JP5843335B1 - Laminated food manufacturing apparatus and laminated food bagging apparatus - Google Patents
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Abstract
【課題】 食品の形状を崩さずに他の場所へ移動可能な食品移載装置と、食品移載装置を用いた積層食品製造装置と、当該積層食品製造装置で製造した積層食品を切断して袋詰めすることのできる積層食品袋詰め装置を提案する。【解決手段】 固定基材と第一の可動基材とをスライド機構を介して接続し、第一の可動基材と第二の可動基材とを進退機構を介して接続した。第二の可動基材のスライド板にベルトを周回させ、そのベルトを第一の可動基材のベルト保持手段で保持して、スライド板が前進すると、スライド板の上面側に繰り出されたベルト上に主食材等が掬い上げられ、スライド板が後退するとベルト上の主食材等が降ろされるようにした。【選択図】図1PROBLEM TO BE SOLVED: To cut a food transfer device capable of moving to another place without destroying the shape of the food, a laminated food production device using the food transfer device, and a laminated food produced by the laminated food production device We propose a stacked food bagging device that can be bagged. A fixed substrate and a first movable substrate are connected via a slide mechanism, and a first movable substrate and a second movable substrate are connected via an advance / retreat mechanism. Rotate the belt around the slide plate of the second movable base, hold the belt with the belt holding means of the first movable base, and when the slide plate advances, on the belt fed to the upper surface side of the slide plate The main ingredients etc. were scooped up and the main ingredients etc. on the belt were lowered when the slide plate was retracted. [Selection] Figure 1
Description
本発明は、パンの間に具材を挟んだサンドイッチや、バンズと呼ばれるパンの間に具材を挟んだハンバーガー、円盤状に成形したごはんの間に具材を挟んだライスバーガーのように、主食材の間に具材を挟んで積層された食品(本願において「積層食品」という)を製造する積層食品製造装置と、当該積層食品製造装置で製造した積層食品を袋詰めする積層食品袋詰め装置に関する。 The present invention is like a sandwich sandwiched with ingredients between breads, a hamburger sandwiched with ingredients between breads called buns, and a rice burger sandwiched between ingredients shaped like a disc. a product layer food manufacturing apparatus you produce (referred to as "layered food product" in the present application) foods stacked across the Guzai between the main ingredients, the product stacked food you bagged produced in the stacked food manufacturing apparatus The present invention relates to a layer food bagging apparatus.
コンビニエンスストアやスーパーマーケット等では、フィルム製の袋(以下「フィルム袋」という)に包装されたサンドイッチが提供されている。本件出願人は、サンドイッチに関連する装置として、三角形状に切断されたサンドイッチを把持する物品把持装置及び当該物品把持装置で把持した物品をフィルム袋に詰める袋詰め装置を開発した(特許文献1)。これら物品把持装置や袋詰め装置は、本件出願人が先に特許権を取得した物品移載技術(特許文献2)を応用したものである。 Convenience stores, supermarkets, and the like provide sandwiches packaged in film bags (hereinafter referred to as “film bags”). The present applicant has developed an article gripping apparatus that grips a sandwich that has been cut into a triangular shape and a bagging apparatus that packs an article gripped by the article gripping apparatus into a film bag as an apparatus related to the sandwich (Patent Document 1). . These article gripping devices and bagging devices are obtained by applying the article transfer technology (Patent Document 2) for which the applicant has previously obtained a patent right.
前記物品把持装置や袋詰め装置の開発により、サンドイッチの袋詰め作業の効率は大きく向上した。一方で、サンドイッチを製造する装置については、生産者を満足させるようなものはいまだ提案されていない。サンドイッチは、パンと具材を所定の順番に積層して製造するのが一般的である。パン自体は定形性を有するため、機械によって比較的容易に積層することができるが、ゆでたまごやツナマヨネーズ、ポテトサラダのような定形性のない具材(変形しやすい具材を含む。本願において同じ。)を所定量に調節し、かつ、均一厚にしてパンの上に載せ置くのは非常に困難であった。仮に、具材を所定量に調節することができ、かつ、均一厚にすることができても、その具材をその形を崩さずに主食材の上へ移載するのは極めて困難であった。近年では、たまごやジャガイモなどの触感を楽しめるように、具材の大型化が望まれるケースもあり、機械化の困難性がより一層高まっている。 With the development of the article gripping device and the bagging device, the efficiency of sandwiching bagging has been greatly improved. On the other hand, there has not yet been proposed an apparatus for producing a sandwich that satisfies the producer. A sandwich is generally manufactured by laminating bread and ingredients in a predetermined order. Since the bread itself has a fixed shape, it can be laminated relatively easily by a machine, but it does not have a fixed shape such as boiled eggs, tuna mayonnaise, and potato salad (including ingredients that are easily deformed. The same applies in this application). ) Was adjusted to a predetermined amount, and it was very difficult to put it on a pan with a uniform thickness. Even if the ingredients can be adjusted to a predetermined amount and can be made to have a uniform thickness, it is extremely difficult to transfer the ingredients onto the main food without breaking the shape. It was. In recent years, there are cases where it is desired to increase the size of ingredients so that you can enjoy the tactile sensation of eggs and potatoes, and the difficulty of mechanization has further increased.
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、サンドイッチやハンバーガー、ライスバーガーのような積層食品を製造する積層食品製造装置と、当該積層食品製造装置で製造した積層食品を切断して袋詰めすることのできる積層食品袋詰め装置を提案することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and its object is sandwiches, burgers, and the product layer food manufacturing apparatus you produce laminated food products such as rice burger were prepared in the stacked food manufacturing apparatus cutting the laminated food is to propose a possible Ru product layer food bagging apparatus that bagging it.
[積層食品製造装置]
本発明の積層食品製造装置は、主食材と具材を積層して積層食品を製造する積層食品製造装置において、前記主食材を供給する主食材供給体と、当該主食材供給体の上の主食材を取り上げて他の場所へ移載する主食材移載装置と、前記具材を供給する具材供給体と、当該具材供給体の上の具材を取り上げて他の場所へ移載する具材移載装置と、前記主食材移載装置から移載される主食材と、前記具材移載装置から移載される具材を搬送する搬送コンベアを備え、前記主食材供給体と前記主食材移載装置が前記搬送コンベアを挟んで配置されて主食材配給装置が形成され、前記具材供給体と前記具材移載装置が前記搬送コンベアを挟んで配置されて具材配給装置が形成され、前記主食材配給装置と前記具材配給装置が前記搬送コンベアの搬送方向に必要数配置され、各対の主食材配給装置の主食材移載装置は、前記搬送コンベアの上方を越えて主食材供給体側に移動して主食材供給体で供給される主食材を取り上げ、その取り上げ後に前記搬送コンベアの上方に移動して取り上げた前記主食材を前記搬送コンベア又は当該搬送コンベアの上の主食材若しくは具材の上に配給することができ、各対の具材配給装置の具材移載装置は、前記搬送コンベアの上方を越えて具材供給体側に移動して具材供給体で供給される具材を取り上げ、その取り上げ後に前記搬送コンベアの上方に移動して取り上げた前記具材を前記搬送コンベア又は当該搬送コンベアの上の主食材若しくは具材の上に配給することができ、各対の主食材移載装置での搬送コンベアへの主食材の配給と、各対の具材移載装置での搬送コンベアへの具材の配給を所望回数行うことによって、主食材又は具材を積層して積層食品を製造するものである。
[Laminated food production equipment]
The laminated food production apparatus of the present invention is a laminated food production apparatus for producing a laminated food by laminating a main ingredient and ingredients, and a main ingredient supply body for supplying the main ingredient, and a main ingredient on the main ingredient supply body. A main ingredient transfer device that picks up ingredients and transfers them to another place, an ingredient supplier that supplies the ingredients, and an ingredient on the ingredient supplier that picks up ingredients and transfers them to another place An ingredient transfer device; a main ingredient transferred from the main ingredient transfer apparatus; and a conveyor conveyer for transferring ingredients transferred from the ingredient transfer apparatus; the main ingredient supply body; A main food material transfer device is arranged with the conveyance conveyor in between to form a main food material distribution device, and the ingredient supply body and the material transfer device are arranged with the conveyance conveyor in between to provide an ingredient distribution device. The main ingredient distribution device and the ingredient distribution device are formed and transported by the conveyor The main ingredient transfer device of each pair of main ingredient distributors takes up the main ingredient supplied to the main ingredient supplier by moving to the main ingredient supplier over the conveyor, After the picking up, the main ingredients picked up by moving above the conveyer can be distributed on the conveyer or the main ingredients or ingredients on the conveyer. The material transfer device moves to the material supply body side over the transport conveyor and picks up the material supplied by the material supply body, and then picks up the transport conveyor after the pick-up. The ingredients can be distributed on the transport conveyor or the main ingredients or ingredients on the conveyer, and the main ingredients can be distributed to the conveyers in each pair of staple ingredients transfer devices, Material transfer equipment By performing the desired number of times distribution of ingredients in the transport conveyor, is to produce a laminated food by laminating main ingredients or Guzai.
前記積層食品製造装置において、各対の主食材配給装置の主食材移載装置に、当該主食材移載装置を上下方向に昇降させる第一の昇降装置が設けられ、各対の具材配給装置の具材移載装置に、当該具材移載装置を上下方向に昇降させる第二の昇降装置が設けられたものとすることができる。 In the laminated food manufacturing apparatus, the main ingredient transfer device of each pair of main ingredient delivery devices is provided with a first lifting device for raising and lowering the main ingredient transfer device in the vertical direction, and each pair of ingredient delivery devices The material transfer device may be provided with a second lifting device that lifts and lowers the material transfer device in the vertical direction.
前記積層食品製造装置において、主食材移載装置は、少なくとも、スライド板と、当該スライド板の外周に周回されたベルトと、当該ベルトをその周回状態を維持した状態で保持可能なベルト保持手段と、前記スライド板を主食材供給体に近づく方向に前進移動させる又は前記主食材供給体から離れる方向に後退移動させる進退機構を備え、前記主食材移載装置の前記スライド板が前記進退機構によって前記主食材供給体上の主食材に向けて前進移動すると、当該スライド板の外周に周回されたベルトのうち、スライド板の下面側のベルトがスライド板の上面側に繰り出されて前記主食材の下面側に潜り込み、当該主食材をスライド体の上面側に繰り出されたベルトの上に掬い上げることができ、前記主食材がベルトの上に掬い上げられた状態で、前記スライド板が前記進退機構によって後退移動すると、当該スライド板の外周に周回されたベルトのうち、スライド板の上面側のベルトがスライド板の下面側に引き戻されて前記ベルト上の主食材を、前記搬送コンベア又は当該搬送コンベアに先に配給された主食材若しくは具材の上に配給可能であり、具材移載装置は、少なくとも、スライド板と、当該スライド板の外周に周回されたベルトと、当該ベルトをその周回状態を維持した状態で保持可能なベルト保持手段と、前記スライド板を具材供給体に向けて前進又は前記具材供給体から離れる方向に後退移動させる進退機構を備え、前記具材移載装置は、前記スライド板が前記進退機構によって前記具材供給体上の具材に向けて前進移動すると、当該スライド板の外周に周回されたベルトのうち、スライド板の下面側のベルトがスライド板の上面側に繰り出されて前記具材の下面側に潜り込み、当該具材をスライド体の上面側に繰り出されたベルトの上に掬い上げることができ、前記具材がベルトの上に掬い上げられた状態で、前記スライド板が前記進退機構によって後退移動すると、当該スライド板の外周に周回されたベルトのうち、スライド板の上面側のベルトがスライド板の下面側に引き戻されて前記ベルト上の具材を、前記搬送コンベア又は当該搬送コンベアに先に配給された主食材若しくは具材の上に配給可能なものとすることもできる。 In the laminated food manufacturing apparatus, the main food material transfer device includes at least a slide plate, a belt that circulates around the outer periphery of the slide plate, and a belt holding unit that can hold the belt in a state in which the peripheral state is maintained. An advance / retreat mechanism for moving the slide plate forward in a direction approaching the main ingredient supply body or moving backward in a direction away from the main ingredient supply body, and the slide plate of the main ingredient transfer device is moved by the advance / retreat mechanism. When moving forward toward the main ingredient on the main ingredient supply body, among the belts circulated around the outer periphery of the slide plate, the belt on the lower surface side of the slide plate is drawn out to the upper surface side of the slide plate, and the lower surface of the main ingredient The main food material can be scooped up on the belt drawn out on the upper surface side of the slide body, and the main food material is scooped up on the belt. Then, when the slide plate is moved backward by the advance / retreat mechanism, the belt on the upper surface side of the slide plate among the belts circulated around the outer periphery of the slide plate is pulled back to the lower surface side of the slide plate, and the main food material on the belt Can be distributed on the conveyor or the main ingredients or ingredients previously distributed to the conveyor, and the ingredient transfer device has been circulated at least around the slide plate and the outer periphery of the slide plate. A belt, belt holding means capable of holding the belt in a state in which the belt is maintained, and an advancing / retracting mechanism for moving the slide plate forward toward the ingredient supply body or backward in a direction away from the ingredient supply body. The material transfer device is circulated around the outer periphery of the slide plate when the slide plate moves forward toward the material on the material supply body by the advance / retreat mechanism. Among the belts, the belt on the lower surface side of the slide plate is drawn out to the upper surface side of the slide plate and sinks into the lower surface side of the material, and the material is scooped up on the belt fed to the upper surface side of the slide body. When the slide plate is moved backward by the advance / retreat mechanism in a state in which the material is scooped up on the belt, the belt on the upper surface side of the slide plate among the belts circulated around the outer periphery of the slide plate Is pulled back to the lower surface side of the slide plate so that the ingredients on the belt can be distributed on the conveyor or the main food or ingredients previously distributed to the conveyor.
前記積層食品製造装置において、搬送コンベアは、ベルトコンベアと当該ベルトコンベアに設けられた二以上の食品キャリアを備え、主食材配給装置は、主食材を前記食品キャリア又は当該食品キャリア上に先に配給された主食材若しくは具材の上に配給可能であり、具材配給装置は、具材を前記食品キャリア又は当該食品キャリア上に先に配給された主食材若しくは具材の上に配給可能なものとすることもできる。 In the laminated food manufacturing apparatus, the transport conveyor includes a belt conveyor and two or more food carriers provided on the belt conveyor, and the staple food distributor distributes the staple food on the food carrier or the food carrier first. The ingredient distribution device can distribute the ingredients on the food carrier or the main ingredients or ingredients previously distributed on the food carrier. It can also be.
前記積層食品製造装置において、具材供給体は、具材を搬送するベルトコンベアと、当該ベルトコンベアで搬送される具材の横幅を調節する横幅調節体と、前記ベルトコンベアで搬送される具材の厚さを調節する厚み調節体を備えたものとすることもできる。 In the laminated food manufacturing apparatus, the ingredient supply body includes a belt conveyor that conveys ingredients, a width adjusting body that adjusts the width of ingredients conveyed by the belt conveyor, and ingredients conveyed by the belt conveyor. It is also possible to provide a thickness adjusting body for adjusting the thickness of the film.
[積層食品袋詰め装置]
本発明の積層食品袋詰め装置は、前記積層食品製造装置で製造した積層食品を袋詰めする積層食品袋詰め装置において、前記積層食品を把持する把持装置と、当該積層食品を収容する袋を収容可能なストッカーと、当該ストッカーに収容された袋をストッカーの下側から一枚ずつ取り出し可能な袋取出し装置と、当該袋取出し装置で取り出した袋の開口部を当該袋取出し装置と協働して開口可能な袋開口装置を備え、前記把持装置は前記積層食品を把持して、前記ストッカーから取り出されて前記袋開口装置で開口された袋に差し込み可能であり、袋に差し込んだ状態で把持装置を解除して当該把持装置を袋から引き抜くことによって、袋内に積層食品を収容可能なものである。
[Laminated food bagging equipment]
The laminated food bagging apparatus of the present invention is a laminated food bagging apparatus for bagging the laminated food produced by the laminated food manufacturing apparatus, and contains a gripping device for gripping the laminated food and a bag for containing the laminated food. A possible stocker, a bag take-out device capable of taking out the bags contained in the stocker one by one from the lower side of the stocker, and an opening of the bag taken out by the bag take-out device in cooperation with the bag take-out device A bag opening device capable of opening; the gripping device grips the laminated food; the gripping device can be inserted into a bag taken out from the stocker and opened by the bag opening device; By releasing the gripping device and removing the gripping device from the bag, the laminated food can be accommodated in the bag.
前記積層食品袋詰め装置において、積層食品を三角形に切断する切断装置が設けられ、把持装置は、前記切断装置で三角形に切断された積層食品を把持して、当該切断された積層食品を袋内に収容可能とすることもできる。 In the laminated food bagging apparatus, a cutting device for cutting the laminated food into a triangle is provided, and the gripping device grasps the laminated food that has been cut into a triangle by the cutting device, and puts the cut laminated food into the bag Can also be accommodated.
本発明における食品移載装置は、次の効果を奏する。
(1)スライド板を前進移動させて、当該スライド板の外周に周回されたベルトを主食材又は具材の下面側に潜り込ませる構造であるため、ゆでたまごやツナマヨネーズ、ポテトサラダのような定形性のない具材をその形を崩さずに掬い上げることができる。
(2)スライド板を後退移動させて、当該スライド板の外周に周回されたベルトを主食材や具材の下から引き抜く構造であるため、前記定形性のない具材をその形を崩さずに他の場所に移載することができる。
(3)昇降装置を設けた場合、スライド板の位置を食品の掬い上げや移載に適した高さに調節することができるので、食品の掬い上げや移載に際して、具材を他の場所に確実に移載することができる。
Food transfer device that put the present invention, the following effects.
(1) Since the slide plate is moved forward and the belt circulated around the outer periphery of the slide plate is embedded in the lower surface side of the main ingredients or ingredients, it is shaped like boiled eggs, tuna mayonnaise, potato salad You can scoop up the ingredients without breaking their shapes.
(2) Since the slide plate is moved backward and the belt wound around the outer periphery of the slide plate is pulled out from below the main ingredients and ingredients, the shape of the non-formal ingredients can be maintained without breaking the shape. Can be transferred to other locations.
(3) When the lifting device is provided, the position of the slide plate can be adjusted to a height suitable for scooping and transferring food, so that the ingredients can be moved to other places when scooping or transferring food. Can be reliably transferred.
本発明の積層食品製造装置は、次の効果を奏する。
(1)本発明における食品移載装置を備えているので、前記食品移載装置と同様の効果を奏する。
(2)主食材配給装置と具材配給装置によって、所定数の主食材と所定量の具材を順次配給することができるため、積層食品を効率的に製造することができる。
(3)主食材配給装置と具材配給装置の設置台数を増減するだけで、所望数の積層食品を重ねて製造することができるため、積層食品を一つずつ製造する場合と比べて作業効率が良い。
(4)主食材配給装置と具材配給装置の設置台数を増減するとともに、それらの設置個所を適宜設定するだけで、一の具材を挟んだ積層食品でも、複数の具材を挟んだ積層食品でも簡単に製造することができる。
(5)具量調節手段を設けて具材の量や厚さを調節できるようにすれば、当該具材の上に載せた主食材や具材が傾いたり、落下したりする問題が生じにくい。
Product layer food manufacturing apparatus of the present invention, the following effects.
(1) Since the food transfer device according to the present invention is provided, the same effects as the food transfer device can be obtained.
(2) Since a predetermined number of main ingredients and a predetermined amount of ingredients can be sequentially distributed by the main ingredient distributing apparatus and the ingredient distributing apparatus, it is possible to efficiently produce a laminated food.
(3) Since it is possible to produce a desired number of laminated food products by simply increasing or decreasing the number of installed main ingredient distribution devices and ingredient distribution devices, the work efficiency is higher than when producing laminated foods one by one. Is good.
(4) While increasing or decreasing the number of installed main ingredient distributors and ingredient distributors, and by setting the installation location as appropriate, even laminated foods with one ingredient can be laminated with multiple ingredients. Even food can be easily manufactured.
(5) If the quantity adjusting means is provided so that the quantity and thickness of the ingredients can be adjusted, the main ingredients and ingredients placed on the ingredients are less likely to be tilted or dropped. .
本発明の積層食品袋詰め装置は、次の効果を奏する。
(1)前記積層食品製造装置を用いる装置であるため、前記積層食品製造装置と同様の効果を奏する。
(2)積層食品製造装置の先方に、積層食品を切断する切断装置と、切断された積層食品を搬送する切断食品搬送体と、切断装置で切断された積層食品を切断食品搬送体に送り出す食品送出装置と、切断された積層食品を袋に詰めるための袋詰め装置が設けられているため、積層食品の製造から袋詰めまでを一つのラインで完結させることができる。
(3)食品送出装置として本発明における食品移載装置を用いた場合、積層食品を崩すことなく、切断食品搬送体に送り出すことができる。
Product layer food bagging apparatus of the present invention, the following effects.
(1) Since the apparatus uses the laminated food production apparatus, the same effects as the laminated food production apparatus are achieved.
(2) A cutting device that cuts the laminated food, a cut food carrier that transports the cut laminated food, and a food that sends the laminated food cut by the cutting device to the cut food carrier at the end of the laminated food manufacturing apparatus Since the delivery device and the bagging device for packing the cut laminated food in a bag are provided, the production from the laminated food to the bagging can be completed in one line.
(3) When the food transfer device according to the present invention is used as the food delivery device, it can be sent to the cut food carrier without breaking the laminated food.
(食品移載装置の実施形態)
本発明における食品移載装置1の一例を、図面を参照して説明する。本発明における食品移載装置1は、サンドイッチやハンバーガー、ライスバーガーのように、二以上の主食材(パンや薄型円盤状に成形されたライス等のことを指す。本願において同じ。)Aの間に具材(ゆでたまご、ツナマヨネーズ、ポテトサラダ、ハンバーグ、ケチャップ、マヨネーズ、マスタード等のことを指す。本願において同じ。)Bが挟まれた積層食品の製造に際し、当該主食材Aや具材Bを掬い上げて所望の場所へ移動させることのできる装置である。
(Embodiment of food transfer device)
An example of a food transfer device 1 that put the present invention will be described with reference to the drawings. The food transfer device 1 according to the present invention includes two or more main ingredients (referred to as bread, thin disc-shaped rice, etc.) as in sandwiches, hamburgers, and rice burgers. Ingredients (boiled egg, tuna mayonnaise, potato salad, hamburger, ketchup, mayonnaise, mustard, etc. The same applies in this application) It is a device that can be lifted and moved to a desired location.
[食品移載装置の概要]
一例として図1(a)(b)に示す食品移載装置1は、固定基材2と、第一の可動基材3と、第二の可動基材4と、スライド機構5と、進退機構6と、昇降装置7を備えたものである。固定基材2と第一の可動基材3はスライド機構5を介して接続され、第一の可動基材3と第二の可動基材4は進退機構6を介して接続され、固定基材2と昇降装置7が接続されている。
[Outline of food transfer equipment]
As an example, the food transfer apparatus 1 shown in FIGS. 1A and 1B includes a fixed
[固定基材]
前記固定基材2は、スライド機構5が取り付けられたスライド機構取付け部2aと、昇降装置7が取り付けられた昇降装置取付け部2bを備えたものであり、昇降装置7の上下動作によって昇降するように構成されている。固定基材2は、ステンレス板など板材を折り返して形成することができる。
[Fixed substrate]
The fixed
[スライド機構]
前記固定基材2に取り付けられたスライド機構5は、第一の可動基材3を前後方向にスライドさせるための機構である。この実施形態では、スライド機構5として、株式会社コガネイのフラットロッドレスタイプのエアシリンダ(型番:MRVS22X200-ZE135-A2)を用いている。このエアシリンダは、スライドチューブ5aにスライド体5bが設けられたものであり、エアを動力としてスライド体5bがエアチューブ5aの長手方向(前後方向)にスライドするように構成されている。当該エアシリンダのうち、スライドチューブ5aの部分が固定基材2に取り付けられ、そのスライドチューブ5aにスライド体5bがスライド自在に設けられている。スライド機構5はこれ以外のものを用いることもできる。
[Slide mechanism]
The
[第一の可動基材]
前記第一の可動基材3はスライド機構5のスライド体5bに接続され、当該スライド体5bの前後方向への移動に伴って、同方向へ移動するように構成されている。一例として図1(a)(b)及び図2(a)〜(c)に示す第一の可動基材3は、長板3aの先端に横板3bが連結された平面視T字状の部材であり、長板3aの一面に第一のガイドレール8が取り付けられている。第一のガイドレール8は背面視逆向きのコ字状であり(図1(b))、固定基材2に固定された第一のスライダー9が当該第一のガイドレール8の通路に嵌合するようにしてある。第一のガイドレール8に第一のスライダー9を嵌合させることで、第一の可動基材3のスムーズな前後移動が可能になる。
[First movable substrate]
The first
[進退機構]
前記第一の可動基材3の長板3aの他面には、前記進退機構6が設けられている。進退機構6は、第二の可動基材4を前後方向に移動させるものである。この実施形態では、進退機構6として、株式会社コガネイのペンシリンダ(型番: PBDAS16X100-7-ZC230B2)を用いている。このペンシリンダは、シリンダチューブ6aとロッド6bを備えたものであり、エアを動力としてロッド6bが進退するように構成されている。当該進退機構6のうち、シリンダチューブ6aが第一の可動基材3に取り付けられている。
[Advance / Retreat Mechanism]
The advance /
前記ロッド6bの先端には、第二のスライダー10が取り付けられ、当該第二のスライダー10が、第一の可動基材3に取り付けられた第二のガイドレール11に嵌合するように構成されている。第二のガイドレール11に第二のスライダー10を嵌合させることで、第二の可動基材4のスムーズな前後移動が可能になる。第二のスライダー10の外側には第二の可動基材4が取り付けられ、第二のスライダー10の前後方向の移動に伴って、同方向に移動するようにしてある。
A
[第二の可動基材]
前記第二の可動基材4には、平面視縦長方形のスライド板12が固定され、当該第二の可動基材4の前後移動に伴って、当該スライド板12が前後に移動するように構成されている。第二の可動基材4は間隔をあけて設けられた一対のスライド体保持片4a、4bを備え、当該スライド体保持片4a、4bの間にスライド板12が保持されている。この実施形態では、ステンレス板を所望形状に折り曲げた複数の部材を組み合わせて第二の可動基材4を形成している。
[Second movable substrate]
A
[ベルト]
前記スライド板12の外周には、一枚のシート状のベルト13が周回されている。ベルト13は滑り抵抗の小さい材質のものが好ましく、例えば、合成樹脂製のものなどを用いることができる。このベルト13の両端部13a、13bは、第一の可動基材3の横板3bと当該横板3bに対向配置された保持板14の間に配置され、当該横板3bと保持板14の間に固定されている。図示は省略しているが、ベルト13の両端部13a、13bの間に平板状のスペーサーを配置し、横板3b−ベルトの一端13a−スペーサー−ベルトの他端13b−保持板14が、この順番で重なるように固定することもできる。これら部材の固定には、ボルトとナットなど、既存の留め具15を用いることができる。この実施形態では、ベルト保持手段として、横板3b及び保持板14を用いる場合を一例として説明しているが、ベルト13を確実に保持できる限り、ベルト保持手段はこれ以外の構成とすることもできる。
[belt]
A sheet-
[ベルトの動作原理]
前記スライド板12に周回されたベルト13の動作原理は、図3(a)〜(c)によって説明することができる。図3(a)はスライド板12が最後方に位置している状態を示すものである。この状態から、スライド板12を図3(b)(c)のように前方に移動させると、そのスライド板12の外周に周回されたベルト13のうち、スライド板12の下面側13xがスライド板12の上面側に送り出される。反対に、図3(c)のようにスライド板12が最前方に位置している状態から、スライド板12を図3(b)(a)のように後方に移動させると、そのスライド板12の外周に周回されたベルト13のうち、スライド板12の上面側13yがスライド板12の下面側に引き戻される。この動作によって、スライド板12の外周のベルト13の上面側13yに移載対象である主食材Aや具材Bを掬い上げ、掬い上げた主食材Aや具材Bを他の場所に降ろすことができる。なお、ベルト13の下面側13xと上面側13yは相対的な概念であり、下面側13xの部分がスライド体12の上面側に繰り出されると当該部分は上面側13yとなり、反対に、上面側13yの部分がスライド体12の下面側に引き戻されると、当該部分は下面側13xとなる。
[Operation principle of belt]
The operation principle of the
[昇降装置]
前記昇降装置7は、固定基材2及びそれに連関する部材、具体的には、固定基材2、第一の可動基材3、第二の可動基材4、スライド機構5、進退機構6、スライド板12、ベルト13及びベルト保持手段を、を上下方向に昇降させるための機構である。この実施形態では、昇降装置7として株式会社ダイアディックシステムズ製の電動シリンダ(型番:SCN6-20-150BW)を用いている。昇降装置7は前記部材を昇降できるものであればこれ以外であってもよい。昇降装置7を動作させて前記食品移載装置1を昇降させることによって、食品移載装置1を食品の取出しや移載に適した高さに適宜調節することができる。昇降装置7は必要に応じて設ければよく、不要な場合には省略することもできる。
[lift device]
The
[食品移載装置の動作]
本発明における食品移載装置1の動作について、図2(a)〜(c)を参照して説明する。
(1)図2(a)の待機状態でスライド機構5を動作させると、第一の可動基材3及びこれに接続された第二の可動基材4が前進する。このとき、固定基材2及び当該固定基材2に固定されたスライドチューブ5aは移動しない。また、ロッド6bは後退した状態で保持されている。
(2)前記(1)の状態から、第一の可動基材3及びこれに接続された第二の可動基材4を図2(b)の状態まで前進させたのち、進退機構6のロッド6bを前進させると、当該ロッド6bの先端に取り付けられた第二の可動基材4が前進移動する。このとき、固定基材2、当該固定基材2に固定されたスライドチューブ5a、当該スライドチューブ5aに取り付けられたスライド体5b、当該スライド体5bに接続された第一の可動基材3は移動しない。
(3)前記(2)の状態から、進退機構6のロッド6bを前進させて第二の可動基材4を図2(c)の状態まで前進させると、その移動に伴って第二の可動基材4に取り付けられたスライド板12が前進し、当該スライド板12に周回されたベルト13のうち、下面側13xがスライド板12の上面側に繰り出される。
[Operation of food transfer equipment]
Operation | movement of the food transfer apparatus 1 in this invention is demonstrated with reference to Fig.2 (a)-(c).
(1) When the
(2) After the first
(3) When the
前記(1)〜(3)の動作を、スライド板12の先端を移動対象である主食材Aや具材B等の食品の下側に配置した状態で行うことで、スライド板12がこれら食品の下面側に潜り込み、当該食品をベルト13の上面側13yに掬い上げることができる。食品がベルト13の上に掬い上げられた状態でスライド板12を後退移動させと、当該スライド板12に周回されたベルト13の上面側13yがスライド板12の下面側に引き戻され、当該ベルト13上の食品が当該ベルト13の上から降ろされる。
By performing the operations (1) to (3) in a state where the tip of the
(積層食品製造装置の実施形態)
本発明の積層食品製造装置(以下「製造装置」という)20の一例を、図面を参照して説明する。本発明の製造装置20は、サンドイッチやハンバーグ、ライスバーガーといった二以上の主食材Aの間に具材Bが挟まれた各種積層食品の製造に用いることができるが、ここでは、積層食品が四角形状のパンAの間にゆでたまごBが挟まれたサンドイッチSの場合を一例として説明する。また、この実施形態では、サンドイッチSを二セット重ねて製造する場合を一例として説明する。
(Embodiment of the product layer food manufacturing apparatus)
An example of a product layer food manufacturing apparatus (hereinafter referred to as "manufacturing apparatus") 20 of the present invention will be described with reference to the drawings. The
[製造装置の概要]
一例として図4に示す製造装置20は、搬送コンベア21と、二以上の食品キャリア22と、当該食品キャリア22に下側のパン(以下、説明の便宜上、「第一の下パン」という)A1を配給する第一のパン配給装置23と、当該第一の下パンA1の上にゆでたまご(以下、説明の便宜上、「第一の具材」という)B1を配給する第一の具材配給装置24と、当該第一の具材B1の上に一つ目のサンドイッチSの上パン(以下、説明の便宜上、「第一の上パン」という)A2及び二つ目のサンドイッチの下パン(以下、説明の便宜上、「第二の下パン」という)A3を重ねて配給する第二のパン配給装置25と、当該第二の下パンA3の上にゆでたまご(以下、説明の便宜上、「第二の具材」という)B2を配給する第二の具材配給装置26と、当該第二の具材B2の上に上パン(以下、説明の便宜上、「第二の上パン」という)A4を配給する第三のパン配給装置27を備えたものである。
[Outline of manufacturing equipment]
As an example, the
[搬送コンベア]
前記搬送コンベア21は、その表面側に間隔をあけて取り付けられた二以上の食品キャリア22及びその上に載置されていくサンドイッチS(前記製造過程にあるもの及び完成したものの双方を含む。本願において同じ。)を搬送するものである。一例として図4に示す搬送コンベア21は無端状のベルトコンベアであり、先端部に達したベルトはそのまま下側に回り込んで元の位置に戻るように構成され、ベルト表面に取り付けられた食品キャリア22を先方に向けて搬送して元の位置に戻せるようにしてある。この実施形態では、搬送コンベア21として、モータで駆動する既存のベルトコンベアを用いているが、食品キャリア22を搬送できるものであれば、ベルトコンベア以外のコンベアであってもよい。また、搬送コンベア22は、無端状のものに限らず、有端状のものであってもよい。搬送コンベア21は、メンテナンスや修理の容易化のため、正逆両方に回転させられるようにしておくのが好ましい。
[Conveyor]
The
[食品キャリア]
前記搬送コンベア21に取り付けられた食品キャリア22は、サンドイッチSを載置するための部材である。この実施形態で用いている食品キャリア22は、図10(b)に示すように、平板状の載せ板22aと、当該載せ板22aに間隔をあけて突設された二枚の立設板22b、22cとから構成されている。二枚の立設板22b、22cの間隔は、製造するサンドイッチSの主食材Aが収まる広さとしてある。載せ板22aの表面には、一方の立設板22bの一端側から他方の立設板22bの他端側に向けて斜めの溝(以下「斜め溝」という)22dが形成され、完成したサンドイッチSを切断装置28で三角形状に切断する際に、当該切断装置28の切断刃28aの先端が当該斜め溝22dに収まるようにしてある。
[Food Carrier]
The
[パン配給装置]
前記第一のパン配給装置23、第二のパン配給装置25及び第三のパン配給装置27は同じ構造のものであり、パンAを所定間隔で一列に搬送するパン供給体(主食材供給体)29とパン移載装置(主食材移載装置)30を備えている。図4に示すように、パン供給体29とパン移載装置30は、搬送コンベア21を挟んで対向配置され、パン供給体29で搬送されたパンAを対向位置に配置されたパン移載装置30で掬い上げ、両者の間を移動する食品キャリア22に配給できるようにしてある。
[Bread distribution device]
The first
[パン供給体]
この実施形態のパン供給体29は、モータで駆動する既存のベルトコンベアである。パン供給体29には、パンAの搬送方向先方寄りの位置に、搬送されたパンAの先端を検出する先端センサー(主食材検出センサー)31が設けてあり、当該先端センサー31によってパンAの先端が検出されたときに、パン供給体29が停止するようにしてある。パン供給体29の停止によって、パン供給体29の先頭に停止したパンAがパン移載装置30によって掬い上げられる。パン供給体29へのパンAの供給は機械作業で行うことも手作業で行うこともできるが、パンAの重なりを防止するため、いずれの場合も、パンAは所定間隔をあけて搬送するのが好ましい。
[Bread supplier]
The
[パン移載装置]
前記パン移載装置30は、パン供給体29の先頭に停止したパンAを掬い上げて、搬送コンベア21に取り付けられた食品キャリア22に移すための装置である。この実施形態では、パン移載装置30として、前記食品移載装置の実施形態で説明した食品移載装置1を用いている。食品移載装置1の構造は既に説明してあるため、ここでは説明を省略する。
[Pan transfer equipment]
The
パン供給体29とパン移載装置30を備えた各パン配給装置23、25、27は、例えば、図5(a)〜(f)に示す手順で食品キャリア22にパンAを配給することができる。ここでは、第一のパン配給装置23を一例として説明するが、第二のパン配給装置25及び第三のパン配給装置27、並びに本願に出てくるその他のパン配給装置も同様に動作する。
(1)図5(a)は第一のパン配給装置23の待機状態を示すものである。この状態において、パン移載装置30は、スライド機構5及び進退機構6が最後方に下がった状態にある。他方、パン供給体29には複数枚の第一の下パンA1が間隔をあけて搬送され、先端が検出された第一の下パン(以下「移載対象パン」という)A1がパン供給体29の先頭部分で停止した状態にある。
(2)前記(1)の状態から、パン移載装置30のスライド機構5を動作させ、図5(b)のように、第一の可動基材3及びこれに接続された部材をパン供給体29に向けて前進させる。このとき、パン移載装置30のスライド板12が移載対象パンA1の底面側の手前部分に位置するように、昇降装置7によってパン移載装置30を上下に昇降させる。
(3)前記(2)の状態から、パン移載装置30の進退機構6によって第二の可動基材4に設けられたスライド板12を図5(c)のように前方へスライドさせ、当該スライド板12を移載対象パンA1の下側に潜り込ませる。
(4)前記(3)の状態から、昇降装置7によってパン移載装置30を図5(d)のように上昇させ、移載対象パンA1をパン供給体29上から掬い上げる。
(5)前記(4)の状態から、スライド機構5によって、第一の可動基材3及びこれに接続された部材を図5(e)のように後退させ、パン供給体29とパン移載装置30の間を走行する食品キャリア22の上方に配置する。
(6)前記(5)の状態から、昇降装置7によってパン移載装置30を図5(f)のように降下させてスライド板12を食品キャリア22上に配置し、その状態で、パン移載装置30の進退機構6を収縮させてスライド板12を引き戻すことによって、食品キャリア22の載せ板22a上に移載対象パンA1が配給される。
Each
(1) FIG. 5A shows the standby state of the first
(2) From the state of (1), the
(3) From the state of (2), the
(4) From the state of (3), the
(5) From the state (4), the
(6) From the state of (5) above, the
なお、第一のパン配給装置23、第二のパン配給装置25及び第三のパン配給装置27は同構造であり、その動作も同じであるが、それぞれの役割は異なる。具体的には、第一のパン配給装置23は食品キャリア22上に第一の下パンA1を、第二のパン配給装置25は第一の具材B1の上に第一の上パンA2及び第二の下パンA3を、第三のパン配給装置27は具材B2の上に第二の上パンA4を配給するという異なる役割を担う。また、第二のパン配給装置25は、第一の上パンA2と第二の下パンA3を重ねて配給するため、第二のパン配給装置25におけるパン供給体29では、第一の上パンA2と第二の下パンA3を二枚重ねにして搬送する必要がある。
The first
[具材配給装置]
前記第一の具材配給装置24及び第二の具材配給装置26は同じ構造のものであり、具材Bの量を調整しながら搬送する具材供給体32と具材移載装置33を備えている。図4に示すように、具材供給体32と具材移載装置33は、搬送コンベア21を挟んで対向配置され、具材供給体32で搬送された具材Bを対向位置に配置された具材移載装置33で掬い上げて、両者の間を移動する食品キャリア22に配給できるようにしてある。
[Ingredient distribution device]
The first
[具材供給体]
この実施形態の具材供給体32は、図6に示すように、モータで駆動する既存のベルトコンベア34の上面側に、具材Bの横幅を調節する横幅調節体35と、具材Bの厚みを調節する厚み調節体36を備えたものである。横幅調節体35は間隔をあけて配置された二枚の横板35a、35bと、それら横板35a、35bの後端側を連結する後連結板35cと、それら横板35a、35bの前端側に架設された前連結棒35dを備えた平面視縦長方形状であり、両横板35a、35bの前端側であって前連結棒35dの下側には、具材Bの横幅を規制する幅規制具35eが設けられている。図6に示す幅規制具35eは、平面視く字状であり、その一部が内向きに突出するように取り付けられている。両横板35a、35bにはブラケット37が設けられ、横幅調節体35は、当該ブラケット37を介してベルトコンベアの外側に配置された外フレーム38に固定されている。
[Ingredient supply body]
As shown in FIG. 6, the
[厚み調節体]
前記厚み調節体36は、間隔をあけて配置された二枚の側板36a、36bと、それら両側板36a、36bの前面側に設けられた前板36cと、両側板36a、36bの後方側を連結する後連結軸36dを備え、前板36cの幅方向両外側に縦長のアーム39a、39bが設けられている。前板36cは具材Bを一定厚に均す部分であり、具材Bに直接触れる部分であるため、その先端に具材Bに触れても問題のない材質の保護材40が設けてある。
[Thickness adjuster]
The
両アーム39a、39bは外フレーム38の外側に配置され、両アーム39a、39bの下端側に設けられた切欠き溝41a、41bに図示しない偏芯軸が架設されている。この偏芯軸には駆動モータが連結され、当該駆動モータによって偏芯軸を回転させると、厚み調節体36が図7のような軌道で回転するようにしてある。偏芯軸の回転によって厚み調節体36の前板36cとベルトコンベアの表面の間隔Lが図8(a)〜(d)のように変化する。当該間隔が図8(a)のように狭い状態でベルトコンベア34が走行することで、厚み調節体36の前板36cによって具材Bの厚みが調節され、当該間隔が図8(c)のように広がった状態でベルトコンベア34が走行することで、一定厚に均された具材Bが前板36cの下を通過する。具材Bの量は、偏芯軸の回転数、すなわち、厚み調節体36の前板36cの下を具材Bが通過する回数によって調節することができる。また、具材Bの厚さは前板36cの高さや前板36cの先端につける保護材40の高さによって調節することができる。
Both
具材供給体32には、具材搬送方向先方寄りの位置に、ベルトコンベア34上を搬送された具材Bの先端を検出する先端センサー(具材検出センサー)42が設けてあり、当該先端センサー42によって具材Bの先端が検出されたときに、具材供給体32が停止するようにしてある。具材Bは、横幅調節体35と厚み調節体36で調節されているため、具材Bの先端が検出されたときには、毎回同量又は略同量の具材Bが停止する。具材供給体32の停止によって、具材供給体32の先頭に停止した具材Bは具材移載装置33によって掬い上げられる。具材供給体32への具材Bの供給は機械作業で行うことも手作業で行うこともできる。いずれの場合も、具材Bの詰まりを防止する観点から、具材Bはある程度の厚さに均した状態で配給するのが好ましい。
The
[具材移載装置]
前記具材移載装置33は、具材供給体32の先頭に停止した所定量の具材Bを掬い上げて、搬送コンベア21に取り付けられた食品キャリア22(より具体的には食品キャリア22の上パンAの上)に移すための装置である。この実施形態では、具材移載装置33として、前記食品移載装置の実施形態で説明した食品移載装置1を用いている。食品移載装置1の構造は既に説明してあるため、ここでは説明を省略する。
[Ingredient transfer equipment]
The
具材供給体32と具材移載装置33を備えた各具材配給装置24、26は、例えば、図9(a)〜(f)に示す手順で食品キャリア22上のパンAの上に具材Bを配給することができる。ここでは、第一の具材配給装置24を一例として説明するが、第二の具材配給装置26及び本願に出てくるその他の具材配給装置も同様に動作する。
(1)図9(a)は第一の具材配給装置24の待機状態を示すものである。この状態において、具材移載装置33は、スライド機構5及び進退機構6が最後方に下がった状態にある。他方、具材供給体32では第一の具材B1が搬送され、先端が検出された具材(以下「移載対象具材」という)B1が具材供給体32の先頭部分で停止した状態にある。停止状態にある移載対象B1の量は、第一の下パンA1の上に載る量としてある。
(2)前記(1)の状態から、具材移載装置33のスライド機構5を動作させ、図9(b)のように、第一の可動基材3及びこれに接続された部材を具材供給体32に向けて前進させる。このとき、具材移載装置33のスライド板12が移載対象具材B1の底面側の手前部分に位置するように、昇降装置7によって具材移載装置33を上下に昇降させる。
(3)前記(2)の状態から、具材移載装置33の進退機構6によって第二の可動基材4に設けられたスライド板12を図9(c)のように前方へスライドさせ、当該スライド板12を移載対象具材B1の下側に潜り込ませる。
(4)前記(3)の状態から、昇降装置7によって具材移載装置33を図9(d)のように上昇させ、移載対象具材B1を具材供給体32上から掬い上げる。
(5)前記(4)の状態から、スライド機構5によって、第一の可動基材3及びこれに接続された部材を図9(e)のように後退させ、具材供給体32と具材移載装置33の間を走行する食品キャリア22の上方に配置する。
(6)前記(5)の状態から、昇降装置7によって具材移載装置33を降下させてスライド板12を食品キャリア22の上に配置したのち、その状態で、具材移載装置33の進退機構6を後退させてスライド板12を図9(f)のように引き戻すことによって、食品キャリア22の載せ面上にある第一の下パンA1の上に移載対象具材B1が配給される。
Each
(1) FIG. 9A shows a standby state of the first
(2) From the state of (1), the
(3) From the state of (2), the
(4) From the state of (3), the
(5) From the state of (4), the first
(6) From the state of (5) above, the
なお、第一の具材配給装置24及び第二の具材配給装置26は同構造であり、その動作も同じである。第一の具材配給装置24及び第二の具材配給装置26で配給する具材Bは、同じものであっても、異なるものであってもよい。同じ具材Bを配給するようにした場合、完成する二セットのサンドイッチSは同じものであり、異なる具材Bを配給するようにした場合、完成するにセットのサンドイッチSは異なるものとなる。
In addition, the 1st
(積層食品製造装置の他の実施形態)
前記実施形態では、一つの具材Bが挟まれたサンドイッチSを、二セット重ねて製造する場合を一例としているが、パン配給装置と具材配給装置の台数及び配置を適宜設定することによって、二以上の具材Bが挟まれたサンドイッチSを製造したり、三セット以上のサンドイッチSを重ねて製造したりすることもできる。例えば、三セットのサンドイッチSを重ねて製造したい場合は、パン配給装置を四台と具材配給装置を三台用意し、第一のパン配給装置23−第一の具材配給装置24−第二のパン配給装置25−第二の具材配給装置26−第三のパン配給装置27−第三の具材配給装置(図示しない)−第四のパン配給装置(図示しない)の順番で配置し、第二のパン配給装置25と第三のパン配給装置27で二枚のパン(第一の上パンA2及び第二の下パンA3と、第二の上パンA4及び第三の下パンA5)を積層して配給できるようにすればよい。
(Other embodiments of the product layer food manufacturing apparatus)
In the above embodiment, the sandwich S sandwiched by one ingredient B is taken as an example of the case where two sets are manufactured in an overlapping manner, but by appropriately setting the number and arrangement of bread delivery devices and ingredient delivery devices, It is also possible to manufacture a sandwich S in which two or more ingredients B are sandwiched, or to manufacture three or more sets of sandwiches S. For example, to manufacture three sets of sandwiches S, four bread distribution devices and three material distribution devices are prepared, and the first bread distribution device 23-first material distribution device 24-first. Arranged in the order of the second bread distribution device 25-the second material distribution device 26-the third bread distribution device 27-the third material distribution device (not shown)-the fourth bread distribution device (not shown) Then, the second
また、パン配給装置と具材配給装置の台数を減らしてサンドイッチSを一セットだけ製造することもできる。この場合、パン配給装置を二台、具材配給装置を一台用意し、第一のパン配給装置23−第一の具材配給装置24−第二のパン配給装置25の順番で配置すればよい。
Moreover, only one set of sandwiches S can be manufactured by reducing the number of bread distribution devices and ingredient distribution devices. In this case, if two bread distribution devices and one material distribution device are prepared, the first bread distribution device 23-the first material distribution device 24-the second
なお、ここまで説明した実施では、複数セットのサンドイッチSを重ねて製造する場合には、いずれかのパン配給装置(例えば、図4における第二のパン配給装置25)でパンAを二枚積層して配給するようにしているが、二台のパン配給装置を隣り合わせに並べて、それぞれのパン配給装置で一枚ずつパンを配給するようにしてもよい。
In the embodiment described so far, when a plurality of sets of sandwiches S are manufactured in a stacked manner, two pieces of bread A are stacked by any one of the bread distribution devices (for example, the second
前記実施形態では、サンドイッチSを製造する場合を一例としているが、本発明の製造装置20でハンバーガーやライスバーガーを作る場合には、具材Bとしてハンバーグやトマト、レタス、ケチャップ、マヨネーズ、タルタルソースなどを順次移載していけばよい。本発明の製造装置20では、本発明における食品移載装置1を用いるため、ケチャップやマヨネーズ、タルタルソースのような定形性を有しない具材Bであっても、形状を保持したまま移載することができる。
In the above embodiment, the case where the sandwich S is manufactured is taken as an example. However, when making a hamburger or rice burger with the
(積層食品袋詰め装置の実施形態)
本発明の積層食品袋詰め装置(以下「袋詰め装置」という)50の一例を、図面を参照して説明する。この実施形態の袋詰め装置50は、前記製造装置20で製造したサンドイッチSを切断してフィルム袋Pに詰める装置であり、前記製造装置20の先方に設けられた切断部54と、その切断部54で切断されたサンドイッチ(以下「切断済みサンドイッチ」という)SCを搬送する切断食品搬送体51と、当該切断食品搬送体51に切断済みサンドイッチSCを送り出す食品送出装置52と、切断済みサンドイッチSCをフィルム袋Pに詰めるための袋詰めユニット53を備えている。
(Embodiment of the product layer food bagging device)
An example of a product layer food bagging apparatus (hereinafter "bagging apparatus" hereinafter) 50 of the present invention will be described with reference to the drawings. The
[切断部及び停止部]
図4に示すように、この実施形態では、図4に示す搬送コンベア21の第三のパン配給装置27の先方に、サンドイッチSの切断部54が設けられている。搬送コンベア21は、食品キャリア22が切断部54に到達したときに停止するように構成されている。前記切断装置28はこの切断部54に設けられ、切断部54に到達した食品キャリア22上のサンドイッチSを上方から切断できるようにしてある。切断装置28には、例えば、図10(a)(b)に示すような超音波切断機を用いることができる。この超音波切断機は、超音波で切断刃28aを振動させることによってサンドイッチSを切断するものであり、切断部54に停止しているサンドイッチSの上方から真下に切断刃28aを降下させるとともに、当該切断刃28aを振動させることによって、サンドイッチSを切断するものである。なお、図10(b)に示すように、この実施形態の食品キャリア22の載せ板22aには斜め溝22dが形成されており、切断刃28aを降下させたときに、当該切断刃28aの先端が当該斜め溝22dに収まるようにしてある。
[Cutting section and stopping section]
As shown in FIG. 4, in this embodiment, the cutting
図4に示すように、搬送コンベア21の切断部54の先方には切断済みサンドイッチSCが停止する停止部55が設けられている。切断済みサンドイッチSCは搬送コンベア21上をさらに走行し、停止部55に到達したところで停止する。停止部55の側方(図4の例では、搬送コンベア21の搬送方向右側方)には、切断済みサンドイッチSCを掬い上げて、切断食品搬送体51に送り出す食品送出装置52が設けられている。
As shown in FIG. 4, the
[食品送出装置]
前記食品送出装置52は、搬送コンベア21の停止部55に停止した切断済みサンドイッチSCを掬い上げて、切断食品搬送体51に送り出すための装置である。この実施形態では、食品送出装置52として、前記食品移載装置の実施形態で説明した食品移載装置1を用いている。食品移載装置1の構造は既に説明してあるため、ここでは説明を省略する。なお、停止部55の高さ(搬送コンベア21の高さ)は予め特定されているため、食品送出装置52は搬送コンベア21の高さに合わせて設定しておけばよい。したがって、昇降装置7は必要に応じて設ければよく、不要な場合には省略することができる。
[Food delivery device]
The
食品送出装置52は、例えば、図11(a)〜(e)に示す手順で停止部55上の切断済みサンドイッチSCを切断食品搬送体51に送り出すことができる。
(1)図11(a)は食品送出装置52の待機状態を示すものである。この状態において、食品搬送装置52は、スライド機構5及び進退機構6が最後方に下がった状態にある。この状態において、ベルト13が周回されたスライド板12が、切断済みサンドイッチSCの底面側手前に配置されている。
(2)前記(1)の状態から、食品送出装置52の進退機構6によって第二の可動基材4に設けられたスライド板12を図11(b)のように前方へスライドさせ、当該スライド板12を切断済みサンドイッチSCの下側に潜り込ませ、切断済みサンドイッチSCをスライド板12の外周のベルト13の上に掬い上げる。
(3)前記(2)の状態から、食品送出装置52のスライド機構5を動作させ、図11(c)のように第一の可動基材3及びこれに接続された部材を切断食品搬送体51に向けて前進させ、スライド板12を切断食品搬送体51上に配置する。
(4)前記(3)の状態から、進退機構6を収縮させ、図11(d)のように食品送出装置52のスライド板12を引き戻すことによって、切断済みサンドイッチSCを切断食品搬送体51上に移載する。
(5)前記(4)の状態から、スライド機構5によって、第一の可動基材3及びこれに接続された部材を図11(e)のように後退させ、次の切断済みサンドイッチSCの移載に備える。
(1) FIG. 11A shows the standby state of the
(2) From the state (1), the
(3) From the state (2), the
(4) the (3) from the state of the
(5) from the state of (4), by the
[切断食品搬送体]
前記切断食品搬送体51は、切断済みサンドイッチSCを食品キャリア22から受け継いで、その切断済みサンドイッチSCをさらに先方へ搬送するためのものである。この実施形態では、切断食品搬送体51として既存のベルトコンベアを用いている。ベルトコンベアの先方には、切断済みサンドイッチSCを検出する切断食品検出センサー56が設けられ、当該切断食品検出センサー56が切断食品搬送体51で搬送される先頭の切断済みサンドイッチSCを検出すると、当該ベルトコンベアが停止するようにしてある。
[Cutting food carrier]
Said cutting
[袋詰めユニット]
前記袋詰めユニット53は、切断食品搬送体51上の切断済みサンドイッチSCを把持する把持装置57と、フィルム袋Pを積層してストックしておくストッカー58と、当該ストッカー58からフィルム袋Pを一枚ずつ取り出す袋取出し装置59と、取り出したフィルム袋Pの開口部を開く袋開口装置60を備えている。前記把持装置57には、例えば、特許文献1記載の物品把持装置を用いることができる。
[Bagging unit]
The
[把持装置]
この把持装置57は、図12(a)〜(c)に示すように、本体61と、当該本体61に設けられた一対の把持体62a、62bと、当該把持体62a、62bを駆動させる駆動手段63a、63bを備えたものである。一対の把持体62a、62bは、両把持体62a、62b間に切断済みサンドイッチSCが収まる広さの間隔をあけて対向配置してある。それぞれの把持体62a、62bは、スライド板64a、64bの外周にシート状のベルト65a、65bが周回され、そのベルト65a、65bの両端部側が本体61に固定されている。ベルト65a、65bは、前記食品移載装置1におけるベルト13と同様、滑り抵抗の小さい材質のものが好ましく、例えば、合成樹脂製のものなどを用いることができる。駆動手段63a、63bによって両スライド板64a、64bを前記本体61の先方に突出するまで前進移動させると、突出した一対の把持体62a、62b間に切断済みサンドイッチSCが把持され、両スライド板64a、64bを後退移動させると、一対の把持体62a、62b間に把持されていた切断済みサンドイッチSCの把持が解放されるようにしてある。
[Gripping device]
As shown in FIGS. 12A to 12C, the gripping
前記一対の把持体62a、62bは、両者を同時に移動するようにすることも、別々に移動するようにすることもできる。また、把持体62a、62bの先端側は、把持した切断済みサンドイッチSCの外に突出しないように階段状の段差を持たせてある。本体61はロボットアームRへの取付け部66を備え、図13のようにロボットアームRに取り付けて使用できるようにしてある。なお、把持装置57は、図4に示すように、切断食品搬送体51の搬送方向両側方に一台ずつ設けてあり、それぞれの把持装置57で、把持した切断済みサンドイッチSCをフィルム袋Pに挿入できるようにしてある。
The pair of
把持装置57は、例えば、図14(a)〜(e)の手順で切断済みサンドイッチSCを把持することができる。図14(a)に示すように、本体61の先端の当て部67(図14(a))を切断食品搬送体51の上にある切断済みサンドイッチSCの背面に押し当てる(図14(b))。その状態で、本体61を前進させることなくその位置に保持して、本体61の先端に設けられている二枚の把持体62a、62bのうち一方(図14(b)では上方の把持体62b)を、本体61の先方に前進移動させて切断済みサンドイッチSCの上面に宛がう(図14(b))。その状態で、他方の把持体(図14(c)では下方の把持体62a)を本体61の先方に前進移動させて、把持体62bのベルト65bで切断済みサンドイッチSCの下面を掬いあげて、両把持体62a、62bの間に切断済みサンドイッチSCを把持する(図14(c))。切断済みサンドイッチSCを把持した把持装置57は、本体61の軸線周りに回転させ、把持した切断済みサンドイッチSCを図14(d)のように縦向きに変更できるようにしてある。切断済みサンドイッチSCを縦向きにした把持装置57は、ロボットアームRの動作によって、図14(e)のように水平方向に回転させられるようにしてある。
Gripping
[ストッカー]
図15(a)〜(e)に示すように、前記ストッカー58は上下に開口部58a、58bを備え、フィルム袋Pを上側の開口部(上側開口部58a)から入れて下側の開口部(下側開口部58b)からフィルム袋Pを取り出せるようにしてある。一例として図4に示すストッカー58は、フィルム袋Pを横並びにストックできる構造のものである。なお、本実施形態におけるフィルム袋Pは上面P1と下面P2を備えた既存のサンドイッチ用フィルム袋であり、上面P1と下面P2の両者が重なった状態でストッカー58に積層収容されている。
[stocker]
As shown in FIGS. 15A to 15E, the
[袋取出し装置]
ストッカー58の近傍には、当該ストッカー58からフィルム袋Pを一枚ずつ取り出すための袋取出し装置59が設けられている(図4)。一例として、図4及び図15(a)〜(e)に示す袋取出し装置59は、ストッカー58の手前側からストッカー58の下側までの大きさの基体59aに移動体59bが設けられたものであり、当該移動体59bが基体59aに沿ってスライド可能なものである。移動体59bは図示しない昇降手段によって上下に昇降するようにしてあり、移動体59bをストッカー58の下側に接近させられるようにしてある。移動体59bには、フィルム袋Pを吸着保持するための取出し吸盤68が設けられ、ストッカー58の一番下に収容されたフィルム袋Pを吸着保持できるようにしてある。
[Bag removal device]
In the vicinity of the
[袋開口装置]
前記袋取出し装置59の近傍には、袋取出し装置59で取り出したフィルム袋Pの開口部を開口する袋開口装置60(図4)が設けられている。一例として図15(c)〜(e)及び図16(a)〜(c)に示す袋開口装置60は、フィルム袋Pの下面P2を保持する下側部材60bとフィルム袋Pの上面P1を保持する上側部材60aを備えている。図4に示すように、下側部材60bは前記切断食品搬送体51の先方に間隔をあけて配置されている。上側部材60aは回転軸69(図15(c)〜(e))に取り付けられ、当該下側部材60bの上方と袋取出し装置59の移動体59bの上方の間を往復移動できるようにしてある。また、上側部材60aは水平軸部材72(図15(c)〜(e)及び図16(a)〜(c))を備え、当該水平軸部材72を回転軸として上下方向に傾動できるようにしてある。下側部材60bの上面側にはフィルム袋Pの下面P2を吸着保持する下面用吸盤70が、上側部材60aの下面側には同フィルム袋Pの上面P1を吸着保持する上面用吸盤71が設けられている。前記袋取出し装置59の取出し吸盤68並びに袋開口装置60の下面用吸盤70及び上面用吸盤71には、図示しない吸引装置が接続され、当該吸引装置によって、フィルム袋Pを吸引できるようにしてある。
[Bag opening device]
A bag opening device 60 (FIG. 4) for opening the opening of the film bag P taken out by the
ストッカー58内のフィルム袋Pの取出しと当該フィルム袋Pの開口部の開口は、例えば、次の手順で行うことができる。
(1)基体59aに設けられた移動体59bを図15(a)のようにストッカー58の下に滑り込ませ、その状態で基体59aをストッカー58の底面側に向けて上昇させる。上昇させたところで、移動体59bの取出し吸盤68でストッカー58の一番下に収容されたフィルム袋Pを吸着保持する。
(2)前記(1)の状態で、基体59aを図15(b)のように元の位置まで降下させて、移動体59bを元の位置まで引き戻す。
(3)前記(2)の状態で、回転軸69を回転させることによって、上側部材60aを図15(c)のように上側部材60aをフィルム袋Pを保持した状態の移動体59bの上側まで移動させる。
(4)前記(3)の状態で、上側部材60aを図15(d)のように下向きに傾倒させ、その上側部材60aの上面用吸盤71で移動体59bで保持されたフィルム袋Pを吸着する。
(5)前記(4)の状態で、上側部材60aを図15(e)のように上向きに元の位置まで復帰させ、袋取出し装置59で取り出したフィルム袋Pを移動体59bから上側部材60aに引き継ぐ。フィルム袋Pを引き継いだ後、回転軸69を回転させることによって、フィルム袋Pを保持した上側部材60aを下側部材60bの上方まで移動さ、上側部材60aと下側部材60bとを対向させる(図16(a))。
(6)前記(5)の状態で、下側部材60bを図16(b)のように斜め上向きに立ち上げ、上側部材60aの上面用吸盤71で上面P1が吸着保持されたフィルム袋Pの下面P2を当該下側部材60bの下面用吸盤72で吸着保持する。
(7)前記(6)の状態で、下側部材60bを図16(c)のように元の位置に戻すと、上面P1が上面用吸盤71で吸着保持され、下面P2が下面用吸盤70で吸着保持されたフィルム袋Pの開口部が開口される。
The film bag P in the
(1) The moving
(2) In the state (1), the
(3) By rotating the
(4) In the state of (3), the
(5) In the state of (4), the
(6) In the state of (5), the
(7) In the state (6), when the
前記要領でフィルム袋Pの開口部を開口した後、切断済みサンドイッチSCを保持した把持装置57をロボットアームRの動作によってフィルム袋P側に水平回転させ、切断済みサンドイッチSCをフィルム袋Pの開口部の手前まで移動させる(図16(c))。この状態で、把持装置57をフィルム袋Pの開口部からフィルム袋P内に差し込み、その把持装置57をフィルム袋P内に差し込んだ状態で把持装置57のスライド板64a、64bを後退させることによって、把持装置57で把持した切断済みサンドイッチSCをフィルム袋P内に収容することができる。なお、切断済みサンドイッチSCが収容されたフィルム袋Pは、図4に示すように、切断食品搬送体51の先方に設けられた排出コンベア73に移載される。切断済みサンドイッチSCを収容したフィルム袋Pは、排出コンベア73のさらに先方で手作業によって封締めされる。
After opening the opening of the film bag P in the manner, disconnected sandwich
前記実施形態では、サンドイッチSを製造して袋詰めする場合を一例としているため、フィルム袋Pをストッカー58に収容しているが、ハンバーガーやライスバーガーなどを製造して袋詰めする場合には、既存の紙製袋を用いることもできる。
In the embodiment, since the case where the sandwich S is manufactured and packed is taken as an example, the film bag P is accommodated in the
本発明における食品移載装置1はサンドイッチやハンバーガー、ライスバーガーの主食材Aや具材Bの移動に、本発明の積層食品製造装置20は、これらの製造に特に好適に用いることのできるものである。
The food transfer device 1 in the present invention can be used particularly preferably for the movement of the main ingredients A and ingredients B of sandwiches, hamburgers and rice burgers, and the laminated
1 食品移載装置
2 固定基材
2a スライド機構取付け部
2b 昇降装置取付け部
3 第一の可動基材
3a 長板
3b 横板
4 第二の可動基材
4a、4bスライド体保持片
5 スライド機構
5a スライドチューブ
5b スライド体
6 進退機構
6a シリンダチューブ
6b ロッド
7 昇降装置
8 第一のガイドレール
9 第一のスライダー
10 第二のスライダー
11 第二のガイドレール
12 スライド板
13 ベルト
13a、13b (ベルトの)両端部
13x (ベルトの)下面側
13y (ベルトの)上面側
14 保持板
15 留め具
20 積層食品製造装置(製造装置)
21 搬送コンベア
22 食品キャリア
22a 載せ板
22b、22c 立設板
22d 斜め溝
23 第一のパン配給装置
24 第一の具材配給装置
25 第二のパン配給装置
26 第二の具材配給装置
27 第三のパン配給装置
28 切断装置
28a 切断刃
29 パン供給体(主食材供給体)
30 パン移載装置(主食材移載装置)
31 先端センサー(主食材検出センサー)
32 具材供給体
33 具材移載装置
34 ベルトコンベア
35 横幅調節体
35a、35b 横板
35c 後連結板
35d 前連結棒
35e 幅規制具
36 厚み調節体
36a、36b 側板
36c 前板
36d 後連結軸
37 ブラケット
38 外フレーム
39a、39b アーム
40 保護材
41a、41b 切欠き溝
42 先端センサー(具材検出センサー)
43 第三の具材配給装置
44 第四のパン配給装置
50 積層食品袋詰め装置(袋詰め装置)
51 切断食品搬送体
52 食品送出装置
53 袋詰めユニット
54 切断部
55 停止部
56 切断食品検出センサー
57 把持装置
58 ストッカー
58a、58b (ストッカーの)開口部
59 袋取出し装置
59a 基体
59b 移動体
60 袋開口装置
60a (袋開口装置の)上側部材
60b (袋開口装置の)下側部材
61 本体
62a、62b 把持体
63a、63b 駆動手段
64a、64b スライド板
65a、65b ベルト
66 取付け部
67 当て部
68 取出し吸盤
69 回転軸
70 下面用吸盤
71 上面用吸盤
72 水平軸部材
73 排出コンベア
A 主食材
A1 第一の下パン
A2 第一の上パン
A3 第二の下パン
A4 第二の上パン
B 具材
B1 第一の具材
B2 第二の具材
P フィルム袋
P1 (フィルム袋の)上面
P2 (フィルム袋の)下面
R ロボットアーム
S サンドイッチ
SC 切断済みサンドイッチ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
DESCRIPTION OF
30 Bread transfer device (main ingredients transfer device)
31 Lead sensor (main ingredient detection sensor)
32
43 Third ingredient distribution device 44 Fourth
DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記主食材を供給する主食材供給体と、当該主食材供給体の上の主食材を取り上げて他の場所へ移載する主食材移載装置と、前記具材を供給する具材供給体と、当該具材供給体の上の具材を取り上げて他の場所へ移載する具材移載装置と、前記主食材移載装置から移載される主食材と、前記具材移載装置から移載される具材を搬送する搬送コンベアを備え、
前記主食材供給体と前記主食材移載装置が前記搬送コンベアを挟んで配置されて主食材配給装置が形成され、
前記具材供給体と前記具材移載装置が前記搬送コンベアを挟んで配置されて具材配給装置が形成され、
前記主食材配給装置と前記具材配給装置が前記搬送コンベアの搬送方向に必要数配置され、
各対の主食材配給装置の主食材移載装置は、前記搬送コンベアの上方を越えて主食材供給体側に移動して主食材供給体で供給される主食材を取り上げ、その取り上げ後に前記搬送コンベアの上方に移動して取り上げた前記主食材を前記搬送コンベア又は当該搬送コンベアの上の主食材若しくは具材の上に配給することができ、
各対の具材配給装置の具材移載装置は、前記搬送コンベアの上方を越えて具材供給体側に移動して具材供給体で供給される具材を取り上げ、その取り上げ後に前記搬送コンベアの上方に移動して取り上げた前記具材を前記搬送コンベア又は当該搬送コンベアの上の主食材若しくは具材の上に配給することができ、
各対の主食材移載装置での搬送コンベアへの主食材の配給と、各対の具材移載装置での搬送コンベアへの具材の配給を所望回数行うことによって、主食材又は具材を積層して積層食品を製造する、
ことを特徴とする積層食品製造装置。 In the laminated food manufacturing equipment that manufactures laminated food by laminating main ingredients and ingredients,
A main ingredient supply body that supplies the main ingredient, a main ingredient transfer device that picks up the main ingredient on the main ingredient supply body and transfers it to another location, and an ingredient supplier that supplies the ingredient The material transfer device that picks up the material on the material supply body and transfers it to another place, the main food material transferred from the main food material transfer device, and the material transfer device It has a transport conveyor that transports the ingredients to be transferred,
The main ingredient supply body and the main ingredient transfer device are arranged across the conveyor to form a main ingredient distributor.
The material supply body and the material transfer device are arranged across the conveyor to form a material distribution device,
The required number of the main ingredient distribution device and the ingredient distribution device are arranged in the conveyance direction of the conveyance conveyor,
The main ingredient transfer device of each pair of main ingredient distributors picks up the main ingredients that are moved to the main ingredient supplier over the conveyor and supplied by the main ingredient supplier, and after the pickup, the conveyor The main ingredients picked up by moving above can be distributed on the main ingredients or ingredients on the conveyor or the conveyor,
The material transfer device of each pair of material distribution devices picks up the material supplied to the material supply body by moving to the material supply side over the transport conveyor, and after the pick-up, the transport conveyor The ingredients picked up by moving above can be distributed on the conveyor or the main food or ingredients on the conveyor,
The main ingredients or ingredients are distributed by the desired number of times the distribution of the main ingredients to the transport conveyor in each pair of main ingredient transfer equipment and the delivery of ingredients to the transport conveyor in each pair of ingredients transfer equipment. To produce laminated foods,
The laminated food manufacturing apparatus characterized by the above-mentioned.
各対の主食材配給装置の主食材移載装置に、当該主食材移載装置を上下方向に昇降させる第一の昇降装置が設けられ、
各対の具材配給装置の具材移載装置に、当該具材移載装置を上下方向に昇降させる第二の昇降装置が設けられた、
ことを特徴とする積層食品製造装置。 In the laminated food manufacturing apparatus according to claim 1,
A first lifting device that moves the main food material transfer device up and down in the vertical direction is provided in the main food material transfer device of each pair of main food material distribution devices,
The material transfer device of each pair of material distribution devices is provided with a second lifting device that lifts and lowers the material transfer device in the vertical direction.
The laminated food manufacturing apparatus characterized by the above-mentioned.
主食材移載装置は、少なくとも、スライド板と、当該スライド板の外周に周回されたベルトと、当該ベルトをその周回状態を維持した状態で保持可能なベルト保持手段と、前記スライド板を主食材供給体に近づく方向に前進移動させる又は前記主食材供給体から離れる方向に後退移動させる進退機構を備え、
前記主食材移載装置の前記スライド板が前記進退機構によって前記主食材供給体上の主食材に向けて前進移動すると、当該スライド板の外周に周回されたベルトのうち、スライド板の下面側のベルトがスライド板の上面側に繰り出されて前記主食材の下面側に潜り込み、当該主食材をスライド体の上面側に繰り出されたベルトの上に掬い上げることができ、前記主食材がベルトの上に掬い上げられた状態で、前記スライド板が前記進退機構によって後退移動すると、当該スライド板の外周に周回されたベルトのうち、スライド板の上面側のベルトがスライド板の下面側に引き戻されて前記ベルト上の主食材を、前記搬送コンベア又は当該搬送コンベアに先に配給された主食材若しくは具材の上に配給可能であり、
具材移載装置は、少なくとも、スライド板と、当該スライド板の外周に周回されたベルトと、当該ベルトをその周回状態を維持した状態で保持可能なベルト保持手段と、前記スライド板を具材供給体に近づく方向に前進移動させる又は前記具材供給体から離れる方向に後退移動させる進退機構を備え、
前記具材移載装置は、前記スライド板が前記進退機構によって前記具材供給体上の具材に向けて前進移動すると、当該スライド板の外周に周回されたベルトのうち、スライド板の下面側のベルトがスライド板の上面側に繰り出されて前記具材の下面側に潜り込み、当該具材をスライド体の上面側に繰り出されたベルトの上に掬い上げることができ、前記具材がベルトの上に掬い上げられた状態で、前記スライド板が前記進退機構によって後退移動すると、当該スライド板の外周に周回されたベルトのうち、スライド板の上面側のベルトがスライド板の下面側に引き戻されて前記ベルト上の具材を、前記搬送コンベア又は当該搬送コンベアに先に配給された主食材若しくは具材の上に配給可能である、
ことを特徴とする積層食品製造装置。 In the laminated food manufacturing apparatus according to claim 1 or 2,
The main food material transfer device includes at least a slide plate, a belt that circulates around the outer periphery of the slide plate, belt holding means that can hold the belt in a state in which the rotation state is maintained, and the slide plate that is a main food material. An advancing / retreating mechanism for moving forward in a direction approaching the supply body or moving backward in a direction away from the main ingredient supply body,
When the slide plate of the main food material transfer device moves forward toward the main food material on the main food material supply body by the advance / retreat mechanism, among the belts circulated around the outer periphery of the slide plate, A belt is drawn out to the upper surface side of the slide plate and sinks into the lower surface side of the main food material, and the main food material can be scooped up on the belt drawn out to the upper surface side of the slide body. When the slide plate is moved backward by the advance / retreat mechanism in the state of being swung up, the belt on the upper surface side of the slide plate is drawn back to the lower surface side of the slide plate among the belts circulated around the outer periphery of the slide plate. The main ingredients on the belt can be distributed on the conveyor or the main ingredients or ingredients previously distributed to the conveyor,
The material transfer device includes at least a slide plate, a belt that circulates around the outer periphery of the slide plate, belt holding means that can hold the belt in a state in which the rotation state is maintained, and the slide plate. An advancing / retreating mechanism that moves forward in a direction approaching the supply body or moves backward in a direction away from the material supply body,
When the slide plate moves forward toward the material on the material supply body by the advance / retreat mechanism, the material transfer device has a lower surface side of the slide plate out of the belt circulated around the outer periphery of the slide plate. The belt is drawn out to the upper surface side of the slide plate and sinks into the lower surface side of the material, and the material can be scooped up on the belt fed to the upper surface side of the slide body. When the slide plate is moved backward by the advance / retreat mechanism in the state of being lifted up, the belt on the upper surface side of the slide plate is drawn back to the lower surface side of the slide plate among the belts circulated around the outer periphery of the slide plate. The ingredients on the belt can be distributed on the conveyor or the main food or ingredients previously distributed to the conveyor.
The laminated food manufacturing apparatus characterized by the above-mentioned.
搬送コンベアは、ベルトコンベアと当該ベルトコンベアに設けられた二以上の食品キャリアを備え、
主食材配給装置は、主食材を前記食品キャリア又は当該食品キャリア上に先に配給された主食材若しくは具材の上に配給可能であり、
具材配給装置は、具材を前記食品キャリア又は当該食品キャリア上に先に配給された主食材若しくは具材の上に配給可能である、
ことを特徴とする積層食品製造装置。 In the laminated food manufacturing apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The conveyor includes a belt conveyor and two or more food carriers provided on the belt conveyor,
The main ingredient distribution device can distribute the main ingredient on the food carrier or the main ingredient or ingredients previously distributed on the food carrier,
Ingredient distribution device is capable of distributing ingredients on the food carrier or the main food or ingredients previously distributed on the food carrier,
The laminated food manufacturing apparatus characterized by the above-mentioned.
具材供給体は、具材を搬送するベルトコンベアと、当該ベルトコンベアで搬送される具材の横幅を調節する横幅調節体と、前記ベルトコンベアで搬送される具材の厚さを調節する厚み調節体を備えた、
ことを特徴とする積層食品製造装置。 In the laminated food manufacturing apparatus according to any one of claims 1 to 4,
The material supply body includes a belt conveyor for conveying the material, a width adjusting body for adjusting the width of the material conveyed by the belt conveyor, and a thickness for adjusting the thickness of the material conveyed by the belt conveyor. With adjusting body,
The laminated food manufacturing apparatus characterized by the above-mentioned.
前記積層食品を把持する把持装置と、当該積層食品を収容する袋を収容可能なストッカーと、当該ストッカーに収容された袋をストッカーの下側から一枚ずつ取り出し可能な袋取出し装置と、当該袋取出し装置で取り出した袋の開口部を当該袋取出し装置と協働して開口可能な袋開口装置を備え、
前記把持装置は前記積層食品を把持して、前記ストッカーから取り出されて前記袋開口装置で開口された袋に差し込み可能であり、袋に差し込んだ状態で把持装置を解除して当該把持装置を袋から引き抜くことによって、袋内に積層食品を収容可能である、
ことを特徴とする積層食品袋詰め装置。 In the laminated food bagging apparatus for bagging the laminated food produced by the laminated food production apparatus according to any one of claims 1 to 5,
A gripping device for gripping the layered food, a stocker capable of storing a bag for storing the layered food, a bag takeout device capable of taking out the bags stored in the stocker one by one from the lower side of the stocker, and the bag A bag opening device capable of opening the opening portion of the bag taken out by the removing device in cooperation with the bag removing device;
The gripping device grips the laminated food and can be inserted into a bag taken out from the stocker and opened by the bag opening device. It is possible to store laminated food in the bag by pulling it out from
A laminated food bagging device characterized by that.
積層食品を三角形に切断する切断装置が設けられ、
把持装置は、前記切断装置で三角形に切断された積層食品を把持して、当該切断された積層食品を袋内に収容可能である、
ことを特徴とする積層食品袋詰め装置。 In the laminated food bagging apparatus according to claim 6,
A cutting device for cutting the laminated food into triangles is provided,
The gripping device is capable of gripping the laminated food that has been cut into a triangle by the cutting device and accommodating the cut laminated food in a bag.
A laminated food bagging device characterized by that.
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