JP5849841B2

JP5849841B2 - Ｘ線装置

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Publication number: JP5849841B2
Application number: JP2012094033A
Authority: JP
Inventors: 尚丸目
Original assignee: Shimadzu Corp
Current assignee: Shimadzu Corp
Priority date: 2012-04-17
Filing date: 2012-04-17
Publication date: 2016-02-03
Anticipated expiration: 2032-04-17
Also published as: JP2013220221A

Description

この発明は、被検体の透視あるいは撮影を行うＸ線装置に関する。

従来、この種のＸ線装置では、フラットパネル型Ｘ線検出器（以下、「ＦＰＤ」と略記する）を制御し、ＣＰＵ（中央演算処理装置）やＦＰＧＡ（プログラマブルロジックデバイス）などを搭載した基板などからなるＦＰＤ制御部と、Ｘ線管の管電圧や管電流を発生させ、Ｘ線を被検体に照射する高電圧発生部（Ｘ線発生手段）とを備えている。図９を参照して説明すると、高電圧発生部１０１とＦＰＤ制御部１０２とをケーブルＣで電気的に接続することで両者を有線で結ぶ。また、高電圧発生部１０１（Ｘ線発生手段）には、２段押しタイプのＸ線曝射スイッチ１０３が有線で接続されている。

Ｘ線画像を読み出すまでの処理について説明すると、２段押しタイプのＸ線曝射スイッチ１０３の１段目を押すこと（「半押し」とも呼ぶ）で、図９では図示を省略するＸ線管のターゲットを回転させるなどのようにＸ線管を準備状態にする。Ｘ線曝射スイッチ１０３の２段目をさらに押すこと（「全押し」とも呼ぶ）で、ケーブルＣを介して高電圧発生部１０１はＦＰＤ制御部１０２にＸ線曝射要求信号を送信する。ここで、本明細書中での「Ｘ線曝射要求信号」とは、ＦＰＤ制御部１０２から高電圧発生部１０１に送信するＸ線曝射許可信号を要求するための信号で、ＦＰＤ制御部１０２がＸ線曝射要求信号を受信して認識した後にＸ線曝射許可信号をＦＰＤ制御部１０２が高電圧発生部１０１に送信する。

ＦＰＤ制御部１０２がＸ線曝射要求信号を受信すると、ＦＰＤ制御部１０２がＸ線照射信号のＯＮを認識して、撮影可能状態となるまでループして待機する。撮影可能状態に移行したら、ケーブルＣを介してＦＰＤ制御部１０２は高電圧発生部１０１にＸ線曝射許可信号を送信する。高電圧発生部１０１がＸ線曝射許可信号を受信した後にＸ線管からＸ線を照射するように照射開始の指令を高電圧発生部１０１からＸ線管に与える。そして、Ｘ線管からＸ線の照射を開始する。予め設定された照射時間が経過したら、Ｘ線管にＸ線の照射を終了するように照射終了の指令を高電圧発生部１０１からＸ線管に与える。そして、Ｘ線管からＸ線の照射を終了して、さらにＸ線照射信号をＯＦＦにする。

一方、ＦＰＤ制御部１０２では、Ｘ線曝射許可信号を送信して（予め設定された照射時間よりも長く設定された）所定時間経過した後にＦＰＤからＸ線画像を読み出すように画像読み出し動作の指令をＦＰＤ制御部１０２からＦＰＤに与える。そして、ＦＰＤから画像読み出し動作を行うのと同時にＦＰＤ制御部１０２ではＸ線曝射許可信号をＯＦＦにする。なお、通常は、高電圧発生部１０１がＸ線曝射許可信号を受信してから直ちにＸ線管からＸ線を照射するので、ＦＰＤ制御部１０２がＸ線曝射許可信号を送信して所定時間経過した後の画像読み出し動作の開始時点では、Ｘ線管からのＸ線の照射終了は済んでおり、画像読み出し動作に支障はない。ただし、画像読み出し動作をより確実に行うために、ケーブルＣを介して高電圧発生部１０１はＦＰＤ制御部１０２にＸ線照射が終了したことを知らせる信号を送信して、当該信号をＦＰＤ制御部１０２が受信した後に画像読み出し動作を開始してもよい。

しかし、図９に示すような手法では、Ｘ線曝射要求信号およびＸ線曝射許可信号の送受信をそれぞれ行わなければならず煩わしさが生じる。また、回診用ではこれらの信号を送受信する手段やケーブルなどが搭載されていない場合が多く、汎用的でない。そこで、ＦＰＤ制御部側でこれらの信号を受信あるいは送信しなくとも済むように、ＦＰＤがＸ線の照射を検出する機能（「自動Ｘ線検出機能」とも呼ばれる）を搭載したＸ線装置がある（例えば、非特許文献１、２参照）。この場合には、Ｘ線管を備えない回診用においても、信号を送受信する手段やケーブルなどを搭載する必要はなく、送受信の手間が省けるという効果を奏する。

"X線自動検出技術「AeroSync」をカセッテ型デジタルX線撮影装置「AeroDR(エアロディーアール)」に搭載"、[online]、２０１１年１１月２４日、コニカミノルタヘルスケア株式会社、インターネット< URL : http://www.konicaminolta.jp/about/release/2011/1124_01_01.html> "ケーブルレスで自由に持ち運びでき、必要な時に必要な場所でDR方式のX線撮影が可能！世界初、自動X線検出機能搭載 DR方式・カセッテ型デジタルX線画像診断装置「FUJIFILM DR CALNEO flex （カルネオフレックス）」"、[online]、２０１１年１１月１７日、富士フィルム株式会社、インターネット< URL : http://www.fujifilm.co.jp/corporate/news/articleffnr_0579.html>

しかしながら、このような構成を有する場合には、次のような問題がある。
すなわち、このような信号の送受信を必要としない場合には、Ｘ線を誤検出する可能性がある。例えば、ＦＰＤと被検体との位置関係などによって、Ｘ線管からＸ線を照射しているにも関わらずＦＰＤがＸ線を検出しない場合がある。特に、サイズが大きい被検体を透視あるいは撮影する場合においてＦＰＤに入射されるＸ線の線量が微少となって自動Ｘ線検出機能がＸ線を検出したと認識しない場合がある。逆に、Ｘ線の非照射にも関わらず例えばＦＰＤへの衝撃などにより自動Ｘ線検出機能がＸ線を検出したと認識してしまい、非照射時の異常な画像を読み出して収集する場合がある。

また、自動Ｘ線検出モードは信号のトリガに同期しないので、操作者がボタンなどの入力部へ操作することに同期して自動Ｘ線検出モードに移行する。回診用では外部から電力を取り込めず内蔵のバッテリーからの電力を取り込み、自動Ｘ線検出モードでは信号を高速にサンプリング（収集）するので、バッテリーの電力が直ぐに消耗してしまう。そこで、バッテリーの電力の消耗を防ぐために、自動Ｘ線検出モードでは時間的制限が設けられている。例えば操作者による入力部の操作に同期して１分以内にＸ線照射を検出しなければ、自動Ｘ線検出モードを終了する。したがって、操作者が入力部へ操作したら即座にＸ線の照射を開始しなければならない。

この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、追加の操作を要求することなく適切なタイミングで自動Ｘ線検出モードに移行させることができ、Ｘ線の誤検出を防止することができるＸ線装置を提供することを目的とする。

この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、この発明に係るＸ線装置は、Ｘ線を被検体に照射するＸ線発生手段と、前記Ｘ線発生手段に指示するためのＸ線曝射スイッチと、前記被検体を透過したＸ線を画像信号として検出するＸ線検出手段とを備え、前記Ｘ線曝射スイッチは、前記Ｘ線発生手段を準備状態にさせるＸ線準備要求信号を出力する第１スイッチと、前記Ｘ線発生手段からＸ線を照射することを許可するＸ線曝射要求信号を出力する第２スイッチとを有し、前記Ｘ線検出手段は、当該Ｘ線検出手段に対してＸ線が照射され始めたことを検出するＸ線照射検出手段と、前記Ｘ線照射検出手段によりＸ線照射が検出された後に照射されたＸ線を画像信号として読み出す読み出し手段とを有しており、前記Ｘ線照射検出手段は、前記Ｘ線準備要求信号または前記Ｘ線曝射要求信号をトリガとして作動することを特徴とするものである。

［作用・効果］この発明に係るＸ線装置によれば、Ｘ線曝射スイッチは、Ｘ線発生手段を準備状態にさせるＸ線準備要求信号を出力する第１スイッチと、Ｘ線発生手段からＸ線を照射することを許可するＸ線曝射要求信号を出力する第２スイッチとを有している。Ｘ線検出手段は、当該Ｘ線検出手段に対してＸ線が照射され始めたことを検出するＸ線照射検出手段と、Ｘ線照射検出手段によりＸ線照射が検出された後に照射されたＸ線を画像信号として読み出す読み出し手段とを有している。さらに、Ｘ線照射検出手段は、Ｘ線準備要求信号またはＸ線曝射要求信号をトリガとして作動する。したがって、従来のような操作者による入力部の操作に同期して自動Ｘ線検出モードに移行するのと相違して、実際にＸ線を照射しようとするタイミングでのＸ線準備要求信号またはＸ線曝射要求信号のトリガに同期してＸ線照射検出手段は作動してＸ線検出手段に対してＸ線が照射され始めたことを検出するので、実際に照射されるＸ線のタイミングでＸ線を正確に検出してＸ線画像として画像信号を読み出す。また、Ｘ線準備要求信号またはＸ線曝射要求信号の受信のみで済むので、その他の信号の送受信などを行う必要はない。このように、Ｘ線検出手段に対してＸ線が照射され始めたことを検出するＸ線照射検出手段と、Ｘ線準備要求信号またはＸ線曝射要求信号の受信とを組み合わせることで、追加の操作を要求することなく適切なタイミングでＸ線照射検出手段による自動Ｘ線検出モードに移行させることができ、Ｘ線の誤検出を防止することができる。

この発明に係るＸ線装置では、Ｘ線準備要求信号またはＸ線曝射要求信号を送受信するので、ケーブルでの電気的接続による有線であってもよいし、無線であってもよく、特に限定されない。無線の場合には、Ｘ線準備要求信号またはＸ線曝射要求信号を無線で送信する送信手段を更に有し、Ｘ線照射検出手段は、当該信号を無線で受信する受信手段を備えるのが好ましい。無線により構成した場合には、既存のシステムにおけるハンドスイッチ等に送信手段を設けることにより、追加の配線作業を行わずとも同効果を得ることが可能となる。

なお、Ｘ線準備要求信号またはＸ線曝射要求信号を無線で送受信する場合においても、Ｘ線曝射スイッチと、Ｘ線発生手段とはケーブルで接続されており、送信手段は、Ｘ線曝射スイッチとＸ線発生手段との間に設けられていてもよい。

Ｘ線照射検出手段は、複数の画素を束ねて読み出した結果の信号に基づいて、Ｘ線が照射され始めたことを検出する。この場合には、画像信号を得るための画素とは別の手段を必要としない効果を奏する。もちろん、画像信号を得るための画素とは別の手段によってＸ線が照射され始めたことを検出してもよい。

この発明に係るＸ線装置によれば、Ｘ線検出手段に対してＸ線が照射され始めたことを検出するＸ線照射検出手段と、Ｘ線準備要求信号またはＸ線曝射要求信号の受信とを組み合わせる。その結果、追加の操作を要求することなく適切なタイミングで自動Ｘ線検出モードに移行させることができ、Ｘ線の誤検出を防止することができる。特に、無線により構成した場合には、既存のシステムにおけるハンドスイッチ等に送信手段を設けることにより、追加の配線作業などを行わずとも同効果を得ることが可能となる。

実施例に係るＸ線装置のブロック図である。実施例に係るＸ線画像として画像信号を読み出す一連の処理の流れを示すタイミングチャートである。変形例に係るＸ線装置のブロック図である。変形例に係るＸ線装置のブロック図である。変形例に係るＸ線装置のブロック図である。変形例に係るＸ線装置のブロック図である。変形例に係るＸ線装置のブロック図である。変形例に係るＸ線装置のブロック図である。従来のＦＰＤ制御部と高電圧発生部とをケーブルで電気的に接続したブロック図である。

以下、図面を参照してこの発明の実施例を説明する。
図１は、実施例に係るＸ線装置のブロック図であり、図２は、実施例に係るＸ線画像として画像信号を読み出す一連の処理の流れを示すタイミングチャートである。本実施例では、回診用あるいは外部での応急撮影に用いられるＸ線装置を例に採って説明する。したがって、本実施例に係るＸ線装置では、Ｘ線管は、Ｘ線装置の周辺に独立して設けられるものとする。

図１に示すように、Ｘ線装置１は、フラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）２Ａを制御するＦＰＤ制御部２Ｂと、Ｘ線を画像信号として読み出すフラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）２Ａとを備えている。このＦＰＤ２ＡとＦＰＤ制御部２Ｂとで、Ｘ線を検出するＸ線検出部３を構成する。ＦＰＤ制御部２Ｂは、ＣＰＵ（中央演算処理装置）やＦＰＧＡ（プログラマブルロジックデバイス）などを搭載した基板などで構成されている。フラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）２Ａは、この発明における読み出し手段に相当し、ＦＰＤ制御部２Ｂは、この発明におけるＸ線照射検出手段に相当し、（ＦＰＤ２ＡとＦＰＤ制御部２Ｂとを有した）Ｘ線検出部３は、この発明におけるＸ線検出手段に相当する。

この他に、Ｘ線装置１は、統括制御するパーソナルコンピュータ４と、Ｘ線画像や操作画面などを出力表示するモニタ５とを備えている。本実施例では、Ｘ線装置１は、パーソナルコンピュータ４やモニタ５を備えたが、パーソナルコンピュータ４やモニタ５についても、Ｘ線装置の周辺に独立して設けられてもよい。

ＦＰＤ２ＡとＦＰＤ制御部２ＢとをケーブルＣ_１で電気的に接続することで両者を有線で結ぶ。また、ＦＰＤ制御部２Ｂとパーソナルコンピュータ４とをケーブルＣ_２で電気的に接続することで両者を有線で結び、パーソナルコンピュータ４とモニタ５とをケーブルＣ_３で電気的に接続することで両者を有線で結ぶ。これらの電気的接続については、必ずしも有線である必要はなく、無線であってもよいし、有線および無線を両方組み合わせてもよい。

さらに、Ｘ線を発生させる高電圧発生部１１や、２段押しタイプのＸ線曝射スイッチ１２などを設けている。高電圧発生部１１は管電圧や管電流を発生させてＸ線管（本実施例の図１、図２では図示を省略）に与えることでＸ線管からＸ線を被検体（図１、図２では図示省略）に照射する。Ｘ線曝射スイッチ１２は、高電圧発生部１１（、さらにはＸ線管）を準備状態にさせるＸ線準備要求信号を出力する第１スイッチと、高電圧発生部１１（、さらにはＸ線管）からＸ線を照射することを許可するＸ線曝射要求信号を出力する第２スイッチとを有している。その他に、当該Ｘ線準備要求信号をトリガとしてＸ線照射前にＸ線管のターゲットを回転させるなどのようにＸ線管を準備状態に移行させる制御なども高電圧発生部１１は行う。高電圧発生部１１は、この発明におけるＸ線発生手段に相当し、Ｘ線曝射スイッチ１２は、この発明におけるＸ線曝射スイッチに相当する。

同様に、高電圧発生部１１とＸ線曝射スイッチ１２とをケーブルＣ_１１で電気的に接続することで両者を有線で結ぶ。また、高電圧発生部１１とＦＰＤ制御部２Ｂとの間を無線で通信できるように、高電圧発生部１１は無線通信部１１ａを搭載し、ＦＰＤ制御部２Ｂは受信部２ａを搭載している。無線通信部１１ａは、電磁波や光からなる信号を送受信する機能を有し、受信部２ａは、電磁波や光からなる信号を受信する機能を有している。なお、図１では、ＦＰＤ制御部２Ｂは受信部２ａを備えているが、信号を少なくとも受信する機能を有するのであれば、送信する機能をも搭載した無線通信部を有し、ＦＰＤ制御部２Ｂから後述するＸ線準備要求信号やＸ線曝射要求信号以外の信号を例えば高電圧発生部１１に送信してもよい。受信部２ａは、この発明における受信手段に相当し、無線通信部１１ａは、この発明における送信手段に相当する。

受信部２ａを備えることで、Ｘ線準備要求信号やＸ線曝射要求信号を無線でＦＰＤ制御部２Ｂが受信する。また、ＦＰＤ制御部２Ｂは、Ｘ線曝射要求信号を受信したら当該Ｘ線曝射要求信号をトリガとしてＦＰＤ２Ａに対してＸ線が照射され始めたことを検出する制御（すなわち自動Ｘ線検出モードに移行させる制御）を行う。なお、無線の媒介となるのは、電磁波や光などに例示されるように特に限定されない。また、光を受信する場合においても、可視光や赤外線など光の種類についても特に限定されない。

続いて、Ｘ線画像を読み出す処理について説明する。Ｘ線曝射スイッチ１２（図１を参照）の１段目を押すこと（半押し）でＸ線準備要求信号を出力して、ケーブルＣ_１１（図１を参照）を介して図１、図２では図示を省略するＸ線管のターゲットを回転させるなどのように高電圧発生部１１やＸ線管を準備状態にしてＸ線照射信号をＯＮにする。Ｘ線曝射スイッチ１２の２段目をさらに押すこと（全押し）で、ケーブルＣ_１１を介して高電圧発生部１１（図１を参照）の無線通信部１１ａ（図１を参照）からＦＰＤ制御部２Ｂ（図１を参照）の受信部２ａ（図１を参照）にＸ線曝射要求信号を出力して送信する。

図２に示すように、ＦＰＤ制御部２Ｂの受信部２ａがＸ線曝射要求信号を受信すると、ＦＰＤ制御部２Ｂは、ＦＰＤ２Ａ（図１を参照）に対してＸ線が照射され始めたことを検出するモード（図２では「自動Ｘ線検出モード」と表記）に移行する。自動Ｘ線検出モードでは、駆動信号を高速にＯＮ・ＯＦＦを繰り返すことで、図２に示すように信号を高速にサンプリング（図２では「高速サンプリング」と表記）する。この高速サンプリングは信号をリセットする機能をも有する。

一方、高電圧発生部１１では、従来のようにＸ線曝射許可信号の受信を待たずに、Ｘ線曝射要求信号を送信したらＸ線管からＸ線を照射するように照射開始の指令を高電圧発生部１１からＸ線管に与える。そして、Ｘ線管からＸ線の照射を開始する。Ｘ線管からＸ線を被検体（図１、図２では図示省略）に照射して、被検体を透過したＸ線をＦＰＤ２Ａが検出する。

すると、高速サンプリングから駆動信号を所定時間にＯＮ状態に移行することで、図２に示すように、ＦＰＤ２ＡからＸ線画像を読み出す画像読み出し動作を行う。つまり、被検体を透過したＸ線をＦＰＤ２Ａが検出して、電荷に変換してＦＰＤ２Ａのキャパシタ（図示省略）に一旦蓄積する。駆動信号をＯＮにしているので、キャパシタに蓄積された電荷が読み出されて電気信号としてＸ線検出信号（画像信号）が読み出される。このＸ線検出信号（画像信号）をＦＰＤ２Ａの検出素子（図示省略）毎に並べて画素値として出力することで、Ｘ線画像が読み出される。

ＦＰＤ２Ａに対してＸ線が照射され始めたことを検出するには以下のようにして行う。具体的には、ＦＰＤ２ＡのＴＦＴ（図示省略）をＯＮにして読み出す動作を繰り返すことで、ＦＰＤ２Ａに対してＸ線が照射され始めたことを検出することができる。ＦＰＤ２Ａの全てのデータライン（図示省略）の出力を合計した値が、ある閾値以上になったときに、Ｘ線が照射され始めたと認識して、その後、予め決められた蓄積時間だけＴＦＴを閉じる。この蓄積時間は、撮影条件で管電流[mA]，管電圧[kV]とともに定められている時間よりも長い時間にすればよい。その後、通常のシーケンスで画素毎に読み出しを行う。なお、ＦＰＤ２Ａの全てのデータラインの出力を合計した値に限定されず、撮像あるいは透視される被検体の部位によっては、特定の範囲のデータラインの出力を合計した値を用いて、ＦＰＤ２Ａに対してＸ線が照射され始めたことを検出してもよい。

もちろん、線量計を別途備えてもよい。ただし、ＦＰＤ２Ａの有効領域全体をサポートする線量計を別途設けるとＸ線の検出が妨げられる恐れがあり、逆にＦＰＤ２Ａの一部のみに線量計を設けると検知漏れが生じる。その意味では、上述のシーケンスで行えば線量計を設けなくともＸ線が照射され始めたことを検出することができる。

予め設定された照射時間が経過したら、Ｘ線管にＸ線の照射を終了するように照射終了の指令を高電圧発生部１１からＸ線管に与える。そして、Ｘ線管からＸ線の照射を終了して、さらにＸ線照射信号をＯＦＦにする。

読み出されたＸ線画像については、ケーブルＣ_１（図１を参照）を介してＦＰＤ制御部２Ｂに送り込んで、さらに、ケーブルＣ_２（図１を参照）を介してパーソナルコンピュータ４に送り込む。また、送り込まれたＸ線画像に対して、パーソナルコンピュータ４にて、必要に応じて画像処理（ラグ補正やオフセット補正などの処理）を行う。送り込まれたＸ線画像を, ＲＡＭ（Random-Access Memory）などに代表される記憶媒体（図示省略）に一旦に書き込んで記憶してから、読み出してモニタ５（図１を参照）に出力表示あるいはプリンタ（図示省略）に出力印刷する。このようにして、静止画のＸ線画像が出力されて、被検体の撮影が行われる。

なお、被検体の透視についても、同様の手順で行えばよい。透視時には、撮影時よりも微弱な線量のＸ線を照射して得られたＸ線画像を逐次にリアルタイムでモニタ５に表示することで動画のＸ線画像がモニタ５上に得られる。この場合には、Ｘ線を透視の間にわたって照射し続け、駆動信号を透視の間にわたってＯＮにし続ければよい。なお、透視時におけるＸ線曝射要求信号の受信のタイミングや、自動Ｘ線検出モードへの移行時のタイミングについては、撮影時と同じであるので、説明を省略する。

本実施例に係るＸ線装置１によれば、Ｘ線曝射スイッチ１２は、高電圧発生部１１やＸ線管を準備状態にさせるＸ線準備要求信号を出力する第１スイッチと、高電圧発生部１１からＸ線を照射することを許可するＸ線曝射要求信号を出力する第２スイッチとを有している。Ｘ線発生部３は、ＦＰＤ２Ａに対してＸ線が照射され始めたことを検出するＦＰＤ制御部２Ｂと、ＦＰＤ制御部２ＢによりＸ線照射が検出された後に照射されたＸ線をＸ線検出信号（画像信号）として読み出すフラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）２Ａとを有している。さらに、ＦＰＤ制御部２Ｂは、Ｘ線曝射要求信号をトリガとして作動する。したがって、従来のような操作者による入力部の操作に同期して自動Ｘ線検出モードに移行するのと相違して、実際にＸ線を照射しようとするタイミングでのＸ線曝射要求信号のトリガに同期してＦＰＤ制御部２Ｂは作動してＦＰＤ２Ａに対してＸ線が照射され始めたことを検出するので、実際に照射されるＸ線のタイミングでＸ線を正確に検出してＸ線画像として画像信号を読み出す。また、Ｘ線曝射要求信号の受信のみで済むので、その他の信号の送受信などを行う必要はない。このように、ＦＰＤ２Ａに対してＸ線が照射され始めたことを検出するＦＰＤ制御部２Ｂと、Ｘ線曝射要求信号の受信とを組み合わせることで、追加の操作を要求することなく適切なタイミングでＦＰＤ制御部２Ｂによる自動Ｘ線検出モードに移行させることができ、Ｘ線の誤検出を防止することができる。

本実施例では、Ｘ線曝射要求信号を無線で送信する無線通信部１１ａを更に有し、ＦＰＤ制御部２Ｂは、当該信号を無線で受信する受信部２ａを備えるのが好ましい。無線により構成した場合には、既存のシステムにおけるハンドスイッチ等に送信手段（無線通信部１１ａ）を設けることにより、追加の配線作業を行わずとも同効果を得ることが可能となる。

ＦＰＤ制御部２Ｂは、複数の画素を束ねて読み出した結果の信号に基づいて、Ｘ線が照射され始めたことを検出する。この場合には、画像信号を得るための画素とは別の手段（例えば線量計）を必要としない効果を奏する。もちろん、上述したように、画像信号を得るための画素とは別の手段（例えば線量計）によってＸ線が照射され始めたことを検出してもよい。

この発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。

（１）上述した実施例では、読み出し手段として、フラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）を例に採って説明したが、蛍光体を有した検出器によりＸ線を光に変換して、光読み取り器によって励起された信号を読み出すタイプなどに例示されるように、読み出し手段としては特に限定されない。ただ、信号に同期してＸ線が照射され始めたことを検出するモード（自動Ｘ線検出モード）に移行するので、制御のし易さを考慮すると、Ｘ線を検出して、検出されたＸ線を変換してディジタル信号を読み出すディジタルタイプの読み出し手段の方が好ましい。

（２）上述した実施例では、Ｘ線曝射要求信号を受信するのに、図１に示すようにＸ線曝射要求信号を無線でＦＰＤ制御部２Ｂが受信する受信部２ａを備えたが、無線でなくてもよい。図３に示すように、ＦＰＤ制御部２Ｂと高電圧発生部１１とをケーブルＣ_２１で電気的に接続することによって、ケーブルでの電気的接続による有線を採用してもよい。

（３）上述した実施例では、図１に示すように無線通信部１１ａが高電圧発生部１１に搭載される構造であったが、図４に示すように、無線通信部１３を高電圧発生部１１から独立して設け、Ｘ線曝射スイッチ１２と無線通信部１３とをケーブルＣ_１２で電気的に接続することで両者を有線で結び、高電圧発生部１１と無線通信部１３とをケーブルＣ_１３で電気的に接続することで両者を有線で結ぶ構造であってもよい。このように、Ｘ線曝射スイッチ１２と、高電圧発生部１１（Ｘ線発生手段）とはケーブルＣ_１２，Ｃ_１３で接続されており、無線通信部１３（送信手段）は、Ｘ線曝射スイッチ１２と高電圧発生部１１（Ｘ線発生手段）との間に設けられていてもよい。

（４）上述した実施例では、図１に示すように高電圧発生部１１とＸ線曝射スイッチ１２とはケーブルＣ_１１で電気的に接続される構造であったが、図５に示すように高電圧発生部１１・Ｘ線曝射スイッチ１２間も無線で通信してもよい。この場合には、Ｘ線曝射スイッチ１２に無線通信部（図示省略）を搭載し、高電圧発生部１１は受信部１１ｂを搭載する。そして、Ｘ線曝射スイッチ１２を全押ししたときに、Ｘ線曝射スイッチ１２からＸ線曝射要求信号を無線でＦＰＤ制御部２Ｂの受信部２ａに送信するとともに、同時にＸ線曝射要求信号を無線で高電圧発生部１１の受信部１１ｂに送信する。図５の場合には、図１と比較すると送信によるタイムラグを低減させることができる。このように、Ｘ線曝射要求信号の送信元については、必ずしもＸ線発生手段（実施例では高電圧発生部１１）に限定されず、Ｘ線曝射スイッチ１２であってもよい。

（５）上述した実施例では、図１に示すようにＦＰＤ２ＡとＦＰＤ制御部２Ｂとは互いに分離した構造であったが、図６に示すようにＦＰＤ２Ａ内にＦＰＤ制御部２Ｂを内蔵する構造であってもよい。図６の構造では、図１と同様にＦＰＤ制御部２Ｂ・高電圧発生部１１間を無線で通信しているが、図３と同様にＦＰＤ制御部２Ｂ・高電圧発生部１１間を有線で結んでもよいし、図４と同様に無線通信部１３を高電圧発生部１１から独立して設けてもよいし、図５と同様に高電圧発生部１１・Ｘ線曝射スイッチ１２間も無線で通信してもよい。

（６）上述した実施例では、図１に示すようにＸ線曝射要求信号の受信先はＦＰＤ制御部２Ｂであったが、図７に示すようにＸ線曝射要求信号をトリガとして作動する、Ｘ線が照射され始めたことを検出するＸ線照射検出手段はパーソナルコンピュータ４であってもよい。図７の構造では、パーソナルコンピュータ４は、ケーブルＣ_１，Ｃ_２およびＦＰＤ制御部２Ｂを介してＦＰＤ２Ａを間接的に制御する。このように、Ｘ線曝射要求信号の受信先（すなわちＸ線照射検出手段）については、ＦＰＤ２Ａを直接的に制御するＦＰＤ制御部２Ｂに必ずしも限定されず、ＦＰＤ２Ａを間接的に制御するパーソナルコンピュータ４であってもよい。図７の構造では、図１と同様に無線で通信しているが、図３と同様に有線で結んでもよいし、図４と同様に無線通信部１３を高電圧発生部１１から独立して設けてもよいし、図５と同様に高電圧発生部１１・Ｘ線曝射スイッチ１２間も無線で通信してもよい。この変形例（６）では、パーソナルコンピュータ４は、この発明におけるＸ線照射検出手段に相当する。

（７）上述した実施例では、図１に示すようにＸ線装置１はＸ線管を備えない構造であったが、図８に示すように固定式のＸ線装置１のようにＸ線管１３を備えた構造であってもよい。この場合には、Ｘ線管１３の他に、被検体Ｍを載置する天板１４を備え、Ｘ線管１３および天板１４は被検体Ｍの体軸方向に沿って平行移動（図中の矢印），鉛直方向に昇降移動あるいは被検体Ｍの体軸周りを回転移動させることが可能である。なお、Ｘ線管１３および天板１４の駆動機構や制御機構やそれらを支持する機構等については図示および説明を省略する。また、パーソナルコンピュータ４と高電圧発生部１１とをケーブルＣ_４で電気的に接続することで両者を有線で結び、高電圧発生部１１とＸ線曝射スイッチ１２とをケーブルＣ_５で電気的に接続することで両者を有線で結ぶ。天板１４に載置された被検体ＭにＸ線管１３からＸ線を照射して、被検体Ｍを透過したＸ線をＦＰＤ２Ａが検出して、Ｘ線画像を取得する。これらの電気的接続については、必ずしも有線である必要はなく、無線であってもよいし、図４〜図７に示すような構造の有線および無線を両方組み合わせてもよい。

（８）上述した変形例（７）では、図８に示すような装置であったが、３次元画像や断層画像などを取得する断層撮影装置や、被検体の体軸の軸心周りに回転させて撮影するＸ線ＣＴ装置などにも適用することができる。

（９）Ｘ線照射検出手段（実施例ではＦＰＤ制御部２Ｂ）はＸ線曝射要求信号のトリガに同期して作動してＸ線が照射され始めたことを検出したが、Ｘ線準備要求信号のトリガに同期して作動してＸ線が照射され始めたことを検出してもよい。

１ … Ｘ線装置
２Ａ … フラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）
２Ｂ … ＦＰＤ制御部
２ａ … 受信部
３ … Ｘ線検出部
４ … パーソナルコンピュータ
１１ … 高電圧発生部
１１ａ … 無線通信部
１２ … Ｘ線曝射スイッチ
Ｍ … 被検体

Claims

Ｘ線を被検体に照射するＸ線発生手段と、
前記Ｘ線発生手段に指示するためのＸ線曝射スイッチと、
前記被検体を透過したＸ線を画像信号として検出するＸ線検出手段と
を備え、
前記Ｘ線曝射スイッチは、前記Ｘ線発生手段を準備状態にさせるＸ線準備要求信号を出力する第１スイッチと、前記Ｘ線発生手段からＸ線を照射することを許可するＸ線曝射要求信号を出力する第２スイッチとを有し、
前記Ｘ線検出手段は、
当該Ｘ線検出手段に対してＸ線が照射され始めたことを検出するＸ線照射検出手段と、
前記Ｘ線照射検出手段によりＸ線照射が検出された後に照射されたＸ線を画像信号として読み出す読み出し手段とを有しており、
前記Ｘ線照射検出手段は、前記Ｘ線準備要求信号または前記Ｘ線曝射要求信号をトリガとして作動することを特徴とするＸ線装置。
前記Ｘ線準備要求信号または前記Ｘ線曝射要求信号を無線で送信する送信手段を更に有し、
前記Ｘ線照射検出手段は、当該信号を無線で受信する受信手段を備えることを特徴とする
請求項１記載のＸ線装置。
前記Ｘ線曝射スイッチと、前記Ｘ線発生手段とはケーブルで接続されており、
前記送信手段は、前記Ｘ線曝射スイッチと前記Ｘ線発生手段との間に設けられていることを特徴とする請求項２記載のＸ線装置。
前記Ｘ線照射検出手段は、複数の画素を束ねて読み出した結果の信号に基づいて、Ｘ線が照射され始めたことを検出することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のＸ線装置。
前記Ｘ線照射検出手段は、画像信号を得るための画素とは別の手段によってＸ線が照射され始めたことを検出することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のＸ線装置。