JP2009099059A - Gate system and gate control method - Google Patents
Gate system and gate control method Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009099059A JP2009099059A JP2007271735A JP2007271735A JP2009099059A JP 2009099059 A JP2009099059 A JP 2009099059A JP 2007271735 A JP2007271735 A JP 2007271735A JP 2007271735 A JP2007271735 A JP 2007271735A JP 2009099059 A JP2009099059 A JP 2009099059A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gate
- state
- person
- detection
- passage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 23
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 92
- 241000287107 Passer Species 0.000 claims description 15
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 230000008569 process Effects 0.000 description 10
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 8
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 8
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 7
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Lock And Its Accessories (AREA)
- Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
Abstract
Description
本発明は、入退管理を行なうゲートシステム及びその制御方法に関する。詳しくは、ゲートシステムに付加する共連れを防止する機能に関する。 The present invention relates to a gate system that performs entrance / exit management and a control method thereof. In detail, it is related with the function which prevents the accompanying accompanying to a gate system.
昨今、個人情報の取扱いや建物や部屋への入退に関するセキュリティの向上が非常に重要視されてきている。その一例としては、IDカードやバイオメトリックス認証を用い、建物や部屋のゲート(門、扉)の通過を許可する者と通過を許可しない者とを識別(認証)して、ゲートの開状態と閉状態とを制御し、所望の者の通過のみを図っている。 In recent years, the improvement of security regarding the handling of personal information and entering and exiting buildings and rooms has become very important. As an example, using an ID card or biometrics authentication, identifying (authenticating) those who are allowed to pass through gates (gates, doors) of buildings and rooms and those who are not allowed to pass through. The closed state is controlled to allow only the desired person to pass.
しかしながら、上記周知であるゲートシステムでは、一度ゲートの開閉が許可されたならば、通過を許可された者と共に複数人の出入りが可能である。これは、所謂共連れ問題としてゲートシステムの設置者が重要視する問題であり、当該問題の解決を図るため、様々な発明が成され、また、技術が開示されている。 However, in the known gate system, once opening and closing of the gate is permitted, a plurality of persons can enter and leave with the person permitted to pass through. This is a problem that the installer of the gate system places importance on as a so-called companion problem, and various inventions and techniques have been disclosed in order to solve the problem.
関連する技術としては、例えば特許文献1ないし3が挙げられる。
Examples of related techniques include
特許文献1には、壁面にIDカードリーダ(認証手段)と床面に複数の圧力センサを配設し、認証手段で認証する者以外に周囲に人間がいないときのみ制御部が認証する入退出管理装置が開示されている。また、不正入退出者が検出された場合に警報等に報知を行なう技術も開示されている。
In
特許文献2には、個人識別手段(認証手段)と、荷物の重量を測定する手段と、認証する個人と荷物の合計重量を測定する手段とを備えた出入管理システムであって、別々に測定した荷物の重量と認証する個人の体重とを計算し、不整合が無ければ通過できる出入管理システムが開示されている。
特許文献3には、管理ゲートを通過する者の体重を入口と出口とでセンサで測定し、測定結果を制御部で処理することで、通過者が一人であるかどうかを判別する入退出管理システムが開示されている。また、特許文献3には、赤外線センサを用いて通過者を検知し、制御部の処理に用いる技術も開示され、更に、コンピュータに管理情報を通知する技術も開示されている。
In
上記関連技術の様に、様々な観点から共連れ問題の解決を試みているが、未だ解決したとは言い難い現状である。 Like the related technology, we are trying to solve the companion problem from various viewpoints, but it is still difficult to say that it has been solved.
そこで、新たな観点から共連れ問題の解決を図る。既存のゲートシステムには、引戸型やスライド型、フラッパー型、シャッター型など複数の種類があり、これらのゲートシステムでは、IDカード等によって認証した者が通過した直後は未だゲートが通過許可状態(開状態等)である。多くのゲートシステムでは、急ぎ通過不許可状態(閉状態等)に遷移する様に設計されているが、安全面や構造上、コスト上の問題から、若干の時間を置いて通過不許可状態に遷移している。多くの不正入退出者は、このゲートの状態遷移に要する若干の時間を利用し、ゲートの通過を行なっている。 Therefore, we will try to solve the accompanying problem from a new perspective. There are several types of existing gate systems such as sliding door type, slide type, flapper type, shutter type, etc. In these gate systems, the gate is still allowed to pass immediately after a person who has been authenticated by an ID card or the like passes ( Open state). Many gate systems are designed to make a transition to a rush-through disallowed state (closed state, etc.). However, due to safety, structural, and cost issues, the passage is disallowed after some time. There is a transition. Many illegal entrants and exiters make use of the time required for the state transition of the gate to pass through the gate.
具体的な例としては、引戸型のゲートシステムでは、正規の入退室者が認証して扉(ゲート)を開けた状態(通過許可状態)から、入退室者が通過後に、扉が閉まった状態(通過不許可状態)に遷移するまでに数秒の時間が掛かる。これは、ドアクローザによって入退出者の挟み込みを防止する為であるが、この数秒の時間を利用し、不正入退出者は扉を開けて不正入室を行なっている。 As a specific example, in a sliding door type gate system, the door is closed after the entry / exit person passes from the state where the authorized person enters and exits and the door (gate) is opened (passing permission state). It takes a few seconds to change to (passing prohibited state). This is to prevent the entrance / exiting person from being caught by the door closer, but by using this time of several seconds, the unauthorized entry / exiting person opens the door and enters the room illegally.
また、スライド型のゲートシステムにおいても引戸型のゲートシステムと同様であり、自動的に閉まる扉には挟み込み防止センサが設けられ、挟み込み防止を図っているが為に、不正入室者が再度扉を開けることが可能である。 The sliding gate system is the same as the sliding door type gate system, and the door that closes automatically is provided with a pinch prevention sensor to prevent pinching. It can be opened.
また、フラッパー型も同様であり、正規の通過者通過後、通過許可状態から通過不許可状態に遷移するまでに、不正通過者が通過を試みている。尚、フラッパー型は応答速度や通過率、安全面を考慮している為、フラッパーに接触しても通過可能である時間が長く、不正通過者は少々フラッパーに接触しても強引に通過している。 The same is true for the flapper type, and an unauthorized passer attempts to pass through after passing a normal passer-by until the transition from a pass-permitted state to a pass-permitted state. In addition, since the flapper type considers the response speed, passage rate, and safety aspects, it takes a long time to pass even if it touches the flapper. Yes.
本発明の目的は、上記課題に鑑みて成されたものであり、ゲートが通過許可状態から通過不許可状態に遷移する時間に、不正入退出者を検知するゲートシステム及びゲート制御方法を提供することにある。 An object of the present invention is made in view of the above problems, and provides a gate system and a gate control method for detecting an unauthorized entry / exit at a time when a gate transits from a passage permission state to a passage non-permission state. There is.
本発明のゲートシステムは、通過者に対して選択的に通過の許可を与えるゲートシステムにおいて、前記通過者の到来を検出する第1の検出手段と、前記通過者が、予め定められた通過を許可される者か通過を許可されない者かを識別する認証手段と、前記ゲートの状態を識別し、ゲート状態識別信号を出力する第1の識別手段と、前記認証手段で行う識別結果と前記第1の検出手段の検出結果とを用いて、前記ゲートの通過許可状態と通過不許可状態を制御するゲート制御手段と、を備え、前記ゲート制御手段は、更に、前記第1の識別手段から前記ゲート状態識別信号を受け、前記第1の検出手段の検出結果と前記ゲート状態識別信号とから、通過を許可された者以外の者の通過を報知する手段を有することを特徴とする。 The gate system according to the present invention is a gate system that selectively permits passage of a passer by a first detection means that detects the arrival of the passer, and the passer passes a predetermined pass. An authentication means for identifying whether the person is permitted or not permitted to pass; a first identification means for identifying a state of the gate and outputting a gate state identification signal; an identification result performed by the authentication means; Gate control means for controlling the passage permission state and the passage non-permission state of the gate using the detection result of the first detection means, and the gate control means further includes the first identification means from the first identification means. It has means for receiving a gate state identification signal and notifying the passage of a person other than the person permitted to pass from the detection result of the first detection means and the gate state identification signal.
本発明によれば、ゲートが通過許可状態から通過不許可状態に遷移する時間に、不正入退出者を検知するゲートシステム及びゲート制御方法を提供できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the gate system and gate control method which detect an unauthorized entry / exit in the time when a gate changes from a passage permission state to a passage non-permission state can be provided.
本発明の第1の実施の一形態を図1ないし図5に基づいて説明する。 A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
図1は、実施の一形態のゲートシステム100を示す概略図である。図2は、実施の一形態の開状態のゲートシステム100を示す概略図である。図3は、実施の一形態のゲートシステム100を示す機能ブロック図である。
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a
ゲートシステム100は、概ね壁面900に設けられたゲート110と、ゲート110の近傍に設置された認証装置120と、遠隔地に設けられた制御部130と、ゲート110の入口近傍に設置された認証者検出センサ150と、ゲート110の状態を検知可能に設置されたゲート状態識別センサ160とで構成されている。
The
ゲート110は、一般的な引戸型の構造をしたドアであって、制御部130からの開錠信号を受信し動作する電気錠(図示せず)が設けられている。ゲート110が閉状態(通過不許可状態)の場合は、電気錠から突起が突出し、壁面900の窪みに嵌まることによって、ゲート110が開かない。ゲート110が開状態(通過許可状態)の場合は、電気錠の突起が突出せずに、ゲート110が開動自在になり、通行者などが開くことが可能になり、通行可能になる。
The gate 110 is a door having a general sliding door structure, and is provided with an electric lock (not shown) that operates by receiving an unlocking signal from the
認証装置120は、認証カード121(ICカードや磁気カードなど)やバイオメトリックス認証や暗証番号の一つ若しくはその組み合わせによって、通過を許可する者と通過を許可しない者とを識別する認証を行なう。認証は、認証カード121に記録された情報と、認証装置120の記憶部(ROM、RAM)に予め登録された情報を比較して行なうものが一般的である。また、認証装置120は読取り機能のみとし、制御部130で認証することとしても良い。
The
制御部130は、遠隔地に設けられ、認証装置120や各種センサ(150、160等)、ゲート110の電気錠等と電気的に接続されている。制御部130は、認証装置120や各種センサからの電気信号を受け、情報処理又は論理処理、リレー処理等を行い、電気錠に開錠信号や報知装置140(図示せず)に報知信号を送信する。開錠信号は電気錠の駆動電力を兼ねているモノが多く、概ねDC24Vである。報知信号は、報知先の報知装置140の種類によって定まり、ブザーやランプの点灯(点滅)、管理パソコンへの通知等を行なう。尚、制御部130の設置場所は、遠隔地でなくともゲート110の近傍でも良いし、認証装置120の内部に設けても良い。
The
認証者検出センサ150は、認証装置120と共働し、認証を受ける者の到来を検出するセンサである。認証者検出センサ150は、床面に圧力センサを設け、認証者を検出する構成を取る事ができる。また、上方等から赤外線センサを使用し認証者を検出する構成を取る事ができる。認証者検出センサ150は、認証者が概ねゲート110の入口近傍エリアに居ることを検出する。尚、認証者検出センサ150の検出エリアは、認証者一人のみが入る程度のエリアであることが望ましい。例えば、半径30cm程度の半円形状の検出エリアが挙げられる。
The
ゲート状態識別センサ160は、ゲート110の状態を識別するセンサである。ここで、ゲートの状態とは、ゲート110(電気錠)の開閉状態や、開閉の方向、角度、開閉の角速度等であって、ゲート通過者がゲート110に与える影響を指す。尚、開閉状態や、開閉の方向、角度、開閉の角速度等は、一般的なエンコーダ等の光学センサやトーションバーやヒズミゲージ(トルクメータ)を使用した力学センサ、ポテンショメータ、ジャイロ等によって又は各センサの組み合わせによって検出可能である。
The gate
ゲート状態識別センサ160は、各種センサが識別するゲート110の状態を、ゲート状態識別信号として制御部130に送信する。尚、制御部130がゲート状態識別信号を取得する様にしても良い。制御部130とゲート状態識別センサ160とは、使用するセンサに合わせた構成とすれば良く、センサの種類によっては、インターフェイス回路やADコンバータ、DAコンバータ等を含むモノとする。
The gate
このような構成において、実施の一形態のゲートシステム100は、ゲート110が通過許可状態から通過不許可状態に遷移する時間に、不正入退出者を検知することが可能となる。
In such a configuration, the
次に、ゲートシステム100の動作を説明する。
Next, the operation of the
図4は、ゲートシステム100の概略的な動作を示すフローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart showing a schematic operation of the
ゲートシステム100は、認証装置120に記録されている情報と認証カード121の情報とを比較すると共に、認証者検出センサ150の検出値を取得し、認証処理を行う(ステップS401)。認証者検出センサ150が認証者を一人と検出し、認証カード121の情報が認証装置120に記録されていた場合には、次ステップに進み、それ以外の場合は、認証しない。尚、認証しない場合には、音声や文字等で認証者に認証不可理由を通知することが望ましい。また、上記処理は、制御部130が行ってもよい。
The
制御部130は、認証装置120が認証した場合に、ゲート110のロックを解除する。具体的には、開錠信号を電気錠に流す(ステップS402)。
The
制御部130は、ゲート状態識別センサ160や認証者検出センサ150等の出力を取得し、ゲート110の状態を監視し、特に不正入退出に関する異常を検出する(ステップS403)。尚、異常の検出の詳細は後述する。
The
制御部130は、ゲートが閉じるまでに異常が無い場合は、ゲート110をロック(ステップS404)し、異常がある場合は、報知処理を行う(ステップS405)。
If there is no abnormality before the gate is closed, the
制御部130がステップS403で行う異常の検出は、例えば次の様に行なう。
The abnormality detection performed by the
認証を受けた者(通過を許可された者)が通過するときのゲート110の正常な動作は、(1)通過を許可された者によってゲート110が空けられる。(2)通過を許可された者がゲートシステム100を通過する。(3)ゲート110が自動的に閉まる。
The normal operation of the gate 110 when a person who has been authenticated (a person permitted to pass) passes through is as follows. (1) The gate 110 is opened by a person who is allowed to pass. (2) A person who is permitted to pass passes through the
一方、通過を許可された者の後に不正入退室者が通過するときのゲート110の動作は、(1)通過を許可された者によってゲート110が開けられる。(2)通過を許可された者がゲートシステム100を通過する。(3)ゲート110が自動的に閉まりかける。(4)不正入退室者によってゲート110が再度開けられる。(5)不正入退室者がゲートシステム100を通過する。(6)ゲート110が自動的に閉まる。
On the other hand, as for the operation of the gate 110 when the unauthorized entry / exit person passes after the person who is permitted to pass, (1) the gate 110 is opened by the person who is allowed to pass. (2) A person who is permitted to pass passes through the
前記した(4)の動作を検出した場合、即ち、通過を許可された者以外の者がゲート110を再度開けた場合(影響を与えた場合)に異常(不正入退出者)と判別し、報知処理を行う。具体的な動作例を図5に示す。 When the operation of (4) described above is detected, that is, when a person other than the person permitted to pass opens the gate 110 again (when it is affected), it is determined as abnormal (unauthorized entry / exit), A notification process is performed. A specific operation example is shown in FIG.
図5は、ステップS403で行なわれる異常の検出の動作を示すフローチャートである。 FIG. 5 is a flowchart showing an abnormality detection operation performed in step S403.
制御部130がゲート状態識別センサ160を用いて、電気錠の開閉状況、ゲート110の角度、開閉方向及び開閉の角速度を識別し、(1)通過を許可された者によってゲート110が空けられたことを検出する(ステップS501)。尚、検出方法の一つとしては、ドアノブの状況や、ゲート110の角度を測定し、一定値(人が通れる程度)以上開けば、ゲート110が空けられたこととすれば良い。
The
(2)制御部130が、認証者検出センサ150を用いて、通過を許可された者が通過することを検出する(ステップS502)。尚、検出方法の一つとしては、床面に設けられた圧力センサを使用する場合は、圧力センサの検出値が無負荷状態の値となることで、通過したと判別しても良いし、赤外線センサを使用した場合には、複数台の赤外線センサを用いて、検知中の者の移動を判別すれば良い。
(2) Using the
(3)制御部130がゲート状態識別センサ160を用いて、ゲート110が閉まりかけることを検出する(ステップS503)。尚、検出方法の一つとしては、ゲート110の角度が閉じる方向に縮小することを判別しても良いし、加速度センサで加速度を検出し、予め記録されたゲート110の閉じる方向への加速度と比較することで、自動的に閉じてきていることを判別しても良い。
(3) The
(4)制御部130がゲート状態識別センサ160を用いて、不正入退室者によってゲート110が再度開けられたことを検出する(ステップS504)。尚、検出方法の一つとしては、ゲート110が閉状態(ロック状態)になる前に、ゲート110の角度が再度開く方向に稼働することを検出すれば良い。また、ゲート110が閉じ始めてから閉状態になる前に停止した場合も、ゲート110が再度開けられた場合と同様に検出しても良い。またこのときに、認証者検出センサ150を同時的に判別手段として用いれば、更に精度良く不正入出者を検出できる。
(4) The
このようにして、制御部130が不正入出者を判別した場合に報知処理を行う。尚、報知処理は、各種センサの検出値等を考慮し、ブザーやランプの点灯を行なうだけでなく、不正入出者に認証処理を行うことを促す様にしたり、警備部門に通報したりすることが望ましい。
In this way, the notification process is performed when the
本発明の第2の実施の一形態を図6に基づいて説明する。 A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
図6は、第2の実施の一形態のゲートシステム100bを示す概略図である。ゲートシステム100bは、ゲートシステム100に非認証者検出センサ151を加えた構成である。
FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a gate system 100b according to the second embodiment. The gate system 100b has a configuration in which an unauthenticated person detection sensor 151 is added to the
非認証者検出センサ151は、認証者検出センサ150の付近に設置され、認証者以外の者が不正入出できる位置に居ないことを検出するセンサである。非認証者検出センサ151は、認証者検出センサ150と同様に圧力センサや赤外線センサを用いる構成とすれば良い。非認証者検出センサ151の検出エリアは、ゲート110に対して半円状に設けられることが望ましく、その距離は、ゲート110の閉まる時間を勘案して定めることが望ましい。また、ゲート110の設置場所等によって適時形状を変えることが望ましい。
The non-authenticator detection sensor 151 is a sensor that is installed in the vicinity of the
このような構成において、第2の実施の一形態のゲートシステム100bは、ゲート110が通過許可状態から通過不許可状態に遷移する時間に、不正入退出者を検知することが更に精度良く可能となる。 In such a configuration, the gate system 100b according to the second embodiment can detect the unauthorized entry / exit with higher accuracy during the time when the gate 110 transits from the passage-permitted state to the passage-unpermitted state. Become.
次に、ゲートシステム100bの非認証者検出センサ151が及ぼす動作と効果を説明する。図4のフローチャートを用いて説明すると、非認証者検出センサ151を設けることによって、認証装置120を用いて行なう認証許可(ステップS401)を精度良く行なえ、また、異常動作の検出(ステップS403)を精度良く行なえる。
Next, operations and effects exerted by the unauthenticated person detection sensor 151 of the gate system 100b will be described. Referring to the flowchart of FIG. 4, by providing the non-authenticator detection sensor 151, the authentication permission (step S401) performed using the
具体的には、ステップS401の認証許可は、認証者検出センサ150が認証者を一人と検出し、非認証者検出センサ151が認証者以外の者が居ないことを検出し、認証カード121の情報が認証装置120に記録されていた場合に認証許可を行なうこととすれば良い。尚、認証者以外の者がその場で立ち止まる(停止)したことを検出して、認証許可の条件としても良い。
Specifically, the authentication permission in step S401 is performed by detecting that the
ステップS403の異常動作の検出は、ゲート110が認証された者に開かれてから閉じるまでに、不正入出を試みようとゲート110に近づく者(不正入出者)を非認証者検出センサ151で検出可能になり、ゲート110に近づく者が居た場合には、報知処理を行うことが可能となる。即ち、認証された者以外が、ゲート110が開いた状態から閉じた状態になるまでの時間に、ゲート110に近づくことができない様にできる。 In step S403, the abnormal operation is detected by a non-authenticated person detection sensor 151 detecting a person approaching the gate 110 (unauthorized person entering or leaving) in an attempt to make unauthorized entry / exit before the gate 110 is opened by an authenticated person and closed. When there is a person who approaches the gate 110, the notification process can be performed. That is, it is possible to prevent anyone other than the authenticated person from approaching the gate 110 during the time from when the gate 110 is opened to when it is closed.
本発明の第3の実施の一形態を図7に基づいて説明する。 A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
図7は、第3の実施の一形態のゲートシステム100cを示す概略図である。ゲートシステム100cは、ゲートシステム100bの非認証者検出センサ151を、非認証者検出センサ151bとし、ゲート110の向こう側まで拡張した構成である。 FIG. 7 is a schematic diagram illustrating a gate system 100c according to the third embodiment. The gate system 100c has a configuration in which the non-authenticator detection sensor 151 of the gate system 100b is expanded to the other side of the gate 110 as a non-authenticator detection sensor 151b.
非認証者検出センサ151bは、認証者検出センサ151が認証者が居る側に認証者以外の者が居ないことを検出するのに対し、ゲート110の向こう側にも認証者以外の者が居ないことを検出可能となる。 The non-authenticator detection sensor 151b detects that there is no person other than the authenticator on the side where the authenticator is present, whereas there is a person other than the authenticator on the other side of the gate 110. It becomes possible to detect the absence.
このようにすれば、非認証者検出センサ151bを設けることによって、認証装置120を用いて行なう認証許可(ステップS401)を更に精度良く行なえ、また、異常動作の検出(ステップS403)を更に精度良く行なえる。
In this way, by providing the non-authenticator detection sensor 151b, authentication permission (step S401) performed using the
非認証者検出センサ151bによって、ゲート110の向こう側を検出することで、向こう側から不正入出を試みる者が居る場合に、ゲート110の認証許可(通行許可)を与えず、不正入出を防止できる。また、ステップS403の異常動作の検出も同様であり、向こう側から不正入出を試みる者がゲート110に近づくことを検出可能として、ゲート110に近づく者が居た場合には、報知処理を行うことが可能となる。 By detecting the other side of the gate 110 by the non-authenticated person detection sensor 151b, when there is a person who attempts unauthorized entry / exit from the other side, it is possible to prevent unauthorized entry / exit without giving the gate 110 authentication permission (traffic permission). . The detection of the abnormal operation in step S403 is also the same, and it is possible to detect that a person who attempts unauthorized entry / exit from the other side approaches the gate 110. When there is a person approaching the gate 110, a notification process is performed. Is possible.
本発明の第4の実施の一形態を図8に基づいて説明する。 A fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
図8は、第4の実施の一形態のゲートシステム100dを示す概略図である。ゲートシステム100dは、ゲートシステム100bに検出センサ152を加えた構成である。 FIG. 8 is a schematic diagram illustrating a gate system 100d according to the fourth embodiment. The gate system 100d is configured by adding a detection sensor 152 to the gate system 100b.
検出センサ152は、認証者検出センサ151bと同様に、ゲート110の向こう側に人が居ないことを検出するセンサである。認証者検出センサ151bと異なり、ゲート110を境に独立してセンサを設けることによって、更に精度良く認証許可及び異常動作の検出が行なえる。 The detection sensor 152 is a sensor that detects that there is no person on the other side of the gate 110, similarly to the authenticator detection sensor 151b. Unlike the authenticator detection sensor 151b, by providing an independent sensor with the gate 110 as a boundary, authentication permission and abnormal operation can be detected with higher accuracy.
具体的には、ゲート110の向こう側から不正入出を試みる者が居る場合に、認証許可を与えないが、認証側に認証者以外の者が居ても認証許可を与えるようにできる。これは、認証者が認知できる位置にいる者は、不正入出者ではないと考えることができるからである。それに対して、ゲート110の向こう側に居る者は、認証者が認知できないからである。ゲート110が透明であったり、窓があったりした場合には、認証者の位置からの視野を考慮して検出センサ152を設けても良い。 Specifically, when there is a person who attempts illegal entry / exit from the other side of the gate 110, the authentication permission is not given, but the authentication permission can be given even if there is a person other than the authenticator on the authenticating side. This is because a person who is in a position that can be recognized by the authenticator can be considered not to be an unauthorized person. On the other hand, the person who is behind the gate 110 cannot recognize the certifier. When the gate 110 is transparent or has a window, the detection sensor 152 may be provided in consideration of the field of view from the position of the authenticator.
ステップS403の異常動作の検出も同様であり、認証者側から近づく者と向こう側から近づく者とで、報知処理に差を付けることが可能となる。例えば、認証者以外の者が、認証エリア内に入るのみでは報知せずに、ゲート110の開閉等の行為を行なった場合に報知する様にしても良い。 The detection of the abnormal operation in step S403 is the same, and it is possible to make a difference in the notification process between the person approaching from the authenticator side and the person approaching from the other side. For example, a person other than the authenticator may be notified when an action such as opening and closing of the gate 110 is performed instead of notifying only by entering the authentication area.
また、検出センサ152を用いて、認証者がゲート110を通過したことを検出すれば、更に、精度良く不正入手者を識別でき、報知できる。これは、図5のステップS502の動作を精度良く識別できるためである。 Further, if the detection sensor 152 is used to detect that the authenticator has passed through the gate 110, the unauthorized person can be identified and notified with higher accuracy. This is because the operation in step S502 in FIG. 5 can be identified with high accuracy.
本発明の第5の実施の一形態を図9に基づいて説明する。 A fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
図9は、第5の実施の一形態のゲートシステム100eを示す概略図である。ゲートシステム100eは、ゲートシステム100cにゲート通過検出センサ161を加えた構成である。尚、ゲート通過検出センサ161は、ゲートシステム100c以外の構成に加えても良い。 FIG. 9 is a schematic diagram illustrating a gate system 100e according to the fifth embodiment. The gate system 100e has a configuration in which a gate passage detection sensor 161 is added to the gate system 100c. The gate passage detection sensor 161 may be added to a configuration other than the gate system 100c.
ゲート通過検出センサ161は、ゲート110の通過者を識別するセンサである。赤外線センサ等で構成すれば良い。また、通過者の通過方向を識別できれば尚良い。 The gate passage detection sensor 161 is a sensor that identifies a person who has passed through the gate 110. What is necessary is just to comprise with an infrared sensor etc. It is even better if the passing direction of the passer can be identified.
このゲート通過検出センサ161を設けることによって、認証者がゲート110を通過したことを識別すれば、図5のステップS502の動作を精度良く識別できるため、異常動作の検出の精度も向上する。また、通過者の通過方向を識別すれば、識別したゲート110の通過方向によって、不正入出者を識別することができ、報知処理を行えることが可能となる。 By providing the gate passage detection sensor 161, the operation in step S502 in FIG. 5 can be identified with high accuracy by identifying that the authenticator has passed through the gate 110, so that the accuracy of detecting an abnormal operation is also improved. Further, if the passing direction of the passing person is identified, the unauthorized entry / exiting person can be identified by the identified passing direction of the gate 110, and the notification process can be performed.
次に第1の実施の一形態の施工例を示し、発明を明瞭にする。 Next, a construction example of the first embodiment will be shown to clarify the invention.
図10は、第1の実施の一形態の施工例1を示す概略図である。図11は、第1の実施の一形態の施工例2を示す概略図である。 FIG. 10 is a schematic diagram illustrating a construction example 1 according to the first embodiment. FIG. 11 is a schematic diagram illustrating a construction example 2 according to the first embodiment.
施工例1は、認証者検出センサ150として床面に圧力センサを設置し、ゲート状態識別センサ160として左側壁面のゲート110の蝶番側上方に光学センサと力学センサとを設置し、各種センサは制御部130(図示しない)と電気的に接続されている。また右側壁面には認証装置120と報知装置140が設置され、制御部130と電気的に接続されている。報知装置140は、光と音響によって、ゲートシステム100の状態や警告等を報知する。
In Construction Example 1, a pressure sensor is installed on the floor as the
ゲート状態識別センサ160は、ゲート110の開口角度や開閉の方向、角速度を検出する。尚、ゲート110の開閉状態は、制御部130からの開錠信号を用いて判別しても良いし、ドアノブの回転を検出しても良い。
The gate
施工例2は、認証者検出センサ150として床面に圧力センサを設置し、ゲート状態識別センサ160として床面ゲート下方に接触型センサを設置し、各種センサは制御部130(図示しない)と電気的に接続されている。また右側壁面には認証装置120と報知装置140が設置され、制御部130と電気的に接続されている。尚、図11に示した接触型センサは、トラックボールを使用し、ゲート110の開閉の方向及び角速度を検出し、算術によって開口角度を判別する。
In the construction example 2, a pressure sensor is installed on the floor as the
ゲート状態識別センサ160は、施工例2の接触型センサに換え、エンコーダを用いても同様の設置位置でゲート110の状態を識別できる。ゲート状態識別センサ160の設置位置は蝶番付近でも良く、ゲート110の状態を識別できればそれで良く、特に限定は無い。また、ゲート状態識別センサ160は、一つのセンサである必要はなく、複数のセンサを用いて、ゲート110の状態を識別する手段としても良い。
The gate
本発明の第6の実施の一形態を図12に基づいて説明する。 A sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
図12は、第6の実施の一形態のゲートシステム200を示す概略図である。ゲートシステム200は、スライド型のゲートシステムである。 FIG. 12 is a schematic diagram illustrating a gate system 200 according to the sixth embodiment. The gate system 200 is a slide type gate system.
ゲートシステム200は、ゲート210の開閉がスライド式である事の他は、第1の実施の一形態と同様である。また、スライド式のゲートシステムには一般的に自動的に開閉し、挟み込みを防止する為に、挟み込み防止センサ280が設けられている。 The gate system 200 is the same as that of the first embodiment except that the gate 210 is opened and closed. The sliding gate system is generally provided with an anti-pinch sensor 280 to automatically open and close and prevent pinching.
ゲート状態識別センサ260は、ゲート状態識別センサ160と同様に、各種センサを用いて、ゲート210の状態を識別し、ゲート状態識別信号を制御部130に送信する。
Similarly to the gate
ゲート状態識別センサ260は、ゲート210が自動的に開閉するスライド式の為、ゲート状態識別センサ160の様に開閉角度や角速度を検出しなくても良く、ゲート210の開閉方向(スライド方向)、速度等を検出し、ゲート210が正常に開閉しているか判別できれば良い。また、挟み込み防止センサ280をゲート状態の識別手段として用いても良い。
The gate state identification sensor 260 is a slide type in which the gate 210 automatically opens and closes. Therefore, unlike the gate
この場合は、認証者が通過後に、挟み込み防止センサ280に反応があった場合に、当該反応を不正入出を試みる者として、判別し、報知すれば良い。 In this case, if there is a reaction in the pinch prevention sensor 280 after the certifier has passed, the reaction may be determined as a person who tries to enter or exit illegally and be notified.
本発明の第7の実施の一形態を図13に基づいて説明する。 A seventh embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
図13は、第7の実施の一形態のゲートシステム300を示す概略図である。ゲートシステム300は、フラッパー型のゲートシステムである。 FIG. 13 is a schematic diagram illustrating a gate system 300 according to the seventh embodiment. The gate system 300 is a flapper type gate system.
ゲートシステム300は、壁面に設置せずに門柱910間にゲート310(フラッパー)を設け、オープン形式で設置される。尚、制御部130の処理方法等は、第1の実施の一形態と同様である。
The gate system 300 is installed in an open form by providing a gate 310 (flapper) between the gate pillars 910 without being installed on a wall surface. The processing method of the
ゲート状態識別センサ360は、左側門柱に内蔵され、ゲート310の状態を、ゲート状態識別信号として制御部130に送信する。尚、検出する状態は、ゲート310に加わる外圧や位置、稼働方向である。
The gate state identification sensor 360 is built in the left gate pole and transmits the state of the gate 310 to the
ゲート310が正常に開閉しない場合に、不正入出を試みる者が通過しようとしていることとして、判別すればよい。また、ゲート310に加わる圧力を検出することで、不正入出を試みた者が、通過したか戻ったかを判別しても良い。フラッパー型ゲートシステムが一般的に有している赤外線センサ(通過センサ)と合わせて用いれば、尚効果的である。 What is necessary is just to discriminate | determine that the person who tries illegal entry / exit is going to pass when the gate 310 does not open and close normally. Further, by detecting the pressure applied to the gate 310, it may be determined whether a person who has attempted unauthorized entry or exit has passed or returned. It is still effective when used in combination with an infrared sensor (passing sensor) that a flapper type gate system generally has.
尚、上記ゲートシステム100、200、300は、説明を明瞭にする為に、認証装置120を片側のみに設置しているが、認証装置120を両側に設置しても同様の効果が得られる。この場合には、両側に各種検出センサを設け、その機能を兼ねる様に設定すれば良い。
In the
また、ゲート状態識別センサ160、260、360は、一箇所にまとめて設置する必要は無く、複数個所に分散設置しても良い。また、別のセンサの検出値を用いてゲート状態識別センサ160、260、360の代用や補助として、ゲート状態を識別する手段として用いても良い。これらのセンサ類を複合的に用いることで、精度良く、ゲートが通過許可状態から通過不許可状態に遷移する時間に、不正入退出者を検知することが可能となる。
Further, the gate
また、実施の一形態の制御部を情報処理装置を用いて構成すれば、各種センサの出力値を制御部で取得し、検出値毎にフラグを設け記憶部に記録し、当該フラグを制御部で処理し、報知処理すれば良い。 If the control unit according to the embodiment is configured using an information processing device, the output values of various sensors are acquired by the control unit, a flag is provided for each detected value, and the flag is recorded in the storage unit. It is sufficient to perform the notification process.
上記したゲートシステムは、駆け込んで来る様な者や陰に隠れている者など、認証者が認知できない不正入出者に対して特に有用である。 The gate system described above is particularly useful for unauthorized persons who cannot be recognized by the certifier, such as those who come in and those who are hiding behind.
100 ゲートシステム
110 ゲート
120 認証装置(認証手段)
121 認証カード
130 制御部(ゲート制御手段)
140 報知装置
150 認証者検出センサ(第1の検出手段)
151 非認証者検出センサ
152 検出センサ
160 ゲート状態識別センサ(第1の識別手段)
161 ゲート通過識別センサ
900 壁面
100 Gate system 110
121
140
151 Non-authenticator detection sensor 152
161 Gate
Claims (17)
前記通過者の到来を検出する第1の検出手段と、
前記通過者が、予め定められた通過を許可される者か通過を許可されない者かを識別する認証手段と、
前記ゲートの状態を識別し、ゲート状態識別信号を出力する第1の識別手段と、
前記認証手段で行う識別結果と前記第1の検出手段の検出結果とを用いて、前記ゲートの通過許可状態と通過不許可状態を制御するゲート制御手段と、
を備え、
前記ゲート制御手段は、更に、
前記第1の識別手段から前記ゲート状態識別信号を受け、前記第1の検出手段の検出結果と前記ゲート状態識別信号とから、通過を許可された者以外の者の通過を報知する手段を有することを特徴とするゲートシステム。 In a gate system that selectively gives a passage person permission to pass,
First detecting means for detecting the arrival of the passer;
Authentication means for identifying whether the passer is a person who is permitted to pass or a person who is not allowed to pass;
First identifying means for identifying a state of the gate and outputting a gate state identification signal;
Gate control means for controlling the passage permission state and the passage disapproval state of the gate using the identification result performed by the authentication means and the detection result of the first detection means;
With
The gate control means further includes
A means for receiving the gate state identification signal from the first identification means and notifying the passage of a person other than the person permitted to pass from the detection result of the first detection means and the gate state identification signal; A gate system characterized by that.
前記ゲートが通過可能状態から通過不能状態に遷移するときに、前記ゲートを再度通過可能状態に変位することを判別して報知することを特徴とする請求項1ないし3の何れか一記載のゲートシステム。 Means for notifying the passage of a person other than the person permitted to pass the gate control means,
The gate according to any one of claims 1 to 3, wherein when the gate transitions from a passable state to a non-passable state, it is determined and notified that the gate is displaced again to a passable state. system.
前記通過者の特定エリアへの到来を検出する第1の検出手段と、
前記通過者が、予め登録された通過許可者か否かを識別する認証手段と、
前記ゲートの開閉状態を識別し、ゲート状態識別信号を出力する第1の識別手段と、
前記認証手段で行う識別結果と前記第1の検出手段の検出結果とを用いて、前記ゲートの電気錠を制御するゲート制御手段と、
を備え、
前記ゲート制御手段は、更に、
前記第1の識別手段から前記ゲート状態識別信号を受け、通過を許可した者以外の者が前記ゲートの開閉状態に与える影響を前記ゲート状態識別信号から判別し報知する手段を有することを特徴とするゲートシステム。 In the gate system that controls the open state and the closed state of the gate, and selectively allows the passer to pass,
First detecting means for detecting arrival of the passing person to the specific area;
Authentication means for identifying whether or not the passer is a pass permit registered in advance;
First identifying means for identifying an open / closed state of the gate and outputting a gate state identifying signal;
Gate control means for controlling the electric lock of the gate using the identification result performed by the authentication means and the detection result of the first detection means;
With
The gate control means further includes
Receiving the gate state identification signal from the first identification unit, and having means for discriminating from the gate state identification signal and notifying the influence of a person other than the person who has permitted passage on the open / closed state of the gate, Gate system.
前記ゲートが開状態から閉状態に遷移するときに、前記ゲートが再度開状態に変位することを判別することを特徴とする請求項5ないし7の何れか一記載のゲートシステム。 The gate control means includes
8. The gate system according to claim 5, wherein when the gate transitions from an open state to a closed state, it is determined that the gate is displaced again to the open state. 9.
前記ゲートが開状態から閉状態に遷移するときに、前記ゲートが停止状態になることを判別することを特徴とする請求項5ないし7の何れか一記載のゲートシステム。 The gate control means includes
8. The gate system according to claim 5, wherein when the gate transitions from an open state to a closed state, it is determined that the gate is in a stopped state. 9.
前記第2の検出手段の検出エリアは、前記第1の検出手段を覆う様に半円状に設定されることを特徴とする請求項5ないし9の何れか一記載のゲートシステム。 The detection area of the first detection means is set in a semicircular shape with respect to the surface direction of the gate,
10. The gate system according to claim 5, wherein a detection area of the second detection unit is set in a semicircular shape so as to cover the first detection unit. 11.
前記ゲートシステムは、
前記通過者の特定エリアへの到来を検出する第1の検出手段と、
前記通過者が、予め登録された通過許可者か否かを識別する認証手段と、
前記ゲートの状態を識別し、ゲート状態識別信号を出力する第1の識別手段と、
前記認証手段で行う認識結果と前記第1の検出手段の検出結果とを用いて、ゲートの開状態と閉状態を制御するゲート制御手段と、
を備え、
前記ゲート制御手段は、
前記認証手段が出力する識別結果が正当であって、前記第1の検出手段の検出結果が得られたときに、前記ゲートの開閉を制御し、
前記第1の識別手段からの前記ゲート状態識別信号を用い、通行を許可する者以外の者が前記ゲートの開閉状態に与える影響を識別し、前記影響を判別して報知することを特徴とするゲート制御方法。 A gate control method used in a gate system that controls an open state and a closed state of a gate, and selectively gives a passage permission to a passer,
The gate system is
First detecting means for detecting arrival of the passing person to the specific area;
Authentication means for identifying whether or not the passer is a pass permit registered in advance;
First identifying means for identifying a state of the gate and outputting a gate state identification signal;
Gate control means for controlling the open state and the closed state of the gate using the recognition result performed by the authentication means and the detection result of the first detection means;
With
The gate control means includes
When the identification result output by the authentication means is valid and the detection result of the first detection means is obtained, the opening and closing of the gate is controlled,
Using the gate state identification signal from the first identification unit, a person other than the person who allows the passage is identified to determine the influence on the open / closed state of the gate, and the influence is determined and notified. Gate control method.
前記ゲート制御手段は、
前記第1の識別手段と前記第1の検出手段と前記第2の検出手段とで、前記ゲートの状態に与える影響を識別し、
前記影響を判別して報知することを特徴とする請求項15記載のゲート制御方法。 The gate system further includes second detection means for detecting that a person other than the person permitted to pass by the gate control means is not in the vicinity of the gate,
The gate control means includes
The first identification means, the first detection means, and the second detection means identify the influence on the state of the gate,
16. The gate control method according to claim 15, wherein the influence is determined and notified.
前記ゲート制御手段は、
前記第2に識別手段で通過を許可された者が前記ゲートの通過後に、前記第1の識別手段を用いて前記ゲートの状態の影響を識別し、
前記影響を判別して報知することを特徴とする請求項15又は16に記載のゲート制御方法。 The gate system further comprises second identifying means for identifying a passer of the gate,
The gate control means includes
A person who is allowed to pass by the second identification means to identify the influence of the state of the gate using the first identification means after passing the gate;
The gate control method according to claim 15 or 16, wherein the influence is determined and notified.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007271735A JP4962862B2 (en) | 2007-10-18 | 2007-10-18 | Gate system and gate control method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007271735A JP4962862B2 (en) | 2007-10-18 | 2007-10-18 | Gate system and gate control method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009099059A true JP2009099059A (en) | 2009-05-07 |
JP4962862B2 JP4962862B2 (en) | 2012-06-27 |
Family
ID=40701980
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007271735A Active JP4962862B2 (en) | 2007-10-18 | 2007-10-18 | Gate system and gate control method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4962862B2 (en) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013210788A (en) * | 2012-03-30 | 2013-10-10 | Secom Co Ltd | Face image authentication device |
CN105008965A (en) * | 2013-03-05 | 2015-10-28 | 日本电气方案创新株式会社 | Room entry/exit detection device, room entry/exit detection method, and computer-readable recording medium having program recorded thereon |
JP2016139169A (en) * | 2015-01-26 | 2016-08-04 | オプテックス株式会社 | Alarm state determination instrument of alarm system for opening/closing means |
KR101691944B1 (en) * | 2016-03-29 | 2017-01-12 | 주식회사 유영씨앤아이 | Mutipurpose alert broadcasting system |
JP2019143406A (en) * | 2018-02-22 | 2019-08-29 | トヨタホーム株式会社 | System for locking and unlocking building |
WO2020125047A1 (en) * | 2018-12-20 | 2020-06-25 | 天地融科技股份有限公司 | Infrared access control determination method and infrared access control device |
KR102435706B1 (en) * | 2021-12-17 | 2022-08-23 | 김병기 | Gate System for Preventing from Anti-passing and Anti-passing Detecting Method using it |
JP2023099210A (en) * | 2020-12-19 | 2023-07-11 | 株式会社ゴール | Door opening/closing determination device and locking/unlocking control device |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006144226A (en) * | 2004-11-16 | 2006-06-08 | Hitachi Ltd | Room entrance/exit managing system using remote control ic card |
JP2006195881A (en) * | 2005-01-17 | 2006-07-27 | Mitsubishi Electric Corp | Entry/exit management apparatus |
-
2007
- 2007-10-18 JP JP2007271735A patent/JP4962862B2/en active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006144226A (en) * | 2004-11-16 | 2006-06-08 | Hitachi Ltd | Room entrance/exit managing system using remote control ic card |
JP2006195881A (en) * | 2005-01-17 | 2006-07-27 | Mitsubishi Electric Corp | Entry/exit management apparatus |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013210788A (en) * | 2012-03-30 | 2013-10-10 | Secom Co Ltd | Face image authentication device |
CN105008965A (en) * | 2013-03-05 | 2015-10-28 | 日本电气方案创新株式会社 | Room entry/exit detection device, room entry/exit detection method, and computer-readable recording medium having program recorded thereon |
US9606261B2 (en) | 2013-03-05 | 2017-03-28 | Nec Solution Innovators, Ltd. | Room entry/exit detection apparatus, room entry/exit detection method, and computer-readable recording medium having program recorded thereon |
JP2016139169A (en) * | 2015-01-26 | 2016-08-04 | オプテックス株式会社 | Alarm state determination instrument of alarm system for opening/closing means |
KR101691944B1 (en) * | 2016-03-29 | 2017-01-12 | 주식회사 유영씨앤아이 | Mutipurpose alert broadcasting system |
JP2019143406A (en) * | 2018-02-22 | 2019-08-29 | トヨタホーム株式会社 | System for locking and unlocking building |
WO2020125047A1 (en) * | 2018-12-20 | 2020-06-25 | 天地融科技股份有限公司 | Infrared access control determination method and infrared access control device |
JP2023099210A (en) * | 2020-12-19 | 2023-07-11 | 株式会社ゴール | Door opening/closing determination device and locking/unlocking control device |
KR102435706B1 (en) * | 2021-12-17 | 2022-08-23 | 김병기 | Gate System for Preventing from Anti-passing and Anti-passing Detecting Method using it |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4962862B2 (en) | 2012-06-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4962862B2 (en) | Gate system and gate control method | |
CN105023335B (en) | Intelligent gate sentry system and its gate inhibition's detection method | |
US10043325B2 (en) | Access control for areas with multiple doors | |
US8269602B2 (en) | Security access control system and method for making same | |
JP6681561B2 (en) | Warning judgment device in warning system for opening and closing means | |
EP2163501A1 (en) | Controller for elevator | |
JP2006195881A (en) | Entry/exit management apparatus | |
JP2016139169A5 (en) | ||
JP2006168930A (en) | Elevator security system, and operation method of elevator door | |
JP2010211514A (en) | Intruder monitoring device | |
KR100774029B1 (en) | Security area's exit and entrance control device | |
KR20100082580A (en) | Fingerprint recognition type security entrance gate and entrance control system using the same | |
JP2006144226A (en) | Room entrance/exit managing system using remote control ic card | |
JPH10196221A (en) | Opening-closing device of automatic door and unfair room-entrance preventive method | |
JP2007198053A (en) | Electric lock system | |
JP2006070653A (en) | Security passing controller | |
JP5336137B2 (en) | Entrance management device | |
JP5016299B2 (en) | Passage management system | |
JPH11324489A (en) | Automatic door closer | |
JP4508898B2 (en) | Entrance management system | |
JP3300886B2 (en) | Access control device | |
US20120262269A1 (en) | Method for monitoring a space accessible through a control door and control door | |
JPH11311060A (en) | Automatic door opening/closing control method | |
JP2005256344A (en) | Intrusion control system and gate device | |
JP4831718B2 (en) | Entrance / exit management system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20111117 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111130 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120105 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120229 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120315 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4962862 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150406 Year of fee payment: 3 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |