JP6864490B2 - 鉄道車両の振動制御装置 - Google Patents
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Description
[数式1]
F=w・Fsus+Foff
2 車体
3 台車
5 アクチュエータ
6 ストッパ
10 振動制御装置
11 アクティブサスペンション制御部(制御器)
13 走行位置検出部
14 オフセット制御部(制御器)
15 判定部
16 抑制制御部(制御器)
Claims (4)
- 台車に対する車体の左右変位を許容範囲内に制限するストッパと、前記車体を前記台車に対して左右に相対変位させるアクチュエータとを備えた鉄道車両の振動制御装置であって、
前記アクチュエータに推力指令値を出力する制御器と、
軌道情報データ及び車両位置情報に基づいて前記鉄道車両の軌道上の走行位置を検出する走行位置検出器と、を備え、
前記制御器は、前記鉄道車両が曲線区間の直前の所定範囲からなる入口直線区間を走行していると前記走行位置検出器が検出すると、前記車体が前記曲線区間の内軌側に相対変位する向きに前記アクチュエータを動作させるオフセット指令値を発生し、前記オフセット指令値を前記推力指令値に加算する、鉄道車両の振動制御装置。 - 前記制御器は、前記走行位置検出器の検出結果にかかわらず、前記車体の左右方向の振動速度に対して逆位相の速度で前記車体を前記台車に対して相対変位させるように前記アクチュエータを動作させるアクティブサスペンション指令値を発生し、前記アクティブサスペンション指令値を前記推力指令値に加算する、請求項1に記載の鉄道車両の振動制御装置。
- 前記鉄道車両が前記入口直線区間又は前記曲線区間を走行していると前記走行位置検出器が検出すると、前記アクティブサスペンション指令値が前記台車に対して前記車体が前記曲線区間の外軌側に相対変位する向きの値であるか否かを判定する判定器を更に備え、
前記制御器は、前記鉄道車両が前記曲線区間を走行していると前記走行位置検出器が検出し、かつ、前記アクティブサスペンション指令値が前記台車に対して前記車体が前記曲線区間の外軌側に相対変位する向きの値であると前記判定器が判定すると、前記車体が前記曲線区間の外軌側に相対変位する向きにおける前記アクティブサスペンション指令値のピーク値を抑制するように前記推力指令値を補正する、請求項2に記載の鉄道車両の振動制御装置。 - 前記制御器は、前記曲線区間の走行により前記車体に掛かる外軌側に向けた遠心力と前記曲線区間のカントにより前記車体に掛かる内軌側に向けた力とが釣り合う走行速度である均衡速度よりも現在の走行速度が小さい場合には、前記オフセット指令値をゼロにする、請求項1乃至3のいずれか1項に記載の鉄道車両の振動制御装置。
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