JP5802349B1 - ミラーリングデータ分析機能を備えたavnシステム及びミラーリングデータ制御方法 - Google Patents

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Abstract

【課題】運転中の動画像視聴による集中力低下を防ぐ。【解決手段】自動車に搭載されたAVN(Audio、Video、Navigation)システムは、自動車の走行情報を受信し、外部の無線端末から無線通信を介してミラーリングデータを受信する受信部110と、受信部が受信した走行情報とミラーリングデータから、自動車が走行中であるか否かを判断し、ミラーリングデータを分析してミラーリングデータが動画像データであるか非動画像データであるかを判断する判断部120と、判断部の判断の結果、自動車が走行中でない場合は、ミラーリングデータをそのまま出力し、自動車が走行中である場合は、ミラーリングデータが非動画像データである場合にのみ、ミラーリングデータをそのまま出力する制御部130と、制御部130を介して出力されるミラーリングデータをディスプレイ装置に出力する出力部140と、を備える。【選択図】図2

Description

本発明は、ミラーリングデータ分析機能を備えたAVN(Audio,Video,Navigation)システム及びミラーリングデータ制御方法に関する。
より詳しくは、本発明は、無線端末から受信したミラーリングデータを分析し、特定条件下でミラーリングデータが動画像データでない場合にのみ、ミラーリングデータをそのままディスプレイ装置に出力するAVNシステム及びミラーリングデータ制御方法に関する。本明細書におけるAVNシステムは、オーディオ機能、ビデオ機能及びナビゲーション機能を提供する車載システムである。オーディオ機能は、音楽等のオーディオコンテンツを出力する機能である。ビデオ機能は、映画等のビデオコンテンツを出力する機能である。ナビゲーション機能は、カーナビのように、地図及び目的地までのルート等を表示する機能である。ミラーリングデータは、AVNシステムにおいて、無線端末において再生される態様と同等の態様で再生することができる音声、静止画、動画等のデータである。
自動車に様々なマルチメディアコンテンツを再生することができるAVN(Audio,Video,Navigation)システムが導入されることで、映画や放送などのような動画像を、自動車の中でも視聴することができるようになった。
このようなAVNシステムでは、様々なマルチメディアコンテンツの再生だけではなく、ナビゲーション動作も行うことができる。最近は、ナビゲーション機能がAVNシステムにおいての重要な機能の一つになっている。
自動車に備えられたAVNシステムでナビゲーション機能を行う一方、最近はモバイル機器のナビゲーション機能を用いることもできる。モバイル機器の場合は、ナビゲーション機能のアップデートが速く、リアルタイムでの交通状況を反映した情報を提供してくれるので、場合によっては、もっと効率的である。
このようなメリットを活用するため、モバイル機器の動作を自動車のAVNシステムでも同じように用いることができるミラーリングサービスを介してモバイル機器のナビゲーション機能がAVNシステムで用いられるようになっている。なお、ミラーリングとは、モバイル機器等の端末に表示されたコンテンツを、他のシステムのディスプレイ装置に表示する処理である。
韓国公開特許第10−2013−0131209号公報では、モバイル機器の機能を自動車で用いる装置について開示している。この装置を介して、モバイル機器で再生する動画像も自動車のAVNシステムで視聴することができる。
しかし、運転中の動画像視聴は運転への集中力を低下させ、交通事故につながる主な原因の一つになる場合がある。このため、ほとんどの自動車メーカは、自動車の純正内蔵AVNシステムでは、基本的に運転中には動画像の視聴ができないようにする、いわゆる「走行規制」を適用している。
このような走行規制なしにAVNシステムでミラーリングサービスを行うと、モバイル機器で動作する動画像コンテンツがAVNシステムでそのまま再生されるので、運転中の場合でもAVNシステムで動画像の視聴が可能となり、安全運転に問題を起こす恐れがある。
通常、ミラーリング機能を備えたAVNシステムでミラーリングサービスを用いる場合、走行規制の方法として、無線端末とAVNシステムの間に別途のブルートゥース(Bluetooth(登録商標))接続を介して、ミラーリングサービス中のコンテンツが動画像であることを知らせる方法が用いられている。
韓国公開特許第10−2013−0131209号公報
しかし、上記の方法においては、無線端末が、ミラーリングサービス中のコンテンツが動画像であることを知らせる必要があった。したがって、無線端末が、コンテンツが動画像であることを知らせるための何からの手段を有していなければならなかったし、AVNシステムは、その知らせを受信するために別途のシステム資源を用いなければならなかった。本発明が解決しようとする一つの技術的課題は、無線端末に、コンテンツが動画像であることを知らせるための手段を設けることなく、AVNシステムでミラーリングデータを分析し、ミラーリングデータが動画像データの場合、自動車の運転中にはAVNシステムへの動画像データの出力を遮断し、運転中の動画像視聴による集中力低下を防ぐことである。
前記技術的課題を解決するために、本発明の実施例に係るAVNシステムは、前記自動車の走行情報を受信し、外部の無線端末から無線通信を介してミラーリングデータを受信する受信部と、前記受信部が受信した走行情報に基づいて、前記自動車が走行中であるか否かを判断し、かつ前記ミラーリングデータを分析して前記ミラーリングデータが動画像データであるか非動画像データであるかを判断する判断部と、前記判断部の判断の結果、(i)前記自動車が走行中でない場合は、前記ミラーリングデータをそのまま出力し、(ii)前記自動車が走行中である場合は、前記ミラーリングデータが動画像データであるときは前記ミラーリングデータを出力せず、前記ミラーリングデータが非動画像データであるときに、前記ミラーリングデータを出力する制御部と、前記制御部を介して出力される前記ミラーリングデータをディスプレイ装置に出力する出力部と、を備える。
本発明の実施例において、判断部は、ミラーリングデータを複数の領域に区分け、複数の領域の中から選択した一部の領域のミラーリングデータを用いてミラーリングデータが動画像データであるか非動画像データであるかを判断する。
本発明の実施例において、判断部は、ミラーリングデータの単位時間の変化量を分析し、変化量が所定の閾値より大きい場合にミラーリングデータが動画像データであると判断する。
本発明の実施例において、判断部は、ミラーリングデータを映像データと音声データに分離し、映像データの単位時間の変化量を分析し、変化量が所定の閾値より大きい場合にミラーリングデータが動画像データであると判断する。
本発明の実施例において、判断部は、ミラーリングデータを映像データと音声データに分離し、映像データのイメージのエッジ検出を行い、検出されたエッジの単位時間の変化量を分析し、変化量が所定の閾値より大きい場合にミラーリングデータが動画像データであると判断する。
本発明の実施例において、判断部は、ミラーリングデータを映像データと音声データに分離し、映像データのカラーまたは明るさを検出し、検出されたカラーまたは明るさの単位時間の変化量を分析し、変化量が所定の閾値より大きい場合にミラーリングデータが動画像データであると判断する。
本発明の実施例において、AVNシステムは、映像データをフィルタリングする映像フィルタをさらに備え、制御部は、判断部の判断の結果、自動車が走行中であり、かつミラーリングデータが動画像データである場合、ミラーリングデータを映像データと音声データに分離し、映像フィルタを用いて映像データをフィルタリングし、音声データのみを出力する。
本発明の実施例において、非動画像データは、ナビゲーションデータを含む。
本発明の実施例に係るミラーリングデータ制御方法は、自動車の走行情報を受信し、外部の無線端末から無線通信を介してミラーリングデータを受信する受信過程と、前記走行情報に基づいて、前記自動車が走行中であるか否かを判断し、かつ前記ミラーリングデータを分析して前記ミラーリングデータが動画像データであるか非動画像データであるかを判断する判断過程と、前記判断過程での判断の結果、(i)前記自動車が走行中でない場合は、前記ミラーリングデータをそのまま出力し、(ii)前記自動車が走行中である場合は、前記ミラーリングデータが動画像データであるときは前記ミラーリングデータを出力せず、前記ミラーリングデータが非動画像データであるときに、前記ミラーリングデータを出力する制御過程と、前記制御過程から出力される前記ミラーリングデータをディスプレイ装置に出力する出力過程と、を備える。
本発明の実施例において、判断過程は、ミラーリングデータを複数の領域に区分け、該複数の領域の中から選択した一部の領域のミラーリングデータを用いてミラーリングデータが動画像データであるか非動画像データであるかを判断する過程を含む。
本発明の実施例において、判断過程は、ミラーリングデータの単位時間の変化量を分析し、該変化量が所定の閾値より大きい場合にミラーリングデータが動画像データであると判断する過程を含む。
本発明の実施例において、判断過程は、ミラーリングデータを映像データと音声データに分離し、該映像データの単位時間の変化量を分析し、該変化量が所定の閾値より大きい場合にミラーリングデータが動画像データであると判断する過程を含む。
本発明の実施例において、判断過程は、ミラーリングデータを映像データと音声データに分離し、該映像データのイメージのエッジ検出を行い、検出されたエッジの単位時間の変化量を分析し、該変化量が所定の閾値より大きい場合にミラーリングデータが動画像データであると判断する過程を含む。
本発明の実施例において、判断過程は、ミラーリングデータを映像データと音声データに分離し、該映像データのカラーまたは明るさを検出し、検出されたカラーまたは明るさの単位時間の変化量を分析し、該変化量が所定の閾値より大きい場合にミラーリングデータが動画像データであると判断する過程を含む。
本発明の実施例において、制御過程は、判断過程での判断の結果、自動車が走行中であり、かつミラーリングデータが動画像データである場合、ミラーリングデータを映像データと音声データに分離し、映像フィルタを用いて映像データをフィルタリングし、音声データのみを出力する過程を含む。
本発明の実施例において、非動画像データは、ナビゲーションデータを含む。
本発明の実施例に係るAVNシステム及びミラーリングデータ制御方法によれば、モバイル機器のような外部の無線端末からのミラーリングサービスを自動車で用いる場合、運転中の動画像視聴を防止することができる。
本発明の実施例に係るAVNシステム及びミラーリングデータ制御方法によれば、ミラーリングサービスに運転規制を適用する場合、AVNシステムでミラーリングデータの分析を行ってミラーリングデータが動画像であるか非動画像であるかを判断するので、無線端末に、コンテンツが動画像であることを知らせるためのソフトウェア又はハードウェアを設けることなく、さらにその知らせを受信するための別途のシステム資源を消耗することなく、ミラーリングサービスを行うことができる。
本発明の実施例に係るAVNシステムの動作を説明するための概略図である。 本発明の実施例に係るAVNシステムのブロック図である。 本発明の実施例に係るAVNシステムの判断部でミラーリングデータを分析する方法を説明するための概略図である。 本発明の実施例に係るAVNシステムの判断部で、ミラーリングデータを複数の領域に区分けて分析する方法を説明するための概略図である。 本発明の実施例に係るAVNシステムでミラーリングデータを分析する方法を示すフローチャートである。
以下では、添付の図面を参照して、本発明の実施例に係るAVNシステムについて詳しく説明する。
図1は、本発明の実施例に係るAVNシステム(100)の動作を説明するための概略図である。
本発明の実施例に係るAVNシステム(100)は、無線端末(200)からミラーリングデータを受信し、受信したミラーリングデータをディスプレイ装置(300)に出力する。より詳しくは、AVNシステム(100)は、自動車から受信した自動車の走行情報と無線端末(200)から受信したミラーリングデータを分析し、自動車が走行中であるか否かを判断し、ミラーリングデータが動画像データであるか非動画像データであるかを判断する。そして、自動車が走行中であると、AVNシステム(100)は、ミラーリングデータが非動画像データの場合にのみ、ミラーリングデータをそのままディスプレイ装置(300)に出力する。AVNシステム(100)は、オーディオ、ビデオ、及びナビゲーション機能を備える、いわゆる「インフォテインメント(Infotainment)システム」を意味し、無線端末(200)は、スマートフォンのように端末のコンテンツをミラーリングデータとして送信(ミラーキャスト)できる無線機器を意味する。非動画像データは、ナビゲーションデータ、マップ(Map)データ、イメージデータ、音声データなどを意味する。
即ち、本発明の実施例に係るAVNシステム(100)は、ミラーリングサービスの際に、自動車が走行中の場合は、無線端末(200)で再生する動画像コンテンツがディスプレイ装置(300)にそのままミラーリングされることを防止する。この場合、AVNシステム(100)は、ミラーリングデータが非動画像データである場合にのみ、ミラーリングデータがそのままディスプレイ装置(300)にミラーリングされるように制御する。
図2は、本発明の実施例に係るAVNシステム(100)のブロック図である。
本発明の実施例に係るAVNシステム(100)は、受信部(110)、判断部(120)、制御部(130)、及び出力部(140)を含む。本発明の実施例において、AVNシステム(100)は、CPU(Central Processing Unit)のようなプロセッサ(不図示)を備え、受信部(110)、判断部(120)、制御部(130)、及び出力部(140)は、プロセッサの中での機能モジュールをして具現することができる。
受信部(110)は、無線端末(200)からミラーリングデータを受信する。受信部(110)は、ブルートゥース、UWB(Ultra Wideband)、WiFiの中で少なくとも一つの通信方式を用いて無線端末(200)からミラーリングデータを受信することができる。このため、受信部(110)は、ブルートゥース通信モジュール(不図示)、UWB通信モジュール(不図示)、及びWiFi通信モジュール(不図示)等を、使用する通信方式によって備える。
判断部(120)は、受信したミラーリングデータを分析し、ミラーリングデータが動画像データであるか、非動画像データであるかを判断する。判断部(120)は、受信したミラーリングデータの単位時間の変化量を検出し、検出した変化量を基に、ミラーリングデータが動画像データであるが、非動画像データであるかを判断する。
判断部(120)は、ミラーリングデータの単位時間のデータの変化量が大きい場合、即ち、現在のデータ量と以前のデータ量との差が大きい場合、ミラーリングデータが動画像データであると判断する。動画像データの場合、映像の変化が大きいので、ミラーリングデータを分析し、以前のデータと現在のデータを比較することで、データの一致率に大きく差がある場合は、映像の変化が大きい動画像データであると判断することができる。
例えば、ミラーリングデータの単位時間の一致率が所定の閾値より大きい(あるいは変化率が所定の閾値より小さい)場合は、非動画像データであると判断することができる。本発明の実施例では、ミラーリングデータの単位時間の一致率が70%より小さい場合(変化率が30%より大きい場合)、ミラーリングデータが動画像データであると判断し、単位時間の一致率が70%より大きい場合(変化率が30%より小さい場合)、ミラーリングデータが非動画像データであると判断する。
以下、判断部(120)でミラーリングデータを分析する方法について、図3と図4を参照し、より詳しく説明する。
判断部(120)で無線端末(200)から受信したミラーリングデータを分析した結果、ミラーリングデータが非動画像データである場合は、制御部(130)は、ミラーリングデータを出力部(140)を介してディスプレイ装置(300)にそのまま出力するように制御し、ミラーリングデータが動画像データである場合は、自動車の走行状況によって、動画像データから映像データに該当する部分は出力部(140)を介して出力しないように制御する。
即ち、制御部(130)は、自動車が走行中であり、かつミラーリングデータが動画像データである場合は、映像データをフィルタリングする映像フィルタ(不図示)を用いて動画像データから映像データに該当する部分をフィルタリングし、音声データに該当する部分のみを出力部(140)を介して出力するように制御する。このため、判断部(120)は、ミラーリングデータを映像データと音声データに分離する。
本発明の実施例に係るAVNシステム(100)は、自動車から自動車の走行情報を受信し、受信した走行情報を基に自動車が走行中であるか否かを判断する。自動車が走行中である場合、AVNシステム(100)は、ミラーリングデータが動画像データであるか非動画像データであるかをさらに判断する。そして、AVNシステム(100)は、ミラーリングデータが非動画像データである場合にのみ、ミラーリングデータをそのまま出力し、動画像データである場合は、映像データをフィルタリングし、音声データのみを出力する。
本発明の実施例において、制御部(130)は、自動車が走行中でない場合、判断部(120)が動作しないように制御し、無線端末(200)から受信するミラーリングデータをそのまま出力部(140)を介して出力するように制御することもできる。
出力部(140)は、ディスプレイ装置(300)と接続され、出力部(140)を介して出力されるデータは、ディスプレイ装置(300)のディスプレイに表示される。
図3は、本発明の実施例に係るAVNシステム(100)の判断部(120)でミラーリングデータを分析する方法を説明するための概略図である。
判断部(120)は、無線端末(200)から受信したミラーリングデータを所定の時間ごとにメモリー(不図示)に格納し、以前のデータと現在のデータを比較し、その一致率(または変化量)を算出する。
例えば、判断部(120)は、第1のデータ(現在のデータ)(n)と第2のデータ(以前のデータ)(n−1)とを比較し、それらの一致率(または変化量)を算出する。
イメージデータまたはナビゲーションデータのような非動画像データの場合は、映像の変化がほとんどないか、変化があってもそれほど大きくないので、時間に伴うデータの変化が少ない。一方、動画像データの場合は、映像の変化(明るさ、特定のイメージのエッジ、カラーなどの変化)が大きいので、時間に伴うデータの変化により、一致率が小さくなる(即ち、データの変化量が大きくなる)。
従って、判断部(120)は、第1のデータ(n)と第2のデータ(n−1)を比較した結果、両方のデータの一致率が小さい場合(変化量が大きい場合)、分析したミラーリングデータが動画像データであると判断する。
ここで、動画像データであっても、静止画面の場合は、時間に伴うデータの変化量が実質的にないので、例えば、現在のデータ、以前のデータ、及びその以前のデータのように時間的に異なる3つのデータを比較することもできる。
即ち、第1のデータ(n)、第2のデータ(n−1)、及び第3のデータ(n-2)の3つのデータを比較し、データの一致率が小さい場合(変化量が大きい場合)、ミラーリングデータが動画像データであると判断することができる。
ここで、互いに近接した時間のデータである場合は、データの一致率(または変化率)をより正確に判断するため、3つのデータの時間間隔をそれぞれ異なるように設定することができる。例えば、第1のデータ(n)と第2のデータ(n−1)の間の時間間隔を0.1秒に設定すると、第2のデータ(n−1)と第3のデータ(n-2)の間の時間間隔を1秒程度に設定することができる。このように、それぞれのデータ間の時間間隔をそれぞれ異なる第1時間と第2時間のように設定することで、それぞれのデータの一致率の差を用いて、より正確な判断を行うことができる。
一方、上記の時間間隔が大きすぎると、たとえ動画像データではない場合でも、それぞれの時間間隔に該当する一致率に大きく差が出る恐れがあるので、例えば、ナビゲーションデータを考えると、それぞれの時間間隔に該当するナビゲーションデータが類似なデータを有する時間範囲以内に、上記の時間間隔を設定する。
従って、上記の時間間隔は、動画像データの場合は一致率が小さくなり、非動画像データ(例えば、ナビゲーションデータ)の場合は一致率が大きくなる時間間隔に設定する。
図4は、本発明の実施例に係るAVNシステム(100)の判断部(120)で、ミラーリングデータを複数の領域に区分けて分析する方法を説明するための概略図である。
図3の例では、ミラーリングデータを時間別に区分けし、該当する時間の全データを異なる時間の全データと比較し、一致率を判断した。しかし、データの比較に全データを用いると、データの分析に時間がかかる場合がある。
従って、ミラーリングデータを複数の領域に区分け、複数の領域の中から一部の領域を選択し、選択した領域に該当するデータのみを時間別に比較し、その一致率を判断することもできる。
図4に示す例では、全データをA、B、C、Dの4つの領域に区分け、その中からAとDの2つの領域を選択し、選択した領域に該当するデータのみを時間別に比較し、その一致率を判断している。
このようにミラーリングデータを複数の領域に区分け、区分けされた複数の領域から一部の領域を選択し、選択した領域に該当するデータのみを比較することで、より速くデータを分析し、判断することができる。
本発明の実施例において、単位時間の変化量は、ミラーリングデータの映像データと音声データを分離して得られる映像データの明るさ、イメージのエッジ、カラー等を含む。
図5は、本発明の実施例に係るAVNシステム(100)でミラーリングデータを分析する方法を示すフローチャートである。
ステップS100で、受信部(110)は、無線通信を介して無線端末(200)からミラーリングデータを受信する。
ステップS110で、判断部(120)は、受信したミラーリングデータを分析する。
ここで、ミラーリングデータを分析する方法は、図3及び図4で説明した方法を用いる。
ステップS110でミラーリングデータを分析する前に、自動車から自動車の走行情報を受信し、受信した走行情報を基に、自動車が走行中であるか否かを判断することができる。判断の結果、自動車が走行中である場合、ステップS110でミラーリングデータを分析する。
ステップS120で、判断部(120)は、ステップS110での分析結果を基に、ミラーリングデータが動画像データであるか、非動画像データであるかを判断する。
ステップS120での判断がNOの場合、即ち、ミラーリングデータが動画像データではない場合、無線端末(200)から受信したミラーリングデータを出力部(140)介してそのまま出力する(ステップS130)。
ステップS120での判断がYESの場合、即ち、ミラーリングデータが動画像データである場合、無線端末(200)から受信したミラーリングデータから映像データをフィルタリングし、音声データのみを出力部(140)介して出力する。
以上のように、本発明の実施例に係るAVNシステム(100)及びミラーリングデータ制御方法によれば、モバイル機器のような外部の無線端末(200)からのミラーリングサービスを自動車のAVNシステム(100)で用いる場合、運転中の動画像視聴を防止することができる。
さらに、本発明の実施例に係るAVNシステム(100)及びミラーリングデータ制御方法によれば、ミラーリングサービスに運転規制を適用する場合、AVNシステム(100)でミラーリングデータの分析を行ってミラーリングデータが動画像であるか非動画像であるかを判断するので、無線端末(200)に、コンテンツが動画像であることを知らせるための手段を設けることなく、さらにAVNシステム(100)の別途のシステム資源を消耗することなく、ミラーリングサービスを行うことができる。
以上において本発明の実施例について詳しく説明したが、本発明は上述した特徴の実施例に限定されず、次の請求の範囲において請求する本発明の要旨を逸脱することなく本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者であれば何人も種々の変形実施が可能であることは勿論であり、そのような変形は請求の範囲の記載の範囲内にある。
100:AVNシステム
110:受信部
120:判断部
130:制御部
140:出力部
200:無線端末
300:ディスプレイ装置

Claims (10)

  1. 自動車に搭載されたオーディオ、ビデオ及びナビゲーション機能を提供するAVNシステムにおいて、
    前記自動車の走行情報を受信し、外部の無線端末から無線通信を介してミラーリングデータを受信する受信部と、
    前記受信部が受信した走行情報に基づいて、前記自動車が走行中であるか否かを判断し、かつ前記ミラーリングデータを分析して前記ミラーリングデータが動画像データであるか非動画像データであるかを判断する判断部と、
    前記判断部の判断の結果、(i)前記自動車が走行中でない場合は、前記ミラーリングデータをそのまま出力し、(ii)前記自動車が走行中である場合は、前記ミラーリングデータが動画像データであるときは前記ミラーリングデータを出力せず、前記ミラーリングデータが非動画像データであるときに、前記ミラーリングデータを出力する制御部と、
    前記制御部を介して出力される前記ミラーリングデータをディスプレイ装置に出力する出力部と、
    を備え、
    前記判断部は、互いの時間間隔がそれぞれ異なるように設定された第1のミラーリングデータ、第2のミラーリングデータ及び第3のミラーリングデータの変化量を分析して、前記動画像データであるか前記非動画像データであるかを判断し、
    前記判断部は、前記ミラーリングデータを映像データと音声データに分離し、該映像データのイメージのエッジ検出を行い、検出されたエッジの単位時間の変化量を分析し、該変化量が所定の閾値より大きい場合に前記ミラーリングデータが動画像データであると判断するAVNシステム。
  2. 自動車に搭載されたオーディオ、ビデオ及びナビゲーション機能を提供するAVNシステムにおいて、
    前記自動車の走行情報を受信し、外部の無線端末から無線通信を介してミラーリングデータを受信する受信部と、
    前記受信部が受信した走行情報に基づいて、前記自動車が走行中であるか否かを判断し、かつ前記ミラーリングデータを分析して前記ミラーリングデータが動画像データであるか非動画像データであるかを判断する判断部と、
    前記判断部の判断の結果、(i)前記自動車が走行中でない場合は、前記ミラーリングデータをそのまま出力し、(ii)前記自動車が走行中である場合は、前記ミラーリングデータが動画像データであるときは前記ミラーリングデータを出力せず、前記ミラーリングデータが非動画像データであるときに、前記ミラーリングデータを出力する制御部と、
    前記制御部を介して出力される前記ミラーリングデータをディスプレイ装置に出力する出力部と、
    を備え、
    前記判断部は、互いの時間間隔がそれぞれ異なるように設定された第1のミラーリングデータ、第2のミラーリングデータ及び第3のミラーリングデータの変化量を分析して、前記動画像データであるか前記非動画像データであるかを判断し、
    前記判断部は、前記ミラーリングデータを映像データと音声データに分離し、該映像データのカラーまたは明るさを検出し、検出されたカラーまたは明るさの単位時間の変化量を分析し、該変化量が所定の閾値より大きい場合に前記ミラーリングデータが動画像データであると判断するAVNシステム。
  3. 前記判断部は、前記ミラーリングデータを複数の領域に区分けし、該複数の領域の中から選択した一部の領域のミラーリングデータを用いて前記ミラーリングデータが動画像データであるか非動画像データであるかを判断する、請求項1又は2に記載のAVNシステム。
  4. 映像データをフィルタリングする映像フィルタをさらに備え、
    前記制御部は、前記判断部の判断の結果、前記自動車が走行中であり、かつ前記ミラーリングデータが動画像データである場合、前記ミラーリングデータを映像データと音声データに分離し、前記映像フィルタを用いて前記映像データをフィルタリングし、前記音声データのみを出力する、請求項1から3の何れか1項に記載のAVNシステム。
  5. 前記非動画像データは、ナビゲーションデータを含む、請求項1からの何れか1項に記載のAVNシステム。
  6. 自動車の走行情報を受信し、外部の無線端末から無線通信を介してミラーリングデータを受信する受信過程と、
    前記走行情報に基づいて、前記自動車が走行中であるか否かを判断し、かつ前記ミラーリングデータを分析して前記ミラーリングデータが動画像データであるか非動画像データであるかを判断する判断過程と、
    前記判断過程での判断の結果、(i)前記自動車が走行中でない場合は、前記ミラーリングデータをそのまま出力し、(ii)前記自動車が走行中である場合は、前記ミラーリングデータが動画像データであるときは前記ミラーリングデータを出力せず、前記ミラーリングデータが非動画像データであるときに、前記ミラーリングデータを出力する制御過程と、
    前記制御過程から出力される前記ミラーリングデータをディスプレイ装置に出力する出力過程と、
    を備え、
    前記判断過程は、互いの時間間隔がそれぞれ異なるように設定された第1のミラーリングデータ、第2のミラーリングデータ及び第3のミラーリングデータの変化量を分析して、前記動画像データであるか前記非動画像データであるかを判断する過程を含み、
    前記判断過程は、前記ミラーリングデータを映像データと音声データに分離し、該映像データのイメージのエッジ検出を行い、検出されたエッジの単位時間の変化量を分析し、該変化量が所定の閾値より大きい場合に前記ミラーリングデータが動画像データであると判断する過程を含むミラーリングデータ制御方法。
  7. 自動車の走行情報を受信し、外部の無線端末から無線通信を介してミラーリングデータを受信する受信過程と、
    前記走行情報に基づいて、前記自動車が走行中であるか否かを判断し、かつ前記ミラーリングデータを分析して前記ミラーリングデータが動画像データであるか非動画像データであるかを判断する判断過程と、
    前記判断過程での判断の結果、(i)前記自動車が走行中でない場合は、前記ミラーリングデータをそのまま出力し、(ii)前記自動車が走行中である場合は、前記ミラーリングデータが動画像データであるときは前記ミラーリングデータを出力せず、前記ミラーリングデータが非動画像データであるときに、前記ミラーリングデータを出力する制御過程と、
    前記制御過程から出力される前記ミラーリングデータをディスプレイ装置に出力する出力過程と、
    を備え、
    前記判断過程は、互いの時間間隔がそれぞれ異なるように設定された第1のミラーリングデータ、第2のミラーリングデータ及び第3のミラーリングデータの変化量を分析して、前記動画像データであるか前記非動画像データであるかを判断する過程を含み、
    前記判断過程は、前記ミラーリングデータを映像データと音声データに分離し、該映像データのカラーまたは明るさを検出し、検出されたカラーまたは明るさの単位時間の変化量を分析し、該変化量が所定の閾値より大きい場合に前記ミラーリングデータが動画像データであると判断する過程を含むミラーリングデータ制御方法。
  8. 前記判断過程は、前記ミラーリングデータを複数の領域に区分けし、該複数の領域の中から選択した一部の領域のミラーリングデータを用いて前記ミラーリングデータが動画像データであるか非動画像データであるかを判断する過程を含む、請求項6又は7に記載のミラーリングデータ制御方法。
  9. 前記制御過程は、前記判断過程での判断の結果、前記自動車が走行中であり、かつ前記ミラーリングデータが動画像データである場合、前記ミラーリングデータを映像データと音声データに分離し、映像フィルタを用いて前記映像データをフィルタリングし、前記音声データのみを出力する過程を含む、請求項6から8の何れか1項に記載のミラーリングデータ制御方法。
  10. 前記非動画像データは、ナビゲーションデータを含む、請求項からの何れか1項に記載のミラーリングデータ制御方法。
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