JP5792784B2 - 誘導電動機のパラメータ推定装置 - Google Patents
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Description
前記演算部は、
ここで、Rsは固定子抵抗、
前記演算部は、
ここで、Rsは固定子抵抗、
11 状態推定器
12 スイッチ
13 積分制御器
110 速度制御部
120 電流制御部
130 第1変換部
140 第2変換部
150 インバータ
160 誘導電動機
170 回転子位置検出部
180 磁束角計算部
190a、190b、190c 電流センサ
Claims (9)
- d軸及びq軸電流指令と誘導電動機に供給される同期座標系上のd軸及びq軸電流から同期座標系上のd軸及びq軸電圧を出力する電流制御部と、前記誘導電動機に供給される同期座標系上のd軸及びq軸電流と前記誘導電動機の回転子速度を用いて回転子の磁束角を計算する磁束角計算部とを備える誘導電動機制御システムにおいて、前記誘導電動機のパラメータを推定する推定装置であって、
前記電流制御部の出力と前記誘導電動機に供給される同期座標系上のd軸及びq軸電流を受信し、あらかじめ設定された回転子抵抗と計算された実際の回転子抵抗との誤差を計算する状態推定器であって、前記状態推定器が電気的に接続された積分制御器は、あらかじめ設定されたように動作し、前記積分制御器は、前記状態推定器から前記誤差を受信して補償抵抗値を計算する、状態推定器と、
前記計算された補償抵抗値が所定の値に達したとき、前記積分制御器の出力から固定子抵抗を演算する演算部とを含み、
前記演算部は、K I をあらかじめ設定されたゲイン値、i ds e* を同期座標系上のd軸制御電流としたとき、下記式により前記固定子抵抗を演算し、
前記積分制御器の出力は、前記電流制御部及び前記磁束角計算部に反映されて更新される、推定装置。
- d軸及びq軸電流指令と誘導電動機に供給される同期座標系上のd軸及びq軸電流から同期座標系上のd軸及びq軸電圧を出力する電流制御部と、前記誘導電動機に供給される同期座標系上のd軸及びq軸電流と前記誘導電動機の回転子速度を用いて回転子の磁束角を計算する磁束角計算部とを備える誘導電動機制御システムにおいて、前記誘導電動機のパラメータを推定する推定装置であって、
前記電流制御部の出力と前記誘導電動機に供給される同期座標系上のd軸及びq軸電流を受信し、あらかじめ設定された回転子抵抗と計算された実際の回転子抵抗との誤差を計算する状態推定器であって、前記状態推定器が電気的に接続された積分制御器は、あらかじめ設定されたように動作する、状態推定器と、
前記状態推定器から前記誤差を受信して補償抵抗値を計算する積分制御器と、
前記補償抵抗値が所定の値に達したとき、前記積分制御器の出力から固定子抵抗を演算する演算部とを含み、
前記演算部は、K I をあらかじめ設定されたゲイン値、i qs e* を同期座標系上のq軸制御電流としたとき、前記補償抵抗値が一定値になったときに適用される下記式により前記固定子抵抗を演算し、
前記積分制御器の出力は、前記電流制御部及び前記磁束角計算部に反映されて更新される、推定装置。
- フラグ入力によって、前記回転子抵抗を推定するか否かを切り替えるスイッチをさらに含む、請求項1又は2に記載の推定装置。
- 前記回転子抵抗の誤差が下記式により演算される、請求項1に記載の推定装置。
- 前記積分制御器は、前記回転子抵抗の誤差が実質的にゼロ(零)になるまで動作する、請求項4に記載の推定装置。
- 前記回転子抵抗の誤差が下記式により演算される、請求項2に記載の推定装置。
- 前記積分制御器は、前記回転子抵抗の誤差が実質的にゼロ(零)になるまで動作する、請求項7に記載の推定装置。
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