JP2010279582A - Transfer support - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、病院、家庭及び介護施設などの介護の現場において、ベッド等にいる被介護者を、他の場所に移動させるための移乗支援装置に関するものである。 The present invention relates to a transfer support apparatus for moving a care receiver in a bed or the like to another place in a nursing care site such as a hospital, a home, and a care facility.
近年、自立歩行が困難な人の移乗動作を支援する移乗支援装置が多く開発されている。老人、病人又は怪我人等の被介護者にとって、ベッドから起き上がって車椅子等へ乗り移る動作を一人で自立して行うことができない場合には、介護者の手助けが必要となるが、移乗の手助けは介護者にとって肉体的な負担が大きい。 In recent years, many transfer support devices that support transfer operations of people who have difficulty walking independently have been developed. For elderly people, sick people, injured people, etc. The physical burden on caregivers is great.
特許文献1には、被介護者とベッドの間に移載ユニットを挿し込んで、被介護者を持ち上げる装置が開示されている。
また、特許文献2には、介護者が被介護者と移乗装置の間に入り込むとともに、載置面を有するベース部(特許文献2では持ち上げ部)を被介護者とベッドの間に挿し込んで、被介護者を抱き上げる装置が開示されている。
Patent Document 1 discloses an apparatus that lifts a cared person by inserting a transfer unit between the cared person and the bed.
Further, in Patent Document 2, a caregiver enters between the care receiver and the transfer device, and a base portion (a lifting portion in Patent Document 2) having a placement surface is inserted between the care receiver and the bed. An apparatus for lifting a cared person is disclosed.
特許文献2に開示された移乗支援装置は、ベース部の前後の傾斜(ピッチ)、左右の傾斜(ロール)及び上下移動の調整をそれぞれ独立の駆動手段で行っている。このため、ベース部のピッチ調整用駆動手段、ロール調整用駆動手段および上下移動用駆動手段に要求される必要動力が大きいという問題がある。 The transfer assist device disclosed in Patent Document 2 adjusts the front / rear inclination (pitch), the left / right inclination (roll), and the vertical movement of the base portion by independent driving means. For this reason, there is a problem that the required power required for the pitch adjusting driving means, the roll adjusting driving means and the vertical movement driving means of the base portion is large.
本発明は、上述の問題点を解決するためになされたものであり、ベース部のピッチ調整、ロール調整及び上下移動を行うための各駆動手段の必要動力を抑制可能な移乗支援装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides a transfer support apparatus capable of suppressing the necessary power of each driving means for performing pitch adjustment, roll adjustment, and vertical movement of a base portion. For the purpose.
本発明に係る移乗支援装置は、被介護者の体が載置される載置面を有する第1のベース部と、各々が移動体を有し、各移動体を直線移動させる第1〜第3の直動機構と、前記第1〜第3の直動機構が有する各移動体に各々の一端が結合されるとともに、前記第1のベース部の直線上に無い3つの部位に各々の他端が結合される第1〜第3のリンクと、を備えたものである。このような構成によれば、各移動体の位置を変更することで、ベース部のピッチ調整、ロール調整及び上下移動を行うことができる。加えて、これら3つのピッチ調整、ロール調整及び上下移動のうちいずれを行う場合にも、3つの直動機構の出力が利用される。つまり、ベース部のピッチ調整、ロール調整及び上下移動を行うための各直動機構の必要動力を抑制することができる。 The transfer support device according to the present invention includes a first base portion having a placement surface on which a cared person's body is placed, and first to first moving each movable body linearly. 3 linear motion mechanisms and each moving body of the first to third linear motion mechanisms is coupled to one end of each of the three linear motion mechanisms and each of the three portions not on the straight line of the first base portion. 1st-3rd link with which an end is couple | bonded. According to such a configuration, the pitch adjustment, roll adjustment, and vertical movement of the base portion can be performed by changing the position of each moving body. In addition, when performing any of these three pitch adjustments, roll adjustments, and vertical movements, the outputs of the three linear motion mechanisms are used. That is, the required power of each linear motion mechanism for performing pitch adjustment, roll adjustment, and vertical movement of the base portion can be suppressed.
ここで、前記第1〜第3の直動機構は、各移動体の移動方向が床面に対して実質的に垂直となるよう配置されていることが好ましい。前記ベース部を駆動させるための直動機構は、移動体が動くための所定の長さが必要である。そのため、該直動機構が傾斜あるいは水平方向の変位で設置されているときよりも、垂直に設置されているときのほうが省スペース化を図ることができる。 Here, it is preferable that the first to third linear motion mechanisms are arranged so that the moving direction of each moving body is substantially perpendicular to the floor surface. The linear motion mechanism for driving the base portion needs a predetermined length for the moving body to move. Therefore, space saving can be achieved when the linear motion mechanism is installed vertically rather than when the linear motion mechanism is installed with inclination or horizontal displacement.
また、介護者が間に入れる程度に離間して配置された第1の支柱部と第2の支柱部を有するフレーム部をさらに備え、前記第1〜第3の直動機構は、前記第1の支柱部に支持され、前記各移動体の移動方向が前記第1の支柱部と実質的に平行に配置されていてもよい。このような構成によれば、介護者が被介護者を移乗させる際に、該支柱の間で介護活動をすることができ、介護の自由度が向上する。 The first to third linear motion mechanisms may further include a frame portion having a first strut portion and a second strut portion arranged so as to be spaced apart by a caregiver. The moving direction of each movable body may be arranged substantially parallel to the first supporting column. According to such a structure, when a caregiver transfers a care receiver, a care activity can be performed between the columns, and the degree of freedom of care is improved.
さらに、被介護者の体が載置される載置面を有する第2のベース部と、各々が移動体を有し、各移動体を直線移動させる第4〜第6の直動機構と、前記第4〜第6の直動機構が有する各移動体に各々の一端が結合されるとともに、前記第2のベース部の直線上に無い3つの部位に各々の他端が結合される第4〜第6のリンクをさらに備え、前記第4〜第6の直動機構及び前記第4〜第6のリンクは、前記第2の支柱部に支持されていることが好ましい。このような構成によれば、介護者が被介護者を移乗させる際に、該支柱の間で介護活動をすることができ、介護の自由度が向上するとともに、被介護者を支える必要動力をさらに分散させることができるため、各直動機構の必要動力を抑制することができる。 Furthermore, the 2nd base part which has a mounting surface where a cared person's body is mounted, 4th-6th linear motion mechanism in which each has a moving body and moves each moving body linearly, Each of the fourth to sixth linear motion mechanisms has a first end coupled to each movable body, and a second end coupled to each of the three portions not on the straight line of the second base portion. It is preferable that a sixth link is further provided, and the fourth to sixth linear motion mechanisms and the fourth to sixth links are supported by the second support column. According to such a configuration, when the caregiver transfers the cared person, the caring activity can be performed between the support columns, the degree of freedom of care is improved, and the necessary power to support the cared person is obtained. Furthermore, since it can disperse | distribute, the required motive power of each linear_motion | direct_drive mechanism can be suppressed.
他方、前記第1〜第3の直動機構の有する各移動体が、前記支柱部に沿って同一方向に移動するにつれて、前記第1のベース部が前記支柱部側に近づき、かつ、前記第1のベース部の載置面が前記第1の支柱部と平行に近づくように構成されていることが好ましい。このような構成によれば、移乗支援装置の移動時及び収納時等の不使用時には、ベース部を支柱に近づけることができ、省スペース化できる。 On the other hand, as each moving body of the first to third linear motion mechanisms moves in the same direction along the support column, the first base unit approaches the support column side, and the first It is preferable that the mounting surface of the one base portion is configured to approach parallel to the first support column portion. According to such a configuration, when the transfer assist device is not used, such as when it is moved or stored, the base portion can be brought closer to the support column, and space can be saved.
さらにまた、前記第1又は第2のベース部の少なくとも一方の変位を操作する入力部をさらに備え、前記入力部は介護者が把持する把持部を有し、該把持部は断面U字形状に構成されていることが好ましい。このような構成によれば、介護者が把持部を持ったり、離したりしやすく、介護の自由度が向上される。 Furthermore, it further has an input part for operating at least one displacement of the first or second base part, and the input part has a grip part gripped by a caregiver, and the grip part has a U-shaped cross section. It is preferable to be configured. According to such a configuration, it is easy for the caregiver to hold or release the grip portion, and the degree of freedom of care is improved.
本発明により、ベース部のピッチ調整、ロール調整及び上下移動を行うための各駆動手段の必要動力を抑制可能な移乗支援装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a transfer assist device capable of suppressing the necessary power of each driving means for performing pitch adjustment, roll adjustment, and vertical movement of the base portion.
以下では、本発明を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図面において、同一要素には同一の符号が付されており、説明の明確化のため、必要に応じて重複説明は省略される。 Hereinafter, specific embodiments to which the present invention is applied will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted as necessary for the sake of clarity.
<発明の実施の形態1>
図1は本実施の形態1に係る移乗支援装置10の斜視図である。なお、図1においては、理解を容易にするために、互いに直行する三つの軸(X軸、Y軸及びZ軸)を示している。ここでは、XY平面が地面に対して平行な水平面であり、移乗支援装置10はX軸方向を向いている。
<Embodiment 1 of the Invention>
FIG. 1 is a perspective view of a
移乗支援装置10は、病院、家庭及び介護施設などにおいて、ベッドなどの寝具に寝ている被介護者を、寝たままの状態あるいは起こした状態で支持しながら、車いす又はストレッチャーなど他の場所に移動させるための装置であり、この装置は、被介護者とベッドとの間にベース部13を挿し入れて、該ベース部13を持ち上げることにより被介護者を抱き上げる。
The
図1に示すように、移乗支援装置10は、被介護者の体が載置されるベース部13R及び13L、操作入力がされる入力部15、6個の直動機構11RR〜11RC及び11LR〜11LC、回転自在なキャスターを有する台車部17及び直動機構11を支持するフレーム部16と、を備えている。
また、移乗支援装置10のX軸方向右側の前記直動機構11RR〜11RCは、該機構内を上下に移動する移動体12RR〜12RCを備えている。さらに、前記ベース部13Rと前記移動体12RR〜12RCはリンク14RR〜14RCで結合されている。X軸方向左側も同様である。
なお、以下では、直動機構11RR〜11RCおよび11LR〜11LCを総称して直動機構11、移動体12RR〜12RCおよび12LR〜12LCを総称して移動体12、ベース部13Rおよび13Lを総称してベース部13、リンク14RR〜14RC及び14LR〜14LCを総称してリンク14と呼ぶ。
As shown in FIG. 1, the
Further, the linear motion mechanisms 11RR to 11RC on the right side in the X-axis direction of the
Hereinafter, the linear motion mechanisms 11RR to 11RC and 11LR to 11LC are collectively referred to as the
本実施の形態では、ベース部13は移乗支援装置10におけるY軸方向の両端にそれぞれ設けられており、ベース部13の上面は被介護者を載置する面を構成する。
In this Embodiment, the
本実施の形態における直動機構11及び移動体12について説明する。本実施の形態では移動体12としてナットを用いるボールナット機構を直動機構11として開示している。ボールナット機構は、大きく分けて、ネジ部19、ナット部20及びモータ21から構成される。該モータ21は前記ネジ部19を回転させることで、ナット部20を動かし、ナット部20の位置決めをする。
なお、直動機構11は、直線的な動力を生じさせるものであれば、ボールナット機構の代わりに台形ネジ、シリンダ形のリニアモータ又はラック・アンド・ピニオン等の構成にすることも可能である。また、直動機構11を水圧化することで浴槽などの水場での利用も可能である。
The
The
また、直動機構11は、各ベース部13につき3機ずつ設けられている。図2に示すように、直動機構11RRと直動機構11RLは同じ高さに設置され、フレーム部16により保持されている。図3に示すように、直動機構11RCは、直動機構11RRと直動機構11RLのY軸方向の間であって、X軸方向の前方に保持されている。また、図2に示すように、直動機構11RCは、直動機構11RRと直動機構11RLより上方に設置されている。なお、図2、3及び4では入力部15の表示を省略する。
また、他方のベース部13も同様に3機の直動機構11で保持されている。
本実施の形態では、3機の直動機構11及び移動体12は床面(XY平面)に垂直に備えられており、この場合には、装置が占有するスペースを減少させることができる。
なお、左右3機ずつある直動機構11の少なくとも1機は床面に非垂直に配置備えられてもよい。
Further, three
Similarly, the
In the present embodiment, the three
Note that at least one of the three
フレーム部16は、各直動機構11を支持している。図1及び図4に示すように、フレーム部16は第1の支柱部161、第2の支柱部162及びアーチ部163を有している。前記各直動機構11は前記支柱部161、162によって支持される。なお、前記支柱部161、162に対する前記各直動機構11の設置高さは、ベッド、車いすまたはトイレなどの座面の高さ等との関係で決まるため可変であってもよい。
本実施の形態では、前記支柱部161、162は介護者が間に入れる程度に離間して配置されている。また、フレーム部16のアーチ部163は、各直動機構11の上端でアーチ状を構成している。これにより、各支柱部161、162とアーチ部163で囲まれた中心において、介護者は移乗支援装置10の操作等でき、前方から後方及び後方から前方へ通り抜けることも可能な構造をしている。該構造によって、病院、家庭及び介護施設での限られた空間での介護活動の自由度が向上される。
なお、本実施の形態では、フレーム部16をアーチ状としたが、アーチ状でなくとも、介護者が移乗支援装置10の中心において介護活動が可能な空間があれば、前述と同様に介護活動の自由度が向上される。また、移乗支援装置10の中心に介護者の介護スペースを設けなくともよい。さらに、アーチ部163の長さを可変にすることで、前記支柱部161および162の支柱間の長さを可変させることができる。これにより収納性が向上するとともに、被介護者の体形によらずに介護の自由度を確保することが可能である。
The
In the present embodiment, the
In the present embodiment, the
台車部17は、移乗支援装置10を移動させるための機構であり、図1では4つのキャスターが設けられており、自在に移動可能となっている。なお、移動手段としては、モータによって駆動される車輪又はキャタピラであったり、その他の動力を用いた移動手段であったりしてもよい。
The
各ベース部13と各リンク14の結合について説明する。ベース部13とリンク14の間は回転自在に結合されている。ベース部13とリンク14間が回転自在に結合されていることにより、ベース部13は各移動体12の床からの距離、左右の移動体12の高さの差又は3軸の移動体の高さの差によって、前後左右に傾斜することができる。
回転自在にする構成は、例えば、ベース部13に結合しているリンク14の先端がリンク14を軸として回転可能に構成されていてもよいし、リンク14とベース部13の結合に所定のクリアランスを持たせてもよい。
The connection between each
For example, the end of the
各ベース部13のフレーム側側面には各リンク14の結合部が設けられている。リンク14RCの結合部は、ベース部13Rの凸部であるとともに、リンク14RR及びリンク14RLの間に設けられる。また、リンク14RR及びリンク14RLは、リンク14RCの両端であり、ベース部13Rの凹部に結合される。これは凹凸の関係が逆でもよい。このように、ベース部13上の非直線上にある3点で結合されることにより、ベース部13を任意の傾きに変位させることが可能である。
A coupling portion for each
また、本実施の形態では、各リンク14は各ベース部13を上方から支持しているが、少なくとも1つは下方から支持してもよい。下方からベース部13を支持した場合には、ベース部13の載置面にリンク14などの被介護者の体が干渉しなくなるため、ベース部13の被介護者の載置面積を大きくすることが可能である。
また、本実施の形態では、3つのリンクが3点で結合されているが、4つ以上のリンクで結合されていても、4つめのリンクが他の動きに干渉しなければよい。複数のリンクで結合することで、結合の強度が向上する。
Moreover, in this Embodiment, although each
In the present embodiment, three links are coupled at three points. However, even if four or more links are coupled, the fourth link does not have to interfere with other movements. By connecting with a plurality of links, the strength of the connection is improved.
各移動体12と各リンク14の結合について説明する。各移動体12には各リンクの結合部が設けられている。本実施の形態では、リンク14は、ピン18で対応する移動体12に結合されており、図1のY軸に平行な回転軸を中心に回転可能に結合されている。結合方法としては、各リンク14が少なくともY軸に平行な回転軸を中心に回転可能ならばよく、他の回転軸を備える結合であってもよい。本実施の形態では、各移動体12と各リンク14との結合は、ピン18が各移動体12及び各リンク14に開いた穴を貫通するように結合されている。各リンク14とピン18の間または各移動体12との間にはクッション部材が介されていてもよい。なお、前記の結合に限られず、ボールジョイント機構等で結合されていてもよい。
The connection between each moving
入力部15は、少なくとも一つのベース部13に設置されており、被介護者を介護中の介護者の手が届く位置、すなわち移乗支援装置10の内側にそれぞれ設けられている。入力の方法としては、レバー、釦、タッチパネル又はジョイスティック等公知の入力デバイスを用いることもできる。
また、図5のような入力部15をベース部13に備えることも可能である。該入力部15は、操作者が把持する把持部151及び各種入力装置152を備えている。図5の入力装置152は、ジョイスティックであり、移乗支援装置10の内側に向かって設置されている。該入力装置152の先端の把持部151は断面U字形状に構成されている。介護者の手のひらをU字のくぼみ部分に差し入れて把持部151を操作することで、介護者が把持部151を持ったり、離したりしやすく、介護の自由度が向上される。また、被介護者を直接手のひらで支えて抱き起こす動作に近い操作感を得ることができる。
なお、本実施の形態では入力部15はベース部13に設置されているが、ベース部13に設置されていなくともよく、該入力部15はフレーム部16に設置又は遠隔操縦装置等であってもよい。
The
Further, the
In this embodiment, the
また、図示されていないが、本実施の形態に係る移乗支援装置10は制御装置を備えている。制御装置は、入力部15が受け付けた操作入力をもとに、各移動体12の変位を計算する。その計算結果から各直動機構11に対して移動体12の変位が伝達され、各モータ20を用いて各移動体12を適切な位置へ変位させる。
Moreover, although not shown in figure, the
表1及び図6を用いて移動体12とベース部13の動きの関係を説明する。表1は各直動機構11の移動体12とベース部13の変位の関係表である。
The relationship between the movement of the moving
ここでは、ベース部13R、移動体12RR、移動体12RL及び移動体12RCについて、すなわち、装置の右側の機構について説明する。ベース部13Rを単に上昇させるときは、全ての移動体を同時かつ同距離だけ、上方へ変位させる。図6の各移動体12、各リンク14、ベース部13が同様にZ軸上方へ変位する。また、ベース部を単に下降させるときは、全ての移動体を同時かつ同距離だけ、下方へ変位させる。
Here, the
ベース部13Rの前進又は後進は、台車部17を前進又は後進させることで実現可能である。
The forward or backward movement of the
さらに、ベース部13Rを左に傾斜させるときは、移動体12RRを下方へ変位させ、移動体12RLを上方へ変位させるとともに、移動体12RCは変位させずに停止状態を保つ。これにより図6のX軸方向を回転軸として左へ傾斜する。ベース部13Rを右に傾斜させるときは、前記左に傾斜させるときの逆方向へ変位させる。
Further, when the
さらにまた、ベース部13Rの先端部を上昇させるときは、移動体12RR及び移動体12RLを停止状態に保つとともに、移動体12RCを下方に変位させる。これにより、図6の移動体12RR及び移動体12RLとベース部13Rの2つの接点を結ぶ直線を回転軸として、ベース部13Rの先端部がZ軸方向へ変位する。
同様の傾斜は、移動体12RR及び移動体12RLを上方へ変位させるとともに、移動体12RCは停止状態を保っても実現可能である。
ベース部13Rの先端部を下降させるときは、ベース部13Rの先端部を上昇させるときの逆方向へ変位させる。
なお、移乗支援装置10の左側の動きについても前述の動きと同様である。
Furthermore, when the tip of the
The same inclination can be realized even when the movable body 12RR and the movable body 12RL are displaced upward, and the movable body 12RC is kept stopped.
When the tip end of the
The movement on the left side of the transfer assist
本実施の形態に係る移乗支援装置10において、ベース部13は、3機の直動機構11によって、ピッチ調整、ロール調整及び上下移動させることができる。これにより、ピッチ調整、ロール調整及び上下移動のうちいずれを行う場合にも、3機の直動機構11の出力が利用される。つまり、各直動機構11の必要出力を抑制することが可能であり、装置自体の小型化も実現可能である。
また、ベース部13で被介護者を抱き上げるのに必要な動力は3機の直動機構11に分散される。それにより、直動機構11、リンク14及びフレーム16の耐久性を過剰に必要としないため、軽量化を図るとともに、製作コストの削減が可能である。
なお、本実施の形態では、ベース部をY軸方向に2つ備える移乗支援装置について説明したが、該ベース部は1つであっても3つ以上であってもよい。また、前記実施の形態に加えて、該移乗支援装置10の実際の利用に際しては、直動機構11、ベース部13またはリンク14等に、介護者及び被介護者の安全を考慮した保護カバー等の***品が付設されることもあるが、本実施の形態では実施技術を明確に説明するために記載を省略した。
In the
Further, the power required to lift the cared person by the
In the present embodiment, a transfer support apparatus having two base portions in the Y-axis direction has been described. However, the number of base portions may be one or three or more. Further, in addition to the above-described embodiment, when actually using the
<発明の実施の形態2>
図7は本実施の形態2に係る移乗支援装置10の側面図である。
<Embodiment 2 of the Invention>
FIG. 7 is a side view of the
本実施の形態2では、前記第1〜第3の移動体又は前記第4〜第6の移動体が、前記第1又は第2の支柱部に沿って適宜同一方向に移動するにつれて、前記第1又は第2のベース部が前記支柱部側に近づくとともに、前記第1又は第2のベース部の載置面が前記第1又は第2の支柱部と平行に近づくように構成されている。 In the second embodiment, as the first to third moving bodies or the fourth to sixth moving bodies appropriately move in the same direction along the first or second support columns, the first to third moving bodies The first or second base portion is configured to approach the support column side, and the placement surface of the first or second base unit is configured to approach the first or second support column in parallel.
図7のように、ベース部13及びリンク14がフレーム部16に近接するには、少なくとも前記ベース部13の先端から前記リンク14と前記移動体12との接点までの長さが、前記移動体12の移動可能範囲の上端位置の高さより小さくする必要がある。
なお、各リンク14が下方からベース部13を支持している場合はこの限りでない。
As shown in FIG. 7, in order for the
Note that this is not the case when each link 14 supports the
図7のように、ベース部13がフレーム部に近接した状態になることにより、該移乗支援装置を病院、家庭及び介護施設などで移動時及び収納時等の不使用時には、ベース部を支柱に近づけて収納できるため、省スペース化できる。
As shown in FIG. 7, when the
さらに、本発明は上述した実施の形態1及び2に限定されるものではなく、既に述べた本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能であることは勿論である。 Furthermore, the present invention is not limited to the first and second embodiments described above, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention already described.
10 ・・・移乗支援装置
11 ・・・直動機構
11RR ・・・直動機構
11RL ・・・直動機構
11RC ・・・直動機構
12 ・・・移動体
12RR ・・・移動体
12RL ・・・移動体
12RC ・・・移動体
13 ・・・ベース部
13R ・・・ベース部
13L ・・・ベース部
14 ・・・リンク
14RR ・・・リンク
14RL ・・・リンク
14RC ・・・リンク
15 ・・・入力部
151 ・・・把持部
152 ・・・入力装置
16 ・・・フレーム部
161 ・・・第1の支柱部
162 ・・・第2の支柱部
163 ・・・アーチ部
17 ・・・台車部
18 ・・・ピン
19 ・・・ネジ部
20 ・・・ナット部
21 ・・・モータ
DESCRIPTION OF
Claims (6)
各々が移動体を有し、各移動体を直線移動させる第1〜第3の直動機構と、
前記第1〜第3の直動機構が有する各移動体に各々の一端が結合されるとともに、前記第1のベース部の直線上に無い3つの部位に各々の他端が結合される第1〜第3のリンクと、
を備える移乗支援装置。 A first base portion having a placement surface on which a cared person's body is placed;
Each of which has a moving body, and first to third linear motion mechanisms for linearly moving each moving body;
Each of the first to third linear motion mechanisms has a first end coupled to each moving body and a second end coupled to each of the three portions not on the straight line of the first base portion. ~ Third link,
A transfer support apparatus comprising:
前記第1〜第3の直動機構は、前記第1の支柱部に支持され、
前記各移動体の移動方向が前記第1の支柱部と実質的に平行に配置されている請求項1又は2に記載の移乗支援装置。 A frame portion having a first strut portion and a second strut portion arranged so as to be spaced apart by a caregiver;
The first to third linear motion mechanisms are supported by the first support column,
The transfer assistance apparatus according to claim 1 or 2, wherein a moving direction of each of the moving bodies is arranged substantially parallel to the first support column.
各々が移動体を有し、各移動体を直線移動させる第4〜第6の直動機構と、
前記第4〜第6の直動機構が有する各移動体に各々の一端が結合されるとともに、前記第2のベース部の直線上に無い3つの部位に各々の他端が結合される第4〜第6のリンクをさらに備え、
前記第4〜第6の直動機構及び前記第4〜第6のリンクは、前記第2の支柱部に支持されている請求項3に記載の移乗支援装置。 A second base portion having a placement surface on which a cared person's body is placed;
Each of the fourth to sixth linear motion mechanisms each having a moving body and linearly moving each moving body;
Each of the fourth to sixth linear motion mechanisms has a first end coupled to each movable body, and a second end coupled to each of the three portions not on the straight line of the second base portion. Further comprising a sixth link,
The transfer support device according to claim 3, wherein the fourth to sixth linear motion mechanisms and the fourth to sixth links are supported by the second support column.
前記入力部は介護者が把持する把持部を有し、
該把持部は断面U字形状に構成されている請求項1〜5のいずれか一項に記載の移乗支援装置。 An input unit for operating the displacement of at least one of the first or second base unit;
The input unit has a gripping part that a caregiver grips,
The transfer support device according to any one of claims 1 to 5, wherein the grip portion is configured to have a U-shaped cross section.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015509021A (en) * | 2012-02-11 | 2015-03-26 | ▲塩▼城市好▲運▼文具有限公司 | On-bed lifter |
CN109758321A (en) * | 2017-11-10 | 2019-05-17 | 株式会社美姿把 | Shift the control device of auxiliary device |
-
2009
- 2009-06-05 JP JP2009135818A patent/JP2010279582A/en active Pending
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JP2015509021A (en) * | 2012-02-11 | 2015-03-26 | ▲塩▼城市好▲運▼文具有限公司 | On-bed lifter |
CN109758321A (en) * | 2017-11-10 | 2019-05-17 | 株式会社美姿把 | Shift the control device of auxiliary device |
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