JP3889348B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複写機，ファクシミリ装置，プリンタ及びこれらの複合機等の画像形成装置であり、特に、両面印刷ユニットを備えた画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
このような画像形成装置としては、給紙カセットに収容したシート（例えば、コピー紙，プラスチックフィルム等）をシート搬送路に沿って画像形成部まで搬送して、その画像形成部によってシートにトナー画像を印刷し、そのトナー画像が印刷されたシートを定着部まで搬送し、この定着部によってトナー画像が定着されたシートをシート排出部によって排紙トレイ上に排出するように構成されたものが広く知られている。このような画像形成装置においては、シートがカールを生じていたり、また、使用されるシートのサイズや厚みが必ずしも一定でない等の原因により、シート搬送路等において紙詰まり（ジャム）を生じることがあるため、その紙詰まりを解消するための処理（ジャム処理）を容易化する技術が開発されてきた。
【０００３】
例えば、特許文献１に開示された画像形成装置は、給紙カセットと画像形成部との間のシート搬送路の一部をスイッチバック路とし、定着部においてジャムが発生した場合、画像形成装置の作動を停止させる一方で、給紙カセットとスイッチバック路との間のシート搬送路にあるシートをスイッチバック路まで搬送するようにし、ジャム処理を容易化するように構成されている。
【０００４】
また、特許文献２に開示された画像形成装置は、両面印刷ユニットを備えており、両面印刷ユニット内においてジャムが生じた場合、両面印刷ユニットよりもシート搬送方向上流側のシート搬送路中のシートを装置本体の外部に排出するようにして、ジャム処理の容易化を図っている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−３９６００号公報（段落番号００３３，００３４及び図３，図５参照）。
【特許文献２】
特許第２７７９８２６号公報（図１〜図５参照）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、画像形成装置は、特許文献１で問題としている定着部や、特許文献２で問題としている両面印刷ユニット内だけではなく、シート排出部や、このシート排出部に接続される後処理手段（ステープル処理，穴明け処理等の後処理を行う手段）においてもジャムが生じる。しかも、両面印刷ユニットを備えた画像形成装置は、両面印刷モードで印刷ジョブを実行している場合、両面印刷ユニット内を含めたシート搬送路に、複数のシートを所定の間隔で連続的に搬送して、印刷ジョブの効率的処理を図るようになっている。
【０００７】
このような両面印刷ユニットを備えた画像形成装置は、上述のように、シート排出部や後処理手段においてジャムが生じた場合、シート排出部よりもシート搬送方向上流側のシート搬送路内に位置する複数のシートを一箇所に集め、それら複数のシートをまとめて処理できるようにすれば、ジャム処理が極めて容易化する。
【０００８】
しかし、特許文献１の従来技術は、両面印刷ユニットを備えた画像形成装置に関するものではなく、定着部のジャム処理を対象とするものであるため、上述のような両面印刷ユニットを備えた画像形成装置の両面印刷モードの印刷ジョブ実行中におけるシート排出部や後処理手段のジャム処理を容易に行うことができない。加えて、特許文献１の従来技術は、給紙トレイから送り出されたシートをスイッチバック路を通過させた後に画像形成部に搬送するようになっているため、シートの搬送スピードが遅くなるという問題を有している。
【０００９】
また、特許文献２の従来技術は、両面印刷ユニットを備えた画像形成装置であるが、両面印刷ユニット内で生じたジャム処理を対象とするものであり、シート排出手段や後処理手段におけるジャム処理を対象とするものでないため、上述のような両面印刷ユニットを備えた画像形成装置の印刷ジョブ実行中におけるシート排出部や後処理手段のジャム処理を容易に行うことができない。
【００１０】
そこで、本発明は、両面印刷ユニットを備えた画像形成装置の印刷ジョブ実行中におけるシート排出部や後処理手段で生じたジャムの処理を容易に行うことができるようにすることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、シート供給手段から送り出されたシートを案内するシート搬送路と、このシート搬送路の途中に配置され、シートに印刷する画像形成部と、前記シート搬送路の下流端に接続されたシート排出路に配置され、前記シート搬送路から前記シート排出路に送り込まれたシートを装置本体の外部に排出するシート排出部と、前記シート搬送路の下流端に分岐路を介して接続され、前記装置本体に対して引き出し可能に取り付けられて、前記画像形成部によって片面に画像が印刷されたシートを表裏反転して前記画像形成部よりもシート搬送方向上流側の前記シート搬送路に戻す両面印刷ユニットと、を備えた画像形成装置に関するものである。そして、この画像形成装置は、（１）前記シート供給手段から前記シート搬送路に送り出されたシートを検知する給紙センサと、（２）前記シート搬送路から前記シート排出路に送り込まれたシートを検知する排紙センサと、（３）前記分岐路から前記両面印刷ユニットに送り込まれたシートを検知するシート検知センサと、（４）前記後処理手段でジャムが生じたことを検知する検知手段と、（５）前記シート搬送路を前記シート排出路か又は前記分岐路に選択的に接続してシートの搬送経路を切り換える分岐爪と、（６）前記排紙センサがシートの先端を検知した後、所定時間経過しても先端検知された前記シートの後端の通過を前記排紙センサが検知できないと、前記シート排出部でジャムが発生したと判断するか、又は前記検知手段の検知信号に基づいて前記後処理手段でジャムが発生したと判断すると、前記シート排出部及び前記シート供給手段の作動を停止させ、前記分岐爪によって前記シート搬送路と前記シート排出路を遮断すると共に前記シート搬送路と前記分岐路を接続し、前記シート搬送路に存在しているシート枚数（Ｎ）を前記排紙センサと前記給紙センサのシート検知信号に基づいて算出し、前記シート検知センサのシート検知数が前記シート枚数（Ｎ）になるまで前記画像形成部を作動させ、前記シート搬送路内の全てのシートを前記両面印刷ユニット内に搬送させる制御手段と、を備えたことを特徴とするものである。尚、ここで、シート排出部とは、装置本体のシート排出部はもちろんのこと、装置本体にシート後処理装置が取り付けられて、全体として画像形成装置を構成する場合には、シート後処理装置のシート排出部をも含むものである。
【００１２】
請求項２の発明は、シート供給手段から送り出されたシートを案内するシート搬送路と、このシート搬送路の途中に配置され、シートに印刷する画像形成部と、前記シート搬送路の下流端に接続されたシート排出路に配置され、前記シート搬送路から前記シート排出路に送り込まれたシートを装置本体の外部に排出するシート排出部と、このシート排出部から排出されたシートに後処理を施す後処理手段と、前記シート搬送路の下流端に分岐路を介して接続され、前記装置本体に対して引き出し可能に取り付けられて、前記画像形成部によって片面に画像が印刷されたシートを表裏反転して前記画像形成部よりもシート搬送方向上流側のシート搬送路に戻す両面印刷ユニットと、を備えた画像形成装置に関するものである。そして、この画像形成装置は、（１）前記シート供給手段から前記シート搬送路に送り出されたシートを検知する給紙センサと、（２）前記シート搬送路から前記シート排出路に送り込まれたシートを検知する排紙センサと、（３）前記分岐路から前記両面印刷ユニットに送り込まれたシートを検知するシート検知センサと、（４）前記後処理手段でジャムが生じたことを検知する検知手段と、（５）前記シート搬送路を前記シート排出路か又は前記分岐路に選択的に接続してシートの搬送経路を切り換える分岐爪と、（６）前記排紙センサがシートの先端を検知した後、所定時間経過しても先端検知された前記シートの後端の通過を前記排紙センサが検知できないと、前記シート排出部でジャムが発生したと判断するか、又は前記検知手段の検知信号に基づいて前記後処理手段でジャムが発生したと判断すると、前記シート排出部及び前記シート供給手段の作動を停止させ、前記分岐爪によって前記シート搬送路と前記シート排出路を遮断すると共に前記シート搬送路と前記分岐路を接続し、前記シート搬送路に存在しているシート枚数（Ｎ）を前記排紙センサと前記給紙センサのシート検知信号に基づいて算出し、前記シート検知センサのシート検知数が前記シート枚数（Ｎ）になるまで前記画像形成部を作動させ、前記シート搬送路内の全てのシートを前記両面印刷ユニット内に搬送させる制御手段と、を備えたことを特徴とするものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳述する。
【００１４】
［第１の実施の形態］
（画像形成装置の構成）
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１の概略構成図である。この図に示す画像形成装置１は、シート（コピー用紙，プラスチックフィルム等）Ｓを積載するように構成された複数のシート供給手段２，３，４と、これら複数のシート供給手段２，３，４から送り出されたシートＳの移動を案内するシート搬送路５と、このシート搬送路５の途中に配置された画像形成部６と、この画像形成部６によってシートＳに転写されたトナー画像をシートＳに定着させる定着部７と、この定着部７から送り出されたシートＳを排紙トレイ８上に案内するシート排出路１０と、このシート排出路１０のシート搬送方向下流端に配置されたシート排出ローラ（シート排出部）１１と、シート排出路１０と分岐して延びる分岐路１２と、この分岐路１２内を搬送されたシートＳの表裏を反転して画像形成部６よりもシート搬送方向上流側のシート搬送路５に戻す両面印刷ユニット１３と、を備えている。また、装置本体１４内には、シート供給手段２，３，４，画像形成部６，定着部７及びシート排出ローラ１１等を駆動制御するための信号を出力する制御手段（ＣＰＵ）１５が設置されている。
【００１５】
尚、片面に印刷されたシートＳの表裏を反転して排紙トレイ８上に排出する場合には、定着部７から排出されたシートを分岐路１２を介して両面印刷ユニット１３のシート支持部１６上に搬入し、その後、シート支持部１６上に搬入されたシートの後端を先端にして表裏反転路１７に送り出し、そのシートＳを表裏反転路１７からシート排出路１０に戻す。これにより、シートＳは、シート排出ローラ１１によって排紙トレイ上に表裏反転した状態で排出される。また、以下の説明において、シート搬送方向下流を単に下流と略称し、シート搬送方向上流を単に上流と略称する。
【００１６】
また、図１において、画像形成部６は、ドラム状の感光体１８と、この感光体１８の周囲に配置された帯電デバイス２０、露光デバイス２１、現像デバイス２２、転写デバイス２３、クリーニングデバイス２４等を備えている。このような構成の画像形成部６は、感光体１８が図示しない駆動手段によって所定のプロセススピード（周速度）で矢印Ａ方向に回転駆動され、その表面が帯電デバイス２０によって所定の極性・電位に均一に帯電される。帯電後の感光体１８は、その表面に露光デバイス２１によって静電潜像が形成される。ここで、露光デバイス２１は、図示しないスキャナ部、又は、ネットワーク等の通信手段によって接続された他の画像形成装置，コンピュータ，スキャナ等からの画像情報に基づいて、感光体１８の表面にレーザー光を照射し、感光体１８表面のレーザー光照射部分の電荷を除去して画像情報に応じた静電潜像を形成する。感光体１８の表面に形成された静電潜像は、現像デバイス２２によって、電荷を有するトナーが静電的に付着されてトナー像として現像される。この感光体１８の表面に付着されたトナー像は、転写デバイス２３によってシートＳに転写される。
【００１７】
また、図１に示すように、各シート供給手段２，３，４から送り出されたシートＳの搬送を案内するシート搬送路５の上流端には給紙センサ２５が配置され、シート排出路１０の下流端には排紙センサ（検知手段）２６が配置されている。さらに、両面印刷ユニット１３には、分岐路１２から送り込まれたシートＳを検知するシート検知センサ２７が配置されている。そして、シート排出路１０と分岐路１２との分岐部分には分岐爪２８が配置されており、この分岐爪２８がシートＳの搬送経路を切り換える。すなわち、定着部７から送り出されたシートＳは、分岐爪２８によりシート排出路１０か又は分岐路１２のいずれかに案内される。
【００１８】
図２は、本実施の形態に係る画像形成装置１の制御ブロック図を示すものである。この図２に示すように、制御手段１５は、給紙センサ２５，排紙センサ２６，シート検知センサ２７及びスタート信号入力手段３０等からの信号に基づいて、モータ３１，画像形成部６，定着部７及び分岐爪２８を駆動制御するようになっている。モータ３１は、シート供給手段２，３，４の給紙ローラ３２及びシート搬送ローラ３３に図外の動力伝達機構を介して接続され、また図外の動力伝達機構及びクラッチ３４を介してシート排出ローラ１１に接続されている。分岐爪２８は、ソレノイドへの通電のＯＮ・ＯＦＦでシートＳの搬送路を切り換えるようになっており、ＯＦＦ時にシート搬送路５とシート排出路１０を接続し、ＯＮ時にシート搬送路５と分岐路１２を接続するようになっている（図１参照）。尚、スタート信号入力手段３０とは、画像形成装置１の図外の操作部に配置された印刷スタートボタンや、ネットワークや通信手段で接続されたコンピュータ，複写機，ファクシミリ等の印刷スタートキーをいうものとする。また、制御手段１５は、図示しないスキャナ部で読み取った画像データや、ネットワークや通信手段を介して受信した画像データに基づいて画像形成部６の露光デバイス２１を作動制御する。
【００１９】
（片面印刷動作）
次に、本実施の形態に係る画像形成装置１の片面印刷動作を図１〜図３に基づいて説明する。
【００２０】
複数のシート供給手段２，３，４のうち、印刷条件に合致するサイズのシートＳが収容されたシート供給手段（２，３，４）からシートＳが送り出され、そのシートＳがシート搬送路５に沿ってレジストローラ３５まで搬送される。この際、複数枚のシートＳに印刷する場合、シートＳは所定の間隔でシート供給手段（２，３，４）から連続して送り出されるため、シート搬送路５には複数枚のシートＳが存在することになる。
【００２１】
レジストローラ３５まで搬送されたシートＳは、レジストローラ３５で斜行が矯正されると共に、感光体１８のトナー画像を転写するための所定のタイミングでレジストローラ３５によって転写位置へ送り出される。画像形成部６によってトナー画像が転写されたシートＳは、定着部７に送られ、この定着部７によって加熱・加圧されてトナー画像が定着させられる。そして、この定着部７から送り出されたシートＳは、ＯＦＦ状態の分岐爪２８に案内されて、シート搬送路５からシート排出路１０へ搬送され、シート排出ローラ１１によって排紙トレイ８上に排出される。
【００２２】
制御手段１５は、排紙センサ２６がシート先端を検知した後（ステップＳ１）、所定時間経過後に排紙センサ２６がシート後端を検知すると（ステップＳ２）、シートＳが正常に排出されたと判断し、給紙センサ２５によるカウント数が所定値に達するまで印刷ジョブを続行させる（ステップＳ３，Ｓ６）。
【００２３】
また、制御手段１５は、給紙センサ２５によるカウント数が所定値に達すると（ステップＳ３）、給紙ローラ３２を停止させ（ステップＳ４）、排紙センサ２６のカウント数が給紙センサ２５のカウント数に合致すると（ステップＳ５）、シート搬送ローラ３３，画像形成部６，定着部７，シート排出ローラ１１等の作動を停止させ、印刷ジョブを終了する。尚、排紙センサ２６のカウント数が給紙センサ２５のカウント数に合致しない場合には（ステップＳ５）、排紙センサ２６のカウント数が給紙センサ２５のカウント数に合致するまで印刷ジョブを続行する（ステップＳ６，ステップＳ３〜Ｓ５）。
【００２４】
次に、この片面印刷動作時において、シート排出ローラ（シート排出部）１１で紙詰まり（ジャム）が発生した場合の作動状態を、図１〜図３に基づき説明する。
【００２５】
制御手段１５は、排紙センサ２６がシート先端を検知した後（ステップＳ１）、所定時間経過してもシート後端の通過を排紙センサ２６が検知できないと（ステップＳ２）、シート排出部（シート排出ローラ１１）でジャムが発生したと判断する。そして、制御手段１５は、その判断結果に基づいてクラッチ３４を切り、シート排出ローラ１１を停止させると共に、給紙ローラ３２を停止させ、分岐爪２８をＯＮさせる（ステップＳ１０）。これにより、シート搬送路５とシート排出路１０の連通が分岐爪２８で遮断され、シート搬送路５と分岐路１２とが連通する。そして、分岐爪２８よりも上流側のシート搬送路５に位置するシートＳは、画像形成部６及び定着部７を通過した後に分岐路１２に案内され、分岐路１２に配置されたシート搬送ローラ３３で両面印刷ユニット１３のシート支持部１６に送り込まれる。この際、制御手段１５は、分岐爪２８よりも上流側のシート搬送路５に存在しているシート枚数（Ｎ）を排紙センサ２６と給紙センサ２５からのシート検知信号に基づいて算出し（ステップＳ１１）、両面印刷ユニット１３のシート検知センサ２７のカウント数が（Ｎ）になるまで印刷ジョブを実行し（ステップＳ１２，Ｓ１３）、両面印刷ユニット１３のシート検知センサ２７のカウント数が（Ｎ）になると（ステップＳ１２）、シート搬送ローラ３３，画像形成部６，定着部７及び分岐爪２８の作動を停止させて終了する。
【００２６】
これにより、シート排出部（シート排出ローラ１１）において紙詰まりを生じたシートＳの後に、シート搬送路５中に送り出されたシートＳの全てが両面印刷ユニット１３のシート支持部１６上に集められることになる。したがって、シート排出部（シート排出ローラ１１）の紙詰まりを生じたシートＳを取り除き、両面印刷ユニット１３を装置本体１４から引き出し、両面印刷ユニット１３のシート支持部１６上に積載されたシートＳをまとめて取り除けば、ジャム処理が完了する。
【００２７】
（両面印刷動作）
次に、本実施の形態に係る画像形成装置１の両面印刷動作を、図１〜図３に基づいて説明する。
【００２８】
両面印刷モードが図外の操作部等によって選択され、その両面印刷モード選択信号が制御手段１５に入力されると、分岐爪２８が制御手段１５によってＯＮされ、シート搬送路５と分岐路１２とが連通される。そして、複数のシート供給手段２，３，４のいずれかから送り出されたシートＳは、シート搬送路５に沿って搬送され、レジストローラ３５を介して画像形成部６に送り込まれる。この画像形成部６に送り込まれたシートＳは、片面にトナー画像が転写された後、定着部７に搬送される。定着部７に送り込まれたシートＳは、定着部７によって加熱・加圧され、トナー画像が定着させられた後、分岐爪２８に案内されて分岐路１２に送り込まれる。分岐路１２に送り込まれたシートＳは、両面印刷ユニット１３に送り込まれ、両面印刷ユニット１３のシート支持部１６に先端側から進入する。そして、両面印刷ユニット１３のシート支持部１６に送り込まれたシートＳは、スイッチバックローラ３６によって、その後端側を先端として還流路３７に送り出される。この両面印刷ユニット１３の還流路３７は、画像形成部６よりも上流側のシート搬送路５に接続されており、シート支持部１６から送り出されたシートＳを表裏反転した状態でシート搬送路５に戻す。
【００２９】
尚、この両面印刷実行時において、効率的な両面印刷を行うため、分岐路１２，シート支持部１６，還流路３７及びシート搬送路５によって形成されるループ状の搬送路内には、複数枚（Ｍ枚）のシートＳが所定の間隔を保って連続して搬送されている。また、両面ユニット１３には、制御手段１５によって作動制御される駆動モータ（図示せず）が取り付けられている。そして、この駆動モータによって各ローラ（３６，３８，４０）が回動させられるようになっている。
【００３０】
両面印刷ユニット１３からシート搬送路５に戻されたシートＳは、レジストローラ３５によって画像形成部６に再度送り込まれ、未だ印刷されていない他の片面に画像形成部６によってトナー画像が転写された後、定着部７でトナー画像が定着される。これにより、シートＳの両面に印刷が行われたことになる。ここで、分岐爪２８は、片面印刷済みのＭ枚目のシートＳが通過したタイミングでＯＦＦにされ、シート搬送路５と分岐路１２の連通を遮断し、シート搬送路５とシート排出路１０を連通するようになっている。したがって、両面印刷済みのシートＳが定着部７から送り出される際には、分岐爪２８がＯＦＦの状態になっている。
【００３１】
定着部７から送り出された両面印刷済みのシートＳは、分岐爪２８に案内され、シート搬送路５からシート排出路１０を搬送され、シート排出ローラ１１によって排紙トレイ８上に排出される。
【００３２】
尚、（Ｍ＋１）枚目以降のシートＳに連続して両面印刷する場合には、両面印刷ユニット１３の還流路３７からシート搬送路５に戻されたＭ枚目のシートＳと所定の間隔があくように、シート供給手段２，３，４のいずれかから（Ｍ＋１）枚目以降のシートＳが送り出される。
【００３３】
次に、この両面印刷動作時において、シート排出ローラ（シート排出部）１１で紙詰まり（ジャム）が発生した場合の作動状態を、図１〜図３に基づき説明する。
【００３４】
制御手段１５は、排紙センサ２６がシート先端を検知した後（ステップＳ１）、所定時間経過してもシート後端の通過を排紙センサ２６が検知できないと（ステップＳ２）、シート排出部（シート排出ローラ１１）でジャムが発生したと判断する。そして、制御手段１５は、その判断結果に基づいてクラッチ３４を切り、シート排出ローラ１１を停止させると共に、給紙ローラ３２を停止させ、分岐爪２８をＯＮさせる（ステップＳ１０）。これにより、シート搬送路５とシート排出路１０の連通が分岐爪２８で遮断され、シート搬送路５と分岐路１２とが連通する。そして、分岐爪２８よりも上流側のシート搬送路５に位置するシートＳは、画像形成部６及び定着部７を通過した後に分岐路１２に案内され、分岐路１２に配置されたシート搬送ローラ３３で両面印刷ユニット１３のシート支持部１２上に送り込まれる。この際、制御手段１５は、分岐爪２８よりも上流側のシート搬送路５に存在しているシート枚数（Ｎ）を排紙センサ２６と給紙センサ２５からのシート検知信号に基づいて算出し（ステップＳ１１）、両面印刷ユニット１３のシート検知センサ２７のカウント数が（Ｎ）になるまで印刷ジョブを実行し（ステップＳ１２，Ｓ１３）、両面印刷ユニット１３のシート検知センサ２７のカウント数が（Ｎ）になると（ステップＳ１２）、シート搬送ローラ３３，画像形成部６，定着部７及び分岐爪２８の作動を停止させて終了する。
【００３５】
これにより、シート排出部（シート排出ローラ１１）において紙詰まりを生じたシートＳの後に、シート搬送路５中に送り出されたシートＳの全てが両面印刷ユニット１３のシート支持部１６上に集められることになる。したがって、シート排出部（シート排出ローラ１１）の紙詰まりを生じたシートＳを取り除き、両面印刷ユニット１３を装置本体１４から引き出し、両面印刷ユニット１３のシート支持部１６上に積載されたシートＳをまとめて取り除けば、ジャム処理が完了する。
【００３６】
（本実施の形態の効果）
以上のように、本実施の形態の画像形成装置１は、シート排出部（シート排出ローラ１１）においてジャムが生じた場合に、そのジャムを生じさせたシートＳの後にシート供給手段（２，３，４）からシート搬送路５に送り出されたシートＳの全てが両面印刷ユニット１３のシート支持部１６に集められるようになっており、両面印刷ユニット１３を装置本体１４から引き出して、両面印刷ユニット１３のシート支持部１６上に集められたシートＳをまとめて取り出すことができるため、シート搬送路５中に点在する複数のシートＳを個別に取り除く場合に比較し、ジャム処理作業が容易化すると共に、ジャム処理作業時間の短縮化を図ることができる。したがって、ジャムの発生に伴う画像形成装置の停止時間（ダウンタイム）を少なくすることができる。
【００３７】
また、本実施の形態の画像形成装置１は、ジャムを生じたシートＳの後にシート搬送路５に送り出されたシートＳを集積する場所が両面印刷ユニット１３であり、画像形成部６よりも上流側のシート搬送路５の途中にシートＳを集積するようになっていない（特許文献１のようになっていない）ため、通常の片面印刷時の印刷スピードの低下を招くことがない。
【００３８】
また、本実施の形態の画像形成装置１は、上述のように、シート供給手段（２，３，４）から送り出されたシートＳのうちで、シートの搬送路（還流路３７，シート搬送路５）内にあるシートＳは、両面印刷ユニット１３のシート支持部１６上に集められ、シートＳが還流路３７やシート搬送路５に点在するようなことがなく、しかもシートＳが複数の部材間に跨って位置するようなことがないため、シートＳを装置本体１４内から取り除く際に、シートＳがいずれかの部材側に破れて残るようなことがなく、確実にジャム処理を行うことができる。
【００３９】
［第２の実施の形態］
図４は、本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置１を示すものである。尚、図４に示す画像形成装置は、図１に示す画像形成装置１と同一の構成部分には同一符号を付し、図１に示す画像形成装置１の説明と重複することになる説明を省略する。
【００４０】
この図４に示す本実施の形態の画像形成装置１は、第１の実施の形態に係る画像形成装置１の排紙トレイ８の代わりに、シート後処理装置４１を取り付けたものである。このシート後処理装置４１は、その後処理搬送路４２を装置本体１４内のシート排出路１０に接続するようになっており、後処理搬送路４２に配置した後処理手段（例えば穴明け手段，ステープル手段等）４３によってシートＳに後処理を施し、その後処理を施したシートＳを排紙ローラ４４で排紙トレイ４５上に排出するようになっている。そして、後処理搬送路４２には、後処理手段４３での紙詰まりを検知するシート検知センサ（検知手段）４６が配置されており、このシート検知センサ４６の検知信号が制御手段１５に出力されるようになっている。尚、シート後処理装置４１は、制御手段１５によって作動制御されるようになっており、後処理搬送路４２に配置される搬送ローラ４７，後処理手段４３及び排紙ローラ４４の作動が制御手段１５によって制御されるようになっている。
【００４１】
制御手段１５は、排紙センサ２６又はシート検知センサ４６からのシート検知信号に基づいて、シート排出ローラ（シート排出部）１１又は後処理手段４３においてジャムが発生したと判断すると、シート後処理装置４１の作動を停止させると共に、第１の実施の形態と同様に、画像形成部６，定着部７，分岐爪２８及びモータ３１等を作動制御し、ジャムを生じたシートＳの後にシート搬送路５に送り出されたシートＳの全てを両面印刷ユニット１３のシート支持部１６上に集めるようになっている。
【００４２】
したがって、本実施の形態の画像形成装置１は、前記第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。尚、本実施の形態は、シート後処理装置４１が装置本体１４に取り付けられて、全体として画像形成装置１を構成するものであるから、シート排出路でもある後処理搬送路４２の下流端に排紙センサを配置し、排紙ローラ（シート排出部）４４でのジャムを検知し、この検知結果に基づいて、上述のようなジャム処理を行うようにしてもよい。
【００４３】
［その他の実施の形態］
尚、上記各実施の形態は、電子写真式の画像形成装置を例示したが、本発明は、これに限られず、上記各実施の形態の画像形成部６及び定着部７をインクジェットプリント用ユニット（別の画像形成部）に置き換えてもよい。
【００４４】
また、上記各実施の形態において、転写デバイス２３は、転写コロトロンと分離コロトロンを使用する態様を例示したが、これらの代わりに、転写ローラ又は転写ベルトを使用するようにしてもよい。
【００４５】
また、上記各実施の形態において、ジャム発生時にシート搬送路５等にあるシートＳを両面印刷ユニット１３のシート支持部１６に集める態様を例示したが、これに限られず、効率的にジャム処理ができる限り、両面印刷ユニット１３のシート支持部１６以外の場所（例えば、還流路３７）に集めるようにしてもよい。
【００４６】
【発明の効果】
以上のように、本発明は、シート排出部においてジャムが生じた場合に、そのジャムを生じさせたシートの後にシート供給手段からシート搬送路に送り出されたシートの全てが両面印刷ユニット内に集められるようになっており、両面印刷ユニットを装置本体から引き出して、両面印刷ユニット内に集められたシートをまとめて取り出すことができるため、シート搬送路中に点在する複数のシートを個別に取り除く場合に比較し、ジャム処理作業が容易化すると共に、ジャム処理作業時間の短縮化を図ることができる。したがって、本発明によれば、ジャムの発生に伴う画像形成装置の停止時間（ダウンタイム）を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成図である。
【図２】図１の画像形成装置の制御ブロック図である。
【図３】図１の画像形成装置の作動状態を説明するフローチャート図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成図である。
【符号の説明】
１……画像形成装置、２，３，４……シート供給手段、５……シート搬送路、６……画像形成部、１０……シート排出路、１１……シート排出ローラ（シート排出部）、１２……分岐路、１３……両面印刷ユニット、１４……装置本体、２６……排紙センサ（検知手段）、４３……後処理手段、４６……シート検知センサ（検知手段）、Ｓ……シート
【発明の属する技術分野】
この発明は、複写機，ファクシミリ装置，プリンタ及びこれらの複合機等の画像形成装置であり、特に、両面印刷ユニットを備えた画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
このような画像形成装置としては、給紙カセットに収容したシート（例えば、コピー紙，プラスチックフィルム等）をシート搬送路に沿って画像形成部まで搬送して、その画像形成部によってシートにトナー画像を印刷し、そのトナー画像が印刷されたシートを定着部まで搬送し、この定着部によってトナー画像が定着されたシートをシート排出部によって排紙トレイ上に排出するように構成されたものが広く知られている。このような画像形成装置においては、シートがカールを生じていたり、また、使用されるシートのサイズや厚みが必ずしも一定でない等の原因により、シート搬送路等において紙詰まり（ジャム）を生じることがあるため、その紙詰まりを解消するための処理（ジャム処理）を容易化する技術が開発されてきた。
【０００３】
例えば、特許文献１に開示された画像形成装置は、給紙カセットと画像形成部との間のシート搬送路の一部をスイッチバック路とし、定着部においてジャムが発生した場合、画像形成装置の作動を停止させる一方で、給紙カセットとスイッチバック路との間のシート搬送路にあるシートをスイッチバック路まで搬送するようにし、ジャム処理を容易化するように構成されている。
【０００４】
また、特許文献２に開示された画像形成装置は、両面印刷ユニットを備えており、両面印刷ユニット内においてジャムが生じた場合、両面印刷ユニットよりもシート搬送方向上流側のシート搬送路中のシートを装置本体の外部に排出するようにして、ジャム処理の容易化を図っている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−３９６００号公報（段落番号００３３，００３４及び図３，図５参照）。
【特許文献２】
特許第２７７９８２６号公報（図１〜図５参照）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、画像形成装置は、特許文献１で問題としている定着部や、特許文献２で問題としている両面印刷ユニット内だけではなく、シート排出部や、このシート排出部に接続される後処理手段（ステープル処理，穴明け処理等の後処理を行う手段）においてもジャムが生じる。しかも、両面印刷ユニットを備えた画像形成装置は、両面印刷モードで印刷ジョブを実行している場合、両面印刷ユニット内を含めたシート搬送路に、複数のシートを所定の間隔で連続的に搬送して、印刷ジョブの効率的処理を図るようになっている。
【０００７】
このような両面印刷ユニットを備えた画像形成装置は、上述のように、シート排出部や後処理手段においてジャムが生じた場合、シート排出部よりもシート搬送方向上流側のシート搬送路内に位置する複数のシートを一箇所に集め、それら複数のシートをまとめて処理できるようにすれば、ジャム処理が極めて容易化する。
【０００８】
しかし、特許文献１の従来技術は、両面印刷ユニットを備えた画像形成装置に関するものではなく、定着部のジャム処理を対象とするものであるため、上述のような両面印刷ユニットを備えた画像形成装置の両面印刷モードの印刷ジョブ実行中におけるシート排出部や後処理手段のジャム処理を容易に行うことができない。加えて、特許文献１の従来技術は、給紙トレイから送り出されたシートをスイッチバック路を通過させた後に画像形成部に搬送するようになっているため、シートの搬送スピードが遅くなるという問題を有している。
【０００９】
また、特許文献２の従来技術は、両面印刷ユニットを備えた画像形成装置であるが、両面印刷ユニット内で生じたジャム処理を対象とするものであり、シート排出手段や後処理手段におけるジャム処理を対象とするものでないため、上述のような両面印刷ユニットを備えた画像形成装置の印刷ジョブ実行中におけるシート排出部や後処理手段のジャム処理を容易に行うことができない。
【００１０】
そこで、本発明は、両面印刷ユニットを備えた画像形成装置の印刷ジョブ実行中におけるシート排出部や後処理手段で生じたジャムの処理を容易に行うことができるようにすることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、シート供給手段から送り出されたシートを案内するシート搬送路と、このシート搬送路の途中に配置され、シートに印刷する画像形成部と、前記シート搬送路の下流端に接続されたシート排出路に配置され、前記シート搬送路から前記シート排出路に送り込まれたシートを装置本体の外部に排出するシート排出部と、前記シート搬送路の下流端に分岐路を介して接続され、前記装置本体に対して引き出し可能に取り付けられて、前記画像形成部によって片面に画像が印刷されたシートを表裏反転して前記画像形成部よりもシート搬送方向上流側の前記シート搬送路に戻す両面印刷ユニットと、を備えた画像形成装置に関するものである。そして、この画像形成装置は、（１）前記シート供給手段から前記シート搬送路に送り出されたシートを検知する給紙センサと、（２）前記シート搬送路から前記シート排出路に送り込まれたシートを検知する排紙センサと、（３）前記分岐路から前記両面印刷ユニットに送り込まれたシートを検知するシート検知センサと、（４）前記後処理手段でジャムが生じたことを検知する検知手段と、（５）前記シート搬送路を前記シート排出路か又は前記分岐路に選択的に接続してシートの搬送経路を切り換える分岐爪と、（６）前記排紙センサがシートの先端を検知した後、所定時間経過しても先端検知された前記シートの後端の通過を前記排紙センサが検知できないと、前記シート排出部でジャムが発生したと判断するか、又は前記検知手段の検知信号に基づいて前記後処理手段でジャムが発生したと判断すると、前記シート排出部及び前記シート供給手段の作動を停止させ、前記分岐爪によって前記シート搬送路と前記シート排出路を遮断すると共に前記シート搬送路と前記分岐路を接続し、前記シート搬送路に存在しているシート枚数（Ｎ）を前記排紙センサと前記給紙センサのシート検知信号に基づいて算出し、前記シート検知センサのシート検知数が前記シート枚数（Ｎ）になるまで前記画像形成部を作動させ、前記シート搬送路内の全てのシートを前記両面印刷ユニット内に搬送させる制御手段と、を備えたことを特徴とするものである。尚、ここで、シート排出部とは、装置本体のシート排出部はもちろんのこと、装置本体にシート後処理装置が取り付けられて、全体として画像形成装置を構成する場合には、シート後処理装置のシート排出部をも含むものである。
【００１２】
請求項２の発明は、シート供給手段から送り出されたシートを案内するシート搬送路と、このシート搬送路の途中に配置され、シートに印刷する画像形成部と、前記シート搬送路の下流端に接続されたシート排出路に配置され、前記シート搬送路から前記シート排出路に送り込まれたシートを装置本体の外部に排出するシート排出部と、このシート排出部から排出されたシートに後処理を施す後処理手段と、前記シート搬送路の下流端に分岐路を介して接続され、前記装置本体に対して引き出し可能に取り付けられて、前記画像形成部によって片面に画像が印刷されたシートを表裏反転して前記画像形成部よりもシート搬送方向上流側のシート搬送路に戻す両面印刷ユニットと、を備えた画像形成装置に関するものである。そして、この画像形成装置は、（１）前記シート供給手段から前記シート搬送路に送り出されたシートを検知する給紙センサと、（２）前記シート搬送路から前記シート排出路に送り込まれたシートを検知する排紙センサと、（３）前記分岐路から前記両面印刷ユニットに送り込まれたシートを検知するシート検知センサと、（４）前記後処理手段でジャムが生じたことを検知する検知手段と、（５）前記シート搬送路を前記シート排出路か又は前記分岐路に選択的に接続してシートの搬送経路を切り換える分岐爪と、（６）前記排紙センサがシートの先端を検知した後、所定時間経過しても先端検知された前記シートの後端の通過を前記排紙センサが検知できないと、前記シート排出部でジャムが発生したと判断するか、又は前記検知手段の検知信号に基づいて前記後処理手段でジャムが発生したと判断すると、前記シート排出部及び前記シート供給手段の作動を停止させ、前記分岐爪によって前記シート搬送路と前記シート排出路を遮断すると共に前記シート搬送路と前記分岐路を接続し、前記シート搬送路に存在しているシート枚数（Ｎ）を前記排紙センサと前記給紙センサのシート検知信号に基づいて算出し、前記シート検知センサのシート検知数が前記シート枚数（Ｎ）になるまで前記画像形成部を作動させ、前記シート搬送路内の全てのシートを前記両面印刷ユニット内に搬送させる制御手段と、を備えたことを特徴とするものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳述する。
【００１４】
［第１の実施の形態］
（画像形成装置の構成）
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１の概略構成図である。この図に示す画像形成装置１は、シート（コピー用紙，プラスチックフィルム等）Ｓを積載するように構成された複数のシート供給手段２，３，４と、これら複数のシート供給手段２，３，４から送り出されたシートＳの移動を案内するシート搬送路５と、このシート搬送路５の途中に配置された画像形成部６と、この画像形成部６によってシートＳに転写されたトナー画像をシートＳに定着させる定着部７と、この定着部７から送り出されたシートＳを排紙トレイ８上に案内するシート排出路１０と、このシート排出路１０のシート搬送方向下流端に配置されたシート排出ローラ（シート排出部）１１と、シート排出路１０と分岐して延びる分岐路１２と、この分岐路１２内を搬送されたシートＳの表裏を反転して画像形成部６よりもシート搬送方向上流側のシート搬送路５に戻す両面印刷ユニット１３と、を備えている。また、装置本体１４内には、シート供給手段２，３，４，画像形成部６，定着部７及びシート排出ローラ１１等を駆動制御するための信号を出力する制御手段（ＣＰＵ）１５が設置されている。
【００１５】
尚、片面に印刷されたシートＳの表裏を反転して排紙トレイ８上に排出する場合には、定着部７から排出されたシートを分岐路１２を介して両面印刷ユニット１３のシート支持部１６上に搬入し、その後、シート支持部１６上に搬入されたシートの後端を先端にして表裏反転路１７に送り出し、そのシートＳを表裏反転路１７からシート排出路１０に戻す。これにより、シートＳは、シート排出ローラ１１によって排紙トレイ上に表裏反転した状態で排出される。また、以下の説明において、シート搬送方向下流を単に下流と略称し、シート搬送方向上流を単に上流と略称する。
【００１６】
また、図１において、画像形成部６は、ドラム状の感光体１８と、この感光体１８の周囲に配置された帯電デバイス２０、露光デバイス２１、現像デバイス２２、転写デバイス２３、クリーニングデバイス２４等を備えている。このような構成の画像形成部６は、感光体１８が図示しない駆動手段によって所定のプロセススピード（周速度）で矢印Ａ方向に回転駆動され、その表面が帯電デバイス２０によって所定の極性・電位に均一に帯電される。帯電後の感光体１８は、その表面に露光デバイス２１によって静電潜像が形成される。ここで、露光デバイス２１は、図示しないスキャナ部、又は、ネットワーク等の通信手段によって接続された他の画像形成装置，コンピュータ，スキャナ等からの画像情報に基づいて、感光体１８の表面にレーザー光を照射し、感光体１８表面のレーザー光照射部分の電荷を除去して画像情報に応じた静電潜像を形成する。感光体１８の表面に形成された静電潜像は、現像デバイス２２によって、電荷を有するトナーが静電的に付着されてトナー像として現像される。この感光体１８の表面に付着されたトナー像は、転写デバイス２３によってシートＳに転写される。
【００１７】
また、図１に示すように、各シート供給手段２，３，４から送り出されたシートＳの搬送を案内するシート搬送路５の上流端には給紙センサ２５が配置され、シート排出路１０の下流端には排紙センサ（検知手段）２６が配置されている。さらに、両面印刷ユニット１３には、分岐路１２から送り込まれたシートＳを検知するシート検知センサ２７が配置されている。そして、シート排出路１０と分岐路１２との分岐部分には分岐爪２８が配置されており、この分岐爪２８がシートＳの搬送経路を切り換える。すなわち、定着部７から送り出されたシートＳは、分岐爪２８によりシート排出路１０か又は分岐路１２のいずれかに案内される。
【００１８】
図２は、本実施の形態に係る画像形成装置１の制御ブロック図を示すものである。この図２に示すように、制御手段１５は、給紙センサ２５，排紙センサ２６，シート検知センサ２７及びスタート信号入力手段３０等からの信号に基づいて、モータ３１，画像形成部６，定着部７及び分岐爪２８を駆動制御するようになっている。モータ３１は、シート供給手段２，３，４の給紙ローラ３２及びシート搬送ローラ３３に図外の動力伝達機構を介して接続され、また図外の動力伝達機構及びクラッチ３４を介してシート排出ローラ１１に接続されている。分岐爪２８は、ソレノイドへの通電のＯＮ・ＯＦＦでシートＳの搬送路を切り換えるようになっており、ＯＦＦ時にシート搬送路５とシート排出路１０を接続し、ＯＮ時にシート搬送路５と分岐路１２を接続するようになっている（図１参照）。尚、スタート信号入力手段３０とは、画像形成装置１の図外の操作部に配置された印刷スタートボタンや、ネットワークや通信手段で接続されたコンピュータ，複写機，ファクシミリ等の印刷スタートキーをいうものとする。また、制御手段１５は、図示しないスキャナ部で読み取った画像データや、ネットワークや通信手段を介して受信した画像データに基づいて画像形成部６の露光デバイス２１を作動制御する。
【００１９】
（片面印刷動作）
次に、本実施の形態に係る画像形成装置１の片面印刷動作を図１〜図３に基づいて説明する。
【００２０】
複数のシート供給手段２，３，４のうち、印刷条件に合致するサイズのシートＳが収容されたシート供給手段（２，３，４）からシートＳが送り出され、そのシートＳがシート搬送路５に沿ってレジストローラ３５まで搬送される。この際、複数枚のシートＳに印刷する場合、シートＳは所定の間隔でシート供給手段（２，３，４）から連続して送り出されるため、シート搬送路５には複数枚のシートＳが存在することになる。
【００２１】
レジストローラ３５まで搬送されたシートＳは、レジストローラ３５で斜行が矯正されると共に、感光体１８のトナー画像を転写するための所定のタイミングでレジストローラ３５によって転写位置へ送り出される。画像形成部６によってトナー画像が転写されたシートＳは、定着部７に送られ、この定着部７によって加熱・加圧されてトナー画像が定着させられる。そして、この定着部７から送り出されたシートＳは、ＯＦＦ状態の分岐爪２８に案内されて、シート搬送路５からシート排出路１０へ搬送され、シート排出ローラ１１によって排紙トレイ８上に排出される。
【００２２】
制御手段１５は、排紙センサ２６がシート先端を検知した後（ステップＳ１）、所定時間経過後に排紙センサ２６がシート後端を検知すると（ステップＳ２）、シートＳが正常に排出されたと判断し、給紙センサ２５によるカウント数が所定値に達するまで印刷ジョブを続行させる（ステップＳ３，Ｓ６）。
【００２３】
また、制御手段１５は、給紙センサ２５によるカウント数が所定値に達すると（ステップＳ３）、給紙ローラ３２を停止させ（ステップＳ４）、排紙センサ２６のカウント数が給紙センサ２５のカウント数に合致すると（ステップＳ５）、シート搬送ローラ３３，画像形成部６，定着部７，シート排出ローラ１１等の作動を停止させ、印刷ジョブを終了する。尚、排紙センサ２６のカウント数が給紙センサ２５のカウント数に合致しない場合には（ステップＳ５）、排紙センサ２６のカウント数が給紙センサ２５のカウント数に合致するまで印刷ジョブを続行する（ステップＳ６，ステップＳ３〜Ｓ５）。
【００２４】
次に、この片面印刷動作時において、シート排出ローラ（シート排出部）１１で紙詰まり（ジャム）が発生した場合の作動状態を、図１〜図３に基づき説明する。
【００２５】
制御手段１５は、排紙センサ２６がシート先端を検知した後（ステップＳ１）、所定時間経過してもシート後端の通過を排紙センサ２６が検知できないと（ステップＳ２）、シート排出部（シート排出ローラ１１）でジャムが発生したと判断する。そして、制御手段１５は、その判断結果に基づいてクラッチ３４を切り、シート排出ローラ１１を停止させると共に、給紙ローラ３２を停止させ、分岐爪２８をＯＮさせる（ステップＳ１０）。これにより、シート搬送路５とシート排出路１０の連通が分岐爪２８で遮断され、シート搬送路５と分岐路１２とが連通する。そして、分岐爪２８よりも上流側のシート搬送路５に位置するシートＳは、画像形成部６及び定着部７を通過した後に分岐路１２に案内され、分岐路１２に配置されたシート搬送ローラ３３で両面印刷ユニット１３のシート支持部１６に送り込まれる。この際、制御手段１５は、分岐爪２８よりも上流側のシート搬送路５に存在しているシート枚数（Ｎ）を排紙センサ２６と給紙センサ２５からのシート検知信号に基づいて算出し（ステップＳ１１）、両面印刷ユニット１３のシート検知センサ２７のカウント数が（Ｎ）になるまで印刷ジョブを実行し（ステップＳ１２，Ｓ１３）、両面印刷ユニット１３のシート検知センサ２７のカウント数が（Ｎ）になると（ステップＳ１２）、シート搬送ローラ３３，画像形成部６，定着部７及び分岐爪２８の作動を停止させて終了する。
【００２６】
これにより、シート排出部（シート排出ローラ１１）において紙詰まりを生じたシートＳの後に、シート搬送路５中に送り出されたシートＳの全てが両面印刷ユニット１３のシート支持部１６上に集められることになる。したがって、シート排出部（シート排出ローラ１１）の紙詰まりを生じたシートＳを取り除き、両面印刷ユニット１３を装置本体１４から引き出し、両面印刷ユニット１３のシート支持部１６上に積載されたシートＳをまとめて取り除けば、ジャム処理が完了する。
【００２７】
（両面印刷動作）
次に、本実施の形態に係る画像形成装置１の両面印刷動作を、図１〜図３に基づいて説明する。
【００２８】
両面印刷モードが図外の操作部等によって選択され、その両面印刷モード選択信号が制御手段１５に入力されると、分岐爪２８が制御手段１５によってＯＮされ、シート搬送路５と分岐路１２とが連通される。そして、複数のシート供給手段２，３，４のいずれかから送り出されたシートＳは、シート搬送路５に沿って搬送され、レジストローラ３５を介して画像形成部６に送り込まれる。この画像形成部６に送り込まれたシートＳは、片面にトナー画像が転写された後、定着部７に搬送される。定着部７に送り込まれたシートＳは、定着部７によって加熱・加圧され、トナー画像が定着させられた後、分岐爪２８に案内されて分岐路１２に送り込まれる。分岐路１２に送り込まれたシートＳは、両面印刷ユニット１３に送り込まれ、両面印刷ユニット１３のシート支持部１６に先端側から進入する。そして、両面印刷ユニット１３のシート支持部１６に送り込まれたシートＳは、スイッチバックローラ３６によって、その後端側を先端として還流路３７に送り出される。この両面印刷ユニット１３の還流路３７は、画像形成部６よりも上流側のシート搬送路５に接続されており、シート支持部１６から送り出されたシートＳを表裏反転した状態でシート搬送路５に戻す。
【００２９】
尚、この両面印刷実行時において、効率的な両面印刷を行うため、分岐路１２，シート支持部１６，還流路３７及びシート搬送路５によって形成されるループ状の搬送路内には、複数枚（Ｍ枚）のシートＳが所定の間隔を保って連続して搬送されている。また、両面ユニット１３には、制御手段１５によって作動制御される駆動モータ（図示せず）が取り付けられている。そして、この駆動モータによって各ローラ（３６，３８，４０）が回動させられるようになっている。
【００３０】
両面印刷ユニット１３からシート搬送路５に戻されたシートＳは、レジストローラ３５によって画像形成部６に再度送り込まれ、未だ印刷されていない他の片面に画像形成部６によってトナー画像が転写された後、定着部７でトナー画像が定着される。これにより、シートＳの両面に印刷が行われたことになる。ここで、分岐爪２８は、片面印刷済みのＭ枚目のシートＳが通過したタイミングでＯＦＦにされ、シート搬送路５と分岐路１２の連通を遮断し、シート搬送路５とシート排出路１０を連通するようになっている。したがって、両面印刷済みのシートＳが定着部７から送り出される際には、分岐爪２８がＯＦＦの状態になっている。
【００３１】
定着部７から送り出された両面印刷済みのシートＳは、分岐爪２８に案内され、シート搬送路５からシート排出路１０を搬送され、シート排出ローラ１１によって排紙トレイ８上に排出される。
【００３２】
尚、（Ｍ＋１）枚目以降のシートＳに連続して両面印刷する場合には、両面印刷ユニット１３の還流路３７からシート搬送路５に戻されたＭ枚目のシートＳと所定の間隔があくように、シート供給手段２，３，４のいずれかから（Ｍ＋１）枚目以降のシートＳが送り出される。
【００３３】
次に、この両面印刷動作時において、シート排出ローラ（シート排出部）１１で紙詰まり（ジャム）が発生した場合の作動状態を、図１〜図３に基づき説明する。
【００３４】
制御手段１５は、排紙センサ２６がシート先端を検知した後（ステップＳ１）、所定時間経過してもシート後端の通過を排紙センサ２６が検知できないと（ステップＳ２）、シート排出部（シート排出ローラ１１）でジャムが発生したと判断する。そして、制御手段１５は、その判断結果に基づいてクラッチ３４を切り、シート排出ローラ１１を停止させると共に、給紙ローラ３２を停止させ、分岐爪２８をＯＮさせる（ステップＳ１０）。これにより、シート搬送路５とシート排出路１０の連通が分岐爪２８で遮断され、シート搬送路５と分岐路１２とが連通する。そして、分岐爪２８よりも上流側のシート搬送路５に位置するシートＳは、画像形成部６及び定着部７を通過した後に分岐路１２に案内され、分岐路１２に配置されたシート搬送ローラ３３で両面印刷ユニット１３のシート支持部１２上に送り込まれる。この際、制御手段１５は、分岐爪２８よりも上流側のシート搬送路５に存在しているシート枚数（Ｎ）を排紙センサ２６と給紙センサ２５からのシート検知信号に基づいて算出し（ステップＳ１１）、両面印刷ユニット１３のシート検知センサ２７のカウント数が（Ｎ）になるまで印刷ジョブを実行し（ステップＳ１２，Ｓ１３）、両面印刷ユニット１３のシート検知センサ２７のカウント数が（Ｎ）になると（ステップＳ１２）、シート搬送ローラ３３，画像形成部６，定着部７及び分岐爪２８の作動を停止させて終了する。
【００３５】
これにより、シート排出部（シート排出ローラ１１）において紙詰まりを生じたシートＳの後に、シート搬送路５中に送り出されたシートＳの全てが両面印刷ユニット１３のシート支持部１６上に集められることになる。したがって、シート排出部（シート排出ローラ１１）の紙詰まりを生じたシートＳを取り除き、両面印刷ユニット１３を装置本体１４から引き出し、両面印刷ユニット１３のシート支持部１６上に積載されたシートＳをまとめて取り除けば、ジャム処理が完了する。
【００３６】
（本実施の形態の効果）
以上のように、本実施の形態の画像形成装置１は、シート排出部（シート排出ローラ１１）においてジャムが生じた場合に、そのジャムを生じさせたシートＳの後にシート供給手段（２，３，４）からシート搬送路５に送り出されたシートＳの全てが両面印刷ユニット１３のシート支持部１６に集められるようになっており、両面印刷ユニット１３を装置本体１４から引き出して、両面印刷ユニット１３のシート支持部１６上に集められたシートＳをまとめて取り出すことができるため、シート搬送路５中に点在する複数のシートＳを個別に取り除く場合に比較し、ジャム処理作業が容易化すると共に、ジャム処理作業時間の短縮化を図ることができる。したがって、ジャムの発生に伴う画像形成装置の停止時間（ダウンタイム）を少なくすることができる。
【００３７】
また、本実施の形態の画像形成装置１は、ジャムを生じたシートＳの後にシート搬送路５に送り出されたシートＳを集積する場所が両面印刷ユニット１３であり、画像形成部６よりも上流側のシート搬送路５の途中にシートＳを集積するようになっていない（特許文献１のようになっていない）ため、通常の片面印刷時の印刷スピードの低下を招くことがない。
【００３８】
また、本実施の形態の画像形成装置１は、上述のように、シート供給手段（２，３，４）から送り出されたシートＳのうちで、シートの搬送路（還流路３７，シート搬送路５）内にあるシートＳは、両面印刷ユニット１３のシート支持部１６上に集められ、シートＳが還流路３７やシート搬送路５に点在するようなことがなく、しかもシートＳが複数の部材間に跨って位置するようなことがないため、シートＳを装置本体１４内から取り除く際に、シートＳがいずれかの部材側に破れて残るようなことがなく、確実にジャム処理を行うことができる。
【００３９】
［第２の実施の形態］
図４は、本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置１を示すものである。尚、図４に示す画像形成装置は、図１に示す画像形成装置１と同一の構成部分には同一符号を付し、図１に示す画像形成装置１の説明と重複することになる説明を省略する。
【００４０】
この図４に示す本実施の形態の画像形成装置１は、第１の実施の形態に係る画像形成装置１の排紙トレイ８の代わりに、シート後処理装置４１を取り付けたものである。このシート後処理装置４１は、その後処理搬送路４２を装置本体１４内のシート排出路１０に接続するようになっており、後処理搬送路４２に配置した後処理手段（例えば穴明け手段，ステープル手段等）４３によってシートＳに後処理を施し、その後処理を施したシートＳを排紙ローラ４４で排紙トレイ４５上に排出するようになっている。そして、後処理搬送路４２には、後処理手段４３での紙詰まりを検知するシート検知センサ（検知手段）４６が配置されており、このシート検知センサ４６の検知信号が制御手段１５に出力されるようになっている。尚、シート後処理装置４１は、制御手段１５によって作動制御されるようになっており、後処理搬送路４２に配置される搬送ローラ４７，後処理手段４３及び排紙ローラ４４の作動が制御手段１５によって制御されるようになっている。
【００４１】
制御手段１５は、排紙センサ２６又はシート検知センサ４６からのシート検知信号に基づいて、シート排出ローラ（シート排出部）１１又は後処理手段４３においてジャムが発生したと判断すると、シート後処理装置４１の作動を停止させると共に、第１の実施の形態と同様に、画像形成部６，定着部７，分岐爪２８及びモータ３１等を作動制御し、ジャムを生じたシートＳの後にシート搬送路５に送り出されたシートＳの全てを両面印刷ユニット１３のシート支持部１６上に集めるようになっている。
【００４２】
したがって、本実施の形態の画像形成装置１は、前記第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。尚、本実施の形態は、シート後処理装置４１が装置本体１４に取り付けられて、全体として画像形成装置１を構成するものであるから、シート排出路でもある後処理搬送路４２の下流端に排紙センサを配置し、排紙ローラ（シート排出部）４４でのジャムを検知し、この検知結果に基づいて、上述のようなジャム処理を行うようにしてもよい。
【００４３】
［その他の実施の形態］
尚、上記各実施の形態は、電子写真式の画像形成装置を例示したが、本発明は、これに限られず、上記各実施の形態の画像形成部６及び定着部７をインクジェットプリント用ユニット（別の画像形成部）に置き換えてもよい。
【００４４】
また、上記各実施の形態において、転写デバイス２３は、転写コロトロンと分離コロトロンを使用する態様を例示したが、これらの代わりに、転写ローラ又は転写ベルトを使用するようにしてもよい。
【００４５】
また、上記各実施の形態において、ジャム発生時にシート搬送路５等にあるシートＳを両面印刷ユニット１３のシート支持部１６に集める態様を例示したが、これに限られず、効率的にジャム処理ができる限り、両面印刷ユニット１３のシート支持部１６以外の場所（例えば、還流路３７）に集めるようにしてもよい。
【００４６】
【発明の効果】
以上のように、本発明は、シート排出部においてジャムが生じた場合に、そのジャムを生じさせたシートの後にシート供給手段からシート搬送路に送り出されたシートの全てが両面印刷ユニット内に集められるようになっており、両面印刷ユニットを装置本体から引き出して、両面印刷ユニット内に集められたシートをまとめて取り出すことができるため、シート搬送路中に点在する複数のシートを個別に取り除く場合に比較し、ジャム処理作業が容易化すると共に、ジャム処理作業時間の短縮化を図ることができる。したがって、本発明によれば、ジャムの発生に伴う画像形成装置の停止時間（ダウンタイム）を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成図である。
【図２】図１の画像形成装置の制御ブロック図である。
【図３】図１の画像形成装置の作動状態を説明するフローチャート図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成図である。
【符号の説明】
１……画像形成装置、２，３，４……シート供給手段、５……シート搬送路、６……画像形成部、１０……シート排出路、１１……シート排出ローラ（シート排出部）、１２……分岐路、１３……両面印刷ユニット、１４……装置本体、２６……排紙センサ（検知手段）、４３……後処理手段、４６……シート検知センサ（検知手段）、Ｓ……シート
Claims (2)
- シート供給手段から送り出されたシートを案内するシート搬送路と、
このシート搬送路の途中に配置され、シートに印刷する画像形成部と、
前記シート搬送路の下流端に接続されたシート排出路に配置され、前記シート搬送路から前記シート排出路に送り込まれたシートを装置本体の外部に排出するシート排出部と、
前記シート搬送路の下流端に分岐路を介して接続され、前記装置本体に対して引き出し可能に取り付けられて、前記画像形成部によって片面に画像が印刷されたシートを表裏反転して前記画像形成部よりもシート搬送方向上流側の前記シート搬送路に戻す両面印刷ユニットと、
を備えた画像形成装置において、
前記シート供給手段から前記シート搬送路に送り出されたシートを検知する給紙センサと、
前記シート搬送路から前記シート排出路に送り込まれたシートを検知する排紙センサと、
前記分岐路から前記両面印刷ユニットに送り込まれたシートを検知するシート検知センサと、
前記シート搬送路を前記シート排出路か又は前記分岐路に選択的に接続してシートの搬送経路を切り換える分岐爪と、
前記排紙センサがシートの先端を検知した後、所定時間経過しても先端検知された前記シートの後端の通過を前記排紙センサが検知できないと、前記シート排出部でジャムが発生したと判断し、前記シート排出部及び前記シート供給手段の作動を停止させ、前記分岐爪によって前記シート搬送路と前記シート排出路を遮断すると共に前記シート搬送路と前記分岐路を接続し、前記シート搬送路に存在しているシート枚数（Ｎ）を前記排紙センサと前記給紙センサのシート検知信号に基づいて算出し、前記シート検知センサのシート検知数が前記シート枚数（Ｎ）になるまで前記画像形成部を作動させ、前記シート搬送路内の全てのシートを前記両面印刷ユニット内に搬送させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。 - シート供給手段から送り出されたシートを案内するシート搬送路と、
このシート搬送路の途中に配置され、シートに印刷する画像形成部と、
前記シート搬送路の下流端に接続されたシート排出路に配置され、前記シート搬送路から前記シート排出路に送り込まれたシートを装置本体の外部に排出するシート排出部と、
このシート排出部から排出されたシートに後処理を施す後処理手段と、
前記シート搬送路の下流端に分岐路を介して接続され、前記装置本体に対して引き出し可能に取り付けられて、前記画像形成部によって片面に画像が印刷されたシートを表裏反転して前記画像形成部よりもシート搬送方向上流側のシート搬送路に戻す両面印刷ユニットと、
を備えた画像形成装置において、
前記シート供給手段から前記シート搬送路に送り出されたシートを検知する給紙センサと、
前記シート搬送路から前記シート排出路に送り込まれたシートを検知する排紙センサと、
前記分岐路から前記両面印刷ユニットに送り込まれたシートを検知するシート検知センサと、
前記後処理手段でジャムが生じたことを検知する検知手段と、
前記シート搬送路を前記シート排出路か又は前記分岐路に選択的に接続してシートの搬送経路を切り換える分岐爪と、
前記排紙センサがシートの先端を検知した後、所定時間経過しても先端検知された前記シートの後端の通過を前記排紙センサが検知できないと、前記シート排出部でジャムが発 生したと判断するか、又は前記検知手段の検知信号に基づいて前記後処理手段でジャムが発生したと判断すると、前記シート排出部及び前記シート供給手段の作動を停止させ、前記分岐爪によって前記シート搬送路と前記シート排出路を遮断すると共に前記シート搬送路と前記分岐路を接続し、前記シート搬送路に存在しているシート枚数（Ｎ）を前記排紙センサと前記給紙センサのシート検知信号に基づいて算出し、前記シート検知センサのシート検知数が前記シート枚数（Ｎ）になるまで前記画像形成部を作動させ、前記シート搬送路内の全てのシートを前記両面印刷ユニット内に搬送させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
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