JP5808063B2 - 部品実装機の装着ヘッド保持装置 - Google Patents
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Description
回動機構により回動できるように構成されているため、この回動機構を利用すれば、ヘッド保持部と装着ヘッドとの位置関係をずらすことができ、ヘッド保持部に装着ヘッドを着脱することができる。
部品実装機のヘッド保持部11には、装着ヘッド12(図2参照)を着脱可能に係合保持するための複数(例えば4個)の係合部材13が上下方向に移動可能に設けられている。図示はしないが、ヘッド保持部11は、XYZ移動機構によってXYZ方向に移動できると共に、該ヘッド保持部11の中心軸(Z軸)の回りを回動機構によって回動できるように構成されている。装着ヘッド12は、部品を吸着する複数の吸着ノズル(図示せず)を円周方向に所定間隔で配列したロータリーヘッドである。
した状態となる。一方、図5及び図6に示すように、係合部材13が係合位置から係合解除位置に下降すると、係合部材13の爪部13aが被係合ピン17の下方に移動して係合が解除された状態となる。
ヘッド保持部11に装着ヘッド12を取り付ける場合は、部品実装機の装着ヘッド交換ステーションに載置された装着ヘッド12の上方にヘッド保持部11を移動させると共に、エアシリンダ18のピストン19をばね21の弾発力に抗して押し下げて係合部材13を係合解除位置に下降させた状態に保持し、且つ、ヘッド保持部11を係合部材13の爪部13aが被係合ピン17の側方をすり抜ける位置へ回動する。この状態で、ヘッド保持部11を下降して装着ヘッド12に突き合わせて係合部材13の爪部13aを被係合ピン17の側方を下降させた後、該ヘッド保持部11を回動して、図5及び図6に示すように、係合部材13の爪部13aを被係合ピン17の下方に位置させた状態にする。この後、図3及び図4に示すように、エアシリンダ18のピストン19を上昇させて係合部材13を係合位置へ上昇させることで、係合部材13の爪部13aを被係合ピン17に係合させる。これにより、ヘッド保持部11に装着ヘッド12が取り付けられた状態となる。
でき、ヘッド保持部11に着脱可能に保持する装着ヘッド12の位置ずれや脱落を停電時においても防止できる。
ヘッド保持部11に装着ヘッド12を取り付ける場合は、部品実装機の装着ヘッド交換ステーションに載置された装着ヘッド12の上方にヘッド保持部11を移動させると共に、図11に示すように、エアシリンダ18のピストン19を押し下げて係合部材31をばね35の弾性力に抗して係合解除位置に回動させた状態に保持する。この状態で、ヘッド保持部11を下降して装着ヘッド12に突き合わせた後、図9に示すように、エアシリンダ18のピストン19を上昇させて係合部材31を係合位置へ回動させることで、係合部材31の爪部31aを被係合ピン17に係合させる。これにより、ヘッド保持部11に装着ヘッド12が取り付けられた状態となる。
Claims (6)
- 回路基板に部品を装着する装着ヘッドを部品実装機のヘッド保持部に着脱可能に保持する部品実装機の装着ヘッド保持装置において、
前記装着ヘッドのうちの前記ヘッド保持部との連結部に設けられた被係合部材と、
前記ヘッド保持部に設けられ、前記被係合部材と係合して前記装着ヘッドを保持する係合位置と前記被係合部材から外れた係合解除位置との間を移動する係合部材と、
前記ヘッド保持部に設けられ、前記係合部材を前記係合位置と前記係合解除位置との間を移動させる駆動源となるエアシリンダと
を備え、
前記係合部材は、前記被係合部材をその下側から引っ掛けて保持するL字状又はJ字状に形成されていることを特徴とする部品実装機の装着ヘッド保持装置。 - 回路基板に部品を装着する装着ヘッドを部品実装機のヘッド保持部に着脱可能に保持する部品実装機の装着ヘッド保持装置において、
前記装着ヘッドのうちの前記ヘッド保持部との連結部に設けられた被係合部材と、
前記ヘッド保持部に設けられ、前記被係合部材と係合して前記装着ヘッドを保持する係合位置と前記被係合部材から外れた係合解除位置との間を移動する係合部材と、
前記ヘッド保持部に設けられ、前記係合部材を前記係合位置と前記係合解除位置との間を移動させる駆動源となるエアシリンダと
を備え、
前記係合部材は、上下方向に移動可能に設けられ、その移動ストロークの上端位置と下端位置をそれぞれ前記係合位置と前記係合解除位置とするように構成され、
前記ヘッド保持部に前記装着ヘッドを取り付ける場合は、前記エアシリンダにより前記係合部材を前記係合解除位置に保持すると共に、前記ヘッド保持部を前記係合部材が前記被係合部材の側方をすり抜ける位置へ回動した状態で、前記ヘッド保持部を下降して前記装着ヘッドに突き合わせた後、前記ヘッド保持部を回動して前記係合部材の下部を前記被係合部材の下方に位置させてから、前記エアシリンダにより前記係合部材を前記係合位置へ上昇させることで、前記係合部材を前記被係合部材に係合させて前記ヘッド保持部に前記装着ヘッドを取り付け、
前記ヘッド保持部から前記装着ヘッドを取り外す場合は、前記エアシリンダにより前記係合部材を前記係合解除位置へ下降させてから、前記ヘッド保持部を前記係合部材が前記被係合部材の側方をすり抜ける位置へ回動した後、前記ヘッド保持部を上昇させることで、前記ヘッド保持部から前記装着ヘッドを取り外すことを特徴とする部品実装機の装着ヘッド保持装置。 - 回路基板に部品を装着する装着ヘッドを部品実装機のヘッド保持部に着脱可能に保持する部品実装機の装着ヘッド保持装置において、
前記装着ヘッドのうちの前記ヘッド保持部との連結部に設けられた被係合部材と、
前記ヘッド保持部に設けられ、前記被係合部材と係合して前記装着ヘッドを保持する係合位置と前記被係合部材から外れた係合解除位置との間を移動する係合部材と、
前記ヘッド保持部に設けられ、前記係合部材を前記係合位置と前記係合解除位置との間を移動させる駆動源となるエアシリンダと
を備え、
前記係合部材は、回動軸を介して回動可能に設けられ、その回動ストロークの一方側と他方側の位置をそれぞれ前記係合位置と前記係合解除位置とするように構成され、
前記ヘッド保持部に前記装着ヘッドを取り付ける場合は、前記エアシリンダにより前記係合部材を前記係合解除位置に保持した状態で、前記ヘッド保持部を下降して前記装着ヘッドに突き合わせた後、前記エアシリンダにより前記係合部材を前記係合位置へ回動させることで、前記係合部材を前記被係合部材に係合させて前記ヘッド保持部に前記装着ヘッドを取り付け、
前記ヘッド保持部から前記装着ヘッドを取り外す場合は、前記エアシリンダにより前記係合部材を前記係合解除位置へ回動させた後、前記ヘッド保持部を上昇させることで、前記ヘッド保持部から前記装着ヘッドを取り外すことを特徴とする部品実装機の装着ヘッド保持装置。 - 前記係合部材は、前記被係合部材をその下側から引っ掛けて保持するL字状又はJ字状に形成されていることを特徴とする請求項2又は3に記載の部品実装機の装着ヘッド保持装置。
- 前記ヘッド保持部には、前記係合部材を前記係合位置の方向に付勢する弾性部材が設けられていることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の部品実装機の装着ヘッド保持装置。
- 前記装着ヘッドは、部品を吸着する複数の吸着ノズルを円周方向に所定間隔で配列したロータリーヘッドであることを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の部品実装機の装着ヘッド保持装置。
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