JP5783035B2 - Conveying apparatus and conveying method - Google Patents

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Description

本発明は、搬送装置および搬送方法に関し、特に、せん断装置に鋼板を搬送する搬送装置および搬送方法に適用して有効な技術に関する。   The present invention relates to a transfer device and a transfer method, and more particularly to a technique effective when applied to a transfer device and a transfer method for transferring a steel plate to a shearing device.

従来、鋼板の製造は、大面積または長尺な１枚の鋼板（原板）を所望の寸法に切り分けて行っている。鋼板が薄板、中板、または板厚が６ｍｍから２０ｍｍ程度の厚板のような比較的薄いものである場合、鋼板の切り分けは、せん断装置を用いて行われる。   Conventionally, a steel plate is manufactured by cutting a large-area or long steel plate (original plate) into desired dimensions. When the steel plate is a thin plate such as a thin plate, a middle plate, or a thick plate having a thickness of about 6 mm to 20 mm, the cutting of the steel plate is performed using a shearing device.

せん断装置を用いて１枚の原板を複数枚の鋼板に切り分ける場合、たとえば、１枚の原板に対してクロップシヤ、サイドシヤ、スリッタ、およびエンドシヤの４つのせん断装置によるせん断が行われる。クロップシヤは、原板の長手方向の両端部にあるクロップを除去するせん断を行う。サイドシヤは、原板の幅方向の両端部にある耳部を除去するせん断を行う。スリッタは、クロップおよび耳部が除去された鋼板を所望の幅で分割するせん断を行う。そしてエンドシヤは、スリッタで分割された鋼板をそれぞれ所望の長さに分割するせん断を行う。   When a single original plate is cut into a plurality of steel plates using a shearing device, for example, shearing by four shearing devices of crop shear, side shear, slitter, and end shear is performed on one original plate. The crop shear performs shearing to remove crops at both ends in the longitudinal direction of the original plate. A side shear performs the shear which removes the ear | edge part in the both ends of the width direction of a negative | original plate. The slitter performs shearing to divide the steel plate from which the crops and ears have been removed by a desired width. And an end shear performs the shear which divides | segments the steel plate divided | segmented with the slitter into each desired length.

すなわち、スリッタで鋼板を２分割した場合、エンドシヤでは２枚の鋼板をそれぞれ所望の長さにせん断する。このとき、２枚の鋼板を個別にエンドシヤでせん断すると、せん断処理に要する時間が長くなり、せん断処理効率が低下する。そこで、従来のせん断処理では、処理効率の低下を防ぐために、たとえば、スリッタで分割した２枚の鋼板をエンドシヤに並列に搬送し、同時にせん断している。このせん断処理では、２枚の鋼板をエンドシヤに搬入する前に、２枚の鋼板における搬送方向のせん断位置を一致させる必要がある。２枚の鋼板のせん断位置を一致させる方法としては、たとえば、搬送路に載置された２枚の鋼板のうちの一方の鋼板を持ち上げて他方の鋼板のみを所定量だけ搬送させた後、持ち上げていた鋼板を下ろして再び並列に搬送する方法がある。   That is, when the steel plate is divided into two by the slitter, the two steel plates are each sheared to a desired length by the end shear. At this time, if the two steel plates are individually sheared by the end shear, the time required for the shearing process becomes long, and the shearing efficiency is lowered. Therefore, in the conventional shearing process, for example, two steel plates divided by a slitter are conveyed in parallel to an end shear and sheared at the same time in order to prevent a reduction in processing efficiency. In this shearing process, it is necessary to match the shearing positions in the conveying direction of the two steel plates before carrying the two steel plates into the end shear. As a method of matching the shear positions of the two steel plates, for example, one of the two steel plates placed on the transport path is lifted and only the other steel plate is transported by a predetermined amount, and then lifted. There is a method of lowering the steel plates that have been transported and transporting them again in parallel.

搬送路に載置された鋼板を持ち上げる方法としては、クレーンで吊り上げる方法（たとえば、特許文献１を参照。）や、鋼板の下方に配置したブロックを上昇させて持ち上げる方法（たとえば、特許文献２を参照。）がある。   As a method of lifting the steel plate placed on the conveyance path, a method of lifting with a crane (see, for example, Patent Document 1) or a method of lifting a block disposed below the steel plate to lift (for example, Patent Document 2) See).

特開２０１０−１０５１１０号公報JP 2010-105110 A 特開平１１−０９０７２８号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-090728

特許文献１のように鋼板をクレーンで吊り上げる場合、鋼板のせん断ラインが備える天井クレーンを用いることができる。そのため、２枚の鋼板のせん断位置を一致させるための設備に必要な設備投資費や設備維持管理費が少ない。しかしながら、鋼板をクレーンで吊り上げた場合、吊り上げた鋼板に振れが生じるので、吊り上げた鋼板を搬送路に戻す過程で位置合わせが必要となる。またさらに、クレーンでは、鋼板の上げ下げ自体を短時間で行うことが困難である。そのため、一方の鋼板をクレーンで吊り上げて２枚の鋼板のせん断位置を合わせる従来の方法では、鋼板のせん断処理効率を向上させることが難しい。   When lifting a steel plate with a crane like patent document 1, the overhead crane with which the shear line of a steel plate is provided can be used. Therefore, the capital investment cost and equipment maintenance cost required for the equipment for matching the shearing positions of the two steel plates are small. However, when the steel plate is lifted by a crane, the lifted steel plate is shaken, and thus alignment is required in the process of returning the lifted steel plate to the conveyance path. Furthermore, it is difficult for a crane to raise and lower the steel plate in a short time. For this reason, it is difficult to improve the shearing efficiency of the steel sheet in the conventional method in which one steel sheet is lifted by a crane and the shear positions of the two steel sheets are aligned.

一方、特許文献２のように一方の鋼板をブロックで持ち上げる場合、ブロックは上下方向のみに移動可能なので、鋼板を搬送路に下ろしたときの位置ずれを防ぐことができる。また、ブロックの昇降は油圧ジャッキを用いて行える。そのため、２枚の鋼板のせん断位置を一致させる工程を短時間で行うことができ、鋼板のせん断処理効率を向上させることができる。しかしながら、スリッタで分割された２枚の鋼板における幅の組み合わせは、所望する鋼板の寸法によって変わる。そのため、より多くの組み合わせに対応するには、多数のブロックおよび昇降機構（油圧ジャッキ）をマトリクス状に配置なければならない。その場合、設置投資費が増大する上、設備の維持管理（メンテナンス）に手間と費用がかかる。したがって、一方の鋼板をブロックで持ち上げて２枚の鋼板のせん断位置を合わせる従来の方法では、設備投資費および設備維持管理費が増大する。   On the other hand, when one steel plate is lifted by a block as in Patent Document 2, the block can be moved only in the vertical direction, so that it is possible to prevent displacement when the steel plate is lowered onto the conveyance path. The block can be raised and lowered using a hydraulic jack. Therefore, the process of matching the shearing positions of the two steel plates can be performed in a short time, and the shearing efficiency of the steel plates can be improved. However, the combination of the widths of the two steel plates divided by the slitter varies depending on the desired steel plate dimensions. Therefore, in order to deal with more combinations, a large number of blocks and lifting mechanisms (hydraulic jacks) must be arranged in a matrix. In that case, the installation investment cost increases, and the maintenance and management (maintenance) of the equipment takes time and money. Therefore, in the conventional method in which one steel plate is lifted by a block and the shear positions of the two steel plates are aligned, the capital investment cost and the facility maintenance management cost increase.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、鋼板のせん断処理効率の向上と、せん断ラインの設備投資費および設備維持管理費の増大を抑えることとの両立を可能にする搬送装置および搬送方法を提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of the above, and a conveyance device that enables both the improvement of the shearing efficiency of a steel sheet and the suppression of an increase in the equipment investment cost and equipment maintenance management cost of the shear line, and The object is to provide a transport method.

上述した目的を達成するために、本発明の請求項１に係る搬送装置は、複数の搬送ローラーを回転させて搬送ローラー上に載置された被搬送物を隣の搬送ローラーに順次送ることで被搬送物を搬送するよう構成した搬送路と、搬送ローラー間に配置した昇降可能なブロックを上昇させることで被搬送物を持ち上げ搬送ローラーから離すよう構成した昇降装置とを備える搬送装置であって、昇降装置は、ブロックおよびそのブロックを昇降させる昇降機構を有する昇降ユニットと、その昇降ユニットを搬送ローラーの胴長方向に移動させるユニット移動機構とを備えることを特徴とする。   In order to achieve the above-described object, the transport apparatus according to claim 1 of the present invention rotates a plurality of transport rollers and sequentially feeds objects to be transported placed on the transport rollers to adjacent transport rollers. A transport device comprising a transport path configured to transport a transported object, and an elevating device configured to lift the transported object and lift it away from the transport roller by raising a liftable block disposed between the transport rollers. The elevating device includes an elevating unit having a block and an elevating mechanism for elevating the block, and a unit moving mechanism for moving the elevating unit in the body length direction of the transport roller.

本発明の請求項２に係る搬送装置は、請求項１に係る搬送装置において、昇降ユニットは２以上のブロックが搬送ローラーの胴長方向に配置されており、昇降機構はそれぞれのブロックを独立して昇降可能に構成してあることを特徴とする。   The conveying device according to claim 2 of the present invention is the conveying device according to claim 1, wherein the elevating unit has two or more blocks arranged in the body length direction of the conveying roller, and the elevating mechanism is independent of each block. And can be moved up and down.

本発明の請求項３に係る搬送装置は、請求項１または請求項２に係る搬送装置において、昇降ユニットは被搬送物の搬送方向に複数配置され、ユニット移動機構は複数の昇降ユニットを同一方向に同一距離だけ移動可能に構成してあることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, there is provided a transport apparatus according to the first or second aspect, wherein a plurality of lifting units are arranged in the transport direction of the object to be transported, and the unit moving mechanism has a plurality of lifting units in the same direction. Are configured to be movable by the same distance.

本発明の請求項４に係る搬送装置は、請求項１乃至請求項３のいずれかに係る搬送装置において、昇降機構は、搬送ローラーの胴長方向に伸縮する油圧シリンダーと、油圧シリンダーの伸縮運動を上下方向の運動に変換する変換機構とを備え、油圧シリンダーは、昇降ユニットにおける搬送ローラーの胴長方向端部に配置されることを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the conveying device according to any one of the first to third aspects, the elevating mechanism includes a hydraulic cylinder that expands and contracts in a body length direction of the conveying roller, and an expansion and contraction motion of the hydraulic cylinder. And a conversion mechanism for converting the movement into the vertical movement, and the hydraulic cylinder is arranged at the end of the lifting roller in the trunk length direction.

本発明の請求項５に係る搬送方法は、２つの被搬送物を並列に搬送する搬送方法であって、請求項１乃至請求項４のいずれかに係る搬送装置を用い、昇降ユニットを移動させてブロックを１つの被搬送物のみと接触可能な位置に移動させる工程と、ブロックを移動させた後、２つの被搬送物を所定の搬送位置で停止させ、一方の被搬送物の下方にあるブロックを上昇させて一方の被搬送物を搬送ローラーから離す工程と、一方の被搬送物を搬送ローラーから離した後、他方の被搬送物を所定の距離だけ搬送する工程と、他方の被搬送物を所定の距離だけ搬送した後、上昇させたブロックを下降させて一方の被搬送物を搬送ローラー上に再び載置する工程とを有することを特徴とする。   A transport method according to a fifth aspect of the present invention is a transport method for transporting two objects to be transported in parallel, and uses the transport device according to any one of the first to fourth aspects to move the lifting unit. The step of moving the block to a position where it can come into contact with only one transported object, and after moving the block, the two transported objects are stopped at a predetermined transport position and are below one transported object. The step of raising the block to separate one transported object from the transport roller, the process of transporting the other transported object by a predetermined distance after separating the one transported object from the transport roller, and the other transported object And a step of lowering the raised block and placing one object to be transported again on the transport roller after transporting the object by a predetermined distance.

本発明に係る搬送装置および搬送方法では、被搬送物を搬送ローラーから離すブロックを搬送ローラーの胴長方向に移動させることができる。そのため、たとえば、２枚の鋼板を並列に搬送する途中で一方の鋼板を搬送ローラーから離す場合、本発明に係る搬送装置では１つの昇降ユニットにブロックが１つまたは２つあればよい。すなわち、本発明に係る搬送装置および搬送方法は、引用文献２のような多数のブロックおよび昇降機構をマトリクス状に配置したものに比べて構成を簡素にでき、制御やメンテナンスが容易になる。したがって、本発明に係る搬送装置および搬送方法を、たとえば、１枚の鋼板（原板）を複数枚の鋼板に切り分ける一連の設備（せん断ライン）に適用すると、設備投資費および設備維持管理費の増大を抑えることができる。   In the transport apparatus and the transport method according to the present invention, the block that separates the object to be transported from the transport roller can be moved in the trunk length direction of the transport roller. Therefore, for example, when one steel plate is separated from the transport roller in the middle of transporting two steel plates in parallel, the transport device according to the present invention may have one or two blocks in one lifting unit. That is, the transport device and the transport method according to the present invention can be simplified in configuration as compared with a configuration in which a large number of blocks and lifting mechanisms as in Reference 2 are arranged in a matrix, and control and maintenance are facilitated. Therefore, when the conveying apparatus and conveying method according to the present invention are applied to, for example, a series of equipment (shear line) that cuts a single steel plate (original plate) into a plurality of steel plates, the equipment investment cost and the equipment maintenance cost increase. Can be suppressed.

また、本発明に係る搬送装置および搬送方法では、被搬送物の下方にあるブロックを昇降機構で上昇させることで被搬送物を持ち上げ搬送ローラーから離す。昇降機構によるブロックの昇降運動は可逆的であるため、上昇させたブロックを下降させて被搬送物を搬送ローラー上に再び載置した場合、被搬送物の位置はブロックを上昇させる前と変わらない。そのため、本発明に係る搬送装置および搬送方法では、２つの並列に搬送している被搬送物の搬送方向の位置を調整する作業を短時間で行うことができる。したがって、本発明に係る搬送装置および搬送方法を鋼板のせん断ラインに適用すると、２枚の鋼板におけるせん断位置を一致させる工程を短時間で行うことができ、鋼板のせん断処理効率を向上させることができる。特に、１つの昇降ユニットに２つのブロックを配置すると、２枚の鋼板に対してせん断位置を一致させる工程を２回以上行う必要があり、かつ一方の鋼板を持ち上げる場合と他方の鋼板を持ち上げる場合とがあるときでも、せん断位置を一致させる工程を短時間で効率よく行える。   Moreover, in the conveying apparatus and the conveying method which concern on this invention, a to-be-conveyed object is lifted and it separates from a conveyance roller by raising the block under a to-be-conveyed object with a raising / lowering mechanism. Since the raising / lowering motion of the block by the lifting mechanism is reversible, when the raised block is lowered and the conveyed object is placed again on the conveying roller, the position of the conveyed object is the same as before the block is raised. . Therefore, in the transport apparatus and the transport method according to the present invention, the operation of adjusting the position in the transport direction of the two objects to be transported in parallel can be performed in a short time. Therefore, when the conveying apparatus and the conveying method according to the present invention are applied to the shear line of the steel plate, the process of matching the shear positions in the two steel plates can be performed in a short time, and the shearing efficiency of the steel plate can be improved. it can. In particular, when two blocks are arranged in one lifting unit, it is necessary to carry out the process of matching the shearing position for two steel plates more than once, and when one steel plate is lifted and the other steel plate is lifted Even when there is, it is possible to efficiently perform the process of matching the shear position in a short time.

以上のことから、本発明に係る搬送装置および搬送方法は、鋼板のせん断処理効率の向上と、設備投資費および設備維持管理費の増大を抑えることとを両立できる。   From the above, the transport apparatus and the transport method according to the present invention can achieve both the improvement of the shearing efficiency of the steel sheet and the suppression of the increase in equipment investment cost and equipment maintenance cost.

図１は、本発明に係る一実施形態のせん断装置の概略構成を模式的に示す平面図である。FIG. 1 is a plan view schematically showing a schematic configuration of a shearing device according to an embodiment of the present invention. 図２は、図１の昇降ユニットおよびユニット移動機構を搬送路上流側から見たときの概略構成を模式的に示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view schematically showing a schematic configuration when the lifting unit and the unit moving mechanism of FIG. 1 are viewed from the upstream side of the conveyance path. 図３は、図２の昇降ユニットの右半分を拡大して示した断面図である。3 is an enlarged cross-sectional view of the right half of the lifting unit of FIG. 図４は、図１の昇降ユニットを搬送ローラーの胴長方向で見たときの概略構成を模式的に示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view schematically showing a schematic configuration when the lifting unit of FIG. 1 is viewed in the body length direction of the transport roller. 図５は、本実施形態の搬送手段で搬送する２枚の鋼板の一例を示す平面図である。FIG. 5 is a plan view showing an example of two steel plates conveyed by the conveying means of this embodiment. 図６−１は、２枚の鋼板を所定の搬送位置で停止させた状態を示す平面図である。FIG. 6A is a plan view illustrating a state in which two steel plates are stopped at a predetermined conveyance position. 図６−２は、図６−１の搬送手段の左側面図である。FIG. 6B is a left side view of the conveying means of FIG. 図６−３は、図６−１の搬送手段をせん断手段側から見た側面図である。FIG. 6C is a side view of the conveying unit in FIG. 6A viewed from the shearing unit side. 図７−１は、一方の鋼板を持ち上げる工程における搬送手段の左側面図である。FIG. 7-1 is a left side view of the conveying means in the step of lifting one steel plate. 図７−２は、一方の鋼板を持ち上げる工程における搬送手段の右側面図である。FIG. 7-2 is a right side view of the conveying means in the step of lifting one steel plate. 図７−３は、図７−１の搬送手段をせん断手段側から見た側面図である。FIG. 7-3 is a side view of the conveying unit of FIG. 7-1 as viewed from the shearing unit side. 図８−１は、他方の鋼板のみを搬送する工程における搬送手段の平面図である。FIG. 8-1 is a plan view of the conveying means in the step of conveying only the other steel plate. 図８−２は、図８−１の搬送手段の左側面図である。FIG. 8-2 is a left side view of the conveying means of FIG. 図９は、一方の鋼板を下降させる工程における搬送手段の左側面図である。FIG. 9 is a left side view of the conveying means in the step of lowering one steel plate. 図１０は、本実施形態の搬送手段で搬送する２枚の鋼板の別の例を示す平面図である。FIG. 10 is a plan view showing another example of two steel plates conveyed by the conveying means of the present embodiment.

図１は、本発明に係る一実施形態のせん断装置の概略構成を模式的に示す平面図である。図２は、図１の昇降ユニットおよびユニット移動機構を搬送路上流側から見たときの概略構成を模式的に示す断面図である。図３は、図２の昇降ユニットの右半分を拡大して示した断面図である。図４は、図１の昇降ユニットを搬送ローラーの胴長方向で見たときの概略構成を模式的に示す断面図である。   FIG. 1 is a plan view schematically showing a schematic configuration of a shearing device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view schematically showing a schematic configuration when the lifting unit and the unit moving mechanism of FIG. 1 are viewed from the upstream side of the conveyance path. 3 is an enlarged cross-sectional view of the right half of the lifting unit of FIG. FIG. 4 is a cross-sectional view schematically showing a schematic configuration when the lifting unit of FIG. 1 is viewed in the body length direction of the transport roller.

本実施形態では、２枚の鋼板を並列に搬送する搬送手段（搬送装置）と、その搬送手段により搬送される２枚の鋼板を同時にせん断するせん断手段とを備えるせん断装置に本発明を適用した場合を例に挙げる。   In the present embodiment, the present invention is applied to a shearing device including a conveying unit (conveying device) that conveys two steel plates in parallel and a shearing unit that simultaneously shears two steel plates conveyed by the conveying unit. Take the case as an example.

本実施形態のせん断装置は、図１に示すように、搬送手段（搬送装置）１と、せん断手段５とを備える。搬送手段１は、搬送ローラー２と、昇降ユニット３と、ユニット移動機構４とを備える。   As shown in FIG. 1, the shearing device according to the present embodiment includes a conveying unit (conveying device) 1 and a shearing unit 5. The transport unit 1 includes a transport roller 2, an elevating unit 3, and a unit moving mechanism 4.

搬送ローラー２は、被搬送物（鋼板）をせん断手段５に搬送する搬送路を構成するものであり、図示しない水平方向の回転軸で回転可能に支持されている。搬送ローラー２上に載置された被搬送物（鋼板）は、せん断手段５側にある隣の搬送ローラー２に順次送られてせん断装置５に搬入される。   The transport roller 2 constitutes a transport path for transporting an object to be transported (steel plate) to the shearing means 5 and is rotatably supported by a horizontal rotating shaft (not shown). The object to be transported (steel plate) placed on the transport roller 2 is sequentially sent to the adjacent transport roller 2 on the shearing means 5 side and carried into the shearing device 5.

昇降ユニット３は、隣り合う搬送ローラー２の間に配置され、図１乃至図４に示すように、搬送ローラー２の胴長方向（以下、単に胴長方向という。）に並んだ２つのブロック３１、３２と、２つのブロック３１，３２を上下方向に移動可能に支持するブロック支持部材３３と、ブロック３１を昇降させる昇降機構３４と、ブロック３２を昇降させる昇降機構３５とを備える。   The elevating unit 3 is disposed between the adjacent transport rollers 2 and, as shown in FIGS. 1 to 4, two blocks 31 arranged in the body length direction of the transport roller 2 (hereinafter simply referred to as the body length direction). 32, a block support member 33 that supports the two blocks 31 and 32 so as to be movable in the vertical direction, a lifting mechanism 34 that lifts and lowers the block 31, and a lifting mechanism 35 that lifts and lowers the block 32.

それぞれのブロック３１，３２は胴長方向の端面にガイドローラー３７が取り付けられており、ガイドローラー３７はブロック３１，３２の端面と対向するブロック支持部材３３の側面に接触している。昇降機構３４は、油圧シリンダー３４ａと、油圧シリンダー３４ａに接続された胴長方向に可動なシャフト３４ｂと、シャフト３４ｂおよびブロック３１のそれぞれに回転可能に連結された連結部材３４ｃとを備える。同様に、昇降機構３５は、油圧シリンダー３５ａと、油圧シリンダー３５ａに接続された胴長方向に可動なシャフト３５ｂと、シャフト３５ｂおよびブロック３２のそれぞれに回転可能に連結された連結部材３５ｃとを備える。油圧シリンダー３４ａ，３５ａはそれぞれ、ブロック支持部材３３の胴長方向の端部に取り付けられている。   Each of the blocks 31 and 32 has a guide roller 37 attached to an end surface in the body length direction, and the guide roller 37 is in contact with a side surface of the block support member 33 facing the end surface of the blocks 31 and 32. The elevating mechanism 34 includes a hydraulic cylinder 34 a, a shaft 34 b that is connected to the hydraulic cylinder 34 a and is movable in the body length direction, and a connecting member 34 c that is rotatably connected to each of the shaft 34 b and the block 31. Similarly, the elevating mechanism 35 includes a hydraulic cylinder 35a, a shaft 35b connected to the hydraulic cylinder 35a and movable in the body length direction, and a connecting member 35c rotatably connected to each of the shaft 35b and the block 32. . The hydraulic cylinders 34 a and 35 a are respectively attached to the ends of the block support member 33 in the trunk length direction.

油圧シリンダー３４ａを動作させシャフト３４ｂが胴長方向に動くと、シャフト３４ｂに接続された連結部材３４ｃも胴長方向に動く。しかしながら、連結部材３４ｃは、上下方向の移動は可能で胴長方向の移動は規制されているブロック３１とも接続している。そのため、シャフト３４ｂが胴長方向に動くと、連結部材３４ｃはシャフト３４ｂとの連結部を軸に回転する。連結部材３４ｃが回転すると、それに応じてブロック３１が昇降（上下動）する。油圧シリンダー３５ａを動作させシャフト３５ｂが胴長方向に動いたときも同様で、連結部材３５ｃの回転方向に応じてブロック３２が昇降（上下動）する。すなわち、昇降機構３４，３５は、油圧シリンダー３４ａ、３５ａの胴長方向への伸縮運動を上下方向の運動に変換してブロック３１，３２を昇降させる。   When the hydraulic cylinder 34a is operated and the shaft 34b moves in the body length direction, the connecting member 34c connected to the shaft 34b also moves in the body length direction. However, the connecting member 34c is also connected to a block 31 that can move in the vertical direction and is restricted from moving in the trunk length direction. Therefore, when the shaft 34b moves in the trunk length direction, the connecting member 34c rotates around the connecting portion with the shaft 34b. When the connecting member 34c rotates, the block 31 moves up and down (moves up and down) accordingly. Similarly, when the hydraulic cylinder 35a is operated and the shaft 35b moves in the body length direction, the block 32 moves up and down (moves up and down) according to the rotation direction of the connecting member 35c. That is, the elevating mechanisms 34 and 35 move the blocks 31 and 32 up and down by converting the expansion and contraction movement of the hydraulic cylinders 34 a and 35 a in the body length direction into the vertical movement.

ユニット移動機構４は、昇降ユニット３を挟んで胴長方向に延在する一対のガイドレール４１，４２と、昇降ユニット３（ブロック支持部材３３）における胴長方向の両端に接続されたチェーン４３と、チェーン４３と噛み合うスプロケット４４ａ，４４ｂ，４４ｃ，４４ｄ，４４ｅと、スプロケット４４ａを回転させるモーター４５と、ブロック支持部材３３に回転可能に取り付けたガイドローラー４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄとを備える。ブロック支持部材３３は、ガイドローラー４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄにより胴長方向への移動が可能な状態でガイドレール４１，４２に支持されている。また、チェーン４３は、スプロケット４４ａ，４４ｂ，４４ｃ，４４ｄ，４４ｅにより所定の張力で環状に張られている。そのため、ブロック支持部材３３は、モーター４５によりスプロケット４４ａを回転させたときだけ胴長方向に移動する。   The unit moving mechanism 4 includes a pair of guide rails 41 and 42 extending in the body length direction with the lifting unit 3 interposed therebetween, and a chain 43 connected to both ends in the body length direction of the lifting unit 3 (block support member 33). , Sprockets 44 a, 44 b, 44 c, 44 d, 44 e that mesh with the chain 43, a motor 45 that rotates the sprocket 44 a, and guide rollers 46 a, 46 b, 46 c, 46 d that are rotatably attached to the block support member 33. The block support member 33 is supported by the guide rails 41 and 42 in a state where the block support member 33 can move in the body length direction by the guide rollers 46a, 46b, 46c, and 46d. The chain 43 is annularly stretched with a predetermined tension by sprockets 44a, 44b, 44c, 44d, and 44e. Therefore, the block support member 33 moves in the trunk length direction only when the sprocket 44 a is rotated by the motor 45.

昇降ユニット３およびユニット移動機構４は、図２乃至図４に示すように、最上点（上死点）に達したときのブロック３１，３２の上面が搬送ローラー２の最上点を結ぶ搬送面ＴＳよりも上方になり、最下点（下死点）に達したときのブロック３１，３２の上面が搬送面ＴＳよりも下方になるように配置する。   As shown in FIGS. 2 to 4, the elevating unit 3 and the unit moving mechanism 4 are configured so that the upper surface of the blocks 31 and 32 when the uppermost point (top dead center) is reached connects the uppermost point of the conveying roller 2. The upper surfaces of the blocks 31 and 32 when they reach the lowest point (bottom dead center) are located below the transport surface TS.

せん断手段５は、後述するように並列に搬入される２枚の鋼板を所定のせん断位置で同時にせん断するものであり、公知の構成のいずれかであればよい。   As will be described later, the shearing means 5 shears two steel sheets carried in parallel at a predetermined shearing position at the same time, and may be any known configuration.

次に、本実施形態の搬送手段１を用いた鋼板の搬送方法について説明する。   Next, a steel plate transport method using the transport means 1 of the present embodiment will be described.

図５は、本実施形態の搬送手段で搬送する２枚の鋼板の一例を示す平面図である。図６−１は、２枚の鋼板を所定の搬送位置で停止させた状態を示す平面図である。図６−２は、図６−１の搬送手段の左側面図である。図６−３は、図６−１の搬送手段をせん断手段側から見た側面図である。図７−１は、一方の鋼板を持ち上げる工程における搬送手段の左側面図である。図７−２は、一方の鋼板を持ち上げる工程における搬送手段の右側面図である。図７−３は、図７−１の搬送手段をせん断手段側から見た側面図である。図８−１は、他方の鋼板のみを搬送する工程における搬送手段の平面図である。図８−２は、図８−１の搬送手段の左側面図である。図９は、一方の鋼板を下降させる工程における搬送手段の左側面図である。図１０は、本実施形態の搬送手段で搬送する２枚の鋼板の別の例を示す平面図である。   FIG. 5 is a plan view showing an example of two steel plates conveyed by the conveying means of this embodiment. FIG. 6A is a plan view illustrating a state in which two steel plates are stopped at a predetermined conveyance position. FIG. 6B is a left side view of the conveying means of FIG. FIG. 6C is a side view of the conveying unit in FIG. 6A viewed from the shearing unit side. FIG. 7-1 is a left side view of the conveying means in the step of lifting one steel plate. FIG. 7-2 is a right side view of the conveying means in the step of lifting one steel plate. FIG. 7-3 is a side view of the conveying unit of FIG. 7-1 as viewed from the shearing unit side. FIG. 8-1 is a plan view of the conveying means in the step of conveying only the other steel plate. FIG. 8-2 is a left side view of the conveying means of FIG. FIG. 9 is a left side view of the conveying means in the step of lowering one steel plate. FIG. 10 is a plan view showing another example of two steel plates conveyed by the conveying means of the present embodiment.

本実施形態のせん断手段５は、１枚の鋼板（原板）を複数枚の鋼板に切り分けるせん断ラインのエンドシヤに相当する。エンドシヤでは、スリッタで２分割された鋼板をそれぞれ所望の長さにせん断する。せん断手段（エンドシヤ）５で２分割した鋼板をせん断するときには、せん断処理効率の低下を防ぐために、図５に示すように、２枚の鋼板６１，６２を並列にせん断手段５に搬送する。このとき、図５に示すように、２枚の鋼板６１，６２における搬送方向でのせん断位置７が距離ΔＬだけ異なると、せん断手段５で同時にせん断することができない。そのため、搬送手段１において２枚の鋼板６１，６２のせん断位置７を揃える作業を行う。   The shearing means 5 of the present embodiment corresponds to an end shear of a shear line that cuts one steel plate (original plate) into a plurality of steel plates. In the end shear, each of the steel plates divided into two by the slitter is sheared to a desired length. When the steel sheet divided into two by the shearing means (end shear) 5 is sheared, the two steel sheets 61 and 62 are conveyed to the shearing means 5 in parallel as shown in FIG. At this time, as shown in FIG. 5, if the shear position 7 in the conveying direction of the two steel plates 61 and 62 differs by a distance ΔL, the shearing means 5 cannot simultaneously shear. Therefore, an operation for aligning the shearing positions 7 of the two steel plates 61 and 62 in the conveying means 1 is performed.

本実施形態の搬送手段１で２枚の鋼板６１，６２のせん断位置７を揃える場合、まず、各昇降ユニット３の胴長方向の位置を、図５に示すように、ブロック３１は鋼板６１のみと接触可能で、ブロック３２は鋼板６２のみと接触可能な位置に調整する。この工程は、たとえば、センサを用いて２枚の鋼板６１，６２の分割位置を検出して自動的に行ってもよいし、手動で行ってもよい。なお、ブロック３１の胴長方向の寸法Ｈ１およびブロック３２の胴長方向の寸法Ｈ２は、それぞれ、搬送手段１で搬送可能な２枚の鋼板６１，６２の最大幅に基づいて定めている。   When aligning the shearing positions 7 of the two steel plates 61 and 62 with the conveying means 1 of the present embodiment, first, as shown in FIG. The block 32 is adjusted to a position where only the steel plate 62 can be contacted. This process may be performed automatically by detecting the division position of the two steel plates 61 and 62 using a sensor, or may be performed manually. The cylinder length direction dimension H1 of the block 31 and the cylinder length direction dimension H2 of the block 32 are determined based on the maximum widths of the two steel plates 61 and 62 that can be transported by the transport means 1, respectively.

次に、図６−１乃至図６−３に示すように、２枚の鋼板６１，６２の先端が所定の搬送位置ＰＬに到達した時点で搬送ローラー２の運転（回転）を停止し、２枚の鋼板６１，６２の搬送を停止する。   Next, as shown in FIGS. 6A to 6C, the operation (rotation) of the transport roller 2 is stopped when the tips of the two steel plates 61 and 62 reach a predetermined transport position PL. The conveyance of the steel plates 61 and 62 is stopped.

次に、図７−１乃至図７−３に示すように、２枚の鋼板６１，６２のうちの一方の鋼板６１の下方にあるブロック３１を上昇させて、鋼板６１を持ち上げ搬送ローラー２（搬送面ＴＳ）から離す。持ち上げる鋼板６１は、搬送方向における先端からせん断位置７までの距離が短いほうの鋼板にすることが好ましい。また、被搬送物が鋼板６１，６２の場合、たとえば、振動などで鋼板が動かないように、ブロック３１，３２の上面は電磁石により励磁して鋼板を吸着拘束することが好ましい。   Next, as shown in FIGS. 7-1 to 7-3, the block 31 below one of the two steel plates 61, 62 is raised, the steel plate 61 is lifted, and the conveying roller 2 ( Separated from the transport surface TS). The steel plate 61 to be lifted is preferably a steel plate having a shorter distance from the tip in the conveying direction to the shearing position 7. When the objects to be conveyed are the steel plates 61 and 62, for example, the upper surfaces of the blocks 31 and 32 are preferably excited and restrained by an electromagnet so as not to move due to vibration or the like.

次に、搬送ローラー２の運転を再開し、図８−１および図８−２に示すように、他方の鋼板６２のみを距離ΔＬだけ搬送した時点で再び搬送ローラー２の運転を停止して、鋼板６２の搬送を停止する。距離ΔＬは、たとえば、公知の接触式メジャリングロールを用いて測定する。これにより、２枚の鋼板６１，６２の搬送方向でのせん断位置７が一致する。この鋼板６２のみを搬送する工程において、搬送ローラー２は、鋼板６１の下部に位置する部分も回転する。しかしながら、鋼板６１はブロック３１で持ち上げられて搬送ローラー２（搬送面ＴＳ）から離れている。そのため、鋼板６２のみを搬送する工程において、鋼板６１の下面（搬送面ＴＳと対向する面）に、搬送ローラー２の回転によるスリップ疵が付くことを防げる。   Next, the operation of the transport roller 2 is restarted, and as shown in FIGS. 8A and 8B, the operation of the transport roller 2 is stopped again when only the other steel plate 62 is transported by the distance ΔL. The conveyance of the steel plate 62 is stopped. The distance ΔL is measured using, for example, a known contact type measuring roll. Thereby, the shear position 7 in the conveyance direction of the two steel plates 61 and 62 coincides. In the process of transporting only the steel plate 62, the transport roller 2 also rotates the portion located below the steel plate 61. However, the steel plate 61 is lifted by the block 31 and is separated from the transport roller 2 (transport surface TS). Therefore, in the process of conveying only the steel plate 62, slip wrinkles due to the rotation of the conveying roller 2 can be prevented from being attached to the lower surface of the steel plate 61 (the surface facing the conveying surface TS).

次に、図９に示すように、鋼板６１を持ち上げているブロック３１を下降させて鋼板６１を搬送ローラー２（搬送面ＴＳ）上に載置する。このとき、せん断手段５側から搬送手段１を見ると、図６−３に示したような状態になっている。   Next, as shown in FIG. 9, the block 31 lifting the steel plate 61 is lowered and the steel plate 61 is placed on the transport roller 2 (transport surface TS). At this time, when the conveying means 1 is viewed from the shearing means 5 side, the state is as shown in FIG. 6-3.

その後、搬送ローラー２の運転を再開して２枚の鋼板６１，６２をせん断手段５に搬入すれば、２枚の鋼板６１，６２を同時にせん断することができる。   Thereafter, when the operation of the transport roller 2 is resumed and the two steel plates 61 and 62 are carried into the shearing means 5, the two steel plates 61 and 62 can be sheared simultaneously.

なお、せん断手段（エンドシヤ）５に搬送される２枚の鋼板６１，６２は、幅の組み合わせに自由度があり、たとえば、図１０に示すように、幅が異なる場合もある。搬送する２枚の鋼板６１，６２の幅の組み合わせが変更された場合は、変更後の組み合わせに基づき、図１０に示すように、ブロック３１は鋼板６１のみと接触可能で、ブロック３２は鋼板６２のみと接触可能な位置になるよう、ユニット移動機構４を使用して昇降ユニット３を移動させる。   In addition, the two steel plates 61 and 62 conveyed to the shearing means (end shear) 5 have a degree of freedom in the combination of widths. For example, as shown in FIG. When the combination of the widths of the two steel plates 61 and 62 to be conveyed is changed, as shown in FIG. 10, the block 31 can be in contact with only the steel plate 61 and the block 32 is the steel plate 62 based on the changed combination. The lifting / lowering unit 3 is moved using the unit moving mechanism 4 so as to be in a position where it can be contacted only with the unit.

その後は、上記の手順で２枚の鋼板６１，６２の搬送方向でのせん断位置７を一致させ、せん断手段５に搬送する。   After that, the shear position 7 in the transport direction of the two steel plates 61 and 62 is made to coincide with the above procedure and transported to the shearing means 5.

本実施形態の搬送手段１を用いたせん断装置では、上記のようにブロック３１を上昇させて一方の鋼板６１を持ち上げている間に他方の鋼板６２を所定量だけ搬送することで、２枚の鋼板６１，６２のせん断位置７を一致させる。鋼板６１を持ち上げるブロック３１は昇降機構３４による可逆的な昇降運動を行う。そのため、ブロック３１で持ち上げられた鋼板６１が下降して搬送ローラー２上に再び載置されたとき、その位置は、持ち上げられる前と変わらない。またさらに、ブロック３１の昇降（上下動）は油圧シリンダー３４ａで行うため、鋼板６１の上げ下げに要する時間を短くできる。したがって、本実施形態の搬送手段１を用いたせん断装置では、２枚の鋼板６１，６２のせん断位置７を一致させる工程が短時間で行え、せん断処理効率を向上させることができる。   In the shearing device using the transport means 1 of the present embodiment, the two steel plates 62 are transported by a predetermined amount while the block 31 is lifted and the one steel plate 61 is lifted as described above. The shear positions 7 of the steel plates 61 and 62 are matched. The block 31 that lifts the steel plate 61 performs a reversible lifting motion by the lifting mechanism 34. Therefore, when the steel plate 61 lifted by the block 31 is lowered and placed on the transport roller 2 again, the position is the same as before being lifted. Furthermore, since the raising / lowering (vertical movement) of the block 31 is performed by the hydraulic cylinder 34a, the time required for raising and lowering the steel plate 61 can be shortened. Therefore, in the shearing apparatus using the conveying means 1 of the present embodiment, the process of matching the shearing positions 7 of the two steel plates 61 and 62 can be performed in a short time, and the shearing efficiency can be improved.

なお、本実施形態の搬送手段１を用いて２枚の鋼板６１，６２のせん断位置７を一致させる場合、持ち上げるのは一方の鋼板のみであるため、原理的には１つの昇降ユニット３に１つのブロックがあればよい。しかしながら、２枚の鋼板６１，６２におけるせん断位置７の組み合わせにも自由度がある。そのため、２枚の鋼板６１，６２に対してせん断位置７を一致させる工程を２回以上行う必要があり、かつ一方の鋼板６１を持ち上げて一致させる場合と他方の鋼板６２を持ち上げて一致させる場合とが生じることもある。その場合、１つの昇降ユニット３にブロックが１つだけであると、持ち上げる鋼板が変わるたびにブロック（昇降ユニット３）を移動させなければならないので、その分、せん断処理効率が低下する。これに対し、本実施形態のように１つの昇降ユニット３に２つのブロック３１，３２がある場合は、ブロック３１を鋼板６１のみと接触可能な位置、ブロック３２を鋼板６２のみと接触可能な位置に配置することが可能である。そのため、持ち上げる鋼板が変わるときには上昇させるブロックを変えるだけでよく、せん断処理効率の低下を防げる。したがって、２枚の鋼板６１，６２を並列に搬送する場合、昇降ユニット３を本実施形態のような構成にすることで、せん断位置７を一致させる工程を短時間で効率よく行える。   In addition, when the shearing positions 7 of the two steel plates 61 and 62 are made to coincide using the conveying means 1 of this embodiment, only one steel plate is lifted. There should be only one block. However, the combination of the shear positions 7 in the two steel plates 61 and 62 also has a degree of freedom. Therefore, it is necessary to perform the process of matching the shearing position 7 with respect to the two steel plates 61 and 62 at least twice, and when one steel plate 61 is lifted and matched, and the other steel plate 62 is lifted and matched May occur. In that case, if there is only one block in one lifting unit 3, the block (elevating unit 3) must be moved each time the steel plate to be lifted changes, so that the shearing efficiency is reduced accordingly. On the other hand, when there are two blocks 31 and 32 in one lifting unit 3 as in the present embodiment, the position where the block 31 can contact only the steel plate 61 and the position where the block 32 can contact only the steel plate 62. It is possible to arrange in Therefore, when the steel plate to be lifted changes, it is only necessary to change the block to be raised, and the reduction in shearing efficiency can be prevented. Therefore, when the two steel plates 61 and 62 are transported in parallel, the step of matching the shear position 7 can be efficiently performed in a short time by configuring the lifting unit 3 as in the present embodiment.

このように、本実施形態のせん断装置は、引用文献２のような多数のブロックおよび昇降機構をマトリクス状に配置する場合に比べて構成を簡素にでき、制御やメンテナンスが容易である。またさらに、本実施形態のせん断装置は、ブロック３１，３２の昇降に用いる油圧シリンダー３４，３５や昇降ユニット３の移動に用いるモーター４５などが搬送路の外側に配置されるので、これらのメンテナンスが容易である。したがって、本実施形態のせん断装置は、設備投資費および設備維持管理費の増大を抑えられる。   As described above, the shearing device of the present embodiment can be simplified in configuration as compared with the case where a large number of blocks and lifting mechanisms as in the cited document 2 are arranged in a matrix, and control and maintenance are easy. Furthermore, in the shearing device according to the present embodiment, the hydraulic cylinders 34 and 35 used for raising and lowering the blocks 31 and 32, the motor 45 used for moving the raising and lowering unit 3, and the like are disposed outside the conveyance path. Easy. Therefore, the shearing device of this embodiment can suppress an increase in capital investment cost and facility maintenance management cost.

以上のことから、本実施形態のせん断装置およびせん断方法は、鋼板のせん断処理効率の向上と、設備投資費および設備維持管理費の増大を抑えることとを両立できる。   From the above, the shearing device and the shearing method of the present embodiment can achieve both the improvement of the shearing efficiency of the steel sheet and the suppression of the increase in equipment investment cost and equipment maintenance cost.

なお、本実施形態で挙げた搬送手段１では、搬送方向に配置された複数のユニット移動機構４のそれぞれがモーター４５を備える構成になっている。しかしながら、複数のユニット移動機構４は、たとえば、スプロケット４４ａ同士を連結して、共通の１つのモーターで駆動させてもよいことはもちろんである。   Note that, in the transport unit 1 described in the present embodiment, each of the plurality of unit moving mechanisms 4 arranged in the transport direction includes a motor 45. However, as a matter of course, the plurality of unit moving mechanisms 4 may be driven by a common motor, for example, by connecting the sprockets 44a.

また、本実施形態で挙げた昇降ユニット３では、油圧シリンダー３４ａを備える昇降機構３４で一方のブロック３１を昇降させ、油圧シリンダー３５ａを備える昇降機構３５で他方のブロック３２を昇降させている。しかしながら、昇降ユニット３は、２つのブロック３１，３２がそれぞれ独立して昇降可能に構成されていればよい。そのため、昇降機構３４，３５の構成は、本実施形態で挙げた構成に限らず、適宜変更可能であることはもちろんである。   Moreover, in the raising / lowering unit 3 mentioned in this embodiment, one block 31 is raised / lowered by the raising / lowering mechanism 34 provided with the hydraulic cylinder 34a, and the other block 32 is raised / lowered by the raising / lowering mechanism 35 provided with the hydraulic cylinder 35a. However, the lifting unit 3 only needs to be configured so that the two blocks 31 and 32 can be lifted and lowered independently. Therefore, the configuration of the elevating mechanisms 34 and 35 is not limited to the configuration described in the present embodiment, and can be changed as appropriate.

また、本実施形態で参照した図６−１および図６−２では、搬送中の２枚の鋼板６１，６２における搬送方向の先端位置が揃っており、同時に搬送位置ＰＬに到達する場合を例示している。しかしながら、実際に２枚の鋼板６１，６２を搬送するときには、たとえば、搬送中に２枚の鋼板６１，６２における先端位置がずれることもある。その場合、搬送ローラー２の運転（回転）を停止するだけでは２枚の鋼板６１，６２の先端位置を搬送位置ＰＬに揃えることができない。そのため、本実施形態で挙げた搬送手段１および搬送方法では、たとえば、搬送手段１の最下流に配置された昇降ユニット３を、２枚の鋼板６１，６２の先端位置を合わせるために用いてもよい。最下流に配置された昇降ユニット３で２枚の鋼板６１，６２の先端位置を合わせる場合、その昇降ユニット３における２つのブロック３１，３２の両方を、２枚の鋼板６１，６２が搬送されてくる前に上昇させておく。そうすると、搬送されてきた鋼板６１，６２は、それぞれブロック３１，３２に当接して搬送方向への移動がとまる。そのため、搬送されてきた鋼板６１，６２がブロック３１，３２に当接したことを機に搬送ローラー２の運転を停止すれば、２枚の鋼板６１，６２の先端位置を容易に合わせることができる。   6A and 6B referred to in the present embodiment exemplify a case where the front end positions in the transport direction of the two steel plates 61 and 62 being transported are aligned and reach the transport position PL at the same time. doing. However, when the two steel plates 61 and 62 are actually conveyed, for example, the tip positions of the two steel plates 61 and 62 may be shifted during the conveyance. In that case, the tip positions of the two steel plates 61 and 62 cannot be aligned with the transport position PL only by stopping the operation (rotation) of the transport roller 2. Therefore, in the transport unit 1 and the transport method described in the present embodiment, for example, the lifting unit 3 arranged at the most downstream of the transport unit 1 may be used to align the tip positions of the two steel plates 61 and 62. Good. When the tip positions of the two steel plates 61 and 62 are aligned with the lifting unit 3 arranged on the most downstream side, the two steel plates 61 and 62 are transported through both the two blocks 31 and 32 in the lifting unit 3. Raise it before coming. If it does so, the conveyed steel plates 61 and 62 will contact | abut to the blocks 31 and 32, respectively, and the movement to a conveyance direction will stop. Therefore, if the operation of the transport roller 2 is stopped when the transported steel plates 61 and 62 come into contact with the blocks 31 and 32, the tip positions of the two steel plates 61 and 62 can be easily aligned. .

またさらに、本実施形態で挙げた搬送手段１および搬送方法は、２枚の鋼板６１，６２を同時にせん断するせん断手段５との組み合わせに限らず、並列に搬送する被搬送物や組み合わせる装置（搬送先に設置する装置）などを適宜変更可能であることはもちろんである。   Furthermore, the conveying means 1 and the conveying method mentioned in the present embodiment are not limited to the combination with the shearing means 5 that shears the two steel plates 61 and 62 at the same time. Of course, it is possible to appropriately change the device installed earlier.

１ 搬送手段
２ 搬送ローラー
３ 昇降ユニット
３１，３２ ブロック
３３ ブロック支持部材
３４，３５ 昇降機構
３４ａ，３５ａ 油圧シリンダー
３４ｂ，３５ｂ シャフト
３４ｃ，３５ｃ 連結部材
３７ ガイドローラー
４ ユニット移動機構
４１，４２ ガイドレール
４３ チェーン
４４ａ，４４ｂ，４４ｃ，４４ｄ，４４ｅ スプロケット
４５ モーター
４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄ ガイドローラー
５ せん断手段
６１，６２ 鋼板
７ せん断位置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Conveying means 2 Conveying roller 3 Elevating unit 31, 32 Block 33 Block support member 34, 35 Elevating mechanism 34a, 35a Hydraulic cylinder 34b, 35b Shaft 34c, 35c Connecting member 37 Guide roller 4 Unit moving mechanism 41, 42 Guide rail 43 Chain 44a, 44b, 44c, 44d, 44e Sprocket 45 Motor 46a, 46b, 46c, 46d Guide roller 5 Shearing means 61, 62 Steel plate 7 Shear position

Claims (4)

複数の搬送ローラーを回転させて搬送ローラー上に載置された被搬送物を隣の搬送ローラーに順次送ることで被搬送物を搬送するよう構成した搬送路と、搬送ローラー間に配置した昇降可能なブロックを上昇させることで被搬送物を持ち上げ搬送ローラーから離すよう構成した昇降装置とを備える搬送装置であって、
前記昇降装置は、前記ブロックおよびそのブロックを昇降させる昇降機構を有する昇降ユニットと、前記昇降ユニットを前記搬送ローラーの胴長方向に移動させるユニット移動機構とを備え、
前記昇降機構は、前記搬送ローラーの胴長方向に伸縮する油圧シリンダーと、前記油圧シリンダーの伸縮運動を上下方向の運動に変換する変換機構とを備え、
前記油圧シリンダーは、前記昇降ユニットにおける前記搬送ローラーの胴長方向端部に配置されることを特徴とする搬送装置。 The conveyance path configured to convey the object to be conveyed by rotating the plurality of conveyance rollers and sequentially sending the object to be conveyed placed on the conveyance roller to the adjacent conveyance roller, and raising and lowering arranged between the conveyance rollers A lifting device configured to lift the object to be conveyed and lift it away from the conveying roller by raising a simple block,
The elevating device includes an elevating unit having an elevating mechanism for elevating the block and the block, and a unit moving mechanism for moving the elevating unit in the trunk length direction of the transport roller ,
The lifting mechanism includes a hydraulic cylinder that expands and contracts in the trunk length direction of the transport roller, and a conversion mechanism that converts the expansion and contraction movement of the hydraulic cylinder into a vertical movement.
The said hydraulic cylinder is arrange | positioned at the trunk | drum length direction edge part of the said conveyance roller in the said raising / lowering unit, The conveying apparatus characterized by the above-mentioned . 前記昇降ユニットは２以上のブロックが前記搬送ローラーの胴長方向に配置されており、前記昇降機構はそれぞれのブロックを独立して昇降可能に構成してあることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。   The said raising / lowering unit has two or more blocks arrange | positioned at the trunk | drum length direction of the said conveyance roller, The said raising / lowering mechanism is comprised so that each block can be raised / lowered independently. Transport device. 前記昇降ユニットは被搬送物の搬送方向に複数配置され、前記ユニット移動機構は複数の昇降ユニットを同一方向に同一距離だけ移動可能に構成してあることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の搬送装置。   3. A plurality of the elevating units are arranged in the conveyance direction of the object to be conveyed, and the unit moving mechanism is configured to be able to move the plurality of elevating units by the same distance in the same direction. The conveying apparatus as described in. ２つの被搬送物を並列に搬送する搬送方法であって、
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の搬送装置を用い、
前記昇降ユニットを移動させて前記ブロックを１つの被搬送物のみと接触可能な位置に移動させる工程と、
前記ブロックを移動させた後、２つの被搬送物を所定の搬送位置で停止させ、一方の被搬送物の下方にあるブロックを上昇させて当該一方の被搬送物を前記搬送ローラーから離す工程と、
前記一方の被搬送物を前記搬送ローラーから離した後、他方の被搬送物を所定の距離だけ搬送する工程と、
前記他方の被搬送物を所定の距離だけ搬送した後、上昇させた前記ブロックを下降させて前記一方の被搬送物を前記搬送ローラー上に再び載置する工程とを有することを特徴とする搬送方法。 A transport method for transporting two objects to be transported in parallel,
Using the transfer device according to any one of claims 1 to 3 ,
Moving the lifting unit to move the block to a position where it can come into contact with only one transported object; and
After moving the block, stopping two transported objects at a predetermined transport position, raising a block below the one transported object, and separating the one transported object from the transport roller; ,
A step of conveying the other object to be conveyed by a predetermined distance after separating the one object to be conveyed from the conveying roller;
And transporting the other transported object by a predetermined distance, and then lowering the raised block to place the one transported object on the transporting roller again. Method.
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