JPH10102913A - Automatic door control device - Google Patents
Automatic door control deviceInfo
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- JPH10102913A JPH10102913A JP8277084A JP27708496A JPH10102913A JP H10102913 A JPH10102913 A JP H10102913A JP 8277084 A JP8277084 A JP 8277084A JP 27708496 A JP27708496 A JP 27708496A JP H10102913 A JPH10102913 A JP H10102913A
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- Japan
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- door
- electromotive force
- opening
- closing
- control
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、自動ドア制御装置に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic door control device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動ドアの近傍を通過することだけで、
該自動ドアが開閉してしまうのを防止する自動ドア制御
装置が、特公平８−１９８１１号公報に開示されてい
る。この自動ドア制御装置は、扉体の開閉位置を検出す
る位置検出部と、扉体を開閉駆動する駆動部と、前記位
置検出部からの信号に基づいて前記駆動部を制御する制
御部とを有し、前記制御部は扉体が閉位置から開方向に
所定の移動を行ったことを前記位置検出部からの信号に
基づいて検知した時点で、扉体を開方向に駆動するため
の開信号を前記駆動部に送出するように構成されてい
る。この装置によると、扉体が通行者の手によって閉位
置から開方向に所定量だけ移動した場合は、通行者が扉
体を開作動させて通過する意志があるものと制御部が判
断し、これ以降は制御部が駆動部を起動させて扉体を自
動的に開作動させる。2. Description of the Related Art Just passing near an automatic door,
An automatic door control device for preventing the automatic door from opening and closing is disclosed in Japanese Patent Publication No. 8-19811. The automatic door control device includes a position detection unit that detects an open / close position of the door body, a drive unit that drives the door body to open and close, and a control unit that controls the drive unit based on a signal from the position detection unit. The control unit has an opening for driving the door in the opening direction when the control unit detects that the door has performed a predetermined movement from the closed position in the opening direction based on a signal from the position detection unit. It is configured to send a signal to the driving unit. According to this device, when the door moves by a predetermined amount in the opening direction from the closed position by the hand of the passerby, the control unit determines that the passer has the intention to open the door and pass by, Thereafter, the control unit activates the drive unit to automatically open the door.
【０００３】また、前記制御部は扉体が閉位置から開方
向に所定の移動を行ったことを前記位置検出部からの信
号に基づいて検知した時点で、扉体を開方向に駆動する
ための開信号を前記駆動部に送出し、扉体が閉方向に駆
動されている途中で停止もしくは略停止したことを前記
位置検出部からの信号に基づいて検出した時点で、扉体
を開方向に駆動するための開信号を前記駆動部に送出す
るように構成されている。この装置によると、先行する
通行者が通過して扉体が全開状態となった後に閉方向に
移動している途中で後続の通行者が侵入してきた場合に
は、後続の通行者は手を差し出して扉体を停止若しくは
略停止状態とするだけで、この後は制御部が駆動部を逆
駆動させて扉体を自動的に開作動させる。従って、これ
らの自動ドア制御装置により、自動ドアの近傍を通過す
ることだけで、該自動ドアが開いてしまうのを防止する
ことができる。The controller drives the door in the opening direction when it detects that the door has moved in the opening direction from the closed position based on a signal from the position detector. The opening signal is sent to the drive unit, and when it is detected based on a signal from the position detection unit that the door body has stopped or substantially stopped during driving in the closing direction, the door body is opened in the opening direction. An open signal for driving the driving unit is transmitted to the driving unit. According to this device, if a subsequent passerby enters while moving in the closing direction after the preceding passer has passed and the door body is fully opened, the subsequent passerby raises his hand. Just by inserting the door and stopping or substantially stopping the door, the control unit then reversely drives the driving unit to automatically open the door. Therefore, with these automatic door control devices, it is possible to prevent the automatic door from being opened only by passing near the automatic door.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記各自
動ドア開閉装置は何れも位置検出部により、扉体が閉位
置から開方向に所定の移動を行ったこと、或いは扉体が
閉方向に駆動されている途中で停止もしくは略停止した
ことが検出されたことを、制御部の開方向制御のトリガ
ー信号としている。このため、位置検出部の検出精度が
低いと扉の開方向への微少移動が検出できず、開方向制
御の信頼性を確保できない虞れがある。本発明は上記問
題点を解決するためになされたもので、簡易構成で開閉
制御が確実にできる自動ドア制御装置を提供することを
目的とする。However, in each of the above automatic door opening and closing devices, the position detector detects that the door has moved from the closed position to the open direction or that the door has been driven in the closed direction. The detection of the stop or the substantial stop during the operation is used as a trigger signal for the opening direction control of the control unit. For this reason, if the detection accuracy of the position detection unit is low, a slight movement of the door in the opening direction cannot be detected, and there is a possibility that the reliability of the opening direction control cannot be ensured. The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an automatic door control device that can reliably perform opening and closing control with a simple configuration.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明の自動ドア制御装置は、ブラシレス直流リニ
アモータの可動子とドアとを連結して、可動子コイルへ
の通電方向及び通電タイミングを制御し、前記ドアを自
動開閉するようにした自動ドア制御装置において、停止
状態の前記ドアが開方向又は閉方向へ人為的に押された
とき、固定子に対する移動により前記可動子コイルに発
生する起電力を検出する起電力検出回路を設け、該起電
力を前記ドアの開方向又は閉方向制御のためのトリガー
信号とすることを特徴とする。According to the present invention, there is provided an automatic door control apparatus for connecting a mover and a door of a brushless DC linear motor to supply current to a mover coil and to supply current to the mover coil. In an automatic door control device that controls timing and automatically opens and closes the door, when the door in a stopped state is artificially pushed in an opening direction or a closing direction, the movable member coil moves by moving with respect to a stator. An electromotive force detection circuit for detecting the generated electromotive force is provided, and the electromotive force is used as a trigger signal for controlling the opening direction or closing direction of the door.
【０００６】[0006]
【作用及び発明の効果】上記構成の自動ドア制御装置
は、停止状態のドアが開方向又は閉方向へ人為的に押さ
れたとき、固定子に対する移動により可動子コイルに発
生する起電力をドアの開方向又は閉方向制御のためのト
リガー信号としている。可動子コイルにはドアの僅かな
移動でも起電力を生じるから、自動ドアの開方向又は閉
方向制御の精度が高まり信頼性を向上することができ
る。また、上記トリガー信号は、可動子コイルに発生す
る起電力を検出する起電力検出回路により得るものであ
るから、その構成が簡易になりコスト及び不良率等の低
減を図ることができる。The automatic door control device having the above-described structure generates an electromotive force generated in the mover coil by movement with respect to the stator when the stopped door is artificially pushed in the opening direction or the closing direction. Is used as a trigger signal for controlling the opening direction or closing direction. Since a slight movement of the door generates an electromotive force in the mover coil, the accuracy of controlling the opening or closing direction of the automatic door is improved, and the reliability can be improved. In addition, since the trigger signal is obtained by an electromotive force detection circuit that detects an electromotive force generated in the mover coil, the configuration is simplified, and the cost, the defect rate, and the like can be reduced.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図面に
基づいて説明する。図１はリニアモータ式自動ドア開閉
装置１の概略構成図、図２は本発明に係る自動ドア制御
装置２１の概略の回路図である。リニアモータ式自動ド
ア開閉装置１の概略構成は、以下の通りである。ガイド
レール２が水平に架設され、該ガイドレール２内を走行
する走行ローラ３を支持する吊持体４によりドア５が吊
持されている。ガイドレール２にはリニアモータ６が一
体的に敷設されている。リニアモータ６とコントローラ
７間には、信号線８が張設され電源の供給やコントロー
ラ７からの制御信号が送られる。リニアモータ６は、三
相ブラシレス直流リニアモータであって、永久磁石の極
性を交互に変えて敷設してなる固定子１０に対応する可
動子１１には、可動子コイル１２ａ，１２ｂ，１２ｃが
組込まれている。そして、各可動子コイル１２ａ〜１２
ｃと個々に対応させた磁気検出センサ１３ａ〜１３ｃが
配置されている。上記ドア５は可動子１１に牽引されて
移動し開閉される。Embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a linear motor type automatic door opening / closing device 1, and FIG. 2 is a schematic circuit diagram of an automatic door control device 21 according to the present invention. The schematic configuration of the linear motor type automatic door opening and closing device 1 is as follows. A guide rail 2 is installed horizontally, and a door 5 is suspended by a suspension 4 that supports a traveling roller 3 traveling in the guide rail 2. A linear motor 6 is integrally laid on the guide rail 2. A signal line 8 is provided between the linear motor 6 and the controller 7 to supply power and to transmit a control signal from the controller 7. The linear motor 6 is a three-phase brushless DC linear motor, and the mover coils 12a, 12b, and 12c are incorporated in the mover 11 corresponding to the stator 10 which is laid by changing the polarity of the permanent magnet alternately. Have been. Then, each of the mover coils 12a to 12
The magnetic detection sensors 13a to 13c respectively corresponding to c are arranged. The door 5 is moved by being pulled by the mover 11 and is opened and closed.
【０００８】自動ドア制御装置２１は、コントローラ７
及び後述する可動子コイル通電回路１４、起電力検出回
路１５等により構成される。コントローラ７内に組み込
まれた可動子コイル通電回路１４により、可動子コイル
１２ａ，１２ｂ，１２ｃに対する通電が行われる。可動
子コイル通電回路１４には、各可動子コイル１２ａ，１
２ｂ，１２ｃに対応して、それぞれ駆動トランジスタＴ
ｒ１ａ，Ｔｒ１ｂ，Ｔｒ２ａ，Ｔｒ２ｂ，Ｔｒ３ａ，Ｔ
ｒ３ｂが介装されている。磁気検出センサ１３ａ〜１３
ｃからの位置情報に基づいて、コントローラ７は通電す
べき可動子コイル１２ａ，１２ｂ，１２ｃと通電方向及
び通電タイミングを設定し、各駆動トランジスタＴｒ１
ａ〜Ｔｒ３ｂのオン・オフを制御する。The automatic door control device 21 includes a controller 7
And a mover coil energizing circuit 14 and an electromotive force detecting circuit 15 which will be described later. The armature coil energizing circuit 14 incorporated in the controller 7 energizes the armature coils 12a, 12b, and 12c. The mover coil energizing circuit 14 includes each mover coil 12a, 1
2b and 12c, the driving transistors T
r1a, Tr1b, Tr2a, Tr2b, Tr3a, T
r3b is interposed. Magnetic detection sensors 13a to 13
c, the controller 7 sets the mover coils 12a, 12b, and 12c to be energized, the energization direction and the energization timing, and sets each drive transistor Tr1.
a to control the on / off of Tr3b.
【０００９】上記可動子コイル１２ａには、起電力検出
回路１５が接続されている。この起電力検出回路１５
は、固定子１０に対する移動により可動子コイル１２ａ
に発生する起電力を検出するものである。検出された起
電力は、コントローラ７に入力される。そして、ドア５
が閉端位置又は開端位置にあるとき、人為的にドア５が
開方向又は閉方向へ移動されるときに生じる起電力を、
ドアの開方向又は閉方向制御のためのトリガー信号とし
て用いる。該起電力の検出信号に基づいて、コントロー
ラ７によるドア５の開方向又は閉方向制御が実施され
る。An electromotive force detection circuit 15 is connected to the mover coil 12a. This electromotive force detection circuit 15
Mover coil 12a
This is to detect the electromotive force generated at the time. The detected electromotive force is input to the controller 7. And door 5
Is in the closed end position or the open end position, the electromotive force generated when the door 5 is artificially moved in the opening direction or the closing direction,
Used as a trigger signal for controlling the opening direction or closing direction of the door. Based on the detection signal of the electromotive force, the controller 7 controls the opening direction or the closing direction of the door 5.
【００１０】上記自動ドア制御装置２１を組み込んだ自
動ドア開閉装置１は、停止状態のドア５が開方向又は閉
方向へ人為的に押されたとき、固定子１０に対する移動
により可動子コイル１２ａに発生する起電力を、ドアの
開方向又は閉方向制御のためのトリガー信号としてい
る。可動子コイル１２ａにはドア５の僅かな移動でも起
電力を生じるから、自動ドアの開方向又は閉方向制御の
精度が高まり信頼性を向上することができる。そして、
このトリガー信号は、可動子コイル１２ａに発生する起
電力を検出する起電力検出回路１５により得るものであ
るから、全体構成が簡易になりコスト及び不良率等の低
減を図ることができる。In the automatic door opening / closing device 1 incorporating the automatic door control device 21, when the door 5 in the stopped state is artificially pushed in the opening direction or the closing direction, the movable member coil 12a is moved by the movement with respect to the stator 10. The generated electromotive force is used as a trigger signal for controlling the opening direction or closing direction of the door. Since the electromotive force is generated in the mover coil 12a even by a slight movement of the door 5, the accuracy of controlling the opening or closing direction of the automatic door is increased, and the reliability can be improved. And
Since this trigger signal is obtained by the electromotive force detection circuit 15 that detects the electromotive force generated in the mover coil 12a, the overall configuration is simplified, and the cost and the defective rate can be reduced.
【００１１】また、上記自動ドア制御装置２１は、開位
置に移動した後自動的に閉位置に戻って停止する構成の
自動ドア開閉装置にのみならず、閉位置で開方向へ所定
量移動させると自動的に開位置まで移動して停止し、該
開位置で閉方向へ所定量移動させると自動的に閉位置ま
で移動して停止する構成のいわゆるパワーアシストドア
装置にも適用でき、それぞれの自動ドアの開閉制御を確
実に行うことができる。The automatic door control device 21 is not limited to an automatic door opening / closing device configured to automatically return to a closed position and then stop after moving to an open position, and also to move a predetermined amount in the open direction at the closed position. It can also be applied to a so-called power assist door device that automatically moves to the open position and stops, and moves to the closed position and stops when it moves in the closing direction by a predetermined amount in the open position. Automatic door opening and closing control can be reliably performed.
【図１】リニアモータ式自動ドア開閉装置１の概略構成
図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a linear motor type automatic door opening and closing device 1.
【図２】本発明に係る自動ドア制御装置２１の概略の回
路図である。FIG. 2 is a schematic circuit diagram of an automatic door control device 21 according to the present invention.
１...自動ドア開閉装置 ５...ドア ６...リニアモータ ７...コントローラ １０...固定子 １１...可動子 １４...可動子コイル通電回路 １５...起電力検出回路 ２１...自動ドア制御装置 1. Automatic door opening / closing device 5. Door 6. Linear motor 7. Controller 10. Stator 11. Mover 14. Mover coil energizing circuit 15. Power detection circuit 21 ... Automatic door control device
Claims (1)
ドアとを連結して、可動子コイルへの通電方向及び通電
タイミングを制御し、前記ドアを自動開閉するようにし
た自動ドア制御装置において、 停止状態の前記ドアが開方向又は閉方向へ人為的に押さ
れたとき、固定子に対する移動により前記可動子コイル
に発生する起電力を検出する起電力検出回路を設け、該
起電力を前記ドアの開方向又は閉方向制御のためのトリ
ガー信号とすることを特徴とする自動ドア制御装置。1. An automatic door control device for connecting a mover and a door of a brushless DC linear motor to control a direction and timing of energizing a mover coil to automatically open and close the door. When the door in the state is artificially pushed in the opening direction or the closing direction, an electromotive force detection circuit for detecting an electromotive force generated in the mover coil due to movement with respect to a stator is provided, and the electromotive force is applied to the door. An automatic door control device as a trigger signal for opening or closing direction control.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8277084A JPH10102913A (en) | 1996-09-26 | 1996-09-26 | Automatic door control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8277084A JPH10102913A (en) | 1996-09-26 | 1996-09-26 | Automatic door control device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10102913A true JPH10102913A (en) | 1998-04-21 |
Family
ID=17578563
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8277084A Withdrawn JPH10102913A (en) | 1996-09-26 | 1996-09-26 | Automatic door control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10102913A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013040483A (en) * | 2011-08-15 | 2013-02-28 | Masakazu Nakano | Automatic opening and closing apparatus |
-
1996
- 1996-09-26 JP JP8277084A patent/JPH10102913A/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013040483A (en) * | 2011-08-15 | 2013-02-28 | Masakazu Nakano | Automatic opening and closing apparatus |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20031202 |