JP2009099059A

JP2009099059A - Gate system and gate control method

Info

Publication number: JP2009099059A
Application number: JP2007271735A
Authority: JP
Inventors: Yushiki Kimura; 吉規木村
Original assignee: NEC Biglobe Ltd
Current assignee: Biglobe Inc
Priority date: 2007-10-18
Filing date: 2007-10-18
Publication date: 2009-05-07
Anticipated expiration: 2027-10-18
Also published as: JP4962862B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent an unauthorized entering/exiting person from opening a gate and passing therethrough while the gate is shifted from a passage approval state to a passage disapproval state. <P>SOLUTION: The gate system includes a first detection means which detects arrival of a passing person; an authentication means which identifies whether the passing person is a predetermined passage-approved person or a passage-disapproved person; a first identification means which identifies a state of the gate and outputs a gate state identification signal; and a gate control means which controls the passage-approved state and the passage-disapproved state of the gate using the identification result performed by the authentication means and the detection result of the first detection means. The gate control means further includes a means for receiving the gate state identification information from the first identification means and reporting passage of a person other than the passage permitted person from the detection result of the first detection means and the gate state identification signal. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、入退管理を行なうゲートシステム及びその制御方法に関する。詳しくは、ゲートシステムに付加する共連れを防止する機能に関する。 The present invention relates to a gate system that performs entrance / exit management and a control method thereof. In detail, it is related with the function which prevents the accompanying accompanying to a gate system.

昨今、個人情報の取扱いや建物や部屋への入退に関するセキュリティの向上が非常に重要視されてきている。その一例としては、ＩＤカードやバイオメトリックス認証を用い、建物や部屋のゲート（門、扉）の通過を許可する者と通過を許可しない者とを識別（認証）して、ゲートの開状態と閉状態とを制御し、所望の者の通過のみを図っている。 In recent years, the improvement of security regarding the handling of personal information and entering and exiting buildings and rooms has become very important. As an example, using an ID card or biometrics authentication, identifying (authenticating) those who are allowed to pass through gates (gates, doors) of buildings and rooms and those who are not allowed to pass through. The closed state is controlled to allow only the desired person to pass.

しかしながら、上記周知であるゲートシステムでは、一度ゲートの開閉が許可されたならば、通過を許可された者と共に複数人の出入りが可能である。これは、所謂共連れ問題としてゲートシステムの設置者が重要視する問題であり、当該問題の解決を図るため、様々な発明が成され、また、技術が開示されている。 However, in the known gate system, once opening and closing of the gate is permitted, a plurality of persons can enter and leave with the person permitted to pass through. This is a problem that the installer of the gate system places importance on as a so-called companion problem, and various inventions and techniques have been disclosed in order to solve the problem.

関連する技術としては、例えば特許文献１ないし３が挙げられる。 Examples of related techniques include Patent Documents 1 to 3.

特許文献１には、壁面にＩＤカードリーダ（認証手段）と床面に複数の圧力センサを配設し、認証手段で認証する者以外に周囲に人間がいないときのみ制御部が認証する入退出管理装置が開示されている。また、不正入退出者が検出された場合に警報等に報知を行なう技術も開示されている。 In Patent Literature 1, an ID card reader (authentication means) is provided on the wall surface and a plurality of pressure sensors are provided on the floor surface, and the control unit authenticates and exits only when there are no people around other than those who authenticate by the authentication means. A management device is disclosed. Also disclosed is a technique for notifying an alarm or the like when an unauthorized entry / exit is detected.

特許文献２には、個人識別手段（認証手段）と、荷物の重量を測定する手段と、認証する個人と荷物の合計重量を測定する手段とを備えた出入管理システムであって、別々に測定した荷物の重量と認証する個人の体重とを計算し、不整合が無ければ通過できる出入管理システムが開示されている。 Patent Document 2 discloses an entry / exit management system including an individual identification means (authentication means), a means for measuring the weight of a load, and a means for measuring the total weight of the individual to be authenticated and the load, and is separately measured. An entry / exit management system is disclosed that calculates the weight of a package and the weight of an individual to be authenticated, and can pass through if there is no inconsistency.

特許文献３には、管理ゲートを通過する者の体重を入口と出口とでセンサで測定し、測定結果を制御部で処理することで、通過者が一人であるかどうかを判別する入退出管理システムが開示されている。また、特許文献３には、赤外線センサを用いて通過者を検知し、制御部の処理に用いる技術も開示され、更に、コンピュータに管理情報を通知する技術も開示されている。 In Patent Document 3, entrance / exit management is performed in which the weight of a person passing through a management gate is measured by a sensor at an entrance and an exit, and the measurement result is processed by a control unit, thereby determining whether or not there is only one passer. A system is disclosed. Patent Document 3 also discloses a technique for detecting a passing person using an infrared sensor and using it for processing of a control unit, and further discloses a technique for notifying a computer of management information.

特開２００６−１９５８８１号公報JP 2006-195881 A 特開平１１−２１３１９７号公報JP-A-11-213197 特開平９−３０５８１５号公報JP-A-9-305815

上記関連技術の様に、様々な観点から共連れ問題の解決を試みているが、未だ解決したとは言い難い現状である。 Like the related technology, we are trying to solve the companion problem from various viewpoints, but it is still difficult to say that it has been solved.

そこで、新たな観点から共連れ問題の解決を図る。既存のゲートシステムには、引戸型やスライド型、フラッパー型、シャッター型など複数の種類があり、これらのゲートシステムでは、ＩＤカード等によって認証した者が通過した直後は未だゲートが通過許可状態（開状態等）である。多くのゲートシステムでは、急ぎ通過不許可状態（閉状態等）に遷移する様に設計されているが、安全面や構造上、コスト上の問題から、若干の時間を置いて通過不許可状態に遷移している。多くの不正入退出者は、このゲートの状態遷移に要する若干の時間を利用し、ゲートの通過を行なっている。 Therefore, we will try to solve the accompanying problem from a new perspective. There are several types of existing gate systems such as sliding door type, slide type, flapper type, shutter type, etc. In these gate systems, the gate is still allowed to pass immediately after a person who has been authenticated by an ID card or the like passes ( Open state). Many gate systems are designed to make a transition to a rush-through disallowed state (closed state, etc.). However, due to safety, structural, and cost issues, the passage is disallowed after some time. There is a transition. Many illegal entrants and exiters make use of the time required for the state transition of the gate to pass through the gate.

具体的な例としては、引戸型のゲートシステムでは、正規の入退室者が認証して扉（ゲート）を開けた状態（通過許可状態）から、入退室者が通過後に、扉が閉まった状態（通過不許可状態）に遷移するまでに数秒の時間が掛かる。これは、ドアクローザによって入退出者の挟み込みを防止する為であるが、この数秒の時間を利用し、不正入退出者は扉を開けて不正入室を行なっている。 As a specific example, in a sliding door type gate system, the door is closed after the entry / exit person passes from the state where the authorized person enters and exits and the door (gate) is opened (passing permission state). It takes a few seconds to change to (passing prohibited state). This is to prevent the entrance / exiting person from being caught by the door closer, but by using this time of several seconds, the unauthorized entry / exiting person opens the door and enters the room illegally.

また、スライド型のゲートシステムにおいても引戸型のゲートシステムと同様であり、自動的に閉まる扉には挟み込み防止センサが設けられ、挟み込み防止を図っているが為に、不正入室者が再度扉を開けることが可能である。 The sliding gate system is the same as the sliding door type gate system, and the door that closes automatically is provided with a pinch prevention sensor to prevent pinching. It can be opened.

また、フラッパー型も同様であり、正規の通過者通過後、通過許可状態から通過不許可状態に遷移するまでに、不正通過者が通過を試みている。尚、フラッパー型は応答速度や通過率、安全面を考慮している為、フラッパーに接触しても通過可能である時間が長く、不正通過者は少々フラッパーに接触しても強引に通過している。 The same is true for the flapper type, and an unauthorized passer attempts to pass through after passing a normal passer-by until the transition from a pass-permitted state to a pass-permitted state. In addition, since the flapper type considers the response speed, passage rate, and safety aspects, it takes a long time to pass even if it touches the flapper. Yes.

本発明の目的は、上記課題に鑑みて成されたものであり、ゲートが通過許可状態から通過不許可状態に遷移する時間に、不正入退出者を検知するゲートシステム及びゲート制御方法を提供することにある。 An object of the present invention is made in view of the above problems, and provides a gate system and a gate control method for detecting an unauthorized entry / exit at a time when a gate transits from a passage permission state to a passage non-permission state. There is.

本発明のゲートシステムは、通過者に対して選択的に通過の許可を与えるゲートシステムにおいて、前記通過者の到来を検出する第１の検出手段と、前記通過者が、予め定められた通過を許可される者か通過を許可されない者かを識別する認証手段と、前記ゲートの状態を識別し、ゲート状態識別信号を出力する第１の識別手段と、前記認証手段で行う識別結果と前記第１の検出手段の検出結果とを用いて、前記ゲートの通過許可状態と通過不許可状態を制御するゲート制御手段と、を備え、前記ゲート制御手段は、更に、前記第１の識別手段から前記ゲート状態識別信号を受け、前記第１の検出手段の検出結果と前記ゲート状態識別信号とから、通過を許可された者以外の者の通過を報知する手段を有することを特徴とする。 The gate system according to the present invention is a gate system that selectively permits passage of a passer by a first detection means that detects the arrival of the passer, and the passer passes a predetermined pass. An authentication means for identifying whether the person is permitted or not permitted to pass; a first identification means for identifying a state of the gate and outputting a gate state identification signal; an identification result performed by the authentication means; Gate control means for controlling the passage permission state and the passage non-permission state of the gate using the detection result of the first detection means, and the gate control means further includes the first identification means from the first identification means. It has means for receiving a gate state identification signal and notifying the passage of a person other than the person permitted to pass from the detection result of the first detection means and the gate state identification signal.

本発明によれば、ゲートが通過許可状態から通過不許可状態に遷移する時間に、不正入退出者を検知するゲートシステム及びゲート制御方法を提供できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the gate system and gate control method which detect an unauthorized entry / exit in the time when a gate changes from a passage permission state to a passage non-permission state can be provided.

本発明の第１の実施の一形態を図１ないし図５に基づいて説明する。 A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図１は、実施の一形態のゲートシステム１００を示す概略図である。図２は、実施の一形態の開状態のゲートシステム１００を示す概略図である。図３は、実施の一形態のゲートシステム１００を示す機能ブロック図である。 FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a gate system 100 according to an embodiment. FIG. 2 is a schematic diagram illustrating an open gate system 100 according to an embodiment. FIG. 3 is a functional block diagram illustrating the gate system 100 according to the embodiment.

ゲートシステム１００は、概ね壁面９００に設けられたゲート１１０と、ゲート１１０の近傍に設置された認証装置１２０と、遠隔地に設けられた制御部１３０と、ゲート１１０の入口近傍に設置された認証者検出センサ１５０と、ゲート１１０の状態を検知可能に設置されたゲート状態識別センサ１６０とで構成されている。 The gate system 100 generally includes a gate 110 provided on a wall surface 900, an authentication device 120 installed in the vicinity of the gate 110, a control unit 130 installed in a remote place, and an authentication installed in the vicinity of the entrance of the gate 110. A person detection sensor 150 and a gate state identification sensor 160 installed so that the state of the gate 110 can be detected.

ゲート１１０は、一般的な引戸型の構造をしたドアであって、制御部１３０からの開錠信号を受信し動作する電気錠（図示せず）が設けられている。ゲート１１０が閉状態（通過不許可状態）の場合は、電気錠から突起が突出し、壁面９００の窪みに嵌まることによって、ゲート１１０が開かない。ゲート１１０が開状態（通過許可状態）の場合は、電気錠の突起が突出せずに、ゲート１１０が開動自在になり、通行者などが開くことが可能になり、通行可能になる。 The gate 110 is a door having a general sliding door structure, and is provided with an electric lock (not shown) that operates by receiving an unlocking signal from the control unit 130. When the gate 110 is in a closed state (passage disallowed state), the protrusion protrudes from the electric lock and fits into the recess of the wall surface 900, so that the gate 110 does not open. When the gate 110 is in an open state (passage-permitted state), the protrusion of the electric lock does not protrude, and the gate 110 can be freely opened, and a passerby can open and can pass.

認証装置１２０は、認証カード１２１（ＩＣカードや磁気カードなど）やバイオメトリックス認証や暗証番号の一つ若しくはその組み合わせによって、通過を許可する者と通過を許可しない者とを識別する認証を行なう。認証は、認証カード１２１に記録された情報と、認証装置１２０の記憶部（ＲＯＭ、ＲＡＭ）に予め登録された情報を比較して行なうものが一般的である。また、認証装置１２０は読取り機能のみとし、制御部１３０で認証することとしても良い。 The authentication device 120 performs authentication for identifying a person who is allowed to pass and a person who is not allowed to pass through one or a combination of an authentication card 121 (IC card, magnetic card, etc.), biometrics authentication, and a personal identification number. Authentication is generally performed by comparing information recorded in the authentication card 121 with information registered in advance in a storage unit (ROM, RAM) of the authentication device 120. The authentication device 120 may have only a reading function, and the control unit 130 may perform authentication.

制御部１３０は、遠隔地に設けられ、認証装置１２０や各種センサ（１５０、１６０等）、ゲート１１０の電気錠等と電気的に接続されている。制御部１３０は、認証装置１２０や各種センサからの電気信号を受け、情報処理又は論理処理、リレー処理等を行い、電気錠に開錠信号や報知装置１４０（図示せず）に報知信号を送信する。開錠信号は電気錠の駆動電力を兼ねているモノが多く、概ねＤＣ２４Ｖである。報知信号は、報知先の報知装置１４０の種類によって定まり、ブザーやランプの点灯（点滅）、管理パソコンへの通知等を行なう。尚、制御部１３０の設置場所は、遠隔地でなくともゲート１１０の近傍でも良いし、認証装置１２０の内部に設けても良い。 The control unit 130 is provided in a remote place and is electrically connected to the authentication device 120, various sensors (150, 160, etc.), the electric lock of the gate 110, and the like. The control unit 130 receives electrical signals from the authentication device 120 and various sensors, performs information processing or logic processing, relay processing, and the like, and transmits an unlock signal to the electric lock and a notification signal to the notification device 140 (not shown). To do. Many unlocking signals also serve as driving power for electric locks, and are generally DC 24V. The notification signal is determined depending on the type of the notification device 140 that is the notification destination, and performs buzzer and lamp lighting (flashing), notification to the management personal computer, and the like. The installation location of the control unit 130 may not be a remote location but may be in the vicinity of the gate 110 or may be provided inside the authentication device 120.

認証者検出センサ１５０は、認証装置１２０と共働し、認証を受ける者の到来を検出するセンサである。認証者検出センサ１５０は、床面に圧力センサを設け、認証者を検出する構成を取る事ができる。また、上方等から赤外線センサを使用し認証者を検出する構成を取る事ができる。認証者検出センサ１５０は、認証者が概ねゲート１１０の入口近傍エリアに居ることを検出する。尚、認証者検出センサ１５０の検出エリアは、認証者一人のみが入る程度のエリアであることが望ましい。例えば、半径３０ｃｍ程度の半円形状の検出エリアが挙げられる。 The authenticator detection sensor 150 is a sensor that cooperates with the authentication device 120 to detect the arrival of a person who is authenticated. The certifier detection sensor 150 may be configured to detect a certifier by providing a pressure sensor on the floor surface. Moreover, the structure which detects an authenticator using an infrared sensor from the upper direction etc. can be taken. The authenticator detection sensor 150 detects that the authenticator is approximately in the area near the entrance of the gate 110. Note that the detection area of the authenticator detection sensor 150 is desirably an area that allows only one authenticator to enter. For example, a semicircular detection area having a radius of about 30 cm can be given.

ゲート状態識別センサ１６０は、ゲート１１０の状態を識別するセンサである。ここで、ゲートの状態とは、ゲート１１０（電気錠）の開閉状態や、開閉の方向、角度、開閉の角速度等であって、ゲート通過者がゲート１１０に与える影響を指す。尚、開閉状態や、開閉の方向、角度、開閉の角速度等は、一般的なエンコーダ等の光学センサやトーションバーやヒズミゲージ（トルクメータ）を使用した力学センサ、ポテンショメータ、ジャイロ等によって又は各センサの組み合わせによって検出可能である。 The gate state identification sensor 160 is a sensor that identifies the state of the gate 110. Here, the state of the gate refers to the opening / closing state of the gate 110 (electric lock), the opening / closing direction, the angle, the angular velocity of the opening / closing, and the like, and the influence of the person passing through the gate on the gate 110. The open / close state, open / close direction, angle, open / close angular velocity, etc. are determined by a mechanical sensor using a general optical sensor such as an encoder, a torsion bar or a strain gauge (torque meter), a potentiometer, a gyro, or the like. Detectable by combination.

ゲート状態識別センサ１６０は、各種センサが識別するゲート１１０の状態を、ゲート状態識別信号として制御部１３０に送信する。尚、制御部１３０がゲート状態識別信号を取得する様にしても良い。制御部１３０とゲート状態識別センサ１６０とは、使用するセンサに合わせた構成とすれば良く、センサの種類によっては、インターフェイス回路やＡＤコンバータ、ＤＡコンバータ等を含むモノとする。 The gate state identification sensor 160 transmits the state of the gate 110 identified by various sensors to the control unit 130 as a gate state identification signal. Note that the control unit 130 may acquire the gate state identification signal. The control unit 130 and the gate state identification sensor 160 may be configured according to the sensor to be used. Depending on the type of sensor, the control unit 130 and the gate state identification sensor 160 may include an interface circuit, an AD converter, a DA converter, and the like.

このような構成において、実施の一形態のゲートシステム１００は、ゲート１１０が通過許可状態から通過不許可状態に遷移する時間に、不正入退出者を検知することが可能となる。 In such a configuration, the gate system 100 according to the embodiment can detect an unauthorized entry / exit at the time when the gate 110 transits from the passage permission state to the passage non-permission state.

次に、ゲートシステム１００の動作を説明する。 Next, the operation of the gate system 100 will be described.

図４は、ゲートシステム１００の概略的な動作を示すフローチャートである。 FIG. 4 is a flowchart showing a schematic operation of the gate system 100.

ゲートシステム１００は、認証装置１２０に記録されている情報と認証カード１２１の情報とを比較すると共に、認証者検出センサ１５０の検出値を取得し、認証処理を行う（ステップＳ４０１）。認証者検出センサ１５０が認証者を一人と検出し、認証カード１２１の情報が認証装置１２０に記録されていた場合には、次ステップに進み、それ以外の場合は、認証しない。尚、認証しない場合には、音声や文字等で認証者に認証不可理由を通知することが望ましい。また、上記処理は、制御部１３０が行ってもよい。 The gate system 100 compares the information recorded in the authentication device 120 with the information on the authentication card 121, acquires the detection value of the authenticator detection sensor 150, and performs authentication processing (step S401). If the authenticator detection sensor 150 detects one authenticator and the information on the authentication card 121 is recorded in the authentication device 120, the process proceeds to the next step. Otherwise, authentication is not performed. If authentication is not performed, it is desirable to notify the authenticator of the reason for the authentication failure by voice or text. Further, the control unit 130 may perform the above processing.

制御部１３０は、認証装置１２０が認証した場合に、ゲート１１０のロックを解除する。具体的には、開錠信号を電気錠に流す（ステップＳ４０２）。 The control unit 130 unlocks the gate 110 when the authentication device 120 authenticates. Specifically, an unlock signal is sent to the electric lock (step S402).

制御部１３０は、ゲート状態識別センサ１６０や認証者検出センサ１５０等の出力を取得し、ゲート１１０の状態を監視し、特に不正入退出に関する異常を検出する（ステップＳ４０３）。尚、異常の検出の詳細は後述する。 The control unit 130 acquires outputs from the gate state identification sensor 160, the authenticator detection sensor 150, and the like, monitors the state of the gate 110, and detects an abnormality related to unauthorized entry / exit in particular (step S403). The details of the abnormality detection will be described later.

制御部１３０は、ゲートが閉じるまでに異常が無い場合は、ゲート１１０をロック（ステップＳ４０４）し、異常がある場合は、報知処理を行う（ステップＳ４０５）。 If there is no abnormality before the gate is closed, the control unit 130 locks the gate 110 (step S404), and if there is an abnormality, performs a notification process (step S405).

制御部１３０がステップＳ４０３で行う異常の検出は、例えば次の様に行なう。 The abnormality detection performed by the control unit 130 in step S403 is performed as follows, for example.

認証を受けた者（通過を許可された者）が通過するときのゲート１１０の正常な動作は、（１）通過を許可された者によってゲート１１０が空けられる。（２）通過を許可された者がゲートシステム１００を通過する。（３）ゲート１１０が自動的に閉まる。 The normal operation of the gate 110 when a person who has been authenticated (a person permitted to pass) passes through is as follows. (1) The gate 110 is opened by a person who is allowed to pass. (2) A person who is permitted to pass passes through the gate system 100. (3) The gate 110 is automatically closed.

一方、通過を許可された者の後に不正入退室者が通過するときのゲート１１０の動作は、（１）通過を許可された者によってゲート１１０が開けられる。（２）通過を許可された者がゲートシステム１００を通過する。（３）ゲート１１０が自動的に閉まりかける。（４）不正入退室者によってゲート１１０が再度開けられる。（５）不正入退室者がゲートシステム１００を通過する。（６）ゲート１１０が自動的に閉まる。 On the other hand, as for the operation of the gate 110 when the unauthorized entry / exit person passes after the person who is permitted to pass, (1) the gate 110 is opened by the person who is allowed to pass. (2) A person who is permitted to pass passes through the gate system 100. (3) The gate 110 is automatically closed. (4) The gate 110 is opened again by an unauthorized person entering or leaving the room. (5) An unauthorized entry / exit person passes through the gate system 100. (6) The gate 110 is automatically closed.

前記した（４）の動作を検出した場合、即ち、通過を許可された者以外の者がゲート１１０を再度開けた場合（影響を与えた場合）に異常（不正入退出者）と判別し、報知処理を行う。具体的な動作例を図５に示す。 When the operation of (4) described above is detected, that is, when a person other than the person permitted to pass opens the gate 110 again (when it is affected), it is determined as abnormal (unauthorized entry / exit), A notification process is performed. A specific operation example is shown in FIG.

図５は、ステップＳ４０３で行なわれる異常の検出の動作を示すフローチャートである。 FIG. 5 is a flowchart showing an abnormality detection operation performed in step S403.

制御部１３０がゲート状態識別センサ１６０を用いて、電気錠の開閉状況、ゲート１１０の角度、開閉方向及び開閉の角速度を識別し、（１）通過を許可された者によってゲート１１０が空けられたことを検出する（ステップＳ５０１）。尚、検出方法の一つとしては、ドアノブの状況や、ゲート１１０の角度を測定し、一定値（人が通れる程度）以上開けば、ゲート１１０が空けられたこととすれば良い。 The control unit 130 uses the gate state identification sensor 160 to identify the opening / closing state of the electric lock, the angle of the gate 110, the opening / closing direction, and the angular velocity of the opening / closing, and (1) the gate 110 is opened by a person permitted to pass through. This is detected (step S501). As one of the detection methods, the state of the doorknob and the angle of the gate 110 are measured, and the gate 110 may be opened if it is opened above a certain value (a level that allows people to pass).

（２）制御部１３０が、認証者検出センサ１５０を用いて、通過を許可された者が通過することを検出する（ステップＳ５０２）。尚、検出方法の一つとしては、床面に設けられた圧力センサを使用する場合は、圧力センサの検出値が無負荷状態の値となることで、通過したと判別しても良いし、赤外線センサを使用した場合には、複数台の赤外線センサを用いて、検知中の者の移動を判別すれば良い。 (2) Using the authenticator detection sensor 150, the control unit 130 detects that a person permitted to pass passes (step S502). In addition, as one of the detection methods, when using a pressure sensor provided on the floor, it may be determined that the pressure sensor has passed because the detection value of the pressure sensor becomes a value in a no-load state, When an infrared sensor is used, the movement of the person being detected may be determined using a plurality of infrared sensors.

（３）制御部１３０がゲート状態識別センサ１６０を用いて、ゲート１１０が閉まりかけることを検出する（ステップＳ５０３）。尚、検出方法の一つとしては、ゲート１１０の角度が閉じる方向に縮小することを判別しても良いし、加速度センサで加速度を検出し、予め記録されたゲート１１０の閉じる方向への加速度と比較することで、自動的に閉じてきていることを判別しても良い。 (3) The control unit 130 detects that the gate 110 is about to close using the gate state identification sensor 160 (step S503). As one detection method, it may be determined that the angle of the gate 110 is reduced in the closing direction, or the acceleration is detected by an acceleration sensor, and the acceleration in the closing direction of the gate 110 recorded in advance is detected. By comparing, it may be determined that it is automatically closed.

（４）制御部１３０がゲート状態識別センサ１６０を用いて、不正入退室者によってゲート１１０が再度開けられたことを検出する（ステップＳ５０４）。尚、検出方法の一つとしては、ゲート１１０が閉状態（ロック状態）になる前に、ゲート１１０の角度が再度開く方向に稼働することを検出すれば良い。また、ゲート１１０が閉じ始めてから閉状態になる前に停止した場合も、ゲート１１０が再度開けられた場合と同様に検出しても良い。またこのときに、認証者検出センサ１５０を同時的に判別手段として用いれば、更に精度良く不正入出者を検出できる。 (4) The controller 130 uses the gate state identification sensor 160 to detect that the gate 110 has been opened again by an unauthorized person entering or leaving the room (step S504). As one of the detection methods, it may be detected that the angle of the gate 110 is reopened before the gate 110 is closed (locked). Also, when the gate 110 starts to close and then stops before it is closed, the detection may be performed in the same manner as when the gate 110 is opened again. At this time, if the certifier detection sensor 150 is simultaneously used as the discriminating means, it is possible to detect unauthorized persons with higher accuracy.

このようにして、制御部１３０が不正入出者を判別した場合に報知処理を行う。尚、報知処理は、各種センサの検出値等を考慮し、ブザーやランプの点灯を行なうだけでなく、不正入出者に認証処理を行うことを促す様にしたり、警備部門に通報したりすることが望ましい。 In this way, the notification process is performed when the control unit 130 determines an unauthorized entry / exit. In addition to notifying the detection values of various sensors, the notification process not only turns on the buzzer and lamp, but also prompts unauthorized persons to perform authentication processing, or notifies the security department. Is desirable.

本発明の第２の実施の一形態を図６に基づいて説明する。 A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

図６は、第２の実施の一形態のゲートシステム１００ｂを示す概略図である。ゲートシステム１００ｂは、ゲートシステム１００に非認証者検出センサ１５１を加えた構成である。 FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a gate system 100b according to the second embodiment. The gate system 100b has a configuration in which an unauthenticated person detection sensor 151 is added to the gate system 100.

非認証者検出センサ１５１は、認証者検出センサ１５０の付近に設置され、認証者以外の者が不正入出できる位置に居ないことを検出するセンサである。非認証者検出センサ１５１は、認証者検出センサ１５０と同様に圧力センサや赤外線センサを用いる構成とすれば良い。非認証者検出センサ１５１の検出エリアは、ゲート１１０に対して半円状に設けられることが望ましく、その距離は、ゲート１１０の閉まる時間を勘案して定めることが望ましい。また、ゲート１１０の設置場所等によって適時形状を変えることが望ましい。 The non-authenticator detection sensor 151 is a sensor that is installed in the vicinity of the certifier detection sensor 150 and detects that a person other than the certifier is not in a position where unauthorized entry / exit is possible. The non-authenticator detection sensor 151 may be configured to use a pressure sensor or an infrared sensor in the same manner as the authenticator detection sensor 150. The detection area of the non-authenticator detection sensor 151 is preferably provided in a semicircular shape with respect to the gate 110, and the distance is preferably determined in consideration of the time when the gate 110 is closed. In addition, it is desirable to change the shape in a timely manner depending on the installation location of the gate 110 and the like.

このような構成において、第２の実施の一形態のゲートシステム１００ｂは、ゲート１１０が通過許可状態から通過不許可状態に遷移する時間に、不正入退出者を検知することが更に精度良く可能となる。 In such a configuration, the gate system 100b according to the second embodiment can detect the unauthorized entry / exit with higher accuracy during the time when the gate 110 transits from the passage-permitted state to the passage-unpermitted state. Become.

次に、ゲートシステム１００ｂの非認証者検出センサ１５１が及ぼす動作と効果を説明する。図４のフローチャートを用いて説明すると、非認証者検出センサ１５１を設けることによって、認証装置１２０を用いて行なう認証許可（ステップＳ４０１）を精度良く行なえ、また、異常動作の検出（ステップＳ４０３）を精度良く行なえる。 Next, operations and effects exerted by the unauthenticated person detection sensor 151 of the gate system 100b will be described. Referring to the flowchart of FIG. 4, by providing the non-authenticator detection sensor 151, the authentication permission (step S401) performed using the authentication device 120 can be performed with high accuracy, and the abnormal operation is detected (step S403). It can be done with high accuracy.

具体的には、ステップＳ４０１の認証許可は、認証者検出センサ１５０が認証者を一人と検出し、非認証者検出センサ１５１が認証者以外の者が居ないことを検出し、認証カード１２１の情報が認証装置１２０に記録されていた場合に認証許可を行なうこととすれば良い。尚、認証者以外の者がその場で立ち止まる（停止）したことを検出して、認証許可の条件としても良い。 Specifically, the authentication permission in step S401 is performed by detecting that the authenticator detection sensor 150 detects one authenticator and the non-authenticator detection sensor 151 detects that there is no person other than the authenticator. If the information is recorded in the authentication device 120, the authentication is permitted. In addition, it is good also as conditions of authentication permission by detecting that persons other than an authenticator stopped on the spot (stop).

ステップＳ４０３の異常動作の検出は、ゲート１１０が認証された者に開かれてから閉じるまでに、不正入出を試みようとゲート１１０に近づく者（不正入出者）を非認証者検出センサ１５１で検出可能になり、ゲート１１０に近づく者が居た場合には、報知処理を行うことが可能となる。即ち、認証された者以外が、ゲート１１０が開いた状態から閉じた状態になるまでの時間に、ゲート１１０に近づくことができない様にできる。 In step S403, the abnormal operation is detected by a non-authenticated person detection sensor 151 detecting a person approaching the gate 110 (unauthorized person entering or leaving) in an attempt to make unauthorized entry / exit before the gate 110 is opened by an authenticated person and closed. When there is a person who approaches the gate 110, the notification process can be performed. That is, it is possible to prevent anyone other than the authenticated person from approaching the gate 110 during the time from when the gate 110 is opened to when it is closed.

本発明の第３の実施の一形態を図７に基づいて説明する。 A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

図７は、第３の実施の一形態のゲートシステム１００ｃを示す概略図である。ゲートシステム１００ｃは、ゲートシステム１００ｂの非認証者検出センサ１５１を、非認証者検出センサ１５１ｂとし、ゲート１１０の向こう側まで拡張した構成である。 FIG. 7 is a schematic diagram illustrating a gate system 100c according to the third embodiment. The gate system 100c has a configuration in which the non-authenticator detection sensor 151 of the gate system 100b is expanded to the other side of the gate 110 as a non-authenticator detection sensor 151b.

非認証者検出センサ１５１ｂは、認証者検出センサ１５１が認証者が居る側に認証者以外の者が居ないことを検出するのに対し、ゲート１１０の向こう側にも認証者以外の者が居ないことを検出可能となる。 The non-authenticator detection sensor 151b detects that there is no person other than the authenticator on the side where the authenticator is present, whereas there is a person other than the authenticator on the other side of the gate 110. It becomes possible to detect the absence.

このようにすれば、非認証者検出センサ１５１ｂを設けることによって、認証装置１２０を用いて行なう認証許可（ステップＳ４０１）を更に精度良く行なえ、また、異常動作の検出（ステップＳ４０３）を更に精度良く行なえる。 In this way, by providing the non-authenticator detection sensor 151b, authentication permission (step S401) performed using the authentication device 120 can be performed with higher accuracy, and abnormal operation detection (step S403) can be performed with higher accuracy. Yes.

非認証者検出センサ１５１ｂによって、ゲート１１０の向こう側を検出することで、向こう側から不正入出を試みる者が居る場合に、ゲート１１０の認証許可（通行許可）を与えず、不正入出を防止できる。また、ステップＳ４０３の異常動作の検出も同様であり、向こう側から不正入出を試みる者がゲート１１０に近づくことを検出可能として、ゲート１１０に近づく者が居た場合には、報知処理を行うことが可能となる。 By detecting the other side of the gate 110 by the non-authenticated person detection sensor 151b, when there is a person who attempts unauthorized entry / exit from the other side, it is possible to prevent unauthorized entry / exit without giving the gate 110 authentication permission (traffic permission). . The detection of the abnormal operation in step S403 is also the same, and it is possible to detect that a person who attempts unauthorized entry / exit from the other side approaches the gate 110. When there is a person approaching the gate 110, a notification process is performed. Is possible.

本発明の第４の実施の一形態を図８に基づいて説明する。 A fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

図８は、第４の実施の一形態のゲートシステム１００ｄを示す概略図である。ゲートシステム１００ｄは、ゲートシステム１００ｂに検出センサ１５２を加えた構成である。 FIG. 8 is a schematic diagram illustrating a gate system 100d according to the fourth embodiment. The gate system 100d is configured by adding a detection sensor 152 to the gate system 100b.

検出センサ１５２は、認証者検出センサ１５１ｂと同様に、ゲート１１０の向こう側に人が居ないことを検出するセンサである。認証者検出センサ１５１ｂと異なり、ゲート１１０を境に独立してセンサを設けることによって、更に精度良く認証許可及び異常動作の検出が行なえる。 The detection sensor 152 is a sensor that detects that there is no person on the other side of the gate 110, similarly to the authenticator detection sensor 151b. Unlike the authenticator detection sensor 151b, by providing an independent sensor with the gate 110 as a boundary, authentication permission and abnormal operation can be detected with higher accuracy.

具体的には、ゲート１１０の向こう側から不正入出を試みる者が居る場合に、認証許可を与えないが、認証側に認証者以外の者が居ても認証許可を与えるようにできる。これは、認証者が認知できる位置にいる者は、不正入出者ではないと考えることができるからである。それに対して、ゲート１１０の向こう側に居る者は、認証者が認知できないからである。ゲート１１０が透明であったり、窓があったりした場合には、認証者の位置からの視野を考慮して検出センサ１５２を設けても良い。 Specifically, when there is a person who attempts illegal entry / exit from the other side of the gate 110, the authentication permission is not given, but the authentication permission can be given even if there is a person other than the authenticator on the authenticating side. This is because a person who is in a position that can be recognized by the authenticator can be considered not to be an unauthorized person. On the other hand, the person who is behind the gate 110 cannot recognize the certifier. When the gate 110 is transparent or has a window, the detection sensor 152 may be provided in consideration of the field of view from the position of the authenticator.

ステップＳ４０３の異常動作の検出も同様であり、認証者側から近づく者と向こう側から近づく者とで、報知処理に差を付けることが可能となる。例えば、認証者以外の者が、認証エリア内に入るのみでは報知せずに、ゲート１１０の開閉等の行為を行なった場合に報知する様にしても良い。 The detection of the abnormal operation in step S403 is the same, and it is possible to make a difference in the notification process between the person approaching from the authenticator side and the person approaching from the other side. For example, a person other than the authenticator may be notified when an action such as opening and closing of the gate 110 is performed instead of notifying only by entering the authentication area.

また、検出センサ１５２を用いて、認証者がゲート１１０を通過したことを検出すれば、更に、精度良く不正入手者を識別でき、報知できる。これは、図５のステップＳ５０２の動作を精度良く識別できるためである。 Further, if the detection sensor 152 is used to detect that the authenticator has passed through the gate 110, the unauthorized person can be identified and notified with higher accuracy. This is because the operation in step S502 in FIG. 5 can be identified with high accuracy.

本発明の第５の実施の一形態を図９に基づいて説明する。 A fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

図９は、第５の実施の一形態のゲートシステム１００ｅを示す概略図である。ゲートシステム１００ｅは、ゲートシステム１００ｃにゲート通過検出センサ１６１を加えた構成である。尚、ゲート通過検出センサ１６１は、ゲートシステム１００ｃ以外の構成に加えても良い。 FIG. 9 is a schematic diagram illustrating a gate system 100e according to the fifth embodiment. The gate system 100e has a configuration in which a gate passage detection sensor 161 is added to the gate system 100c. The gate passage detection sensor 161 may be added to a configuration other than the gate system 100c.

ゲート通過検出センサ１６１は、ゲート１１０の通過者を識別するセンサである。赤外線センサ等で構成すれば良い。また、通過者の通過方向を識別できれば尚良い。 The gate passage detection sensor 161 is a sensor that identifies a person who has passed through the gate 110. What is necessary is just to comprise with an infrared sensor etc. It is even better if the passing direction of the passer can be identified.

このゲート通過検出センサ１６１を設けることによって、認証者がゲート１１０を通過したことを識別すれば、図５のステップＳ５０２の動作を精度良く識別できるため、異常動作の検出の精度も向上する。また、通過者の通過方向を識別すれば、識別したゲート１１０の通過方向によって、不正入出者を識別することができ、報知処理を行えることが可能となる。 By providing the gate passage detection sensor 161, the operation in step S502 in FIG. 5 can be identified with high accuracy by identifying that the authenticator has passed through the gate 110, so that the accuracy of detecting an abnormal operation is also improved. Further, if the passing direction of the passing person is identified, the unauthorized entry / exiting person can be identified by the identified passing direction of the gate 110, and the notification process can be performed.

次に第１の実施の一形態の施工例を示し、発明を明瞭にする。 Next, a construction example of the first embodiment will be shown to clarify the invention.

図１０は、第１の実施の一形態の施工例１を示す概略図である。図１１は、第１の実施の一形態の施工例２を示す概略図である。 FIG. 10 is a schematic diagram illustrating a construction example 1 according to the first embodiment. FIG. 11 is a schematic diagram illustrating a construction example 2 according to the first embodiment.

施工例１は、認証者検出センサ１５０として床面に圧力センサを設置し、ゲート状態識別センサ１６０として左側壁面のゲート１１０の蝶番側上方に光学センサと力学センサとを設置し、各種センサは制御部１３０（図示しない）と電気的に接続されている。また右側壁面には認証装置１２０と報知装置１４０が設置され、制御部１３０と電気的に接続されている。報知装置１４０は、光と音響によって、ゲートシステム１００の状態や警告等を報知する。 In Construction Example 1, a pressure sensor is installed on the floor as the authenticator detection sensor 150, and an optical sensor and a mechanical sensor are installed on the hinge side of the gate 110 on the left wall surface as the gate state identification sensor 160, and various sensors are controlled. Part 130 (not shown) is electrically connected. Further, the authentication device 120 and the notification device 140 are installed on the right wall surface and are electrically connected to the control unit 130. The notification device 140 notifies the state or warning of the gate system 100 by light and sound.

ゲート状態識別センサ１６０は、ゲート１１０の開口角度や開閉の方向、角速度を検出する。尚、ゲート１１０の開閉状態は、制御部１３０からの開錠信号を用いて判別しても良いし、ドアノブの回転を検出しても良い。 The gate state identification sensor 160 detects the opening angle, opening / closing direction, and angular velocity of the gate 110. The open / closed state of the gate 110 may be determined using an unlocking signal from the control unit 130, or the rotation of the door knob may be detected.

施工例２は、認証者検出センサ１５０として床面に圧力センサを設置し、ゲート状態識別センサ１６０として床面ゲート下方に接触型センサを設置し、各種センサは制御部１３０（図示しない）と電気的に接続されている。また右側壁面には認証装置１２０と報知装置１４０が設置され、制御部１３０と電気的に接続されている。尚、図１１に示した接触型センサは、トラックボールを使用し、ゲート１１０の開閉の方向及び角速度を検出し、算術によって開口角度を判別する。 In the construction example 2, a pressure sensor is installed on the floor as the authenticator detection sensor 150, a contact type sensor is installed below the floor gate as the gate state identification sensor 160, and various sensors are connected to the control unit 130 (not shown) and electric. Connected. Further, the authentication device 120 and the notification device 140 are installed on the right wall surface and are electrically connected to the control unit 130. The contact type sensor shown in FIG. 11 uses a trackball, detects the opening / closing direction and angular velocity of the gate 110, and discriminates the opening angle by arithmetic.

ゲート状態識別センサ１６０は、施工例２の接触型センサに換え、エンコーダを用いても同様の設置位置でゲート１１０の状態を識別できる。ゲート状態識別センサ１６０の設置位置は蝶番付近でも良く、ゲート１１０の状態を識別できればそれで良く、特に限定は無い。また、ゲート状態識別センサ１６０は、一つのセンサである必要はなく、複数のセンサを用いて、ゲート１１０の状態を識別する手段としても良い。 The gate state identification sensor 160 can identify the state of the gate 110 at the same installation position by using an encoder instead of the contact type sensor of the construction example 2. The installation position of the gate state identification sensor 160 may be in the vicinity of a hinge, and may be any as long as the state of the gate 110 can be identified. The gate state identification sensor 160 need not be a single sensor, and may be a means for identifying the state of the gate 110 using a plurality of sensors.

本発明の第６の実施の一形態を図１２に基づいて説明する。 A sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

図１２は、第６の実施の一形態のゲートシステム２００を示す概略図である。ゲートシステム２００は、スライド型のゲートシステムである。 FIG. 12 is a schematic diagram illustrating a gate system 200 according to the sixth embodiment. The gate system 200 is a slide type gate system.

ゲートシステム２００は、ゲート２１０の開閉がスライド式である事の他は、第１の実施の一形態と同様である。また、スライド式のゲートシステムには一般的に自動的に開閉し、挟み込みを防止する為に、挟み込み防止センサ２８０が設けられている。 The gate system 200 is the same as that of the first embodiment except that the gate 210 is opened and closed. The sliding gate system is generally provided with an anti-pinch sensor 280 to automatically open and close and prevent pinching.

ゲート状態識別センサ２６０は、ゲート状態識別センサ１６０と同様に、各種センサを用いて、ゲート２１０の状態を識別し、ゲート状態識別信号を制御部１３０に送信する。 Similarly to the gate state identification sensor 160, the gate state identification sensor 260 uses various sensors to identify the state of the gate 210 and transmits a gate state identification signal to the control unit 130.

ゲート状態識別センサ２６０は、ゲート２１０が自動的に開閉するスライド式の為、ゲート状態識別センサ１６０の様に開閉角度や角速度を検出しなくても良く、ゲート２１０の開閉方向（スライド方向）、速度等を検出し、ゲート２１０が正常に開閉しているか判別できれば良い。また、挟み込み防止センサ２８０をゲート状態の識別手段として用いても良い。 The gate state identification sensor 260 is a slide type in which the gate 210 automatically opens and closes. Therefore, unlike the gate state identification sensor 160, the gate state identification sensor 260 does not need to detect the opening / closing angle and the angular velocity. It is only necessary to detect the speed or the like and determine whether the gate 210 is normally opened or closed. Further, the pinching prevention sensor 280 may be used as a gate state identification unit.

この場合は、認証者が通過後に、挟み込み防止センサ２８０に反応があった場合に、当該反応を不正入出を試みる者として、判別し、報知すれば良い。 In this case, if there is a reaction in the pinch prevention sensor 280 after the certifier has passed, the reaction may be determined as a person who tries to enter or exit illegally and be notified.

本発明の第７の実施の一形態を図１３に基づいて説明する。 A seventh embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

図１３は、第７の実施の一形態のゲートシステム３００を示す概略図である。ゲートシステム３００は、フラッパー型のゲートシステムである。 FIG. 13 is a schematic diagram illustrating a gate system 300 according to the seventh embodiment. The gate system 300 is a flapper type gate system.

ゲートシステム３００は、壁面に設置せずに門柱９１０間にゲート３１０（フラッパー）を設け、オープン形式で設置される。尚、制御部１３０の処理方法等は、第１の実施の一形態と同様である。 The gate system 300 is installed in an open form by providing a gate 310 (flapper) between the gate pillars 910 without being installed on a wall surface. The processing method of the control unit 130 is the same as that in the first embodiment.

ゲート状態識別センサ３６０は、左側門柱に内蔵され、ゲート３１０の状態を、ゲート状態識別信号として制御部１３０に送信する。尚、検出する状態は、ゲート３１０に加わる外圧や位置、稼働方向である。 The gate state identification sensor 360 is built in the left gate pole and transmits the state of the gate 310 to the control unit 130 as a gate state identification signal. The state to be detected is the external pressure applied to the gate 310, the position, and the operating direction.

ゲート３１０が正常に開閉しない場合に、不正入出を試みる者が通過しようとしていることとして、判別すればよい。また、ゲート３１０に加わる圧力を検出することで、不正入出を試みた者が、通過したか戻ったかを判別しても良い。フラッパー型ゲートシステムが一般的に有している赤外線センサ（通過センサ）と合わせて用いれば、尚効果的である。 What is necessary is just to discriminate | determine that the person who tries illegal entry / exit is going to pass when the gate 310 does not open and close normally. Further, by detecting the pressure applied to the gate 310, it may be determined whether a person who has attempted unauthorized entry or exit has passed or returned. It is still effective when used in combination with an infrared sensor (passing sensor) that a flapper type gate system generally has.

尚、上記ゲートシステム１００、２００、３００は、説明を明瞭にする為に、認証装置１２０を片側のみに設置しているが、認証装置１２０を両側に設置しても同様の効果が得られる。この場合には、両側に各種検出センサを設け、その機能を兼ねる様に設定すれば良い。 In the gate systems 100, 200 and 300, the authentication device 120 is installed only on one side for the sake of clarity, but the same effect can be obtained even if the authentication device 120 is installed on both sides. In this case, various detection sensors may be provided on both sides and set so as to have the function.

また、ゲート状態識別センサ１６０、２６０、３６０は、一箇所にまとめて設置する必要は無く、複数個所に分散設置しても良い。また、別のセンサの検出値を用いてゲート状態識別センサ１６０、２６０、３６０の代用や補助として、ゲート状態を識別する手段として用いても良い。これらのセンサ類を複合的に用いることで、精度良く、ゲートが通過許可状態から通過不許可状態に遷移する時間に、不正入退出者を検知することが可能となる。 Further, the gate state identification sensors 160, 260, and 360 do not need to be collectively installed at one place, and may be installed at a plurality of places. Alternatively, the detection value of another sensor may be used as a means for identifying a gate state as a substitute or an auxiliary for the gate state identification sensors 160, 260, 360. By using these sensors in combination, it is possible to accurately detect an unauthorized entry / exit at the time when the gate transits from the passage permission state to the passage non-permission state.

また、実施の一形態の制御部を情報処理装置を用いて構成すれば、各種センサの出力値を制御部で取得し、検出値毎にフラグを設け記憶部に記録し、当該フラグを制御部で処理し、報知処理すれば良い。 If the control unit according to the embodiment is configured using an information processing device, the output values of various sensors are acquired by the control unit, a flag is provided for each detected value, and the flag is recorded in the storage unit. It is sufficient to perform the notification process.

上記したゲートシステムは、駆け込んで来る様な者や陰に隠れている者など、認証者が認知できない不正入出者に対して特に有用である。 The gate system described above is particularly useful for unauthorized persons who cannot be recognized by the certifier, such as those who come in and those who are hiding behind.

実施の一形態のゲートシステムを示す概略図である。It is the schematic which shows the gate system of one Embodiment. 実施の一形態の開状態のゲートシステムを示す概略図である。It is the schematic which shows the gate system of the open state of one Embodiment. 実施の一形態のゲートシステムを示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram showing a gate system of an embodiment. ゲートシステムの概略的な動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows schematic operation | movement of a gate system. 異常の検出の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement of abnormality detection. 第２の実施の一形態のゲートシステムを示す概略図である。It is the schematic which shows the gate system of 2nd Embodiment. 第３の実施の一形態のゲートシステムを示す概略図である。It is the schematic which shows the gate system of 3rd Embodiment. 第４の実施の一形態のゲートシステムを示す概略図である。It is the schematic which shows the gate system of 4th Embodiment. 第５の実施の一形態のゲートシステムを示す概略図である。It is the schematic which shows the gate system of 5th Embodiment. 第１の実施の一形態の施工例１を示す概略図である。It is the schematic which shows the construction example 1 of 1st Embodiment. 第１の実施の一形態の施工例２を示す概略図である。It is the schematic which shows the construction example 2 of 1st Embodiment. 第６の実施の一形態のゲートシステムを示す概略図である。It is the schematic which shows the gate system of 6th Embodiment. 第７の実施の一形態のゲートシステムを示す概略図である。It is the schematic which shows the gate system of 7th Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１００ゲートシステム
１１０ゲート
１２０認証装置（認証手段）
１２１認証カード
１３０制御部（ゲート制御手段）
１４０報知装置
１５０認証者検出センサ（第１の検出手段）
１５１非認証者検出センサ
１５２検出センサ
１６０ゲート状態識別センサ（第１の識別手段）
１６１ゲート通過識別センサ
９００壁面 100 Gate system 110 Gate 120 Authentication device (authentication means)
121 Authentication card 130 Control unit (gate control means)
140 Notification Device 150 Authenticator Detection Sensor (First Detection Unit)
151 Non-authenticator detection sensor 152 Detection sensor 160 Gate state identification sensor (first identification means)
161 Gate passage identification sensor 900 Wall surface

Claims

通過者に対して選択的に通過の許可を与えるゲートシステムにおいて、
前記通過者の到来を検出する第１の検出手段と、
前記通過者が、予め定められた通過を許可される者か通過を許可されない者かを識別する認証手段と、
前記ゲートの状態を識別し、ゲート状態識別信号を出力する第１の識別手段と、
前記認証手段で行う識別結果と前記第１の検出手段の検出結果とを用いて、前記ゲートの通過許可状態と通過不許可状態を制御するゲート制御手段と、
を備え、
前記ゲート制御手段は、更に、
前記第１の識別手段から前記ゲート状態識別信号を受け、前記第１の検出手段の検出結果と前記ゲート状態識別信号とから、通過を許可された者以外の者の通過を報知する手段を有することを特徴とするゲートシステム。 In a gate system that selectively gives a passage person permission to pass,
First detecting means for detecting the arrival of the passer;
Authentication means for identifying whether the passer is a person who is permitted to pass or a person who is not allowed to pass;
First identifying means for identifying a state of the gate and outputting a gate state identification signal;
Gate control means for controlling the passage permission state and the passage disapproval state of the gate using the identification result performed by the authentication means and the detection result of the first detection means;
With
The gate control means further includes
A means for receiving the gate state identification signal from the first identification means and notifying the passage of a person other than the person permitted to pass from the detection result of the first detection means and the gate state identification signal; A gate system characterized by that.

更に、前記ゲート制御手段で通過を許可される者以外の者が、前記ゲートの付近に居ないことを検出する第２の検出手段を備えることを特徴とする請求項１記載のゲートシステム。 2. The gate system according to claim 1, further comprising second detection means for detecting that a person other than a person permitted to pass by the gate control means is not in the vicinity of the gate.

更に、前記ゲートの通過者を識別する第２の識別手段を備えることを特徴とする請求項１又は２記載のゲートシステム。 The gate system according to claim 1, further comprising second identification means for identifying a passer of the gate.

前記ゲート制御手段の前記通過を許可された者以外の者の通過を報知する手段は、
前記ゲートが通過可能状態から通過不能状態に遷移するときに、前記ゲートを再度通過可能状態に変位することを判別して報知することを特徴とする請求項１ないし３の何れか一記載のゲートシステム。 Means for notifying the passage of a person other than the person permitted to pass the gate control means,
The gate according to any one of claims 1 to 3, wherein when the gate transitions from a passable state to a non-passable state, it is determined and notified that the gate is displaced again to a passable state. system.

ゲートの開状態と閉状態とを制御し、通過者に対して選択的に通過の許可を与えるゲートシステムにおいて、
前記通過者の特定エリアへの到来を検出する第１の検出手段と、
前記通過者が、予め登録された通過許可者か否かを識別する認証手段と、
前記ゲートの開閉状態を識別し、ゲート状態識別信号を出力する第１の識別手段と、
前記認証手段で行う識別結果と前記第１の検出手段の検出結果とを用いて、前記ゲートの電気錠を制御するゲート制御手段と、
を備え、
前記ゲート制御手段は、更に、
前記第１の識別手段から前記ゲート状態識別信号を受け、通過を許可した者以外の者が前記ゲートの開閉状態に与える影響を前記ゲート状態識別信号から判別し報知する手段を有することを特徴とするゲートシステム。 In the gate system that controls the open state and the closed state of the gate, and selectively allows the passer to pass,
First detecting means for detecting arrival of the passing person to the specific area;
Authentication means for identifying whether or not the passer is a pass permit registered in advance;
First identifying means for identifying an open / closed state of the gate and outputting a gate state identifying signal;
Gate control means for controlling the electric lock of the gate using the identification result performed by the authentication means and the detection result of the first detection means;
With
The gate control means further includes
Receiving the gate state identification signal from the first identification unit, and having means for discriminating from the gate state identification signal and notifying the influence of a person other than the person who has permitted passage on the open / closed state of the gate, Gate system.

更に、前記ゲート制御手段で通過を許可する者以外の者が、前記ゲートの付近に居ないことを検出する第２の検出手段を備えることを特徴とする請求項１記載のゲートシステム。 2. The gate system according to claim 1, further comprising second detection means for detecting that a person other than a person who permits passage by the gate control means is not in the vicinity of the gate.

更に、前記ゲートの通過者を検出する第２の識別手段を備えることを特徴とする請求項５又は６記載のゲートシステム。 7. The gate system according to claim 5, further comprising second identification means for detecting a passer of the gate.

前記ゲート制御手段は、
前記ゲートが開状態から閉状態に遷移するときに、前記ゲートが再度開状態に変位することを判別することを特徴とする請求項５ないし７の何れか一記載のゲートシステム。 The gate control means includes
8. The gate system according to claim 5, wherein when the gate transitions from an open state to a closed state, it is determined that the gate is displaced again to the open state. 9.

前記ゲート制御手段は、
前記ゲートが開状態から閉状態に遷移するときに、前記ゲートが停止状態になることを判別することを特徴とする請求項５ないし７の何れか一記載のゲートシステム。 The gate control means includes
8. The gate system according to claim 5, wherein when the gate transitions from an open state to a closed state, it is determined that the gate is in a stopped state. 9.

前記第１の検出手段の検出エリアは、前記ゲートの面方向に対して半円状に設定され、
前記第２の検出手段の検出エリアは、前記第１の検出手段を覆う様に半円状に設定されることを特徴とする請求項５ないし９の何れか一記載のゲートシステム。 The detection area of the first detection means is set in a semicircular shape with respect to the surface direction of the gate,
10. The gate system according to claim 5, wherein a detection area of the second detection unit is set in a semicircular shape so as to cover the first detection unit. 11.

前記第１の識別手段は、トラックボールを用い前記ゲートの開閉状態を識別することを特徴とする請求項５ないし１０の何れか一記載のゲートシステム。 11. The gate system according to claim 5, wherein the first identification unit identifies a gate open / close state using a trackball.

前記ゲートシステムは、引戸型のゲートシステムであることを特徴とする請求項５ないし１１の何れか一記載のゲートシステム。 12. The gate system according to claim 5, wherein the gate system is a sliding door type gate system.

前記ゲートシステムは、スライド型のゲートシステムであることを特徴とする請求項５ないし１１の何れか一記載のゲートシステム。 12. The gate system according to claim 5, wherein the gate system is a slide type gate system.

前記ゲートシステムは、フラッパー型のゲートシステムであることを特徴とする請求項５ないし１１の何れか一記載のゲートシステム。 12. The gate system according to claim 5, wherein the gate system is a flapper type gate system.

ゲートの開状態と閉状態とを制御し、通過者に対して選択的に通過の許可を与えるゲートシステムに使用されるゲート制御方法であって、
前記ゲートシステムは、
前記通過者の特定エリアへの到来を検出する第１の検出手段と、
前記通過者が、予め登録された通過許可者か否かを識別する認証手段と、
前記ゲートの状態を識別し、ゲート状態識別信号を出力する第１の識別手段と、
前記認証手段で行う認識結果と前記第１の検出手段の検出結果とを用いて、ゲートの開状態と閉状態を制御するゲート制御手段と、
を備え、
前記ゲート制御手段は、
前記認証手段が出力する識別結果が正当であって、前記第１の検出手段の検出結果が得られたときに、前記ゲートの開閉を制御し、
前記第１の識別手段からの前記ゲート状態識別信号を用い、通行を許可する者以外の者が前記ゲートの開閉状態に与える影響を識別し、前記影響を判別して報知することを特徴とするゲート制御方法。 A gate control method used in a gate system that controls an open state and a closed state of a gate, and selectively gives a passage permission to a passer,
The gate system is
First detecting means for detecting arrival of the passing person to the specific area;
Authentication means for identifying whether or not the passer is a pass permit registered in advance;
First identifying means for identifying a state of the gate and outputting a gate state identification signal;
Gate control means for controlling the open state and the closed state of the gate using the recognition result performed by the authentication means and the detection result of the first detection means;
With
The gate control means includes
When the identification result output by the authentication means is valid and the detection result of the first detection means is obtained, the opening and closing of the gate is controlled,
Using the gate state identification signal from the first identification unit, a person other than the person who allows the passage is identified to determine the influence on the open / closed state of the gate, and the influence is determined and notified. Gate control method.

前記ゲートシステムは、更に、前記ゲート制御手段で通過を許可される者以外の者が、前記ゲートの付近に居ないことを検出する第２の検出手段を備え、
前記ゲート制御手段は、
前記第１の識別手段と前記第１の検出手段と前記第２の検出手段とで、前記ゲートの状態に与える影響を識別し、
前記影響を判別して報知することを特徴とする請求項１５記載のゲート制御方法。 The gate system further includes second detection means for detecting that a person other than the person permitted to pass by the gate control means is not in the vicinity of the gate,
The gate control means includes
The first identification means, the first detection means, and the second detection means identify the influence on the state of the gate,
16. The gate control method according to claim 15, wherein the influence is determined and notified.

前記ゲートシステムは、更に、前記ゲートの通過者を識別する第２に識別手段を備え、
前記ゲート制御手段は、
前記第２に識別手段で通過を許可された者が前記ゲートの通過後に、前記第１の識別手段を用いて前記ゲートの状態の影響を識別し、
前記影響を判別して報知することを特徴とする請求項１５又は１６に記載のゲート制御方法。 The gate system further comprises second identifying means for identifying a passer of the gate,
The gate control means includes
A person who is allowed to pass by the second identification means to identify the influence of the state of the gate using the first identification means after passing the gate;
The gate control method according to claim 15 or 16, wherein the influence is determined and notified.