JP5794132B2 - 車両の制御装置 - Google Patents
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Description
請求項1に記載の発明は、アクセル及びブレーキの同時操作時には機関出力を抑制する出力抑制処理を実行する車両の制御装置であって、前記出力抑制処理の実行時における機関出力の抑制度合が、車速に応じて変更され、且つ、アクセルの操作量が大きいときには、同操作量が小さいときに比べて小さくされることをその要旨とする。
また、車両の運転者によってアクセル及びブレーキが同時操作されるときにあって、アクセルの操作量が大きいときには、運転者が意図的に大きな機関出力を要求している可能性がある。そこで、同構成によるように、出力抑制処理の実行時における機関出力の抑制度合を、車速のみならずアクセルの操作量によっても変更するようにしている。具体的には、アクセルの操作量が大きいときには、同操作量が小さいときに比べて機関出力の抑制度合を小さくしている。これにより、運転者の走行要求が更に満たされるようになり、ドライバビリティをさらに向上させることができる。
本処理が開始されるとまず、ブレーキが操作されているか否かが判定される(S100)。ここでは、ブレーキ油圧BPが所定値以上に高いときにブレーキが操作されていると判定される。なお、ストップランプスイッチ22がオンとなっているときにブレーキが操作されていると判定してもよい。
ACCPF=ACCP−(ACCP−ACCPS)×K …(1)
ACCPF:最終アクセル指令値
ACCP:実アクセル値
ACCPS:アクセル指令値
K:係数
式(1)によるように、「(ACCP−ACCPS)」の値は、実アクセル値ACCPとアクセル指令値ACCPSとの差であり、この値は、車速SP及び実アクセル値ACCPに応じた実アクセル値の抑制量D1を示す。そしてこの「(ACCP−ACCPS)」に係数Kを乗算した「(ACCP−ACCPS)×K」の値は、車速SP及び実アクセル値ACCP及びブレーキペダル4の操作状態に応じた実アクセル値の抑制量D2を示し、ブレーキペダル4が踏まれることで係数Kの値が大きくなるほど、同抑制量D2は大きくなる。そしてこの「(ACCP−ACCPS)×K」を実アクセル値ACCPから減じた「ACCP−(ACCP−ACCPS)×K」の値は、実アクセル値ACCPに上記抑制量D2を反映させた値となる。
本処理が開始されるとまず、車速SPが判定値A以上であるか否かが判定される(S200)。そして、車速SPが判定値A以上に高いときには(S200:YES)、ブレーキ油圧BPが判定値B以上であるか否かが判定される(S210)。そして、ブレーキ油圧BPが判定値B以上であるときには(S210:YES)、車両の制動要求の度合が所定値以上に高いと判断される。
次に、本実施形態の作用について、図6を参照しつつ説明する。なお、図6は、実アクセル値ACCPと機関出力との関係を示しており、破線L1は、ブレーキペダル4が踏まれておらず係数Kが「0」となっているときの状態を示す。また、実線L2は、高車速にてブレーキペダル4が踏まれており係数Kが「1」となっているときの状態を示す。また、実線L3は、低車速にてブレーキペダル4が踏まれており係数Kが「1」となっているときの状態を示す。そして、実線L4は、最終アクセル指令値ACCPFとしてカット時指令値CCが設定されたときの状態を示す。
(1)アクセルペダル2及びブレーキペダル4の同時操作時には機関出力を抑制する出力抑制処理を実行するようにしている。そして、出力抑制処理の実行時における機関出力の抑制度合を車速SPに応じて変更するようにしている。そのため、運転者の走行要求に応じて機関出力の抑制度合を変更することが可能となり、これによりドライバビリティを向上させることができる。
・ゲインGの設定に際して、実アクセル値ACCPによる可変設定を省略してもよい。この場合でも、上記(3)以外の効果を得ることができる。
Claims (3)
- アクセル及びブレーキの同時操作時には機関出力を抑制する出力抑制処理を実行する車両の制御装置であって、
前記出力抑制処理の実行時における機関出力の抑制度合が、車速に応じて変更され、且つ、アクセルの操作量が大きいときには、同操作量が小さいときに比べて小さくされる
ことを特徴とする車両の制御装置。 - 車速が低いときには、車速が高いときに比べて機関出力の抑制度合が大きくされる
請求項1に記載の車両の制御装置。 - 車速が所定速度よりも高いときに制動要求の度合が所定値以上のときには、前記出力抑制処理による機関出力の抑制度合がさらに大きくされる
請求項1または請求項2に記載の車両の制御装置。
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JP2011271576A JP5794132B2 (ja) | 2011-12-12 | 2011-12-12 | 車両の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2013122223A JP2013122223A (ja) | 2013-06-20 |
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