JP6064872B2 - 車載器 - Google Patents

Description

本発明は、車両に搭載され、道路の所要位置に設置された路側機との間で通信を行う通信手段を備え、データログを該車両から前記路側機に対しアップリンクすることが可能な車載器に関する。

ＩＴＳの分野においては、車両（自動車）にＤＳＲＣ車載器を搭載し、ＥＴＣ路側機やＩＴＳスポット路側機等との間での路車間通信を行うシステムが実用化されている（例えば特許文献１参照）。具体的には、ＤＳＲＣ車載器と、ＥＴＣ路側機との間の通信によって、ＥＴＣゲートの通行（高速道路料金の自動支払い）を可能としたり、ＩＴＳスポット路側機との間での通信により、高速道路上における道路交通情報（走行支援情報）のサービス提供を受けたりすることができる。

この場合、ＤＳＲＣ車載器の取得情報を、車内のユーザに出力するための手段として、従来では、車載ナビゲーション装置の画面表示機能や音声出力機能を用いていた。これに対し、近年では、車載ナビゲーション装置を搭載しない車両でも、ＤＳＲＣ車載器の利用を可能とするために、ＤＳＲＣ車載器とユーザの所持するスマートフォンとを、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）により無線接続することによって両者を連携させ、ＤＳＲＣ車載器が取得した情報を、スマートフォンで画面表示や音声案内させる技術が考えられている。尚、このとき、ＤＳＲＣ車載器に対し、車内に存在する複数台のスマートフォンの接続が可能となる。

特開２０１２−１６４２５８号公報

ところで、近年、上記のような路車間通信システムにおいて、路車間通信時に、車載器から路側機に対し、例えば自車両の走行履歴情報等をデータログとしてアップリンクし、路側機を統括する情報センタでそれらアップリンク情報を収集し、統計的な処理により走行支援等に活用するといったサービスが提案されている。但し、個人情報保護の観点から、ユーザによっては、アップリンクすることを望まない場合もある。そのため、ユーザが、スマートフォンを操作してアップリンクの許可／禁止を設定しておくことにより、車載器は設定に基づいて動作を行う。

しかしながら、例えば運転者の所持しているスマートフォンでは、アップリンクの禁止を設定していたにもかかわらず、その後、家族等の同乗者の所持しているスマートフォンが、車載器との接続時にアップリンクの許可の設定となっていた場合等には、運転者の意思に反して、アップリンクがなされてしまうといった問題があり、改善の余地が残されている。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、データログを路側機に対してアップリンクすることが可能なものにあって、車両のユーザが意図することなく、アップリンク許可／禁止の設定が変更されてしまうことを防止することができる車載器を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明の車載器は、データログを路側機に対してアップリンクすることが可能なものにあって、車両に乗車するユーザが所有する携帯端末と接続する接続手段と、前記携帯端末との接続状態で、当該携帯端末から通知されるアップリンク設定情報に基づいて、アップリンクの許可／禁止を設定する設定手段と、前記携帯端末が接続された際に、接続された携帯端末が前回に接続された携帯端末と一致するかどうかを判定する判定手段と、この判定手段により前回と異なる携帯端末が接続されたと判定されたときに、その旨をユーザに通知する通知手段とを備えるところに特徴を有する（請求項１の発明）。

これによれば、接続手段によりユーザが所有する携帯端末と接続された状態で、携帯端末からアップリンク設定情報が通知され、そのアップリンク設定情報に基づいて、設定手段によりアップリンクの許可／禁止が設定される。これにより、例えば運転者の所持するいつもの携帯端末が接続される場合には、携帯端末側での設定変更がない限り、ユーザ（運転者）の意図通りの設定が毎回同じようになされる。

これに対し、例えばいつものユーザと違う乗員があり、異なる（複数の）携帯端末が接続された場合には、アップリンクの許可／禁止の設定が、前回（最初に）接続された携帯端末と相違してしまう虞がある。ところがこの場合、携帯端末が接続された際に、判定手段により、接続された携帯端末が前回に接続された携帯端末と一致するかどうかが判定され、前回と異なる携帯端末が接続されたと判定されたときには、通知手段により、その旨がユーザに通知される。

従って、車両のユーザは、通知手段の通知によって、アップリンク許可／禁止の設定が変更される虞があることを知ることができ、適切な対処を行うことができる。この結果、車両のユーザが意図することなく、アップリンク許可／禁止の設定が変更されてしまうことを防止することができる。

本発明の第１の実施例を示すもので、車載器、路側機、スマートフォンの電気的構成を概略的に示すブロック図 路車間通信システムの構成を概略的に示す図 車載器とスマートフォンとの間の通信処理の手順を示すシーケンス図 第２の実施例を示す図３相当図 第３の実施例を示す図３相当図 第４の実施例を示す図３相当図

（１）第１の実施例
以下、本発明を具体化した第１の実施例について、図１から図３を参照しながら説明する。尚、以下に述べる各実施例では、本発明を、高速道路におけるＩＴＳスポットサービス（ＥＴＣ対応）に対応可能なＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications）車載器に適用している。

図１及び図２は、本実施例に係る車載器を含んで構成される路車間通信システム１の構成を概略的に示している。この路車間通信システム１は、車両（自動車）２に搭載された本実施例に係る車載器としてのＤＳＲＣ車載器３、高速道路Ｈ上の所要位置に設置され前記ＤＳＲＣ車載器３と路車間通信を行う路側機たるＩＴＳスポット路側機４、多数のＩＴＳスポット路側機４を管理する情報センタ（図示せず）を備えている。前記各ＩＴＳスポット路側機４は、夫々前記情報センタと有線（又は無線）で接続されている。図示はしないが、前記情報センタは、サーバやデータベースを備えて構成され、道路交通情報の配信や、後述するようなアップリンクされた情報（データログ）の収集、活用を行うようになっている。

尚、後述するように、前記ＤＳＲＣ車載器３は、車両２内に持込まれたユーザの所持する携帯端末としてのスマートフォン５との接続（連携）が可能に構成されている。このとき、図２に示すように、ＤＳＲＣ車載器３は、同時に複数台のスマートフォン５と接続することが可能とされている。以下の説明において、複数台（図では２個）のスマートフォン５を区別する必要がある場合には、車両２の主たる運転者となるユーザが所有するものをスマートフォン５（Ａ）とし、運転者の家族等の同乗者の所持するものをスマートフォン５（Ｂ）と称して区別することとする。図示はしないが、携帯端末としては、スマートフォン５の他にも、タブレット端末、携帯型ナビゲーション装置（ＰＮＤ）等を採用することもできる。

前記ＩＴＳスポット路側機４は、図１に示すように、全体を制御する制御部６及びその制御部６により制御されるＤＳＲＣ無線部７を備えている。前記ＤＳＲＣ無線部７は、前記ＤＳＲＣ車載器３との間でＤＳＲＣ方式による狭域無線通信を行う狭域無線通信装置からなり、以て、高速道路Ｈ上を通過するＤＳＲＣ車載器３との間の狭域無線通信により道路交通情報の供給や、料金決済処理が行われるようになっている。そして、本実施例では、ＤＳＲＣ車載器３から、データログ（例えば車両２の走行履歴情報）がアップリンクされるようになっている。

本実施例に係るＤＳＲＣ車載器３は、例えば合成樹脂製の本体ケース８（図２参照）内に、図示しない回路基板やカードコネクタ等を備えて構成される。このとき、図２に示すように、本体ケース８は、図で前後に薄型のほぼ矩形箱状をなし、図で上面部に位置して、横長なスリット状をなすカード出入口９を備えている。前記カード出入口９から、ＥＴＣ／ＤＳＲＣカード（図示せず）が出し入れ可能に挿入されるようになっている。前記ＥＴＣ／ＤＳＲＣカードは、例えば周知の接触型のＩＣカードから構成される。

図１には、ＤＳＲＣ車載器３の電気的構成が概略的に示されている。ここで、ＤＳＲＣ車載器３は、制御部１１を備えると共に、この制御部１１に接続された、通信手段としてのＤＳＲＣ無線部１２、音声出力部１３、接続手段としての外部機器接続部１４、記憶部１５、表示部１６、入力操作部１７、カード処理部１８等を備えている。そのうち制御部１１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭなどを有するコンピュータを主体として構成され、例えばＲＯＭに記憶されている制御プログラムの実行により、ＤＳＲＣ車載器３全体を制御する。

前記ＤＳＲＣ無線部１２は、前記制御部１１により制御され、車両２の高速道路Ｈの走行時に、前記ＩＴＳスポット路側機４（ＤＳＲＣ無線部７）との間で狭域無線通信を行い、道路交通情報の取得や、有料道路における料金決済処理、データログのアップリンク等が行われる。

前記外部機器接続部１４は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）方式の無線通信により、スマートフォン５と無線接続するものである。前記記憶部１５には、スマートフォン５と接続して連携動作するための連携プログラムを含む各種プログラムが記憶されると共に、接続されるスマートフォン５のＩＤ情報や、後述するアップリンク設定情報等の各種データが記憶されるようになっている。前記カード処理部１８は、前記ＥＴＣ／ＤＳＲＣカードの読取り、書込みを行う。

前記音声出力部１３は、スピーカ等からなり、合成音声の出力が可能とされている。前記表示部１６は、配設されたディスプレイからなり、地図画面や各種のメッセージ画面を表示する。前記入力操作部１７は運転者等のユーザが操作可能な操作スイッチ等を備え、操作信号が制御部１１に入力されるようになっている。前記制御部１１は、表示部１６及び音声出力部１３を制御し、例えば取得した道路交通情報や、必要な各種メッセージ等を画面表示や音声にてユーザに通知するようになっている。これら表示部１６及び音声出力部１３は、報知手段として機能する。尚、前記音声出力部１３、表示部１６、入力操作部１７は、車載インフォメーションシステム（或いは車載ナビゲーション装置）を構成する表示ユニットとして、車両２（車室内）に設けられており、ＤＳＲＣ車載器３の入出力装置と兼用している。

前記スマートフォン５は、周知のように、手持ち操作可能（車両２内への持込み、持出し可能）な矩形パネル状の本体内に、図１に示すように、制御部２１と、その制御部２１に接続された、表示部２２、接続手段としての外部機器接続部２３、入力操作部２４、音声入出力部２５、図示しないＧＰＳ受信機等を備えている。前記制御部２１は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を有するコンピュータを主体に構成されており、ＲＯＭ等に記憶されているプログラムに従ってスマートフォン５の全体を制御する。

前記表示部２２は、例えばカラー表示可能な液晶表示器や有機ＥＬ表示器などにより構成され、その画面には各種画像や映像などが表示される。前記入力操作部２４は、表示部２２の画面上に設けられているタッチパネルを含んで構成されている。前記音声入出力部２５は、図示しないマイクおよびスピーカを有しており、通話時の発話音声の入力および受話音声の出力を行う。また、音声入出力部２５は、楽曲や映像の音声、テキストデータを読上げた合成音声の出力等も行う。前記ＧＰＳ受信機は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信するもので、前記制御部２１は、ＧＰＳ受信機の受信信号に基づいてスマートフォン５の現在位置情報を生成する。

前記外部機器接続部２３は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）方式の無線通信により、前記ＤＳＲＣ車載器３（外部機器接続部１４）と無線接続するものである。このとき、スマートフォン５においては、連携アプリケーションがインストールされていることにより、ＤＳＲＣ車載器３との接続が可能となる。車両２内でスマートフォン５の連携アプリケーションが実行されることにより、ＤＳＲＣ車載器３との間で自動で接続され、連携して作動するようになっている。これにより、ＤＳＲＣ車載器３が取得した道路交通情報等を、スマートフォン５の表示部２２に表示させたり、前記スマートフォン５の操作により、ＤＳＲＣ車載器３の各種設定を行ったりする等が可能とされる。

尚、上記のように、複数台（図２では２台を図示）のスマートフォン５を、ＤＳＲＣ車載器３と接続することが可能とされる。但し、スマートフォン５との接続の動作は、１台毎に順次行われる。また、スマートフォン５（スマートフォン５を持ったユーザ）が、車両２（ＤＳＲＣ車載器３）から離れると、接続は自動的に切離される。即ち、ＤＳＲＣ車載器３とスマートフォン５との接続は、スマートフォン５が車両２内に持込まれることにより、一時的に行われる。

さて、後の作用説明でも述べるように、本実施例の路車間通信システム１では、前記ＤＳＲＣ車載器３と、ＩＴＳスポット路側機４との間の路車間通信時に、ＤＳＲＣ車載器３からＩＴＳスポット路側機４に対し、データログとして例えば車両２の走行履歴情報等をアップリンクすることが可能とされている。この場合に、ＩＴＳスポット路側機４を統括する情報センタでそれらアップリンク情報を収集し、走行支援等に統計的に活用するといったサービスが実現されるようになっている。

但し、個人情報保護の観点から、ユーザによっては、自分の車両２の走行履歴情報をアップリンクすることを望まない場合もある。そこで、ユーザが、スマートフォン５の入力操作部２４を操作してアップリンクの許可／禁止を入力しておくことができる。スマートフォン５（制御部２１）は、ＤＳＲＣ車載器３との接続時において、自らのＩＤ情報を通知すると共に、アップリンク設定情報（許可／禁止の情報）を通知するようになっている。ＤＳＲＣ車載器３の制御部１１は、スマートフォン５との接続時に通知されるアップリンク設定情報を記憶部１５に書込み、そのアップリンク設定情報に基づいてアップリンクの動作を制御する。従って、制御部１１が設定手段として機能する。

次の作用説明でも述べるように、本実施例では、ＤＳＲＣ車載器３の制御部１１は、スマートフォン５が接続された際に、接続されたスマートフォン５が前回（直近）に接続されたスマートフォン５と一致するかどうかを判定する。そして、制御部１１は、前回と異なるスマートフォン５が接続されたと判定されたときに、その旨をユーザに通知するようになっている。従って、制御部１１が、判定手段及び通知手段として機能する。

具体的には、本実施例では、上記スマートフォン５の一致の判定は、前回接続されたスマートフォン５のＩＤ情報を記憶部１５に記憶しておき、今回接続されたスマートフォン５のＩＤ情報を、記憶部１５に記憶されているＩＤ情報と比較することに基づいて、一致するか否かで行われる。また、本実施例では、前回と異なるスマートフォン５が接続された旨の通知は、ＤＳＲＣ車載器３の有する報知手段即ち、表示部１６及び音声出力部１３の画面表示や音声出力により行われるようになっている。より具体的には、この通知では、今回接続されたスマートフォン５によるアップリンク設定情報が、許可に設定されたか、禁止に設定されたかを、表示或いは音声によりユーザに知らせるようになっている。

次に、上記構成の作用について、図３も参照しながら説明する。スマートフォン５を所持するユーザが車両２に乗込んだ際に、スマートフォン５に連携アプリケーションがインストールされている場合には、ユーザがスマートフォン５を操作して連携アプリケーションの実行を指示することにより、当該スマートフォン５とＤＳＲＣ車載器３とが自動で接続（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式の無線接続）され、連携した動作が実行される。ＤＳＲＣ車載器３は、車両２が高速道路Ｈを走行しているときに、ＩＴＳスポット路側機４との間の路車間通信（ＤＳＲＣ方式の狭域無線通信）を行い、道路交通情報の取得や、有料道路における料金決済処理を行う。

これと共に、ＤＳＲＣ車載器３は、ＩＴＳスポット路側機４との路車間通信時に、予め設定されているアップリンク設定情報（アップリンク許可／禁止の情報）に基づいて、許可が設定されている場合には、データログとして例えば車両２の走行履歴情報等をＩＴＳスポット路側機４に対しアップリンクする。このとき、アップリンク設定情報は、ＤＳＲＣ車載器３とスマートフォン５との接続時に、スマートフォン５からＩＤ情報と共に通知されて記憶部１５に記憶される。

この場合、ユーザは、例えば、スマートフォン５において、連携アプリケーションを最初に実行した際に、アップリンクの許可／禁止を初期設定画面上で設定することができる。ユーザは、アップリンクを許容する場合には、許可に設定し、自分の車両走行履歴情報をアップリンクしたくない場合には、禁止に設定すればよいことは勿論である。これにより、例えば運転者の所持するいつものスマートフォン５（Ａ）が接続される場合には、スマートフォン５（Ａ）側での設定変更がない限り、ユーザ（運転者）の意図通りのアップリンクの設定が毎回同じようになされる。

ここで、上記のように、ＤＳＲＣ車載器３に対し、複数台のスマートフォン５の接続が可能であり、例えば、運転者と同乗者の双方がスマートフォン５（Ａ）、５（Ｂ）を所持していたとする。今、例えば、ＤＳＲＣ車載器３に対し先に接続された運転者の所持しているスマートフォン５（Ａ）では、アップリンク禁止の設定であったにもかかわらず、運転者の家族等の同乗者の所持しているスマートフォン５（Ｂ）が、その後のＤＳＲＣ車載器３との接続時にアップリンク許可の設定となっているようなケースがある。

このとき、運転者の意思に反して、スマートフォン５（Ｂ）の接続によって、アップリンク許可に設定されて、アップリンクがなされてしまう虞が考えられる。つまり、例えばいつものユーザと違う乗員があり、いつもとは異なる（複数の）スマートフォン５（Ｂ）が接続された場合には、アップリンクの許可／禁止の設定が、前回に接続されたスマートフォン５（Ａ）と相違してしまう虞がある。

ところが、本実施例のＤＳＲＣ車載器３（制御部１１）では、スマートフォン５との接続時に、図３のシーケンス図に示す処理を実行し、上記不具合が未然に防止されるようになっている。即ち、図３は、ＤＳＲＣ車載器３（制御部１１）が、スマートフォン５との接続時に実行する処理、及び、通信（スマートフォン５からの通知）の手順の要部を示している。

まず、ステップＳ１では、ＤＳＲＣ車載器３とスマートフォン５との間の接続の処理が実行される。接続が行われると、通知Ｃ１において、スマートフォン５からＤＳＲＣ車載器３に対し、アップリンク設定情報（許可／禁止）が通知される。すると、ＤＳＲＣ車載器３においては、ステップＳ２にて、通知されたアップリンク設定情報に基づいて、アップリック許可／禁止の設定がなされる。次の通知Ｃ２では、スマートフォン５からＩＤ情報がＤＳＲＣ車載器３に対し通知される。

スマートフォン５からＩＤ情報が通知されると、ＤＳＲＣ車載器３では、ステップＳ３にて、前回接続時のスマートフォン５のＩＤ情報と、今回通知されたＩＤ情報との比較がなされる。そして、今回接続されたスマートフォン５のＩＤ情報が、前回接続時のスマートフォン５のＩＤ情報と異なっていると判定された場合には、ステップＳ４にて、アップリンクが、許可／禁止のいずれに設定されたかが、ＤＳＲＣ車載器３の表示部１６又は音声出力部１３によりユーザに対して通知される。この通知は、例えば「アップリンク許可に設定されました」又は「アップリンク禁止に設定されました」のいずれかとなる。尚、前回接続時のスマートフォン５のＩＤ情報と、今回のＩＤ情報とが一致した場合には、そのままアップリック許可／禁止の設定を有効として、その後の動作が実行される。

これにて、ユーザ（車両２の運転者）は、アップリンク許可／禁止のいずれに設定されたかの通知によって、今回のスマートフォン５の接続によってアップリンク許可／禁止の設定が変更されたことを知ることができる。この場合、ユーザは、通知があったアップリンクの設定を許容する場合には、何もしなければ良いし、新たなアップリンクの設定を望まない場合には、例えばスマートフォン５の操作によって、アップリンク許可／禁止の設定を変更する等、適切な対処を行うことができる。

このように、本実施例のＤＳＲＣ車載器３によれば、ＩＴＳスポット路側機４との間の路車間通信によって、データログをアップリンクすることが可能なものであって、スマートフォン５との接続状態でアップリンク許可／禁止の設定がなされるものにおいて、前回と異なるスマートフォン５が接続されたと判定されたときには、車両２のユーザは、通知によって、アップリンク許可／禁止の設定が変更される虞があることを知ることができ、適切な対処を行うことができる。この結果、車両２のユーザが意図することなく、アップリンク許可／禁止の設定が変更されてしまうことを防止することができる。

特に本実施例では、ＤＳＲＣ車載器３と、携帯端末としてのスマートフォン５とを、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式により無線接続するように構成したので、スマートフォン５との接続を簡易且つ確実に行うことが可能となる。また、アップリンク許可／禁止の設定が変更される虞があることをユーザに対して通知するための手段として、ＤＳＲＣ車載器３の有する表示部１６又は音声出力部１３を用いるように構成したので、車両２の乗員特に運転者に対し、確実に通知を行うことができる。更に、本実施例では、接続されたスマートフォン５が前回接続されたものと一致するかどうかの判定に、スマートフォン５のＩＤ情報を利用するようにしたので、判定を簡易且つ確実に行うことができる等の利点も得ることができる。

（２）第２〜第４の実施例、その他の実施例
図４、図５、図６は、本発明の第２、第３、第４の実施例を夫々示すものであり、これら第２〜第４の実施例では、ＤＳＲＣ車載器３（制御部１１）がスマートフォン５との接続時に実行する処理が、上記第１の実施例と夫々異なっている。従って、これら第２〜第４の実施例では、路車間通信システム１やＤＳＲＣ車載器３のハードウエア構成等については、上記第１の実施例と共通するので、共通する部分については、新たな図示や詳しい説明を省略すると共に、符号も共通して使用し、以下、異なる点について述べる。

図４のシーケンス図は、第２の実施例における、ＤＳＲＣ車載器３（制御部１１）が、スマートフォン５との接続時に実行する処理、及び、通信（スマートフォン５からの通知）の手順の要部を示している。この第２の実施例では、制御部１１は、前回と異なるスマートフォン５が接続されたと判定された際に、通知されたアップリンク設定情報における、アップリンクの許可／禁止の設定内容が変化したことを条件に、ユーザに対する通知を行うように構成されている。

即ち、まず、ステップＳ１では、ＤＳＲＣ車載器３とスマートフォン５との間の接続の処理が実行される。接続が行われると、通知Ｃ１において、スマートフォン５からＤＳＲＣ車載器３に対し、アップリンク設定情報（許可／禁止）が通知される。すると、ＤＳＲＣ車載器３においては、ステップＳ１１にて、通知されたアップリンク設定情報に基づいて、アップリック許可／禁止の設定がなされると共に、前回からの設定の変更があったかどうかが判断されて記憶される。次の通知Ｃ２では、スマートフォン５からＩＤ情報がＤＳＲＣ車載器３に対し通知される。

スマートフォン５からＩＤ情報が通知されると、ＤＳＲＣ車載器３では、ステップＳ３にて、前回接続時のスマートフォン５のＩＤ情報と、今回通知されたＩＤ情報との比較がなされる。そして、今回接続されたスマートフォン５のＩＤ情報が、前回接続時のスマートフォン５のＩＤ情報と異なっていると判定された場合には、上記ステップＳ１１にて、前回からの設定の変更があったと判断されたことを条件に、ステップＳ４にて、アップリンクが許可／禁止のいずれに設定されたかが、ＤＳＲＣ車載器３の表示部１６又は音声出力部１３によりユーザに対して通知される。これにて、ユーザ（車両２の運転者）は、ステップＳ４のアップリンク許可／禁止の設定変更の通知によって、今回のスマートフォン５の接続によってアップリンク許可／禁止の設定が変更されたことを知ることができる。

従って、この第２の実施例によっても、上記第１の実施例と同様に、データログをＩＴＳスポット路側機５に対してアップリンクすることが可能なものにあって、車両２のユーザが意図することなく、アップリンク許可／禁止の設定が変更されてしまうことを防止することができる。この場合、アップリンクの許可／禁止の設定内容が変化することが問題であるため、変化した場合に通知を行うことにより、必要な通知のみを行って不必要な通知を行わずに済ませることができる。

図５のシーケンス図は、第３の実施例を示すものである。この第３の実施例では、制御部１１は、前回と異なるスマートフォン５が接続されたと判定された際に、車両３が高速道路Ｈの入口に設けられたＥＴＣゲートを通過した際に、ユーザに対する通知を行うように構成されている。

即ち、まず、ステップＳ１では、ＤＳＲＣ車載器３とスマートフォン５との間の接続の処理が実行される。接続が行われると、通知Ｃ１において、スマートフォン５からＤＳＲＣ車載器３に対し、アップリンク設定情報（許可／禁止）が通知される。すると、ＤＳＲＣ車載器３においては、ステップＳ２にて、通知されたアップリンク設定情報に基づいて、アップリック許可／禁止の設定がなされる。次の通知Ｃ２では、スマートフォン５からＩＤ情報がＤＳＲＣ車載器３に対し通知される。

スマートフォン５からＩＤ情報が通知されると、ＤＳＲＣ車載器３では、ステップＳ３にて、前回接続時のスマートフォン５のＩＤ情報と、今回通知されたＩＤ情報との比較がなされる。そして、今回接続されたスマートフォン５のＩＤ情報が、前回接続時のスマートフォン５のＩＤ情報と異なっていると判定された場合には、次のステップＳ２１にて、車両２がＥＴＣゲートを通過したかどうかが判断される。そして、ＥＴＣゲートを通過したと判断された場合に、ステップＳ４にて、アップリンクが、許可／禁止のいずれに設定されたかが、ＤＳＲＣ車載器３の表示部１６又は音声出力部１３によりユーザに対して通知される。

この第３の実施例によれば、上記第１の実施例と同様に、データログをＩＴＳスポット路側機５に対してアップリンクすることが可能なものにあって、車両２のユーザが意図することなく、アップリンク許可／禁止の設定が変更されてしまうことを防止することができる。そして、ＩＴＳスポット路側機４に対しアップリンクが実行されるのは、高速道路Ｈ上であり、一般道ではアップリンクが問題となることはないので、車両２がＥＴＣゲートを通過して高速道路Ｈに進入した際に通知を行うことにより、不必要な通知を行わずに済ませることができる。

図６のシーケンス図は、第４の実施例を示すものである。この第４の実施例では、制御部１１は、前回と異なるスマートフォン５が接続されたと判定された際に、ユーザに対してその旨の通知を行うように構成されていると共に、アップリンクの設定内容を禁止に自動設定するようになっている。従って、この第４の実施例では、制御部１１が禁止手段としての機能を備える。

即ち、まず、ステップＳ１では、ＤＳＲＣ車載器３とスマートフォン５との間の接続の処理が実行される。接続が行われると、通知Ｃ１において、スマートフォン５からＤＳＲＣ車載器３に対し、アップリンク設定情報（許可／禁止）が通知される。すると、ＤＳＲＣ車載器３においては、ステップＳ２にて、通知されたアップリンク設定情報に基づいて、アップリック許可／禁止の設定がなされる。次の通知Ｃ２では、スマートフォン５からＩＤ情報がＤＳＲＣ車載器３に対し通知される。

スマートフォン５からＩＤ情報が通知されると、ＤＳＲＣ車載器３では、ステップＳ３にて、前回接続時のスマートフォン５のＩＤ情報と、今回通知されたＩＤ情報との比較がなされる。そして、今回接続されたスマートフォン５のＩＤ情報が、前回接続時のスマートフォン５のＩＤ情報と異なっていると判定された場合には、次のステップＳ３１にて、前回と異なるスマートフォン５が接続された旨がユーザに対して通知されると共に、アップリンク設定情報に関わらず、強制的にアップリンク禁止の設定がなされる。

従って、この第４の実施例でも、上記第１の実施例と同様に、データログをＩＴＳスポット路側機５に対してアップリンクすることが可能なものにあって、車両２のユーザが意図することなく、アップリンク許可／禁止の設定が変更されてしまうことを防止することができる。そして、前回と異なるスマートフォン５が接続されたと判定された際には、アップリンクの設定内容が禁止に設定されるので、いわば安全側に設定がなされることになり、ユーザが意図せずに車両走行履歴情報がアップリンクされるといったことが未然に防止される。

尚、この第４の実施例では、前回と異なるスマートフォン５が接続されたと判定されたときに、アップリンクの設定内容が自動的に禁止に設定されるように構成したが、前回と異なる携帯端末が接続されたと判定されたときに、アップリンクの設定内容を初期状態（ユーザによる最初の設定状態）に戻す初期化手段を設けても良い。この構成によっても、アップリンクの許可／禁止の設定内容が、ユーザにとって望まない方向に勝手に変更されることを未然に防止することができる。

その他、本発明は、上記した各実施例に限定されるものではなく、例えば以下のような拡張・変更が可能である。即ち、上記各実施例では、ユーザの所持する携帯端末として、スマートフォン５を具体例としたが、タブレット端末、携帯型ナビゲーション装置（ＰＮＤ）等を採用することもできる。上記実施例では説明しなかったが、車載ナビゲーション装置を搭載していない車両であっても、携帯端末によってナビゲーション機能を付加することができる。

上記した各実施例では、前回と異なるスマートフォン５が接続されたと判定された旨を通知するにあたり、ＤＳＲＣ車載器３の有する報知手段（音声出力部１３及び表示部１６）を用いるようにしたが、前回に接続されたスマートフォン５と一致したスマートフォン５又は今回接続されたスマートフォン５に対して通知を指示するように構成しても良い。これにより、各スマートフォン５のユーザに対して通知することができる。このとき、複数のスマートフォン５が同時に接続されている状態にある場合には、前回（初回）に接続されたスマートフォン５を優先して通知を指示することが効果的となる。

そして、上記各実施例では、データログとして、車両２の走行履歴情報がアップリンクされるものとしたが、アップリンクされるデータログとしては、携帯端末（スマートフォン５）の移動に関する履歴情報を含んでいるものとすることができる。或いは、データログとして、ＤＳＲＣ車載器３と携帯端末（スマートフォン５）とが一緒に移動した履歴情報を含ませることができる。これにより、携帯端末（スマートフォン５）の移動に関する履歴情報を、車両２の走行履歴情報としてアップリンクし、交通関連や運転支援等に活用することができる。車両２側に、例えば走行履歴情報等のデータログを収集し、記録する手段を設けずとも済み、簡単な構成で済ませることができ利点も得られる。

また、上記各実施例では、前回接続時のスマートフォン５のＩＤ情報を記憶しておき、今回接続されたスマートフォン５のＩＤ情報との比較により判定を行う構成としたが、予め登録された１又は複数の携帯端末のＩＤ情報を記憶しておき、今回接続された携帯端末のＩＤ情報を、登録されたＩＤ情報と比較することに基づいて、判定を行う構成としても良い。これによっても、判定を簡易且つ確実に行うことができる。

上記各実施例では、ＤＳＲＣ車載器３とスマートフォン５との間の接続を、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ方式により行うようにしたが、無線ＬＡＮ（ＷｉＦｉ）を用いた無線接続を採用しても良く、或いは、有線（ＵＳＢ、ＨＤＭＩ（登録商標）等）を用いても良い。更には、路車間通信システム全体や、車載器の具体的な構成などについても、様々な変更が可能である等、本発明は要旨を逸脱しない範囲内で、適宜変更して実施し得るものである。

図面中、１は路車間通信システム、２は車両、３はＤＳＲＣ車載器（車載器）、４はＩＴＳスポット路側機（路側機）、５はスマートフォン（携帯端末）、６は情報センタ、９はスマートフォン（通信端末装置）、１０はパソコン（通信端末装置）、１１は制御部（設定手段、判定手段、通知手段）、１２はＤＳＲＣ無線部（通信手段）、１３は音声出力部（報知手段）、１４は外部機器接続部（接続手段）、１５は記憶部、１６は表示部（報知手段）を示す。

Claims (14)

1. 車両に搭載され、道路の所要位置に設置された路側機との間で通信を行う通信手段を備え、データログを該車両から前記路側機に対しアップリンクすることが可能な車載器であって、
   前記車両に乗車するユーザが所有する携帯端末と接続する接続手段と、
   前記携帯端末との接続状態で、当該携帯端末から通知されるアップリンク設定情報に基づいて、前記アップリンクの許可／禁止を設定する設定手段と、
   前記携帯端末が接続された際に、接続された携帯端末が前回に接続された携帯端末と一致するかどうかを判定する判定手段と、
   この判定手段により前回と異なる携帯端末が接続されたと判定されたときに、その旨をユーザに通知する通知手段とを備えることを特徴とする車載器。
2. 前記通信手段は、ＤＳＲＣ方式による狭域無線通信装置からなることを特徴とする請求項１記載の車載器。
3. 前記携帯端末は、前記車両内に持込み・持出し可能とされ、
   前記接続手段は、該車両内に持込まれた状態の前記携帯端末と一時的な接続を行うことを特徴とする請求項１又は２記載の車載器。
4. 前記接続手段は、無線により前記携帯端末との接続を行うことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の車載器。
5. 前記通知手段は、車載器の有する報知手段によって、ユーザに対する通知を行うことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の車載器。
6. 前記通知手段は、前回に接続された携帯端末と一致する携帯端末又は今回に接続された携帯端末に対して通知を指示することを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の車載器。
7. 前記アップリンクされるデータログは、前記携帯端末の移動に関する履歴情報を含んでいることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の車載器。
8. 前記アップリンクされるデータログは、車載器と前記携帯端末とが一緒に移動した履歴情報を含んでいることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の車載器。
9. 前記判定手段は、前回接続された携帯端末のＩＤ情報を記憶しておき、今回接続された携帯端末のＩＤ情報を、前記記憶されているＩＤ情報と比較することに基づいて、判定を行うことを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の車載器。
10. 前記判定手段は、予め登録された１又は複数の携帯端末のＩＤ情報を記憶しておき、今回接続された携帯端末のＩＤ情報が、登録されたＩＤ情報と比較することに基づいて、判定を行うことを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の車載器。
11. 前記通知手段は、前記車両がＥＴＣゲートを通過した際に、通知を行うことを特徴とする請求項１から１０のいずれか一項に記載の車載器。
12. 前記通知手段は、前記アップリンクの許可／禁止の設定内容が変化した場合に、通知を行うことを特徴とする請求項１から１１のいずれか一項に記載の車載器。
13. 前記判定手段により前回と異なる携帯端末が接続されたと判定されたときに、前記アップリンクの設定内容を禁止に自動設定する禁止手段を備えることを特徴とする請求項１から１２のいずれか一項に記載の車載器。
14. 前記判定手段により前回と異なる携帯端末が接続されたと判定されたときに、前記アップリンクの設定内容を初期状態に戻す初期化手段を備えることを特徴とする請求項１から１２のいずれか一項に記載の車載器。

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