JP5822453B2 - ハイブリッド車両のエンジン始動制御装置 - Google Patents
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Description
前記エンジンの回転数を低回転から高回転に引き上げる際、実モータ回転数を前記目標モータ回転数に一致させる回転数制御を行う前記モータジェネレータの下限トルクをゼロに設定して、該モータジェネレータのトルクが負にならないようにし、前記モータジェネレータのトルクが所定値以下を所定時間以上継続したとき、前記モータジェネレータの発電を許可する。
次に、FRハイブリッド車両の統合コントローラ10にて実行される制御処理の処理動作を図9に示すフローチャートおよび図10に示すタイムチャートに基づいて説明する。
ここで、図10において、Mndはモータジェネレータ2の目標モータ回転数設定線を示し、EMnはモータジェネレータ2の実際の回転数(実モータ回転数)およびエンジン1の実際の回転数(実エンジン回転数)の実回転特性線を示す。この目標モータ回転数設定線Mndにおいて、N1はモータジェネレータ2の目標低回転数を示し、Nxはモータジェネレータ2の回転数を目標低回転数N1から徐々に傾斜上昇させる目標上昇回転数を示し、N2はモータジェネレータ2の目標高回転数を示す(N1<Nx<N2)。また、Mtはモータジェネレータ2の実際のモータトルク線(実モータトルク線)を示し、Mt0はモータトルク線Mtの下限トルク「0Nm」であり、Mt1はモータトルク線Mtのphase(フェイズ)1における上モータトルクで下限トルクMt0より大きい値である。
(1)ステップ8でエンジン1の目標回転数を、モータジェネレータ2の目標回転数にプラスαした値に設定したので、エンジン1はアイドル回転より高い回転数で回転する。このため、エンジン始動時にエンジン1がフリクションに対して十分にトルクを出力することができ、速やかにモータジェネレータ2で発電を行わせたり、エンジン1の駆動力を変速器3に入力したりすることができる。
(2)図10に示すフェイズ1,2では、モータジェネレータ2の下限トルクを0Nmに設定するので、エンジン1の回転上昇を阻害することがなく、エンジン1のフリクションの低減を早期化できる。
(3)ステップ9,10に示すように、モータジェネレータ2のトルクが負以下となっている時間が所定時間以上継続したとき発電を許可するので、エンジン始動時にエンジン1がフリクションに対して十分にトルクを確実に出力させてから、発電を許可することになり、このため、発電によってエンジン1に負荷がかかることによるエンストを確実に防止することができる。
(4)同様に、モータジェネレータ2のトルクが負以下となっている時間が所定時間以上継続したとき第2クラッチ5のトルク上昇を許可するので、エンジン始動時にエンジン1がフリクションに対して十分にトルクを確実に出力させてから、トルク上昇を許可することになり、このため、第2クラッチ5の締結によってエンジン1に負荷がかかることによるエンストを確実に防止することができる。
2・・・モータジェネレータ
4・・・第1クラッチ(モード切り替え手段)
5・・・第2クラッチ(クラッチ要素)
7・・・タイヤ(駆動輪)
9・・・バッテリ
10・・・エンジン回転センサ(エンジン動作検出手段)
11・・・MG回転センサ(モータ回転センサ)
20・・・統合コントローラ(エンジン始動制御手段)
401・・・エンジン水温センサ
402・・・バッテリ温度センサ
600・・・エンジン始動制御装置
Claims (2)
- エンジンとモータジェネレータとを有するハイブリッド駆動系において、前記モータジェネレータとエンジンとを制御する制御手段と、
前記モータジェネレータに電力を供給するバッテリの温度を検出するバッテリ温度センサと、
前記エンジンの水温を検出するエンジン水温センサと、を備え、
前記エンジンの始動時、前記モータジェネレータの回転によって前記エンジンのクランクシャフトを回転させるハイブリッド車両のエンジン始動制御装置であって、
前記制御手段は、エンジンを始動させる際、前記バッテリ温度センサまたはエンジン水温センサが検出する温度が所定の低温以下のとき、前記モータジェネレータの目標モータ回転数を所定の低回転数に設定して前記エンジンを低回転で回転させ、この低回転でエンジンを初爆させ、この後にその目標モータ回転数を所定の高回転数に設定して前記エンジンを高回転させる際、前記エンジンの目標回転数をその高回転数より高い高回転数に設定して、前記エンジンを高回転させて完爆させ、
前記エンジンの回転数を低回転から高回転に引き上げる際、実モータ回転数を前記目標モータ回転数に一致させる回転数制御を行う前記モータジェネレータの下限トルクをゼロに設定して、該モータジェネレータのトルクが負にならないようにし、前記モータジェネレータのトルクが所定値以下を所定時間以上継続したとき、前記モータジェネレータの発電を許可することを特徴とするハイブリッド車両のエンジン始動制御装置。 - 前記モータジェネレータと駆動輪との間に介在されたクラッチを備え、
前記エンジンの回転数を高回転に引き上げるとともに、前記モータジェネレータのトルクが所定値以下を所定時間以上継続したとき、前記クラッチの締結力を上昇させることを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車両のエンジン始動制御装置。
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