JP5805093B2 - フォークリフトのマスト装置 - Google Patents

Description

本発明は、車体の前部に立設されフォークが昇降可能に支持されたフォークリフトのマスト装置に関する。

昇降可能なフォークに荷役物を積載して運搬することにより荷役作業を行う運搬機械として、フォークリフトが知られている。このようなフォークリフトは、走行可能な車体の前部に配設され、荷役物積載用のフォークを昇降させるマスト装置を備えている（例えば特許文献１参照）。

この種のマスト装置は、車体の前部に立設された左右一対のアウタマストと、この左右一対のアウタマストに摺動可能に係合され、リフトシリンダにより昇降される左右一対のインナマストと、このインナマストに摺動可能に係合され、リフトシリンダにより昇降されるリフトブラケットとを備えている。リフトブラケットには荷役物積載用のフォークが設けられている。

このようなマスト装置において、アウタマストとインナマスト、及びインナマストとリフトブラケットは、それぞれのリフトシリンダにより相対的に摺動できるように、それぞれの摺動部位に案内部が設けられ、案内部はローラ機構により構成されている。そして、このローラ機構によってインナマスト及びリフトブラケットを昇降可能に案内できるようになっている（例えば特許文献２参照）。

特開２００５−１９４００７号公報 特開平０３−２３２６９８号公報

しかしながら、上記のような従来のマスト装置に使用されるローラ機構は、支持軸と、この支持軸にベアリングを介して回転可能に支持された転動体と、支持軸の両端を摺動部位に取り付ける取付台を含んで構成されるため、比較的高価でコスト高になるほか、ローラ機構の摺動部位への組み付け及び交換に手間がかかるという問題がある。さらに、転動体は焼入れ鋼から形成されるため、フォークリフトの走行時に転動体とマストのガタツキによる衝撃音が大きく、作業者にとって不快な騒音や振動となる不具合があった。また、ローラ機構をマストやリフトブラケットの摺動部位に設置する際に、マストやリフトブラケットと転動体との干渉を防ぐために、転動体と相対向するマストやリフトブラケットの箇所に穴を形成するか、取付台を一段高くする必要があり、ローラ機構が更にコスト高になる問題があった。

本発明は上記のような点に鑑みなされたもので、本発明の目的は、アウタマスト、インナマスト及びリフトブラケットへの案内部の組付け及び交換を容易にするとともに案内部の低コスト化を可能にし、併せて騒音や振動を低減できるフォークリフトのマスト装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために本発明は、走行可能な車体の前部に立設され、内側に案内面を有する左右一対のアウタマストを有する外枠体と、前記左右のアウタマストの内側に昇降可能に配置され、内側及び外側にそれぞれ案内面を有する左右一対のインナマストを有する内枠体と、前記左右のインナマストの内側に昇降可能に配置された左右一対のブラケットプレートを有するリフトブラケットとを備えるフォークリフトのマスト装置であって、前記左右のアウタマストの内側案内面に固着され前記左右のインナマストの外側案内面と接触して前記内枠体を昇降可能に案内する第１の案内部と、前記左右のインナマストの外側案内面に固着され前記左右のアウタマストの内側案内面と接触して前記内枠体を昇降可能に案内する第２の案内部と、前記左右のブラケットプレートに固着され前記左右のインナマストの内側案内面と接触して前記リフトブラケットを昇降可能に案内する第３の案内部とを備え、前記第１乃至第３の案内部の少なくとも一つの案内部は一つの樹脂製の滑り部材を含んで構成され、前記滑り部材は、背面が開口された中空のブロック体と、前記背面と反対に位置する前記ブロック体の箇所に設けられ表面に前記左右のインナマストの外側案内面または前記左右のアウタマストの内側案内面または前記左右のインナマストの内側案内面と摺接する摺接面が形成された平板状の前面部と、前記ブロック体の側部にねじを介して前記ブロック体を前記左右のアウタマストの内側案内面または前記左右のインナマストの外側案内面または左右のブラケットプレートに固着する取付部とを備えていることを特徴とする。

本発明のフォークリフトのマスト装置によれば、アウタマストとインナマストの間、及びインナマストとリフトブラケットとの間の少なくとも１箇所に樹脂成形された滑り部材を用いることで、アウタマストやインナマスト及びリフトブラケットへの案内部の組付け及び交換を容易にするとともに案内部の低コスト化が可能になり、併せて騒音や振動を低減することができる。

本発明にかかるマスト装置を具備するフォークリフトの側面図である。 本発明にかかるマスト装置を拡大して示す分解斜視図である。 本発明のマスト装置を構成するアウタマストとインナマストとの間の隙間に介在される滑り部材の配置関係を示す説明図である。 本発明のマスト装置を構成するアウタマストとインナマストとの間の隙間及びにインナマストとブラケットプレートとの間の隙間に介在される案内部の配置関係を示す説明図である。 本発明のマスト装置に使用される案内部を構成する滑り部材を正面側から見た拡大斜視図である。 本発明のマスト装置に使用される案内部を構成する滑り部材を背面側から見た拡大斜視図である。 図５に示す案内部を構成する滑り部材を摺接面側から見た正面図である。 図５に示す案内部を構成する滑り部材を摺接面と反対の側から見た背面図である。 図７のＡ−Ａ線に沿う断面図である。

以下、本発明にかかるマスト装置及びこれを用いたフォークリフトの実施の形態について図１乃至図６を参照して説明する。
フォークリフトは、図１及び図２に示すように、車体１２の前部に左右の操舵輪１４を有し、車体１２の後部に左右の走行駆動輪１６を有している。また、車体１２の前部に荷役装置１８が設けられ、後部にカウンタウエイト２０が設けられている。

荷役装置１８は、マスト装置２２と、マスト装置２２を駆動するマスト駆動装置２４を備える。
マスト装置２２は、車体１２の前部でボス部１２０２を介して所定の角度、後傾可能に取り付けられた外枠体２２０２と、外枠体２２０２に昇降可能に配置される内枠体２２０４と、内枠体２２０４に昇降可能に配置されるリフトブラケット２２０６とを備える。リフトブラケット２２０６には荷役物載置用のフォーク２２０８が設けられている。

マスト駆動装置２４は、車体１２の前部と外枠体２２０２との間に設けられ、マスト装置２２を後傾させる傾動シリンダ装置２４０２と、外枠体２２０２の後部に立設され、内枠体２２０４を昇降駆動するリフトシリンダ装置２４０４と、内枠体２２０４を介してリフトブラケット２２０６を昇降駆動する、リフトスプロケット２２０８及びこれに巻き掛けられたリフトチェーン２２１０からなる駆動機構２２１２とを含んで構成されている。

外枠体２２０２は、図２に示すように、互いに対向する面が開口するチャンネル形状を呈する左右一対のアウタマスト２２０２ａと、この左右のアウタマスト２２０２ａを上下位置や中間位置で互いに連結する複数の連結部材２２０２ｂとにより、縦長の矩形枠状に形成されている。また、左右のアウタマスト２２０２ａは、その内側にチャンネル形状に対応して３つの案内面２２０２ｃを有している。
内枠体２２０４は、図２に示すように、互いに対向する面が開口するチャンネル形状を呈する左右一対のインナマスト２２０４ａと、この左右のインナマスト２２０４ａを上下位置で互いに連結する複数の連結部材２２０４ｂとにより、縦長の矩形枠状に形成されている。また、左右のインナマスト２２０４ａは、その内側及び外側にチャンネル形状に対応して３つずつの内側案内面２２０４ｃと外側案内面２２０４ｄを有している。
このような内枠体２２０４の左右のインナマスト２２０４ａは、外枠体２２０２の左右のアウタマスト２２０２ａ内に昇降方向に摺動可能に係合されている。

リフトブラケット２２０６は、横長の矩形状を呈するブラケットフレーム２２０６ａと、左右のインナマスト２２０４ａ間に対応する間隔をおいてブラケットフレーム２２０６ａに縦長に平行に取り付けられた左右一対のブラケットプレート２２０６ｂとを備える。
このようなリフトブラケット２２０６の左右のブラケットプレート２２０６ｂは、内枠体２２０４の左右のインナマスト２２０４ａ内に昇降方向に摺動可能に係合されている。

左右のアウタマスト２２０２ａの上端側に位置する３つの各内側案内面２２０２ｃの箇所には、図２及び図３に示すように、左右のインナマスト２２０４ａの３つの各外側案内面２２０４ｄと別々に接触して内枠体２２０４を昇降可能に案内する第１の案内部材２６，２８，２８が固定手段、例えば図５に示すねじ５４により直接固着されている。これに伴い、左右のアウタマスト２２０２ａの内側案内面２２０２ｃには、ねじ５４が螺着される雌ねじ孔（図示省略）設けられている。
それら第１の案内部材２６，２８，２８は、左右のアウタマスト２２０２ａの内側案内面２２０２ｃに固着され左右のインナマスト２２０４ａの外側案内面２２０４ｄと接触して内枠体２２０４を昇降可能に案内する第１の案内部２５を構成している。

また、左右のインナマスト２２０４ａの下端側に位置する３つの各外側案内面２２０４ｃの箇所には、図２及び図４に示すように、左右のアウタマスト２２０２ａの内側案内面２２０２ｃと別々に接触して内枠体２２０４を昇降可能に案内する第２の案内部材３０，３２，３２が固定手段、例えば図５に示すねじ５４により直接固着されている。これに伴い、左右のインナマスト２２０４ａの外側案内面２２０４ｃには、ねじ５４が螺着される雌ねじ孔（図示省略）設けられている。
それら第２の案内部材３０，３２，３２は、左右のインナマスト２２０４ａの外側案内面２２０４ｃに固着され左右のアウタマスト２２０２ａの内側案内面２２０２ｃと接触して内枠体２２０４を昇降可能に案内する第２の案内部２９を構成している。

さらに、左右のブラケットプレート２２０６ｂの上下端部に位置する箇所には、図２及び図４に示すように、左右のインナマスト２２０４ａの３つの各内側案内面２２０４ｃと別々に接触してリフトブラケット２２０６を昇降可能に案内する第３の案内部材３４，３６，３６が固定手段、例えば図５に示すねじ５４により直接固着されている。これに伴い、左右のブラケットプレート２２０６ｂには、ねじ５４が螺着される雌ねじ孔（図示省略）が設けられている。
それら第３の案内部材３４，３６，３６は、左右のブラケットプレート２２０６ｂに固着され左右のインナマスト２２０４ａの内側案内面２２０４ｃと接触してリフトブラケット２２０６を昇降可能に案内する第３の案内部３３を構成している。

次に、第１乃至第３の案内部材２６，２８，２８、３０，３２，３２、３４，３６，３６の構造について説明する。この実施の形態に示す第１乃至第３の案内部材は、それぞれ樹脂製の滑り部材４０により構成され、滑り部材４０は、固着されるアウタマストやインナマスト及びブラケットプレートへの装着箇所に応じて大きさや寸法が異なるものの、その構成、機能は同一であるので、第１の案内部材２６を構成する滑り部材４０を代表して、図５乃至図９を参照して説明する。

第１の案内部材２６を構成する滑り部材４０は樹脂製である。滑り部材４０を構成する樹脂として、例えば、ガラス繊維入り６ナイロン樹脂に二硫化モリブデン粉末等の添加材を加えた樹脂材、MCナイロンにワックスやPTFE（ポリテトラフルオロエチレン）等の潤滑剤を加えた樹脂材、その他、PEEK（ポリエーテルエーテルケトン）、アラミド、フェノールなどの高耐摩耗性樹脂が好ましく使用可能であり、それらの樹脂に適宜、潤滑性を付与する添加剤を添加したものが好ましく使用可能である。また、強度を向上させる為にガラス繊維や炭素繊維などの強化繊維を添加したものも好ましく使用可能である。ただし、本発明がこれらの樹脂に限定されるわけでは無い。滑り部材４０は、上記の樹脂材を原料として型により一体成形される。
滑り部材４０は、立方体状のブロック体４２を有する。このブロック体４２は、図５乃至図９に示すように、背面が開口され均一な肉厚で断面が矩形枠状を呈する中空体からなる。
背面と反対に位置するブロック体４２の箇所に、矩形で平板状の前面部４４が設けられている。前面部４４の表面は、アウタマスト２２０２ａやインナマスト２２０４ａの案内面と摺接する摺接面４４ａが形成されている。
また、前面部４４の裏面に、摺接面４４ａを補強するリブ４８が摺接面４４ａの対角線上にＸ状にクロスされた状態に設けられている。さらに、摺接面４４ａには摺接面４４ａのヒケを防止する溝５０がリブ４８の配置形状に沿って形成されている。
また、ブロック体４２の互いに対向する２組の側部のうちの１組の側部４６には、滑り部材４０をアウタマスト２２０２ａやインナマスト２２０４ａ及びブラケットプレート２２０６ｂに固着するためのねじ５４が挿通されるボルト挿通孔５２０２を有する一対の取付部５２が設けられている。なお、摺接面４４ａの溝５０は、グリスなどの潤滑剤を貯留する潤滑剤貯留用溝を兼ねている。
また、ブロック体４２の背面全周は、ブロック体４２を左右のアウタマストの内側案内面または左右のインナマストの外側案内面または左右のブラケットプレートに当接可能な単一の平坦面５６で形成されている。

上記の構成において、フォークリフトの荷役作業時には、リフトシリンダ装置２４０４を伸縮させて内枠体２２０４を昇降させ、駆動機構２２１２によりリフトブラケット２２０６を昇降駆動する。この場合、左右のインナマスト２２０４ａを含む内枠体２４は、インナマスト２２０４ａの外側案内面２２０４ｄが第１の案内部材２６，２８，２８と接触しながら左右のアウタマスト２２０２ａ内を昇降方向に案内されるとともに、第２の案内部材３０，３２，３２が左右のアウタマスト２２０２ａの内側案内面２２０２ｃに接触しながら左右のアウタマスト２２０２ａ内を昇降方向に案内される。さらに、左右のブラケットプレート２２０６ｂを含むリフトブラケット２２０６は、第３の案内部材３４，３６，３６が左右のインナマスト２２０４ａの内側案内面２２０４ｃに接触しながら左右のインナマスト２２０４ａ内を昇降方向に案内される。

上記実施の形態によれば、アウタマスト２２０２ａとインナマスト２２０４ａの摺動部位間、及びインナマスト２２０４ａとリフトブラケット２２０６を構成するブラケットプレート２２０６ｂとの摺動部位間に樹脂成形された滑り部材４０からなる第１〜第３の案内部２５、２９、３３を用いたので、アウタマスト２２０２ａやインナマスト２２０４ａ及びリフトブラケット２２０６への滑り部材４０の組付け及び交換を容易に行うことができるとともに第１〜第３の案内部２５、２９、３３の低コスト化が可能になり、併せてリフトブラケット２２０６の昇降時やフォークリフト走行時の衝撃音が緩和され、不快な騒音や振動を低減することができる。

また、第１〜第３の案内部２５、２９、３３を構成する樹脂製の滑り部材４０のブロック体４２の互いに対向する２組の側部のうちの１組の側部に、それら滑り部材４０を取り付けるための取付部５２を備えるため、強度を持たせつつ狭い矩形の輪郭のスペース内に滑り部材４０を配置でき、また、ねじ５４の頭部を摺接面４４ａよりも低い位置に位置させた状態で滑り部材４０を簡単に確実に取り付けることが可能となる。

また、摺接面４４ａの裏側に、摺接面４４ａを補強するリブ４８が設けられているので、樹脂製の滑り部材からなる第１〜第３の案内部２５、２９、３３の耐久性を高める上で有利となっている。
さらに、摺接面４４ａにヒケを防止する溝５０が、リブ４８の配置形状に沿って形成されているので、第１〜第３の案内部２５、２９、３３を構成する滑り部材４０の耐久性を確保しつつ品質を向上する上で有利となっている。
また、ブロック体４２の背面全周は単一の平坦面５６で形成されているため、滑り部材４０が受ける力を確実に受け留めることができ、滑り部材４０の耐久性を高める上で有利となる。

なお、本発明のマスト装置に使用される樹脂製の滑り部材４０は、上記実施の形態に示す構造のものに限定されず、特許請求の範囲を逸脱しない範囲において、種々の変形、変更が可能である。また、本発明のマスト装置のアウタマスト、インナマスト及びリフトブラケットに組み込まれ第１〜第３の案内部２５、２９、３３を構成する樹脂製の滑り部材４０の数は、上記実施の形態に示すものに限らず、特許請求の範囲を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
また、本実施の形態では、第１乃至第３の案内部２５、２９、３３を全て樹脂製の滑り部材４０を含んで構成した場合について説明したが、第３の案内部３３を構成する３つの案内部材３４，３６，３６のうちの一つの案内部材３４のみを樹脂製の滑り部材４０で構成し、残りの二つの第３の案内部材３６，３６、三つの第１の案内部材２６，２８，２８、三つの第２の案内部材３０，３２，３２を全て従来公知の技術と同様なローラで構成した場合であっても、騒音や振動を低減する上で有利となる。同様に、第３の案内部３３を構成する３つの案内部材３４，３６，３６のうちの二つの第３の案内部材３６，３６のみを樹脂製の滑り部材４０で構成し、残りの一つの案内部材３４、三つの第１の案内部材２６，２８，２８、三つの第２の案内部材３０，３２，３２を全て従来公知の技術と同様なローラで構成した場合であっても、騒音や振動を低減する上で有利となる。以上の樹脂製の滑り部材４０を一つ、あるいは、二つ用い残りの案内部材全てを従来公知と同様なローラを用いて構成した場合に騒音や振動を低減する上で有利となる効果は、第１の案内部２５、第の案内部２９についても同様である。

１２……車体
１８……荷役装置
２２……マスト装置
２２０２……外枠体
２２０２ａ……アウタマスト
２２０２ｃ……内側案内面
２２０４……内枠体
２２０４ａ……インナマスト
２２０４ｃ……内側案内面
２２０４ｄ……外側案内面
２２０６……リフトブラケット
２２０６ａ……ブラケットフレーム
２２０６ｂ……ブラケットプレート
２４……マスト駆動装置
２５……第１の案内部
２６，２８……第１の案内部材
２９……第２の案内部
３０，３２……第２の案内部材
３３……第３の案内部
３４，３６……第３の案内部材
４０……滑り部材
４２……ブロック体
４４……前面部
４４ａ……摺接面
４８……リブ
５０……溝
５２……取付部

Claims (5)

1. 走行可能な車体の前部に立設され、内側に案内面を有する左右一対のアウタマストを有する外枠体と、前記左右のアウタマストの内側に昇降可能に配置され、内側及び外側にそれぞれ案内面を有する左右一対のインナマストを有する内枠体と、前記左右のインナマストの内側に昇降可能に配置された左右一対のブラケットプレートを有するリフトブラケットと、を備えるフォークリフトのマスト装置であって、
   前記左右のアウタマストの内側案内面に固着され前記左右のインナマストの外側案内面と接触して前記内枠体を昇降可能に案内する第１の案内部と、
   前記左右のインナマストの外側案内面に固着され前記左右のアウタマストの内側案内面と接触して前記内枠体を昇降可能に案内する第２の案内部と、
   前記左右のブラケットプレートに固着され前記左右のインナマストの内側案内面と接触して前記リフトブラケットを昇降可能に案内する第３の案内部とを備え、
   前記第１乃至第３の案内部の少なくとも一つの案内部は一つの樹脂製の滑り部材を含んで構成され、
   前記滑り部材は、背面が開口された中空のブロック体と、前記背面と反対に位置する前記ブロック体の箇所に設けられ表面に前記左右のインナマストの外側案内面または前記左右のアウタマストの内側案内面または前記左右のインナマストの内側案内面と摺接する摺接面が形成された平板状の前面部と、前記ブロック体の側部にねじを介して前記ブロック体を前記左右のアウタマストの内側案内面または前記左右のインナマストの外側案内面または左右のブラケットプレートに固着する取付部とを備えている、
   ことを特徴とするフォークリフトのマスト装置。
2. 前記表面と反対に位置する前記前面部の裏面に、前記摺接面を補強するリブが設けられている請求項１に記載のフォークリフトのマスト装置。
3. 前記摺接面に前記リブに沿って潤滑剤貯留用の溝が形成されている請求項２に記載のフォークリフトのマスト装置。
4. 前記ブロック体は断面が矩形枠状を呈して互いに対向する２組の側部を有し、前記取付部は、前記互いに対向する２組の側部のうちの１組の側部に設けられている請求項１から３のいずれか一項に記載のフォークリフトのマスト装置。
5. 前記ブロック体の背面全周は、前記ブロック体を前記左右のアウタマストの内側案内面または前記左右のブラケットプレートに当接可能な単一の平坦面で形成されている請求項１から４のいずれか一項に記載のフォークリフトのマスト装置。

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