JP7263450B2 - 放射線撮影システムおよび放射線撮影装置 - Google Patents

Description

本発明は、医療用画像診断装置、非破壊検査装置、及び放射線を用いた分析装置などに適用される放射線撮影システム、情報端末、放射線撮影方法、及びプログラムに関する。

例えば、医療分野において、患者の術後経過観察などの目的で放射線撮影を実施する際に、患者の様態によっては、患者を放射線撮影室に移送することが困難な場合がある。このようなケースに対応するため、患者の入院病棟を巡回して病室で放射線撮影を実施する放射線撮影用回診車など（以下、「回診車」と称する）が用いられることが多い。一般的な回診車は、放射線発生装置、ＦＰＤ（Ｆｌａｔ Ｐａｎｅｌ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）、画像処理コントローラ、及び画像処理コントローラと接続されたモニタを備える。ＦＰＤにて取得された放射線画像は、画像処理コントローラへ送信され、画像処理コントローラで画像処理が実施され、モニタに表示される。

近年、回診車による撮影を行う際に、病室を巡回するための運搬物を減らし、効率的な撮影を実施したいとの要望が存在する。そこで、放射線撮影の操作などを行う携帯端末を用いることにより、画像処理が実施された放射線画像が、携帯端末へ送信され、携帯端末に表示される放射線撮影システムが提案されている。操作者は、携帯端末に表示された放射線画像を確認して、放射線撮影の可否を判断することができる。

特開２０１６－３４４７０号公報 特開２０１５－１００４０４号公報

しかしながら、従来の回診車による放射線撮影システムの運用では、ＦＰＤ、画像処理コントローラ、携帯端末、アクセスポイント、及びＬＡＮ回線が連携して、放射線画像の画像処理を実現し、画像処理が実施された放射線画像が携帯端末に表示される。

したがって、放射線画像の撮影時に、通信経路であるアクセスポイント及びＬＡＮ回線又は画像処理コントローラに不具合が生じた場合、画像処理が実施された放射線画像が携帯端末へ送信されなかったり、遅延して送信されたりする。この場合、操作者は、画像処理が実施された放射線画像を携帯端末で確認できない。また、放射線画像を携帯端末で確認できない場合、操作者は、次の放射線画像の撮影へ移行できない。

本発明に係る放射線撮影システムは、放射線撮影において検出された放射線に基づいて放射線画像データを生成する放射線撮影装置と、前記放射線撮影装置から取得した前記放射線画像データに基づいて第１の表示用画像を生成する画像処理装置と、前記第１の表示用画像に基づく画面を表示して且つ前記放射線撮影の完了の確認処理を実行する情報端末と、を備える放射線撮影システムであって、前記放射線撮影装置は、前記放射線画像データに基づいて第２の表示用画像を生成する生成手段と、第１の通信経路を介して前記画像処理装置へ前記放射線画像データを送信した後、前記情報端末が前記画像処理装置から前記第１の表示用画像を受信して且つ前記確認処理を実行した場合に前記情報端末が送信する完了通知が前記情報端末から送信されてこない場合、前記生成手段により生成された第２の表示用画像を第２の通信経路を介して前記情報端末に送信する手段と、を有し、前記第２の通信経路は、前記第１の通信経路と異なる通信経路であって前記放射線撮影装置と前記情報端末が無線で直接接続する通信経路である。

本発明によれば、放射線撮影手段は、第２の画像を生成し、第２の画像を情報端末に送信することで、画像処理手段から情報端末への第１の画像の送信が不能又は遅延した場合であっても、放射線撮影の可否を確認することができる。

第１の実施形態の放射線撮影システムの一例を示す構成図である。 第１の実施形態の放射線撮影装置の一例を示すブロック図である。 第１の実施形態における放射線撮影装置の動作を示すフローチャートである。 第１の実施形態における携帯端末の動作を示すフローチャートである。 第１の実施形態における画像処理コントローラの動作の示すフローチャートである。 第１の実施形態における携帯端末が画像処理済みの画像を確認する処理の一例を示すフローチャートである。 第２の実施形態の構成の一例を示す図である。 第２の実施形態における放射線撮影装置の一例のブロック図である。 第３の実施形態における放射線撮影装置の一例を示すブロック図である。 第３の実施形態における放射線撮影装置の動作を示すフローチャートである。 第３の実施形態における携帯端末の動作を示すフローチャートである。

（第１の実施形態）

図１は、本発明に係る第１の実施形態の放射線撮影システムの一例を示す構成図である。図２は、本実施形態の放射線撮影装置（例えば、ＦＰＤ）の一例を示すブロック図である。

図１に示すように、放射線撮影システムは、放射線発生装置１０、放射線撮影装置１１、携帯端末（情報端末）１２、ＬＡＮ回線１５のアクセスポイント１３、放射線画像の画像処理を実施する画像処理コントローラ（画像処理部）１４、ＬＡＮ回線１５、被検者の検査情報（被検者情報を含む）を管理するＲＩＳ（Ｒａｄｉｏｌｏｇｙ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）１６、及び撮影画像を管理するＰＡＣＳ（Ｐｉｃｔｕｒｅ Ａｒｃｈｉｖｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）１７を備える。

携帯端末１２は、放射線撮影装置１１及び画像処理コントローラ１４と通信可能である。携帯端末１２は、放射線撮影に関する各種機器の操作を実行可能である。また、携帯端末１２はタブレット型端末やスマートフォンのように携帯性を有するが、画像処理コントローラ１４と異なる端末であれば、携帯性の有無にかかわらず、各種の情報端末が適用可能である。ＬＡＮ回線１５は、有線又は無線の何れでもよい。

図１の医療用の放射線撮影システムでは、放射線発生装置１０から曝射された放射線を、放射線が被検者の身体を透過する位置に配置された放射線撮影装置１１が検知する。放射線撮影装置１１は、放射線撮影を行い、検出された放射線に基づいて放射線画像データを生成する。放射線撮影装置１１は、放射線の透過量に応じて放射線画像を生成し、生成された放射線画像を、アクセスポイント１３及びＬＡＮ回線１５を介して、画像処理コントローラ１４へ送信する。

画像処理コントローラ１４は、放射線画像データに第１の画像処理を施すことにより第１の画像を生成し、第１の画像を携帯端末１２へ送信可能である。画像処理コントローラ１４は、放射線撮影装置１１から受信した放射線画像データに第１の画像処理を施すことで、視認性の高い第１の画像へと変換し、第１の画像を、ＬＡＮ回線１５及びアクセスポイント１３を介して、携帯端末１２へ送信する。

第１の画像処理が施された放射線画像を受信した携帯端末１２は、同画像を画面に表示する。操作者は、携帯端末に表示された放射線画像を確認して、放射線撮影の可否を判断することができる。操作者は、携帯端末１２を操作して、放射線撮影の可否を決定し、放射線撮影が成功した場合は、次の放射線撮影へと移行する。

本実施形態によれば、携帯端末１２を用いることで、回診車に専用のモニタを搭載する必要がなくなり、病室を巡回するための運搬物を削減することができる。また、画像処理コントローラ１４を、回診車に搭載する代わりに、院内のＬＡＮ回線１５上に、処理能力の高い共有サーバとして接続配備することによって、病室を巡回するための運搬物をさらに削減することができる。

図２において、放射線撮影装置１１は、センサ部１０１、読出制御部１０２、電源１０３、バス１０４、ＣＰＵ（処理部）１０５、ＤＲＡＭ１０６、不揮発性メモリ１０７、画像処理部１０８、操作部１０９、及び無線通信部１１０を備える。放射線撮影装置１１は、放射線画像データに簡易画像処理（第２の画像処理）を施すことにより第２の画像を生成し、第２の画像を携帯端末１２に送信する。

センサ部１０１は、入射した放射線を電荷分布情報に変換する。読出制御部１０２は、センサ部１０１に蓄積された電荷分布情報をデジタル情報に置換して、ＤＲＡＭ１０６などへ読み出しを行う。電源１０３は、放射線撮影装置１１のパワーソースとなる。バス１０４は、放射線撮影装置１１内の各ブロックを接続し、データの双方向通信を実現する。ＣＰＵ（処理部）１０５は、放射線撮影装置１１の制御を行う。

ＤＲＡＭ１０６は、放射線画像データの蓄積やプログラムの実行に利用される。不揮発性メモリ１０７は、ＣＰＵ１０５の実行コードや放射線画像データの記憶に用いられる。画像処理部１０８は、センサ部１０１からＤＲＡＭ１０６に読み出された放射線画像に簡易画像処理（第２の画像処理）を施す。操作部１０９は、携帯端末１２からの操作情報を入力する。無線通信部１１０は、放射線画像や簡易画像処理された放射線画像を外部機器に転送する。

図３は、本実施形態における放射線撮影装置１１の動作を示すフローチャートである。図４は、本実施形態における携帯端末１２の動作を示すフローチャートである。

以下、放射線撮影システムが回診車に搭載されていると仮定して説明を行う。なお、本発明の放射線撮影システムは回診車での運用に限定されるものではない。

図１に示す放射線撮影システムにおいて、操作者は、携帯端末１２を操作して、ＲＩＳ１６から、放射線撮影を実施する被検者情報を取得する（ステップＳ３０１）。撮影対象の被検者が存在するか否かが判断される（ステップ３０２）。被検者が存在する場合は、操作者は、回診車を操作して、被検者が待つ病室へと向かう。このとき、回診車には、少なくとも放射線発生装置１０と放射線撮影装置１１と携帯端末１２とが搭載されている。なお、携帯端末１２がスマートフォンなどの小型携帯端末である場合、操作者が携帯端末１２を携帯することも可能である。

撮影対象の被検者に対する放射線撮影の準備が整うと、操作者は、携帯端末１２から放射線撮影の開始操作を実施する（ステップ３０３）。放射線撮影が開始された場合は、携帯端末１２は、放射線撮影装置１１へ撮影開始を通知する（ステップ３０４）。

放射線撮影装置１１は、撮影開始の通知を受けて（ステップ２０１）、放射線の曝射開始の待ち受け状態に移行する（ステップ２０２）。なお、ここでの曝射開始の待ち受けは、放射線撮影装置１１が放射線発生装置１０からの電気的トリガ信号の受信を待ち受けることにより実施されてもよい。また、曝射開始の待ち受けは、放射線撮影装置１１が放射線発生装置１０からの放射線照射の自動検知を待ち受けることにより実施されてもよい。

操作者は、放射線発生装置１０を操作して放射線の曝射を行い、放射線撮影を実施する。なお、携帯端末１２による放射線発生装置１０の操作が可能である場合は、操作者が携帯端末１２を操作して、放射線曝射を実施してもよい。放射線撮影装置１１は、放射線発生装置１０による放射線の曝射を検知すると（ステップ２０３）、放射線画像の蓄積を開始する（ステップ２０４）。放射線撮影装置１１のセンサ部１０１は、放射線を電荷分布情報として蓄積する。

電荷分布情報の蓄積が完了した場合（ステップ２０５）、放射線撮影装置１１のＣＰＵ１０５は、読出制御部１０２に命令を出力する。そして、読出制御部１０２は、センサ部１０１に蓄積された電荷分布情報をＡ／Ｄ変換し、バス１０４経由で、ＤＲＡＭ１０６へ逐次読み出し、記憶させる（ステップ２０６）。ＤＲＡＭ１０６で記憶されたデジタルデータ（電荷分布情報）は、放射線画像データとなる。ＣＰＵ１０５は、無線通信部１１０を用いることにより、アクセスポイント１３及びＬＡＮ回線１５を介して、放射線画像データを画像処理コントローラ１４へ転送する（ステップ２０７）。

なお、画像処理コントローラ１４への放射線画像データの転送（ステップ２０７）を開始する前に、ＣＰＵ１０５又は画像処理部１０８が、ゲイン補正や不良ピクセル補正などのプリ画像処理を放射線画像データに実施してもよい。

画像処理コントローラ１４への放射線画像データの転送（ステップ２０７）とともに、放射線撮影装置１１のＣＰＵ１０５は、放射線撮影装置１１の画像処理部１０８へ放射線画像データを送信し、簡易画像処理を開始する（ステップ２０８）。なお、簡易画像処理は、画像処理部１０８の代わりに、ＣＰＵ１０５により実施されてもよい。

携帯端末１２は、放射線撮影装置１１へ撮影開始を通知すると（ステップ３０４）、画像処理コントローラ１４により画像処理された放射線画像（画像処理済みの画像）の受信の待ち受け状態に移行する（ステップ３０５）。また、携帯端末１２は、放射線撮影装置１１により簡易画像処理された放射線画像（簡易画像処理済みの画像）の受信の待ち受け状態に移行する（ステップ３０７）。

画像処理コントローラ１４は、放射線撮影装置１１から受信した放射線画像データに対し、輝度最適化調整、エッジ強調、スムージング、及びコントラスト補正などの高度な画像処理を実施する。さらに、画像処理コントローラ１４は、高度な画像処理の後、ＬＡＮ回線１５及びアクセスポイント１３を介して、画像処理済みの画像を携帯端末１２へ送信する。

画像処理コントローラ１４の画像処理と並行して、放射線撮影装置１１は、ステップ２０８の簡易画像処理を実施する。

ここで、通信経路であるアクセスポイント１３及びＬＡＮ回線１５や画像処理コントローラ１４に不具合が生じた場合、ステップ２０７で開始された放射線撮影装置１１から画像処理コントローラ１４への転送処理が不能となったり、遅延したりする。この場合、ステップ２１０で放射線撮影装置１１から画像処理コントローラ１４への転送処理が完了する前に、ステップ２０９で放射線撮影装置１１の画像処理部１０８による簡易画像処理が完了することが想定される。

この場合、放射線撮影装置１１のＣＰＵ１０５は、ステップ３１８における携帯端末１２からの撮影完了の通知を確認する（ステップ２１１）。携帯端末１２は、第１の画像及び第２の画像の少なくとも１つに基づいて放射線撮影の可否を入力することにより、放射線撮影装置１１に、放射線撮影の完了を通知する。

放射線撮影が完了していない場合は、アクセスポイント１３を介して、簡易画像処理済みの画像（第２の画像）を携帯端末１２へ送信する（ステップ２１４）。

ステップ２０９で簡易画像処理が完了する前に、ステップ２１０で放射線撮影装置１１から画像処理コントローラ１４への画像転送処理が完了した場合、ＣＰＵ１０５は、ステップ３１８における携帯端末１２からの撮影完了の通知を確認する（ステップ２１１）。

ステップ２１０で放射線撮影装置１１から画像処理コントローラ１４への転送処理が完了しても、画像処理コントローラ１４による画像処理が不能となったり、遅延したりすることがある。また、通信経路や画像処理コントローラ１４に不具合が生じた場合、画像処理コントローラ１４から携帯端末１２への画像処理済みの画像の転送処理が不能となったり、遅延したりすることがある。これらの場合、携帯端末１２において、放射線撮影が完了していないと想定される。

放射線撮影装置１１は、ステップ２１１で撮影完了の通知を受信していない場合は、放射線撮影装置１１による簡易画像処理が完了したかを確認する（ステップ２１２）。簡易画像処理が完了している場合、ＣＰＵ１０５は、アクセスポイント１３経由で、簡易画像処理済みの画像（第２の画像）を携帯端末１２へ送信する（ステップ２１４）。

このように、放射線撮影装置１１は、携帯端末１２から放射線撮影の完了の通知を待ち受け、画像処理コントローラ１４への放射線画像データの送信を開始した後、携帯端末１２から撮影完了の通知を受信しない場合に、第２の画像を携帯端末１２に送信する。

上記の何れの場合も、携帯端末１２は、ステップ３０６で画像処理コントローラ１４からの画像処理済み画像を受信する前に、放射線撮影装置１１からの簡易画像処理済み画像を受信する（ステップ３０８）。このため、携帯端末１２は、放射線撮影装置１１からの簡易画像処理済み画像（第２の画像）を表示し（ステップ３０９）、操作者は、携帯端末１２に表示された第２の画像を確認して、放射線撮影の可否を判断する（ステップ３１０）。

ステップ３１０で、携帯端末１２は、第２の画像に基づいて放射線撮影の可を入力した場合は、携帯端末１２が第２の画像をＰＡＣＳ１７へ送信するための指示、又は放射線撮影装置１１が第２の画像をＰＡＣＳ１７へ送信するための指示を実行してもよい。また、携帯端末１２は、第２の画像に基づいて放射線撮影の可を入力した場合は、画像処理コントローラ１４が第１の画像をＰＡＣＳ１７へ送信するための指示を実行してもよい。

ステップ３１０で、携帯端末１２は、第２の画像に基づいて放射線撮影の否を入力した場合（放射線撮影が失敗した場合）は、再撮影が必要となるため、携帯端末１２は、必要に応じて、放射線発生装置１０へ再撮影の実施を通知する（ステップ３１１）。

その後、放射線撮影の可否にかかわらず、携帯端末１２は、第２の画像を用いて放射線撮影の可否の判断を実施したこと及び放射線撮影の可否を、被検者情報や検査情報に付与される情報ＩＤと第２の画像とともに記録する（ステップ３１２）。これは、後に画像処理コントローラ１４による画像処理を実施していない放射線画像を特定するためである。

ステップ３１２に続いて、携帯端末１２は、放射線撮影が完了したことを放射線撮影装置１１へ通知し（ステップ３１８）、撮影を終了する。

一方、画像処理コントローラ１４による画像処理が遅滞なく完了した場合、携帯端末１２は、放射線撮影装置１１からの簡易画像処理済み画像を受信する前に、ステップ３０６で画像処理コントローラ１４からの画像処理済み画像を受信する。この場合、携帯端末１２は、画像処理コントローラ１４からの画像処理済み画像を表示し（ステップ３１３）、操作者は、携帯端末１２に表示された放射線画像を確認して、放射線撮影の可否を判断する（ステップ３１４）。

ステップ３１４で放射線撮影が失敗した場合、携帯端末１２は、画像処理コントローラ１４による画像処理済みの画像（第１の画像）を破棄するように、画像処理コントローラ１４へ通知する（ステップ３１５）。このように、携帯端末１２は、第１の画像に基づいて放射線撮影の否を入力した場合は、画像処理コントローラ１４が第１の画像を破棄するための指示を実行する。

また、ステップ３１４で放射線撮影が失敗した場合、再撮影が必要となるため、携帯端末１２は、必要に応じて、放射線発生装置１０へ再撮影の実施を通知する（ステップ３１６）。ステップ３１６に続いて、携帯端末１２は、放射線撮影装置１１へ撮影が完了したことを通知し（ステップ３１８）、撮影を終了する。

ステップ３１４で放射線撮影が成功した場合、携帯端末１２は、画像処理コントローラ１４へ撮影が完了したことを通知する（ステップ３１７）。そして、画像処理コントローラ１４は、画像処理コントローラ１４による画像処理済み画像をＰＡＣＳ（画像管理部）１７へ送信する。

このように、携帯端末１２は、第１の画像に基づいて放射線撮影の可を入力した場合（放射線撮影が成功した場合）は、画像処理コントローラ１４が第１の画像をＰＡＣＳ（画像管理部）１７へ送信するための指示を実行する。なお、携帯端末１２は、第１の画像に基づいて放射線撮影の可を入力した場合は、携帯端末１２が第１の画像を画像管理手段へ送信するための指示を実行してもよい。

ステップ３１７に続いて、携帯端末１２は、放射線撮影装置１１へ撮影が完了したことを通知し（ステップ３１８）、撮影を終了する。なお、ステップ３１７の他、携帯端末１２は、第１の画像及び第２の画像の少なくとも１つに基づいて、放射線撮影の可否を入力することにより、画像処理コントローラ１４に、放射線撮影の完了を通知してもよい。

携帯端末１２が画像処理済み画像の待ち受け状態である間（ステップ３０５～ステップ３０８）、放射線撮影装置（ＦＰＤ）１１のＣＰＵ１０５又は画像処理部１０８は、簡易画像処理を実施している（ステップ２０８）。放射線撮影装置１１は、ステップ２０９で簡易画像処理が完了する前に、携帯端末１２からの撮影完了を受信すると(ステップ２１１，ステップ３１８)、ＣＰＵ１０５又は画像処理部１０８は、簡易画像処理を中止し（ステップ２１３）、次の撮影に備える。

このように、放射線撮影装置１１は、画像処理コントローラ１４への放射線画像データの送信を開始した後に、携帯端末１２から撮影完了の通知を受信した場合、第２の画像処理の中止を行う。なお、この場合、放射線撮影装置１１は、第２の画像を破棄してもよい。

一方、放射線撮影装置１１は、ステップ２０９で簡易画像処理が完了する前に、携帯端末１２からの撮影完了を受信しないと(ステップ２１１，ステップ３１８)、放射線撮影装置１１のＣＰＵ１０５又は画像処理部１０８は、簡易画像処理を継続する。

そして、放射線撮影装置１１は、携帯端末１２からの撮影完了の通知を受信する前に、簡易画像処理が完了した場合（ステップ２１２）、簡易画像処理済み画像を携帯端末１２へ送信する（ステップ２１４）。簡易画像処理済み画像を携帯端末１２へ送信したら（ステップ２１４）、放射線撮影装置１１のＣＰＵ１０５は、携帯端末１２からの撮影完了の通知を待ち（ステップ２１５）、撮影完了の通知を受信したら、撮影を完了する。

以上のように、携帯端末１２は、第１の画像及び第２の画像のうち早く受信した画像を表示する。放射線画像の撮影（放射線画像の蓄積）後、画像処理コントローラ１４により生成された第１の画像と放射線撮影装置１１により生成された第２の画像のうち、携帯端末１２に早く到達した画像が携帯端末１２に表示され、放射線撮影の可否が判断される。携帯端末１２は、第１の画像及び第２の画像の少なくとも１つに基づいて、放射線撮影の可否を入力する。

通信障害や機器不良などにより、放射線撮影装置１１から画像処理コントローラ１４への転送処理が不能となったり、遅延したりした場合であっても、放射線撮影装置１１からの簡易画像処理済みの画像を利用して、放射線撮影の可否を判断することができる。

例えば、画像処理コントローラ１４から携帯端末１２へ第１の画像を送信する場合に、ＬＡＮ回線１５及びアクセスポイント１３などに通信障害があった際、放射線撮影装置１１からの第２の画像を利用して、放射線撮影の可否を判断することができる。

なお、携帯端末１２は、簡易画像処理済みの画像（第２の画像）に基づいて放射線撮影の可否を入力する前に、画像処理コントローラ１４による画像処理済みの画像（第１の画像）を画像処理コントローラ１４から受信した場合、第１の画像を表示してもよい。

画像処理コントローラ１４が実施する画像処理と放射線撮影装置１１が実施する簡易画像処理では、画像処理のレベルが異なる。一般的に、画像処理コントローラ１４は、比較的高性能な画像処理用のハードウェア及びソフトウェアを有するのに対し、放射線撮影装置１１では、画像処理用のリソースが画像処理コントローラ１４より劣っているため、画像処理のレベルが異なる。したがって、本実施形態では、放射線撮影装置１１が実施する簡易画像処理は、画像処理コントローラ１４が実施する画像処理と比較して、画像処理用のリソースの負荷が少ない画像処理である。

例えば、簡易画像処理は、輝度最適化調整やコントラスト補正を実施するが、エッジ強調やスムージングを実施しないなど、画像処理の項目が画像処理コントローラ１４の画像処理よりも削減される場合が想定される。また、簡易画像処理は、画像処理を実施する前に撮影画像を間引き縮小して、画像処理を実施する場合などが想定される。例えば、第２の画像処理は、第１の画像処理が施される放射線画像データよりもデータ量が削減された放射線画像データに対して施される。

ただし、放射線撮影装置１１が実施する簡易画像処理が、画像処理コントローラ１４が実施する画像処理と同一の画像処理であってもよい。また、放射線撮影装置１１が実施する簡易画像処理が、画像処理コントローラ１４が実施する画像処理よりも高いレベルの画像処理であってもよい。この場合、画像処理コントローラ１４が実施する画像処理の所要時間が、放射線撮影装置１１が実施する画像処理の所要時間よりも短いことが、必要となる。

このように、第２の画像処理の処理時間は、第１の画像処理の処理時間よりも短いことが望ましい。例えば、第２の画像処理の処理工程は、第１の画像処理の処理工程よりも少ない。

次に、ステップ３１２で用いられる情報ＩＤについて説明する。本実施形態の放射線撮影システムの運用例として、回診車を挙げている。回診車が複数の病室を巡回して、放射線撮影を実施した後、回診車の待機場所へ戻って来るケースを想定する。この場合、回診車の巡回中に撮影した放射線画像には、画像処理コントローラ１４による画像処理済みの画像で画像の可否を確認した放射線画像と、放射線撮影装置１１による簡易画像処理済みの画像で画像の可否を確認した放射線画像が混在している。

回診車が待機場所へ戻ると、操作者は、携帯端末１２を操作して、回診車の巡回中に、画像処理コントローラ１４による画像処理済みの画像を携帯端末１２に表示して、回診車の巡回中に画像の可否を確認できなかった放射線画像の可否を確認する。この他、通常の撮影時にも、画像処理コントローラ１４による画像処理済みの画像を用いて撮影可否の確認をしなかった場合がある。

図５は、画像処理コントローラ１４の動作の示すフローチャートである。図５に示すように、画像処理コントローラ１４は、放射線撮影装置１１による撮影画像（放射線画像データ）を定常的に待ち受ける（ステップ４０１）。なお、放射線撮影装置１１から送信される放射線画像データには、被検者情報や検査情報を識別する情報ＩＤとともに、放射線撮影装置１１に放射線画像の撮影を要求した携帯端末１２を識別する端末ＩＤが付与される。

これらの付与情報を含む放射線画像データが放射線撮影装置１１から画像処理コントローラ１４に送信されると、画像処理コントローラ１４は、受信した放射線画像データの画像処理を実施する（ステップ４０２，ステップ４０３）。画像処理が完了すると（ステップ４０４）、画像処理コントローラ１４は、端末ＩＤを利用して、画像処理済みの画像を、放射線撮影装置１１に画像撮影を要求した携帯端末１２へ送信する（ステップ４０５）。

通信障害や機器不良などにより、画像処理済みの画像の携帯端末１２への送信が成功しなかった場合（ステップ４０６）、画像処理コントローラ１４は、画像処理済みの画像を破棄し（ステップ４１０）、対象の放射線画像データに対する画像処理を終了する。

一方、画像処理済みの画像の携帯端末１２への送信が成功した場合（ステップ４０６）、画像処理コントローラ１４は、画像処理済みの画像の送信先である携帯端末１２からのレスポンスを待ち受ける（ステップ４０７）。ステップ３１７で携帯端末１２が画像処理コントローラ１４へ撮影完了を通知すると、画像処理コントローラ１４は、携帯端末１２からのレスポンスである撮影完了の通知を受信する（ステップ４０８）。この場合、画像処理コントローラ１４は、画像処理コントローラ１４による画像処理済みの画像が診断に利用可能である（撮影成功）と確認されたことを認識し、画像処理済みの画像をＰＡＣＳ１７へ送信する（ステップ４０９）。ＰＡＣＳ１７は、画像処理済みの画像を記憶する。

一方、ステップ４０８で、画像処理コントローラ１４が撮影完了の通知を携帯端末１２から受信しない場合やステップ３１５の画像破棄の通知を受信した場合、画像処理コントローラ１４は、第１の画像を破棄し（ステップ４１０）、第１の画像処理を終了する。

図６は、画像処理コントローラ１４による画像処理済みの画像を用いて撮影可否の確認をしなかった場合に、携帯端末１２が画像処理済みの画像を確認する処理の一例を示すフローチャートである。

この場合、携帯端末１２は、簡易画像処理済みの画像や簡易画像処理済みの画像に関連付けられたアイコン及びサムネイルなど、簡易画像処理済みの画像に関する画像情報（以下、「簡易確認情報」という）を取得する。簡易確認情報に対応する画像ＩＤ（関連情報）は、放射線撮影装置１１による簡易画像処理が実施される前の放射線画像データ、放射線撮影装置１１による簡易画像処理済みの画像、及び画像処理コントローラ１４による画像処理済みの画像を関連付ける。

操作者により、携帯端末１２が簡易確認情報を選択すると、携帯端末１２は、画像ＩＤを基に、簡易確認情報に対応する放射線画像の処理が完了しているか否かを、画像処理コントローラ１４へ問い合わせる（ステップ５０１）。このように、携帯端末１２は、第１の画像に基づいて放射線撮影の可否を入力していない場合、第１の画像が画像処理コントローラ１４により生成されたか否かを確認する。

なお、図６では、ステップ５０１において画像処理が完了しているか否かの問い合せは、画像処理コントローラ１４に対して実施されるが、ＭＰＰＳ（Ｍｏｄａｌｉｔｙ Ｐｅｒｆｏｒｍｅｄ Ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ Ｓｔｅｐ）に対して実施されてもよい。これにより、検査状態を知ることができる。

ステップ５０１の問い合せの結果、ステップ５０２で、対応する画像ＩＤの画像処理が完了している場合、携帯端末１２は画像確認処理を終了する。この場合、画像処理コントローラ１４は、放射線画像に画像処理を実施し、画像処理済みの画像をＰＡＣＳ１７へ送信している。

一方、ステップ５０２で、第１の画像処理が完了していない場合（対応する画像ＩＤが記録されていない場合を含む）、携帯端末１２は、対応する画像ＩＤの放射線画像データが放射線撮影装置１１に保存されているか否かを問い合せる（ステップ５０３）。撮影画像の放射線画像データは、簡易画像処理が施される前の放射線画像データである。このように、携帯端末１２は、第１の画像が画像処理コントローラ１４により生成されていない場合、放射線画像データが放射線撮影装置１１に記憶されているか否かを確認する。

ステップ５０４で、画像ＩＤに対応する放射線画像データが放射線撮影装置１１に存在しない場合、携帯端末１２は画像確認処理を終了する。一方、ステップ５０４で、画像ＩＤに対応する放射線画像データが放射線撮影装置１１に存在する場合、携帯端末１２は、撮影画像の放射線画像データを画像処理コントローラ１４へ送信するように、放射線撮影装置１１へ指示する（ステップ５０５）。このように、携帯端末１２は、放射線画像データが放射線撮影装置１１に記憶されている場合、放射線画像データを画像処理コントローラ１４へ送信するように、放射線撮影装置１１へ指示する。

放射線撮影装置１１は、ステップ５０５の指示を受信し、画像ＩＤに対応する放射線画像データを画像処理コントローラ１４へ送信する。画像処理コントローラ１４は、図５で示した一連の画像処理を開始し、画像処理が完了すると、画像処理済み画像を携帯端末１２へ送信する（ステップ４０５）。携帯端末１２は、ステップ５０５の放射線撮影装置１１への送信指示の後、画像処理コントローラ１４から画像処理済みの画像を受信するのを待ち受ける（ステップ５０６）。

ステップ５０７で、携帯端末１２が画像処理済み画像を受信した場合、携帯端末１２は、画像処理コントローラ１４による画像処理が実施された画像を表示し、操作者は、放射線撮影の可否を判断する（ステップ５０９）。

ステップ５０９で操作者が撮影画像を診断に利用可能（放射線撮影が成功した）と判断した場合、携帯端末１２は、画像処理コントローラ１４へ撮影の完了を通知する（ステップ５１１）。画像処理コントローラ１４は、撮影完了の通知を受信し、上記の通り、画像処理済みの画像をＰＡＣＳ１７へ送信して記憶させる（ステップ４０９）。

一方、ステップ５０９で操作者が撮影画像を診断に利用不可（放射線撮影が失敗した）と判断した場合、携帯端末１２は、画像ＩＤに基づいて、携帯端末１２で記憶されている簡易画像処理済みの画像をＰＡＣＳ１７へ送信する（ステップ５１０）。携帯端末１２は、第１の画像に基づいて放射線撮影の否を入力した場合は、携帯端末１２が第２の画像をＰＡＣＳ１７へ送信するための指示、又は放射線撮影装置１１が第２の画像をＰＡＣＳ１７へ送信するための指示を実行してもよい。

また、携帯端末１２は、画像ＩＤに対応する画像の破棄を、画像処理コントローラ１４へ通知する（ステップ５１２）。なお、ステップ５１２の処理を行わずに、確認処理が終了してもよい。この場合も、上記の通り、ステップ４１０で、画像処理コントローラ１４は、画像処理済みの画像を破棄し、放射線画像データに関する画像処理を終了する。

（第２の実施形態）

図面を参照して、本発明の第２の実施形態を説明する。なお、上記の実施形態と同様の構成、機能、及び動作についての説明は省略し、主に本実施形態との差異について説明する。

図７は、本実施形態の構成の一例を示す図である。図７に示すように、放射線撮影装置１１とアクセスポイント１３との通信手段（第１の通信手段）の他、放射線撮影装置１１と携帯端末１２間の通信手段（第２の通信手段）が備えられている点が、第１の実施形態と異なる。図８は、本実施形態の放射線撮影装置１１の一例のブロック図である。図８に示すように、新たな通信手段に対応するため、無線通信部（第１の通信部）１１０の他、無線通信部（第２の通信部）１１１が備えられている点が、第１の実施形態と異なる。

本実施形態における各構成部の動作は、基本的に第１の実施形態における各構成部の動作と同じであるが、放射線撮影装置１１と携帯端末１２との間の通信手段として、第２の無線通信部１１１を利用した第２の通信手段が用いられる点が異なる。なお、第２の通信手段は、無線通信手段であっても有線通信手段であってもよい。

携帯端末１２は、第１の通信手段を介して、画像処理コントローラ１４から第１の画像を受信可能であり、第２の通信手段を介して、放射線撮影装置１１から第２の画像を受信可能である。

このように、放射線撮影装置１１は、通常の通信手段である第１の通信手段とは異なる第２の通信手段を用いて、簡易画像処理済みの画像を携帯端末１２へ送信する。これにより、放射線撮影装置１１と画像処理コントローラ１４との間又は携帯端末１２と画像処理コントローラ１４との間の第１の通信手段に問題が発生している場合でも、放射線撮影装置１１から携帯端末１２への簡易画像処理済みの画像を送信可能である。この結果、第１の通信手段の通信が不能又は所定の時間以上遅延した場合であっても、携帯端末１２で放射線撮影の可否を判断することができる。

携帯端末１２は、第１の通信手段を介して、放射線撮影装置１１から第２の画像を受信可能である。携帯端末１２は、第１の通信手段の通信が不能又は所定の時間以上遅延した場合、第１の通信手段から第２の通信手段に切り替えて、第２の通信手段を介して、放射線撮影装置１１から第２の画像を受信可能であってもよい。

また、第１の通信手段に問題が発生している場合に、携帯端末１２は、第１の通信手段の問題を検知し、第２の通信手段を用いて、第１の通信手段の無線チャネルの切り替えを指示してもよい。携帯端末１２は、第１の通信手段を介して、放射線撮影装置１１から第２の画像を受信可能であり、第１の通信手段の通信が不能又は所定の時間以上遅延した場合、第２の通信手段を用いて、第１の通信手段のネットワークの再構築を行うことができる。

第２の通信手段を用いた切り替え指示により、切り替えられた無線チャネルでネットワークを再構築するように、放射線撮影装置１１へ指示することも可能である。

この場合、第１の通信手段で、放射線撮影装置１１と携帯端末１２は、ネットワークを再構築し、簡易画像処理済みの画像を通信することができる。例えば、第１の通信手段の通信速度が第２の通信手段より高速である場合、第２の通信手段で無線チャネルの切り替え指示を送信し、無線チャネルが切り替えられた第１の通信手段で放射線画像を携帯端末１２に送信することができ、高速に処理することができる。また、第１の通信手段を実現する機器をリセットすることにより、第１の通信手段のネットワークが再構築されてもよい。

なお、第１の通信手段よりも低速な第２の通信手段を用いる場合、簡易画像処理済みの画像を放射線撮影装置１１から携帯端末１２へ送信することで、送信の所要時間を短縮することができる。

簡易画像処理は、輝度最適化調整やコントラスト補正を実施するが、エッジ強調やスムージングを実施しないなど、画像処理の項目が画像処理コントローラ１４の画像処理よりも削減される場合が想定される。また、簡易画像処理は、画像処理を実施する前に撮影画像を間引き縮小して、画像処理を実施する場合などが想定される。例えば、第２の画像処理は、第１の画像処理が施される放射線画像データよりもデータ量が削減された放射線画像データに対して施される。

（第３の実施形態）

図面を参照して、本発明の第３の実施形態を説明する。なお、上記の実施形態と同様の構成、機能、及び動作についての説明は省略し、主に本実施形態との差異について説明する。

本実施形態では、放射線撮影装置１１は、放射線画像データを携帯端末１２へ送信し、携帯端末１２は、放射線画像データに簡易画像処理（第２の画像処理）を施すことにより簡易画像処理済みの画像（第２の画像）を生成する。

図９は、本実施形態における放射線撮影装置１１の一例を示すブロック図である。本実施形態における放射線撮影システムの構成図は、図１と同様である。図９に示すように、他の実施形態と比べて、本実施形態では、放射線撮影装置１１の画像処理部１０８が削除されており、簡易画像処理は、携帯端末１２で実施される。図１０は、本実施形態における放射線撮影装置１１の動作を示すフローチャートである。図１１は、本実施形態における携帯端末１２の動作を示すフローチャートである。なお、本実施形態における放射線撮影装置１１と携帯端末１２以外の各構成部の動作は他の実施形態と同一である。

放射線撮影システムにおいて、携帯端末１２が、操作者によりＲＩＳ１６から被検者情報を取得し（ステップ７０１）、ステップ７０２及びステップ７０３を経て、放射線撮影装置１１へ撮影開始を通知する（ステップ７０４）。ステップ７０１からステップ７０４までの携帯端末１２の動作は、第１の実施形態と同様である。

一方、放射線撮影装置１１が、携帯端末１２から撮影開始の通知を受け（ステップ６０１）、ステップ６０２からステップ６０６を経て、撮影画像の放射線画像データを画像処理コントローラ１４へ送信を開始する（ステップ６０７）。ステップ６０１からステップ６０７までの処理は、第１の実施形態と同様である。

ステップ６０７の後のステップ６０８で、放射線撮影装置１１は、画像処理コントローラ１４への画像送信が完了した場合、携帯端末１２への放射線画像データの転送を開始する（ステップ６０９）。なお、ステップ６０８で、放射線撮影装置１１から画像処理コントローラ１４への放射線画像データの転送が所定の時間内に完了しない場合であっても、放射線撮影装置１１は、タイムアウト処理して、ステップ６０９へ移行してもよい。

ステップ６０７及びステップ６０８の画像処理コントローラ１４への画像転送がステップ６０９の携帯端末１２への画像転送より優先して行うのは、通常の処理経路でのレスポンスを低下させないためである。

なお、放射線撮影装置１１は、ステップ６１１で携帯端末１２への放射線画像データの送信が完了する前に、携帯端末１２から放射線撮影の完了の通知を受信した場合（ステップ６１０）、携帯端末１２への放射線画像データの送信を中止する（ステップ６１２）。

携帯端末１２は、ステップ６０９の放射線撮影装置１１からの放射線画像データ転送開始を待ち受ける（ステップ７０５）。携帯端末１２は、ステップ７０６で放射線画像データを放射線撮影装置１１から受信するまでは、放射線撮影装置１１からの放射線画像データを待ち受ける。また、携帯端末１２は、画像処理コントローラ１４からの画像処理済みの画像を待ち受ける（ステップ７０８，ステップ７１０）。

携帯端末１２は、ステップ７０６で、画像処理コントローラ１４からの画像処理済みの画像より早期に放射線撮影装置１１からの放射線画像データを受信した場合、放射線撮影装置１１から受信した放射線画像データに簡易画像処理を開始する（ステップ７０７）。携帯端末１２は、簡易画像処理を開始し、ステップ７０９で簡易画像処理が完了するまでは、画像処理コントローラ１４からの画像処理済みの画像を待ち受ける（ステップ７１１，ステップ７１２）。

一方、携帯端末１２は、ステップ７１０で、放射線撮影装置１１からの放射線画像データより早期に画像処理コントローラ１４からの画像処理済みの画像を受信した場合、画像処理コントローラ１４から受信した画像処理済みの画像を表示する（ステップ７１４）。

また、携帯端末１２は、ステップ７１２で、携帯端末１２による画像処理の完了よりも早期に画像処理コントローラ１４からの画像処理済みの画像を受信した場合、画像処理コントローラ１４から受信した画像処理済みの画像を表示する（ステップ７１４）。

一方、携帯端末１２は、ステップ７０９で、画像処理コントローラ１４からの画像処理済みの画像の受信よりも早期に携帯端末１２による画像処理を完了した場合、携帯端末１２は、携帯端末１２による簡易画像処理済みの画像を表示する（ステップ７１３）。

ステップ７１３及びステップ７１４以降の携帯端末１２の処理は、第１の実施形態と略同様である。ただし、携帯端末１２は、携帯端末１２による簡易画像処理済みの画像を利用して、放射線撮影の可否の判断を実施したこと及び放射線撮影の可否を、被検者情報や検査情報に付与される情報ＩＤと簡易画像処理済み画像とともに記録する（ステップ７２０）。そして、携帯端末１２は、放射線撮影装置１１へ撮影完了を通知する（ステップ７２２）。

また、本実施形態における応用例や適用範囲として、第１の実施形態及び第２の実施形態で説明した条件が適用可能である。

なお、第２の実施形態と同様、第１の通信手段よりも低速な第２の通信手段を用いる場合、ステップ６０９で、間引き縮小された放射線画像を放射線撮影装置１１から携帯端末１２へ送信することで、送信の所要時間を短縮することができる。第２の画像処理は、第１の画像処理が施される放射線画像データよりもデータ量が削減された放射線画像データに対して施される。

以上、本発明に係る実施形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において変更・変形することが可能である。

本発明は、上記の実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）をネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、システム又は装置のコンピュータ（ＣＰＵやＭＰＵなど）がプログラムを読み出すことにより実行されてもよい。また、本発明は、システム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能であり、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１０ 放射線発生装置
１１ 放射線撮影装置（放射線撮影部）
１２ 携帯端末（情報端末）
１３ アクセスポイント
１４ 画像処理コントローラ（画像処理部）
１５ ＬＡＮ回線
１６ ＲＩＳ
１７ ＰＡＣＳ（画像管理部）
１０１ センサ部
１０２ 読出制御部
１０３ 電源
１０４ バス
１０５ ＣＰＵ
１０６ ＤＲＡＭ １０７ 不揮発性メモリ
１０８ 画像処理部 １０９ 操作部
１１０ 第１の通信部 １１１ 第２の通信部

Claims (7)

1. 放射線撮影において検出された放射線に基づいて放射線画像データを生成する放射線撮影装置と、前記放射線撮影装置から取得した前記放射線画像データに基づいて第１の表示用画像を生成する画像処理装置と、前記第１の表示用画像に基づく画面を表示して且つ前記放射線撮影の完了の確認処理を実行する情報端末と、を備える放射線撮影システムであって、
   前記放射線撮影装置は、
   前記放射線画像データに基づいて第２の表示用画像を生成する生成手段と、
   第１の通信経路を介して前記画像処理装置へ前記放射線画像データを送信した後、前記情報端末が前記画像処理装置から前記第１の表示用画像を受信して且つ前記確認処理を実行した場合に前記情報端末が送信する完了通知が前記情報端末から送信されてこない場合、前記生成手段により生成された第２の表示用画像を第２の通信経路を介して前記情報端末に送信する手段と、を有し、
   前記第２の通信経路は、前記第１の通信経路と異なる通信経路であって前記放射線撮影装置と前記情報端末が無線で直接接続する通信経路であることを特徴とする放射線撮影システム。
2. 放射線画像データに基づいて第１の表示用画像を生成する画像処理装置および前記第１の表示用画像に基づく画面を表示して且つ放射線撮影の完了の確認処理を実行する情報端末と通信可能な放射線撮影装置であって、
   検出された放射線に基づいて放射線画像データを生成する第１の生成手段と、
   前記放射線画像データに基づいて第２の表示用画像を生成する第２の生成手段と、
   第１の通信経路を介して前記画像処理装置へ前記放射線画像データを送信した後、前記情報端末が前記画像処理装置から前記第1の表示用画像を受信して且つ前記確認処理を実行した場合に前記情報端末が送信する完了通知が前記情報端末から送信されてこない場合、前記第２の生成手段により生成された第２の表示用画像を第２の通信経路を介して前記情報端末に送信する手段と、を有し、
   前記第２の通信経路は、前記第１の通信経路と異なる通信経路であって前記情報端末と無線で直接接続する通信経路であることを特徴とする放射線撮影装置。
3. 前記放射線撮影装置は、前記第２の生成手段による前記第２の表示用画像の生成が完了する前に前記情報端末から前記放射線撮影の完了通知を受信したことにしたがって、前記第２の生成手段による前記第２の表示用画像の生成を中止することを特徴とする請求項２に記載の放射線撮影装置。
4. 前記画像処理装置により生成された前記第１の表示用画像は、前記放射線撮影の可否を判断するための情報として前記情報端末に表示されることを特徴とする請求項２又は３に記載の放射線撮影装置。
5. 前記第２の生成手段により生成された前記第２の表示用画像は、前記放射線撮影の可否を判断するための情報として前記情報端末に表示されることを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
6. 前記第２の生成手段において前記第２の表示用画像を生成するための処理時間は、前記画像処理装置において前記第１の表示用画像を生成するための処理時間よりも短いことを特徴とする請求項２乃至５の何れか１項に記載の放射線撮影装置。
7. 前記第２の生成手段において前記第２の表示用画像を生成するための処理工程は、前記画像処理装置において第１の表示用画像を生成するための処理工程よりも少ないことを特徴とする請求項２乃至６の何れか１項に記載の放射線撮影装置。

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