CN110076606B - 一种控制刀库门开启的方法及装置、存储介质和处理器 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种控制刀库门开启的方法及装置、存储介质和处理器。该方法包括：机床在加工过程中，数控***接收刀具更换指令；基于刀具更换指令确定电缸的开门行程距离；控制电缸运动至开门行程距离以开启刀库门。通过本申请，解决了相关技术中通过气缸控制刀库门，不能精确控制刀库门的开门行程的问题。

Description

一种控制刀库门开启的方法及装置、存储介质和处理器

技术领域

本申请涉及机床加工技术领域，具体而言，涉及一种控制刀库门开启的方法及装置、存储介质和处理器。

背景技术

相关技术中，卧式加工机床一般都会有几十把刀具用来加工，在加工过程中会更换多把刀具。机床在每次换刀前都要开启刀库门，才能通过换刀机械臂把待更换的刀具换到主轴上，其中，刀库门的开启是通过气缸的直线运动实现的，由于气缸不能精确控制运动行程，所以每次刀库开启必须走完全行程，并不能实现刀库门按刀具长度来实现精确开门行程。

针对相关技术中存在的上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种控制刀库门开启的方法及装置、存储介质和处理器，以解决相关技术中通过气缸控制刀库门，不能精确控制刀库门的开门行程的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种控制刀库门开启的方法。该方法包括：机床在加工过程中，数控***接收刀具更换指令；基于刀具更换指令确定电缸的开门行程距离；控制电缸运动至开门行程距离以开启刀库门。

可选地，基于刀具更换指令确定电缸的开门行程距离包括：依据刀具更换指令获取第一目标刀具的第一长度，其中，第一目标刀具为待更换到机床主轴上的刀具；获取第二目标刀具的第二长度，其中，第二目标刀具为机床主轴上当前存在的刀具；将第一长度和第二长度进行对比；如果第一长度大于第二长度，则确定第一长度为开门行程距离；如果第一长度小于第二长度，则确定第二长度为开门行程距离；依据开门行程距离生成控制指令。

可选地，依据刀具更换指令获取第一目标刀具的第一长度之前，该方法包括：获取第一目标刀具的目标信息，其中，目标信息中包括长度信息；将目标信息存储于刀具参数库。

可选地，依据刀具更换指令获取第一目标刀具的第一长度包括：解析刀具更换指令并确定第一目标刀具；根据确定的第一目标刀具，从刀具参数库中获取第一目标刀具的目标信息；将目标信息中的长度信息确定为第一长度。

可选地，根据控制指令，在控制电缸运动至开门行程距离以开启刀库门之后，该方法还包括：在将第二目标刀具更换为第一目标刀具后，控制电缸运动以关闭刀库门；当电缸运动到距离刀库门预定距离处时，将电缸的速度调整为预定速度；控制电缸以预定速度运动直到刀库门关闭。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种控制刀库门开启的装置。该装置包括：接收单元，用于机床在加工过程中，基于数控***接收刀具更换指令；确定单元，用于基于刀具更换指令确定电缸的开门行程距离；第一控制单元，用于控制电缸运动至开门行程距离以开启刀库门。

可选地，确定单元包括：第一获取子单元，用于依据刀具更换指令获取第一目标刀具的第一长度，其中，第一目标刀具为待更换到机床主轴上的刀具；第二获取子单元，用于获取第二目标刀具的第二长度，其中，第二目标刀具为机床主轴上当前存在的刀具；对比子单元，用于将第一长度和第二长度进行对比；第一确定子单元，用于在第一长度大于第二长度的情况下，确定第一长度为开门行程距离；第二确定子单元，用于在第一长度小于第二长度的情况下，确定第二长度为开门行程距离；生成子单元，用于依据开门行程距离生成控制指令。

可选地，该装置包括：获取单元，用于依据刀具更换指令获取第一目标刀具的第一长度之前，获取第一目标刀具的目标信息，其中，目标信息中包括长度信息；存储单元，用于将目标信息存储于刀具参数库。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，该程序执行上述任意一项的一种控制刀库门开启的方法。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种处理器，存储介质包括存储的程序，其中，该程序执行上述任意一项的一种控制刀库门开启的方法。

通过本申请，采用以下步骤：机床在加工过程中，数控***接收刀具更换指令；基于刀具更换指令确定电缸的开门行程距离；控制电缸运动至开门行程距离以开启刀库门，解决了相关技术中通过气缸控制刀库门，不能精确控制刀库门的开门行程的问题，进而通过快速更换加工刀具，达到了提高机床生产效率的效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例提供的一种控制刀库门开启的方法的流程图；以及

图2是根据本申请实施例提供的一种控制刀库门开启的装置的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本申请的实施例，提供了一种控制刀库门开启的方法。

图1是根据本申请实施例的一种控制刀库门开启的方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤S101，机床在加工过程中，数控***接收刀具更换指令。

上述地，数控机床在加工过程中，一个部件的加工过程有时候需要多把刀具参与加工，在一把刀具使用完毕后，需要更换另一把刀具时，数控机床会收到一个刀具更换指令，依据刀具指令进行刀具更换的操作。

步骤S102，基于刀具更换指令确定电缸的开门行程距离。

上述地，本实施例中，区别于传统卧式机床使用的气缸，控制刀库门开闭使用具有高速度、高精定位等特点的电缸。首先，数控机床可以依据刀具更换指令确定刀库门开门的行程距离。

可选地，基于刀具更换指令确定电缸的开门行程距离包括：依据刀具更换指令获取第一目标刀具的第一长度，其中，第一目标刀具为待更换到机床主轴上的刀具；获取第二目标刀具的第二长度，其中，第二目标刀具为机床主轴上当前存在的刀具；将第一长度和第二长度进行对比；如果第一长度大于第二长度，则确定第一长度为开门行程距离；如果第一长度小于第二长度，则确定第二长度为开门行程距离；依据开门行程距离生成控制指令。

具体地，刀具更换指令中包含开门的行程距离，确定开门行程距离包括：首先获取需要更换到机床主轴上的第一目标刀具的长度，再次，获取当前机床上存在的第二目标刀具的长度，对比获取的两个长度，将两个长度中较长的一个长度确定为刀库门的开门行程距离。

可选地，依据刀具更换指令获取第一目标刀具的第一长度之前，该方法包括：获取第一目标刀具的目标信息，其中，目标信息中包括长度信息；将目标信息存储于刀具参数库。

具体地，在依据刀具更换指令获取待更换到机床主轴上的刀具的长度信息之前，将获取到的包括第一目标刀具等多把刀具的信息存储于数控机床的刀具参数库中，其中，多把刀具包括加工过程中可能利用到的所有刀具，多把刀具的信息中至少包括每把刀具的长度信息，还可能包括每把刀具的编号信息、所属加工阶段等信息。

可选地，依据刀具更换指令获取第一目标刀具的第一长度包括：解析刀具更换指令并确定第一目标刀具；根据确定的第一目标刀具，从刀具参数库中获取第一目标刀具的目标信息；将目标信息中的长度信息确定为第一长度。

具体地，刀具更换指令中至少包含将要更换到机床加工主轴上的刀具信息，其中，刀具信息可能是刀具编号或者是可以识别刀具的特征信息，通过解析刀具更换指令，确定将要更换到机床加工主轴上的第一目标刀具，在确定第一目标刀具后，从数控机床参数库中获取第一目标刀具的信息，并将第一目标刀具的长度确定为第一长度，也即将第一长度确定为刀库门的开门行程距离。

步骤S103，控制电缸运动至开门行程距离以开启刀库门。

上述地，基于确定的开门行程距离，控制电缸运动开门行程距离以使刀具门开启，以达到精度开门的效果。

可选地，根据控制指令，在控制电缸运动至开门行程距离以开启刀库门之后，该方法还包括：在将第二目标刀具更换为第一目标刀具后，控制电缸运动以关闭刀库门；当电缸运动到距离刀库门预定距离处时，将电缸的速度调整为预定速度；控制电缸以预定速度运动直到刀库门关闭。

具体地，在更换完机床刀具后，控制刀库门关闭，但是由于防止刀库和电缸在多次开关门动作中受到损坏，可以在关门行程中设置一个缓冲位置，当电缸运动到该缓冲位置时，将运动速度减慢，直至刀库门关上。

本申请实施例提供的一种控制刀库门开启的方法，通过机床在加工过程中，数控***接收刀具更换指令；基于刀具更换指令确定电缸的开门行程距离；控制电缸运动至开门行程距离以开启刀库门，解决了相关技术中通过气缸控制刀库门，不能精确控制刀库门的开门行程的问题，进而通过快速更换加工刀具，达到了提高机床生产效率的效果。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请实施例还提供了一种控制刀库门开启的装置，需要说明的是，本申请实施例的一种控制刀库门开启的装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于一种控制刀库门开启的方法。以下对本申请实施例提供的一种控制刀库门开启的装置进行介绍。

图2是根据本申请实施例的一种控制刀库门开启的装置的示意图。如图2所示，该装置包括：

接收单元201，用于机床在加工过程中，基于数控***接收刀具更换指令。

确定单元202，用于基于刀具更换指令确定电缸的开门行程距离。

第一控制单元203，用于控制电缸运动至开门行程距离以开启刀库门。

可选地，确定单元202包括：第一获取子单元，用于依据刀具更换指令获取第一目标刀具的第一长度，其中，第一目标刀具为待更换到机床主轴上的刀具；第二获取子单元，用于获取第二目标刀具的第二长度，其中，第二目标刀具为机床主轴上当前存在的刀具；对比子单元，用于将第一长度和第二长度进行对比；第一确定子单元，用于在第一长度大于第二长度的情况下，确定第一长度为开门行程距离；第二确定子单元，用于在第一长度小于第二长度的情况下，确定第二长度为开门行程距离；生成子单元，用于依据开门行程距离生成控制指令。

可选地，该装置包括：获取单元，用于依据刀具更换指令获取第一目标刀具的第一长度之前，获取第一目标刀具的目标信息，其中，目标信息中包括长度信息；存储单元，用于将目标信息存储于刀具参数库。

可选地，第一获取子单元包括：第一确定模块，用于解析刀具更换指令并确定第一目标刀具；获取模块，用于根据确定的第一目标刀具，从刀具参数库中获取第一目标刀具的目标信息；第二确定模块，用于将目标信息中的长度信息确定为第一长度。

可选地，该装置还包括：第二控制单元，用于根据控制指令，在控制电缸运动至开门行程距离以开启刀库门之后，在将第二目标刀具更换为第一目标刀具后，控制电缸运动以关闭刀库门；调整单元，用于当电缸运动到距离刀库门预定距离处时，将电缸的速度调整为预定速度；第三控制单元，用于控制电缸以预定速度运动直到刀库门关闭。

本申请实施例提供的一种控制刀库门开启的装置，通过接收单元201，机床在加工过程中，基于数控***接收刀具更换指令；确定单元202，基于刀具更换指令确定电缸的开门行程距离；第一控制单元203，控制电缸运动至开门行程距离以开启刀库门，解决了相关技术中通过气缸控制刀库门，不能精确控制刀库门的开门行程的问题，进而通过快速更换加工刀具，达到了提高机床生产效率的效果。

所述一种控制刀库门开启的装置包括处理器和存储器，上述接收单元201、确定单元202和第一控制单元203等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决相关技术中通过气缸控制刀库门，不能精确控制刀库门的开门行程的问题。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述一种控制刀库门开启的方法。

本发明实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述一种控制刀库门开启的方法。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：机床在加工过程中，数控***接收刀具更换指令；基于刀具更换指令确定电缸的开门行程距离；控制电缸运动至开门行程距离以开启刀库门。

进一步地，基于刀具更换指令确定电缸的开门行程距离包括：依据刀具更换指令获取第一目标刀具的第一长度，其中，第一目标刀具为待更换到机床主轴上的刀具；获取第二目标刀具的第二长度，其中，第二目标刀具为机床主轴上当前存在的刀具；将第一长度和第二长度进行对比；如果第一长度大于第二长度，则确定第一长度为开门行程距离；如果第一长度小于第二长度，则确定第二长度为开门行程距离；依据开门行程距离生成控制指令。

进一步地，依据刀具更换指令获取第一目标刀具的第一长度之前，该方法包括：获取第一目标刀具的目标信息，其中，目标信息中包括长度信息；将目标信息存储于刀具参数库。

进一步地，依据刀具更换指令获取第一目标刀具的第一长度包括：解析刀具更换指令并确定第一目标刀具；根据确定的第一目标刀具，从刀具参数库中获取第一目标刀具的目标信息；将目标信息中的长度信息确定为第一长度。

进一步地，根据控制指令，在控制电缸运动至开门行程距离以开启刀库门之后，该方法还包括：在将第二目标刀具更换为第一目标刀具后，控制电缸运动以关闭刀库门；当电缸运动到距离刀库门预定距离处时，将电缸的速度调整为预定速度；控制电缸以预定速度运动直到刀库门关闭。本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：机床在加工过程中，数控***接收刀具更换指令；基于刀具更换指令确定电缸的开门行程距离；控制电缸运动至开门行程距离以开启刀库门。

进一步地，基于刀具更换指令确定电缸的开门行程距离包括：依据刀具更换指令获取第一目标刀具的第一长度，其中，第一目标刀具为待更换到机床主轴上的刀具；获取第二目标刀具的第二长度，其中，第二目标刀具为机床主轴上当前存在的刀具；将第一长度和第二长度进行对比；如果第一长度大于第二长度，则确定第一长度为开门行程距离；如果第一长度小于第二长度，则确定第二长度为开门行程距离；依据开门行程距离生成控制指令。

进一步地，依据刀具更换指令获取第一目标刀具的第一长度之前，该方法包括：获取第一目标刀具的目标信息，其中，目标信息中包括长度信息；将目标信息存储于刀具参数库。

进一步地，依据刀具更换指令获取第一目标刀具的第一长度包括：解析刀具更换指令并确定第一目标刀具；根据确定的第一目标刀具，从刀具参数库中获取第一目标刀具的目标信息；将目标信息中的长度信息确定为第一长度。

进一步地，根据控制指令，在控制电缸运动至开门行程距离以开启刀库门之后，该方法还包括：在将第二目标刀具更换为第一目标刀具后，控制电缸运动以关闭刀库门；当电缸运动到距离刀库门预定距离处时，将电缸的速度调整为预定速度；控制电缸以预定速度运动直到刀库门关闭。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、***或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种控制刀库门开启的方法，其特征在于，包括：

机床在加工过程中，数控***接收刀具更换指令；

基于所述刀具更换指令确定电缸的开门行程距离；

控制所述电缸运动至所述开门行程距离以开启刀库门；

其中，基于所述刀具更换指令确定电缸的开门行程距离包括：依据所述刀具更换指令获取第一目标刀具的第一长度，其中，所述第一目标刀具为待更换到机床主轴上的刀具；获取第二目标刀具的第二长度，其中，所述第二目标刀具为所述机床主轴上当前存在的刀具；将所述第一长度和所述第二长度进行对比；如果所述第一长度大于所述第二长度，则确定所述第一长度为所述开门行程距离；如果所述第一长度小于所述第二长度，则确定所述第二长度为所述开门行程距离；依据所述开门行程距离生成控制指令，根据所述控制指令，在控制所述电缸运动至所述开门行程距离以开启刀库门之后，所述方法还包括：在将所述第二目标刀具更换为所述第一目标刀具后，控制所述电缸运动以关闭所述刀库门；当所述电缸运动到距离所述刀库门预定距离处时，将所述电缸的速度调整为预定速度；控制所述电缸以所述预定速度运动直到所述刀库门关闭。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述刀具更换指令获取第一目标刀具的第一长度之前，所述方法包括：

获取所述第一目标刀具的目标信息，其中，所述目标信息中包括长度信息；

将所述目标信息存储于刀具参数库。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，依据所述刀具更换指令获取第一目标刀具的第一长度包括：

解析所述刀具更换指令并确定所述第一目标刀具；

根据确定的所述第一目标刀具，从所述刀具参数库中获取所述第一目标刀具的目标信息；

将所述目标信息中的长度信息确定为所述第一长度。

4.一种控制刀库门开启的装置，其特征在于，包括：

接收单元，用于机床在加工过程中，基于数控***接收刀具更换指令；

确定单元，用于基于所述刀具更换指令确定电缸的开门行程距离；

第一控制单元，用于控制所述电缸运动至所述开门行程距离以开启刀库门；所述确定单元包括：第一获取子单元，用于依据所述刀具更换指令获取第一目标刀具的第一长度，其中，所述第一目标刀具为待更换到机床主轴上的刀具；第二获取子单元，用于获取第二目标刀具的第二长度，其中，所述第二目标刀具为所述机床主轴上当前存在的刀具；对比子单元，用于将所述第一长度和所述第二长度进行对比；第一确定子单元，用于在所述第一长度大于所述第二长度的情况下，确定所述第一长度为所述开门行程距离；第二确定子单元，用于在所述第一长度小于所述第二长度的情况下，确定所述第二长度为所述开门行程距离；生成子单元，用于依据所述开门行程距离生成控制指令，所述装置还包括：第二控制单元，用于在将第二目标刀具更换为第一目标刀具后，控制电缸运动以关闭刀库门；调整单元，用于当电缸运动到距离刀库门预定距离处时，将电缸的速度调整为预定速度；第三控制单元，用于控制电缸以预定速度运动直到刀库门关闭。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述确定单元包括：

第一获取子单元，用于依据所述刀具更换指令获取第一目标刀具的第一长度，其中，所述第一目标刀具为待更换到机床主轴上的刀具；

第二获取子单元，用于获取第二目标刀具的第二长度，其中，所述第二目标刀具为所述机床主轴上当前存在的刀具；

对比子单元，用于将所述第一长度和所述第二长度进行对比；

第一确定子单元，用于在所述第一长度大于所述第二长度的情况下，确定所述第一长度为所述开门行程距离；

第二确定子单元，用于在所述第一长度小于所述第二长度的情况下，确定所述第二长度为所述开门行程距离；

生成子单元，用于依据所述开门行程距离生成控制指令。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于依据所述刀具更换指令获取第一目标刀具的第一长度之前，获取所述第一目标刀具的目标信息，其中，所述目标信息中包括长度信息；

存储单元，用于将所述目标信息存储于刀具参数库。

7.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至3中任意一项所述的一种控制刀库门开启的方法。

8.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至3中任意一项所述的一种控制刀库门开启的方法。

Images