JP5817912B2 - 液圧ブレーキシステム - Google Patents
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Description
(1)車両に設けられる液圧ブレーキシステムであって、
(a)車輪に設けられるブレーキ装置と、(b)低圧源から作動液を汲み上げて加圧するためのポンプと、そのポンプによって加圧された作動液を貯めるアキュムレータとを有し、高圧の作動液を供給する高圧源装置と、(c)その高圧源装置と低圧源との間に直列的に配設された電磁式増圧リニア弁および電磁式減圧リニア弁とを有し、それら増圧リニア弁と減圧リニア弁との間の作動液の圧力を調整する圧力調整弁装置と、(d)当該液圧ブレーキシステムの制御を司る制御装置とを備え、前記圧力調整弁装置によって調整された作動液の圧力である調整圧に依存した大きさのブレーキ力を、前記ブレーキ装置が発生させるように構成され、
制御装置が、
前記高圧源装置から供給される作動液の圧力である高圧源圧が設定下限圧を下回った場合に前記ポンプの作動を開始させ、設定上限圧を上回った場合に前記ポンプの作動を停止させることで、その高圧源圧を設定圧力範囲内に維持する制御である通常時高圧源制御を実行する高圧源制御部と、
前記調整圧が、前記ブレーキ装置が発生させるべきブレーキ力である必要ブレーキ力に応じた圧力となるように、それぞれ、前記増圧リニア弁および前記減圧リニア弁に供給される電力を調整する通常時増圧弁制御および通常時減圧弁制御を実行する弁制御部と、
前記増圧リニア弁の作動液の漏れが検出された場合に、その漏れに対処する液漏れ対処部と
を備えた液圧ブレーキシステム。
[B]ハード構成のバリエーション
(2)当該液圧ブレーキシステムが、
パイロット室を有し、前記高圧源装置から供給される作動液を、そのパイロット室の作動液の圧力であるパイロット圧に応じた圧力に調整して供給する調圧器を備え、
前記増圧リニア弁が前記高圧源装置と前記パイロット室との間に、前記減圧リニア弁が前記パイロット室と低圧源との間に、それぞれ配設されることで、前記圧力調整弁装置が、前記パイロット圧を前記調整圧として調整するものであり、
前記調圧器から供給される作動液の圧力である調圧器供給圧に依存した大きさのブレーキ力を、前記ブレーキ装置が発生させるように構成された(1)項に記載の液圧ブレーキシステム。
ハウジングと、そのハウジング内においてそのハウジングの軸線方向に移動可能に配設された可動体と、前記ハウジング内において前記軸線方向においてその可動体と並んで配設された弁機構と、低圧源に連通する低圧源連通路とを有し、前記可動体の前記弁機構の側に、当該調圧器から供給される前記調圧器供給圧の作動液が収容される調圧室が、前記可動体の前記弁機構とは反対側に、前記パイロット室が、前記調圧室とで前記弁機構を挟むようにして、前記高圧源装置から供給される前記高圧源圧の作動液を受け入れる高圧室が、それぞれ形成され、
前記調圧器供給圧と前記パイロット圧との差圧に依拠して前記可動体に作用する差圧作用力によって前記可動体が前記軸線方向に移動させられ、その可動体が前記弁機構に向かう方向に移動させられた場合に、その可動体が前記弁機構と係合して、その弁機構によって、前記調圧室と前記高圧室とが連通させられるとともに、前記調圧室と前記低圧源通路との連通が遮断され、前記可動体が前記弁機構から離れる方向に移動させられた場合に、その可動体のその弁機構との係合が解除されて、前記調圧室と前記高圧室との連通が遮断されるともに、前記調圧室と前記低圧源通路とが連通するように構成された(2)項に記載の液圧ブレーキシステム。
ブレーキ操作部材が連結され、前記調整圧若しくはその調整圧に応じた圧力の作動液を受け入れ、前記ブレーキ操作部材に加えられる運転者の操作力に依存せずに前記受け入れた作動液の圧力に依存して加圧した作動液を前記ブレーキ装置に供給するマスタシリンダ装置を有し、
そのマスタシリンダ装置から前記ブレーキ装置に供給される作動液の圧力であるマスタ圧に依存した大きさのブレーキ力を、前記ブレーキ装置が発生させるように構成された(1)項ないし(3)項のいずれか1つに記載の液圧ブレーキシステム。
(A)前方側の端部が閉塞され、内部を前方室と後方室とに区画するとともに自身を貫通する開口が形成された区画部を有するハウジングと、(B)後端に鍔が形成されて前記前方室内に配設された本体部を有する加圧ピストンと、(C)前記ブレーキ操作部材と連結され、前記後方室に配設された入力ピストンと、(D)その入力ピストンの前進に対するその前進の量に応じた大きさの反力を前記入力ピストンに付与する反力付与機構とを有し、
(i)前記加圧ピストンの前記本体部の前方に、前記ブレーキ装置に供給される作動液が前記加圧ピストンの前進によって加圧される加圧室が、(ii)前記加圧ピストンと前記入力ピストンとの間に、前記ハウジングの前記区画部に形成された前記開口を利用してそれら加圧ピストンと入力ピストンとが向かい合うピストン間室が、(iii)前記加圧ピストンの前記本体部に形成された前記鍔と前記区画部との間に、前記調整圧若しくはその調整圧に応じた圧力の作動液が導入される入圧室が、(iv)前記鍔の前方に、その鍔を挟んで前記入圧室と対向し、前記ピストン間室と連通する対向室が、それぞれ形成されるとともに、前記ピストン間室の作動液の圧力が前記加圧ピストンに作用する受圧面積と、前記対向室の作動液の圧力が前記加圧ピストンに作用する受圧面積とが等しくされた(4)項に記載の液圧ブレーキシステム。
(11)前記液漏れ対処部が、設定程度を超えた前記増圧リニア弁の作動液の漏れに対処する大漏れ対処部を有する(1)項ないし(5)項のいずれか1つに記載の液圧ブレーキシステム。
前記増圧リニア弁が閉弁状態にあり、かつ、前記減圧リニア弁が開弁状態にある場合において、ブレーキ力の発生が推認される前記増圧リニア弁の作動液の漏れの程度として設定されている(11)項に記載の液圧ブレーキシステム。
(13)前記大漏れ対処部が、前記ブレーキ装置によるブレーキ力の発生が要求されていないブレーキ力非要求時において、前記高圧源制御部に、前記通常時高圧源制御に代えて、前記ポンプの駆動を制限するポンプ駆動制限制御を実行させるように構成された(11)項または(12)項に記載の液圧ブレーキシステム。
(17)前記大漏れ対処部が、前記ブレーキ装置によるブレーキ力の発生が要求されているブレーキ力要求時において、前記高圧源制御部に、前記通常時高圧源制御に代えて、前記高圧源圧が前記設定圧力範囲内であるか否かに拘わらず前記ポンプを駆動するポンプ強制駆動制御を実行させるように構成された(11)項ないし(16)項のいずれか1つに記載の液圧ブレーキシステム。
前記大漏れ対処部が、
前記ブレーキ装置によるブレーキ力の発生が要求されているブレーキ力要求時において、
前記必要ブレーキ力が前記残存圧に応じたブレーキ力を超える場合には、前記高圧源制御部に、前記通常時高圧源制御に代えて、ブレーキ力が増加する過程において前記高圧源圧が前記設定圧力範囲内であるか否かに拘わらず前記ポンプを駆動するポンプ強制駆動制御を実行させるとともに、前記弁制御部に、前記通常時減圧弁制御に代えて、ブレーキ力が増加する過程においてもブレーキ力がその必要ブレーキ力となるように前記減圧リニア弁に供給される電力を調整する減圧弁調整制御を実行させ、
前記必要ブレーキ力が前記残存圧に応じたブレーキ力以下の場合には、前記高圧源制御部に、前記通常時高圧源制御に代えて、前記ブレーキ装置が発生させるブレーキ力が前記必要ブレーキ力に達するまでは、前記ポンプを駆動させ、そのブレーキ力がその必要ブレーキ力に達したときに前記ポンプの駆動を停止させるポンプ調圧制御を実行させるように構成された(11)項ないし(16)項のいずれか1つに記載の液圧ブレーキシステム。
(31)前記液漏れ対処部が、前記設定程度を超えない前記増圧リニア弁の作動液の漏れに対処する小漏れ対処部を有する(11)項ないし(24)項のいずれか1つに記載の液圧ブレーキシステム。
(41)当該液圧ブレーキシステムが、前記増圧リニア弁の作動液の漏れを検出する液漏れ検出部を備え、前記液漏れ対処部が、その液漏れ検出部による検出の結果に基づいて、前記増圧リニア弁の作動液の漏れに対処するように構成された(1)項ないし(33)項のいずれか1つに記載の液圧ブレーキシステム。
i)全体構成
請求可能発明の実施例である車両用液圧ブレーキシステムは、ブレーキオイルを作動液としてハイブリッド車両に搭載される液圧ブレーキシステムである。本液圧ブレーキシステムは、図1に示すように、大まかには、(A) 4つの車輪10に設けられ、それぞれがブレーキ力を発生させる4つのブレーキ装置12と、(B) ブレーキ操作部材としてのブレーキペダル14の操作が入力されるとともに、加圧された作動液を各ブレーキ装置12に供給するマスタシリンダ装置16と、(C) マスタシリンダ装置16と4つのブレーキ装置12の間に配置されたアンチロックユニット18と、(D) 作動液を低圧源であるリザーバ20から汲み上げて加圧することにより、高圧の作動液を供給する高圧源装置22と、(E) 高圧源装置22から供給される作動液を調圧してマスタシリンダ装置16に供給する調圧器であるレギュレータ24と、(F) レギュレータ24から供給される作動液の圧力を調節するための電磁式増圧リニア弁26および電磁式減圧リニア弁28(以下、それぞれ、単に、「増圧リニア弁26」および「減圧リニア弁28」と略す場合がある)と、(G) それらの装置,機器,弁を制御することで当該液圧ブレーキシステムの制御を司る制御装置としてのブレーキ電子制御ユニット30を含んで構成されている。ちなみに、アンチロックユニット18は、「ABSユニット18」と呼ぶ場合があり、図では、〔ABS〕という符号が付されている。また、増圧リニア弁26,減圧リニア弁28は、図では、それぞれ、それらの記号標記である[SLA],[SLR]という符号が付されている。さらに、ブレーキ電子制御ユニット30は、以下、「ブレーキECU30」と呼ぶ場合があり、図では、[ECU]という符号で表わされている。なお、4つの車輪10は、左右前後を表わす必要のある場合に、右前輪10FR,左前輪10FL,右後輪10RR,左後輪10RLと表わすこととする。また、4つのブレーキ装置12等の構成要素も、左右前後を区別する必要がある場合に、車輪10と同様の符号を付して、12FR,12FL,12RR,12RL等と表わすこととする。
各車輪10に対応して設けられたブレーキ装置12は、車輪10ともに回転するディスクロータ,キャリアに保持されたキャリパ,キャリパに保持されたホイールシリンダ,キャリパに保持されてそのホイールシリンダによって動かされることでディスクロータを挟み付けるブレーキパッド等を含んで構成されたディスクブレーキ装置である。また、ABSユニット18は、各車輪に対応して設けられて対をなす増圧用開閉弁および減圧用開閉弁,ポンプ装置等を含んで構成されたユニットであり、スリップ現象等によって車輪10がロックした場合に作動させられて、車輪のロックが持続することを防止するための装置である。なお、ブレーキ装置12,ABSユニット18は、一般的な装置,ユニットであり、請求可能発明の特徴とは関連が小さいため、それらの構造についての詳しい説明は省略する。
マスタシリンダ装置16は、ストロークシミュレータ一体型のマスタシリンダ装置であり、概して言えば、ハウジング40の内部に、2つの加圧ピストンである第1加圧ピストン42,第2加圧ピストン44、入力ピストン46が配設されるとともに、ストロークシミュレータ機構48が組み込まれている。なお、マスタシリンダ装置16に関する以下の説明において、便宜的に、図における左方を前方,右方を後方と呼び、同様に、後に説明するピストン等の移動方向について、左方に動くことを前進,右方に動くことを後退と呼ぶこととする。
高圧源装置22は、リザーバ20から作動液を汲み上げて加圧するポンプ90と、そのポンプ90を駆動するモータ92と、ポンプ90によって加圧された作動液を蓄えるアキュムレータ94(図では[ACC]という符号が付されている)とを含んで構成されている。なお、高圧源装置22には、アキュムレータ94内の作動液の圧力、すなわち、供給する作動液の圧力(高圧源圧)を検出するための高圧源圧センサ96が設けられている(図では、高圧源圧の記号標記である[PACC]という符号が付されている)。
レギュレータ24は、2重構造をなして内部に空間が形成されたハウジング100と、その空間内にハウジング100の軸線方向(左右方向)において図の左方から順に並んで配置された第1ピストン102,第2ピストン104,弁座環106,弁ロッド108を含んで構成されている。第1ピストン102,第2ピストン104は、それぞれ可動体として機能し、ハウジング100の軸線方向に移動可能とされている。第2ピストン104は、凹所が形成されたピストン本体110と、その凹所に嵌め込まれたプランジャ112とによって構成されている。弁座環106は、鍔部を有するとともに両端が開口する筒状をなしており、2つのスプリング114,116によって、第2ピストン104とハウジング100とに浮動支持されている。弁ロッド108は、左端が弁子として機能し、弁座として機能する弁座環106の右端部にその弁ロッド108の左端が着座可能に配設され、スプリング118によって左方に向かって付勢されている。つまり、弁座環106,弁ロッド106,スプリング118を含んで、後に説明する弁機構120が構成されているのであり、その弁機構120は、ハウジング100の軸線方向において可動体である第2ピストン104と並んで配設されているのである。なお、第2ピストン104のプランジャ112の先端(右端)は、弁座環106内において弁ロッド108の左端に当接可能とされている。
増圧リニア弁26,減圧リニア弁28は、一般的な電磁式リニア弁であり、構造の図示については省略する。増圧リニア弁26は、高圧源装置22とレギュレータ24の第2パイロット室R9との間に配設された常閉型の電磁式リニア弁である。この増圧リニア弁26は、先端が弁子として機能するプランジャと、そのプランジャが着座する弁座を有している。そして、その弁座を挟んで、レギュレータ24の第2パイロット室R9と連通してそれの圧力である第2パイロット圧PPLTに相当する調整圧PAJTの作動液が収容される調整圧室が、プランジャの側に、高圧源装置22と連通して高圧源圧PACCの作動液が受け入れられる高圧室が、プランジャとは反対側に、それそれ配置されている。プランジャには、それら高圧源圧PACCと調整圧PPLTとの差圧による差圧作用力FΔP・Aが、当該プランジャを弁座から離座させる方向に作用しており、その一方で、プランジャは、その差圧作用力FΔP・Aを上回るスプリングの付勢力FK・Aによって、当該プランジャを弁座に着座させる方向に付勢されている。また、プランジャには、コイルの励磁によって、そのコイルに通電される励磁電流iAに応じた大きさの電磁作用力FE・Aが、差圧作用力FΔP・Aと同じ方向、つまり、スプリングの付勢力FK・Aとは反対の方向に作用する。大まかに言えば、本増圧リニア弁26では、それらの力の釣り合いを考慮しつつ、任意の調整圧PAJTが得られるような励磁電流がiAが決定され、コイルに通電される。励磁電流iAの決定については、後に詳しく説明する。ちなみに、本増圧リニア弁26では、励磁電流iAが大きくなるほど、調整圧PAJTが高くなる。言い換えれば、開度(例えば、閉弁状態から開弁状態への移行のし易さ)が高くなり、開弁圧が高くなるのである。
本システムの制御、つまり、ブレーキ制御は、ブレーキECU30によって行われる。ブレーキECU30は、大まかには、高圧源装置22(詳しくは、それが有するモータ92)の制御を行い、また、増圧リニア弁26および減圧リニア弁28制御を行う。ブレーキECU30は、中心的な要素であるコンピュータと、高圧源装置22のモータ92,増圧リニア弁26,減圧リニア弁28等をそれぞれ駆動させるための駆動回路(ドライバ)とを含んで構成されている。
以下に、本システムにおけるブレーキ制御,液漏れ検出処理について、それらを行うためのプログラムを説明しつつ、それらプログラムの流れに沿って説明する。なお、本システムにおける制御,処理の理解を容易にするため、それら制御,処理を、ブレーキ制御のメインフロー,通常時ブレーキ制御,増圧リニア弁の液漏れおよび液漏れ検出処理,液漏れ時ブレーキ制御の順に説明し、その後に、それら制御,処理に関するブレーキECU30の機能構成について説明する。
ブレーキ制御は、ブレーキ装置12が適切なブレーキ力(制動力)を発生させるために行われる制御であり、ブレーキECU30が、図2にフローチャートを示すブレーキ制御プログラムを、短い時間ピッチ(例えば、数msec〜数十msec)で繰り返し実行することによって、行われる。
上記S4の通常時ブレーキ制御は、増圧リニア弁26に液漏れが生じていない場合の制御であり、図3にフローチャートを示す通常時ブレーキ制御ルーチンが実行されることによって行われる。このルーチンに従う処理では、まず、S21において、通常時高圧源制御が実行され、続くS22において、S1にて決定された必要ブレーキ力G*が0より大きいか否か、つまり、ブレーキ装置12によるブレーキ力の発生が要求されているブレーキ力要求時であるか、そのブレーキ力の発生が要求されていないブレーキ力非要求時であるかが判断される。ブレーキ力要求時であると判断された場合には、S23において、通常時増圧弁制御が,S24において、通常時減圧弁制御が、それぞれ実行される。
S21の通常時高圧源制御は、図4にフローチャートを示す通常時高圧源制御サブルーチンの実行によって行われる。この制御は、高圧源装置22の制御、つまり、高圧源圧PACCを調整するための制御である。通常時高圧源制御サブルーチンに従う処理では、まず、S31において、高圧源圧センサ96の検出に基づいて、高圧源圧PACCが取得される。続く、S32において、高圧源圧PACCが、設定上限圧PACC・Uを超えているか否かが判断される。S32において高圧源圧PACCが設定上限圧PACC・Uを超えていると判断された場合には、S33において、ポンプ90の駆動を停止する旨の指令が発せられる。具体的には、モータ92の作動を停止する旨の信号が、駆動回路に送られる。それに対して、高圧源圧PACCが設定上限圧PACC・Uを超えていないと判断された場合には、S34において、高圧源圧PACCが、設定下限圧PACC・Lを下回っているか否かが判断される。高圧源圧PACCが、設定下限圧PACC・Lを下回っていると判断された場合には、S35において、ポンプ90を駆動する旨の指令が発せられる。具体的には、モータ92を作動させる旨の信号がモータドライバに送られる。それに対して、高圧源圧PACCが、設定下限圧PACC・Lを下回っていないと判断された場合、すなわち、高圧源圧PACCが設定下限圧PACC・L以上かつ設定上限圧PACC・U以下である場合には、S36において、ポンプ90の現在の状態を維持する旨の指令が、つまり、ポンプ90が駆動させられている場合にはその駆動を継続する指令が、ポンプ90の停止させられている場合にはその停止を維持する旨の指令が発せられる。具体的には、モータ92が作動している場合には、作動させる旨の信号が、モータ90の作動が停止している場合には、停止する旨の信号が、駆動回路に送られる。
増圧リニア弁26,減圧リニア弁28の制御である上記S23の通常時増圧弁制御,S24の通常時減圧弁制御は、それぞれ、図5,図6にフローチャートを示す通常時増圧弁制御サブルーチン,通常時減圧弁制御サブルーチンが実行されることによって行われる。それら2つの制御は、一体として、調整圧PAJT、すなわち、レギュレータ24の第2パイロット圧をPPLTを、目標サーボ圧P* SRVが得られるように調整するための制御である。
FE・A=FK・A−FΔP・A
ちなみに、釣り合い時における励磁電流をIA・FFとすれば、
FE・A=αA・IA・FF
FΔP・A=βA・(PACC−PAJT) αA,βA:係数
であるから、上記式は、
αA・IA・FF=FK・A−βA・(PACC−PAJT)
となる(FK・Aは定数と考えることができる)。高圧源圧PACCは、高圧源センサ96の検出値に基づいて取得することができ、一方、調整圧PAJTは、第2パイロット圧PPLTと等しく、第2パイロット圧PPLTは、サーボ圧センサ134の検出値に基づいて取得されたサーボ圧PSRVから、レギュレータ24の構造によって定まる増圧比に従って推定することができる。このようにして、高圧源圧PACC,調整圧PAJTを取得し、それら高圧源圧PACC,調整圧PAJTに基づき、上記式に従って、釣り合い時の励磁電流IA・FFをフィードフォワード成分として算出する。さらに、実際のサーボ圧PSRVを目標サーボ圧P* SRVに近づけるべく、それら偏差に基づく成分として、次式に従って、フィードバック成分となる励磁電流IA・FBを算出する。
IA・FB=γA・(P* SRV−PSRV) γA:制御ゲイン
そして、次式に従ってそれらフィードフォワード成分IA・FF,フィードバック成分IA・FBを足し合わせることで、基礎励磁電流IA0が決定される。
IA0=IA・FF+IA・FB
FE・R=FK・R+FΔP・R
ちなみに、釣り合い時における励磁電流をIR・FFとすれば、
FE・R=αR・IR・FF
FΔP・R=βR・(PAJT−PRSV) αR,βR:係数
であるから、上記式は、
αR・IR・FF=FK・R+βR・(PRSV−PAJT)
となる(FK・Rは定数と考えることができる)。大気圧PRSVは、概ね1気圧と考えることができ、一方、調整圧PAJTは、第2パイロット圧PPLTと等しく、第2パイロット圧PPLTは、サーボ圧センサ134の検出値に基づいて取得されたサーボ圧PSRVから、レギュレータ24の構造によって定まる増圧比に従って推定することができる。このようにして、大気圧PRSV,調整圧PAJTを取得し、それら大気圧PRSV,調整圧PAJTに基づき、上記式に従って、釣り合い時の励磁電流IR・FFをフィードフォワード成分として算出する。さらに、実際のサーボ圧PSRVを目標サーボ圧P* SRVに近づけるべく、それら偏差に基づく成分として、次式に従って、フィードバック成分となる励磁電流IR・FBを算出する。
IR・FB=γR・(P* SRV−PSRV) γR:制御ゲイン
そして、次式に従ってそれらフィードフォワード成分IR・FFからフィードバック成分IR・FBを減じることで、基礎励磁電流IR0が決定される。
IR0=IR・FF−IR・FB
i)液漏れの態様と液漏れによる影響
上述のように、増圧リニア弁26は、常閉型の電磁式リニア弁であり、励磁電流が供給されていない場合において、閉弁状態とされる。増圧リニア弁26の液漏れは、この閉弁状態においても、高圧源装置22からレギュレータ24の第2パイロット室R9に向かって作動液が漏れ出す現象である。例えば、構造上の不具合の発生等により、閉弁状態としたとしても実際には閉弁状態とはならない事態が起きている場合等に、上記液漏れが生じる。上述したように減圧リニア弁28は、常開型の電磁式リニア弁であり、励磁電流が供給されていない場合には、開弁状態とされている。したがって、上記液漏れによって第2パイロット室R9へ流入した作動液は、減圧リニア弁28を通ってリザーバ20に流出する。
第1液漏れ検出処理は、高圧源圧PACCの変化に基づいて増圧リニア弁26の液漏れを検出する処理であり、具体的には、ブレーキECU30が、図7に示す第1液漏れ検出プログラムを実行することによって行われる。このプログラムは、先に説明したブレーキ制御プログラムよりも長い時間ピッチ(例えば、数百msec)で繰り返し実行される。
第2液漏れ検出処理は、車両が停車している状態において減圧リニア弁28を強制的に閉弁状態とし、そのときにおけるブレーキ力指標の変化に基づいて、増圧リニア弁26の液漏れを検する処理である。したがって、本検出処理は、増圧リニア弁26の液漏れを高精度に検出することが可能である。なお、上記ブレーキ力指標は、ブレーキ力の大きさを指標するものであり、本システムにおいては、サーボ圧PSRVが採用されている。この処理は、具体的には、ブレーキECU30が、図10に示す第2液漏れ検出プログラムを実行することによって行われる。このプログラムは、先に説明したブレーキ制御プログラムよりも長い時間ピッチ(例えば、数百msec)で繰り返し実行される。
上述したように、第1液漏れ検出処理若しくは第2液漏れ検出処理によって増圧リニア弁26の液漏れが検出された場合、液漏れ第1フラグFLEAK1が“1”にセットされ、また、その液漏れが大漏れであることが検出された場合、液漏れ第1フラグFLEAK2が“1”にセットされる。先に説明したように、図2のブレーキ制御プログラムに従うブレーキ制御では、それら液漏れ第1フラグFLEAK1,液漏れ第2フラグFLEAK2の値、および、制御選択第1設定パラメータSET1の値に応じて、小漏れ時ブレーキ制御,第1大漏れ時ブレーキ制御,第2大漏れ時ブレーキ制御,第3大漏れ時ブレーキ制御のいずれかが実行される。以下に、それらの制御の各々について説明する。
小漏れ時ブレーキ制御は、増圧リニア弁26の液漏れが設定程度以下であると認定された場合に行われるブレーキ制御であり、図2に示すブレーキ制御プログラムのS6において、図11にフローチャートを示す小漏れ時ブレーキ制御ルーチンが実行されることによって行われる。
増圧リニア弁26の液漏れが設定程度を超えていると認定された場合に行われる大漏れ時ブレーキ制御の一種である第1大漏れ時ブレーキ制御は、制御選択第1設定パラメータSET1が“1”とされている場合に行われる制御である。この制御は、図2に示すブレーキ制御プログラムのS8において、図13にフローチャートを示す第1大漏れ時ブレーキ制御ルーチンが実行されることによって行われる。
大漏れ時ブレーキ制御の別の一種である第2大漏れ時ブレーキ制御は、制御選択第1設定パラメータSET1が“2”とされている場合に行われるブレーキ制御である。この制御は、図2に示すブレーキ制御プログラムのS10において、図15にフローチャートを示す第2大漏れ時ブレーキ制御ルーチンが実行されることによって行われる。
大漏れ時ブレーキ制御のさらに別の一種である第3大漏れ時ブレーキ制御は、制御選択第1設定パラメータSET1が“3”とされている場合に行われる制御である。この制御は、図2に示すブレーキ制御プログラムのS11において、図18にフローチャートを示す第3大漏れ時ブレーキ制御ルーチンが実行されることによって行われる。
本液圧ブレーキシステムの制御装置であるブレーキECU30は、上記ブレーキ制御プログラムおよび第1,第2液漏れ検出処理プログラムの実行によって機能する各種の機能部を有すると考えることができる。具体的には、図22のブロック図に示すように、高圧源制御部150,弁制御部152,ブレーキ制御部154を備え、さらに、増圧リニア弁26の液漏れを検出する液漏れ検出部156を備えている。高圧源制御部150は、高圧源装置22、詳しくは、それが有するモータ92の作動を直接的に司る機能部と、弁制御部152は、増圧リニア弁26および減圧リニア弁28の作動を直接的に司る機能部と、それぞれ考えることができる。それに対し、ブレーキ制御部154は、それら高圧源制御部150,弁制御部152の指揮をとる機能部と考えることができる。
上記実施例の液圧ブレーキシステムは、調整圧が、パイロット圧として調圧器であるレギュレータ24に導入され、レギュレータ24からの供給圧であるサーボ圧がマスタシリンダ装置16に導入され、マスタシリンダ装置24からの供給圧であるマスタ圧がブレーキ装置12に導入されるように構成されている。請求可能発明の適用は、そのような構成のシステムに限定されない。例えば、レギュレータからのサーボ圧がマスタシリンダ装置を介さずに、直接ブレーキ装置に導入されるような構成のシステムであってもよい。また、レギュレータを設けずに、調整圧がサーボ圧として直接マスタシリンダ装置に導入されるシステムであってもよい。さらに、調整圧が直接ブレーキ装置に導入されるようなシステムであってもよい。つまり、アンチロックユニットを構成する1対の増圧弁,減圧弁が、増圧リニア弁,減圧リニア弁とされたようなシステムにも、請求可能発明は適用可能なのである。
Claims (19)
- 車両に設けられた液圧ブレーキシステムであって、
(a)車輪に設けられたブレーキ装置と、(b)低圧源から作動液を汲み上げて加圧するためのポンプと、そのポンプによって加圧された作動液を貯めるアキュムレータとを有し、高圧の作動液を供給する高圧源装置と、(c)その高圧源装置と低圧源との間に直列的に配設された電磁式増圧リニア弁および電磁式減圧リニア弁とを有し、それら増圧リニア弁と減圧リニア弁との間の作動液の圧力を調整する圧力調整弁装置と、(d)当該液圧ブレーキシステムの制御を司る制御装置とを備え、前記圧力調整弁装置によって調整された作動液の圧力である調整圧に依存した大きさのブレーキ力を、前記ブレーキ装置が発生させるように構成され、
制御装置が、
前記高圧源装置から供給される作動液の圧力である高圧源圧が設定下限圧を下回った場合に前記ポンプの作動を開始させ、設定上限圧を上回った場合に前記ポンプの作動を停止させることで、その高圧源圧を設定圧力範囲内に維持する制御である通常時高圧源制御を実行する高圧源制御部と、
前記調整圧が、前記ブレーキ装置が発生させるべきブレーキ力である必要ブレーキ力に応じた圧力となるように、それぞれ、前記増圧リニア弁および前記減圧リニア弁に供給される電力を調整する通常時増圧弁制御および通常時減圧弁制御を実行する弁制御部と、
前記増圧リニア弁の作動液の漏れが検出された場合に、その漏れに対処する液漏れ対処部と
を備え、
その液漏れ対処部が、設定程度を超えた前記増圧リニア弁の作動液の漏れに対処する大漏れ対処部を有し、
その大漏れ対処部が、
前記ブレーキ装置によるブレーキ力の発生が要求されていないブレーキ力非要求時において、前記高圧源制御部に、前記通常時高圧源制御に代えて、前記ポンプの駆動を制限するポンプ駆動制限制御を実行させるように構成された液圧ブレーキシステム。 - 前記高圧源制御部が、前記ポンプ駆動制限制御において、前記高圧源圧が前記設定圧力範囲内であるか否かに拘わらず前記ポンプの駆動を禁止することで、前記ポンプの駆動を制限するように構成された請求項1に記載の液圧ブレーキシステム。
- 前記高圧源制御部が、前記ポンプ駆動制限制御において、前記高圧源圧が前記設定上限圧より低く設定された大漏れ時上限圧を上回った場合に前記ポンプの駆動を停止させることで、前記ポンプの駆動を制限するように構成された請求項1に記載の液圧ブレーキシステム。
- 前記大漏れ時設定上限圧が、前記ブレーキ力非要求時において、前記ブレーキ装置によるブレーキ力が発生しない圧力として設定された請求項3に記載の液圧ブレーキシステム。
- 前記大漏れ対処部が、前記ブレーキ装置によるブレーキ力の発生が要求されているブレーキ力要求時において、前記高圧源制御部に、前記通常時高圧源制御に代えて、前記高圧源圧が前記設定圧力範囲内であるか否かに拘わらず前記ポンプを駆動するポンプ強制駆動制御を実行させるように構成された請求項1ないし請求項4のいずれか1つに記載の液圧ブレーキシステム。
- 前記大漏れ対処部が、前記ブレーキ装置によるブレーキ力の発生が要求されているブレーキ力要求時において、前記高圧源制御部に、前記通常時高圧源制御に代えて、前記ブレーキ装置が発生させるブレーキ力が前記必要ブレーキ力に達するまでは、前記ポンプを駆動し、そのブレーキ力がその必要ブレーキ力に達したときに前記ポンプの駆動を停止するポンプ調圧制御を実行させるように構成された請求項1ないし請求項4のいずれか1つに記載の液圧ブレーキシステム。
- 前記高圧源制御部が、前記ポンプ調圧制御において、前記必要ブレーキ力の変化の程度に応じて前記ポンプの駆動の程度を変更するように構成された請求項6に記載の液圧ブレーキシステム。
- 前記減圧リニア弁が開弁状態にあり、かつ、前記ポンプが駆動されている状態において、前記調整圧がある高さの残存圧となる程度の前記増圧リニア弁の作動液の漏れが生じる状況下、
前記大漏れ対処部が、
前記ブレーキ装置によるブレーキ力の発生が要求されているブレーキ力要求時において、
前記必要ブレーキ力が前記残存圧に応じたブレーキ力を超える場合には、前記高圧源制御部に、前記通常時高圧源制御に代えて、ブレーキ力が増加する過程において前記高圧源圧が前記設定圧力範囲内であるか否かに拘わらず前記ポンプを駆動するポンプ強制駆動制御を実行させるとともに、前記弁制御部に、前記通常時減圧弁制御に代えて、ブレーキ力が増加する過程においてもブレーキ力がその必要ブレーキ力となるように前記減圧リニア弁に供給される電力を調整する減圧弁調整制御を実行させ、
前記必要ブレーキ力が前記残存圧に応じたブレーキ力以下の場合には、前記高圧源制御部に、前記通常時高圧源制御に代えて、前記ブレーキ装置が発生させるブレーキ力が前記必要ブレーキ力に達するまでは、前記ポンプを駆動させ、そのブレーキ力がその必要ブレーキ力に達したときに前記ポンプの駆動を停止させるポンプ調圧制御を実行させるように構成された請求項1ないし請求項4のいずれか1つに記載の液圧ブレーキシステム。 - 前記液漏れ対処部が、さらに、前記設定程度を超えない前記増圧リニア弁の作動液の漏れに対処する小漏れ対処部を有する請求項1ないし請求項8のいずれか1つに記載の液圧ブレーキシステム。
- 前記小漏れ対処部が、前記高圧源制御部に、前記通常時高圧源制御に代えて、前記ポンプを設定駆動時間だけ設定時間間隔を空けて繰り返し駆動するポンプ間欠駆動制御を実行させるように構成された請求項9に記載の液圧ブレーキシステム。
- 前記小漏れ対処部が、前記高圧源制御部に、前記通常時高圧源制御に代えて、前記ブレーキ装置によるブレーキ力の発生が要求されていないブレーキ力非要求時において、前記ポンプを設定駆動時間だけ設定時間間隔を空けて繰り返し駆動するポンプ間欠駆動制御を、前記ブレーキ装置によるブレーキ力の発生が要求されているブレーキ力要求時において、前記高圧源圧が前記設定圧力範囲内であるか否かに拘わらず前記ポンプを駆動するポンプ強制作動制御を、それぞれ実行させるように構成された請求項9に記載の液圧ブレーキシステム。
- 前記設定程度が、
前記増圧リニア弁が閉弁状態にあり、かつ、前記減圧リニア弁が開弁状態にある場合において、ブレーキ力の発生が推認される前記増圧リニア弁の作動液の漏れの程度として設定されている請求項1ないし請求項11のいずれか1つに記載の液圧ブレーキシステム。 - 当該液圧ブレーキシステムが、前記増圧リニア弁の作動液の漏れを検出する液漏れ検出部を備え、前記液漏れ対処部が、その液漏れ検出部による検出の結果に基づいて、前記増圧リニア弁の作動液の漏れに対処するように構成された請求項1ないし請求項12のいずれか1つに記載の液圧ブレーキシステム。
- 前記液漏れ検出部が、前記車両が停車している状態において前記減圧リニア弁を閉弁状態とし、そのときにおける、ブレーキ力を指標するブレーキ力指標の変化に基づいて、前記増圧リニア弁の作動液の漏れを検出するように構成された請求項13に記載の液圧ブレーキシステム。
- 前記液漏れ検出部が、前記ブレーキ装置によるブレーキ力の発生が要求されていないブレーキ力非要求時における前記高圧源圧の変化に基づいて、前記増圧リニア弁の作動液の漏れを検出するように構成された請求項13または請求項14に記載の液圧ブレーキシステム。
- 前記液漏れ検出部が、前記ブレーキ力非要求時における前記ポンプの駆動中の前記高圧源圧の上昇の程度に基づいて、前記増圧リニア弁の作動液の漏れを検出するように構成された請求項15に記載の液圧ブレーキシステム。
- 前記液漏れ検出部が、前記ブレーキ力非要求時における前記ポンプの非駆動中の前記高圧源圧の下降の程度に基づいて、前記増圧リニア弁の作動液の漏れを検出するように構成された請求項15または請求項16に記載の液圧ブレーキシステム。
- 当該液圧ブレーキシステムが、
パイロット室を有し、前記高圧源装置から供給される作動液を、そのパイロット室の作動液の圧力であるパイロット圧に応じた圧力に調整して供給する調圧器を備え、
前記増圧リニア弁が前記高圧源装置と前記パイロット室との間に、前記減圧リニア弁が前記パイロット室と低圧源との間に、それぞれ配設されることで、前記圧力調整弁装置が、前記パイロット圧を前記調整圧として調整するものであり、
前記調圧器から供給される作動液の圧力である調圧器供給圧に依存した大きさのブレーキ力を、前記ブレーキ装置が発生させるように構成された請求項1ないし請求項17のいずれか1つに記載の液圧ブレーキシステム。 - 当該液圧ブレーキシステムが、
ブレーキ操作部材が連結され、前記調整圧若しくはその調整圧に応じた圧力の作動液を受け入れ、前記ブレーキ操作部材に加えられる運転者の操作力に依存せずに前記受け入れた作動液の圧力に依存して加圧した作動液を前記ブレーキ装置に供給するマスタシリンダ装置を有し、
そのマスタシリンダ装置から前記ブレーキ装置に供給される作動液の圧力であるマスタ圧に依存した大きさのブレーキ力を、前記ブレーキ装置が発生させるように構成された請求項1ないし請求項18のいずれか1つに記載の液圧ブレーキシステム。
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