JP5812591B2 - 鉄道車両用振動制御装置 - Google Patents
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Description
前記振動制御手段は、前記コントローラによる通電電流に応じて推力を発生するアクチュエータと、振動を減衰する減衰力ダンパとを有し、前記アクチュエータと前記減衰力ダンパは、これらの軸方向一側が前記車体に、これらの軸方向他側が前記台車にそれぞれ取付けられ、
前記コントローラは、所定時間内に生じた前記変位速度検出手段によって検出した変位速度のレベルに基づき、前記所定時間内の前記変位速度のレベルが所定の閾値未満のときには、前記アクチュエータは推力を発生させずにストロークして前記減衰力ダンパによるパッシブとし、前記所定時間内の前記変位速度のレベルが所定の閾値以上のときには、前記アクチュエータの発生推力を制御するアクティブ制御を実行することを特徴とする。
図1及び図2に示すように、本発明に係る鉄道車両用振動制御装置が適用された鉄道車両1は、車体2の前部及び後部に、輪軸3が装着された台車4が取付けられている。なお、図2において、車体2の前部に設けられた各要素については、その符号の末尾に符号Fを付し、車体2の後部に設けられた各要素については、その符号を末尾にRを付して、適宜これらを区別して説明する。
Claims (3)
- 車両の車体と台車との間に連結されて、これらの間の振動を制御する振動制御手段と、前記車体と前記台車との間の変位速度を検出する変位速度検出手段と、前記車両の走行状態に基づき、前記振動制御手段を作動させて前記車体の振動を抑制するコントローラとを備え、
前記振動制御手段は、前記コントローラによる通電電流に応じて推力を発生するアクチュエータと、振動を減衰する減衰力ダンパとを有し、前記アクチュエータと前記減衰力ダンパは、これらの軸方向一側が前記車体に、これらの軸方向他側が前記台車にそれぞれ取付けられ、
前記コントローラは、所定時間内に生じた前記変位速度検出手段によって検出した変位速度のレベルに基づき、前記所定時間内の前記変位速度のレベルが所定の閾値未満のときには、前記アクチュエータは推力を発生させずにストロークして前記減衰力ダンパによるパッシブとし、前記所定時間内の前記変位速度のレベルが所定の閾値以上のときには、前記アクチュエータの発生推力を制御するアクティブ制御を実行することを特徴とする鉄道車両用振動制御装置。 - 前記減衰力ダンパは、前記コントローラにより減衰力を少なくとも高減衰力と低減衰力の2段階に切換可能な減衰力可変ダンパであり、
前記コントローラは、前記所定時間内の変位速度のレベルが所定の閾値未満のときには、前記減衰力を高減衰力とし、前記所定時間内の変位速度のレベルが所定の閾値以上のときには、前記減衰力を低減衰力とする制御を実行することを特徴とする請求項1に記載の鉄道車両用振動制御装置。 - 前記変位速度検出手段は、前記車体と前記台車との間の変位を検出するストロークセンサを含み、該ストロークセンサで検出された変位を微分して前記変位速度を演算し、
前記コントローラは、前記所定時間内に生じた前記変位速度のレベルが第1の閾値以上のとき、前記アクティブ制御を実行し、前記所定時間内に生じた前記変位速度のレベルが前記第1の閾値より小さい第2の閾値以下であるとき、前記パッシブとすることを特徴とする請求項1または2に記載の鉄道車両用振動制御装置。
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