JP5792269B2 - Caregiver assistance device - Google Patents
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Description
本発明は、自力での立ち上がりや移動が困難な老人や傷病者などの被介護者に対する、介護者の座位と立位の移行や抱上げなどの介護作業を補助する介護者補助装置に関するものである。 The present invention relates to a caregiver auxiliary device for assisting care work such as transition and lifting of a caregiver's sitting position and standing position for a cared person such as an elderly person or a disabled person who is difficult to stand up or move by himself / herself. is there.
従来から、自力での立ち上がりや移動が困難な被介護者をベッドや椅子などから移動させるために、介護者が被介護者を端座位から立位に抱き起したり、座位や仰臥位のままで抱き上げたりする介護作業が行われている。このような介護作業において、介護者には、被介護者の抱起しや抱上げに大きな力が求められることから、介護者と被介護者の体格などによっては、介護作業が困難であったり、介護者が腰などを痛めてしまうといった問題があった。 Conventionally, in order to move a cared person who is difficult to stand up or move by himself / herself from a bed or chair, the caregiver wakes the cared person from the end sitting position or remains in the sitting or supine position. Nursing care is being carried out. In such care work, caregivers are required to have great power to hold and lift the caregiver, so depending on the physique of the caregiver and the caregiver, the care work may be difficult. There was a problem that caregivers hurt their backs.
そこで、特開平３−１６５７６５号公報（特許文献１）などにおいて、介護者の体に装着されて、介護者の動作を補助する介護作業補助装置が提案されている。この介護作業補助装置は、加圧流体を用いたアクチュエータの出力によって、介護者が介護作業に要する力を補助するようになっている。 In view of this, Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-165765 (Patent Document 1) and the like propose a nursing care assistance device that is attached to a caregiver's body and assists the caregiver's operation. This care work assisting device is configured to assist the caregiver in the care work required by the output of the actuator using the pressurized fluid.
しかしながら、この介護作業補助装置は、特許文献１の図１にも示されているように、介護者の全身に装着される大がかりな装置であって、装置の移動や着脱に手間がかかることから、日常的に行われる移乗などの介護作業に用いるためには、未だ改良の余地がある。しかも、特許文献１に記載の構造は複雑であり、装置自体が高価になったり、故障などの不具合が生じ易くなるおそれもあった。 However, as shown in FIG. 1 of Patent Document 1, this nursing care assistance device is a large-scale device that is worn on the whole body of a caregiver, and it takes time to move and detach the device. However, there is still room for improvement in order to use it for daily care work such as transfer. In addition, the structure described in Patent Document 1 is complicated, and there is a possibility that the device itself becomes expensive and troubles such as failure are likely to occur.
本発明は、上述の事情を背景に為されたものであって、その解決課題は、簡単且つコンパクトな構造で容易に使用可能であると共に、介護作業に際して介護者に有効な補助力を与えることができる、新規な構造の介護者補助装置を提供することにある。 The present invention has been made in the background of the above-mentioned circumstances, and the problem to be solved is that it can be easily used with a simple and compact structure, and provides an effective assisting force to a caregiver during a care work. It is an object of the present invention to provide a caregiver auxiliary device having a novel structure.
以下、このような課題を解決するために為された本発明の態様を記載する。なお、以下に記載の各態様において採用される構成要素は、可能な限り任意の組み合わせで採用可能である。 Hereinafter, the aspect of this invention made | formed in order to solve such a subject is described. In addition, the component employ | adopted in each aspect as described below is employable by arbitrary combinations as much as possible.
すなわち、本発明の第一の態様は、介護者と該介護者による動作補助を受ける被介護者との間に配されて、該被介護者に対する該介護者の介護作業を補助する介護者補助装置であって、床面を移動可能とされた台車部を備えており、該台車部上には前記介護者の胴部の前面に当接して該胴部を支える胴補助部が該介護者側に向けて設けられていると共に、該胴補助部を該台車部に対して昇降可能とするアクチュエータが設けられていることを、特徴とする。 Specifically, a first aspect of the present invention is disposed between the cared person undergoing operation assistance by the caregiver and the caregiver, caregiver assistance to assist the care work of the caregiver to said human subject an apparatus equipped with a truck which can be moved on the floor, the on該台wheel portion supporting the body portion in contact with the front surface of the body of the caregiver barrel auxiliary section is the caregiver It is characterized by being provided toward the side and provided with an actuator capable of raising and lowering the trunk auxiliary part with respect to the carriage part.
このような第一の態様に記載された介護者補助装置によれば、介護者は、胴部前面を胴補助部に重ね合わせて、アクチュエータで胴補助部を昇降させることにより、被介護者を抱き抱えた前傾姿勢から上体を起こす、或いは上体を起こした姿勢から前傾姿勢に上体を倒す介護作業時に、胴部を胴補助部によって支えられる。これにより、介護者が介護作業に要する力が低減されて、介護作業をスムーズに行うことができると共に、介護者が介護作業時の負荷によって腰部などの関節を痛めるといった不具合も回避される。 According to such a caregiver assistance device described in the first aspect, the caregiver superposes the front of the torso on the torso assisting part, and raises and lowers the torso assisting part with an actuator, The torso is supported by the torso assisting part at the time of care work in which the upper body is raised from the forward leaning posture held or the upper body is lowered from the posture of raising the upper body to the forward leaning posture. Thereby, the force required for the caregiver to be reduced by the caregiver can be reduced, and the caregiver can be performed smoothly, and the trouble that the caregiver hurts the joints such as the waist due to the load during the caregiving work is also avoided.
しかも、介護者補助装置は、介護者を補助するものであって、従来の介護と同様に、被介護者には介護者が触れて介護作業を行うことができる。それ故、被介護者に痛みや傷を与えることなく、機械的には実現し難い介護者の繊細な力加減や人体の柔軟さを生かした介護作業が可能である。なお、健常者である介護者は、被介護者に比して身体的に強健であることから、胴部に介護者補助装置の胴補助部が当接しても、痛みや傷は問題にならない。 In addition, the caregiver assistance device assists the caregiver, and, like conventional care, the caregiver can touch the care receiver and perform a care work. Therefore, it is possible to perform a care work that takes advantage of the delicate strength of the caregiver and the flexibility of the human body, which are difficult to realize mechanically, without causing pain or injury to the care recipient. In addition, since the caregiver who is a healthy person is physically stronger than the cared person, even if the torso of the caregiver assist device comes into contact with the torso, pain and wound do not become a problem. .
また、本発明の介護者補助装置は、介護者の体に装着する必要がなく、着脱の手間が不要であることから、日常的に行われる移乗などの介護作業に対して、手軽に且つ速やかに使用することができて、介護の作業時間が著しく長くなるのも回避される。更に、簡単な構造でコンパクトに実現することも可能であることから、保管時の省スペース化が図られると共に、使用時には装置を容易に移動させることができる。また、介護者が介護者補助装置によって拘束されないことから、例えばバッテリー切れや停電などの理由で作動が停止した場合などにも、介護者が介護者補助装置から容易に離れることが可能であり、より安全に使用することができる。 Moreover, since the caregiver auxiliary device of the present invention does not need to be attached to the caregiver's body and does not require the effort of attaching and detaching, it can be easily and quickly performed for care work such as daily transfer. Therefore, it is possible to avoid a significant increase in the time required for nursing care. Furthermore, since it is possible to realize a compact structure with a simple structure, it is possible to save space during storage and to easily move the apparatus during use. In addition, since the caregiver is not restrained by the caregiver auxiliary device, the caregiver can easily leave the caregiver auxiliary device even when the operation is stopped due to, for example, battery exhaustion or power failure, It can be used more safely.
本発明の第二の態様は、第一の態様に記載された介護者補助装置において、前記介護者が介護作業をする介護者用スペースと、前記被介護者が介護を受ける被介護者用スペースとが、前記胴補助部を挟んだ両側に対峙して設けられており、該介護者の前記胴部の前面に当接する該胴補助部の支持面が該介護者用スペースに向かって設けられているものである。 According to a second aspect of the present invention, in the caregiver auxiliary device described in the first aspect, a caregiver space where the caregiver performs care work, and a caregiver space where the care recipient receives care. Are provided opposite to both sides of the torso assisting portion, and the support surface of the torso assisting portion that abuts the front surface of the torso of the caregiver is provided toward the caregiver space. It is what.
第二の態様によれば、頻度の高い介護作業の一つである介護者が被介護者と向かい合わせで対峙しながらの抱起しなどを、介護者補助装置によって有効に補助することができる。 According to the second aspect, the caregiver assisting device can effectively assist the caregiver, which is one of the frequently performed care tasks, while holding the face-to-face with the care recipient while facing each other. .
本発明の第三の態様は、第二の態様に記載された介護者補助装置において、前記介護者用スペースには前記介護者が足裏を前記床面に接地可能とされた接地領域が設けられていると共に、前記被介護者用スペースには前記被介護者が乗るステップ部が前記台車部に設けられているものである。 According to a third aspect of the present invention, in the caregiver assistance device described in the second aspect, the caregiver space is provided with a grounding region in which the caregiver can ground the sole on the floor surface. In addition, a step portion on which the cared person gets is provided in the cart part in the cared person space.
第三の態様によれば、介護者は床面に直接立つことで、強く踏ん張りながら作業することが可能になると共に、介護者補助装置が介護作業中に不意に移動するのを防止することができる。更に、介護者が、被介護者を抱き抱えながら介護者補助装置を押して移動させることで、被介護者を容易に移動させることが可能とされている。特に、台車部には、被介護者の足を置くためのステップ部が設けられていることから、移動時に被介護者の足が床面に接触するのを防ぐことができる。 According to the third aspect, the caregiver can stand while standing directly on the floor, and can work while strung strongly, and the caregiver auxiliary device can be prevented from moving unexpectedly during the care work. it can. Furthermore, it is possible for the caregiver to easily move the cared person by pushing and moving the caregiver auxiliary device while holding the cared person. In particular, since the cart portion is provided with a step portion for placing the caregiver's foot, the caregiver's foot can be prevented from coming into contact with the floor surface during movement.
本発明の第四の態様は、第一〜第三の何れか一つの態様に記載された介護者補助装置において、前記胴補助部には前記介護者の前記胴部の前面に当接する支持面が設けられていると共に、該支持面の傾斜角度が変化するようにされているものである。 According to a fourth aspect of the present invention, in the care giver assisting device described in any one of the first to third aspects, the torso assisting portion is a support surface that contacts the front surface of the torso of the caregiver. Is provided, and the inclination angle of the support surface is changed.
第四の態様によれば、例えば、介護者の上体の前傾角度が変化するのに合わせて、胴補助部の傾斜角度を変更することにより、介護者の胴部前面に対する胴補助部の当接位置や当接面積が保たれて、胴補助部の当接によって介護者が痛みを感じるなどの不具合が回避される。 According to the fourth aspect, for example, by changing the inclination angle of the torso assisting part in accordance with the change in the forward inclination angle of the upper body of the caregiver, The contact position and contact area are maintained, and problems such as the caregiver feeling pain due to the contact of the torso assisting portion are avoided.
本発明の第五の態様は、第一〜第四の何れか一つの態様に記載された介護者補助装置において、前記胴補助部の両側方には前記介護者の腕部を支える一対の腕補助部が設けられているものである。 According to a fifth aspect of the present invention, in the care giver assisting device described in any one of the first to fourth aspects, a pair of arms that support the care giver's arm on both sides of the torso assisting portion. An auxiliary part is provided.
第五の態様によれば、介護者の腕部を腕補助部で支えることにより、介護者は抱き抱えた被介護者を小さな腕力で保持することができる。 According to the fifth aspect, by supporting the caregiver's arm part with the arm assisting part, the caregiver can hold the cared person held by the arm with a small arm strength.
本発明の第六の態様は、第五の態様に記載された介護者補助装置において、前記一対の腕補助部が前記アクチュエータによって前記胴補助部と一体的に昇降可能とされているものである。 According to a sixth aspect of the present invention, in the caregiver auxiliary device described in the fifth aspect, the pair of arm auxiliary portions can be moved up and down integrally with the trunk auxiliary portion by the actuator. .
第六の態様によれば、腕補助部がアクチュエータによって胴補助部と一体的に昇降可能とされていることで、簡単な構造によって、介護者の上体だけでなく腕部も支えながら上下に移動させることができる。それ故、被介護者の座位から立位への移行や抱上げなどが、より小さな腕力で実現されて、介護作業を一層有効に補助することができる。 According to the sixth aspect, the arm assisting portion can be moved up and down integrally with the trunk assisting portion by the actuator, so that it can be moved up and down while supporting not only the upper body of the caregiver but also the arm portion by a simple structure. Can be moved. Therefore, the transition from the sitting position to the standing position of the cared person or the lifting of the cared person is realized with a smaller arm force, and the care work can be assisted more effectively.
本発明によれば、介護者の胴部を支える胴補助部がアクチュエータによって昇降されるようになっていることから、アクチュエータの出力が胴補助部を介して介護者の上体に補助力として及ぼされる。これにより、被介護者を抱き抱えた介護者が、前傾姿勢から起立姿勢へ、或いは起立姿勢から前傾姿勢へ移行する際に、小さな力で姿勢を変えることができると共に、身体への負荷が低減されることで腰痛などの不具合も回避される。 According to the present invention, the torso assisting portion that supports the torso of the caregiver is moved up and down by the actuator, so that the output of the actuator is exerted as an assisting force on the upper body of the caregiver through the torso assisting portion. It is. This makes it possible for the caregiver holding the cared person to change the posture with a small force when moving from the forward leaning posture to the standing posture, or from the standing posture to the forward leaning posture. By reducing this, problems such as back pain can be avoided.
しかも、胴補助部を介護者の胴部前面に当接させる簡単な構造であることから、使用時の着脱に手間と時間を要することがなく、容易に使用可能である。加えて、介護者の姿勢変更を補助する装置であることから、介護者補助装置を用いた介護作業においても被介護者に直接触れるのは介護者の体であって、被介護者に痛みや傷などを与えることなく、快適な介助を提供することができる。 And since it is a simple structure which makes a trunk | drum auxiliary | assistance part contact | abut to the carer's trunk | drum front part, it does not require a labor and time for attachment / detachment at the time of use, and can be used easily. In addition, since it is a device that assists in changing the posture of the caregiver, it is the caregiver's body that directly touches the caregiver even in the care work using the caregiver auxiliary device, Comfortable assistance can be provided without causing damage or the like.
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図１〜４には、本発明の第一の実施形態としての介護者補助装置１０が示されている。介護者補助装置１０は、後述する介護者５２が、同じく後述する被介護者５４に対して、姿勢の変化や移動などの介護作業を行う際に補助する装置であって、台車部１２に補助手段１４が取り付けられた構造とされている。なお、以下の説明において、特に説明がない限り、上下方向とは鉛直上下となる図２中の上下方向を、前後方向とは図４中の左右方向を、左右方向とは図３中の左右方向を、それぞれ言う。 1-4, the caregiver auxiliary device 10 as a first embodiment of the present invention is shown. The caregiver auxiliary device 10 is an apparatus that assists a caregiver 52 described later when performing care work such as a change in posture or movement of a care receiver 54 described later, and assists the cart unit 12. The means 14 is attached. In the following description, unless otherwise specified, the vertical direction is the vertical direction in FIG. 2 that is vertically up and down, the front-rear direction is the left-right direction in FIG. 4, and the left-right direction is the left-right direction in FIG. Say each direction.
より詳細には、台車部１２は、上下方向視で略Ｈ字形状を呈するフレーム１６を有しており、フレーム１６の前後四つの端部に設けられた車輪１８によって、図示しない床面（地面）を自在に移動可能とされている。なお、本実施形態では、図３に示すように、後方の二つの車輪１８にストッパ２０が設けられており、車輪１８による台車部１２の移動をストッパ２０によって制限可能とされている。 More specifically, the carriage unit 12 includes a frame 16 that has a substantially H shape when viewed in the vertical direction, and a floor surface (ground surface) (not shown) is provided by wheels 18 provided at four front and rear ends of the frame 16. ) Can be moved freely. In this embodiment, as shown in FIG. 3, stoppers 20 are provided on the two rear wheels 18, and movement of the carriage unit 12 by the wheels 18 can be restricted by the stoppers 20.
さらに、フレーム１６の中央連結部２２を挟んだ後方には、介護者５２が介護作業をするための介護者用スペース２４が設けられており、介護者５２が足裏を床面に直接接地できる接地領域２６が、介護者用スペース２４におけるフレーム１６で囲まれた領域に設けられている。一方、フレーム１６の中央連結部２２を挟んだ前方には、被介護者５４が介護を受けるための被介護者用スペース２８が設けられており、被介護者５４を乗せるための板状のステップ部３０が、被介護者用スペース２８におけるフレーム１６で囲まれた領域に広がって設けられている。 Further, a caregiver space 24 for the caregiver 52 to perform care work is provided behind the center coupling portion 22 of the frame 16 so that the caregiver 52 can directly ground the sole to the floor surface. A grounding area 26 is provided in an area surrounded by the frame 16 in the caregiver space 24. On the other hand, a space 28 for a cared person 54 for receiving care for the cared person 54 is provided in front of the center connecting portion 22 of the frame 16, and a plate-like step for placing the cared person 54 thereon. The part 30 is provided so as to extend in a region surrounded by the frame 16 in the care recipient space 28.
また、台車部１２のフレーム１６の中央連結部２２には、補助手段１４が設けられている。補助手段１４は、アクチュエータ３２に支持部３４が取り付けられた構造とされている。 In addition, auxiliary means 14 is provided at the central connecting portion 22 of the frame 16 of the carriage unit 12. The auxiliary means 14 has a structure in which a support portion 34 is attached to the actuator 32.
アクチュエータ３２は、電動式や空気圧式、油圧式などといった公知の機構を有するものであって、伸縮によって長さ方向に出力する直動タイプとされている。そして、アクチュエータ３２の下端が台車部１２のフレーム１６の中央連結部２２に固定されており、アクチュエータ３２が上下方向に伸縮可能となるように台車部１２上に立設されている。 The actuator 32 has a known mechanism such as an electric type, a pneumatic type, or a hydraulic type, and is a direct acting type that outputs in the length direction by expansion and contraction. And the lower end of the actuator 32 is being fixed to the center connection part 22 of the flame | frame 16 of the trolley | bogie part 12, and it is erected on the trolley | bogie part 12 so that the actuator 32 can be expanded-contracted to an up-down direction.
さらに、フレーム１６の中央連結部２２には、左右一対のフットペダル３６が設けられている。フットペダル３６は、アクチュエータ３２の昇降を操作するためのペダルであって、アクチュエータ３２を挟んだ左右両側に介護者用スペース２４に向かって設けられている。そして、介護者５２が一方のフットペダル３６を踏むことでアクチュエータ３２が伸長すると共に、介護者５２が他方のフットペダル３６を踏むことでアクチュエータ３２が収縮するようになっている。なお、フットペダル３６の操作を止めることで、アクチュエータ３２の長さが電動モータのディテントトルクなどによって保持される。 Further, a pair of left and right foot pedals 36 are provided at the center connecting portion 22 of the frame 16. The foot pedal 36 is a pedal for operating the raising and lowering of the actuator 32, and is provided toward the caregiver space 24 on both the left and right sides of the actuator 32. When the care giver 52 steps on one foot pedal 36, the actuator 32 extends, and when the care giver 52 steps on the other foot pedal 36, the actuator 32 contracts. By stopping the operation of the foot pedal 36, the length of the actuator 32 is held by the detent torque of the electric motor.
一方、支持部３４は、上方に向かって三つ又状に分岐する連結部材３８を備えており、連結部材３８の中央分岐部４０に胴補助部４２が取り付けられていると共に、連結部材３８の左分岐部４４と右分岐部４６に一対の腕補助部４８，４８の各一方が取り付けられている。 On the other hand, the support portion 34 includes a connecting member 38 that branches in a trifurcated shape upward, and a trunk auxiliary portion 42 is attached to the central branch portion 40 of the connecting member 38, and the left branch of the connecting member 38. One of a pair of arm auxiliary portions 48 and 48 is attached to the portion 44 and the right branch portion 46.
胴補助部４２は、例えば、合成樹脂や金属で形成された硬質プレートの表面を発泡樹脂などの緩衝材で被覆した構造とされており、上面が介護者５２の胴部前面に当接する支持面５０とされている。この胴補助部４２は、連結部材３８の中央分岐部４０に対して、水平から傾斜した状態で固定されており、本実施形態では下部が下方に向かって次第に狭幅となっている。 The torso auxiliary part 42 has a structure in which the surface of a hard plate formed of, for example, a synthetic resin or metal is covered with a cushioning material such as foamed resin, and the upper surface is a support surface that comes into contact with the front of the torso of the caregiver 52 50. The trunk assisting portion 42 is fixed to the central branching portion 40 of the connecting member 38 in an inclined state from the horizontal, and in the present embodiment, the lower portion is gradually narrowed downward.
腕補助部４８は、上方に開口しながら前後に延びる横転略半円筒形状とされており、胴補助部４２と同様に、硬質とされた半円筒プレートの表面が緩衝材で被覆された構造とされている。更に、腕補助部４８の下面の一部には、図示しない嵌合凸部が設けられており、連結部材３８の左右の分岐部４４，４６に形成された図示しない嵌合凹所に嵌合されることで、腕補助部４８が連結部材３８の左右の分岐部４４，４６に取り付けられていると共に、腕補助部４８の連結部材３８に対する傾動が嵌合凸部の中心軸周りで許容されている。 The arm auxiliary portion 48 has a roll-over semicylindrical shape that extends forward and backward while opening upward, and, like the case auxiliary portion 42, has a structure in which the surface of a hard semicylindrical plate is covered with a cushioning material. Has been. Further, a fitting convex portion (not shown) is provided on a part of the lower surface of the arm auxiliary portion 48 and is fitted into a fitting recess (not shown) formed in the left and right branch portions 44 and 46 of the connecting member 38. Thus, the arm auxiliary portion 48 is attached to the left and right branch portions 44 and 46 of the connecting member 38, and the tilting of the arm auxiliary portion 48 with respect to the connecting member 38 is allowed around the center axis of the fitting convex portion. ing.
そして、連結部材３８がアクチュエータ３２の上端部に取り付けられることで、胴補助部４２と一対の腕補助部４８，４８を有する支持部３４がアクチュエータ３２に取り付けられており、胴補助部４２と一対の腕補助部４８，４８が、アクチュエータ３２の伸縮作動によって、一体的に昇降せしめられるようになっている。 Then, the connecting member 38 is attached to the upper end portion of the actuator 32, whereby the support portion 34 having the trunk auxiliary portion 42 and the pair of arm auxiliary portions 48, 48 is attached to the actuator 32. The arm auxiliary portions 48, 48 can be moved up and down integrally by the expansion and contraction operation of the actuator 32.
なお、以上からも明らかなように、介護者用スペース２４と被介護者用スペース２８が、胴補助部４２を含む支持部３４を挟んだ前後各一方の側に設けられて、互いに対峙するように配置されている。そして、胴補助部４２は、介護者用スペース２４に向かって次第に下傾するように傾斜して配置されており、支持面５０が介護者用スペース２４に向かって設けられている。 As is clear from the above, the caregiver space 24 and the cared person space 28 are provided on one side of the front and rear of the support portion 34 including the trunk assisting portion 42 so as to face each other. Is arranged. And the trunk | drum auxiliary | assistance part 42 is inclined and arrange | positioned so that it may incline gradually toward the space 24 for caregivers, and the support surface 50 is provided toward the space 24 for caregivers.
さらに、本実施形態では、連結部材３８がアクチュエータ３２の上端部に対して前後に傾動可能に取り付けられており、支持面５０を備える胴補助部４２と一対の腕補助部４８，４８がアクチュエータ３２に対して一体的に傾動可能とされている。本実施形態では、連結部材３８がアクチュエータ３２の上端部に軸支されることで、胴補助部４２と一対の腕補助部４８，４８が、アクチュエータ３２に対して常時前後方向の傾動を許容された状態で取り付けられている。 Further, in the present embodiment, the connecting member 38 is attached to the upper end portion of the actuator 32 so as to be tiltable back and forth, and the trunk auxiliary portion 42 including the support surface 50 and the pair of arm auxiliary portions 48 and 48 are the actuator 32. It is possible to tilt with respect to. In the present embodiment, the connecting member 38 is pivotally supported on the upper end portion of the actuator 32, so that the body auxiliary portion 42 and the pair of arm auxiliary portions 48 and 48 are always allowed to tilt in the front-rear direction with respect to the actuator 32. It is attached in the state.
このような構造とされた介護者補助装置１０は、図５に示すように、例えば、介護者５２が端座位の被介護者５４を対面で抱き起して立位に移行させる介助などに用いられる。即ち、図５（ａ）に示すように、先ず、介護者５２は、介護者補助装置１０を押して床面上を移動させて、ベッド５６の周縁部などに座った被介護者５４に対して、被介護者用スペース２８が被介護者５４側となるように接近させる。そして、図５（ｂ）に示すように、被介護者５４が被介護者用スペース２８に位置するまで介護者補助装置１０を移動させて、被介護者５４の足をステップ部３０上に乗せる。 As shown in FIG. 5, the care giver auxiliary device 10 having such a structure is used for, for example, assistance in which the care giver 52 raises the care receiver 54 in the end sitting position facing each other and shifts to the standing position. It is done. That is, as shown in FIG. 5A, first, the caregiver 52 pushes the caregiver auxiliary device 10 to move on the floor surface, and the caregiver 54 sits on the periphery of the bed 56 or the like. The care recipient space 28 is brought close to the care recipient 54 side. Then, as shown in FIG. 5 (b), the care giver auxiliary device 10 is moved until the care receiver 54 is positioned in the care receiver space 28, and the care receiver 54 is placed on the step portion 30. .
次に、図５（ｃ）に示すように、介護者５２は、介護者用スペース２４の接地領域２６に立って、前傾姿勢になる。より詳細には、介護者５２は、前傾させた胴部の前面を胴補助部４２の支持面５０に当接させると共に、左右の腕を一対の腕補助部４８，４８の各一方に乗せる。これにより、介護者５２は、胴部前面を胴補助部４２で支えられると共に、腕部下面を一対の腕補助部４８，４８で支えられた状態で、左右の腕を被介護者５４の腋下に差し入れて、被介護者５４を前方から抱える姿勢となる。なお、フットペダル３６を操作してアクチュエータ３２を伸縮させることで、介護者５２および被介護者５４の体格などに合わせて、胴補助部４２および一対の腕補助部４８，４８の高さを調整することができる。 Next, as shown in FIG. 5 (c), the caregiver 52 stands in a forward leaning posture while standing on the ground contact area 26 of the caregiver space 24. More specifically, the caregiver 52 makes the front surface of the trunk portion tilted forward abut on the support surface 50 of the trunk assistance portion 42 and places the left and right arms on one of the pair of arm assistance portions 48 and 48. . As a result, the caregiver 52 can support the left and right arms of the cared person 54 while the front of the torso is supported by the torso assisting part 42 and the lower surface of the arm is supported by the pair of arm assisting parts 48, 48. The posture is to hold the cared person 54 from the front by inserting it down. In addition, by operating the foot pedal 36 to expand and contract the actuator 32, the height of the torso assisting portion 42 and the pair of arm assisting portions 48 and 48 is adjusted according to the physique of the care giver 52 and the care receiver 54. can do.
このように被介護者５４を抱えた介護者５２が、一方のフットペダル３６を足で踏み込むことにより、アクチュエータ３２を伸長させて、図６に示すように、胴補助部４２を上昇させる。これにより、介護者５２の胴部前面が胴補助部４２の支持面５０で上方に押圧されることから、前傾した介護者５２の上体が胴補助部４２によって起されて、図５（ｄ）に示すように、介護者５２が起立姿勢に移行する。本実施形態では、胴補助部４２がアクチュエータ３２に対して傾動可能とされており、介護者５２の上体が起きて傾斜角度が変化するのに従って、図６に示すように、胴補助部４２の支持面５０の傾斜角度が追従して変化するようになっている。 Thus, the care giver 52 holding the care recipient 54 depresses one foot pedal 36 with his / her foot, thereby extending the actuator 32 and raising the trunk assisting portion 42 as shown in FIG. As a result, the torso front of the carer 52 is pressed upward by the support surface 50 of the torso assisting part 42, and the upper body of the caregiver 52 tilted forward is raised by the torso assisting part 42, as shown in FIG. As shown in d), the caregiver 52 shifts to a standing posture. In the present embodiment, the torso assisting part 42 can be tilted with respect to the actuator 32, and as shown in FIG. 6, the torso assisting part 42 as the upper body of the caregiver 52 rises and the inclination angle changes. The inclination angle of the support surface 50 changes in accordance with this.
また、図６に示すように、アクチュエータ３２の伸長によって、一対の腕補助部４８，４８も胴補助部４２と一体的に上昇する。これにより、図５（ｄ）に示すように、介護者５２の腕部が一対の腕補助部４８，４８で上方に押し上げられて、被介護者５４の腋下が差し入れられた介護者５２の腕によって抱えられて持ち上げられる。本実施形態では、腕補助部４８，４８が胴補助部４２と一体的に傾動可能とされており、介護者５２の腕の角度が姿勢の変化に伴って変化せしめられることで、介護者５２は、腕補助部４８，４８による腕への補助力を有効に得ながら、被介護者５４を抱き抱えた状態で立ち上がることができる。 As shown in FIG. 6, the extension of the actuator 32 causes the pair of arm auxiliary portions 48 and 48 to rise integrally with the trunk auxiliary portion 42. As a result, as shown in FIG. 5D, the arm portion of the caregiver 52 is pushed upward by the pair of arm assist portions 48, 48, and the caregiver 52's armpit is inserted. It is held by the arm and lifted. In the present embodiment, the arm assisting portions 48 and 48 can be tilted integrally with the torso assisting portion 42, and the angle of the arm of the caregiver 52 is changed in accordance with the change of the posture, thereby the caregiver 52. Can stand up while holding the cared person 54 while effectively obtaining the assisting force to the arm by the arm assisting portions 48, 48.
そして、図５（ｄ）に示すように、被介護者５４をステップ部３０上に乗せて介護者５２が被介護者５４を向かい合わせで抱き抱えながら、介護者５２が介護者補助装置１０を押すなどして移動させることで、介護者補助装置１０に乗った被介護者５４を移動させることもできる。なお、介護者５２が被介護者５４を抱き抱えながら移動させることにより、被介護者５４を介護者補助装置１０上に安定して保持することができる。 Then, as shown in FIG. 5D, the caregiver 52 holds the caregiver auxiliary device 10 while the caregiver 52 holds the caregiver 54 facing each other with the caregiver 54 placed on the step portion 30. The cared person 54 on the caregiver auxiliary device 10 can be moved by being pushed and moved. In addition, the care receiver 52 can be stably held on the care giver auxiliary device 10 by moving the care giver 52 while holding the care receiver 54.
また、図５を用いて説明したベッドや車椅子から介護者補助装置１０への移乗手順を、逆順で実行することにより、被介護者５４を介護者補助装置１０からベッドや車椅子などの移乗先に移乗させることができる。具体的には、例えば、図５（ｄ）に示すように、被介護者５４を乗せた介護者補助装置１０をベッド５６に接近させた後、図５（ｃ）に示すように、アクチュエータ３２を収縮させて、介護者５２が上体を倒して前傾姿勢になることにより、被介護者５４を立位から座位に移行させて、ベッド５６の周縁部に座らせる。その後、図５（ｂ）に示すように、介護者５２が胴補助部４２から離れると共に、一対の腕補助部４８，４８から腕を抜き、図５（ａ）に示すように、介護者補助装置１０を引いて被介護者５４から離れる方向に移動させることで、被介護者５４のベッド５６への移乗を完了する。 In addition, by performing the transfer procedure from the bed or wheelchair to the caregiver assistance device 10 described with reference to FIG. 5 in the reverse order, the care receiver 54 is transferred from the caregiver assistance device 10 to a transfer destination such as a bed or a wheelchair. Can be transferred. Specifically, for example, as shown in FIG. 5 (d), the caregiver auxiliary device 10 on which the care receiver 54 is placed is brought close to the bed 56, and then the actuator 32 as shown in FIG. 5 (c). , The care giver 52 tilts the upper body and takes a forward leaning posture, thereby moving the care receiver 54 from the standing position to the sitting position and sitting on the peripheral portion of the bed 56. Thereafter, as shown in FIG. 5 (b), the caregiver 52 moves away from the torso assisting portion 42, and the arms are removed from the pair of arm assisting portions 48, 48, as shown in FIG. 5 (a). By pulling the device 10 and moving it away from the cared person 54, the transfer of the cared person 54 to the bed 56 is completed.
このような本実施形態に従う構造とされた介護者補助装置１０では、介護者５２が対峙した被介護者５４を抱き抱えながら前傾姿勢から起立姿勢に移行する場合や、被介護者５４を抱き抱えながら起立姿勢から前傾姿勢に移行する場合に、介護者５２の上体を胴補助部４２によって支えることができる。しかも、胴補助部４２がアクチュエータ３２によって昇降可能とされていることから、介護者５２の姿勢変化をアクチュエータ３２の出力によって補助することができて、介護者５２はより小さい力で被介護者５４を抱き抱えながら姿勢を変えることができる。それ故、移乗介護などにおいて、介護者５２の労力が低減されると共に、介護者５２の体への負荷が低減されることで腰痛などの不具合も回避される。 In the care giver auxiliary device 10 having the structure according to this embodiment, when the caregiver 52 holds the cared person 54 facing each other and shifts from the forward leaning position to the standing posture, or holds the cared person 54. The upper body of the caregiver 52 can be supported by the torso assisting part 42 when shifting from a standing posture to a forward leaning posture while being held. Moreover, since the trunk assisting portion 42 can be moved up and down by the actuator 32, the posture change of the care giver 52 can be assisted by the output of the actuator 32, and the care giver 52 can take care of the care recipient 54 with less force. You can change your posture while holding. Therefore, in transfer nursing care and the like, the labor of the caregiver 52 is reduced, and the load on the body of the caregiver 52 is reduced, so that problems such as back pain are avoided.
さらに、胴補助部４２がアクチュエータ３２に対して傾動可能とされていることから、介護者５２の姿勢の変化に合わせて胴補助部４２の傾斜角度を変化させることで、介護者５２の胴部前面と胴補助部４２の支持面５０とを安定して当接状態に保つことができる。それ故、胴補助部４２の当接位置のずれによる介護者５２の擦過傷や、当接面積の減少による痛みなどが回避されて、良好な使用感を得ることができる。 Further, since the torso assisting portion 42 can be tilted with respect to the actuator 32, the torso of the caregiver 52 can be changed by changing the inclination angle of the torso assisting portion 42 in accordance with the change in the posture of the caregiver 52. The front surface and the support surface 50 of the trunk auxiliary portion 42 can be stably kept in contact with each other. Therefore, scratches caused by the caregiver 52 due to the displacement of the contact position of the torso assisting portion 42, pain due to a decrease in the contact area, and the like can be avoided, and a good feeling of use can be obtained.
また、本実施形態の介護者補助装置１０には、介護者５２の両腕部を支える一対の腕補助部４８，４８も設けられていることから、被介護者５４の腋下に腕を差し入れて抱き抱えた状態を容易に維持することができる。しかも、腕補助部４８，４８がアクチュエータ３２によって胴補助部４２と一体的に昇降可能とされていることから、介護者５２が前傾姿勢と起立姿勢の間で姿勢を変える際に、胴部だけでなく腕部も支えられながら昇降せしめられて、被介護者５４の移乗介護などをより小さな労力で行うことができる。 In addition, since the care giver assisting apparatus 10 of the present embodiment is also provided with a pair of arm assisting portions 48 and 48 that support both arm portions of the caregiver 52, the arm is inserted into the armpit of the care receiver 54. Can easily maintain the state of holding. Moreover, since the arm auxiliary portions 48 and 48 can be moved up and down integrally with the torso assisting portion 42 by the actuator 32, the torso portion is changed when the caregiver 52 changes the posture between the forward leaning posture and the standing posture. In addition, the arm part is supported and lifted up and down, so that the caregiver 54 can be transferred and cared for with less effort.
さらに、腕補助部４８，４８がアクチュエータ３２に対して傾動可能とされていることから、介護者５２および被介護者５４の姿勢の変化に応じて、被介護者５４を抱き抱える腕の角度が変化するようになっている。これにより、姿勢が変化しても被介護者５４を小さな力で安定して抱き抱えることができて、介護作業が容易になる。しかも、本実施形態では、腕補助部４８，４８が嵌合凸部の軸回りでの傾動を許容されていることから、介護者５２の腕を必要以上に拘束することなく支えることができて、被介護者５４の体型などに合わせた介護を、妨げることなく補助することができる。 Furthermore, since the arm auxiliary portions 48 and 48 can be tilted with respect to the actuator 32, the angle of the arm that holds the cared person 54 is changed according to the change in the posture of the cared person 52 and the cared person 54. It is going to change. As a result, even if the posture changes, the cared person 54 can be stably held with a small force, and care work is facilitated. In addition, in the present embodiment, since the arm auxiliary portions 48 and 48 are allowed to tilt around the axis of the fitting convex portion, the arm of the caregiver 52 can be supported without being restrained more than necessary. The care according to the body shape of the cared person 54 can be supported without interfering.
また、補助手段１４を挟んだ後方に介護者用スペース２４が設けられていると共に、前方に被介護者用スペース２８が対峙して設けられていることから、介護者５２が被介護者５４を前から抱き抱えて行う介護作業が、介護者用スペース２４と被介護者用スペース２８の間に設けられた補助手段１４によって有効に補助される。 In addition, a caregiver space 24 is provided behind the auxiliary means 14, and a caregiver space 28 is provided in front of the caregiver 52. Care work carried out by holding from the front is effectively assisted by the auxiliary means 14 provided between the caregiver space 24 and the caregiver space 28.
さらに、介護者用スペース２４には接地領域２６が設けられており、介護者５２は接地領域２６において足裏を床面に直接接触させることができる。これにより、介護時の安定感を高めることができると共に、車輪１８のストッパ２０が意図せずに解除されるなどして介護者補助装置１０が不意に移動した場合にも、介護者５２が容易に制止することができる。 Further, the caregiver space 24 is provided with a grounding area 26, and the caregiver 52 can directly contact the sole with the floor surface in the grounding area 26. As a result, the sense of stability during care can be enhanced, and the caregiver 52 can easily operate even when the caregiver auxiliary device 10 moves unexpectedly due to the stopper 20 of the wheel 18 being unintentionally released. Can be stopped.
更にまた、被介護者用スペース２８にはステップ部３０が設けられており、被介護者５４をステップ部３０に乗せることができる。それ故、介護者５２が被介護者５４を抱き抱えながら介護者補助装置１０を押して移動する際に、被介護者５４の足が床面に接触するのを防ぐことができる。 Furthermore, the care receiver space 28 is provided with a step portion 30, and the care receiver 54 can be placed on the step portion 30. Therefore, when the caregiver 52 holds the cared person 54 and pushes and moves the caregiver auxiliary device 10, it is possible to prevent the cared person 54 from coming into contact with the floor surface.
図７には、本発明の第二の実施形態としての介護者補助装置６０が示されている。介護者補助装置６０は、台車部６２に補助手段６４が設けられた構造とされている。以下の説明において、第一の実施形態と実質的に同一の部材および部位については、図中に同一の符号を付すことにより、説明を省略する。なお、図７中の左下を前方として説明する。 FIG. 7 shows a caregiver auxiliary device 60 as a second embodiment of the present invention. The caregiver auxiliary device 60 has a structure in which auxiliary means 64 is provided on the carriage unit 62. In the following description, members and portions that are substantially the same as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals in the drawings, and the description thereof is omitted. Note that the lower left in FIG.
より詳細には、台車部６２は、上面視で略丁字形状を呈するフレーム６６に、被介護者５４が乗る一対のステップ部６８，６８を設けた構造とされている。更に、フレーム６６の三つの端部には、それぞれ車輪７０が設けられており、台車部６２が床面上を任意の方向に移動可能とされている。 More specifically, the carriage unit 62 has a structure in which a pair of step units 68 and 68 on which the cared person 54 rides are provided on a frame 66 that is substantially in the shape of a letter when viewed from above. Furthermore, wheels 70 are provided at the three ends of the frame 66, respectively, so that the carriage unit 62 can move in any direction on the floor surface.
また、補助手段６４は、台車部６２に下端を固定された支柱部７２と、支柱部７２の上方に配設される支持部７４とを備えている。支柱部７２には、図示しないアクチュエータが収容されており、アクチュエータの上端が支柱部７２から露出して支持部７４に取り付けられている。 The auxiliary means 64 includes a support column 72 having a lower end fixed to the carriage unit 62 and a support unit 74 disposed above the support column 72. An actuator (not shown) is accommodated in the column portion 72, and the upper end of the actuator is exposed from the column portion 72 and attached to the support portion 74.
支持部７４は、胴補助部７６と一対の腕補助部７８，７８とを備えている。胴補助部７６は、略中空箱状とされており、上面が左右外方に向かって次第に上傾する湾曲面で構成された支持面７９とされている。また、胴補助部７６には、電動モータなどで構成された図示しない傾動手段が設けられており、胴補助部７６が傾動手段によってアクチュエータに対して能動的に傾動可能とされている。 The support portion 74 includes a trunk auxiliary portion 76 and a pair of arm auxiliary portions 78 and 78. The trunk assisting portion 76 has a substantially hollow box shape, and is a support surface 79 formed of a curved surface whose upper surface gradually inclines toward the left and right outwards. Further, the cylinder auxiliary part 76 is provided with a tilting means (not shown) constituted by an electric motor or the like, and the cylinder auxiliary part 76 can be actively tilted with respect to the actuator by the tilting means.
一対の腕補助部７８，７８は、上腕補助部８０と下腕補助部８２とを一体で備えている。上腕補助部８０は、上面に傾斜面が設けられて、前方に向かって次第に薄肉となっている。下腕補助部８２は、湾曲板形状とされており、上腕補助部８０の前方に一体形成されて延び出している。そして、一対の腕補助部７８，７８は、胴補助部７６の左右両側方に設けられており、胴補助部７６の側面に取り付けられている。本実施形態では、一対の腕補助部７８，７８は、上腕補助部８０が胴補助部７６にボールジョイント等で取り付けられており、胴補助部７６に対する傾動を許容されている。 The pair of arm assist portions 78 and 78 are integrally provided with an upper arm assist portion 80 and a lower arm assist portion 82. The upper arm assisting portion 80 is provided with an inclined surface on the upper surface, and gradually becomes thinner toward the front. The lower arm auxiliary portion 82 has a curved plate shape, and is integrally formed in front of the upper arm auxiliary portion 80 and extends. The pair of arm assist portions 78, 78 are provided on the left and right sides of the trunk assist portion 76 and are attached to the side surfaces of the trunk assist portion 76. In the present embodiment, the pair of arm assist portions 78 and 78 are such that the upper arm assist portion 80 is attached to the torso assist portion 76 by a ball joint or the like, and is allowed to tilt with respect to the torso assist portion 76.
また、本実施形態では、一対の腕補助部７８，７８の胴補助部７６に対する傾動によって、アクチュエータの伸縮作動が操作されるようになっている。即ち、一対の腕補助部７８，７８の胴補助部７６に対する左右方向への傾動が、センサやリミットスイッチなどで検出されるようになっており、検出結果に応じてアクチュエータが伸縮せしめられるようになっている。 In the present embodiment, the expansion / contraction operation of the actuator is operated by tilting the pair of arm auxiliary portions 78 and 78 with respect to the trunk auxiliary portion 76. That is, the lateral tilt of the pair of arm assist portions 78 and 78 with respect to the trunk assist portion 76 is detected by a sensor, a limit switch, or the like, so that the actuator can be expanded and contracted according to the detection result. It has become.
このような構造とされた介護者補助装置６０は、図８に示すように使用される。即ち、介護者補助装置６０の後方に設けられる介護者用スペース２４の介護者５２が、胴補助部７６の支持面７９に当接させると共に、左右の腕部の下面を一対の腕補助部７８，７８に載せることにより、前傾姿勢で腕を前方に差し出した姿勢で、胴補助部７６および一対の腕補助部７８，７８によって胴部と両腕部を下方から支えられる。 The care giver auxiliary device 60 having such a structure is used as shown in FIG. That is, the caregiver 52 of the caregiver space 24 provided behind the caregiver auxiliary device 60 makes contact with the support surface 79 of the torso auxiliary portion 76, and the lower surfaces of the left and right arm portions are paired with a pair of arm auxiliary portions 78. , 78, the torso and both arm portions are supported from below by the torso assisting portion 76 and the pair of arm assisting portions 78 and 78 in a posture in which the arms are pushed forward in a forward tilting posture.
そして、図５（ｃ）のように、介護者５２は、腕を被介護者５４の腋下に差し入れた状態で、アクチュエータを操作して、胴補助部７６と一対の腕補助部７８，７８を昇降させることにより、被介護者５４を抱き起す或いは座らせることができる。更に、本実施形態では、アクチュエータによる胴補助部７６および一対の腕補助部７８，７８の昇降に合わせて、胴補助部７６および一対の腕補助部７８，７８を傾動させることにより、図９に示すように、介護者５２の前傾姿勢（ａ）から起立姿勢（ｂ）へのよりスムーズな移行が実現される。 Then, as shown in FIG. 5C, the caregiver 52 operates the actuator with the arm inserted into the armpit of the care recipient 54, and the torso assisting portion 76 and the pair of arm assisting portions 78, 78. By raising and lowering, the cared person 54 can be awakened or seated. Furthermore, in the present embodiment, by tilting the trunk assisting portion 76 and the pair of arm assisting portions 78, 78 in accordance with the raising and lowering of the trunk assisting portion 76 and the pair of arm assisting portions 78, 78 by the actuator, FIG. As shown, a smoother transition from the forward leaning posture (a) of the caregiver 52 to the standing posture (b) is achieved.
また、本実施形態では、一対の腕補助部７８，７８を胴補助部７６に対して左右に傾動させることで、アクチュエータの伸縮を簡単に操作できるようになっている。具体的には、例えば、図１０（ａ）に示すように、介護者５２が両腕を相互に接近させて、一対の腕補助部７８，７８の胴補助部７６に対する左右傾斜を小さくすることにより、アクチュエータが伸長するようになっている。一方、図１０（ｂ）に示すように、介護者５２が両腕を相互に離隔させて、一対の腕補助部７８，７８の胴補助部７６に対する左右傾斜を大きくすることにより、アクチュエータが収縮するようになっている。なお、ここでは一対の腕補助部７８，７８の胴補助部７６に対する左右の傾斜角度によってアクチュエータを制御する例を示したが、例えば、一対の腕補助部７８，７８が胴補助部７６に対して相対変位可能に取り付けられて、一対の腕補助部７８，７８の胴補助部７６に対する相対的な変位方向や変位量に基づいてアクチュエータが制御されるようにもできる。 Further, in the present embodiment, the pair of arm auxiliary portions 78 and 78 are tilted to the left and right with respect to the trunk auxiliary portion 76 so that the actuator can be easily expanded and contracted. Specifically, for example, as shown in FIG. 10A, the caregiver 52 causes both arms to approach each other to reduce the left-right inclination of the pair of arm auxiliary portions 78 and 78 with respect to the trunk auxiliary portion 76. Thus, the actuator is extended. On the other hand, as shown in FIG. 10 (b), the caregiver 52 separates both arms from each other and increases the lateral inclination of the pair of arm auxiliary portions 78, 78 with respect to the trunk auxiliary portion 76, whereby the actuator contracts. It is supposed to be. In addition, although the example which controls an actuator by the right-and-left inclination angle with respect to the trunk | drum auxiliary part 76 of a pair of arm auxiliary parts 78 and 78 was shown here, for example, a pair of arm auxiliary | assistant parts 78 and 78 are with respect to the trunk | drum auxiliary part 76. Thus, the actuator can be controlled based on the relative displacement direction and displacement amount of the pair of arm auxiliary portions 78 and 78 with respect to the trunk auxiliary portion 76.
本実施形態に従う構造とされた介護者補助装置６０によれば、第一の実施形態の介護者補助装置１０と同様の効果を有効に得ることができる。 According to the caregiver auxiliary device 60 having the structure according to the present embodiment, the same effects as those of the caregiver auxiliary device 10 of the first embodiment can be effectively obtained.
しかも、本実施形態では、胴補助部７６が傾動手段によって能動的に傾動可能とされていることから、介護者５２の姿勢の変化に合わせて胴補助部７６の支持面７９を積極的に傾動させて、介護者５２の胴部前面と支持面７９との当接位置のずれや当接面積の変化による痛みや傷を防ぐことができる。 In addition, in the present embodiment, since the torso assisting portion 76 can be actively tilted by the tilting means, the support surface 79 of the torso assisting portion 76 is actively tilted in accordance with the change in the posture of the caregiver 52. Thus, it is possible to prevent pains and wounds due to a shift in the contact position between the front surface of the trunk portion of the caregiver 52 and the support surface 79 and a change in the contact area.
また、介護者補助装置６０では、腕補助部７８が上腕補助部８０と下腕補助部８２とを備えており、介護者５２の肘と上腕と下腕とが何れも支えられるようになっている。それ故、介護者５２は、より小さな腕力で、被介護者５４を座位から立位に抱き起したり、被介護者５４をそのままの姿勢で抱き上げたりすることが可能であり、介護の労力が一層低減されると共に、大きな負荷によって肘を痛めることもない。 Further, in the care giver assisting device 60, the arm assisting portion 78 includes the upper arm assisting portion 80 and the lower arm assisting portion 82, and the elbow, the upper arm, and the lower arm of the caregiver 52 are all supported. Yes. Therefore, the caregiver 52 can lift the cared person 54 from the sitting position to the standing position or lift the cared person 54 in the same posture with a smaller arm strength. It is further reduced and does not hurt the elbow due to a heavy load.
また、腕補助部７８の胴補助部７６に対する傾斜角度によって、アクチュエータを操作できることから、床面から足を離すことなくアクチュエータを操作することができる。しかも、介護者５２は、被介護者５４を抱き抱えるために意識を集中し易い腕部によって、アクチュエータを直感的に操作することができる。 In addition, since the actuator can be operated according to the inclination angle of the arm auxiliary portion 78 with respect to the trunk auxiliary portion 76, the actuator can be operated without releasing the foot from the floor surface. In addition, the caregiver 52 can intuitively operate the actuator with an arm portion that is easy to concentrate because the care recipient 54 is held.
また、本実施形態の台車部６２は、丁字型のフレーム６６を備えており、被介護者５４側となる前方が左右に狭幅とされている。それ故、椅子に座った被介護者５４に介護者補助装置６０を接近させる場合などに、台車部６２が椅子の脚に引っ掛かるといった不具合が回避されて、安定して被介護者５４に接近させることができる。 In addition, the carriage unit 62 of the present embodiment includes a letter-shaped frame 66, and the front of the cared person 54 side is narrowed to the left and right. Therefore, when the caregiver auxiliary device 60 is approached to the cared person 54 sitting on the chair, the trouble that the carriage unit 62 is caught on the leg of the chair is avoided, and the cared person 54 is stably approached. be able to.
なお、胴補助部７６を能動的に傾動させる構造は、特に限定されるものではなく、電動モータの回転駆動力を伝達することで傾動されるようにしても良いが、例えば、図１０の如き構造も採用され得る。 The structure for actively tilting the trunk assisting portion 76 is not particularly limited, and may be tilted by transmitting the rotational driving force of the electric motor. For example, as shown in FIG. A structure can also be employed.
すなわち、図１０（ａ）に示すように、胴補助部７６がアクチュエータ３２の上端部に取り付けられており、胴補助部７６の一端が回転軸９０を中心としてアクチュエータ３２に対して傾動可能とされている。また、胴補助部７６の中間部分には、傾動手段９２が取り付けられている。傾動手段９２は、直動型アクチュエータで構成されており、下端が台車部６２に対して前後方向で傾動可能に軸支されていると共に、上端には胴補助部７６が傾動可能に取り付けられている。 That is, as shown in FIG. 10A, the cylinder auxiliary portion 76 is attached to the upper end portion of the actuator 32, and one end of the cylinder auxiliary portion 76 can be tilted with respect to the actuator 32 around the rotation shaft 90. ing. Further, tilting means 92 is attached to an intermediate portion of the trunk assisting portion 76. The tilting means 92 is composed of a direct-acting actuator. The lower end of the tilting means 92 is pivotally supported with respect to the carriage unit 62 so as to be tiltable in the front-rear direction, and the trunk auxiliary unit 76 is tiltably attached to the upper end. Yes.
そして、アクチュエータ３２と傾動手段９２を互いに同じ量ずつ伸縮されることにより、胴補助部７６が所定の傾斜角度に保持されたままで昇降せしめられると共に、アクチュエータ３２と傾動手段９２が互いに異なる量ずつ伸縮されることにより、図１０（ｂ）に示すように、胴補助部７６の傾斜角度が変更設定される。 The actuator 32 and the tilting means 92 are expanded and contracted by the same amount, so that the trunk assisting part 76 is lifted and lowered while being held at a predetermined tilt angle, and the actuator 32 and the tilting means 92 are expanded and contracted by different amounts. As a result, as shown in FIG. 10B, the inclination angle of the trunk assisting portion 76 is changed and set.
以上、本発明の実施形態について詳述してきたが、本発明はその具体的な記載によって限定されない。例えば、胴補助部および腕補助部の具体的な構造は、前記実施形態の例示によって限定されない。具体的には、棒状の胴補助部も採用され得る。 As mentioned above, although embodiment of this invention was explained in full detail, this invention is not limited by the specific description. For example, the specific structures of the trunk assistance part and the arm assistance part are not limited by the illustration of the embodiment. Specifically, a rod-shaped trunk assistance part may be employed.
また、胴補助部と腕補助部は、各別に昇降可能とされていても良く、より大きな自由度で介護者の介護動作を補助することが可能となる。同様に、胴補助部と腕補助部は、アクチュエータに対して互いに異なる傾斜角度となり得るように、各別に傾動可能とすることもできる。 Further, the torso assisting part and the arm assisting part may be individually movable up and down, and it is possible to assist the caregiver's care operation with a greater degree of freedom. Similarly, the trunk assisting portion and the arm assisting portion can be tilted separately so that the tilting angles can be different from each other with respect to the actuator.
また、腕補助部は必須ではなく、省略することによって装置の更なる小型化や軽量化が図られ得る。 Further, the arm assisting portion is not essential, and the device can be further reduced in size and weight by being omitted.
また、アクチュエータの操作手段は、フットペダルの踏込や腕補助部の傾動によるものに限定解釈されず、例えば、昇降操作用のスイッチやタッチパネルを設けて、介護作業者や他の介護者がスイッチやタッチパネルを操作することで、アクチュエータの伸縮が制御されるようにしても良い。 Further, the actuator operating means is not limited to interpretation by stepping on the foot pedal or tilting of the arm assisting part, for example, a switch for raising and lowering operation and a touch panel are provided so that care workers and other caregivers can switch The expansion and contraction of the actuator may be controlled by operating the touch panel.
前記実施形態では、介護者補助装置の使用例として、端座位の被介護者を立位に移行させる介護作業を示したが、本発明に係る介護補助装置は、他の介護作業にも適用可能である。具体的には、例えば、下肢の関節が拘縮した被介護者の移乗介護などにおいて、被介護者を姿勢を維持したまま抱き上げることもできる。 In the above embodiment, as an example of use of the caregiver auxiliary device, the care work for shifting the care receiver in the end-sitting position to the standing position is shown, but the care support device according to the present invention can be applied to other care work. It is. Specifically, for example, in the care of a caregiver who has contracted the joints of the lower limbs, the caregiver can be held up while maintaining the posture.
また、被介護者とは、ベッドと車椅子などの間での移乗を自力で行うことが困難で、他者（介護者）の介添を必要とする人を網羅的に言うものであって、傷病者などを含む。従って、本発明の介護者補助装置は、狭義の介護のみならず、医療現場での介添などを含む広義の介護において、好適に用いられ得る。 Caregiver is a person who is difficult to transfer between bed and wheelchair by himself and who needs the assistance of another person (caregiver). Including the person. Therefore, the caregiver auxiliary device of the present invention can be suitably used not only in a narrow sense of care but also in a broad sense of care including assistance at a medical site.
１０，６０：介護者補助装置、１２，６２：台車部、２４：介護者用スペース、２６：接地領域、２８：被介護者用スペース、３０，６８：ステップ部、３２：アクチュエータ、４２，７６：胴補助部、４８，７８：腕補助部、５０，７９：支持面、５２：介護者、５４：被介護者 10, 60: Caregiver auxiliary device, 12, 62: Carriage part, 24: Space for caregiver, 26: Grounding area, 28: Space for cared person, 30, 68: Step part, 32: Actuator, 42, 76 : Trunk assist part, 48, 78: arm assist part, 50, 79: support surface, 52: caregiver, 54: cared person
Claims (6)
床面を移動可能とされた台車部を備えており、該台車部上には前記介護者の胴部の前面に当接して該胴部を支える胴補助部が該介護者側に向けて設けられていると共に、該胴補助部を該台車部に対して昇降可能とするアクチュエータが設けられていることを特徴とする介護者補助装置。 Disposed between the cared person undergoing operation assistance by the caregiver and the caregiver, a caregiver assisting device for assisting a caregiver working of the caregiver to said human subject,
A carriage part that is movable on the floor surface, and a torso auxiliary part that contacts the front surface of the torso of the caregiver and supports the torso is provided on the carriage part toward the caregiver side And a caregiver assisting device, characterized in that an actuator is provided that allows the trunk assisting part to move up and down relative to the cart part.
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