JP5806032B2 - Forging press method - Google Patents

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Description

本発明は、鍛造プレス機を用いた鍛造プレス方法に関する。   The present invention relates to a forging press method using a forging press machine.

特許文献1に開示されているように、鍛造プレス機として、クランク軸を回転駆動して金型を取り付けたスライドを昇降動作させる、いわゆる機械式のものが知られている。   As disclosed in Patent Document 1, a so-called mechanical type forging machine is known in which a crankshaft is rotationally driven to move up and down a slide attached with a die.

図１を参照して、この種の鍛造プレス機では、フライホイール１２がメインモータ１１により回転させられて回転エネルギーを蓄積可能となっており、クラッチ１４を介してクランク軸１３への回転動力の伝達状態と遮断状態を切り替え可能となっている。
クランク軸１３は、コンロッド（コネクティングロッド）１７を介してスライド１６に連結され、その回転動がスライド１６の往復昇降動に変換される。クランク軸１３の回転はブレーキ１５により停止または減速できるようになっている。
フレーム１６ａ内に配置されたスライド１６の下面には金型が取り付けられ、スライド１６の下方に対向して配置されたボルスタ１８の上面にも金型が取り付けられて、スライド１６の昇降動にともないワークが上下の金型によって鍛造プレスされるようになっている。 Referring to FIG. 1, in this type of forging press, the flywheel 12 is rotated by a main motor 11 so that rotational energy can be accumulated, and the rotational power to the crankshaft 13 is transmitted via the clutch 14. The transmission state and the cutoff state can be switched.
The crankshaft 13 is connected to a slide 16 via a connecting rod (connecting rod) 17, and its rotational movement is converted into a reciprocating lift movement of the slide 16. The rotation of the crankshaft 13 can be stopped or decelerated by the brake 15.
A mold is attached to the lower surface of the slide 16 arranged in the frame 16 a, and a mold is also attached to the upper surface of the bolster 18 arranged to face the lower side of the slide 16. The work is forged and pressed by upper and lower molds.

従来のこの種の鍛造プレス機では、ＧＤ２（ＧＤスクウェア）の大きなフライホイールが用いられ、また高出力のモータが用いられており、これによりフライホイールの回転数をほぼ一定に保ったままでプレスがおこなわれていた。
このような設計思想から、鍛造プレス機全体が大型化する問題があった。 In this type of conventional forging press machine, a flywheel with a large GD2 (GD square) is used and a high-power motor is used, so that the press can be performed while maintaining the rotation speed of the flywheel substantially constant. It was done.
From such a design concept, there has been a problem that the forging press machine as a whole becomes larger.

いっぽう特許文献２には、フライホイールを回転させるメインモータには汎用モータを用い、これとは別にサブモータとして、サーボモータをクランク軸にフライホイールとクラッチを介在させることなく直接かつ常時連結した鍛造プレス機が開示されている。   On the other hand, Patent Document 2 discloses a forging press in which a general-purpose motor is used as a main motor for rotating a flywheel, and a servo motor is directly and constantly connected to a crankshaft without interposing a flywheel and a clutch. A machine is disclosed.

このような鍛造プレス機では、フライホイールとサーボモータのいずれか一方の回転をクランク軸に切り替えて伝達できるようになっている。
そして、量産加工中はフライホイールによりクランク軸を回転させ、所定の鍛造速度で効率よく鍛造し、試作時にはサーボモータによりクランク軸を回転させ、最適な鍛造速度を容易に短時間で選定できるようにしている。 In such a forging press, the rotation of either the flywheel or the servomotor can be switched to the crankshaft and transmitted.
During mass production, the crankshaft is rotated by a flywheel and efficiently forged at a predetermined forging speed. During trial production, the crankshaft is rotated by a servo motor so that the optimum forging speed can be selected easily in a short time. ing.

ここでサーボモータは応答性、停止精度等に優れ、回転速度の微妙な調整等が可能ではあるが、特許文献２の鍛造プレス機では、サーボモータはクランク軸に直接かつ常時連結されており、回転エネルギーを十分に蓄積した状態でクランク軸を駆動させることができない。
このため、高価な高出力サーボモータなしには、高負荷のプレス加工を行うことができない問題がある。 Here, the servo motor is excellent in responsiveness, stop accuracy, etc., and fine adjustment of the rotational speed is possible, but in the forging press machine of Patent Document 2, the servo motor is directly and constantly connected to the crankshaft, The crankshaft cannot be driven with sufficient rotational energy.
For this reason, there is a problem that high-load press working cannot be performed without an expensive high-power servomotor.

実開昭５８‐１７０１４４号公報Japanese Utility Model Publication No. 58-170144 特開２０１１‐７９０３４号公報JP 2011-79034 A

そこで本発明の解決すべき課題は、鍛造プレス方法において、比較的低出力のモータを用いて高負荷のプレス加工をおこなえるようにすることである。   Therefore, a problem to be solved by the present invention is to enable high-load press processing using a relatively low output motor in a forging press method.

上記した課題を解決するため、本発明の鍛造プレス方法に用いる鍛造プレス機として、駆動状態と空転停止状態とを切り替え可能なメインモータと、前記メインモータにより回転させられて回転エネルギーを蓄積可能なフライホイールと、前記フライホイールにより回転させられるクランク軸と、前記フライホイールからクランク軸への回転動力を伝達状態または遮断状態に切り替え可能なクラッチと、前記クランク軸の回転を減速または停止させるブレーキと、前記クランク軸の回転動に連動して上側の待機位置と下側のプレス位置との間で往復昇降動する、下面に鍛造プレスのための金型を取り付け可能なスライドと、前記スライドの下方に対向して配置され上面に鍛造プレスのための金型を取り付け可能なボルスタと、を備える構成を採用したのである。
そして本発明の鍛造プレス方法として、前記スライドが待機位置にあり、かつ前記クラッチを切って前記フライホイールから前記クランク軸への回転動力を遮断した状態で、駆動する前記メインモータにより前記フライホイールを予め設定された回転数になるまで回転させる蓄積ステップと、前記予め設定された回転数となったフライホイールの回転を前記クラッチを入れることで前記クランク軸に伝達し前記スライドをプレス位置まで下降させる下降ステップと、前記スライドがワークのプレス時に要するエネルギーの放出により減速を許容しながらプレス作業をおこなう加圧ステップと、を含む構成を採用したのである。
ここで加圧ステップでは、メインメータを駆動させても空転させてもよい。 In order to solve the above-described problems, as a forging press used in the forging press method of the present invention, a main motor that can be switched between a driving state and an idling stop state, and rotation energy that can be accumulated by being rotated by the main motor. A flywheel, a crankshaft rotated by the flywheel, a clutch capable of switching the rotational power from the flywheel to the crankshaft to a transmission state or a cutoff state, and a brake for decelerating or stopping the rotation of the crankshaft A slide capable of reciprocating up and down between the upper standby position and the lower press position in conjunction with the rotational movement of the crankshaft, and a lower surface of the slide on which a die for forging press can be attached And a bolster that can be mounted on the upper surface to which a die for a forging press can be attached. It was to use.
In the forging press method of the present invention, the flywheel is driven by the main motor that is driven in a state where the slide is in the standby position and the clutch is disengaged to cut off the rotational power from the flywheel to the crankshaft. The accumulation step of rotating until reaching a preset number of revolutions, and the rotation of the flywheel having reached the preset number of revolutions are transmitted to the crankshaft by engaging the clutch, and the slide is lowered to the press position. A structure including a descending step and a pressurizing step in which the slide performs a pressing operation while allowing a deceleration by releasing energy required for pressing the workpiece is adopted.
Here, in the pressurizing step, the main meter may be driven or idled.

前記メインモータとして、サーボモータを用いるのが好ましい。   A servo motor is preferably used as the main motor.

また、前記加圧ステップと次回の前記蓄積ステップとの間に、前記メインモータを空転させながら、前記フライホイールに残存する回転エネルギーにより前記スライドを待機位置まで上昇させるとともに、前記クラッチを切って前記フライホイールから前記クランク軸への回転動力を遮断し、前記ブレーキにより前記クランク軸を停止させる上昇ステップをさらに含むのが好ましい。   Further, while the main motor is idling between the pressurizing step and the next accumulating step, the slide is raised to a standby position by the rotational energy remaining in the flywheel, and the clutch is disengaged to release the clutch. It is preferable to further include an ascending step of interrupting the rotational power from the flywheel to the crankshaft and stopping the crankshaft by the brake.

蓄積ステップでフライホイールに十分に回転エネルギーを蓄積したうえで、加圧ステップで高負荷のプレス加工をおこなう瞬間にそのフライホイールに蓄積された回転エネルギーを消費させ、スライドの速度が自動的に減速するのを許容したため、スライドを一定速度に維持しようとする従来の設計思想と異なり、メインモータとして比較的低出力で低容量のものを用い、またＧＤ２の小さい小型のフライホイールを用いることができ、鍛造プレス機全体の小型化および低廉化を図ることができる。   Accumulated rotational energy in the flywheel during the accumulation step, and then the rotational energy accumulated in the flywheel is consumed at the moment of high-load press processing in the pressurization step, and the slide speed is automatically reduced. Unlike the conventional design philosophy that tries to maintain the slide at a constant speed, a main motor with a relatively low output and low capacity can be used, and a small flywheel with a small GD2 can be used. Therefore, it is possible to reduce the size and cost of the forging press machine as a whole.

ここでメインモータがサーボモータとすると、その駆動状態と空転停止状態の調整等を素早くかつ精度高くおこなうことが低出力で実現できる。特にフライホイールの回転数が増減しながら空転、駆動が繰り返されるときに、その回転数制御、トルク制御等を好適におこなうことができる。
容量の小さなサーボモータを用いることができるため、鍛造プレス機全体の小型化と低廉化を図ることができる。 Here, if the main motor is a servo motor, it is possible to quickly and accurately adjust the driving state and idling stop state with low output. In particular, when idling and driving are repeated while increasing or decreasing the rotational speed of the flywheel, the rotational speed control, torque control, and the like can be suitably performed.
Since a servo motor having a small capacity can be used, the entire forging press can be reduced in size and cost.

上昇ステップでメインモータを空転させてフライホイールに残存する回転エネルギーだけでスライドを上昇させると、メインモータを駆動させる場合に比べて、エネルギーコストを低減することができる。
また、スライドの待機位置で残存するエネルギーが小さいため、ブレーキによりクランク軸を停止させる際に要する力が小さくすむことになり、ブレーキの容量設計の低減化およびブレーキライニングの高寿命化が図られる。 When the main motor is idled in the ascending step and the slide is raised only by the rotational energy remaining in the flywheel, the energy cost can be reduced as compared with the case where the main motor is driven.
Further, since the energy remaining at the slide standby position is small, the force required to stop the crankshaft by the brake is reduced, so that the brake capacity design can be reduced and the life of the brake lining can be extended.

鍛造プレス機の構成概略図Configuration diagram of forging press 第１実施形態の鍛造プレス方法における鍛造プレス機の動作サイクルを示すグラフThe graph which shows the operation cycle of the forge press machine in the forge press method of 1st Embodiment. 第２実施形態の鍛造プレス方法における鍛造プレス機の動作サイクルを示すグラフThe graph which shows the operation cycle of the forge press machine in the forge press method of 2nd Embodiment.

以下、図面を参照しつつ本発明の実施形態について説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１のように、実施形態の鍛造プレス方法に用いられる鍛造プレス機１０は、メインモータ１１と、フライホイール１２と、クランク軸１３と、クラッチ１４と、ブレーキ１５と、スライド１６と、コンロッド１７と、ボルスタ１８と、を備える。   As shown in FIG. 1, the forging press 10 used in the forging press method of the embodiment includes a main motor 11, a flywheel 12, a crankshaft 13, a clutch 14, a brake 15, a slide 16, and a connecting rod 17. And a bolster 18.

この鍛造プレス機１０では、メインモータ１１にサーボモータを用いている。サーボモータは、応答性、停止精度等に優れており、過渡状態における制御を、素早く精度が高く実現するのに適している。ここでは、比較的低出力の廉価なサーボモータを用いる。当然ながら駆動状態と空転停止状態を自由に切り替えられるようになっているものとする。   In the forging press 10, a servo motor is used as the main motor 11. The servo motor is excellent in responsiveness, stop accuracy, etc., and is suitable for realizing control in a transient state quickly and with high accuracy. Here, an inexpensive servo motor with relatively low output is used. Of course, it is assumed that the driving state and the idling stop state can be freely switched.

図示のように、メインモータ１１とフライホイール１２とは、Ｖベルト１１ａを介して連結され、メインモータ１１の回転動力が、フライホイール１２に伝達され、回転エネルギーが蓄積されるようになっている。
フライホイール１２は、サーボモータの容量と要求されるプレス能力に応じて、その回転速度を制御しやすい大きさのＧＤ２（ＧＤスクウェア）を有するものが適宜選択される。
すなわち、ＧＤ２が大きくなると速度変化率が小さくなり制御が困難となり、ＧＤ２が小さくなると速度変化率が大きくなって制御が容易となる一方で、ＧＤ２が小さすぎると蓄積可能な回転エネルギーが小さくなってしまうため、その均衡から決定される。 As shown in the figure, the main motor 11 and the flywheel 12 are connected via a V-belt 11a, and the rotational power of the main motor 11 is transmitted to the flywheel 12 so that rotational energy is accumulated. .
The flywheel 12 is appropriately selected to have GD2 (GD square) having a size that allows easy control of the rotation speed in accordance with the capacity of the servo motor and the required press capability.
That is, when GD2 becomes large, the speed change rate becomes small and control becomes difficult. When GD2 becomes small, the speed change rate becomes large and control becomes easy. On the other hand, when GD2 is too small, the rotational energy that can be accumulated becomes small. Therefore, it is determined from the equilibrium.

フライホイール１２とクランク軸１３の一端とは、クラッチ１４を介して連結され、そのクラッチ１４の入り切りによって、フライホイール１２からクランク軸１３へ回転が伝達される状態と回転が遮断される状態とに切り替え可能となっている。
屈曲するクランク軸１３は、主軸受１３ａに回転可能に支持されている。
一方、クランク軸１３の他端には、ブレーキ（ディスク型）１５が連結され、そのブレーキ１５の操作により回転するクランク軸１３を減速または停止できるようになっている。 The flywheel 12 and one end of the crankshaft 13 are connected via a clutch 14, and when the clutch 14 is turned on and off, rotation is transmitted from the flywheel 12 to the crankshaft 13 and rotation is blocked. Switching is possible.
The bent crankshaft 13 is rotatably supported by the main bearing 13a.
On the other hand, a brake (disk type) 15 is connected to the other end of the crankshaft 13 so that the crankshaft 13 rotating by the operation of the brake 15 can be decelerated or stopped.

クランク軸１３とスライド１６とは、コンロッド１７を介して連結されている。このスライド１６は、直立する複数のフレーム（ストレートサイドフレーム）１６ａ内に昇降可能に収められている。
このためクランク軸１３の回転は、コンロッド１７を介してスライド１６の昇降往復動に変換されるようになっている。スライド１６は、上方の待機位置（上死点付近）と下方のプレス位置（下死点付近）との間で昇降する。
またスライド１６の下面には、鍛造プレスする際に用いられる金型の上型が取り付け可能となっており、この上型はワークの種類に応じて取り換え可能となっている。 The crankshaft 13 and the slide 16 are connected via a connecting rod 17. The slide 16 is housed in a plurality of upright frames (straight side frames) 16a so as to be movable up and down.
For this reason, the rotation of the crankshaft 13 is converted into the reciprocating movement of the slide 16 via the connecting rod 17. The slide 16 moves up and down between an upper standby position (near top dead center) and a lower press position (near bottom dead center).
Further, an upper mold of a mold used for forging press can be attached to the lower surface of the slide 16, and the upper mold can be replaced according to the type of workpiece.

さらにスライド１６の下方には、ボルスタ１８がスライド１６と上下に対向するように配置されている。
ボルスタ１８の上面には、金型の下型が取り付け可能となっており、かつワークの種類に応じて取り換え可能となっている。 Further, a bolster 18 is disposed below the slide 16 so as to face the slide 16 in the vertical direction.
A lower mold can be attached to the upper surface of the bolster 18 and can be replaced depending on the type of workpiece.

鍛造プレス機１０の構成は、以上のようであり、つぎに図２を参照しつつ第１実施形態の鍛造プレス方法について説明する。   The configuration of the forging press machine 10 is as described above. Next, the forging press method according to the first embodiment will be described with reference to FIG.

（蓄積ステップＳ１）
いまスライドが待機位置にありクラッチ１４が切られた状態で、メインモータ１１を規定トルクで駆動させながら、その回転数を所定の回転数まで増加させてゆくと、これに伴いＶベルト１１ａを介してフライホイール１２の回転数が増加する（図２では４５ＳＰＭ→７０ＳＰＭ）。
図２のステップＳ１に示すように、フライホイールが予め定められた回転数になり、所定の回転エネルギーが蓄積されるまでこの状態が継続される。メインモータ１１にサーボモータを使用していることから、回転数やトルクの調整が容易となっている。
このフライホイール１２の加速は、たとえばワークの順送りまたはセッティングの際におこなう。 (Accumulation step S 1 )
Now, when the main motor 11 is driven with a specified torque while the slide is in the standby position and the clutch 14 is disengaged, the rotational speed is increased to a predetermined rotational speed. Thus, the rotational speed of the flywheel 12 increases (in FIG. 2, 45 SPM → 70 SPM).
As shown in step S 1 in FIG. 2, now rotational speed flywheel predetermined prescribed rotational energy in this state is continued until the accumulation. Since the servomotor is used for the main motor 11, the rotation speed and torque can be easily adjusted.
The acceleration of the flywheel 12 is performed, for example, during workpiece advance or setting.

（下降ステップＳ２）
フライホイール１２に所定の回転エネルギーが蓄積された状態で、クラッチ１４を入れてフライホイール１２とクランク軸１３を接続する。
これによりクランク軸１３の回転が開始され、図２のステップＳ２に示すように、コンロッド１７を介して動力が伝達されてスライド１６が待機位置から下降をはじめる。
この間、メインモータ１１は駆動状態を継続させておく。 (Descending step S 2)
With the predetermined rotational energy accumulated in the flywheel 12, the clutch 14 is inserted to connect the flywheel 12 and the crankshaft 13.
Thereby the rotation of the crankshaft 13 is started, as shown in step S 2 in FIG. 2, power is transmitted via the connecting rod 17 by slide 16 starts to descend from the standby position.
During this time, the main motor 11 keeps driving.

（加圧ステップＳ３）
スライド１６がプレス位置まで下降すると、メインモータ１１の駆動を停止しそのまま空転状態とする。
プレス位置においてワークはスライド１６の上型とボルスタ１８の下型によりプレス加工され、これに伴いフライホイール１２の回転エネルギーが消費される。メインモータ１１が空転状態にあるため、メインモータ１１からフライホイール１２にエネルギーが補充されることはない。
そのため図２のステップＳ３に示すように、エネルギーの消費によりフライホイール１２の回転数が減少しながらプレス作業がおこなわれる。ちなみに、フライホイール１２のＧＤ２が小さいほど、この減少量は大きなものとなる。
ここで、プレス加工時のスライドの速度を比較的遅くするほうが、成型品にしわや亀裂が発生しにくく成型の精度が高まるという知見もあることから、実施形態のようにスライド１６が自動的に減速することで、成型精度の向上が期待できる。
この実施形態では、加圧ステップＳ３でメインモータ１１を空転させているため、メインモータ１１の制御が容易になっている。 (Pressurization step S 3 )
When the slide 16 descends to the press position, the drive of the main motor 11 is stopped and the idle rotation state is maintained.
At the pressing position, the work is pressed by the upper mold of the slide 16 and the lower mold of the bolster 18, and the rotational energy of the flywheel 12 is consumed accordingly. Since the main motor 11 is idling, energy is not replenished from the main motor 11 to the flywheel 12.
Therefore, as shown in step S 3 in FIG. 2, the rotational speed of the flywheel 12 is made press operation while reducing the consumption of energy. Incidentally, the smaller the GD2 of the flywheel 12 is, the larger this reduction amount is.
Here, since there is a knowledge that wrinkles and cracks are less likely to occur in the molded product when the speed of the slide at the time of press processing is relatively slow, the accuracy of molding is increased. Decreasing the speed can be expected to improve molding accuracy.
In this embodiment, since the idly rotating the main motor 11 in the pressure step S 3, which is easier to control the main motor 11.

（上昇ステップＳ４）
プレス作業が終了すると、図２に示すように、メインモータ１１を空転させたままで、フライホイール１２に残存する回転エネルギーを利用してスライド１６を待機位置まで上昇させる。
スライド１６が待機位置まで上昇すると、クラッチ１４を切ってフライホイール１２からクランク軸１３への回転動力を遮断する。そしてブレーキ１５によりクランク軸１３を停止させる。
待機位置において残存するスライド１６のエネルギーが小さいため、ブレーキ１５によりクランク軸１３を停止させる際に要する力が小さくすむことになり、ブレーキ１５の容量設計の低減化およびブレーキライニングの高寿命化が図られる。
このステップＳ１〜Ｓ４が繰り返されることで、プレス作業が連続的におこなわれることになる。 (Rising step S 4)
When the pressing operation is completed, as shown in FIG. 2, the slide 16 is raised to the standby position using the rotational energy remaining in the flywheel 12 while the main motor 11 is idling.
When the slide 16 rises to the standby position, the clutch 14 is disconnected and the rotational power from the flywheel 12 to the crankshaft 13 is cut off. Then, the crankshaft 13 is stopped by the brake 15.
Since the energy of the slide 16 remaining in the standby position is small, the force required to stop the crankshaft 13 by the brake 15 is reduced, so that the capacity design of the brake 15 is reduced and the life of the brake lining is increased. It is done.
By repeating these steps S 1 to S 4 , the press work is continuously performed.

つぎに図３を参照して、第２実施形態の鍛造プレス方法を説明する。第１実施形態の鍛造プレス方法と同様の構成については、説明を省略する。
図示のように、この実施形態では、第１実施形態と異なり、加圧ステップＳ３においてメインモータ１１を駆動させて、その出力の範囲でフライホイール１２の回転数の減少量を適宜増減させている。フライホイール１２の回転数の減少量をメインモータ１１によりさらに大きくしたり、逆にメインモータ１１により回転数の減少量を小さくしたりして、成形精度の向上を図ることが可能である。
これにより、低出力のモータを用いた場合でも、ワークの種類に応じて最適のプレス速度に調節することができる。 Next, a forging press method according to the second embodiment will be described with reference to FIG. The description of the same configuration as the forging press method of the first embodiment is omitted.
As shown, in this embodiment, unlike the first embodiment, by driving the main motor 11 in the pressure step S 3, appropriately increase or decrease the amount of decrease in the rotational speed of the flywheel 12 in a range of the output Yes. The reduction amount of the rotational speed of the flywheel 12 can be further increased by the main motor 11, and conversely, the reduction amount of the rotational speed can be reduced by the main motor 11 to improve the molding accuracy.
Thereby, even when a low-output motor is used, the optimum pressing speed can be adjusted according to the type of workpiece.

たとえば、鍛造プレス機のプレス能力を１６００ｔで設計する場合、従来の鍛造プレス機では、クランク軸の減速を１０％以内に留める設計とし、これにより１５０ｋｗ程度の比較的高出力のメインモータを必要としていた。
これに対して、上記各実施形態の鍛造プレス機１０の場合、クランク軸１３の減速を５０％程度まで許容する設計とし、これにより１００ｋｗ程度の比較的低出力のメインモータ１１が採用可能である。 For example, when designing the press capacity of a forging press machine at 1600t, the conventional forging press machine is designed to keep the crankshaft deceleration within 10%, thereby requiring a relatively high-power main motor of about 150 kw. It was.
On the other hand, in the case of the forging press 10 of each of the above embodiments, the design is such that the deceleration of the crankshaft 13 is allowed up to about 50%, and thereby the main motor 11 with a relatively low output of about 100 kw can be employed. .

今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考慮されるべきである。
本発明の範囲は以上の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての修正と変形を含むものであることが意図される。 It should be considered that the embodiments disclosed herein are illustrative and non-restrictive in every respect.
The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the embodiments described above, and is intended to include any modifications and variations within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

たとえば実施形態の鍛造プレス方法では、下降ステップＳ２においてメインモータ１１を駆動させているが、空転させてもよい。
また上昇ステップＳ４においてメインモータ１１を空転させているが、駆動させてもよい。
実施形態では、メインモータ１１にサーボモータを用いているが、他の汎用モータを用いることもできる。
なお第２実施形態の加圧ステップＳ３における減速量の調整度合いは、図３に示されるものに限定されない。 For example, in the forging press method embodiments, although drives the main motor 11 in descending step S 2, may be idle.
Also although idly rotating the main motor 11 at elevated step S 4, it may be driven.
In the embodiment, a servo motor is used as the main motor 11, but other general-purpose motors may be used.
Note adjusting the degree of deceleration amount of pressure step S 3 of the second embodiment is not limited to that shown in Figure 3.

鍛造プレス方法に用いる鍛造プレス機１０の構成も実施形態に限定されない。
たとえば鍛造プレス機１０では、Ｖベルト１１ａを用いてメインモータ１１の回転をフライホイール１２に伝達しているが、回転伝達機構はこれに限定されず、ギヤを用いたり、タイミングベルトを用いたりしてもよい。
また、フレーム１６ａをストレートサイドフレーム（門型フレーム）としているが、フレーム１６ａの構造はこれに限定されず、ギャップフレーム（Ｃ型フレーム）としてもよい。ブレーキ１５をディスク型ブレーキとしているが、これに限定されない。
フライホイール１２の回転動をスライド１６の昇降動に変換する機構は、コンロッド１７に限定されない。
また本明細書でいうクランク軸１３には、エキセン軸も含まれるものとする。 The configuration of the forging press 10 used in the forging press method is not limited to the embodiment.
For example, in the forging press 10, the rotation of the main motor 11 is transmitted to the flywheel 12 using the V belt 11a, but the rotation transmission mechanism is not limited to this, and a gear or a timing belt is used. May be.
The frame 16a is a straight side frame (gate frame), but the structure of the frame 16a is not limited to this, and may be a gap frame (C frame). Although the brake 15 is a disc type brake, it is not limited to this.
The mechanism for converting the rotational movement of the flywheel 12 into the vertical movement of the slide 16 is not limited to the connecting rod 17.
The crankshaft 13 referred to in this specification includes an eccentric shaft.

１０ 鍛造プレス機
１１ メインモータ（サーボモータ）
１１ａ Ｖベルト
１２ フライホイール
１３ クランク軸
１３ａ 主軸受
１４ クラッチ
１５ ブレーキ
１６ スライド
１６ａ フレーム
１７ コンロッド
１８ ボルスタ
Ｓ１ 蓄積ステップ
Ｓ２ 下降ステップ
Ｓ３ 加圧ステップ
Ｓ４ 上昇ステップ 10 Forging press 11 Main motor (servo motor)
11a V belt 12 flywheel 13 crankshaft 13a main bearing 14 clutch 15 brake 16 slide 16a frame 17 connecting rod 18 bolster S 1 accumulation step S 2 descending step S 3 pressurizing step S 4 ascending step

Claims (2)

駆動状態と空転停止状態とを切り替え可能なメインモータ１１と、
前記メインモータ１１により回転させられて回転エネルギーを蓄積可能なフライホイール１２と、
前記フライホイール１２により回転させられるクランク軸１３と、
前記フライホイール１２からクランク軸１３への回転動力を伝達状態または遮断状態に切り替え可能なクラッチ１４と、
前記クランク軸１３の回転を減速または停止させるブレーキ１５と、
前記クランク軸１３の回転動に連動して上側の待機位置と下側のプレス位置との間で往復昇降動する、下面に鍛造プレスのための金型を取り付け可能なスライド１６と、
前記スライド１６の下方に対向して配置され、その上面に鍛造プレスのための金型を取り付け可能なボルスタ１８と、を備える鍛造プレス機を用い、
前記スライド１６が待機位置にあり、かつ前記クラッチ１４を切って前記フライホイール１２から前記クランク軸１３への回転動力を遮断した状態で、駆動する前記メインモータ１１により前記フライホイール１２を予め設定された回転数になるまで回転させる蓄積ステップＳ１と、
前記予め設定された回転数となったフライホイール１２の回転を前記クラッチ１４を入れることで前記クランク軸１３に伝達し前記スライド１６をプレス位置まで下降させる下降ステップＳ２と、
前記スライド１６がワークのプレス時に要するエネルギーの放出による減速を許容しながらプレス作業をおこなう加圧ステップＳ３と、
前記メインモータ１１を空転させながら、前記フライホイール１２に残存する回転エネルギーにより前記スライド１６を待機位置まで上昇させるとともに、前記クラッチ１４を切って前記フライホイール１２から前記クランク軸１３への回転動力を遮断し、前記ブレーキ１５により前記クランク軸１３を停止させる上昇ステップＳ ４ と、を含む鍛造プレス方法。 A main motor 11 capable of switching between a driving state and an idling stop state;
A flywheel 12 rotated by the main motor 11 and capable of storing rotational energy;
A crankshaft 13 rotated by the flywheel 12,
A clutch 14 capable of switching the rotational power from the flywheel 12 to the crankshaft 13 between a transmission state and a cutoff state;
A brake 15 for decelerating or stopping the rotation of the crankshaft 13;
A slide 16 that can reciprocate up and down between the upper standby position and the lower press position in conjunction with the rotational movement of the crankshaft 13, and can attach a die for forging press to the lower surface;
Using a forging press machine provided with a bolster 18 disposed on the upper surface of the slide 16 and facing a lower surface of the slide 16 to which a die for forging press can be attached.
The flywheel 12 is preset by the main motor 11 to be driven in a state where the slide 16 is in the standby position and the clutch 14 is disengaged to cut off the rotational power from the flywheel 12 to the crankshaft 13. a storage step S 1 rotating until a becomes the rotational speed,
And the descending step S 2 lowering the slide 16 is transmitted to the crankshaft 13 to rotate by putting the clutch 14 of the flywheel 12 which was the number of rotation of the preset to the pressing position,
A pressurizing step S 3 the slide 16 performs a pressing operation while permitting reduction due to the release of the energy required when the workpiece pressing,
While the main motor 11 is idling, the slide 16 is raised to the standby position by the rotational energy remaining in the flywheel 12, and the clutch 14 is disengaged to generate rotational power from the flywheel 12 to the crankshaft 13. blocked, forging press method comprising, a rise step S 4 to stop the crank shaft 13 by the brake 15. 前記メインモータ１１として、サーボモータを用いる請求項１に記載の鍛造プレス方法。   The forging press method according to claim 1, wherein a servo motor is used as the main motor 11.
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