JP2012035946A - エレベータ用電動機の温度保護装置 - Google Patents
エレベータ用電動機の温度保護装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012035946A JP2012035946A JP2010175974A JP2010175974A JP2012035946A JP 2012035946 A JP2012035946 A JP 2012035946A JP 2010175974 A JP2010175974 A JP 2010175974A JP 2010175974 A JP2010175974 A JP 2010175974A JP 2012035946 A JP2012035946 A JP 2012035946A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- temperature
- elevator
- value
- motor
- magnet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
- Protection Of Generators And Motors (AREA)
Abstract
【解決手段】エレベータの巻上機2に設けられた電動機を基準温度で駆動したときに電動機に流れる基準電流の値と基準温度の値とを記憶する記憶手段と、基準電流の値と基準温度の値とを記憶したときの条件で電動機を駆動した場合に電動機に流れる電流の値、基準電流の値、基準温度の値、電動機のロータに配置された磁石の磁束密度の温度特性に基づいて、磁石の温度を推定する推定手段と、を備えた。
【選択図】図3
Description
図1はこの発明の実施の形態1におけるエレベータ用電動機の温度保護装置が利用されるエレベータシステムの構成図である。
まず、図2を用いて、磁石温度保護装置18の構成の概要を説明する。
図2はこの発明の実施の形態1におけるエレベータ用電動機の温度保護装置を示すブロック図である。
磁石温度保護装置18は、磁石温度推定手段19とエレベータ運転モード判定手段20とを備える。
図3はこの発明の実施の形態1におけるエレベータ用電動機の温度保護装置内の磁石温度推定手段を示すブロック図である。
ただし、Aは温度上昇当たりの残留磁束密度の低下率、I1は現在のトルク電流、IBは基準電流、TBは同期電動機3に基準電流IBが流れているときの永久磁石の基準温度である。
図4はこの発明の実施の形態1におけるエレベータ用電動機の温度保護装置内のエレベータ運転モード判定手段を示すブロック図である。
まず、図5を用いて、基準測定モード時の動作を説明する。
図5はこの発明の実施の形態1におけるエレベータ用電動機の温度保護装置の基準モード設定時の動作を説明するためのフローチャートである。
図6はこの発明の実施の形態1におけるエレベータ用電動機の温度保護装置の磁石温度診断モード時の動作を説明するためのフローチャートである。
本実施の形態においては、2種類の運転モードの判定方法を選択できるようになっている。
図7はこの発明の実施の形態1におけるエレベータ用電動機の温度保護装置でエレベータの運転モードを判定する際の動作を説明するためのフローチャートである。
図9はこの発明の実施の形態1におけるエレベータ用電動機の温度保護装置でエレベータの運転モードを判定する際の動作を説明するためのフローチャートである。
図11はこの発明の実施の形態2におけるエレベータ用電動機の温度保護装置が利用されるエレベータシステムの構成図である。なお、実施の形態1と同一又は相当部分には同一符号を付して説明を省略する。
図12はこの発明の実施の形態2におけるエレベータ用電動機の温度保護装置を示すブロック図である。
図13はこの発明の実施の形態2におけるエレベータ用電動機の温度保護装置内のエレベータ運転モード判定手段を示すブロック図である。
図14はこの発明の実施の形態2におけるエレベータ用電動機の温度保護装置でエレベータの運転モードを設定する際の動作を説明するためのフローチャートである。
図15はこの発明の実施の形態2におけるエレベータ用電動機の温度保護装置を利用したときの永久磁石の温度推移を説明するためのタイミングチャートである。
図16はこの発明の実施の形態3におけるエレベータ用電動機の温度保護装置でエレベータの運転モードを判定する際の動作を説明するためのフローチャートである。なお、実施の形態1と同一又は相当部分には同一符号を付して説明を省略する。
6 吊りロープ、 7 釣合い錘、 8 カゴ、 9 カゴ内インジケータ、
10 エンコーダ、 11 制御ブロック、 12 回転速度・磁極位置演算手段、
13 カゴ位置演算手段、 14 カゴ負荷検出手段、 15 速度パターン生成手段、
16 速度制御器、 17 電流制御器、 18 磁石温度保護装置、
19 磁石温度推定手段、 20 エレベータ運転モード判定手段、
21 初期基準電流・温度記憶手段、 22 診断モード電流記憶手段、
23 磁石温度演算手段、 24 起動可の状態、 25 起動不可の状態、
26 乗車可能重量判定手段、 27 乗車制限付起動可の状態
Claims (8)
- エレベータの巻上機に設けられた電動機を基準温度で駆動したときに前記電動機に流れる基準電流の値と前記基準温度の値とを記憶する記憶手段と、
前記基準電流の値と前記基準温度の値とを記憶したときの条件で前記電動機を駆動した場合に前記電動機に流れる電流の値、前記基準電流の値、前記基準温度の値、前記電動機のロータに配置された磁石の磁束密度の温度特性に基づいて、前記磁石の温度を推定する推定手段と、
を備えたことを特徴とするエレベータ用電動機の温度保護装置。 - 前記記憶手段は、前記電動機により前記エレベータのカゴを無負荷状態で走行させているときに前記基準電流の値と前記基準温度の値とを記憶する
ことを特徴とする請求項1記載のエレベータ用電動機の温度保護装置。 - 前記記憶手段は、前記電動機により前記エレベータのカゴを下降させているときに前記基準電流の値と前記基準温度の値とを記憶する
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のエレベータ用電動機の温度保護装置。 - 前記記憶手段は、前記電動機により前記エレベータのカゴを一定速度で走行させているときに前記基準電流の値と前記基準温度の値とを記憶する
ことを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれかに記載のエレベータ用電動機の温度保護装置。 - 前記磁石の推定温度が所定の限界温度以上の場合に、前記電動機の起動を不可とする判定手段、
を備えることを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれかに記載のエレベータ用電動機の温度保護装置。 - 前記判定手段は、前記電動機の起動を不可とした後は、前記限界温度よりも低温の復帰温度よりも前記磁石の推定温度が低くなった場合に、前記電動機の起動を可とする
ことを特徴とする請求項5記載のエレベータ用電動機の温度保護装置。 - 前記判定手段は、前記限界温度よりも低温かつ前記復帰温度よりも高温の負荷制限温度よりも前記磁石の推定温度が高い場合は、前記電動機にかかる負荷を制限した状態で、前記電動機の起動を可とする
ことを特徴とする請求項6記載のエレベータ用電動機の温度保護装置。 - 前記判定手段は、前記電動機の起動を不可とした後は、所定時間が経過した場合に、前記電動機の起動を可とする
ことを特徴とする請求項5記載のエレベータ用電動機の温度保護装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010175974A JP2012035946A (ja) | 2010-08-05 | 2010-08-05 | エレベータ用電動機の温度保護装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010175974A JP2012035946A (ja) | 2010-08-05 | 2010-08-05 | エレベータ用電動機の温度保護装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012035946A true JP2012035946A (ja) | 2012-02-23 |
Family
ID=45848391
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010175974A Pending JP2012035946A (ja) | 2010-08-05 | 2010-08-05 | エレベータ用電動機の温度保護装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2012035946A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014174682A1 (ja) * | 2013-04-26 | 2014-10-30 | 三菱電機株式会社 | 永久磁石電動機の磁石温度推定装置および永久磁石電動機の磁石温度推定方法 |
CN105523449A (zh) * | 2014-10-21 | 2016-04-27 | 三菱电机株式会社 | 电梯控制装置及电梯驱动用电气设备的温度状态估计方法 |
CN105836565A (zh) * | 2015-01-14 | 2016-08-10 | 申龙电梯股份有限公司 | 电梯曳引机磁钢失磁在线监测装置及监测方法 |
EP3556699A1 (en) * | 2018-04-19 | 2019-10-23 | KONE Corporation | A monitoring solution for a conveyor system |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11341850A (ja) * | 1998-05-29 | 1999-12-10 | Ckd Corp | モータ制御装置 |
JP2007336708A (ja) * | 2006-06-15 | 2007-12-27 | Nissan Motor Co Ltd | 永久磁石型回転機の永久磁石の温度検出装置 |
JP2009005553A (ja) * | 2007-06-25 | 2009-01-08 | Hitachi Ltd | 永久磁石モータの制御方式および方法、並びにエレベータの制御方式 |
-
2010
- 2010-08-05 JP JP2010175974A patent/JP2012035946A/ja active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11341850A (ja) * | 1998-05-29 | 1999-12-10 | Ckd Corp | モータ制御装置 |
JP2007336708A (ja) * | 2006-06-15 | 2007-12-27 | Nissan Motor Co Ltd | 永久磁石型回転機の永久磁石の温度検出装置 |
JP2009005553A (ja) * | 2007-06-25 | 2009-01-08 | Hitachi Ltd | 永久磁石モータの制御方式および方法、並びにエレベータの制御方式 |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014174682A1 (ja) * | 2013-04-26 | 2014-10-30 | 三菱電機株式会社 | 永久磁石電動機の磁石温度推定装置および永久磁石電動機の磁石温度推定方法 |
JP5976204B2 (ja) * | 2013-04-26 | 2016-08-23 | 三菱電機株式会社 | 永久磁石電動機の磁石温度推定装置および永久磁石電動機の磁石温度推定方法 |
US9893598B2 (en) | 2013-04-26 | 2018-02-13 | Mitsubishi Electric Corporation | Magnet temperature estimation device for permanent magnet motor and magnet temperature estimation method for permanent magnet motor |
CN105523449A (zh) * | 2014-10-21 | 2016-04-27 | 三菱电机株式会社 | 电梯控制装置及电梯驱动用电气设备的温度状态估计方法 |
CN105523449B (zh) * | 2014-10-21 | 2017-09-12 | 三菱电机株式会社 | 电梯控制装置及电梯驱动用电气设备的温度状态估计方法 |
CN105836565A (zh) * | 2015-01-14 | 2016-08-10 | 申龙电梯股份有限公司 | 电梯曳引机磁钢失磁在线监测装置及监测方法 |
EP3556699A1 (en) * | 2018-04-19 | 2019-10-23 | KONE Corporation | A monitoring solution for a conveyor system |
WO2019202206A1 (en) * | 2018-04-19 | 2019-10-24 | Kone Corporation | A monitoring solution for a conveyor system |
US11440776B2 (en) | 2018-04-19 | 2022-09-13 | Kone Corporation | Monitoring solution for a conveyor system |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5361180B2 (ja) | エレベータ制御装置 | |
CN101068736B (zh) | 电梯装置 | |
US7882937B2 (en) | Elevating machine control apparatus | |
JP5446627B2 (ja) | エレベータの制御装置及びその制御方法 | |
JP4964903B2 (ja) | エレベータ装置 | |
JP4937744B2 (ja) | エレベータ運行制御装置 | |
JP2009005553A (ja) | 永久磁石モータの制御方式および方法、並びにエレベータの制御方式 | |
JP5135858B2 (ja) | エレベータの診断運転装置及び診断運転方法 | |
JP2012035946A (ja) | エレベータ用電動機の温度保護装置 | |
JP2018536604A (ja) | エレベータエネルギー方式 | |
JP5089695B2 (ja) | エレベータ装置 | |
WO2018003014A1 (ja) | エレベータシステム | |
JP6297942B2 (ja) | エレベータ制御装置 | |
JP5554336B2 (ja) | エレベータの制御装置 | |
JP2013129471A (ja) | エレベータ装置の駆動装置 | |
JP2010143692A (ja) | エレベータ装置 | |
CN102070091B (zh) | 卷扬机 | |
JP5848975B2 (ja) | 電動巻上機およびその制御方法 | |
JP5517574B2 (ja) | 巻上機 | |
JP6115644B2 (ja) | エレベータ制御装置 | |
JP2015073385A (ja) | インバータ装置 | |
JP2015124033A (ja) | エレベータ装置及びその乗りかご内荷重検出方法 | |
JP2002114455A (ja) | エレベータの制御装置 | |
CN101312333B (zh) | 电力变换装置 | |
JP2016079011A (ja) | エレベータ制御装置およびエレベータ駆動用電気機器の温度状態推定方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130501 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140213 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140225 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140425 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20140826 |