JP2016119899A5 - - Google Patents

Description

積層食品製造方法及び積層食品袋詰め方法Laminated food manufacturing method and laminated food bagging method

本発明は、パンの間に具材を挟んだサンドイッチや、バンズと呼ばれるパンの間に具材を挟んだハンバーガー、円盤状に成形したごはんの間に具材を挟んだライスバーガーのように、主食材の間に具材を挟んで積層された食品（本願において「積層食品」という）を製造する積層食品製造方法と、当該積層食品製造装置で製造した積層食品を袋詰めする積層食品袋詰め方法に関するものである。 The present invention is like a sandwich sandwiched with ingredients between breads, a hamburger sandwiched with ingredients between breads called buns, and a rice burger sandwiched between ingredients shaped like a disc. and stacking food production how to produce a food product that is laminated across the Guzai between the main ingredients (referred to as "layered food product" in the present application), laminated food bags stacked food produced in the stacked food manufacturing apparatus bagging it relates to the packed way method.

コンビニエンスストアやスーパーマーケット等では、フィルム製の袋（以下「フィルム袋」という）に包装されたサンドイッチが提供されている。本件出願人は、サンドイッチに関連する装置として、三角形状に切断されたサンドイッチを把持する物品把持装置及び当該物品把持装置で把持した物品をフィルム袋に詰める袋詰め装置を開発した（特許文献１）。これら物品把持装置や袋詰め装置は、本件出願人が先に特許権を取得した物品移載技術（特許文献２）を応用したものである。   Convenience stores, supermarkets, and the like provide sandwiches packaged in film bags (hereinafter referred to as “film bags”). The present applicant has developed an article gripping apparatus that grips a sandwich that has been cut into a triangular shape and a bagging apparatus that packs an article gripped by the article gripping apparatus into a film bag as a device related to the sandwich (Patent Document 1). . These article gripping devices and bagging devices are obtained by applying the article transfer technology (Patent Document 2) for which the applicant has previously obtained a patent right.

特開２０１４−１９８５７１号公報JP 2014-198571 A 特許第４４０６７７５号公報Japanese Patent No. 4406775

前記物品把持装置や袋詰め装置の開発により、サンドイッチの袋詰め作業の効率は大きく向上した。一方で、サンドイッチを製造する装置については、生産者を満足させるようなものはいまだ提案されていない。サンドイッチは、パンと具材を所定の順番に積層して製造するのが一般的である。パン自体は定形性を有するため、機械によって比較的容易に積層することができるが、ゆでたまごやツナマヨネーズ、ポテトサラダのような定形性のない具材（変形しやすい具材を含む。本願において同じ。）を所定量に調節し、かつ、均一厚にしてパンの上に載せ置くのは非常に困難であった。仮に、具材を所定量に調節することができ、かつ、均一厚にすることができても、その具材をその形を崩さずに主食材の上へ移載するのは極めて困難であった。近年では、たまごやジャガイモなどの触感を楽しめるように、具材の大型化が望まれるケースもあり、機械化の困難性がより一層高まっている。   With the development of the article gripping device and the bagging device, the efficiency of sandwiching bagging has been greatly improved. On the other hand, there has not yet been proposed an apparatus for producing a sandwich that satisfies the producer. A sandwich is generally manufactured by laminating bread and ingredients in a predetermined order. Since the bread itself has a fixed shape, it can be laminated relatively easily by a machine, but it does not have a fixed shape such as boiled eggs, tuna mayonnaise, and potato salad (including ingredients that are easily deformed. The same applies in this application). ) Was adjusted to a predetermined amount, and it was very difficult to put it on a pan with a uniform thickness. Even if the ingredients can be adjusted to a predetermined amount and can be made to have a uniform thickness, it is extremely difficult to transfer the ingredients onto the main food without breaking the shape. It was. In recent years, there are cases where it is desired to increase the size of ingredients so that you can enjoy the tactile sensation of eggs and potatoes, and the difficulty of mechanization has further increased.

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、サンドイッチやハンバーガー、ライスバーガーのような積層食品を製造する積層食品製造方法と、当該積層食品製造方法で製造した積層食品を切断して袋詰めすることのできる積層食品袋詰め方法を提案することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and its object is sandwiches, burgers, and stacked food preparation how to produce a laminated food products such as rice burger, laminated prepared in the stacked food production process food was cut to propose a laminated food bagging way method that can be bagged.

［積層食品製造方法］
本発明の積層食品製造方法は、主食材と具材を積層して積層食品を製造する方法であって、前記主食材を掬い上げて他の場所へ移載する主食材移載装置を、主食材を供給する主食材供給体側に移動させ、当該主食材移載装置を前記主食材供給体で供給された主食材の下に潜り込ませて当該主食材を掬い上げる主食材掬い上げ工程と、前記主食材を掬い上げた前記主食材移載装置が、主食材又は／及び具材を搬送する搬送コンベアの上方に移動する移動工程と、前記主食材移載装置が、掬い上げた前記主食材を前記搬送コンベア又は当該搬送コンベアに先に供給された主食材若しくは具材の上に配給する主食材配給工程と、前記具材を掬い上げて他の場所へ移載する具材移載装置を、具材を供給する具材供給体側に移動させ、当該具材移載装置を前記具材供給体で供給された具材の下に潜り込ませて当該具材を掬い上げる具材掬い上げ工程と、前記具材を掬い上げた前記具材移載装置が、前記搬送コンベアの上方に移動する移動工程と、前記具材移載装置が、掬い上げた前記具材を前記搬送コンベア又は当該搬送コンベアに先に配給された主食材若しくは具材の上に配給する具材配給工程と、前記主食材掬い上げ工程、主食材移載装置の移動工程、主食材配給工程、具材掬い上げ工程、具材移載装置の移動工程及び具材配給工程を、所望回数行うことによって、主食材又は具材を積層して積層食品を製造する方法である。 [Laminated food production method]
The method for producing a laminated food of the present invention is a method for producing a laminated food by laminating a main ingredient and ingredients, and a main ingredient transfer device that scoops up the main ingredient and transfers it to another place. food moving main food supply side for supplying a step scoop main ingredients in the main ingredients transfer device was submerge under the supplied main ingredients in the main food supplier scooping the main ingredients, the The main ingredient transfer device that scoops up the main ingredients moves the upper ingredients of the main ingredients or / and the ingredients, and the main ingredient transfer equipment picks up the main ingredients that have been scooped up . A main ingredient distribution step of distributing on the conveyor or the main ingredient or ingredient previously supplied to the conveyor, and an ingredient transfer device that scoops up the ingredient and transfers it to another place, move ingredient supply side for supplying the ingredients, the ingredient transfer device A step scooped Guzai scooping the ingredient by submerge under the supplied ingredients in the ingredient supplier, has scooped the ingredient the ingredient transfer device, above the conveyor A moving step of moving the ingredients, and an ingredient transferring step in which the ingredient transfer device distributes the scooped up ingredients on the conveyor or on the main food or ingredients previously distributed to the conveyor. The main ingredient scooping step, the main ingredient transferring device moving step, the main ingredient distributing step, the ingredient scooping step, the ingredient transferring device moving step and the ingredient distributing step are performed as many times as desired. This is a method for producing a laminated food product by laminating ingredients or ingredients.

［積層食品袋詰め方法］
本発明の積層食品袋詰め方法は、前記積層食品製造方法で製造した積層食品を袋詰めする積層食品袋詰め方法において、前記積層食品を把持装置で把持する積層食品把持工程と、前記積層食品を収容する袋が収容されたストッカーの下側から一枚ずつ袋を取り出す袋取出し工程と、前記袋取出し工程で取り出された袋の開口部を開口する袋開口工程と、前記把持装置で把持した積層食品を前記袋開口装置で開口した開口部から袋内に収容する積層食品収容工程と、前記積層食品を前記袋内に収容した状態で、前記把持装置の把持を解除して当該袋内に積層食品を解放する積層食品解放工程を備えた方法である。 [Multilayer food bagging method]
The laminated food bagging method of the present invention is the laminated food bagging method for bagging the laminated food produced by the laminated food manufacturing method, wherein the laminated food is gripped by a grasping device, and the laminated food is A bag removing step for taking out the bags one by one from the lower side of the stocker containing the bags to be accommodated, a bag opening step for opening the opening of the bag taken out in the bag removing step, and a stack grasped by the grasping device A laminated food containing step for containing food in the bag through the opening opened by the bag opening device, and in a state where the laminated food is contained in the bag, the grasping device is released and laminated in the bag. A method comprising a laminated food release step for releasing food.

前記積層食品袋詰め方法は、積層食品を切断装置で三角形に切断する積層食品切断工程と、前記切断装置で三角形に切断された積層食品を把持して、当該切断された積層食品を袋内に収容する積層食品収容工程を備えた方法とすることもできる。   The laminated food bagging method includes a laminated food cutting step of cutting the laminated food into a triangle with a cutting device, and holding the laminated food cut into a triangle with the cutting device, and placing the cut laminated food in a bag It can also be set as the method provided with the laminated food accommodation process to accommodate.

本発明の積層食品製造方法は、次の効果を奏する。
（１）主食材配給装置と具材配給装置によって、所定数の主食材と所定量の具材を順次配給することができるため、積層食品を効率的に製造することができる。
（２）主食材配給装置と具材配給装置の設置台数を増減するだけで、所望数の積層食品を重ねて製造することができるため、積層食品を一つずつ製造する場合と比べて作業効率が良い。
（３）主食材配給装置と具材配給装置の設置台数を増減するとともに、それらの設置個所を適宜設定するだけで、一の具材を挟んだ積層食品でも、複数の具材を挟んだ積層食品でも簡単に製造することができる。
（４）具量調節手段を設けて具材の量や厚さを調節できるようにすれば、当該具材の上に載せた主食材や具材が傾いたり、落下したりする問題が生じにくい。 Laminated food production how the present invention has the following effects.
( 1 ) Since a predetermined number of main ingredients and a predetermined amount of ingredients can be sequentially distributed by the main ingredient distributing apparatus and the ingredient distributing apparatus, it is possible to efficiently produce a laminated food.
( 2 ) Since it is possible to produce a desired number of laminated food products by simply increasing or decreasing the number of installed main ingredient distribution devices and ingredient distribution devices, the work efficiency is higher than when producing laminated foods one by one. Is good.
( 3 ) The number of installations of the main ingredient distribution device and the ingredient distribution device is increased or decreased, and the laminated food sandwiching multiple ingredients can be stacked even with the laminated food sandwiching one ingredient by simply setting the installation location thereof. Even food can be easily manufactured.
( 4 ) If a quantity adjusting means is provided so that the quantity and thickness of the ingredients can be adjusted, the main ingredients and ingredients placed on the ingredients are less likely to be tilted or dropped. .

本発明の積層食品袋詰め方法は、次の効果を奏する。
（１）積層食品製造装置の先方に、積層食品を切断する切断装置と、切断された積層食品を搬送する切断食品搬送体と、切断装置で切断された積層食品を切断食品搬送体に送り出す食品送出装置と、切断された積層食品を袋に詰めるための袋詰め装置が設けられているため、積層食品の製造から袋詰めまでを一つのラインで完結させることができる。
（２）食品送出装置として本願における食品移載装置を用いた場合、積層食品を崩すことなく、切断食品搬送体に送り出すことができる。 Laminated food bagging how methods of the invention, the following effects.
( 1 ) A cutting device that cuts laminated food, a cut food carrier that conveys the cut laminated food, and a food that sends the laminated food cut by the cutting device to the cut food carrier at the other end of the laminated food manufacturing apparatus Since the delivery device and the bagging device for packing the cut laminated food in a bag are provided, the production from the laminated food to the bagging can be completed in one line.
(2) When using the food transfer device in the present gun as a food delivery device, without breaking the laminated food can be delivered to the cutting food carrier.

（ａ）本願における食品移載装置の一例を示す斜視図、（ｂ）は（ａ）の食品移載装置の背面側概略図。(A) a perspective view showing an example of a food transfer device in the present patent application, the back side schematic view of a food transfer apparatus of (b) is (a). 図１に示す食品移載装置の平面側概略図であって、（ａ）はスライド機構のスライド体が最後方にさがり、進退機構のロッドが完全に収縮した状態を示すもの、（ｂ）はスライド機構のスライド体が最前方に移動し、進退機構のロッドが完全に収縮した状態を示すもの、（ｃ）はスライド機構のスライド体が最前方に移動し、進退機構のロッドが完全に伸長した状態を示すもの。It is the plane side schematic of the food transfer apparatus shown in FIG. 1, (a) shows the state which the slide body of the slide mechanism fell to the back, and the rod of the advance / retreat mechanism completely contracted, (b) (C) shows the state in which the slide body of the slide mechanism has moved forward and the rod of the advance / retreat mechanism has completely contracted, and (c) shows that the slide body of the slide mechanism has moved forward and the rod of the advance / retreat mechanism has fully extended. Which shows the state that was done. 本願における食品移載装置におけるスライド板とベルトの動作を説明するものであって、（ａ）はスライド板が最後方まで下がった状態を示す側面図、（ｂ）はスライド板が途中まで前進した状態を示す側面図、（ｃ）はスライド板が最前方まで前進した状態を示す側面図。A serve to explain the operation of the slide plate and the belt in the food transfer device in the present gun, (a) represents a side view showing a state in which the slide plate is lowered until the last way forward to (b) is a slide plate in the middle The side view which shows the state which carried out, (c) is a side view which shows the state which the slide plate advanced to the forefront. 本願における積層食品製造装置の概要を示す平面図。Plan view showing an outline of the stacked food manufacturing apparatus in the present gun. （ａ）〜（ｆ）はパン配給装置の動作説明図。(A)-(f) is operation | movement explanatory drawing of a bread distribution apparatus. 具材供給体の一例を示す分解斜視図。The disassembled perspective view which shows an example of an ingredient supply body. 図６に示す厚み調節体の動作説明図。Operation | movement explanatory drawing of the thickness adjustment body shown in FIG. （ａ）〜（ｄ）は厚み調節体の動作説明図。(A)-(d) is operation | movement explanatory drawing of a thickness adjustment body. （ａ）〜（ｆ）は具材配給装置の動作説明図。(A)-(f) is operation | movement explanatory drawing of an ingredient distribution apparatus. （ａ）は切断装置の一例を示す正面図、（ｂ）は切断装置の動作説明図。(A) is a front view which shows an example of a cutting device, (b) is operation | movement explanatory drawing of a cutting device. （ａ）〜（ｅ）は食品送出装置の動作説明図。(A)-(e) is operation | movement explanatory drawing of a food delivery apparatus. （ａ）は把持装置の一例を示す斜視図、（ｂ）は（ａ）の把持装置の平面図、（ｃ）は（ａ）の把持装置の側面図。(A) is a perspective view which shows an example of a holding device, (b) is a top view of the holding device of (a), (c) is a side view of the holding device of (a). 把持装置をロボットアームに取り付けた場合の概要説明図。FIG. 3 is a schematic explanatory diagram when a gripping device is attached to a robot arm. （ａ）〜（ｅ）は図１２に示す把持装置の動作説明図。(A)-(e) is operation | movement explanatory drawing of the holding | gripping apparatus shown in FIG. （ａ）（ｂ）はストッカーに収容されたフィルム袋を袋取出し装置で取り出す場合の動作説明図、（ｃ）〜（ｅ）は袋取出し装置で取り出したフィルム袋を袋開口装置の上板で引き継ぐ場合の動作説明図。(A) (b) is an operation explanatory view in the case of taking out the film bag accommodated in the stocker with the bag takeout device, (c) ~ (e) is the film bag taken out with the bag takeout device on the upper plate of the bag opening device Operation | movement explanatory drawing in the case of taking over. （ａ）〜（ｃ）は引き継いだフィルム袋の開口部を上板と下板とで開口する場合の動作説明図。(A)-(c) is operation | movement explanatory drawing in the case of opening the opening part of the inherited film bag with an upper board and a lower board.

（食品移載方法及び食品移載装置の実施形態）
本発明における食品移載方法及び本願における食品移載装置１の一例を、図面を参照して説明する。本願における食品移載装置１は、サンドイッチやハンバーガー、ライスバーガーのように、二以上の主食材（パンや薄型円盤状に成形されたライス等のことを指す。本願において同じ。）Ａの間に具材（ゆでたまご、ツナマヨネーズ、ポテトサラダ、ハンバーグ、ケチャップ、マヨネーズ、マスタード等のことを指す。本願において同じ。）Ｂが挟まれた積層食品の製造に際し、当該主食材Ａや具材Ｂを掬い上げて所望の場所へ移動させることのできる装置である。 (Embodiment of food transfer method and food transfer device)
An example of the food transfer method of the present invention and the food transfer device 1 of the present application will be described with reference to the drawings. Food transfer device 1 in this cancer, sandwiches, burgers, as rice burger, while the (same. In. This application to refer to and rice molded into bread and a thin disc-shaped) A two or more primary ingredients Ingredients (boiled egg, tuna mayonnaise, potato salad, hamburger, ketchup, mayonnaise, mustard, etc.) Same as in the present application. It is a device that can be lifted and moved to a desired location.

［食品移載装置の概要］
一例として図１（ａ）（ｂ）に示す食品移載装置１は、固定基材２と、第一の可動基材３と、第二の可動基材４と、スライド機構５と、進退機構６と、昇降装置７を備えたものである。固定基材２と第一の可動基材３はスライド機構５を介して接続され、第一の可動基材３と第二の可動基材４は進退機構６を介して接続され、固定基材２と昇降装置７が接続されている。 [Outline of food transfer equipment]
As an example, the food transfer apparatus 1 shown in FIGS. 1A and 1B includes a fixed base material 2, a first movable base material 3, a second movable base material 4, a slide mechanism 5, and an advance / retreat mechanism. 6 and a lifting device 7. The fixed base material 2 and the first movable base material 3 are connected via a slide mechanism 5, and the first movable base material 3 and the second movable base material 4 are connected via an advance / retreat mechanism 6, and the fixed base material 2 and the lifting device 7 are connected.

［固定基材］
前記固定基材２は、スライド機構５が取り付けられたスライド機構取付け部２ａと、昇降装置７が取り付けられた昇降装置取付け部２ｂを備えたものであり、昇降装置７の上下動作によって昇降するように構成されている。固定基材２は、ステンレス板など板材を折り返して形成することができる。 [Fixed substrate]
The fixed base member 2 includes a slide mechanism attachment portion 2a to which a slide mechanism 5 is attached, and a lift device attachment portion 2b to which a lift device 7 is attached. It is configured. The fixed substrate 2 can be formed by folding a plate material such as a stainless steel plate.

［スライド機構］
前記固定基材２に取り付けられたスライド機構５は、第一の可動基材３を前後方向にスライドさせるための機構である。この実施形態では、スライド機構５として、株式会社コガネイのフラットロッドレスタイプのエアシリンダ（型番：MRVS22X200-ZE135-A2）を用いている。このエアシリンダは、スライドチューブ５ａにスライド体５ｂが設けられたものであり、エアを動力としてスライド体５ｂがエアチューブ５ａの長手方向（前後方向）にスライドするように構成されている。当該エアシリンダのうち、スライドチューブ５ａの部分が固定基材２に取り付けられ、そのスライドチューブ５ａにスライド体５ｂがスライド自在に設けられている。スライド機構５はこれ以外のものを用いることもできる。 [Slide mechanism]
The slide mechanism 5 attached to the fixed base 2 is a mechanism for sliding the first movable base 3 in the front-rear direction. In this embodiment, a flat rodless type air cylinder (model number: MRVS22X200-ZE135-A2) manufactured by Koganei Co., Ltd. is used as the slide mechanism 5. In this air cylinder, a slide body 5b is provided on a slide tube 5a, and the slide body 5b is slid in the longitudinal direction (front-rear direction) of the air tube 5a using air as power. Of the air cylinder, a portion of the slide tube 5a is attached to the fixed base 2, and a slide body 5b is slidably provided on the slide tube 5a. Other slide mechanisms 5 can be used.

［第一の可動基材］
前記第一の可動基材３はスライド機構５のスライド体５ｂに接続され、当該スライド体５ｂの前後方向への移動に伴って、同方向へ移動するように構成されている。一例として図１（ａ）（ｂ）及び図２（ａ）〜（ｃ）に示す第一の可動基材３は、長板３ａの先端に横板３ｂが連結された平面視Ｔ字状の部材であり、長板３ａの一面に第一のガイドレール８が取り付けられている。第一のガイドレール８は背面視逆向きのコ字状であり（図１（ｂ））、固定基材２に固定された第一のスライダー９が当該第一のガイドレール８の通路に嵌合するようにしてある。第一のガイドレール８に第一のスライダー９を嵌合させることで、第一の可動基材３のスムーズな前後移動が可能になる。 [First movable substrate]
The first movable substrate 3 is connected to the slide body 5b of the slide mechanism 5, and is configured to move in the same direction as the slide body 5b moves in the front-rear direction. As an example, the first movable substrate 3 shown in FIGS. 1A and 1B and FIGS. 2A to 2C has a T-shape in a plan view in which a lateral plate 3b is connected to the tip of a long plate 3a. A first guide rail 8 is attached to one surface of the long plate 3a. The first guide rail 8 is U-shaped in the reverse direction in the rear view (FIG. 1B), and the first slider 9 fixed to the fixed base 2 is fitted into the passage of the first guide rail 8. It is supposed to match. By fitting the first slider 9 to the first guide rail 8, the first movable substrate 3 can be smoothly moved back and forth.

［進退機構］
前記第一の可動基材３の長板３ａの他面には、前記進退機構６が設けられている。進退機構６は、第二の可動基材４を前後方向に移動させるものである。この実施形態では、進退機構６として、株式会社コガネイのペンシリンダ（型番： PBDAS16X100-7-ZC230B2）を用いている。このペンシリンダは、シリンダチューブ６ａとロッド６ｂを備えたものであり、エアを動力としてロッド６ｂが進退するように構成されている。当該進退機構６のうち、シリンダチューブ６ａが第一の可動基材３に取り付けられている。 [Advance / Retreat Mechanism]
The advance / retreat mechanism 6 is provided on the other surface of the long plate 3 a of the first movable base 3. The advance / retreat mechanism 6 moves the second movable substrate 4 in the front-rear direction. In this embodiment, a pen cylinder (model number: PBDAS16X100-7-ZC230B2) manufactured by KOGANEI Corporation is used as the advance / retreat mechanism 6. This pen cylinder is provided with a cylinder tube 6a and a rod 6b, and is configured such that the rod 6b advances and retreats using air as power. Of the advance / retreat mechanism 6, the cylinder tube 6 a is attached to the first movable substrate 3.

前記ロッド６ｂの先端には、第二のスライダー１０が取り付けられ、当該第二のスライダー１０が、第一の可動基材３に取り付けられた第二のガイドレール１１に嵌合するように構成されている。第二のガイドレール１１に第二のスライダー１０を嵌合させることで、第二の可動基材４のスムーズな前後移動が可能になる。第二のスライダー１０の外側には第二の可動基材４が取り付けられ、第二のスライダー１０の前後方向の移動に伴って、同方向に移動するようにしてある。   A second slider 10 is attached to the tip of the rod 6b, and the second slider 10 is configured to be fitted to a second guide rail 11 attached to the first movable base 3. ing. By fitting the second slider 10 to the second guide rail 11, the second movable base 4 can be smoothly moved back and forth. The second movable substrate 4 is attached to the outside of the second slider 10 and moves in the same direction as the second slider 10 moves in the front-rear direction.

［第二の可動基材］
前記第二の可動基材４には、平面視縦長方形のスライド板１２が固定され、当該第二の可動基材４の前後移動に伴って、当該スライド板１２が前後に移動するように構成されている。第二の可動基材４は間隔をあけて設けられた一対のスライド体保持片４ａ、４ｂを備え、当該スライド体保持片４ａ、４ｂの間にスライド板１２が保持されている。この実施形態では、ステンレス板を所望形状に折り曲げた複数の部材を組み合わせて第二の可動基材４を形成している。 [Second movable substrate]
A slide plate 12 that is vertically rectangular in plan view is fixed to the second movable base material 4, and the slide plate 12 moves back and forth as the second movable base material 4 moves back and forth. Has been. The second movable substrate 4 includes a pair of slide body holding pieces 4a and 4b provided at intervals, and the slide plate 12 is held between the slide body holding pieces 4a and 4b. In this embodiment, the second movable substrate 4 is formed by combining a plurality of members obtained by bending a stainless steel plate into a desired shape.

［ベルト］
前記スライド板１２の外周には、一枚のシート状のベルト１３が周回されている。ベルト１３は滑り抵抗の小さい材質のものが好ましく、例えば、合成樹脂製のものなどを用いることができる。このベルト１３の両端部１３ａ、１３ｂは、第一の可動基材３の横板３ｂと当該横板３ｂに対向配置された保持板１４の間に配置され、当該横板３ｂと保持板１４の間に固定されている。図示は省略しているが、ベルト１３の両端部１３ａ、１３ｂの間に平板状のスペーサーを配置し、横板３ｂ−ベルトの一端１３ａ−スペーサー−ベルトの他端１３ｂ−保持板１４が、この順番で重なるように固定することもできる。これら部材の固定には、ボルトとナットなど、既存の留め具１５を用いることができる。この実施形態では、ベルト保持手段として、横板３ｂ及び保持板１４を用いる場合を一例として説明しているが、ベルト１３を確実に保持できる限り、ベルト保持手段はこれ以外の構成とすることもできる。 [belt]
A sheet-like belt 13 is circulated around the outer periphery of the slide plate 12. The belt 13 is preferably made of a material having a low sliding resistance, and for example, a synthetic resin material can be used. Both end portions 13 a and 13 b of the belt 13 are disposed between the horizontal plate 3 b of the first movable base 3 and the holding plate 14 disposed to face the horizontal plate 3 b, and between the horizontal plate 3 b and the holding plate 14. It is fixed between. Although not shown in the drawing, a flat spacer is arranged between both end portions 13a and 13b of the belt 13, and the lateral plate 3b-one end 13a of the belt-the other end 13b of the belt-the holding plate 14 is It can also be fixed to overlap in order. For fixing these members, existing fasteners 15 such as bolts and nuts can be used. In this embodiment, the case where the horizontal plate 3b and the holding plate 14 are used as the belt holding means is described as an example. However, as long as the belt 13 can be reliably held, the belt holding means may have other configurations. it can.

［ベルトの動作原理］
前記スライド板１２に周回されたベルト１３の動作原理は、図３（ａ）〜（ｃ）によって説明することができる。図３（ａ）はスライド板１２が最後方に位置している状態を示すものである。この状態から、スライド板１２を図３（ｂ）（ｃ）のように前方に移動させると、そのスライド板１２の外周に周回されたベルト１３のうち、スライド板１２の下面側１３ｘがスライド板１２の上面側に送り出される。反対に、図３（ｃ）のようにスライド板１２が最前方に位置している状態から、スライド板１２を図３（ｂ）（ａ）のように後方に移動させると、そのスライド板１２の外周に周回されたベルト１３のうち、スライド板１２の上面側１３ｙがスライド板１２の下面側に引き戻される。この動作によって、スライド板１２の外周のベルト１３の上面側１３ｙに移載対象である主食材Ａや具材Ｂを掬い上げ、掬い上げた主食材Ａや具材Ｂを他の場所に降ろすことができる。なお、ベルト１３の下面側１３ｘと上面側１３ｙは相対的な概念であり、下面側１３ｘの部分がスライド体１２の上面側に繰り出されると当該部分は上面側１３ｙとなり、反対に、上面側１３ｙの部分がスライド体１２の下面側に引き戻されると、当該部分は下面側１３ｘとなる。 [Operation principle of belt]
The operation principle of the belt 13 circulated around the slide plate 12 can be described with reference to FIGS. FIG. 3A shows a state in which the slide plate 12 is located at the rearmost position. When the slide plate 12 is moved forward as shown in FIGS. 3B and 3C from this state, the lower surface side 13x of the slide plate 12 of the belt 13 circulated around the outer periphery of the slide plate 12 is the slide plate. 12 is sent to the upper surface side. On the contrary, when the slide plate 12 is moved rearward as shown in FIGS. 3B and 3A from the state where the slide plate 12 is located at the forefront as shown in FIG. 3C, the slide plate 12 is moved. Of the belt 13 circulated around the outer periphery of the slide plate 12, the upper surface side 13 y of the slide plate 12 is pulled back to the lower surface side of the slide plate 12. By this operation, the main ingredients A and ingredients B to be transferred are scooped up on the upper surface 13y of the belt 13 on the outer periphery of the slide plate 12, and the scooped main ingredients A and ingredients B are lowered to other places. Can do. Note that the lower surface side 13x and the upper surface side 13y of the belt 13 are relative concepts, and when the portion of the lower surface side 13x is extended to the upper surface side of the slide body 12, the portion becomes the upper surface side 13y, and conversely, the upper surface side 13y. When the portion is pulled back to the lower surface side of the slide body 12, the portion becomes the lower surface side 13x.

［昇降装置］
前記昇降装置７は、固定基材２及びそれに連関する部材、具体的には、固定基材２、第一の可動基材３、第二の可動基材４、スライド機構５、進退機構６、スライド板１２、ベルト１３及びベルト保持手段を、を上下方向に昇降させるための機構である。この実施形態では、昇降装置７として株式会社ダイアディックシステムズ製の電動シリンダ（型番：SCN6-20-150BW）を用いている。昇降装置７は前記部材を昇降できるものであればこれ以外であってもよい。昇降装置７を動作させて前記食品移載装置１を昇降させることによって、食品移載装置１を食品の取出しや移載に適した高さに適宜調節することができる。昇降装置７は必要に応じて設ければよく、不要な場合には省略することもできる。 [lift device]
The lifting device 7 includes a fixed base material 2 and members associated therewith, specifically, a fixed base material 2, a first movable base material 3, a second movable base material 4, a slide mechanism 5, an advance / retreat mechanism 6, It is a mechanism for raising and lowering the slide plate 12, the belt 13 and the belt holding means in the vertical direction. In this embodiment, an electric cylinder (model number: SCN6-20-150BW) manufactured by Dyadic Systems Co., Ltd. is used as the lifting device 7. The lifting device 7 may be other than that as long as it can lift and lower the member. By operating the lifting / lowering device 7 to raise and lower the food transfer device 1, the food transfer device 1 can be appropriately adjusted to a height suitable for taking out and transferring food. The lifting device 7 may be provided as necessary, and may be omitted if unnecessary.

［食品移載装置の動作］
本願における食品移載装置１の動作について、図２（ａ）〜（ｃ）を参照して説明する。
（１）図２（ａ）の待機状態でスライド機構５を動作させると、第一の可動基材３及びこれに接続された第二の可動基材４が前進する。このとき、固定基材２及び当該固定基材２に固定されたスライドチューブ５ａは移動しない。また、ロッド６ｂは後退した状態で保持されている。
（２）前記（１）の状態から、第一の可動基材３及びこれに接続された第二の可動基材４を図２（ｂ）の状態まで前進させたのち、進退機構６のロッド６ｂを前進させると、当該ロッド６ｂの先端に取り付けられた第二の可動基材４が前進移動する。このとき、固定基材２、当該固定基材２に固定されたスライドチューブ５ａ、当該スライドチューブ５ａに取り付けられたスライド体５ｂ、当該スライド体５ｂに接続された第一の可動基材３は移動しない。
（３）前記（２）の状態から、進退機構６のロッド６ｂを前進させて第二の可動基材４を図２（ｃ）の状態まで前進させると、その移動に伴って第二の可動基材４に取り付けられたスライド板１２が前進し、当該スライド板１２に周回されたベルト１３のうち、下面側１３ｘがスライド板１２の上面側に繰り出される。 [Operation of food transfer equipment]
The operation of the food transfer device 1 in the present gun, is described with reference to FIG. 2 (a) ~ (c) .
(1) When the slide mechanism 5 is operated in the standby state shown in FIG. 2A, the first movable substrate 3 and the second movable substrate 4 connected thereto advance. At this time, the fixed base 2 and the slide tube 5a fixed to the fixed base 2 do not move. The rod 6b is held in a retracted state.
(2) After the first movable base material 3 and the second movable base material 4 connected thereto are advanced from the state of (1) to the state of FIG. If 6b is advanced, the 2nd movable base material 4 attached to the front-end | tip of the said rod 6b will move forward. At this time, the fixed substrate 2, the slide tube 5a fixed to the fixed substrate 2, the slide body 5b attached to the slide tube 5a, and the first movable substrate 3 connected to the slide body 5b move. do not do.
(3) When the rod 6b of the advance / retreat mechanism 6 is advanced from the state (2) to advance the second movable substrate 4 to the state shown in FIG. 2 (c), the second movable member is moved along with the movement. The slide plate 12 attached to the substrate 4 moves forward, and the lower surface side 13x of the belt 13 that is circulated around the slide plate 12 is fed out to the upper surface side of the slide plate 12.

前記（１）〜（３）の動作を、スライド板１２の先端を移動対象である主食材Ａや具材Ｂ等の食品の下側に配置した状態で行うことで、スライド板１２がこれら食品の下面側に潜り込み、当該食品をベルト１３の上面側１３ｙに掬い上げることができる。食品がベルト１３の上に掬い上げられた状態でスライド板１２を後退移動させと、当該スライド板１２に周回されたベルト１３の上面側１３ｙがスライド板１２の下面側に引き戻され、当該ベルト１３上の食品が当該ベルト１３の上から降ろされる。   By performing the operations (1) to (3) in a state where the tip of the slide plate 12 is arranged below the food such as the main food A or the ingredient B which is the object to be moved, the slide plate 12 can move these foods. And the food can be scooped up to the upper surface side 13 y of the belt 13. When the slide plate 12 is moved backward while the food is scooped up on the belt 13, the upper surface side 13 y of the belt 13 circulated by the slide plate 12 is pulled back to the lower surface side of the slide plate 12. The upper food is lowered from above the belt 13.

（積層食品製造方法及び積層食品製造装置の実施形態）
本発明の積層食品製造方法及び本願における積層食品製造装置（以下「製造装置」という）２０の一例を、図面を参照して説明する。本願における製造装置２０は、サンドイッチやハンバーグ、ライスバーガーといった二以上の主食材Ａの間に具材Ｂが挟まれた各種積層食品の製造に用いることができるが、ここでは、積層食品が四角形状のパンＡの間にゆでたまごＢが挟まれたサンドイッチＳの場合を一例として説明する。また、この実施形態では、サンドイッチＳを二セット重ねて製造する場合を一例として説明する。 (Embodiment of laminated food manufacturing method and laminated food manufacturing apparatus)
An example of the laminated food production method of the present invention and the laminated food production apparatus (hereinafter referred to as “production apparatus”) 20 in the present application will be described with reference to the drawings. Manufacturing apparatus 20 of this cancer, sandwiches or hamburgers, may be used in the preparation of various laminated food Guzai B is sandwiched between two or more main ingredients A such rice burger, where the stacked food square An example of a sandwich S in which a boiled egg B is sandwiched between shaped breads A will be described. Moreover, in this embodiment, the case where two sets of sandwiches S are manufactured will be described as an example.

［製造装置の概要］
一例として図４に示す製造装置２０は、搬送コンベア２１と、二以上の食品キャリア２２と、当該食品キャリア２２に下側のパン（以下、説明の便宜上、「第一の下パン」という）Ａ１を配給する第一のパン配給装置２３と、当該第一の下パンＡ１の上にゆでたまご（以下、説明の便宜上、「第一の具材」という）Ｂ１を配給する第一の具材配給装置２４と、当該第一の具材Ｂ１の上に一つ目のサンドイッチＳの上パン（以下、説明の便宜上、「第一の上パン」という）Ａ２及び二つ目のサンドイッチの下パン（以下、説明の便宜上、「第二の下パン」という）Ａ３を重ねて配給する第二のパン配給装置２５と、当該第二の下パンＡ３の上にゆでたまご（以下、説明の便宜上、「第二の具材」という）Ｂ２を配給する第二の具材配給装置２６と、当該第二の具材Ｂ２の上に上パン（以下、説明の便宜上、「第二の上パン」という）Ａ４を配給する第三のパン配給装置２７を備えたものである。 [Outline of manufacturing equipment]
As an example, the manufacturing apparatus 20 illustrated in FIG. 4 includes a transport conveyor 21, two or more food carriers 22, and a lower bread (hereinafter referred to as “first lower bread” for convenience of description) A1. A first bread distribution device 23 that distributes boiled eggs (hereinafter referred to as “first material” for convenience of explanation) B1 on the first lower bread A1. 24, the upper bread of the first sandwich S (hereinafter referred to as “first upper bread” for convenience of description) A2 and the lower bread of the second sandwich (hereinafter referred to as “first sandwich B”) , For convenience of explanation, a second bread distribution device 25 that distributes A3 in an overlapping manner, and boiled eggs on the second lower bread A3 (hereinafter, for convenience of explanation, “second The second material distribution device 26 for distributing B2) , The second upper pan on the ingredients B2 (hereinafter, for convenience of explanation, "second upper pan" hereinafter) are those with a third pan delivery device 27 for delivering A4.

［搬送コンベア］
前記搬送コンベア２１は、その表面側に間隔をあけて取り付けられた二以上の食品キャリア２２及びその上に載置されていくサンドイッチＳ（前記製造過程にあるもの及び完成したものの双方を含む。本願において同じ。）を搬送するものである。一例として図４に示す搬送コンベア２１は無端状のベルトコンベアであり、先端部に達したベルトはそのまま下側に回り込んで元の位置に戻るように構成され、ベルト表面に取り付けられた食品キャリア２２を先方に向けて搬送して元の位置に戻せるようにしてある。この実施形態では、搬送コンベア２１として、モータで駆動する既存のベルトコンベアを用いているが、食品キャリア２２を搬送できるものであれば、ベルトコンベア以外のコンベアであってもよい。また、搬送コンベア２２は、無端状のものに限らず、有端状のものであってもよい。搬送コンベア２１は、メンテナンスや修理の容易化のため、正逆両方に回転させられるようにしておくのが好ましい。 [Conveyor]
The conveyor 21 includes two or more food carriers 22 attached to the surface side with a space therebetween and a sandwich S (both in the manufacturing process and completed) placed thereon. The same). As an example, the transport conveyor 21 shown in FIG. 4 is an endless belt conveyor, and the belt that has reached the leading end is configured so that the belt reaches the lower side and returns to its original position, and is attached to the belt surface. 22 can be conveyed toward the front and returned to the original position. In this embodiment, an existing belt conveyor driven by a motor is used as the transport conveyor 21, but a conveyor other than the belt conveyor may be used as long as it can transport the food carrier 22. The conveyor 22 is not limited to an endless one, and may be an endless one. It is preferable that the conveyor 21 be rotated in both forward and reverse directions for ease of maintenance and repair.

［食品キャリア］
前記搬送コンベア２１に取り付けられた食品キャリア２２は、サンドイッチＳを載置するための部材である。この実施形態で用いている食品キャリア２２は、図１０（ｂ）に示すように、平板状の載せ板２２ａと、当該載せ板２２ａに間隔をあけて突設された二枚の立設板２２ｂ、２２ｃとから構成されている。二枚の立設板２２ｂ、２２ｃの間隔は、製造するサンドイッチＳの主食材Ａが収まる広さとしてある。載せ板２２ａの表面には、一方の立設板２２ｂの一端側から他方の立設板２２ｂの他端側に向けて斜めの溝（以下「斜め溝」という）２２ｄが形成され、完成したサンドイッチＳを切断装置２８で三角形状に切断する際に、当該切断装置２８の切断刃２８ａの先端が当該斜め溝２２ｄに収まるようにしてある。 [Food Carrier]
The food carrier 22 attached to the conveyor 21 is a member on which the sandwich S is placed. As shown in FIG. 10B, the food carrier 22 used in this embodiment includes a flat plate 22a and two upright plates 22b protruding from the plate 22a with a gap therebetween. , 22c. The interval between the two standing plates 22b and 22c is set to a size that accommodates the main ingredient A of the sandwich S to be manufactured. An inclined groove (hereinafter referred to as “oblique groove”) 22d is formed on the surface of the mounting plate 22a from one end side of one upright plate 22b toward the other end side of the other upright plate 22b. When S is cut into a triangular shape by the cutting device 28, the tip of the cutting blade 28a of the cutting device 28 is adapted to fit in the oblique groove 22d.

［パン配給装置］
前記第一のパン配給装置２３、第二のパン配給装置２５及び第三のパン配給装置２７は同じ構造のものであり、パンＡを所定間隔で一列に搬送するパン供給体（主食材供給体）２９とパン移載装置（主食材移載装置）３０を備えている。図４に示すように、パン供給体２９とパン移載装置３０は、搬送コンベア２１を挟んで対向配置され、パン供給体２９で搬送されたパンＡを対向位置に配置されたパン移載装置３０で掬い上げ、両者の間を移動する食品キャリア２２に配給できるようにしてある。 [Bread distribution device]
The first bread distribution device 23, the second bread distribution device 25, and the third bread distribution device 27 have the same structure, and a bread supply body (main ingredient supply body) that conveys bread A in a row at a predetermined interval. ) 29 and a bread transfer device (main food transfer device) 30. As shown in FIG. 4, the bread supply body 29 and the bread transfer device 30 are arranged to face each other with the conveyance conveyor 21 interposed therebetween, and the bread transfer device in which the bread A conveyed by the bread supply body 29 is arranged at the opposite position. It can be distributed to a food carrier 22 that is picked up at 30 and moved between the two.

［パン供給体］
この実施形態のパン供給体２９は、モータで駆動する既存のベルトコンベアである。パン供給体２９には、パンＡの搬送方向先方寄りの位置に、搬送されたパンＡの先端を検出する先端センサー（主食材検出センサー）３１が設けてあり、当該先端センサー３１によってパンＡの先端が検出されたときに、パン供給体２９が停止するようにしてある。パン供給体２９の停止によって、パン供給体２９の先頭に停止したパンＡがパン移載装置３０によって掬い上げられる。パン供給体２９へのパンＡの供給は機械作業で行うことも手作業で行うこともできるが、パンＡの重なりを防止するため、いずれの場合も、パンＡは所定間隔をあけて搬送するのが好ましい。 [Bread supplier]
The bread supply body 29 of this embodiment is an existing belt conveyor driven by a motor. The bread supply body 29 is provided with a tip sensor (main ingredient detection sensor) 31 for detecting the tip of the conveyed bread A at a position closer to the front of the bread A in the transport direction. When the leading edge is detected, the bread supplier 29 is stopped. Due to the stop of the bread supplier 29, the bread A stopped at the head of the bread supplier 29 is scooped up by the bread transfer device 30. The supply of the bread A to the bread supply body 29 can be performed manually or manually. In order to prevent the overlap of the bread A, the bread A is transported at a predetermined interval in any case. Is preferred.

［パン移載装置］
前記パン移載装置３０は、パン供給体２９の先頭に停止したパンＡを掬い上げて、搬送コンベア２１に取り付けられた食品キャリア２２に移すための装置である。この実施形態では、パン移載装置３０として、前記食品移載装置の実施形態で説明した食品移載装置１を用いている。食品移載装置１の構造は既に説明してあるため、ここでは説明を省略する。 [Pan transfer equipment]
The bread transfer device 30 is a device for scooping up the bread A stopped at the head of the bread supply body 29 and transferring it to the food carrier 22 attached to the conveyor 21. In this embodiment, the food transfer device 1 described in the embodiment of the food transfer device is used as the bread transfer device 30. Since the structure of the food transfer device 1 has already been described, the description thereof is omitted here.

パン供給体２９とパン移載装置３０を備えた各パン配給装置２３、２５、２７は、例えば、図５（ａ）〜（ｆ）に示す手順で食品キャリア２２にパンＡを配給することができる。ここでは、第一のパン配給装置２３を一例として説明するが、第二のパン配給装置２５及び第三のパン配給装置２７、並びに本願に出てくるその他のパン配給装置も同様に動作する。
（１）図５（ａ）は第一のパン配給装置２３の待機状態を示すものである。この状態において、パン移載装置３０は、スライド機構５及び進退機構６が最後方に下がった状態にある。他方、パン供給体２９には複数枚の第一の下パンＡ１が間隔をあけて搬送され、先端が検出された第一の下パン（以下「移載対象パン」という）Ａ１がパン供給体２９の先頭部分で停止した状態にある。
（２）前記（１）の状態から、パン移載装置３０のスライド機構５を動作させ、図５（ｂ）のように、第一の可動基材３及びこれに接続された部材をパン供給体２９に向けて前進させる。このとき、パン移載装置３０のスライド板１２が移載対象パンＡ１の底面側の手前部分に位置するように、昇降装置７によってパン移載装置３０を上下に昇降させる。
（３）前記（２）の状態から、パン移載装置３０の進退機構６によって第二の可動基材４に設けられたスライド板１２を図５（ｃ）のように前方へスライドさせ、当該スライド板１２を移載対象パンＡ１の下側に潜り込ませる。
（４）前記（３）の状態から、昇降装置７によってパン移載装置３０を図５（ｄ）のように上昇させ、移載対象パンＡ１をパン供給体２９上から掬い上げる。
（５）前記（４）の状態から、スライド機構５によって、第一の可動基材３及びこれに接続された部材を図５（ｅ）のように後退させ、パン供給体２９とパン移載装置３０の間を走行する食品キャリア２２の上方に配置する。
（６）前記（５）の状態から、昇降装置７によってパン移載装置３０を図５（ｆ）のように降下させてスライド板１２を食品キャリア２２上に配置し、その状態で、パン移載装置３０の進退機構６を収縮させてスライド板１２を引き戻すことによって、食品キャリア２２の載せ板２２ａ上に移載対象パンＡ１が配給される。 Each bread distribution apparatus 23, 25, 27 provided with the bread supply body 29 and the bread transfer apparatus 30 may distribute bread A to the food carrier 22 by the procedure shown in FIGS. 5 (a) to (f), for example. it can. Here, the first bread distribution device 23 will be described as an example, but the second bread distribution device 25, the third bread distribution device 27, and other bread distribution devices appearing in the present application operate similarly.
(1) FIG. 5A shows the standby state of the first bread distribution device 23. In this state, the pan transfer device 30 is in a state in which the slide mechanism 5 and the advance / retreat mechanism 6 are moved downward. On the other hand, a plurality of first lower breads A1 are conveyed to the bread supplier 29 at intervals, and a first lower bread (hereinafter referred to as “transfer target bread”) A1 whose tip is detected is a bread supplier. It is in a stopped state at the head portion of 29.
(2) From the state of (1), the slide mechanism 5 of the pan transfer device 30 is operated, and the first movable substrate 3 and members connected thereto are pan-fed as shown in FIG. Advance toward body 29. At this time, the pan transfer device 30 is moved up and down by the elevating device 7 so that the slide plate 12 of the pan transfer device 30 is positioned on the front side of the bottom surface side of the transfer target pan A1.
(3) From the state of (2), the slide plate 12 provided on the second movable substrate 4 is slid forward as shown in FIG. Slide the slide plate 12 under the transfer object pan A1.
(4) From the state of (3), the pan transfer device 30 is lifted by the lifting device 7 as shown in FIG. 5D, and the transfer target pan A1 is scooped up from the bread supply body 29.
(5) From the state (4), the slide mechanism 5 causes the first movable substrate 3 and the members connected thereto to retreat as shown in FIG. Located above the food carrier 22 running between the devices 30.
(6) From the state of (5) above, the bread transfer device 30 is lowered as shown in FIG. 5 (f) by the lifting device 7 and the slide plate 12 is placed on the food carrier 22, and in that state, By retracting the slide plate 12 by retracting the advancing / retracting mechanism 6 of the mounting device 30, the transfer target bread A <b> 1 is distributed on the mounting plate 22 a of the food carrier 22.

なお、第一のパン配給装置２３、第二のパン配給装置２５及び第三のパン配給装置２７は同構造であり、その動作も同じであるが、それぞれの役割は異なる。具体的には、第一のパン配給装置２３は食品キャリア２２上に第一の下パンＡ１を、第二のパン配給装置２５は第一の具材Ｂ１の上に第一の上パンＡ２及び第二の下パンＡ３を、第三のパン配給装置２７は具材Ｂ２の上に第二の上パンＡ４を配給するという異なる役割を担う。また、第二のパン配給装置２５は、第一の上パンＡ２と第二の下パンＡ３を重ねて配給するため、第二のパン配給装置２５におけるパン供給体２９では、第一の上パンＡ２と第二の下パンＡ３を二枚重ねにして搬送する必要がある。   The first bread distribution device 23, the second bread distribution device 25, and the third bread distribution device 27 have the same structure and the same operation, but their roles are different. Specifically, the first bread distribution device 23 is the first lower bread A1 on the food carrier 22, and the second bread distribution device 25 is the first upper bread A2 and the first upper bread A2 on the first ingredient B1. The second lower bread A3 and the third bread distribution device 27 play a different role of distributing the second upper bread A4 on the ingredient B2. In addition, since the second bread distribution device 25 distributes the first upper bread A2 and the second lower bread A3 in an overlapping manner, the bread supply body 29 in the second bread distribution device 25 uses the first upper bread A2. It is necessary to transport A2 and the second lower bread A3 in a stack.

［具材配給装置］
前記第一の具材配給装置２４及び第二の具材配給装置２６は同じ構造のものであり、具材Ｂの量を調整しながら搬送する具材供給体３２と具材移載装置３３を備えている。図４に示すように、具材供給体３２と具材移載装置３３は、搬送コンベア２１を挟んで対向配置され、具材供給体３２で搬送された具材Ｂを対向位置に配置された具材移載装置３３で掬い上げて、両者の間を移動する食品キャリア２２に配給できるようにしてある。 [Ingredient distribution device]
The first material distribution device 24 and the second material distribution device 26 have the same structure, and the material supply body 32 and the material transfer device 33 that convey while adjusting the amount of the material B are provided. I have. As shown in FIG. 4, the ingredient supply body 32 and the ingredient transfer device 33 are arranged to face each other with the conveyance conveyor 21 in between, and the ingredient B conveyed by the ingredient supply body 32 is arranged at the opposed position. The ingredients are transferred by the ingredient transfer device 33 so that they can be distributed to the food carrier 22 that moves between them.

［具材供給体］
この実施形態の具材供給体３２は、図６に示すように、モータで駆動する既存のベルトコンベア３４の上面側に、具材Ｂの横幅を調節する横幅調節体３５と、具材Ｂの厚みを調節する厚み調節体３６を備えたものである。横幅調節体３５は間隔をあけて配置された二枚の横板３５ａ、３５ｂと、それら横板３５ａ、３５ｂの後端側を連結する後連結板３５ｃと、それら横板３５ａ、３５ｂの前端側に架設された前連結棒３５ｄを備えた平面視縦長方形状であり、両横板３５ａ、３５ｂの前端側であって前連結棒３５ｄの下側には、具材Ｂの横幅を規制する幅規制具３５ｅが設けられている。図６に示す幅規制具３５ｅは、平面視く字状であり、その一部が内向きに突出するように取り付けられている。両横板３５ａ、３５ｂにはブラケット３７が設けられ、横幅調節体３５は、当該ブラケット３７を介してベルトコンベアの外側に配置された外フレーム３８に固定されている。 [Ingredient supply body]
As shown in FIG. 6, the material supply body 32 of this embodiment includes a width adjusting body 35 that adjusts the width of the material B on the upper surface side of an existing belt conveyor 34 that is driven by a motor, A thickness adjusting body 36 for adjusting the thickness is provided. The lateral width adjusting body 35 includes two lateral plates 35a and 35b arranged at intervals, a rear connecting plate 35c for connecting the rear end sides of the horizontal plates 35a and 35b, and the front end sides of the lateral plates 35a and 35b. The front connecting rod 35d is installed in a vertical rectangular shape in plan view, and the front end side of both horizontal plates 35a, 35b and below the front connecting rod 35d is a width that regulates the lateral width of the material B A restricting tool 35e is provided. The width restricting tool 35e shown in FIG. 6 has a square shape in plan view, and is attached so that a part thereof protrudes inward. Both lateral plates 35a and 35b are provided with brackets 37. The lateral width adjusting body 35 is fixed to an outer frame 38 disposed outside the belt conveyor via the brackets 37.

［厚み調節体］
前記厚み調節体３６は、間隔をあけて配置された二枚の側板３６ａ、３６ｂと、それら両側板３６ａ、３６ｂの前面側に設けられた前板３６ｃと、両側板３６ａ、３６ｂの後方側を連結する後連結軸３６ｄを備え、前板３６ｃの幅方向両外側に縦長のアーム３９ａ、３９ｂが設けられている。前板３６ｃは具材Ｂを一定厚に均す部分であり、具材Ｂに直接触れる部分であるため、その先端に具材Ｂに触れても問題のない材質の保護材４０が設けてある。 [Thickness adjuster]
The thickness adjuster 36 includes two side plates 36a and 36b arranged at intervals, a front plate 36c provided on the front side of the side plates 36a and 36b, and a rear side of the side plates 36a and 36b. A rear connection shaft 36d for connection is provided, and vertically long arms 39a and 39b are provided on both outer sides in the width direction of the front plate 36c. The front plate 36c is a portion that equalizes the material B to a certain thickness, and is a portion that directly touches the material B. Therefore, a protective material 40 of a material that does not cause a problem even if the material B is touched is provided at the tip. .

両アーム３９ａ、３９ｂは外フレーム３８の外側に配置され、両アーム３９ａ、３９ｂの下端側に設けられた切欠き溝４１ａ、４１ｂに図示しない偏芯軸が架設されている。この偏芯軸には駆動モータが連結され、当該駆動モータによって偏芯軸を回転させると、厚み調節体３６が図７のような軌道で回転するようにしてある。偏芯軸の回転によって厚み調節体３６の前板３６ｃとベルトコンベアの表面の間隔Ｌが図８（ａ）〜（ｄ）のように変化する。当該間隔が図８（ａ）のように狭い状態でベルトコンベア３４が走行することで、厚み調節体３６の前板３６ｃによって具材Ｂの厚みが調節され、当該間隔が図８（ｃ）のように広がった状態でベルトコンベア３４が走行することで、一定厚に均された具材Ｂが前板３６ｃの下を通過する。具材Ｂの量は、偏芯軸の回転数、すなわち、厚み調節体３６の前板３６ｃの下を具材Ｂが通過する回数によって調節することができる。また、具材Ｂの厚さは前板３６ｃの高さや前板３６ｃの先端につける保護材４０の高さによって調節することができる。   Both arms 39a and 39b are arranged outside the outer frame 38, and eccentric shafts (not shown) are installed in notch grooves 41a and 41b provided on the lower ends of both arms 39a and 39b. A drive motor is connected to the eccentric shaft, and when the eccentric shaft is rotated by the drive motor, the thickness adjusting body 36 is rotated on a track as shown in FIG. By the rotation of the eccentric shaft, the distance L between the front plate 36c of the thickness adjusting body 36 and the surface of the belt conveyor changes as shown in FIGS. When the belt conveyor 34 travels in a state where the interval is narrow as shown in FIG. 8A, the thickness of the material B is adjusted by the front plate 36c of the thickness adjusting body 36, and the interval is as shown in FIG. 8C. When the belt conveyor 34 travels in such a spread state, the ingredient B that is leveled to a certain thickness passes under the front plate 36c. The amount of the material B can be adjusted by the number of rotations of the eccentric shaft, that is, the number of times the material B passes under the front plate 36c of the thickness adjusting body 36. The thickness of the ingredient B can be adjusted by the height of the front plate 36c and the height of the protective material 40 attached to the tip of the front plate 36c.

具材供給体３２には、具材搬送方向先方寄りの位置に、ベルトコンベア３４上を搬送された具材Ｂの先端を検出する先端センサー（具材検出センサー）４２が設けてあり、当該先端センサー４２によって具材Ｂの先端が検出されたときに、具材供給体３２が停止するようにしてある。具材Ｂは、横幅調節体３５と厚み調節体３６で調節されているため、具材Ｂの先端が検出されたときには、毎回同量又は略同量の具材Ｂが停止する。具材供給体３２の停止によって、具材供給体３２の先頭に停止した具材Ｂは具材移載装置３３によって掬い上げられる。具材供給体３２への具材Ｂの供給は機械作業で行うことも手作業で行うこともできる。いずれの場合も、具材Ｂの詰まりを防止する観点から、具材Ｂはある程度の厚さに均した状態で配給するのが好ましい。   The material supply body 32 is provided with a tip sensor (material detection sensor) 42 that detects the tip of the material B conveyed on the belt conveyor 34 at a position closer to the material conveyance direction. When the tip of the material B is detected by the sensor 42, the material supply body 32 stops. Since the ingredient B is adjusted by the width adjuster 35 and the thickness adjuster 36, when the tip of the ingredient B is detected, the same quantity or substantially the same quantity of ingredient B is stopped each time. Due to the stop of the material supply body 32, the material B stopped at the head of the material supply body 32 is scooped up by the material transfer device 33. The supply of the material B to the material supply body 32 can be performed by machine work or manually. In any case, from the viewpoint of preventing clogging of the ingredient B, the ingredient B is preferably distributed in a state of being equal to a certain thickness.

［具材移載装置］
前記具材移載装置３３は、具材供給体３２の先頭に停止した所定量の具材Ｂを掬い上げて、搬送コンベア２１に取り付けられた食品キャリア２２（より具体的には食品キャリア２２の上パンＡの上）に移すための装置である。この実施形態では、具材移載装置３３として、前記食品移載装置の実施形態で説明した食品移載装置１を用いている。食品移載装置１の構造は既に説明してあるため、ここでは説明を省略する。 [Ingredient transfer equipment]
The ingredient transfer device 33 scoops up a predetermined amount of ingredient B stopped at the head of the ingredient supply body 32 and attaches it to the food carrier 22 (more specifically, the food carrier 22). It is a device for transferring to the upper pan A). In this embodiment, the food transfer device 1 described in the embodiment of the food transfer device is used as the ingredient transfer device 33. Since the structure of the food transfer device 1 has already been described, the description thereof is omitted here.

具材供給体３２と具材移載装置３３を備えた各具材配給装置２４、２６は、例えば、図９（ａ）〜（ｆ）に示す手順で食品キャリア２２上のパンＡの上に具材Ｂを配給することができる。ここでは、第一の具材配給装置２４を一例として説明するが、第二の具材配給装置２６及び本願に出てくるその他の具材配給装置も同様に動作する。
（１）図９（ａ）は第一の具材配給装置２４の待機状態を示すものである。この状態において、具材移載装置３３は、スライド機構５及び進退機構６が最後方に下がった状態にある。他方、具材供給体３２では第一の具材Ｂ１が搬送され、先端が検出された具材（以下「移載対象具材」という）Ｂ１が具材供給体３２の先頭部分で停止した状態にある。停止状態にある移載対象Ｂ１の量は、第一の下パンＡ１の上に載る量としてある。
（２）前記（１）の状態から、具材移載装置３３のスライド機構５を動作させ、図９（ｂ）のように、第一の可動基材３及びこれに接続された部材を具材供給体３２に向けて前進させる。このとき、具材移載装置３３のスライド板１２が移載対象具材Ｂ１の底面側の手前部分に位置するように、昇降装置７によって具材移載装置３３を上下に昇降させる。
（３）前記（２）の状態から、具材移載装置３３の進退機構６によって第二の可動基材４に設けられたスライド板１２を図９（ｃ）のように前方へスライドさせ、当該スライド板１２を移載対象具材Ｂ１の下側に潜り込ませる。
（４）前記（３）の状態から、昇降装置７によって具材移載装置３３を図９（ｄ）のように上昇させ、移載対象具材Ｂ１を具材供給体３２上から掬い上げる。
（５）前記（４）の状態から、スライド機構５によって、第一の可動基材３及びこれに接続された部材を図９（ｅ）のように後退させ、具材供給体３２と具材移載装置３３の間を走行する食品キャリア２２の上方に配置する。
（６）前記（５）の状態から、昇降装置７によって具材移載装置３３を降下させてスライド板１２を食品キャリア２２の上に配置したのち、その状態で、具材移載装置３３の進退機構６を後退させてスライド板１２を図９（ｆ）のように引き戻すことによって、食品キャリア２２の載せ面上にある第一の下パンＡ１の上に移載対象具材Ｂ１が配給される。 Each material distribution device 24, 26 provided with the material supply body 32 and the material transfer device 33 is, for example, on the bread A on the food carrier 22 by the procedure shown in FIGS. Ingredient B can be distributed. Here, the first material distribution device 24 will be described as an example, but the second material distribution device 26 and other material distribution devices appearing in the present application operate in the same manner.
(1) FIG. 9A shows a standby state of the first material delivery device 24. FIG. In this state, the material transfer device 33 is in a state in which the slide mechanism 5 and the advance / retreat mechanism 6 are moved downward. On the other hand, in the ingredient supply body 32, the first ingredient B1 is conveyed, and the ingredient B1 whose tip is detected (hereinafter referred to as “transfer object ingredient”) B1 is stopped at the leading portion of the ingredient supply body 32. It is in. The amount of the transfer object B1 in the stopped state is an amount to be placed on the first lower bread A1.
(2) From the state of (1), the slide mechanism 5 of the material transfer device 33 is operated, and the first movable substrate 3 and the members connected thereto are provided as shown in FIG. It advances toward the material supply body 32. At this time, the material transfer device 33 is moved up and down by the elevating device 7 so that the slide plate 12 of the material transfer device 33 is positioned at the front portion on the bottom surface side of the transfer target material B1.
(3) From the state of (2), the slide plate 12 provided on the second movable substrate 4 is slid forward as shown in FIG. 9C by the advance / retreat mechanism 6 of the material transfer device 33. The slide plate 12 is submerged under the transfer target material B1.
(4) From the state of (3), the lifting device 7 raises the tool transfer device 33 as shown in FIG. 9 (d), and scoops up the transfer target tool B 1 from above the tool supply body 32.
(5) From the state of (4), the first movable base 3 and the members connected thereto are moved backward as shown in FIG. It is arranged above the food carrier 22 that travels between the transfer devices 33.
(6) From the state of (5) above, the ingredient transfer device 33 is lowered by the lifting device 7 and the slide plate 12 is placed on the food carrier 22. By moving the advancing / retreating mechanism 6 backward and pulling back the slide plate 12 as shown in FIG. 9F, the transfer target material B1 is distributed on the first lower bread A1 on the placing surface of the food carrier 22. The

なお、第一の具材配給装置２４及び第二の具材配給装置２６は同構造であり、その動作も同じである。第一の具材配給装置２４及び第二の具材配給装置２６で配給する具材Ｂは、同じものであっても、異なるものであってもよい。同じ具材Ｂを配給するようにした場合、完成する二セットのサンドイッチＳは同じものであり、異なる具材Ｂを配給するようにした場合、完成するにセットのサンドイッチＳは異なるものとなる。   In addition, the 1st material distribution apparatus 24 and the 2nd material distribution apparatus 26 are the same structures, and the operation | movement is also the same. The material B distributed by the first material distribution device 24 and the second material distribution device 26 may be the same or different. When the same ingredient B is distributed, two sets of sandwiches S to be completed are the same, and when different ingredients B are distributed, the sets of sandwiches S are different to be completed.

（積層食品製造方法及び積層食品製造装置の他の実施形態）
前記実施形態では、一つの具材Ｂが挟まれたサンドイッチＳを、二セット重ねて製造する場合を一例としているが、パン配給装置と具材配給装置の台数及び配置を適宜設定することによって、二以上の具材Ｂが挟まれたサンドイッチＳを製造したり、三セット以上のサンドイッチＳを重ねて製造したりすることもできる。例えば、三セットのサンドイッチＳを重ねて製造したい場合は、パン配給装置を四台と具材配給装置を三台用意し、第一のパン配給装置２３−第一の具材配給装置２４−第二のパン配給装置２５−第二の具材配給装置２６−第三のパン配給装置２７−第三の具材配給装置（図示しない）−第四のパン配給装置（図示しない）の順番で配置し、第二のパン配給装置２５と第三のパン配給装置２７で二枚のパン（第一の上パンＡ２及び第二の下パンＡ３と、第二の上パンＡ４及び第三の下パンＡ５）を積層して配給できるようにすればよい。 (Other embodiment of laminated food manufacturing method and laminated food manufacturing apparatus)
In the above embodiment, the sandwich S sandwiched by one ingredient B is taken as an example of the case where two sets are manufactured in an overlapping manner, but by appropriately setting the number and arrangement of bread delivery devices and ingredient delivery devices, It is also possible to manufacture a sandwich S in which two or more ingredients B are sandwiched, or to manufacture three or more sets of sandwiches S. For example, to manufacture three sets of sandwiches S, four bread distribution devices and three material distribution devices are prepared, and the first bread distribution device 23-first material distribution device 24-first. Arranged in the order of the second bread distribution device 25-the second material distribution device 26-the third bread distribution device 27-the third material distribution device (not shown)-the fourth bread distribution device (not shown) Then, the second bread distribution device 25 and the third bread distribution device 27 use two breads (first upper bread A2 and second lower bread A3, second upper bread A4 and third lower bread). A5) may be stacked and distributed.

また、パン配給装置と具材配給装置の台数を減らしてサンドイッチＳを一セットだけ製造することもできる。この場合、パン配給装置を二台、具材配給装置を一台用意し、第一のパン配給装置２３−第一の具材配給装置２４−第二のパン配給装置２５の順番で配置すればよい。   Moreover, only one set of sandwiches S can be manufactured by reducing the number of bread distribution devices and ingredient distribution devices. In this case, if two bread distribution devices and one material distribution device are prepared, the first bread distribution device 23-the first material distribution device 24-the second bread distribution device 25 are arranged in this order. Good.

なお、ここまで説明した実施では、複数セットのサンドイッチＳを重ねて製造する場合には、いずれかのパン配給装置（例えば、図４における第二のパン配給装置２５）でパンＡを二枚積層して配給するようにしているが、二台のパン配給装置を隣り合わせに並べて、それぞれのパン配給装置で一枚ずつパンを配給するようにしてもよい。   In the embodiment described so far, when a plurality of sets of sandwiches S are manufactured in a stacked manner, two pieces of bread A are stacked by any one of the bread distribution devices (for example, the second bread distribution device 25 in FIG. 4). However, it is also possible to arrange two bread distribution devices next to each other and distribute the bread one by one with each bread distribution device.

前記実施形態では、サンドイッチＳを製造する場合を一例としているが、本願における製造装置２０でハンバーガーやライスバーガーを作る場合には、具材Ｂとしてハンバーグやトマト、レタス、ケチャップ、マヨネーズ、タルタルソースなどを順次移載していけばよい。本願における製造装置２０では、本願における食品移載装置１を用いるため、ケチャップやマヨネーズ、タルタルソースのような定形性を有しない具材Ｂであっても、形状を保持したまま移載することができる。 In the above embodiment, although an example the case of producing a sandwich S, when the manufacturing apparatus 20 of the present patent application making hamburgers and rice burger, hamburger and tomatoes as Guzai B, lettuce, ketchup, mayonnaise, tartar sauce Etc. should be transferred sequentially. In the manufacturing apparatus 20 of the present gun, for using the food transfer device 1 in the present patent application, ketchup and mayonnaise, even without ingredient B a fixed form such as tartar sauce, to transfer while maintaining the shape be able to.

（積層食品袋詰め方法及び積層食品袋詰め装置の実施形態）
本発明の積層食品袋詰め方法及び積層食品袋詰め装置（以下「袋詰め装置」という）５０の一例を、図面を参照して説明する。この実施形態の袋詰め装置５０は、前記製造装置２０で製造したサンドイッチＳを切断してフィルム袋Ｐに詰める装置であり、前記製造装置２０の先方に設けられた切断部５４と、その切断部５４で切断されたサンドイッチ（以下「切断済みサンドイッチ」という）Ｓ_Ｃを搬送する切断食品搬送体５１と、当該切断食品搬送体５１に切断済みサンドイッチＳ_Ｃを送り出す食品送出装置５２と、切断済みサンドイッチＳ_Ｃをフィルム袋Ｐに詰めるための袋詰めユニット５３を備えている。 (Embodiment of laminated food bagging method and laminated food bagging apparatus)
An example of the laminated food bag filling method and the laminated food bag filling apparatus (hereinafter referred to as “bag filling apparatus”) 50 according to the present invention will be described with reference to the drawings. The bagging device 50 of this embodiment is a device that cuts the sandwich S manufactured by the manufacturing device 20 and packs it into a film bag P. The cutting unit 54 provided at the front of the manufacturing device 20 and the cutting unit and cutting the food carrier 51 for conveying cut sandwich (hereinafter "disconnected sandwich" hereinafter) to S _C at 54, with the food delivery device 52 for feeding the pre-cut sandwiches S _C to the cutting food carrier 51, disconnected sandwich and a bagging unit 53 for stuffing S _C to the film bag P.

［切断部及び停止部］
図４に示すように、この実施形態では、図４に示す搬送コンベア２１の第三のパン配給装置２７の先方に、サンドイッチＳの切断部５４が設けられている。搬送コンベア２１は、食品キャリア２２が切断部５４に到達したときに停止するように構成されている。前記切断装置２８はこの切断部５４に設けられ、切断部５４に到達した食品キャリア２２上のサンドイッチＳを上方から切断できるようにしてある。切断装置２８には、例えば、図１０（ａ）（ｂ）に示すような超音波切断機を用いることができる。この超音波切断機は、超音波で切断刃２８ａを振動させることによってサンドイッチＳを切断するものであり、切断部５４に停止しているサンドイッチＳの上方から真下に切断刃２８ａを降下させるとともに、当該切断刃２８ａを振動させることによって、サンドイッチＳを切断するものである。なお、図１０（ｂ）に示すように、この実施形態の食品キャリア２２の載せ板２２ａには斜め溝２２ｄが形成されており、切断刃２８ａを降下させたときに、当該切断刃２８ａの先端が当該斜め溝２２ｄに収まるようにしてある。 [Cutting section and stopping section]
As shown in FIG. 4, in this embodiment, the cutting part 54 of the sandwich S is provided at the tip of the third bread distribution device 27 of the transport conveyor 21 shown in FIG. The conveyor 21 is configured to stop when the food carrier 22 reaches the cutting part 54. The cutting device 28 is provided in the cutting portion 54 so that the sandwich S on the food carrier 22 reaching the cutting portion 54 can be cut from above. For the cutting device 28, for example, an ultrasonic cutting machine as shown in FIGS. 10A and 10B can be used. This ultrasonic cutting machine cuts the sandwich S by vibrating the cutting blade 28a with ultrasonic waves, and lowers the cutting blade 28a from directly above the sandwich S stopped at the cutting unit 54, The sandwich S is cut by vibrating the cutting blade 28a. In addition, as shown in FIG.10 (b), the slant groove | channel 22d is formed in the mounting plate 22a of the food carrier 22 of this embodiment, and when the cutting blade 28a is lowered | hung, the front-end | tip of the said cutting blade 28a Is accommodated in the oblique groove 22d.

図４に示すように、搬送コンベア２１の切断部５４の先方には切断済みサンドイッチＳ_Ｃが停止する停止部５５が設けられている。切断済みサンドイッチＳ_Ｃは搬送コンベア２１上をさらに走行し、停止部５５に到達したところで停止する。停止部５５の側方（図４の例では、搬送コンベア２１の搬送方向右側方）には、切断済みサンドイッチＳ_Ｃを掬い上げて、切断食品搬送体５１に送り出す食品送出装置５２が設けられている。 As shown in FIG. 4, the stop portion 55 is provided with pre-cut sandwich S _C is the other party of the cutting portion 54 of the conveyor 21 is stopped. Disconnected sandwich S _C further travels on the transport conveyor 21, stops when reaching the stop 55. (In the example of FIG. 4, the transport direction right side conveyor 21) side of the stop 55, the pre-cut sandwiches S by _C a scooped, is provided a food delivery device 52 for feeding the cut food carrier 51 Yes.

［食品送出装置］
前記食品送出装置５２は、搬送コンベア２１の停止部５５に停止した切断済みサンドイッチＳ_Ｃを掬い上げて、切断食品搬送体５１に送り出すための装置である。この実施形態では、食品送出装置５２として、前記食品移載装置の実施形態で説明した食品移載装置１を用いている。食品移載装置１の構造は既に説明してあるため、ここでは説明を省略する。なお、停止部５５の高さ（搬送コンベア２１の高さ）は予め特定されているため、食品送出装置５２は搬送コンベア２１の高さに合わせて設定しておけばよい。したがって、昇降装置７は必要に応じて設ければよく、不要な場合には省略することができる。 [Food delivery device]
The food delivery device 52 is scooped up a disconnected sandwich S _C that has stopped in the stop 55 of the transport conveyor 21 is a device for sending out the cutting food carrier 51. In this embodiment, the food transfer device 1 described in the embodiment of the food transfer device is used as the food delivery device 52. Since the structure of the food transfer device 1 has already been described, the description thereof is omitted here. In addition, since the height of the stop part 55 (height of the conveyance conveyor 21) is specified previously, the food delivery apparatus 52 should just set according to the height of the conveyance conveyor 21. FIG. Therefore, the lifting device 7 may be provided as necessary, and can be omitted if unnecessary.

食品送出装置５２は、例えば、図１１（ａ）〜（ｅ）に示す手順で停止部５５上の切断済みサンドイッチＳ_Ｃを切断食品搬送体５１に送り出すことができる。
（１）図１１（ａ）は食品送出装置５２の待機状態を示すものである。この状態において、食品搬送装置５２は、スライド機構５及び進退機構６が最後方に下がった状態にある。この状態において、ベルト１３が周回されたスライド板１２が、切断済みサンドイッチＳ_Ｃの底面側手前に配置されている。
（２）前記（１）の状態から、食品送出装置５２の進退機構６によって第二の可動基材４に設けられたスライド板１２を図１１（ｂ）のように前方へスライドさせ、当該スライド板１２を切断済みサンドイッチＳ_Ｃの下側に潜り込ませ、切断済みサンドイッチＳ_Ｃをスライド板１２の外周のベルト１３の上に掬い上げる。
（３）前記（２）の状態から、食品送出装置５２のスライド機構５を動作させ、図１１（ｃ）のように第一の可動基材３及びこれに接続された部材を切断食品搬送体５１に向けて前進させ、スライド板１２を切断食品搬送体５１上に配置する。
（４）前記（３）の状態から、進退機構６を収縮させ、図１１（ｄ）のように食品送出装置５２のスライド板１２を引き戻すことによって、切断済みサンドイッチＳ_Ｃを切断食品搬送体５１上に移載する。
（５）前記（４）の状態から、スライド機構５によって、第一の可動基材３及びこれに接続された部材を図１１（ｅ）のように後退させ、次の切断済みサンドイッチＳ_Ｃの移載に備える。 Food delivery device 52, for example, can be delivered in FIG 11 (a) cut in the procedure shown in ~ (e) the pre-cut sandwiches _{S C} on stop 55 food carrier 51.
(1) FIG. 11A shows the standby state of the food delivery device 52. FIG. In this state, the food conveyance device 52 is in a state in which the slide mechanism 5 and the advance / retreat mechanism 6 are moved downward. In this state, the slide plate 12 which the belt 13 is circulation is arranged on the bottom side in front of the disconnected sandwich S _C.
(2) From the state (1), the slide plate 12 provided on the second movable substrate 4 is slid forward as shown in FIG. 11B by the advance / retreat mechanism 6 of the food delivery device 52, and the slide thereby submerge the plate 12 on the lower side of the disconnected sandwich S _C, bring scooping the disconnected sandwich S _C on the outer periphery of the belt 13 of the slide plate 12.
(3) From the state (2), the slide mechanism 5 of the food delivery device 52 is operated, and the first movable substrate 3 and the members connected thereto are cut as shown in FIG. The slide plate 12 is placed on the cut food transport body 51 by being advanced toward 51.
(4) the (3) from the state of the reciprocating mechanism 6 is contracted, 11 by pulling back the slide plate 12 of the food delivery device 52 as shown in (d), disconnected sandwich S _C cut food carrier 51 Reprinted on top.
(5) from the state of (4), by the slide mechanism 5, the first movable base 3 and connected member to retract as shown in FIG. 11 (e), the the following disconnected sandwich S _C Prepare for transfer.

［切断食品搬送体］
前記切断食品搬送体５１は、切断済みサンドイッチＳ_Ｃを食品キャリア２２から受け継いで、その切断済みサンドイッチＳ_Ｃをさらに先方へ搬送するためのものである。この実施形態では、切断食品搬送体５１として既存のベルトコンベアを用いている。ベルトコンベアの先方には、切断済みサンドイッチＳ_Ｃを検出する切断食品検出センサー５６が設けられ、当該切断食品検出センサー５６が切断食品搬送体５１で搬送される先頭の切断済みサンドイッチＳ_Ｃを検出すると、当該ベルトコンベアが停止するようにしてある。 [Cutting food carrier]
Said cutting food carrier 51, inherited the disconnected sandwich S _C from the food carrier 22 is intended for carrying the pre-cut sandwich S _C further to other party. In this embodiment, an existing belt conveyor is used as the cut food carrier 51. The other party of the belt conveyor, cut food detection sensor 56 is provided for detecting the disconnected sandwich S _C, upon detecting a disconnected sandwich S _C of the head to which the cutting food detection sensor 56 is conveyed by the cutting food conveying member 51 The belt conveyor is stopped.

［袋詰めユニット］
前記袋詰めユニット５３は、切断食品搬送体５１上の切断済みサンドイッチＳ_Ｃを把持する把持装置５７と、フィルム袋Ｐを積層してストックしておくストッカー５８と、当該ストッカー５８からフィルム袋Ｐを一枚ずつ取り出す袋取出し装置５９と、取り出したフィルム袋Ｐの開口部を開く袋開口装置６０を備えている。前記把持装置５７には、例えば、特許文献１記載の物品把持装置を用いることができる。 [Bagging unit]
The bagging unit 53 includes a gripping device 57 for gripping the pre-cut sandwiches S _C on the cutting food carrier 51, the stocker 58 stocking by laminating a film bag P, the film bag P from the stocker 58 A bag take-out device 59 for taking out the sheets one by one and a bag opening device 60 for opening the opening of the taken-out film bag P are provided. For the gripping device 57, for example, an article gripping device described in Patent Document 1 can be used.

［把持装置］
この把持装置５７は、図１２（ａ）〜（ｃ）に示すように、本体６１と、当該本体６１に設けられた一対の把持体６２ａ、６２ｂと、当該把持体６２ａ、６２ｂを駆動させる駆動手段６３ａ、６３ｂを備えたものである。一対の把持体６２ａ、６２ｂは、両把持体６２ａ、６２ｂ間に切断済みサンドイッチＳ_Ｃが収まる広さの間隔をあけて対向配置してある。それぞれの把持体６２ａ、６２ｂは、スライド板６４ａ、６４ｂの外周にシート状のベルト６５ａ、６５ｂが周回され、そのベルト６５ａ、６５ｂの両端部側が本体６１に固定されている。ベルト６５ａ、６５ｂは、前記食品移載装置１におけるベルト１３と同様、滑り抵抗の小さい材質のものが好ましく、例えば、合成樹脂製のものなどを用いることができる。駆動手段６３ａ、６３ｂによって両スライド板６４ａ、６４ｂを前記本体６１の先方に突出するまで前進移動させると、突出した一対の把持体６２ａ、６２ｂ間に切断済みサンドイッチＳ_Ｃが把持され、両スライド板６４ａ、６４ｂを後退移動させると、一対の把持体６２ａ、６２ｂ間に把持されていた切断済みサンドイッチＳ_Ｃの把持が解放されるようにしてある。 [Gripping device]
As shown in FIGS. 12A to 12C, the gripping device 57 is configured to drive a main body 61, a pair of gripping bodies 62 a and 62 b provided on the main body 61, and the gripping bodies 62 a and 62 b. Means 63a and 63b are provided. A pair of grippers 62a, 62b are are opposed spaced between both gripper 62a, disconnected sandwich _{S C} falls size between 62b. In the gripping bodies 62 a and 62 b, sheet-like belts 65 a and 65 b are circulated around the outer periphery of the slide plates 64 a and 64 b, and both end portions of the belts 65 a and 65 b are fixed to the main body 61. The belts 65a and 65b are preferably made of a material having a low sliding resistance, like the belt 13 in the food transfer device 1, and for example, those made of synthetic resin can be used. Driving means 63a, both the slide plate 64a by 63 b, when moved forward and 64b until the protruding other party of the body 61, a pair of grippers 62a projecting, is disconnected sandwich _{S C} between 62b are gripped, both slide plate 64a, retracting movement of the 64b, a pair of grippers 62a, gripping the disconnected sandwich S _C which has been gripped between 62b are are to be released.

前記一対の把持体６２ａ、６２ｂは、両者を同時に移動するようにすることも、別々に移動するようにすることもできる。また、把持体６２ａ、６２ｂの先端側は、把持した切断済みサンドイッチＳ_Ｃの外に突出しないように階段状の段差を持たせてある。本体６１はロボットアームＲへの取付け部６６を備え、図１３のようにロボットアームＲに取り付けて使用できるようにしてある。なお、把持装置５７は、図４に示すように、切断食品搬送体５１の搬送方向両側方に一台ずつ設けてあり、それぞれの把持装置５７で、把持した切断済みサンドイッチＳ_Ｃをフィルム袋Ｐに挿入できるようにしてある。 The pair of gripping bodies 62a and 62b can be moved at the same time or can be moved separately. Further, the gripping member 62a, the tip side of 62b so as not to protrude out of the gripped Disconnected sandwich S _C are to have a stair-like steps. The main body 61 includes a mounting portion 66 for attaching to the robot arm R, and can be used by being attached to the robot arm R as shown in FIG. Incidentally, the gripping device 57, as shown in FIG. 4, is provided with one by one in the conveying direction on both sides of the cut food carrier 51, with each of the gripping device 57, gripped Disconnected sandwich S _C a film bag P Can be inserted.

把持装置５７は、例えば、図１４（ａ）〜（ｅ）の手順で切断済みサンドイッチＳ_Ｃを把持することができる。図１４（ａ）に示すように、本体６１の先端の当て部６７（図１４（ａ））を切断食品搬送体５１の上にある切断済みサンドイッチＳ_Ｃの背面に押し当てる（図１４（ｂ））。その状態で、本体６１を前進させることなくその位置に保持して、本体６１の先端に設けられている二枚の把持体６２ａ、６２ｂのうち一方（図１４（ｂ）では上方の把持体６２ｂ）を、本体６１の先方に前進移動させて切断済みサンドイッチＳ_Ｃの上面に宛がう（図１４（ｂ））。その状態で、他方の把持体（図１４（ｃ）では下方の把持体６２ａ）を本体６１の先方に前進移動させて、把持体６２ｂのベルト６５ｂで切断済みサンドイッチＳ_Ｃの下面を掬いあげて、両把持体６２ａ、６２ｂの間に切断済みサンドイッチＳ_Ｃを把持する（図１４（ｃ））。切断済みサンドイッチＳ_Ｃを把持した把持装置５７は、本体６１の軸線周りに回転させ、把持した切断済みサンドイッチＳ_Ｃを図１４（ｄ）のように縦向きに変更できるようにしてある。切断済みサンドイッチＳ_Ｃを縦向きにした把持装置５７は、ロボットアームＲの動作によって、図１４（ｅ）のように水平方向に回転させられるようにしてある。 Gripping device 57, for example, it can grasp the disconnected sandwich _{S C} in the procedure of FIG. 14 (a) ~ (e) . As shown in FIG. 14 (a), pressed against the back of the disconnected sandwich _{S C} above the cut support part 67 of the tip of the body 61 (FIG. 14 (a)) food carrier 51 (FIG. 14 (b )). In this state, the main body 61 is held in that position without being advanced, and one of the two grip bodies 62a and 62b provided at the tip of the main body 61 (the upper grip body 62b in FIG. 14B). ) and fasten to the upper surface of the pre-cut sandwiches _{S C} is advanced to the other party of the body 61 (FIG. 14 (b)). In this state, the other gripping body (gripper 62a of the lower in FIG. 14 (c)) is advanced to the other party of the body 61, and scooped the lower surface of the pre-cut sandwiches S _C belt 65b of the gripper 62b both grippers 62a, grips the disconnected sandwich _{S C} between 62b (FIG. 14 (c)). Disconnected sandwich S _C the grasped gripping device 57 is rotated around the axis of the body 61, the pre-cut sandwich S _C gripped are to be changed vertically as shown in FIG. 14 (d). Disconnected sandwich S _C grasping and vertically device 57, by the operation of the robot arm R, are to be rotated in a horizontal direction as shown in FIG. 14 (e).

［ストッカー］
図１５（ａ）〜（ｅ）に示すように、前記ストッカー５８は上下に開口部５８ａ、５８ｂを備え、フィルム袋Ｐを上側の開口部（上側開口部５８ａ）から入れて下側の開口部（下側開口部５８ｂ）からフィルム袋Ｐを取り出せるようにしてある。一例として図４に示すストッカー５８は、フィルム袋Ｐを横並びにストックできる構造のものである。なお、本実施形態におけるフィルム袋Ｐは上面Ｐ１と下面Ｐ２を備えた既存のサンドイッチ用フィルム袋であり、上面Ｐ１と下面Ｐ２の両者が重なった状態でストッカー５８に積層収容されている。 [stocker]
As shown in FIGS. 15A to 15E, the stocker 58 is provided with openings 58a and 58b at the top and bottom, and the film bag P is inserted through the upper opening (upper opening 58a) and the lower opening. The film bag P can be taken out from the (lower opening 58b). As an example, the stocker 58 shown in FIG. 4 has a structure in which the film bags P can be stocked side by side. The film bag P in the present embodiment is an existing sandwich film bag having an upper surface P1 and a lower surface P2, and is stacked and accommodated in the stocker 58 with both the upper surface P1 and the lower surface P2 overlapping.

［袋取出し装置］
ストッカー５８の近傍には、当該ストッカー５８からフィルム袋Ｐを一枚ずつ取り出すための袋取出し装置５９が設けられている（図４）。一例として、図４及び図１５（ａ）〜（ｅ）に示す袋取出し装置５９は、ストッカー５８の手前側からストッカー５８の下側までの大きさの基体５９ａに移動体５９ｂが設けられたものであり、当該移動体５９ｂが基体５９ａに沿ってスライド可能なものである。移動体５９ｂは図示しない昇降手段によって上下に昇降するようにしてあり、移動体５９ｂをストッカー５８の下側に接近させられるようにしてある。移動体５９ｂには、フィルム袋Ｐを吸着保持するための取出し吸盤６８が設けられ、ストッカー５８の一番下に収容されたフィルム袋Ｐを吸着保持できるようにしてある。 [Bag removal device]
In the vicinity of the stocker 58, a bag take-out device 59 for taking out the film bags P from the stocker 58 one by one is provided (FIG. 4). As an example, the bag take-out device 59 shown in FIGS. 4 and 15 (a) to 15 (e) has a moving body 59b provided on a base 59a having a size from the front side of the stocker 58 to the lower side of the stocker 58. The moving body 59b is slidable along the base 59a. The moving body 59b is moved up and down by lifting means (not shown) so that the moving body 59b can be moved closer to the lower side of the stocker 58. The moving body 59b is provided with a take-out sucker 68 for sucking and holding the film bag P so that the film bag P accommodated at the bottom of the stocker 58 can be sucked and held.

［袋開口装置］
前記袋取出し装置５９の近傍には、袋取出し装置５９で取り出したフィルム袋Ｐの開口部を開口する袋開口装置６０（図４）が設けられている。一例として図１５（ｃ）〜（ｅ）及び図１６（ａ）〜（ｃ）に示す袋開口装置６０は、フィルム袋Ｐの下面Ｐ２を保持する下側部材６０ｂとフィルム袋Ｐの上面Ｐ１を保持する上側部材６０ａを備えている。図４に示すように、下側部材６０ｂは前記切断食品搬送体５１の先方に間隔をあけて配置されている。上側部材６０ａは回転軸６９（図１５（ｃ）〜（ｅ））に取り付けられ、当該下側部材６０ｂの上方と袋取出し装置５９の移動体５９ｂの上方の間を往復移動できるようにしてある。また、上側部材６０ａは水平軸部材７２（図１５（ｃ）〜（ｅ）及び図１６（ａ）〜（ｃ））を備え、当該水平軸部材７２を回転軸として上下方向に傾動できるようにしてある。下側部材６０ｂの上面側にはフィルム袋Ｐの下面Ｐ２を吸着保持する下面用吸盤７０が、上側部材６０ａの下面側には同フィルム袋Ｐの上面Ｐ１を吸着保持する上面用吸盤７１が設けられている。前記袋取出し装置５９の取出し吸盤６８並びに袋開口装置６０の下面用吸盤７０及び上面用吸盤７１には、図示しない吸引装置が接続され、当該吸引装置によって、フィルム袋Ｐを吸引できるようにしてある。 [Bag opening device]
A bag opening device 60 (FIG. 4) for opening the opening of the film bag P taken out by the bag removing device 59 is provided in the vicinity of the bag removing device 59. As an example, the bag opening device 60 shown in FIGS. 15C to 15E and FIGS. 16A to 16C includes a lower member 60b that holds the lower surface P2 of the film bag P and an upper surface P1 of the film bag P. The upper member 60a to hold is provided. As shown in FIG. 4, the lower member 60 b is disposed at a distance from the cut food transport body 51. The upper member 60a is attached to a rotating shaft 69 (FIGS. 15C to 15E) so as to be able to reciprocate between the upper side of the lower member 60b and the upper side of the movable body 59b of the bag removing device 59. . Further, the upper member 60a includes a horizontal shaft member 72 (FIGS. 15C to 15E and FIGS. 16A to 16C) so that the upper member 60a can tilt in the vertical direction with the horizontal shaft member 72 as a rotation axis. It is. A lower surface suction cup 70 for adsorbing and holding the lower surface P2 of the film bag P is provided on the upper surface side of the lower member 60b, and an upper surface suction cup 71 for adsorbing and holding the upper surface P1 of the film bag P is provided on the lower surface side of the upper member 60a. It has been. A suction device (not shown) is connected to the suction sucker 68 of the bag take-out device 59 and the lower suction cup 70 and the upper suction cup 71 of the bag opening device 60 so that the film bag P can be sucked by the suction device. .

ストッカー５８内のフィルム袋Ｐの取出しと当該フィルム袋Ｐの開口部の開口は、例えば、次の手順で行うことができる。
（１）基体５９ａに設けられた移動体５９ｂを図１５（ａ）のようにストッカー５８の下に滑り込ませ、その状態で基体５９ａをストッカー５８の底面側に向けて上昇させる。上昇させたところで、移動体５９ｂの取出し吸盤６８でストッカー５８の一番下に収容されたフィルム袋Ｐを吸着保持する。
（２）前記（１）の状態で、基体５９ａを図１５（ｂ）のように元の位置まで降下させて、移動体５９ｂを元の位置まで引き戻す。
（３）前記（２）の状態で、回転軸６９を回転させることによって、上側部材６０ａを図１５（ｃ）のように上側部材６０ａをフィルム袋Ｐを保持した状態の移動体５９ｂの上側まで移動させる。
（４）前記（３）の状態で、上側部材６０ａを図１５（ｄ）のように下向きに傾倒させ、その上側部材６０ａの上面用吸盤７１で移動体５９ｂで保持されたフィルム袋Ｐを吸着する。
（５）前記（４）の状態で、上側部材６０ａを図１５（ｅ）のように上向きに元の位置まで復帰させ、袋取出し装置５９で取り出したフィルム袋Ｐを移動体５９ｂから上側部材６０ａに引き継ぐ。フィルム袋Ｐを引き継いだ後、回転軸６９を回転させることによって、フィルム袋Ｐを保持した上側部材６０ａを下側部材６０ｂの上方まで移動さ、上側部材６０ａと下側部材６０ｂとを対向させる（図１６（ａ））。
（６）前記（５）の状態で、下側部材６０ｂを図１６（ｂ）のように斜め上向きに立ち上げ、上側部材６０ａの上面用吸盤７１で上面Ｐ１が吸着保持されたフィルム袋Ｐの下面Ｐ２を当該下側部材６０ｂの下面用吸盤７２で吸着保持する。
（７）前記（６）の状態で、下側部材６０ｂを図１６（ｃ）のように元の位置に戻すと、上面Ｐ１が上面用吸盤７１で吸着保持され、下面Ｐ２が下面用吸盤７０で吸着保持されたフィルム袋Ｐの開口部が開口される。 The film bag P in the stocker 58 can be taken out and the opening of the film bag P can be opened, for example, by the following procedure.
(1) The moving body 59b provided on the base 59a is slid under the stocker 58 as shown in FIG. 15A, and the base 59a is raised toward the bottom of the stocker 58 in this state. When it is raised, the film bag P accommodated at the bottom of the stocker 58 is sucked and held by the take-out suction cup 68 of the moving body 59b.
(2) In the state (1), the base 59a is lowered to the original position as shown in FIG. 15B, and the moving body 59b is pulled back to the original position.
(3) By rotating the rotating shaft 69 in the state of (2), the upper member 60a is moved up to the upper side of the moving body 59b in the state where the upper member 60a holds the film bag P as shown in FIG. Move.
(4) In the state of (3), the upper member 60a is tilted downward as shown in FIG. 15D, and the film bag P held by the moving body 59b is sucked by the upper surface suction cup 71 of the upper member 60a. To do.
(5) In the state of (4), the upper member 60a is returned upward to the original position as shown in FIG. 15 (e), and the film bag P taken out by the bag take-out device 59 is moved from the moving body 59b to the upper member 60a. Take over. After taking over the film bag P, by rotating the rotating shaft 69, the upper member 60a holding the film bag P is moved to above the lower member 60b, and the upper member 60a and the lower member 60b are opposed to each other ( FIG. 16 (a)).
(6) In the state of (5), the lower member 60b is raised obliquely upward as shown in FIG. 16B, and the upper surface P1 of the film bag P is held by the upper surface suction cup 71 of the upper member 60a. The lower surface P2 is sucked and held by the lower surface suction cup 72 of the lower member 60b.
(7) In the state (6), when the lower member 60b is returned to the original position as shown in FIG. 16C, the upper surface P1 is sucked and held by the upper surface sucker 71, and the lower surface P2 is sucked by the lower surface sucker 70. The opening part of the film bag P adsorbed and held is opened.

前記要領でフィルム袋Ｐの開口部を開口した後、切断済みサンドイッチＳ_Ｃを保持した把持装置５７をロボットアームＲの動作によってフィルム袋Ｐ側に水平回転させ、切断済みサンドイッチＳ_Ｃをフィルム袋Ｐの開口部の手前まで移動させる（図１６（ｃ））。この状態で、把持装置５７をフィルム袋Ｐの開口部からフィルム袋Ｐ内に差し込み、その把持装置５７をフィルム袋Ｐ内に差し込んだ状態で把持装置５７のスライド板６４ａ、６４ｂを後退させることによって、把持装置５７で把持した切断済みサンドイッチＳ_Ｃをフィルム袋Ｐ内に収容することができる。なお、切断済みサンドイッチＳ_Ｃが収容されたフィルム袋Ｐは、図４に示すように、切断食品搬送体５１の先方に設けられた排出コンベア７３に移載される。切断済みサンドイッチＳ_Ｃを収容したフィルム袋Ｐは、排出コンベア７３のさらに先方で手作業によって封締めされる。 After opening the opening of the film bag P in the manner, disconnected sandwich S gripping device 57 holding the _C is horizontally rotated in the film bag P side by the operation of the robot arm R, disconnected sandwich S _C a film bag P It is moved to just before the opening (FIG. 16C). In this state, the gripping device 57 is inserted into the film bag P through the opening of the film bag P, and the slide plates 64a and 64b of the gripping device 57 are moved backward while the gripping device 57 is inserted into the film bag P. the disconnected sandwich S _C gripped by the gripping device 57 can be accommodated in the film bag P. Incidentally, disconnected sandwiches S _C is housed film bag P, as shown in FIG. 4, is transferred to the discharge conveyor 73 provided on the other party of cutting food carrier 51. Disconnected sandwich containing the S _C film bag P is further sealed tightened by manually other party of the discharge conveyor 73.

前記実施形態では、サンドイッチＳを製造して袋詰めする場合を一例としているため、フィルム袋Ｐをストッカー５８に収容しているが、ハンバーガーやライスバーガーなどを製造して袋詰めする場合には、既存の紙製袋を用いることもできる。   In the embodiment, since the case where the sandwich S is manufactured and packed is taken as an example, the film bag P is accommodated in the stocker 58. However, in the case where a hamburger or rice burger is manufactured and packed, Existing paper bags can also be used.

本願における食品移載装置１はサンドイッチやハンバーガー、ライスバーガーの主食材Ａや具材Ｂの移動に、本願における積層食品製造装置２０は、これらの製造に特に好適に用いることのできるものである。 Food transfer device 1 in this gun sandwich and hamburgers, the movement of the main ingredients A and Guzai B rice burger, laminated food manufacturing apparatus 20 in the present patent application is one that can be particularly suitably used in their manufacture is there.

１ 食品移載装置
２ 固定基材
２ａ スライド機構取付け部
２ｂ 昇降装置取付け部
３ 第一の可動基材
３ａ 長板
３ｂ 横板
４ 第二の可動基材
４ａ、４ｂスライド体保持片
５ スライド機構
５ａ スライドチューブ
５ｂ スライド体
６ 進退機構
６ａ シリンダチューブ
６ｂ ロッド
７ 昇降装置
８ 第一のガイドレール
９ 第一のスライダー
１０ 第二のスライダー
１１ 第二のガイドレール
１２ スライド板
１３ ベルト
１３ａ、１３ｂ （ベルトの）両端部
１３ｘ （ベルトの）下面側
１３ｙ （ベルトの）上面側
１４ 保持板
１５ 留め具
２０ 積層食品製造装置（製造装置）
２１ 搬送コンベア
２２ 食品キャリア
２２ａ 載せ板
２２ｂ、２２ｃ 立設板
２２ｄ 斜め溝
２３ 第一のパン配給装置
２４ 第一の具材配給装置
２５ 第二のパン配給装置
２６ 第二の具材配給装置
２７ 第三のパン配給装置
２８ 切断装置
２８ａ 切断刃
２９ パン供給体（主食材供給体）
３０ パン移載装置（主食材移載装置）
３１ 先端センサー（主食材検出センサー）
３２ 具材供給体
３３ 具材移載装置
３４ ベルトコンベア
３５ 横幅調節体
３５ａ、３５ｂ 横板
３５ｃ 後連結板
３５ｄ 前連結棒
３５ｅ 幅規制具
３６ 厚み調節体
３６ａ、３６ｂ 側板
３６ｃ 前板
３６ｄ 後連結軸
３７ ブラケット
３８ 外フレーム
３９ａ、３９ｂ アーム
４０ 保護材
４１ａ、４１ｂ 切欠き溝
４２ 先端センサー（具材検出センサー）
４３ 第三の具材配給装置
４４ 第四のパン配給装置
５０ 積層食品袋詰め装置（袋詰め装置）
５１ 切断食品搬送体
５２ 食品送出装置
５３ 袋詰めユニット
５４ 切断部
５５ 停止部
５６ 切断食品検出センサー
５７ 把持装置
５８ ストッカー
５８ａ、５８ｂ （ストッカーの）開口部
５９ 袋取出し装置
５９ａ 基体
５９ｂ 移動体
６０ 袋開口装置
６０ａ （袋開口装置の）上側部材
６０ｂ （袋開口装置の）下側部材
６１ 本体
６２ａ、６２ｂ 把持体
６３ａ、６３ｂ 駆動手段
６４ａ、６４ｂ スライド板
６５ａ、６５ｂ ベルト
６６ 取付け部
６７ 当て部
６８ 取出し吸盤
６９ 回転軸
７０ 下面用吸盤
７１ 上面用吸盤
７２ 水平軸部材
７３ 排出コンベア
Ａ 主食材
Ａ１ 第一の下パン
Ａ２ 第一の上パン
Ａ３ 第二の下パン
Ａ４ 第二の上パン
Ｂ 具材
Ｂ１ 第一の具材
Ｂ２ 第二の具材
Ｐ フィルム袋
Ｐ１ （フィルム袋の）上面
Ｐ２ （フィルム袋の）下面
Ｒ ロボットアーム
Ｓ サンドイッチ
Ｓ_Ｃ 切断済みサンドイッチ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Food transfer apparatus 2 Fixed base material 2a Slide mechanism attaching part 2b Lifting apparatus attaching part 3 1st movable base material 3a Long plate 3b Horizontal plate 4 2nd movable base material 4a, 4b Slide body holding piece 5 Slide mechanism 5a Slide tube 5b Slide body 6 Advance / Retreat mechanism 6a Cylinder tube 6b Rod 7 Lifting device 8 First guide rail 9 First slider 10 Second slider 11 Second guide rail 12 Slide plate 13 Belts 13a, 13b (Belt) Both ends 13x (Belt) lower surface side 13y (Belt) upper surface side 14 Holding plate 15 Fastener 20 Laminated food manufacturing apparatus (manufacturing apparatus)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 21 Conveyor 22 Food carrier 22a Loading board 22b, 22c Standing board 22d Diagonal groove 23 1st bread distribution apparatus 24 1st material distribution apparatus 25 2nd bread distribution apparatus 26 2nd material distribution apparatus 27 1st Three bread distributor 28 Cutting device 28a Cutting blade 29 Bread feeder (main ingredient supplier)
30 Bread transfer device (main ingredients transfer device)
31 Lead sensor (main ingredient detection sensor)
32 Material supply body 33 Material transfer device 34 Belt conveyor 35 Width adjusting body 35a, 35b Horizontal plate 35c Rear connecting plate 35d Front connecting rod 35e Width regulating tool 36 Thickness adjusting body 36a, 36b Side plate 36c Front plate 36d Rear connecting shaft 37 Bracket 38 Outer frame 39a, 39b Arm 40 Protective material 41a, 41b Notch groove 42 Tip sensor (material detection sensor)
43 Third ingredient distribution device 44 Fourth bread distribution device 50 Laminated food bagging device (bag filling device)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 51 Cut food carrier 52 Food delivery apparatus 53 Bag filling unit 54 Cutting part 55 Stop part 56 Cut food detection sensor 57 Gripping device 58 Stocker 58a, 58b (stocker) opening 59 Bag takeout device 59a Base body 59b Moving body 60 Bag opening Device 60a Upper member (of bag opening device) 60b Lower member (of bag opening device) 61 Main body 62a, 62b Grasping body 63a, 63b Driving means 64a, 64b Slide plate 65a, 65b Belt 66 Mounting portion 67 Abutting portion 68 Take-out suction cup 69 Rotating shaft 70 Suction cup for lower surface 71 Suction cup for upper surface 72 Horizontal shaft member 73 Discharge conveyor A Main ingredient A1 First lower bread A2 First upper bread A3 Second lower bread A4 Second upper bread B Ingredient B1 First One ingredient B2 Second ingredient P Film bag P1 (film bag) upper surface P2 Film bag) lower surface R robotic arm S sandwich S _C disconnected sandwich

Claims (3)

主食材と具材を積層して積層食品を製造する方法において、
前記主食材を掬い上げて他の場所へ移載する主食材移載装置を、主食材を供給する主食材供給体側に移動させ、当該主食材移載装置を前記主食材供給体で供給された主食材の下に潜り込ませて当該主食材を掬い上げる主食材掬い上げ工程と、
前記主食材を掬い上げた前記主食材移載装置が、主食材又は／及び具材を搬送する搬送コンベアの上方に移動する移動工程と、
前記主食材移載装置が、掬い上げた前記主食材を前記搬送コンベア又は当該搬送コンベアに先に供給された主食材若しくは具材の上に配給する主食材配給工程と、
前記具材を掬い上げて他の場所へ移載する具材移載装置を、具材を供給する具材供給体側に移動させ、当該具材移載装置を前記具材供給体で供給された具材の下に潜り込ませて当該具材を掬い上げる具材掬い上げ工程と、
前記具材を掬い上げた前記具材移載装置が、前記搬送コンベアの上方に移動する移動工程と、
前記具材移載装置が、掬い上げた前記具材を前記搬送コンベア又は当該搬送コンベアに先に配給された主食材若しくは具材の上に配給する具材配給工程と、
前記主食材掬い上げ工程、主食材移載装置の移動工程、主食材配給工程、具材掬い上げ工程、具材移載装置の移動工程及び具材配給工程を、所望回数行うことによって、主食材又は具材を積層して積層食品を製造する、
ことを特徴とする積層食品製造方法。 In a method of manufacturing a laminated food by laminating main ingredients and ingredients,
The main ingredients transfer device for transferring by scooped the main food elsewhere, the main ingredients are moved main food supply side for supplying, it supplied the main ingredients transfer device in the main food supply member A main ingredient scooping process for sinking under the main ingredient and scooping up the main ingredient;
The main ingredient transfer device that scoops up the main ingredient, a moving step of moving above the conveyor for conveying the main ingredient or / and ingredients ,
A main ingredient distribution step in which the main ingredient transfer device distributes the scooped up main ingredient on the main conveyor or ingredients previously supplied to the conveyor or the conveyor,
The Guzai transfer device for transferring by scooped the ingredient elsewhere, is moved to the ingredient supply side for supplying the ingredients, it was supplied to the ingredient transfer device in the ingredient supplier and Guzai scoop step by submerge under Guzai scooping the ingredient,
The material transfer device that scoops up the material moves above the conveyor, and
The material transfer device distributes the scooped-up ingredients on the conveyor or the main food or ingredients previously distributed to the conveyor, and
The main ingredients are obtained by performing the above-mentioned main ingredient scooping process, main ingredient transfer device moving process, main ingredient distributing process, ingredient scooping process, ingredient transferring apparatus moving process and ingredient distributing process a desired number of times. Or laminating ingredients to produce laminated food,
A method for producing a laminated food product. 請求項１記載の積層食品製造方法で製造した積層食品を袋詰めする積層食品袋詰め方法において、
前記積層食品を把持装置で把持する積層食品把持工程と、
前記積層食品を収容する袋が収容されたストッカーの下側から一枚ずつ袋を取り出す袋取出し工程と、
前記袋取出し工程で取り出された袋の開口部を開口する袋開口工程と、
前記把持装置で把持した積層食品を前記袋開口装置で開口した開口部から袋内に収容する積層食品収容工程と、
前記積層食品を前記袋内に収容した状態で、前記把持装置の把持を解除して当該袋内に積層食品を解放する積層食品解放工程を備えた、
ことを特徴とする積層食品袋詰め方法。 In the laminated food bagging method for bagging the laminated food produced by the laminated food production method according to claim 1,
A laminated food gripping step of gripping the laminated food with a gripping device;
A bag removing step of taking out the bags one by one from the lower side of the stocker containing the bags containing the laminated food;
A bag opening step for opening an opening of the bag taken out in the bag removing step;
A laminated food containing step of containing the laminated food grasped by the grasping device in the bag from an opening opened by the bag opening device;
In a state where the layered food is stored in the bag, the gripping device is released to release the layered food in the bag by releasing the gripping device,
A laminated food bagging method characterized by the above. 請求項２記載の積層食品袋詰め方法において、
積層食品を切断装置で三角形に切断する積層食品切断工程と、
前記切断装置で三角形に切断された積層食品を把持して、当該切断された積層食品を袋内に収容する積層食品収容工程を備えた、
ことを特徴とする積層食品袋詰め方法。 In the laminated food bagging method according to claim 2,
A laminated food cutting step of cutting the laminated food into a triangle with a cutting device;
Holding a laminated food product that has been cut into a triangle by the cutting device, and comprising a laminated food containing step of containing the cut laminated food product in a bag,
A laminated food bagging method characterized by the above.