JP5827191B2 - 車両の操舵制御装置 - Google Patents
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- 運転者のための操舵部材と、
操舵のための補助動力を与えるモータと、
目標操舵反力が前記操舵部材に与えられるように前記モータを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、操舵角に基づく第1要素と、運転者による操舵トルクと前記補助動力とに基づく第2要素とに基づいて前記目標操舵反力を設定し、
前記制御部は、前記目標操舵反力を設定するために、前記第1要素と前記第2要素とから構成される変数を演算し、
前記変数は、停車を含む低速範囲では前記第2要素が支配的となり、高速範囲では前記第1要素が支配的となり、前記低速範囲と前記高速範囲との中間の車速範囲では車速に応じて定まる配分で前記第1要素と前記第2要素とを含むよう構成されることを特徴とする車両の操舵制御装置。 - 運転者のための操舵部材と、
操舵のための補助動力を与えるモータと、
目標操舵反力が前記操舵部材に与えられるように前記モータを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、操舵角に基づく第1要素と、運転者による操舵トルクと前記補助動力とに基づく第2要素とに基づいて前記目標操舵反力を設定し、
前記制御部は、前記操舵角と車速とを含む入力に対応する第1仮目標操舵反力と、前記操舵トルクと前記補助動力とを含む入力に対応する第2仮目標操舵反力と、に基づいて前記目標操舵反力を設定することを特徴とする車両の操舵制御装置。 - 運転者のための操舵部材と、
操舵のための補助動力を与えるモータと、
目標操舵反力が前記操舵部材に与えられるように前記モータを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、操舵角に基づく第1要素と、運転者による操舵トルクと前記補助動力とに基づく第2要素とに基づいて前記目標操舵反力を設定し、
前記制御部は、測定された第1操舵角と、前記操舵トルクと前記補助動力とに基づき推定される第2操舵角とから構成される合成操舵角を演算し、前記合成操舵角と車速とに基づいて前記目標操舵反力を設定することを特徴とする車両の操舵制御装置。
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