JP5818144B2 - Automatic switchgear - Google Patents

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Description

本発明は、施設、建物、オフィス、部屋、設備、乗り物等の開口部や出入口に設けられるカーテン、扉、窓、ゲート、シャッター等の開閉体をリニアモータで開閉駆動する自動開閉装置に関し、所定の条件の際にリニアモータの非駆動時の開閉体の動きを検出して警報を発する自動開閉装置に関する。   The present invention relates to an automatic opening / closing device that drives an opening / closing body such as a curtain, a door, a window, a gate, and a shutter provided at an opening or entrance of a facility, building, office, room, facility, vehicle, etc. by a linear motor. The present invention relates to an automatic opening / closing device that issues a warning by detecting the movement of an opening / closing body when a linear motor is not driven under the above conditions.

従来、施設、建物、オフィス、部屋、設備、乗り物等の開口部や出入口に設けられるカーテン、扉、窓、ゲート、シャッター等の開閉体をリニアモータで開閉駆動する自動開閉装置は公知である（特許文献１、２等参照。）。
また、施設、建物、オフィス、部屋、設備、乗り物等の安全や防犯のため、開口部や出入口にセンサー等を設け、カーテン、扉、窓、ゲート、シャッター等の開閉体の状態や動作を検出して警報を発するシステムは様々なものが公知である。 Conventionally, an automatic opening / closing device for driving opening / closing bodies such as curtains, doors, windows, gates, shutters, etc. provided at openings and entrances of facilities, buildings, offices, rooms, facilities, vehicles, etc., by a linear motor is known ( (See Patent Documents 1 and 2).
In addition, for the safety and security of facilities, buildings, offices, rooms, equipment, vehicles, etc., sensors are installed at the openings and entrances to detect the state and operation of opening / closing bodies such as curtains, doors, windows, gates, shutters, etc. Various systems for issuing alarms are known.

特開平１０−７５８８１号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-75881 特開平１１−４２１５８号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-42158

しかしながら、公知のリニアモータによる自動開閉装置は、リニアモータの非駆動時に、カーテン、扉、窓、ゲート、シャッター等の開閉体をロックしたり、手動でそれらの開閉体の動作を可能とすることはできるが、非駆動時に、それらの開閉体の動きを検知して警報を発することは不可能であった。
また、周知の施錠システム、防犯システム、安全システム等のシステムによってカーテン、扉、窓、ゲート、シャッター等の開閉体の状態や動作を監視する場合は、それぞれのシステムのための独自のセンサー等を設ける必要があり、せいぜい、自動開閉装置の動作異常の監視や動作の許可設定等で連動する程度であった。 However, the known automatic open / close device using a linear motor locks the open / close bodies such as curtains, doors, windows, gates, shutters, etc. when the linear motor is not driven, or allows the open / close bodies to be operated manually. Although it was possible, it was impossible to issue an alarm by detecting the movement of these opening and closing bodies when not driven.
In addition, when monitoring the state and operation of open / close bodies such as curtains, doors, windows, gates, shutters, etc., using known locking systems, security systems, safety systems, etc., use a unique sensor for each system. It is necessary to provide it, and at most, it was linked to monitoring of abnormal operation of the automatic switchgear and setting of permission of operation.

そこで本発明は、簡単な構成で、自動開閉装置自体で、センサー等を設けることなく非駆動時の開閉体の動作を監視して警報を発することが可能であり、かつ、他のシステムとの連動も容易な自動開閉装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has a simple configuration, and can automatically issue an alarm by monitoring the operation of the opening / closing body when it is not driven without providing a sensor or the like with the automatic opening / closing device itself. An object of the present invention is to provide an automatic opening / closing device that can be easily interlocked.

本請求項１に係る発明は、開口部や出入口の少なくともひとつの辺に設けられるレールと、該レールに沿って往復褶動する開閉体と、前記レールに取り付けられた固定子と、前記開閉体に取り付けられレールに沿って往復褶動する可動子と、前記可動子と固定子で構成されるリニアモータを駆動制御する制御部とを備えた自動開閉装置であって、前記制御部は、リニアモータの非駆動時の可動子の移動により発生する起電力を検出する検出手段と、条件を設定する設定手段と、該条件と検出された起電力に応じて警報を発する警報手段とを有し、前記可動子が、１つの前記開閉体に複数設けられていることにより、前記課題を解決するものである。 The invention according to claim 1 is a rail provided on at least one side of an opening or an entrance, an opening / closing body that reciprocates along the rail, a stator attached to the rail, and the opening / closing body. An automatic opening / closing device comprising: a mover that is reciprocally swung along a rail; and a control unit that drives and controls a linear motor composed of the mover and the stator. It possesses a detecting means for detecting an electromotive force generated by the movement of the non-driving time of the movable element of the motor, and setting means for setting a condition, and a warning means for issuing an alarm in response to electromotive force detected with the condition A plurality of the movers are provided in one opening / closing body to solve the above-described problem.

本請求項２に係る発明は、請求項１に記載された自動開閉装置の構成に加えて、前記設定手段が、オンオフを設定するものであり、前記警報手段は、設定手段の設定条件がオンの場合、前記起電力の発生により警報を発することにより、前記課題を解決するものである。   In the invention according to claim 2, in addition to the configuration of the automatic opening / closing device according to claim 1, the setting means sets on / off, and the alarm means has a setting condition of the setting means turned on. In this case, the problem is solved by issuing an alarm when the electromotive force is generated.

本請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載された自動開閉装置の構成に加えて、前記固定子がコイルからなり、前記検出手段が、起電力の発生位置およびその位置の移動速度も特定可能であり、前記設定手段が、起電力の発生位置およびその位置の移動速度も設定可能であり、前記警報手段が、起電力の発生位置およびその位置の移動速度に応じて警報を発することにより、前記課題を解決するものである。   According to a third aspect of the present invention, in addition to the configuration of the automatic opening / closing device according to the first or second aspect, the stator includes a coil, and the detection means includes an electromotive force generation position and a position thereof. The setting means can also set the position where the electromotive force is generated and the movement speed of the position, and the alarm means can respond to the position where the electromotive force is generated and the movement speed of the position. The above-mentioned problem is solved by issuing an alarm.

本請求項４に係る発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載された自動開閉装置の構成に加えて、前記設定手段が、施錠システム、防犯システム、安全システム等の他のシステムの作動状態に連動するものであることにより、前記課題を解決するものである。   In addition to the configuration of the automatic opening and closing device according to any one of claims 1 to 3, the invention according to claim 4 is characterized in that the setting means includes other systems such as a locking system, a security system, and a safety system. This problem is solved by being interlocked with the operating state.

本請求項５に係る発明は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載された自動開閉装置の構成に加えて、前記警報手段が、施錠システム、防犯システム、安全システム等の他のシステムに対して情報を出力するものであることにより、前記課題を解決するものである。   In addition to the automatic opening / closing device according to any one of claims 1 to 4, the alarming means is provided with another system such as a locking system, a security system, and a safety system. The above-mentioned problem is solved by outputting information to the above.

本請求項１に係る発明の自動開閉装置によれば、リニアモータの非駆動時の可動子の移動による起電力を検出することで、施設、建物、オフィス、部屋、設備、乗り物等の開口部や出入口に設けられるカーテン、扉、窓、ゲート、シャッター等の開閉体が他の力で開閉されたことをセンサー等を設けることなく制御部内で検出でき、簡単な構成で開閉体の動作を監視して警報を発することが可能となる。
また、複数の可動子によってより詳細な起電力パターンを検出可能となり、より正確に開閉体の状態や動作を監視して警報を発することが可能となる。
また、設定手段により検出感度や検出の必要の有無等を任意に設定できる。 According to the automatic opening and closing device of the invention according to claim 1, an opening of a facility, a building, an office, a room, equipment, a vehicle, or the like is detected by detecting an electromotive force due to movement of a mover when the linear motor is not driven. It is possible to detect in the control unit that the opening / closing body such as curtains, doors, windows, gates, shutters, etc. provided at the entrance / exit has been opened / closed by other force without any sensor, etc., and the operation of the opening / closing body can be monitored with a simple configuration. It is possible to issue an alarm.
In addition, a more detailed electromotive force pattern can be detected by a plurality of movers, and an alarm can be issued by more accurately monitoring the state and operation of the opening / closing body.
The setting means can arbitrarily set detection sensitivity, necessity of detection, and the like.

本請求項２に記載の構成によれば、例えば、開閉体が建物の出入口や窓のカーテンの場合、外出時や就寝時のみオンにすることで、不審な侵入者に対する警報を発することができる。
本請求項３に記載の構成によれば、開閉体の不審者による開閉のパターン（音がしないようにゆっくり開ける等）を判別したり、開閉体がカーテン等の場合は風によるカーテンの移動を判別することが可能となり、より高精度に警報を発することが可能となる。
本請求項４に記載の構成によれば、例えば、施錠システム、防犯システム、安全システム等の他のシステムを作動させた場合のみ自動開閉装置の警報手段の作動も許可する等の条件設定を行うことで、個別に条件設定の操作を行う必要がなく利便性が向上する。
本請求項５に記載の構成によれば、自動開閉装置の警報手段を、施錠システム、防犯システム、安全システム等の他のシステムにおけるセンサーの１つとして監視対象に加えて利用することが可能となり、施設、建物、オフィス、部屋、設備、乗り物等の全体の監視を効率的に行うことができる。 According to the configuration of the present invention, for example, when the opening / closing body is a doorway of a building or a curtain of a window, an alarm for a suspicious intruder can be issued by turning on only when going out or sleeping. .
According to the configuration of the third aspect of the present invention, the pattern of opening / closing by the suspicious person of the opening / closing body (such as slowly opening so as not to make a sound) is discriminated, and when the opening / closing body is a curtain or the like, the curtain is moved by the wind. It becomes possible to discriminate, and an alarm can be issued with higher accuracy.
According to the configuration described in claim 4, for example, conditions are set such that the operation of the alarm means of the automatic opening / closing device is permitted only when another system such as a locking system, a security system, or a safety system is operated. As a result, it is not necessary to individually perform condition setting operations, and convenience is improved.
According to the configuration described in claim 5, the alarm means of the automatic opening / closing device can be used in addition to the monitoring target as one of sensors in other systems such as a locking system, a security system, and a safety system. , facilities, buildings, office, room, equipment, Ru can do the whole of the monitoring of the vehicle, such as efficiently.

本発明の実施例である自動開閉装置の概略説明図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Schematic explanatory drawing of the automatic opening / closing apparatus which is an Example of this invention.

本発明の自動開閉装置は、開口部や出入口の少なくともひとつの辺に設けられるレールと、該レールに沿って往復褶動する開閉体と、レールに取り付けられた固定子と、開閉体に取り付けられレールに沿って往復褶動する可動子と、可動子と固定子で構成されるリニアモータを駆動制御する制御部とを備えた自動開閉装置であって、制御部は、リニアモータの非駆動時の可動子の移動により発生する起電力を検出する検出手段と、条件を設定する設定手段と、該条件と検出された起電力に応じて警報を発する警報手段とを有し、可動子が１つの開閉体に複数設けられているものであって、簡単な構成で、自動開閉装置自体で、センサー等を設けることなく非駆動時の開閉体の動作を監視して警報を発することが可能であり、かつ、他のシステムとの連動も容易なものであれば、具体的な実施形態はいかなるものであっても良い。 An automatic opening / closing device of the present invention is attached to a rail provided on at least one side of an opening or an entrance, an opening / closing body that reciprocates along the rail, a stator attached to the rail, and an opening / closing body. An automatic opening / closing device comprising a mover that reciprocally swings along a rail, and a control unit that drives and controls a linear motor composed of a mover and a stator. It possesses a detecting means for detecting the electromotive force generated by the movement of the movable element, and setting means for setting a condition, and a warning means for issuing an alarm in response to electromotive force detected with the condition, the mover 1 It is provided with a plurality of opening and closing bodies, and with a simple configuration, the automatic opening and closing device itself can monitor the operation of the opening and closing body when not driven and provide an alarm without providing a sensor or the like. Yes, and other systems If interlocking also be facilitated with specific embodiments may be any one.

本発明の１実施例である自動開閉装置１００は、図１に示すように、開口部や出入口の少なくともひとつの辺に設けられるレール１１０と、該レール１１０に沿って往復褶動する開閉体１０１と、レール１１０に取り付けられた固定子１１１と、開閉体１０１に取り付けられレール１１０に沿って往復褶動する可動子１１２と、可動子１１２と固定子１１１で構成されるリニアモータを駆動制御する制御部１２０とを備えている。
なお、図１に示す例は、レール１１０が上方に設けられ開閉体１０１がレール１１０を往復褶動する可動子１１２から吊り下げられているものを概略的に図示したものであり、個々の構成の具体的な形状は示していないが、従来公知の種々の形状のものが利用可能である。
また、開閉体１０１は施設、建物、オフィス、部屋、設備、乗り物等の開口部や出入口に設けられるカーテン、扉、窓、ゲート、シャッター等のいかなるものでもよく、レール１１０の位置や本数、可動子１１２と開閉体１０１の取り付け形態、開閉体１０１の開閉方向等も本実施例に限定されるものではない。 As shown in FIG. 1, an automatic opening / closing device 100 according to an embodiment of the present invention includes a rail 110 provided on at least one side of an opening or an entrance and an opening / closing body 101 that reciprocally swings along the rail 110. And a stator 111 attached to the rail 110, a mover 112 attached to the opening / closing body 101 and reciprocatingly swinging along the rail 110, and a linear motor composed of the mover 112 and the stator 111. And a control unit 120.
The example shown in FIG. 1 is a schematic illustration of a rail 110 provided above and an opening / closing body 101 suspended from a mover 112 that reciprocally swings around the rail 110. Although the specific shape of is not shown, conventionally well-known various shapes can be used.
Further, the opening / closing body 101 may be any one of a curtain, a door, a window, a gate, a shutter, etc. provided at an opening or entrance / exit of a facility, building, office, room, facility, vehicle, etc. The attachment form of the child 112 and the opening / closing body 101, the opening / closing direction of the opening / closing body 101, etc. are not limited to this embodiment.

制御部１２０は、可動子１１２と固定子１１１で構成されるリニアモータを駆動制御する、すなわち、レール１１０に取り付けられた複数のコイルからなる固定子１１１に供給する電流を制御することで、磁石からなる可動子１１２をレール１１０に沿って往復褶動させ、可動子１１２が取り付けられた開閉体１０１の開閉を任意に制御するように構成されている。
なお、固定子１１１のコイルの形状や配置、コイルに供給する電流制御のための電気回路構成等は公知のもので良い。 The control unit 120 drives and controls a linear motor including the mover 112 and the stator 111, that is, controls the current supplied to the stator 111 including a plurality of coils attached to the rail 110, thereby The movable element 112 is reciprocally slid along the rail 110 to arbitrarily control the opening / closing of the opening / closing body 101 to which the movable element 112 is attached.
The shape and arrangement of the coils of the stator 111, the configuration of an electric circuit for controlling the current supplied to the coils, and the like may be known.

制御部１２０には、前述した公知のリニアモータを駆動制御する構成の他に、リニアモータの非駆動時の可動子１１２の移動により発生する起電力を検出する検出手段１２１と、条件を設定する設定手段１２３と、該条件と検出された起電力に応じて警報を発する警報手段１２２とを有している。
設定手段１２３は、警報手段１２２の動作のオンオフを設定することが可能であり、警報手段１２２は、設定手段１２３の設定条件がオンの場合、検出手段１２１で起電力の発生を検出したことを受けて警報を発する。
警報は、音によるもの、光によるもの等いかなるものでもよく、施錠システム、防犯システム、安全システム等の他のシステム１３０に信号を出力するものであっても良い。 In addition to the configuration for driving and controlling the above-described known linear motor, the control unit 120 sets conditions and a detection unit 121 that detects an electromotive force generated by the movement of the mover 112 when the linear motor is not driven. It has setting means 123 and alarm means 122 that issues an alarm according to the conditions and the detected electromotive force.
The setting unit 123 can set on / off of the operation of the alarm unit 122. When the setting condition of the setting unit 123 is on, the alarm unit 122 indicates that the detection unit 121 has detected the occurrence of electromotive force. Receives an alarm.
The alarm may be any sound or light, and may output a signal to another system 130 such as a locking system, a security system, or a safety system.

例えば、開閉体１０１が住宅の窓の内側に設けられたカーテンであり、制御部１２０がカーテンの開閉を遠隔で行うようにしたものである場合、普段は設定手段１２３の設定条件をオフとすることで、手動でカーテンを開閉しても警報手段１２２が警報を発することはなく、住人が就寝する際や外出する際に設定手段１２３の設定条件をオンとすることで、不審者によるカーテンの開閉を検出して警報手段１２２が警報を発することができる。
また、設定手段１２３は、施錠システム、防犯システム、安全システム等の他のシステム１３０による設定やスケジュールに連動させることで、個別に条件設定の操作を行う必要がなく利便性が向上する。
さらに、警報手段１２２が、施錠システム、防犯システム、安全システム等の他のシステム１３０に対して情報を出力するようにすれば、本自動開閉装置１００を、それら他のシステム１３０のセンサーの１つとして監視対象に加えて利用することが可能となり、全体の監視を効率的に行うことができる。 For example, when the opening / closing body 101 is a curtain provided inside a house window and the control unit 120 is configured to remotely open and close the curtain, the setting condition of the setting unit 123 is normally turned off. Thus, even if the curtain is manually opened and closed, the alarm means 122 does not issue an alarm, and the setting condition of the setting means 123 is turned on when the resident sleeps or goes out, so that the curtain of the suspicious person The alarm means 122 can issue an alarm upon detecting the opening and closing.
In addition, the setting means 123 is linked to settings and schedules by other systems 130 such as a locking system, a crime prevention system, and a safety system, so that it is not necessary to individually perform condition setting operations, and convenience is improved.
Further, if the alarm means 122 outputs information to another system 130 such as a locking system, a security system, a safety system, etc., the automatic opening / closing device 100 is one of sensors of the other system 130. As a result, it can be used in addition to the monitoring target, and the entire monitoring can be performed efficiently.

また、固定子１１１がレール１１０に並べられた複数のコイルから構成されているため、検出手段１２１によって起電力の発生位置およびその位置の移動速度を特定可能とする回路構成を取ることが可能となる。
その場合、警報手段１２２が作動すべき、起電力の発生位置およびその位置の移動速度を、設定手段１２３で設定することで、開閉体１０１の不審者による開閉のパターン（音がしないようにゆっくり開ける等）を判別したり、開閉体１０１がカーテン等の場合は風によるカーテンの移動を判別することが可能となり、より高精度に警報を発することが可能となる。
また、開閉体１０１には複数の可動子１１２を設けられていることによって、検出手段１２１によってより詳細な起電力パターンを検出可能となり、警報を発すべきパターンを設定手段１２３で設定することで、より正確に開閉体１０１の状態や動作を監視して、警報手段１２２によって警報を発することが可能となる。 Further, since the stator 111 is composed of a plurality of coils arranged on the rail 110, it is possible to take a circuit configuration that allows the detection means 121 to specify the position where the electromotive force is generated and the moving speed of the position. Become.
In this case, the setting unit 123 sets the electromotive force generation position where the alarm unit 122 should operate and the moving speed of the position, so that the opening / closing pattern by the suspicious person of the opening / closing body 101 (slowly so as not to make a sound) When the opening / closing body 101 is a curtain or the like, it is possible to determine the movement of the curtain due to the wind, and it is possible to issue an alarm with higher accuracy.
Further, since the opening / closing body 101 is provided with a plurality of movable elements 112, it becomes possible to detect a more detailed electromotive force pattern by the detection means 121, and by setting a pattern to be alarmed by the setting means 123, The state and operation of the opening / closing body 101 can be monitored more accurately, and an alarm can be issued by the alarm means 122.

なお、設定手段１２３は、論理回路等で構成されても良い。
その場合、様々な設定条件は、施設、建物、オフィス、部屋、設備、乗り物等の開口部や出入口の条件、扉、窓、ゲート、シャッター等の開閉体の形態に応じてメモリ等の記憶手段に予め記憶されていればよく、複数の条件が記憶され利用形態に応じて変更可能としたり、条件を学習させるプログラム回路等を設けても良く、他のシステム１３０から条件をメモリ等の記憶手段に転送するよう構成されていても良い。
また、図示では、制御部１２０内に設定手段１２３、警報手段１２２を設けているが、物理的に別の筐体あるいは別の場所に設けられても良い。 The setting unit 123 may be configured with a logic circuit or the like.
In that case, various setting conditions are storage means such as a memory depending on the opening and exit conditions of facilities, buildings, offices, rooms, equipment, vehicles, etc., and the form of doors, windows, gates, shutters, etc. May be stored in advance, and a plurality of conditions may be stored and changed according to the usage form, or a program circuit for learning the conditions may be provided, and the storage unit may store the conditions from other systems 130 May be configured to forward to.
Further, in the drawing, the setting unit 123 and the alarm unit 122 are provided in the control unit 120. However, the setting unit 123 and the alarm unit 122 may be physically provided in another housing or another place.

１００ ・・・自動開閉装置
１０１ ・・・開閉体
１１０ ・・・レール
１１１ ・・・固定子
１１２ ・・・可動子
１２０ ・・・制御部
１２１ ・・・検出手段
１２２ ・・・警報手段
１２３ ・・・設定手段
１３０ ・・・他のシステム DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Automatic switching device 101 ... Opening / closing body 110 ... Rail 111 ... Stator 112 ... Movable element 120 ... Control part 121 ... Detection means 122 ... Alarm means 123- ..Setting means 130 ... other systems

Claims (5)

開口部や出入口の少なくともひとつの辺に設けられるレールと、該レールに沿って往復褶動する開閉体と、前記レールに取り付けられた固定子と、前記開閉体に取り付けられレールに沿って往復褶動する可動子と、前記可動子と固定子で構成されるリニアモータを駆動制御する制御部とを備えた自動開閉装置であって、
前記制御部は、リニアモータの非駆動時の可動子の移動により発生する起電力を検出する検出手段と、条件を設定する設定手段と、該条件と検出された起電力に応じて警報を発する警報手段とを有し、
前記可動子が、１つの前記開閉体に複数設けられていることを特徴とする自動開閉装置。 A rail provided on at least one side of the opening and the entrance, an opening / closing body that reciprocates along the rail, a stator attached to the rail, and a reciprocating cage attached to the opening / closing body along the rail. An automatic opening / closing device comprising: a moving mover; and a control unit for driving and controlling a linear motor composed of the mover and the stator,
The controller is configured to detect an electromotive force generated by the movement of the mover when the linear motor is not driven, a setting unit that sets a condition, and an alarm according to the condition and the detected electromotive force. have a and alarm means,
An automatic opening / closing apparatus , wherein a plurality of the movable elements are provided in one opening / closing body . 前記設定手段が、オンオフを設定することが可能であり、
前記警報手段は、設定手段の設定条件がオンの場合、前記起電力の発生により警報を発することを特徴とする請求項１に記載の自動開閉装置。 The setting means can set on and off,
The automatic switchgear according to claim 1, wherein the alarm means issues an alarm when the electromotive force is generated when a setting condition of the setting means is ON. 前記固定子がコイルからなり、
前記検出手段が、起電力の発生位置およびその位置の移動速度も特定可能であり、
前記設定手段が、起電力の発生位置およびその位置の移動速度も設定可能であり、
前記警報手段が、起電力の発生位置およびその位置の移動速度に応じて警報を発することを特徴とする請求項１または２に記載の自動開閉装置。 The stator comprises a coil;
The detection means can also specify the position where the electromotive force is generated and the moving speed of the position,
The setting means can also set an electromotive force generation position and a moving speed of the position,
The automatic opening / closing apparatus according to claim 1 or 2, wherein the alarm means issues an alarm according to an electromotive force generation position and a moving speed of the position. 前記設定手段が、施錠システム、防犯システム、安全システム等の他のシステムの作動状態に連動するものであることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の自動開閉装置。   The automatic opening / closing apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the setting means is interlocked with an operating state of another system such as a locking system, a security system, or a safety system. 前記警報手段が、施錠システム、防犯システム、安全システム等の他のシステムに対して情報を出力するものであることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の自動開閉装置。   5. The automatic opening / closing apparatus according to claim 1, wherein the alarm means outputs information to other systems such as a locking system, a security system, and a safety system.
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