KR101940772B1 - Food Tray Provider For The Cleaner Apparatus - Google Patents

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Abstract

Present invention relates to an apparatus for automatically inserting a food tray, separating food trays stacked with each other into one piece so that the food trays can be continuously supplied to a food tray washing machine. The apparatus comprises: a supporter providing a mounting surface on which a plurality of food trays can be mounted to be stacked with each other; a screw bar installed in the center of the supporter and allowing a lower end of a food tray to be spaced from another following food tray; a screw bar drive unit for rotating the screw bar; a food tray transport bar installed in front of the screw bar to receive the separated food trays and extending in the insertion direction of the food trays; a push rod pushing a side surface of a food tray placed on the food tray transport bar so that the food tray can be pushed in the insertion direction; and a push rod drive unit driving the push rod.

Description

식판 자동 투입장치{Food Tray Provider For The Cleaner Apparatus}{Food Tray Provider For The Cleaner Apparatus}

본 발명은 식판 투입장치에 관한 것이며, 좀 더 구체적으로는 차곡차곡 포개져 있는 식판를 하나씩 분리하여 연속적으로 식판 세척기를 향해 공급하기 위한 식판 자동 투입장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a tablet inserting apparatus, and more particularly, to a tablet inserting apparatus for inserting a plurality of inserting plates one by one and continuously supplying the same to the plate washer.

부페식당, 직원식당, 군부대식당, 병원식당 또는 학교식당과 같은 각종의 식당에서는 많은 식판을 세척하기 위하여 식판세척기를 이용한다. In various restaurants such as a buffet restaurant, a staff restaurant, a military restaurant, a hospital restaurant, or a school cafeteria, a plate cleaner is used to clean many dishes.

식판세척기는 컨베이어의 핑거(또는 랙)에 다수의 식판을 비스듬하게 세운 상태에서 연속적으로 이송시키면서 세척, 헹굼 및 건조의 전 과정을 자동으로 수행한다. The dishwasher automatically carries out the entire process of washing, rinsing and drying while continuously conveying a plurality of plates in an oblique standing state to the finger (or rack) of the conveyor.

수거된 식판은 식판세척기에 투입되어야 하는데, 이 작업은 수작업에 의해 이루어지기도 한다. 그러나 이러한 작업을 수동으로 하는 경우 한명의 인력이 온전히 투입되어야 한다. 일반적인 식판 세척기는 세척할 식판를 로딩부의 일측으로 노출되어 구동모터에 의해 무한궤도상에서 회전되는 컨베이어의 핑거에 순차적으로 끼워 이송하고, 이렇게 이송되는 식판는 세척실, 헹굼실, 증기 배출실 및 건조실을 순차적으로 거치면서 세척, 헹굼 및 건조된 후 언로딩부를 통해 외부로 배출되도록 구성된다. 종래기술로는 다음과 같은 것들이 있다. The collected plates must be put into the dishwasher, which may be done manually. However, if you are doing this manually, you will have to have a whole workforce. In a general plate type washing machine, a plate to be cleaned is exposed to one side of a loading part and sequentially inserted into fingers of a conveyor rotated on an endless track by a driving motor, and the thus transported plate is conveyed to a washing chamber, a rinsing chamber, a steam discharging chamber, Washed, rinsed, dried, and then discharged to the outside through the unloading portion. Conventional techniques include the following.

대한민국 특허출원 제10-2014-0089280호는 식판세척과 식기세척을 동시 또는 선택적으로 수행하도록 구성하고, 식판을 세척함에 있어서 발생하는 오동작을 미연에 방지하여 식판세척이 원활하면서 기계의 고장을 방지하며, 식판 이외의 그릇을 동시에 세척할 수 있도록 식기세척부를 함께 구성하여 식기와 식판을 동시에 세척하도록 한 것이다. 여기에는 식판이 수직형태로 세워져 1장씩 분리되어 들어가도록 경사진 받침판에 분리캠을 형성한 식판투입부가 포함되기는 하지만, 식판을 한장씩 세워 분리하기 위한 구성이 개시되어 있지 않다. Korean Patent Application No. 10-2014-0089280 is configured to simultaneously or selectively perform plate washing and dish washing, and prevents a malfunction occurring in washing the plate, so that the plate washing is smooth and the machine is prevented from failing , And the dishwasher is constructed so that the dishes other than the plate can be simultaneously cleaned, so that the dishwasher and the plate are simultaneously cleaned. Here, although the plate is placed in a vertical form and the slit cam is formed on the inclined plate so that the plate is separated one by one, a configuration for lifting and separating the plates one by one is not disclosed.

대한민국 특허출원 제10-2013-0044132호는 다수개의 식판을 4등분된 치차로 구성된 스프로킷에서 이탈되지 않도록 회전시켜 스프로킷이 설치된 식판지지안내부로 자동이송시켜 식기 세척기에 식판의 투입공정을 자동투입하여, 식기 세척기에 투입공정에서 대량의 식판을 식기 세척기에 안정적으로 공급하여 식기 세척기에서 식판의 세척공정의 시간을 단축시키도록 한 식기 세척기용 식판자동투입장치를 제안한다. 본 종래기술은 여러 종류의 식기를 분리하기 위한 것이다.Korean Patent Application No. 10-2013-0044132 discloses a method for automatically feeding a plate into a dishwasher by automatically feeding a plurality of plates to a plate supporting guide provided with a sprocket by rotating the plate so as not to be separated from a sprocket composed of four- In this paper, we propose a automatic plate feeding device for dishwasher which is designed to supply a large amount of plate to the dishwasher in the dishwasher in order to shorten the time for washing the plate in the dishwasher. This prior art is for separating different types of dishes.

대한민국 실용신안등록출원 제20-2012-0002518호는 식판이나 식기류를 자동적으로 투입하고 세척을 위하여 이송하며 식판이나 식기류의 크기에 따라 차이가 나는 식판이나 식기류의 높이에 관계없이 이송을 원활하게 하기 위한 식기 세척기용 식판이송장치를 제공한다. 본 기술 역시 처음으로 식기 세척기에 투입하는 것은 수동으로 이루어져야 한다. Korean Utility Model Registration Application No. 20-2012-0002518 automatically feeds plates and dishes and carries them for cleaning, and is used for smooth transportation regardless of the height of plate or tableware that varies according to the size of plate or tableware. Thereby providing a plate conveying device for a dishwasher. This technique should also be done manually for the first time in the dishwasher.

대한민국 특허출원 제10-2014-0089280호Korean Patent Application No. 10-2014-0089280 대한민국 특허출원 제10-2013-0044132호Korean Patent Application No. 10-2013-0044132 대한민국 실용신안등록출원 제20-2012-0002518호Korean Utility Model Registration Application No. 20-2012-0002518

위와 같은 문제에 대하여 본 발명은 식판 세척기에 식판을 투입하는 식판 자동 투입장치를 제공하는 것에 있다. 좀 더 구체적으로는 작업자가 세척을 위하여 차곡차곡 쌓여놓은 여러 장의 식판을 한장씩 개별 분리하여 세척기에 투입하기 위한 식판 자동 투입장치를 제공하는 것에 본 발명의 목적이 있다. In view of the above problems, it is an object of the present invention to provide an automatic plate feeding apparatus for feeding a plate into a plate washing machine. More particularly, it is an object of the present invention to provide an automatic plate feeding apparatus for separating a plurality of plates, which are piled up one after another for cleaning, into individual washers.

위와 같은 목적은, 복수개의 식판이 포개진 상태로 올려질 수 있는 안착면을 제공하는 받침대; 상기 받침대 중앙에 설치되는 것으로서 상기 식판의 하단이 뒤따라오는 다른 식판과의 간격이 벌어지도록 하는 스크류봉; 상기 스크류봉을 회전 구동시키기 위한 스크류봉구동부; 분리된 식판을 받기 위하여 상기 스크류봉의 전방에 설치되는 것으로서 식판의 투입방향을 향해 연장되어 있는 식판이송대; 상기 식판이송대 위에 놓인 식판의 측면을 밀어 투입방향으로 밀어내기 위한 밀대; 및 상기 밀대를 구동시키기 위한 밀대구동부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 식판 자동 투입장치에 의해 달성된다. The above object is also achieved by a pedestal comprising: a pedestal for providing a seating surface that can be lifted up to a plurality of plates; A screw rod installed at the center of the pedestal and spaced apart from the other plate following the bottom of the plate; A screw rod driving unit for rotationally driving the screw rod; A plate mounted on the front of the screw rod for receiving the separated plate, the plate extending toward the feeding direction of the plate; A pushing plate for pushing the side plate of the plate placed on the feeding table and pushing the plate in the feeding direction; And a plunger driving unit for driving the plunger; And a control unit for controlling the automatic feeding device.

본 발명의 다른 특징에 의하면, 상기 안착면과 스크류봉은 상기 식판이송대를 향하여 하향 경사져 있으며; 상기 안착면의 마주하는 쪽에는 식판을 지지하기 위한 식판이송지지대가 직립 설치되어 있음으로써; 상기 식판은 상기 식판이송대를 향하여 기울어져 있으며 상기 식판이송지지대에 지지되어 있을 수 있다. According to another aspect of the present invention, the seating surface and the screw rod are inclined downward toward the feeding table; Wherein a plate conveyance support stand for supporting the plate is provided upright on the opposite side of the seating surface; The plate may be tilted toward the feeding bar and supported by the plate conveying support.

본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 상기 받침대 상면에는 식판의 양측 가장자리를 지지함으로써 상기 식판이 정렬된 상태에서 상기 식판이송대 위로 이송되도록 하는 가이드판이 설치되어 있으며;According to another aspect of the present invention, a guide plate is installed on an upper surface of the pedestal so that the pedestals are supported on both edges of the pedestal plate to allow the pedestals to be transferred onto the pedestal in an aligned state;

상기 가이드판은 식판의 규격에 따라 간격이 조정될 수 있게 되어 있다. The guide plate can be adjusted in spacing according to the specification of the plate.

본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 상기 식판이송대는 그 연장방향을 따라 롤러가 연속적으로 설치되어 있음으로써, 상기 식판은 상기 롤러를 회전시키면서 이동되는 것일 수 있다. According to another aspect of the present invention, the plate is moved continuously along the extension direction of the plate, so that the plate is moved while rotating the roller.

본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 상기 밀대는 모터에 의해 회전하는 구동휠, 벨트에 의해 연결되어 상기 구동휠의 회전에 따라 회전하는 종동휠로 구성되는 밀대구동부를 포함하되;According to another aspect of the present invention, the plunger includes a driving wheel rotated by a motor, and a plunger driven by a belt to constitute a driven wheel that rotates in accordance with rotation of the driving wheel;

상기 밀대는 상기 벨트에 일정한 간격을 두고 설치됨으로써 상기 벨트와 함께 회전되는 것일 수 있다. The plunger may be rotated with the belt by being spaced apart from the belt.

본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 상기 벨트와 상기 밀대 사이에는 스프링이 개입됨으로써; 상기 밀대가 식판을 제대로 밀어낼 수 없을 경우 휘어지면서 해당 식판을 지나치면서 회전될 수 있게 되어 있다. According to another aspect of the present invention, a spring is interposed between the belt and the plunger, If the plunger can not push the plate properly, it can be rotated while passing over the plate while bending.

본 발명에 의하면, 작업자가 일정량의 식판을 포개어 받침대에 얹어놓기만 하면 포개져 있는 식판을 하나씩 개별 분리하여 차례대로 식기 세척기에 자동적으로 투입하는 식판 자동 투입장치가 제공된다. 따라서, 작업자가 식기 세척기 옆에서 한장씩 식기 세척기에 식판을 투입하지 않아도 되므로 인력 소모 및 낭비를 크게 줄일 수 있게 된다. According to the present invention, an automatic plate feeding apparatus is provided in which an operator inserts a predetermined amount of plate into the dishwasher, and the plate is stacked on a pedestal. Therefore, it is not necessary for the worker to insert the plate into the dishwasher by one by one next to the dishwasher, so that the labor and the waste can be greatly reduced.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 식판 자동 투입장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 식판 자동 투입장치의 측면 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 식판 자동 투입장치의 평면 구성도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 식판 자동 투입장치의 작동상태를 설명하기 위한 상세 측면 구성도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 의한 식판 자동 투입장치의 평면 구성도이다.
1 is a perspective view of an automatic plate feeding apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a side view of an automatic plate feeding apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a plan view of the automatic plate feeding apparatus according to the embodiment of the present invention.
4 is a detailed side view illustrating an operation state of the automatic plate feeding apparatus according to the embodiment of the present invention.
5 is a plan view of an automatic plate feeding apparatus according to another embodiment of the present invention.

이하, 명세서에 첨부된 도면을 동시에 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 식판 자동 투입장치는 식기 세척기와 함께 사용될 수 있으며, 특히 식기 세척기의 식기 투입부측에 설치된다. 작업자가 여러 장의 식판을 이따금씩 갖다놓으면 본 발명에 의한 식판 자동 투입장치가 식판을 한장씩 분리하여 식기 세척기에 공급한다.The automatic plate feeding apparatus of the present invention can be used together with a dishwasher, in particular, installed in a dishwasher side of the dishwasher. When the operator puts several sheets of the plates occasionally, the automatic plate feeding apparatus according to the present invention separates the plates one by one and supplies them to the dishwasher.

식판 자동 투입장치는 받침대(10), 스크류봉(33), 스크류봉구동부, 식판이송대, 밀대(44,45) 및 밀대구동부를 포함한다. The automatic plate feeding apparatus includes a pedestal (10), a screw rod (33), a screw rod earthed portion, a plate conveyor, pushers (44, 45) and a push rod.

받침대(10)는 케이싱 형태로 되어 있으며 복수개의 식판(M)이 포개진 상태로 올려질 수 있는 안착면(11)을 제공한다. 안착면(11)은 작업자의 허리높이에 위치해 있다. The pedestal (10) is in the form of a casing and provides a seating surface (11) which can be lifted up in a folded state of the plural plates (M). The seating surface 11 is located at the waist height of the operator.

스크류봉(33)이 받침대(10)의 상부, 특히 안착면(11)의 중앙에 설치된다. The screw rod 33 is installed at the upper part of the pedestal 10, in particular at the center of the seating surface 11.

스크류봉(33)에 마련된 나사는 식판(M)의 간격을 피치(pitch)만큼 이격시키는 작용을 한다. 스크류봉구동부는 스크류봉(33)이 축회전되도록 하는 것으로서, 구동모터(31), 연결축(32), 감속기 등을 포함할 수 있다. 스크류봉구동부는 받침대(10)의 내부 공간에 설치된다. 스크류봉(33)의 나사산(33a)는 안착면(11)으로부터 돌출되어 있다. 스크류봉(33)의 회전에 따라 식판(M)이 그의 축(X)방향을 따라 직선구동된다. The screw provided on the screw rod 33 acts to separate the interval of the plate M by a pitch. The screw bar rod driving part is for rotating the screw rod 33, and may include a driving motor 31, a connecting shaft 32, a speed reducer, and the like. The screw rod lifting section is installed in the inner space of the pedestal (10). The thread 33a of the screw rod 33 protrudes from the seating surface 11. [ As the screw rod 33 rotates, the plate M is linearly driven along its axis X direction.

안착면(11) 및 스크류봉(33)의 끝에는 식판이송대가 스크류봉(33)의 축(X)방향에 대해 직각 방향으로 마련된다. 분리된 식판을 받기 위하여 식판이송대는 스크류봉(33)의 전방에 설치되며 식판(M)의 투입방향으로 연장되어 있다. 식판이송대는 도랑처럼 마련되어 있다. 즉 식판이송대의 이송면은 받침대의 안착면(11) 보다 아래에 위치해 있다. 안착면(11)을 따라 미끄러지듯 하강하는 식판(M)이 식판이송대 위로 낙하할 수 있도록 하기 위함이다. At the ends of the seating surface 11 and the screw rod 33, a feeding plate is provided in a direction perpendicular to the direction of the axis X of the screw rod 33. In order to receive the separated plate, the plate feeding table is disposed in front of the screw rod 33 and extends in the feeding direction of the plate M. The plate is prepared like a ditch. That is, the conveying surface of the tray is positioned below the seating surface 11 of the pedestal. So that the plate (M) descending slidably along the seating surface (11) can fall on the plate.

식판이송대에는 여러 개의 롤러(46)가 연속적으로 설치되어 있다. 롤러(46)는 자유회전될 수 있도록 설치되어 있으며 그 위에 얹혀진 식판(M)이 구름운동을 할 수 있도록 하고 있다. A plurality of rollers (46) are continuously installed on the plate conveyor. The roller (46) is provided so as to be freely rotatable, and the plate (M) placed thereon is allowed to roll.

본 발명의 실시예에 의하면 롤러(46)는 도 4에 도시된 것처럼 가운데 부분(46a)이 오목하게 패여있는 장구 형태를 가질 수 있다. 식판(M)이 가운데 끼워져 좌우로 유동하지 않도록 하기 위함이다. According to an embodiment of the present invention, the roller 46 may have a slot shape in which the center portion 46a is recessed as shown in FIG. So that the plate (M) is inserted in the middle and does not flow to the left and right.

받침대(10)의 일측, 특히 안착면(11)의 맞은편에는 식판이송지지대(20)가 기둥 또는 벽처럼 직립 설치되어 있다. 식판이송지지대(20)는 식판이송대를 마련해주는 것으로서, 식판(M)의 상단을 지지하는 동시에 롤러(46) 위에 올라탄 상태에서 이송하는 식판(M)을 지지 및 가이드하기 위한 것이다. On one side of the pedestal 10, in particular on the opposite side of the seating surface 11, the plate conveying support 20 is erected like a column or a wall. The plate conveying support 20 is for supporting and guiding the plate M for supporting the upper end of the plate M and conveying the plate M in a state in which the plate M is supported on the roller 46. [

본 실시예에 의하면, 도 2 또는 도 5에 도시된 바와 같이 식판이송지지대(20)의 길이는 받침대(10)의 폭보다 길게 되어 있을 수 있다. 그리고 받침대(10)는 식판이송지지대(20)로부터 분리되도록 하고 필요에 따라 식판이송지지대의 좌측 또는 우측에 설치할 수 있다. 이것은 도 2 또는 도 5에 도시된 것처럼 식판의 투입방향(W)을 필요에 따라 바꿀 수 있도록 하기 위한 것이다. According to the present embodiment, as shown in FIG. 2 or 5, the length of the plate conveying support 20 may be longer than the width of the pedestal 10. The pedestal 10 can be separated from the plate conveying support 20 and installed on the left or right side of the plate conveying support as needed. This is for the purpose of changing the feeding direction W of the plate as necessary, as shown in Fig. 2 or Fig.

본 발명의 실시예에 의하면, 안착면(11)과 스크류봉(33)은 식판이송대 상의 롤러(46)를 향하여 하향 경사져 있다. 이로써 안착면(11) 위에 올려진 여러 장의 식판(M', 도 4 참조)은 상부가 식판이송대를 향하여 기울어져 있을 수 있으며 받침대(10)의 상면에 세워진 상태로 위치된다. 스크류봉(33)이 회전하게 되면 도 4에 도시된 것처럼 식판(M)의 하단이 먼저 다른 식판(M')들과 분리되어 식판이송대를 향해 전진하게 되며, 선두에 있는 식판(M)은 이후 어느 순간에 식판이송대 상의 롤러(46) 위로 떨어지면서 다른 식판(M')들과 분리된다. 식판이송지지대의 상단에는 식판의 상단을 지지하는 막대 형태의 헤드(22)가 설치된다. 이 헤드(22)는 옆에서 보았을 때 "

Figure 112018069279624-pat00001
"와 같이 계단 형태로 턱이 마련되어 있다. 헤드(22)는 식판이송대의 연장방향을 따라 마련되어 있다. According to the embodiment of the present invention, the seating surface 11 and the screw rod 33 are inclined downward toward the rollers 46 on the feeding table. Thus, the plurality of plates M '(see FIG. 4) mounted on the seating surface 11 can be inclined toward the upper plate and positioned on the upper surface of the pedestal 10. When the screw rod 33 is rotated, the lower end of the plate M is separated from the other plates M ', as shown in FIG. 4, and the plate moves forward toward the feed bar. At some point thereafter, the plate is separated from the other plates (M ') as it falls onto the roller (46) on the pile. A bar-shaped head 22 is mounted on the top of the plate conveying support to support the top of the plate. The head 22 has a "
Figure 112018069279624-pat00001
"The head 22 is provided along the extension direction of the feeding table.

도 3 및 도 4에 도시된 바에 의하면, 스크류봉(33)의 회전에 따라 상단이 헤드(22)의 위 측벽(22a)에 지지되고 있던 식판(M)은 앞으로(즉 화살표(K) 방향으로) 전진하는 과정에서 롤러(46) 위로 떨어지게 되고, 따라서 하단은 식판이송대의 롤러(M) 위에 안착되고 상단은 헤드의 아래 측면(22b)에 지지된다. 그리고 상태에서 밀대(44,45)에 의해 도 3의 화살표(W) 방향으로 밀려 식기 세척기에 투입되는 것이다. 3 and 4, the plate M, which is supported by the upper wall 22a of the head 22 in accordance with the rotation of the screw rod 33, moves forward (that is, in the direction of the arrow K) The lower end is seated on the roller M of the carriage and the upper end is supported on the lower side 22b of the head. Then, in the state, it is pushed in the direction of the arrow W in Fig. 3 by the pushers 44 and 45, and is put into the dishwasher.

밀대(45)는 식판이송대의 롤러(46) 위에 놓인 식판(M)의 측면을 밀어 투입방향인 화살표(W) 방향으로 밀어내기 위한 것이다. 밀대(44,45)는 식판이송지지대(22) 내부에 설치되어 있는 밀대구동부에 의해 무한궤도 방식으로 회전운동된다. 밀대(44,45)의 회전방향은 필요에 따라 바꿀 수 있다. 이는 모터의 회전방향을 바꿈으로써 얼마든지 가능할 것이다.The plunger 45 is for pushing the side of the plate M placed on the roller 46 of the feeding table and pushing it in the direction of arrow W in the feeding direction. The plungers 44 and 45 are rotated in an endless track manner by a plunger driving part provided inside the plate feed support 22. The direction of rotation of the plungers 44 and 45 can be changed as needed. This will be possible by changing the direction of rotation of the motor.

밀대구동부는 도 3에 도시된 바와 같이 모터에 의해 회전하는 구동휠(41)과, 벨트(43)에 의해 연결되어 상기 구동휠(41)의 회전에 따라 회전하는 종동휠(42)을 포함한다. 밀대(44,45)는 벨트(43)의 연장방향(P)을 따라 일정한 간격을 두고 설치됨으로써 벨트(43)와 함께 회전된다. 구동휠(41)와 종동휠(42)의 회전축은 지면에 수직을 이룬다. 식판이송지지대(20)의 측방에는 밀대가 지나가는 통로(21)가 마련되어 있다 3, the push rod drive unit includes a drive wheel 41 rotated by a motor and a driven wheel 42 connected by a belt 43 and rotated in accordance with the rotation of the drive wheel 41 . The plungers 44 and 45 are rotated together with the belt 43 by being spaced apart from each other along the extending direction P of the belt 43. The rotational axes of the driving wheel 41 and the driven wheel 42 are perpendicular to the ground. At the side of the plate conveyance support 20, there is provided a passage 21 through which the plunger passes

본 발명의 실시예에 의하면, 벨트(43)와 밀대(44,45) 사이에는 스프링(45a)이 개입됨으로써, 밀대(44,45)가 식판(M)을 제대로 밀어낼 수 없을 경우 휘어지면서 해당 식판을 지나치면서 회전될 수 있게 되어 있다. 어떠한 사정으로 식판(M)이 걸려 이송될 수 없는 상황에서 강제적으로 식판(M)을 밀므로써 생길 수 있는 문제를 방지하기 위한 것이다. 벨트(43)와 스프링(45a)은 고정구(45b)에 의해 연결된다. According to the embodiment of the present invention, a spring 45a is interposed between the belt 43 and the push bars 44 and 45 so that when the push bars 44 and 45 can not push the plate M properly, It can be rotated while passing the plate. To prevent a problem that may be caused by forcibly pushing the plate (M) in a situation where the plate (M) can not be transferred due to any circumstances. The belt 43 and the spring 45a are connected by a fastener 45b.

본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 받침대(10)의 안착면에는 식판의 양측 가장자리를 지지함으로써 식판(M)이 정렬된 상태에서 식판이송대 위로 이송되도록 하는 가이드판(12)이 설치되어 있다. 가이드판(12)은 식판(M)의 규격에 따라 간격이 조정될 수 있게 설치된다. According to another embodiment of the present invention, a guide plate 12 is provided on the seating surface of the pedestal 10 to support the edges of the plate so that the plate is conveyed on the conveyor in a state in which the plate M is aligned . The guide plate 12 is installed so that the interval can be adjusted according to the standard of the plate M.

본 발명의 식판 자동 투입장치에서 식판과 접촉되는 부위는 위생을 위한 부분은 스테인리스로 하고 마찰력을 감소시키기 위한 부분은 테프론 소재로 선택할 수 있다. In the automatic plate feeding apparatus of the present invention, the portion contacting the plate can be selected from stainless steel for the sanitary part and Teflon for the part for reducing the frictional force.

이상에서 설명된 것들은 본 발명의 기술적 사상에 의거한 몇가지 예시에 불과하다. 당업자는 청구범위를 통해 표현되는 본 발명의 기술적 사상의 범위를 넘지 않는 선에서 예시된 바를 활용하여 다양한 변형실시를 할 수 있을 것이다. 예를 들어 위에 설명된 모든 실시예들은 당업자에 의해 자유롭게 조합되어 실시될 수 있으며 어떠한 조합이든지 본 발명의 권리범위에 포함된다고 해석되어야 한다. The above description is only a few examples based on the technical idea of the present invention. Those skilled in the art will recognize that various modifications may be made by those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. For example, all embodiments described above may be freely combined and practiced by those skilled in the art, and any combination thereof should be construed as being included within the scope of the present invention.

10 : 받침대 11 : 안착면
12 : 가이드판 20 : 식판이송지지대
22 : 헤드 31 : 구동모터
32 : 연결축 33 : 스크류봉
33a : 나사산 41,42 : 구동휠, 종동휠
43 : 벨트 45 : 밀대
45a : 스프링 46 : 롤러
10: pedestal 11:
12: guide plate 20: plate feed support
22: head 31: drive motor
32: connecting shaft 33: screw rod
33a: threads 41, 42: driving wheel, driven wheel
43: belt 45: pin
45a: spring 46: roller

Claims (5)

복수개의 식판이 포개진 상태로 올려질 수 있는 안착면을 제공하는 받침대;
상기 받침대 중앙에 설치되는 것으로서 상기 식판의 하단이 뒤따라오는 다른 식판과의 간격이 벌어지도록 하는 스크류봉;
상기 스크류봉을 회전 구동시키기 위한 스크류봉구동부;
분리된 식판을 받기 위하여 상기 스크류봉의 전방에 설치되는 것으로서 식판의 투입방향을 향해 연장되어 있는 식판이송대;
상기 식판이송대 위에 놓인 식판의 측면을 밀어 투입방향으로 밀어내기 위한 밀대; 및
상기 밀대를 구동시키기 위한 밀대구동부를 포함하고,
상기 식판이송대는 그 연장방향을 따라 롤러가 연속적으로 설치됨으로써 상기 식판이 상기 롤러를 회전시키면서 상기 식판이 이동되는 것을 특징으로 하는 식판 자동 투입장치.
A pedestal for providing a seating surface that can be raised in a state in which a plurality of plates are folded;
A screw rod installed at the center of the pedestal and spaced apart from the other plate following the bottom of the plate;
A screw rod driving unit for rotationally driving the screw rod;
A plate mounted on the front of the screw rod for receiving the separated plate, the plate extending toward the feeding direction of the plate;
A pushing plate for pushing the side plate of the plate placed on the feeding table and pushing the plate in the feeding direction; And
And a plunger driving unit for driving the plunger,
Wherein the plate is moved continuously along the extending direction of the plate, so that the plate is moved while the plate rotates the roller.
제1항에 있어서,
상기 안착면과 스크류봉은 상기 식판이송대를 향하여 하향 경사져 있으며;
상기 안착면의 마주하는 쪽에는 식판을 지지하기 위한 식판이송지지대가 직립 설치되어 있음으로써,
상기 식판은 상기 식판이송대를 향하여 기울어져 있으며 상기 식판이송지지대에 지지되는 것을 특징으로 하는 식판 자동 투입장치.
The method according to claim 1,
Wherein the seating surface and the screw bar are inclined downward toward the feeding table;
And a table support for supporting the plate is installed upright on the opposite side of the seating surface,
Wherein the plate is inclined toward the feeding bar and is supported by the plate feeding support.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 밀대는 모터에 의해 회전하는 구동휠, 벨트에 의해 연결되어 상기 구동휠의 회전에 따라 회전하는 종동휠로 구성되는 밀대구동부를 포함하되;
상기 밀대는 상기 벨트에 일정한 간격을 두고 설치됨으로써 상기 벨트와 함께 회전되는 것을 특징으로 하는 식판 자동 투입장치.
The method according to claim 1,
The plunger includes a driving wheel that is rotated by a motor, and a plunger driving unit that is composed of a driven wheel connected by a belt and rotating in accordance with rotation of the driving wheel;
Wherein the plunger is rotated together with the belt by being spaced apart from the belt.
제4항에 있어서,
상기 벨트와 상기 밀대 사이에는 스프링이 개입됨으로써;
상기 밀대가 식판을 제대로 밀어낼 수 없을 경우 휘어지면서 해당 식판을 지나치면서 회전될 수 있는 것을 특징으로 하는 식판 자동 투입장치.
5. The method of claim 4,
A spring is interposed between the belt and the plunger;
Wherein the plunger can be rotated while passing over the plate while being bent when the plunger can not push the platen properly.
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