JP5795445B2 - 工作機械 - Google Patents
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Description
前記軸構成モデルは、各軸の移動方向に矢印を付したシンボルと、球を備え、前記矢印を付したシンボルと前記球を組み合わせて3次元的に配置されることが望ましい。
前記軸構成モデルの上部の領域に、手動運転モードの名称を表示し、前記軸構成モデルの下部の領域に、手動パルスモードの場合は1パルス当たりの移動量を表示し、ジョグモードの場合はジョグ送り速度を表示し、早送りモード及び原点復帰モードの場合は早送りオーバーライド値を表示することが望ましい。
前記軸構成モデルは前記窓部のコーナーを含む周辺に設けられることが望ましい。
以下、本発明を具体化した工作機械の一実施形態を図1〜図15を参照して説明する。
次に、上記のように構成された工作機械30の作用を説明する。
手動運転モードのいずれかのモードにモード変換する場合の、各モードに共通の作用に関して説明する。
図7(a)に示される軸選択ボタン20〜29は、ジョグ送りモード、早送りモード、原点復帰モードにおける軸移動動作を行うスイッチである。図11(a)にインターフェイス回路の実施例を示す。軸選択ボタン20〜29から出力された信号、+X、−X、+Y、−Y、+Z、−Z、+A、−A、+C、−Cによって軸移動動作が行われる。
図7(a)に示す手動パルス発生器162は、軸移動指令信号発生器である。本実施例では、手動パルスモードにおいて手動パルス発生器162を操作して軸移動動作を行う。軸移動の対象の軸は軸選択スイッチである軸選択ダイヤル166で選択される。図11(b)にインターフェイス回路の実施例を示す。
本実施形態では、さらに、手動パルスモード、及びその他の手動運転モードにおいて、下記のようになんらかの障害がある場合は、主制御部110は、禁止表示、又は、警告表示を行う。
○禁止表示
一般的に機械原点は、直線軸のX、Y、Z軸の場合、+方向のストロークエンドに設定され、各軸とも−領域が加工領域とされる。すなわち、各直線軸の原点位置より+方向へは移動が禁止され、軸移動禁止のインターロックがかかっている。また回転軸においても、+方向及び−方向のストロークエンドが設定され、そのストロークエンドより外の方向へは軸移動禁止のインターロックがかかっている。各軸がストロークエンドに位置するときは、手動運転モードにおいて、ストロークエンドの外側への軸移動禁止のインターロックがかかっていることを作業者に分かり易く示すために、表示コントローラ174は、表示データメモリ170から禁止表示シンボルデータを読み出して図12に示すように、禁止を示す禁止表示シンボル185を軸移動の方向を示す矢印先端頭部近傍に表示する。すなわち、インターロックがかかっている軸の方向については軸移動禁止状態であることを表示する。図12の例では、A軸の+方向のストロークエンドに位置しており、これ以上+Aに軸移動できないため、+Aの近傍に禁止表示シンボル185が表示された例である。
○警告表示(徐行中であることを表示)
支持部材52やテーブル支持ベース54は、加工領域70に存在し、A軸位置によって姿勢変化するため、スピンドル47や加工工具48との間で干渉が発生する危険性が高い。そのため、本実施形態の工作機械では、バリア機能が装備されている。操作盤14には、前記工具取付装置及び前記ワーク取付装置の一例で挙げた各構成部材のモデルをバリア領域として入力するための、入力キー群14cが設けられている。なお、入力キー群14cは、バリア領域として入力する手段の一例であり、入力キー群14cに限定するものではない。
本実施形態では、軸構成モデル179として工作機械が備える軸の方向を示す矢印を表示している。これにより、実際の機械の姿勢と軸構成モデルとを照らし合わせて見ることにより、作業者は、手動運転モードで軸移動操作を行う際の、操作する軸と方向を、直感的に理解することができる。
20〜29…軸選択ボタン、30…工作機械、39…窓部、
60…透過型表示装置、70…加工領域、110…主制御部、
166…軸選択ダイヤル。
Claims (10)
- 加工工具を装着する工具取付装置と、
前記加工工具により加工されるワークを装着するワーク取付装置と、
前記工具取付装置及び前記ワーク取付装置のいずれか一方又は両者の軸移動の制御を行う制御部と、
手動運転モードと自動運転モードとの切り替えを行うモード切替部と、
手動運転モードにおける前記制御部による軸移動の対象の軸を選択する軸選択スイッチと、
前記モード切替部と前記軸選択スイッチを操作面に備える操作盤と、
前記加工工具による前記ワークの加工領域をカバーするカバー部と、
前記カバー部の正面側に設けられて、作業者が前記加工領域を監視可能な窓部と、
前記窓部に軸の方向を表示する手動操作補助表示部を備える工作機械において、
前記軸選択スイッチを2次元的に配置した操作面を備える操作盤はカバー部の正面側に、窓部と平行及び直交する位置を含むように回転自在に支持されており、
前記手動運転モードに切り替えられたとき、前記手動操作補助表示部に、前記作業者が前記窓部を介して見る軸の方向と一致するように、前記工作機械が備える軸の方向を表す軸構成モデルを表示し、
前記軸構成モデルは複数のシンボルで構成され、複数のシンボルが組み合わされて3次元的に配置され、
前記軸構成モデルには、各軸の軸名称及び方向が付与されることを特徴とする工作機械。 - 前記軸構成モデルは、各軸の移動方向に矢印を付したシンボルと、球を備え、前記矢印を付したシンボルと前記球を組み合わせて3次元的に配置されることを特徴とする請求項1に記載の工作機械。
- 前記軸構成モデルの上部の領域に、手動運転モードの名称を表示し、前記軸構成モデルの下部の領域に、手動パルスモードの場合は1パルス当たりの移動量を表示し、ジョグモードの場合はジョグ送り速度を表示し、早送りモード及び原点復帰モードの場合は早送りオーバーライド値を表示することを特徴とする請求項2に記載の工作機械。
- 前記軸構成モデルは前記窓部のコーナーを含む周辺に設けられる請求項3に記載の工作機械。
- 加工工具を装着する工具取付装置と、
前記加工工具により加工されるワークを装着するワーク取付装置と、
前記工具取付装置及び前記ワーク取付装置のいずれか一方又は両者の軸移動の制御を行う制御部と、
手動運転モードと自動運転モードとの切り替えを行うモード切替部と、
手動運転モードにおける前記制御部による軸移動の対象の軸を選択する軸選択スイッチと、
前記加工工具による前記ワークの加工領域をカバーするカバー部と、
前記カバー部に設けられて、作業者が前記加工領域を監視可能な窓部を備える工作機械であって、
前記手動運転モードに切り替えられたとき、前記工作機械が備える軸の方向を軸構成モデルとして前記窓部に、前記作業者が前記窓部を介して見る軸の方向と一致するように、表示する手動操作補助表示部を備え、
前記軸選択スイッチとして軸選択ボタンを備え、該軸選択ボタンは前記制御部による軸移動の対象の軸を指定し、指定された軸に対して軸移動指令信号を出力するものであり、
前記手動運転モードでは、前記軸選択ボタンの信号に基づいて軸移動動作を行う工作機械において、
前記手動運転モードで前記軸選択ボタンが押された場合、前記手動操作補助表示部は、前記軸構成モデルにおける前記軸選択ボタンにより選択された軸の移動方向の強調表示を行い、
前記軸選択ボタンを押し続けると、前記制御部は、前記手動操作補助表示部による前記軸の移動方向の強調表示後、所定時間経過して初めて前記軸の移動を開始することを特徴とする工作機械。 - 加工工具を装着する工具取付装置と、
前記加工工具により加工されるワークを装着するワーク取付装置と、
前記工具取付装置及び前記ワーク取付装置のいずれか一方又は両者の軸移動の制御を行う制御部と、
手動運転モードと自動運転モードとの切り替えを行うモード切替部と、
手動運転モードにおける前記制御部による軸移動の対象の軸を選択する軸選択スイッチと、
前記加工工具による前記ワークの加工領域をカバーするカバー部と、
前記カバー部に設けられて、作業者が前記加工領域を監視可能な窓部を備える工作機械であって、
前記手動運転モードに切り替えられたとき、前記工作機械が備える軸の方向を軸構成モデルとして前記窓部に、前記作業者が前記窓部を介して見る軸の方向と一致するように、表示する手動操作補助表示部を備え、
前記手動運転モードにおける軸移動指令信号を出力する軸移動指令信号発生器を更に備え、
前記手動運転モードでは、前記軸選択スイッチで選択された軸に対して前記軸移動指令信号発生器の信号に基づいて軸移動動作を行う工作機械において、
前記手動運転モードが選択されているとき、
前記手動操作補助表示部は、前記軸構成モデルにおける前記軸選択スイッチにより選択された軸を強調表示することを特徴とする工作機械。 - 加工工具を装着する工具取付装置と、
前記加工工具により加工されるワークを装着するワーク取付装置と、
前記工具取付装置及び前記ワーク取付装置のいずれか一方又は両者の軸移動の制御を行う制御部と、
手動運転モードと自動運転モードとの切り替えを行うモード切替部と、
手動運転モードにおける前記制御部による軸移動の対象の軸を選択する軸選択スイッチと、
前記加工工具による前記ワークの加工領域をカバーするカバー部と、
前記カバー部に設けられて、作業者が前記加工領域を監視可能な窓部を備える工作機械であって、
前記手動運転モードに切り替えられたとき、前記工作機械が備える軸の方向を軸構成モデルとして前記窓部に、前記作業者が前記窓部を介して見る軸の方向と一致するように、表示する手動操作補助表示部を備える工作機械において、
前記軸構成モデルは、各軸の移動方向に矢印を付したシンボルが3次元的に配置され、
前記制御部は、特定の場所に位置しているときに特定の方向への軸移動を禁止するインターロック機能を有し、
前記手動操作補助表示部は、前記軸構成モデルにおける軸移動禁止のインターロックがかかっている軸の方向について、前記矢印の先端頭部近傍に、軸移動禁止状態であることを示す禁止表示シンボルを表示することを特徴とする工作機械。 - 加工工具を装着する工具取付装置と、
前記加工工具により加工されるワークを装着するワーク取付装置と、
前記工具取付装置及び前記ワーク取付装置のいずれか一方又は両者の軸移動の制御を行う制御部と、
手動運転モードと自動運転モードとの切り替えを行うモード切替部と、
手動運転モードにおける前記制御部による軸移動の対象の軸を選択する軸選択スイッチと、
前記加工工具による前記ワークの加工領域をカバーするカバー部と、
前記カバー部に設けられて、作業者が前記加工領域を監視可能な窓部を備える工作機械であって、
前記手動運転モードに切り替えられたとき、前記工作機械が備える軸の方向を軸構成モデルとして前記窓部に、前記作業者が前記窓部を介して見る軸の方向と一致するように、表示する手動操作補助表示部を備える工作機械において、
前記軸構成モデルは、各軸の移動方向に矢印を付したシンボルが3次元的に配置され、
前記工具取付装置と、前記ワーク取付装置のそれぞれのモデルをバリア領域として入力する手段を有し、
前記工具取付装置と、前記ワーク取付装置の少なくともいずれか一方を、手動運転モードで動作させるときに、制御部内部のモデルで動作シミュレーションを行い、動作に伴う干渉が発生しないよう、バリア領域手前の徐行領域で減速後徐行し、バリア領域の境界線で停止するバリア機能を有し、
前記手動操作補助表示部は、前記軸構成モデルにおける前記徐行領域に位置している軸の徐行すべき方向について、前記矢印の先端頭部近傍に、徐行中であることを示す警告表示シンボルを表示することを特徴とする工作機械。 - 前記軸構成モデルは、前記工作機械の移動自在の構成部材を示すシンボルと、該構成部材の移動方向を示す矢印を表示することを特徴とする請求項1に記載の工作機械。
- 前記手動操作補助表示部は、前記シンボルを移動方向に向かって移動させるアニメーションで表示することを特徴とする請求項9に記載の工作機械。
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