JP5848975B2 - 電動巻上機およびその制御方法 - Google Patents
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Description
本発明の実施の形態に係る電動巻上機(一例として、()内に対応する構成要素、符号などを付記)は、吊り荷を吊り下げるワイヤーロープの巻上及び巻下動作を行うモータ(巻上誘導電動機3)と、前記モータの回転数に合わせてパルスを発生するエンコーダ(16)と、前記モータを制御するインバータ装置(11)とを有するものである。そして、前記インバータ装置は、インバータ通電電流を測定する電流測定部(17)を有する巻上用インバータ(15)と、運転状態を前記エンコーダが発生するパルスにより演算したモータ回転数と、該インバータ装置が運転指示を行っている回転数とに基づいて前記モータのスベリ値を演算し、前記電流測定部が測定したインバータ通電電流の電流値と、前記演算したモータのスベリ値とに基づいて荷重を判別し、この判別し荷重区分に合わせたブースト値に調整するインバータ制御部(14)を有することを特徴とする。
本発明の実施例1に係る電動巻上機について、図1〜図4を用いて説明する。本実施例では、一例として、3t用の電動巻上機を例に説明するが、これに限定されるものでないことは言うまでもない。また、一例として荷重区分を[軽、中、重]の三段階の判別としているがこれに限定されるものでないことは言うまでもない。また、一例として荷重区分の判別をインバータ表示部へ表示させているが箇所はこれに限定されるものでないことは言うまでもない。
まず、図1を用いて、本実施例に係る電動巻上機の全体構成および動作について説明する。図1は、この電動巻上機の全体構成の一例を示す図である。
次に、図2を用いて、図1に示した電動巻上機において、インバータ装置11の構成および動作について説明する。図2は、このインバータ装置11の構成の一例を示すブロック図である。
インバータ制御部の送信回転数−エンコーダにより測定したモータの回転数=スベリ値
14…インバータ制御部、15…巻上用インバータ、16…エンコーダ、17…電流測定部、18…制御演算部、19…記憶部、20…表示部、21…三相電源。
Claims (8)
- 吊り荷を吊り下げるワイヤーロープの巻上及び巻下動作を行うモータと、前記モータの回転数に合わせてパルスを発生するエンコーダと、前記モータを制御するインバータ装置とを有する電動巻上機であって、
前記インバータ装置は、
インバータ通電電流を測定する電流測定部を有する巻上用インバータと、
運転中に、前記エンコーダが発生するパルスにより演算したモータ回転数と、該インバータ装置が運転指示を行っている回転数とに基づいて前記モータのスベリ値を演算し、前記電流測定部が測定したインバータ通電電流の電流値と、前記演算したモータのスベリ値とに基づいて荷重区分を判別し、この判別した荷重区分に応じたブースト値に調整するインバータ制御部と、を有し、
前記荷重区分には、荷重が大きい順に[重荷重]と[中荷重]と[軽荷重]とがあり、前記インバータ制御部は、前記インバータ通電電流の電流値および前記モータのスベリ値と、前記[重荷重]の荷重判別値および前記[中荷重]の荷重判別値および前記[軽荷重]の荷重判別値とを比較して荷重区分を判別し、運転開始時に前記[重荷重]の荷重区分にセットされていたブースト値を、前記荷重の判別結果の荷重区分に合わせた前記[重荷重]または前記[中荷重]または前記[軽荷重]のブースト値として運転を行うことを特徴とする電動巻上機。 - 請求項1に記載の電動巻上機において、前記荷重区分には、前記[重荷重]よりも荷重が大きい[過荷重]があり、前記インバータ制御部は、前記インバータ通電電流の電流値および前記モータのスベリ値と、前記[重荷重]の荷重判別値との比較の前に、前記インバータ通電電流の電流値および前記モータのスベリ値と、前記[過荷重]の荷重判別値とを比較して荷重区分を判別し、前記[過荷重]の判別結果の場合は、巻上運転を不可能とし、巻下運転のみを可能とするよう制御することを特徴とする電動巻上機。
- 請求項1に記載の電動巻上機において、前記インバータ制御部は、前記巻上運転および前記巻下運転の運転終了後に前記ブースト値を前記[重荷重]のブースト値とすることを特徴とする電動巻上機。
- 請求項1に記載の電動巻上機において、前記インバータ制御部は、前記インバータ通電電流の電流値および前記モータのスベリ値に基づいて荷重を判別する際の各荷重判別値を記憶する記憶部と、前記インバータ通電電流の電流値および前記モータのスベリ値と、前記記憶部に記憶した各荷重判別値とを比較して荷重区分を判別し、この判別した荷重区分に応じたブースト値とする制御演算部と、前記制御演算部による荷重区分の判別結果を表示する表示部とを有することを特徴とする電動巻上機。
- 吊り荷を吊り下げるワイヤーロープの巻上及び巻下動作を行うモータと、前記モータの回転数に合わせてパルスを発生するエンコーダと、前記モータを制御するインバータ装置とを有する電動巻上機の制御方法であって、
前記インバータ装置でインバータ通電電流を測定し、運転中に、前記エンコーダが発生するパルスにより演算したモータ回転数と、該インバータ装置が運転指示を行っている回転数とに基づいて前記モータのスベリ値を演算し、前記測定したインバータ通電電流の電流値と、前記演算したモータのスベリ値とに基づいて荷重区分を判別し、この判別した荷重区分に応じたブースト値に調整して前記電動巻上機の運転を制御し、
前記荷重区分には、荷重が大きい順に[重荷重]と[中荷重]と[軽荷重]とがあり、前記インバータ装置は、前記インバータ通電電流の電流値および前記モータのスベリ値と、前記[重荷重]の荷重判別値および前記[中荷重]の荷重判別値および前記[軽荷重]の荷重判別値とを順に比較して荷重区分を判別し、運転開始時に前記[重荷重]の荷重区分にセットされていたブースト値を、一定時間経過後の運転動作において、前記荷重の判別結果の荷重区分に合わせた前記[重荷重]または前記[中荷重]または前記[軽荷重]のブースト値として前記電動巻上機の運転を行うことを特徴とする電動巻上機の制御方法。 - 請求項5に記載の電動巻上機の制御方法において、前記荷重区分には、前記[重荷重]よりも荷重が大きい[過荷重]があり、前記インバータ装置は、前記インバータ通電電流の電流値および前記モータのスベリ値と、前記[重荷重]の荷重判別値との比較の前に、前記インバータ通電電流の電流値および前記モータのスベリ値と、前記[過荷重]の荷重判別値とを比較して荷重区分を判別し、前記[過荷重]の判別結果の場合は、巻上運転を不可能とし、巻下運転のみを可能とするよう前記電動巻上機の運転を制御することを特徴とする電動巻上機の制御方法。
- 請求項5に記載の電動巻上機の制御方法において、前記インバータ装置は、前記巻上運転および前記巻下運転の運転終了後に前記ブースト値を前記[重荷重]のブースト値とすることを特徴とする電動巻上機の制御方法。
- 請求項5に記載の電動巻上機の制御方法において、前記インバータ装置は、荷重区分の判別結果を表示部に表示することを特徴とする電動巻上機の制御方法。
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