KR101622278B1 - Loading Apparatus - Google Patents

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KR101622278B1
KR101622278B1 KR1020140105048A KR20140105048A KR101622278B1 KR 101622278 B1 KR101622278 B1 KR 101622278B1 KR 1020140105048 A KR1020140105048 A KR 1020140105048A KR 20140105048 A KR20140105048 A KR 20140105048A KR 101622278 B1 KR101622278 B1 KR 101622278B1
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권오찬
강성용
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    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
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Abstract

본 발명은 이동경로로부터 이송된 이송물을 다단으로 적재하는 이송물 적재장치로서, 상기 이동경로 일측에 복수개가 배치되고 상부에 상기 이송물이 적재되는 메인레일, 및 상기 메인레일들 사이에 배치되고 상기 이송물에 마찰력을 제공하여 상기 이송물의 슬립을 억제하거나 방지하는 클램프 유닛을 포함하여, 적재되는 주편의 사향을 억제하거나 방지하여 작업의 효율을 향상시킬 수 있다.The present invention relates to a conveying material stacking apparatus for stacking conveyed articles conveyed from a moving path in a plurality of stages, the conveying apparatus comprising a main rail on which a plurality of conveying members are disposed on one side of the movement path, And a clamping unit for preventing or preventing slippage of the conveyed object by providing a frictional force to the conveyed object, thereby suppressing or preventing the musk in the main body, thereby improving the efficiency of the work.

Description

이송물 적재장치{Loading Apparatus}Loading Apparatus [0001]

본 발명은 이송물 적재장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 적재되는 주편의 사향을 억제하거나 방지하여 작업의 효율을 향상시킬 수 있는 이송물 적재장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a transported goods loading device, and more particularly, to a transported goods loading device capable of suppressing or preventing musk to be loaded thereby improving the efficiency of the operation.

일반적으로 제철소에서 생산되는 주편은 수요자의 요구에 따라 다양한 크기로 생산된다. 연속주조기에서 주조되는 주편은 일정길이로 절단된 후 테이블 롤러에 의해 이동하고 테이블 롤러의 후단부 일측의 배치되는 푸셔에 의해 타측의 파일러측으로 공급된다. 파일러에 주편이 1~3매가 적재되면, 천정 기중기인 통 크레인이 주편을 반출한다.Generally, the cast steel produced in the steel mill is produced in various sizes according to the demand of the customer. The cast steel cast in a continuous casting machine is cut to a predetermined length and then fed by the table rollers and fed to the other side of the filer by a pusher arranged on one side of the rear end of the table rollers. When 1 ~ 3 pieces of casting are loaded on the filer, the cranes of the ceiling crane take out the castings.

그러나, 파일러측으로 주편을 공급하다가 슬립이 발생하여 주편이 파일러 상에서 사향될 수 있다. 이에, 통 크레인이 사향된 주편을 집지 못해 주편 이송작업이 지연될 수 있다. However, when slab is supplied to the filer side, slip may occur and the slab may be smoked on the filer. Therefore, the slip cranes can not hold the slabs, and the slip transfer operation may be delayed.

또한, 이송작업이 지연되면 고온상태의 주편이 자중에 의해 밴딩(Bending)되고, 주편이 파일러 상에 계속적으로 대기하므로 주편의 열에너지에 의해 파일러가 변형될 수 있다. Further, when the transfer operation is delayed, the high-temperature state machine is bendable by its own weight, and the state machine continuously waits on the filer, so that the filer can be deformed by heat energy of the casting machine.

그리고, 연속주조기에서 연속적으로 주편이 주조되기 때문에 복구작업이 이루어지는 동안 비상작업을 해야하고, 복구가 지연되는 경우 연속주조를 중단해야하는 사태에 이르게 될 수 있다.In addition, since continuous casting of the cast slab is performed continuously in the continuous casting machine, it is necessary to perform an emergency operation while the recovery operation is performed, and if the recovery is delayed, the continuous casting may be stopped.

한국공개실용실안공보 제2000-0010209호Korean Utility Model Publication No. 2000-0010209

본 발명은 적재되는 이송물의 슬립을 방지하거나 억제할 수 있는 이송물 적재장치를 제공한다.The present invention provides a conveyance loader capable of preventing or suppressing slippage of a conveyed matter to be carried.

본 발명의 작업의 효율을 향상시킬 수 있는 이송물 적재장치를 제공한다.A conveyed material loading apparatus capable of improving the efficiency of the operation of the present invention is provided.

본 발명은 이동경로로부터 이송된 이송물을 적재하는 이송물 적재장치로서, 상기 이동경로 일측에 복수개가 배치되고 상부에 상기 이송물이 적재되는 적재유닛, 및 상기 적재유닛들 사이에 배치되고 상기 이송물의 슬립을 억제하거나 방지하는 클램프 유닛을 포함한다.The present invention relates to a transported goods transporting apparatus for transporting transported goods from a moving route, comprising: a stacking unit in which a plurality of transporting units are disposed on one side of the movement path and on which the transported goods are stacked; And a clamp unit for suppressing or preventing slippage of water.

상기 클램프 유닛은, 상기 적재유닛과 평행하게 배치되고 상기 이송물과 접촉가능한 지지레일, 및 상기 지지레일의 하부에 연결되고 상기 지지레일을 승하강시키는 동력기를 포함한다.The clamp unit includes a support rail disposed in parallel with the stacking unit and capable of coming into contact with the conveyed object, and a power unit connected to a lower portion of the support rail and moving up and down the support rail.

상기 적재유닛은 상기 이송물이 유입되는 유입방향과 나란하게 배치된다. 상기 지지레일은 상기 적재유닛보다 크기가 작다. 상기 지지레일은 복수개가 구비되어 상기 유입방향과 교차하는 방향으로 이격되어 배치된다.The stacking unit is disposed in parallel with an inflow direction in which the conveyed object flows. The support rail is smaller than the stacking unit. The plurality of support rails are disposed so as to be spaced apart from each other in a direction intersecting the inflow direction.

상기 지지레일의 상부면에 복수의 홈이 형성되거나 표면에 요철부가 형성되고, 상기 이송물에 마찰력을 제공한다.A plurality of grooves are formed on the upper surface of the support rail, or irregularities are formed on the surface to provide a friction force to the conveyed article.

상기 동력기는 유압실린더를 포함한다.The power unit includes a hydraulic cylinder.

상기 클램프 유닛은, 상기 적재유닛과 평행하게 배치되고 적어도 일부분이 상기 이송물에 접촉가능한 접촉레일; 상기 접촉레일 하부에 연결되고 상기 접촉레일에 상측으로 이동하려는 탄성력을 제공하며 신장수축가능한 탄성부재를 포함한다.The clamping unit comprising: a contact rail disposed parallel to the loading unit and at least a portion of which can be contacted to the article; And an elastic member connected to the lower portion of the contact rail and capable of stretching and contracting to provide an elastic force to move the contact rail upward.

상기 접촉레일의 상부면에 홈이 형성되거나 표면에 요철부가 형성된다.Grooves are formed on the upper surface of the contact rails or irregularities are formed on the surface.

상기 적재유닛은 상기 이송물이 유입되는 유입방향과 나란하게 배치되고, 상기 접촉레일은 상기 적재유닛의 하부를 향하여 하향 경사지게 배치된다.The stacking unit is disposed in parallel to the inflow direction in which the conveyed object is introduced, and the contact rails are disposed to be inclined downward toward the lower portion of the stacking unit.

상기 접촉레일은 일단이 회전가능하게 지지되고, 타단은 상기 탄성부재와 연결되어 상기 적재유닛보다 상측으로 상승 가능하다.One end of the contact rail is rotatably supported, and the other end is connected to the elastic member and is capable of ascending upward from the stacking unit.

상기 이송물의 중량에 의한 상기 접촉레일을 하측으로 이동시키려는 힘이 상기 탄성부재에 의한 상기 접촉레일을 상측으로 이동시키려는 힘보다 크게 되도록 상기 탄성부재의 탄성력을 조절한다.The elastic force of the elastic member is adjusted such that a force for moving the contact rail downward by the weight of the conveyed object is greater than a force for moving the contact rail upward by the elastic member.

상기 적재유닛과 상기 클램프 유닛 하부에 연결되어 상기 적재유닛과 상기 클램프 유닛을 지지하는 지지프레임; 및 상기 지지프레임 하부에 연결되어 상기 지지프레임을 승하강시키는 구동부를 포함하고, 상기 이송물은 다단으로 적재되는 주편을 포함하며, 상기 적재유닛은 메인레일을 포함한다.A support frame connected to the stacking unit and the lower portion of the clamping unit to support the stacking unit and the clamping unit; And a driving unit connected to a lower portion of the support frame to move up and down the support frame, wherein the conveyed object includes a multi-stage casting, and the stacking unit includes a main rail.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 주편 적재설비를 나타내는 도면.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 이송물 적재장치를 나타내는 정면도.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 이송물 적재장치의 작동을 나타내는 측면도.
도 4 및 도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 클램프 유닛의 작동을 나타내는 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing a casting machine according to an embodiment of the present invention. FIG.
Fig. 2 is a front view showing a conveyed material loading apparatus according to an embodiment of the present invention; Fig.
3 is a side view showing the operation of the transported goods loading apparatus according to the embodiment of the present invention.
4 and 5 illustrate operation of a clamp unit according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 발명을 상세하게 설명하기 위해 도면은 과장될 수 있고, 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, It is provided to let you know. To illustrate the invention in detail, the drawings may be exaggerated and the same reference numbers refer to the same elements in the figures.

본 발명의 실시 예는 연속주조기에서 주조되는 주편을 적재하는 것에 대해 예시적으로 서술하지만, 적용범위는 이에 한정되지 않고 이송물을 적재하는 다양한 설비들에 적용될 수 있다.
Although the embodiment of the present invention is described by way of example for loading a casting cast in a continuous casting machine, the scope of application is not limited to this and can be applied to various equipments for loading a conveyed article.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 주편 적재설비를 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 이송물 적재장치를 나타내는 정면도이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 이송물 적재장치의 작동을 나타내는 측면도이고, 도 4 및 도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 클램프 유닛의 작동을 나타내는 도면이다.
2 is a front view showing a conveyed material loading apparatus according to an embodiment of the present invention, and Fig. 3 is a front view showing a conveyed material loading apparatus according to an embodiment of the present invention. Fig. 4 and 5 are views showing the operation of the clamp unit according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 실시 예에 따른 이송물 적재장치(100)는, 이동경로로부터 이송된 이송물을 적재하는 이송물 적재장치로서, 상기 이동경로 일측에 복수개가 배치되고 상부에 상기 이송물이 적재되는 적재유닛, 및 상기 적재유닛들 사이에 배치되고 상기 이송물의 슬립을 억제하거나 방지하는 클램프 유닛(120)을 포함한다. 이때, 이송물은 다단으로 적잭될 수 있는 주편일 수 있고, 적재유닛은 메인레일(110)일 수 있다.The transported goods loading apparatus 100 according to the embodiment of the present invention is a transported goods loading apparatus for loading transported goods transported from a movement route, in which a plurality of transported goods are arranged on one side of the movement route, And a clamping unit (120) disposed between the stacking units and restraining or preventing slippage of the slips. At this time, the conveyed material may be a castable material that can be jacked up in multiple stages, and the stacking unit may be the main rail 110.

우선, 본 발명을 이해하기 위해 본 발명의 실시 예에 따른 주편 적재설비에 대해 설명하기로 한다. 도 1을 참조하면, 주편 적재설비는 테이블 롤러(10)에 의해 주편(S)이 연속적으로 이동하며, 테이블 롤러(10)가 형성된 경로의 후단부 일측에는 이송물 적재장치(100)가 배치되고, 타측에는 푸셔(20)가 배치된다.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS First, a description will be given of a casting machine according to an embodiment of the present invention to understand the present invention. 1, the slab S is continuously moved by the table rollers 10, and the conveyor loading device 100 is disposed at one side of the rear end of the path where the table rollers 10 are formed And the pusher 20 is disposed on the other side.

푸셔(20)는 주편(S)측으로 전후진될 수 있는 이동몸체(22)를 가지고, 이동몸체(22)의 선단에 주편(S)과 평행하게 배치되는 푸싱판(21)을 구비할 수 있다. 푸싱판(21)은 이동몸체(22)에 의해 전후진하면서 테이블 롤러(10) 상의 주편(S)을 이송물 적재장치(100)측으로 밀어낼 수 있다. The pusher 20 can have a pushing plate 21 having a moving body 22 that can be moved forward and backward on the side of the slab S and being disposed parallel to the slab S at the tip of the moving body 22 . The pushing plate 21 can be moved forward and backward by the moving body 22 and push the slab S on the table roller 10 toward the conveyer loading device 100. [

그러나, 이송물 적재장치(100)측으로 주편(S)을 공급하다가 슬립이 발생하여 주편(S)이 이송물 적재장치(100) 상에서 사향되면, 통 크레인(미도시)이 사향된 주편(S)을 집지 못해 주편 이송작업이 지연될 수 있다. 또한, 이송작업이 지연되면 고온상태의 주편(S)이 자중에 의해 밴딩(Bending)되고, 주편(S)이 이송물 적재장치 상에 계속적으로 대기하므로 주편(S)의 열에너지에 의해 이송물 적재장치(100)가 변형될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시 예에 따른 이송물 적재장치는 적재되는 이송물에 마찰력을 제공하여 주편(S)의 슬립을 방지할 수 있다.However, when the slab is slid while supplying the slab S to the conveying material stacking apparatus 100, when the slab S is sloped on the slab conveying apparatus 100, a slab crane (not shown) Can not be picked up, and the slip transfer operation may be delayed. When the feeding operation is delayed, the hot-rolled slab S is bending by its own weight, and the slab S continuously waits on the feed-receiving device, The device 100 may be deformed. Therefore, the conveyed matter loading apparatus according to the embodiment of the present invention can provide the frictional force to the conveyed matter to be stacked to prevent slip of the slab S. [

도 2 또는 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 이송물 적재장치(100)는, 메인레일(110)과 클램프 유닛(120)을 포함하고, 상기 메인레일(110)과 상기 클램프 유닛(120) 하부에 연결되어 상기 메인레일(110)과 상기 클램프 유닛(120)을 지지하는 지지프레임(130), 상기 지지프레임(130) 하부에 연결되어 상기 지지프레임(130)을 승하강시키는 구동부(140)를 더 포함할 수 있다.2 and 3, the conveyed material stacking apparatus 100 according to the embodiment of the present invention includes a main rail 110 and a clamp unit 120, and the main rail 110 and the clamp unit 120, A support frame 130 connected to a lower portion of the support frame 130 to support the main rail 110 and the clamp unit 120, (140).

메인레일(110)은 푸셔(20)의 이동방향을 따라 I빔 모양으로 연장형성되고 상부에 소정면적을 가져 주편(S)과 접촉할 수 있다. 또한, 메인레일(110)은 테이블 롤러(10) 일측에 복수개가 평행하게 배치될 수 있고, 주편(S)이 유입되는 유입방향과 나란하게 배치된다. 이에, 테이블 롤러(10) 상의 주편(S)이 타측에 배치된 푸셔(20)에 의해 일측으로 밀어져 메인레일(110) 상부에 적재될 수 있다. 그러나, 메인레일(110)의 형상 및 구조는 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.The main rail 110 extends in the form of an I beam along the moving direction of the pusher 20 and has a predetermined area thereon so as to be in contact with the slab S. [ A plurality of main rails 110 may be arranged parallel to one side of the table roller 10 and arranged in parallel with the inflow direction in which the sieves S are introduced. The slab S on the table roller 10 can be pushed to one side by the pusher 20 disposed on the other side and stacked on the main rail 110. [ However, the shape and structure of the main rail 110 are not limited to this and may vary.

지지프레임(130)은 메인레일(110)과 후술될 클램프 유닛(120)을 지지하는 역할을 한다. 지지프레임(130)은 소정 면적을 가지는 플레이트와 복수의 I빔을 포함할 수 있다. I빔은 플레이트 상부에 메인레일(110)이 구비되는 개수만큼 구비되고 각각의 I빔 상부에 메인레일(110)이 볼트로 체결될 수 있다. 그리고, 메인레일(110)들 또는 I빔 사이에는 클램프 유닛(120)이 배치되어 플레이트 상부에 볼트로 체결될 수 있다. 그러나 지지프레임(130)의 구조와 형상 및 메인레일(110)과 클램프 유닛(120)에 연결되는 방법은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.The support frame 130 serves to support the main rail 110 and the clamp unit 120 to be described later. The support frame 130 may include a plate having a predetermined area and a plurality of I beams. The I beams are provided in the upper portion of the plate as many as the number of the main rails 110, and the main rails 110 can be bolted to the upper portions of the respective I beams. The clamp unit 120 may be disposed between the main rails 110 or the I beam and may be bolted to the upper portion of the plate. However, the structure and shape of the support frame 130 and the method of connecting the main rail 110 to the clamp unit 120 are not limited to this and may vary.

구동부(140)는, 구동기(141)를 포함하고, 가이드 빔(142)과 가이드 롤러(143)를 더 포함할 수 있다. 구동기(141)는 유압실린더일 수 있다. 구동기(141)는 지지프레임(130)의 하부와 연결된다. 이에, 구동기(141)가 유압에 의해 신장하면 구동기(141)에 연결된 지지프레임(130)이 상승하고, 구동기(141)가 수축하면 지지프레임(130)이 하강할 수 있다. 따라서, 지지프레임(130) 상부의 메인레일(110)에 주편(S)이 적재되면 구동기(141)가 주편(S)의 폭만큼 수축할 수 있다. 그러면, 지지프레임(130)과 메인레일(110)이 하강하고, 메인레일(110)에 적재된 주편(S)의 상측에 또 다른 주편(S)을 적재하여 주편(S)을 다단으로 적재할 수 있다. 그리고, 메인레일(141) 상에 설정수량, 예를 들어 3매의 주편(S)이 적재되면 주편(S)은 통 크레인에 의해 다른 장소로 이동되고, 구동기(141)에 의해 지지프레임(130)과 메인레일(110)이 초기위치로 복귀하여 주편 다단적재작업을 연속하여 수행할 수 있다. 그러나 구동기(141)는 이에 한정되지 않고 다양한 방법으로 지지프레임(130)을 승하강시킬 수 있다.The driving unit 140 includes a driving unit 141 and may further include a guide beam 142 and a guide roller 143. The driver 141 may be a hydraulic cylinder. The driver 141 is connected to the lower portion of the support frame 130. Accordingly, when the driver 141 is stretched by the hydraulic pressure, the support frame 130 connected to the driver 141 rises, and when the driver 141 contracts, the support frame 130 can descend. Therefore, when the slab S is loaded on the main rail 110 on the upper portion of the support frame 130, the driver 141 can contract by the width of the slab S. Then, the support frame 130 and the main rail 110 are lowered, and another slab S is loaded on the slab S mounted on the main rail 110 to load the slab S in multiple stages . When three pieces of the slab S are stacked on the main rail 141, the slab S is moved to another place by the barrel crane, And the main rail 110 are returned to their initial positions, so that the bobbin multi-stage loading operation can be continuously performed. However, the driver 141 is not limited thereto, and the support frame 130 can be moved up and down by various methods.

가이드 빔(142)은 상하방향으로 연장형성되고 지지프레임(130)의 하부에 연결될 수 있다. 이에, 구동기(141)에 의해 지지프레임(130)이 상승하거나 하강하면 지지프레임(130)에 연결된 가이드 빔(142)도 상하로 이동할 수 있다. 가이드 롤러(143)는 가이드 빔(142)의 이동경로에 구비되고 가이드 빔(142)의 양측에 배치되어 가이드 빔(142)과 구름접촉할 수 있다. 따라서, 가이드 롤러(143)가 가이드 빔(142)이 좌우로 진동이 발생하는 것을 방지하거나 억제하여 가이드 빔(142)이 안정적으로 상하로 이동할 수 있고, 가이드 빔(142)과 연결되는 지지프레임(130)도 안정적으로 상하로 이동할 수 있다. 그러나, 구동부(140)의 구조와 구성은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.The guide beam 142 may extend in the vertical direction and may be connected to the lower portion of the support frame 130. Thus, when the support frame 130 is moved up or down by the driver 141, the guide beam 142 connected to the support frame 130 can also be moved up and down. The guide rollers 143 are provided on the movement path of the guide beams 142 and are disposed on both sides of the guide beams 142 to be in rolling contact with the guide beams 142. Therefore, the guide roller 143 prevents or suppresses the generation of the vibration of the guide beam 142 in the left and right directions so that the guide beam 142 can stably move up and down, and the support frame 143 connected to the guide beam 142 130 can be moved up and down stably. However, the structure and configuration of the driving unit 140 are not limited to the above, and may vary.

클램프 유닛(120)은, 상기 메인레일(110)과 평행하게 배치되고 상기 이송물과 접촉가능한 지지레일(121) 및 상기 지지레일(121)의 하부에 연결되고 상기 지지레일(121)을 승하강시키는 동력기(122)를 포함한다.The clamp unit 120 includes a support rail 121 disposed parallel to the main rail 110 and capable of coming into contact with the conveyed object and a support rail 121 connected to a lower portion of the support rail 121, (122).

지지레일(121)은 푸셔(20)의 이동방향을 따라 연장형성될 수 있다. 지지레일(121)은 메인레일(110)들 사이에서 메인레일(110)과 평행하게 배치될 수 있다. 지지레일(121)은 메인레일(110)보다 크기가 작다. 상기 지지레일(121)은 주편(S)이 유입되는 유입방향과 교차하는 방향으로 이격되어 배치될 수 있다. 지지레일(121)은 상부에 소정면적을 가지고 있다. 이에, 지지레일(121)은 후술될 동력기(122)에 의해 승하강하면서 상부면 전체가 주편(S)의 하부면과 접촉할 수 있다.The support rail 121 may extend along the direction of movement of the pusher 20. The support rails 121 may be disposed between the main rails 110 in parallel with the main rails 110. The support rail 121 is smaller than the main rail 110. The support rails 121 may be spaced apart from each other in a direction intersecting the inflow direction in which the slab S flows. The support rail 121 has a predetermined area at the top. Thus, the support rail 121 can be raised / lowered by the power unit 122, which will be described later, so that the entire upper surface can come into contact with the lower surface of the slab S.

또한, 지지레일(121)의 상부면에 복수의 홈(121a)이 형성되거나 표면에 요철부가 형성될 수 있다. 이러한 홈(121a)이나 요철부 때문에 지지레일(121)의 상부면이 거칠어지고 이에 지지레일(121)과 접촉하는 주편(S)의 이동이 방해받을 수 있다. 즉, 마찰력이 발생시켜 주편(S)이 슬립되는 것을 억제하거나 방지할 수 있다. 이에, 주편(S)이 메인레일(110) 상에서 사향되는 것을 방지하여 통 크레인이 메인레일(110)과 지지레일(121) 상에 적재된 주편(S)을 안정적으로 반출할 수 있다. 또한, 주편(S)의 사향을 방지하여 이송작업이 신속하게 수행되어 작업의 효율이 향상될 수 있다. 그러나, 지지레일(121)의 형상과 구조는 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.Further, a plurality of grooves 121a may be formed on the upper surface of the support rail 121, or concavities may be formed on the surface. The upper surface of the support rail 121 becomes rough due to the groove 121a or the concave and convex portion and the movement of the slab S in contact with the support rail 121 may be disturbed. That is, it is possible to suppress or prevent the slip of the slab S by generating the frictional force. Thus, the cast steel S can be prevented from being eroded on the main rail 110, so that the barrel crane can stably carry the slab S loaded on the main rails 110 and the support rails 121. In addition, the musk of the slab S can be prevented, and the feeding operation can be performed quickly, and the efficiency of the work can be improved. However, the shape and structure of the support rail 121 are not limited to this and may vary.

동력기(122)는 유압실린더일 수 있으며, 하단이 지지프레임(130)에 연결되고 상단이 지지레일(121)에 연결된다. 동력기(122)는 지지프레임(130)과 지지레일(121)에 볼트로 체결될 수 있다. 이에, 동력기(122)가 유압에 의해 신장하면 지지레일(121)이 상승하고, 동력기(122)가 수축하면 지지레일(121)이 하강할 수 있다. 그러나, 동력기(122)는 이에 한정되지 않고 다양한 방법으로 지지레일(121)을 승하강시킬 수 있다.
The power unit 122 may be a hydraulic cylinder, the lower end of which is connected to the support frame 130, and the upper end of which is connected to the support rail 121. The power unit 122 may be bolted to the support frame 130 and the support rail 121. Accordingly, when the power unit 122 is stretched by hydraulic pressure, the support rail 121 is lifted, and when the power unit 122 is contracted, the support rail 121 can be lowered. However, the power unit 122 is not limited to this, and the support rail 121 can be moved up and down by various methods.

하기에서는 본 발명의 실시 예에 따른 이송물 적재장치(100)의 작동을 설명한다.The operation of the transported goods loading apparatus 100 according to the embodiment of the present invention will be described below.

도 3을 참조하면, 이송물 적재장치(100)에 주편(S)이 적재되지 않은 초기상태에서 지지레일(121)의 위치는 동력기(122)를 이용하여 메인레일(110)의 상단부 위치보다 낮은 위치에 있도록 할 수 있다. 주편(S)이 테이블 롤러(10)에 의해 푸셔(20)와 이송물 적재장치(100) 사이에 위치하면, 푸셔(20)가 전진하여 주편(S)을 메인레일(110) 측으로 밀어내어 메인레일(110) 상부에 주편(S)이 적재된다. 이때, 지지레일(121)이 주편(S)과 접촉하지 않아 푸셔(20)에 의해 밀어지는 주편(S)이 지지레일(121)의 홈(121a)이나 요철부에 의해 파손되는 것을 방지할 수 있고, 주편(S)이 이동하여 지지레일(121) 상부에 적재되는 것을 방해하지 않을 수 있다.3, the position of the support rail 121 in an initial state in which the slab S is not loaded on the transported object loading apparatus 100 is lower than the upper end position of the main rail 110 by using the power unit 122 Position. The pusher 20 advances and pushes the slab S toward the main rail 110 to move the slab S to the main rail 110. When the slab S is positioned between the pusher 20 and the conveyer loading device 100 by the table roller 10, The slab S is loaded on the upper portion of the rail 110. At this time, since the support rail 121 does not contact the slab S, it is possible to prevent the slab S, which is pushed by the pusher 20, from being damaged by the groove 121a of the support rail 121 or the concave- And it is possible to prevent the slab S from moving and being stacked on the support rail 121.

주편(S)이 메인레일(110)에 적재되면 동력기(122)가 신장하여 지지레일(121)을 메인레일(110)의 상단부 높이 만큼 상승시키고 지지레일(121)을 주편(S)에 밀착시킨다. 그러면, 구동기(141)가 수축하여 지지프레임(130)의 높이를 주편(S)의 폭만큼 하강시킨다. 그리고, 메인레일(110)에 적재된 주편(S)의 상측에 또 다른 주편을 적재하여 주편을 다단으로 적재할 수 있다. 이때, 지지레일(121)이 하측 주편(S)에 마찰력을 제공하기 때문에, 하측 주편(S) 상부에 또 다른 주편이 적재되면서 또 다른 주편에 의해 하측 주편(S)에 슬립이 발생되는 것을 억제하거나 방지할 수 있다. 그리고, 메인레일(110) 상에 설정수량, 예를 들어 3매의 주편이 적재되면 주편은 통 크레인에 의해 다른 장소로 이동되고, 구동기(141)에 의해 지지프레임(130)과 메인레일(110)이 초기위치로 복귀하여 주편 다단적재작업을 연속하여 수행할 수 있다.When the slab S is loaded on the main rail 110, the power unit 122 is extended to raise the support rail 121 by the height of the upper end of the main rail 110 and closely contact the support rail 121 with the slab S . Then, the actuator 141 is contracted to lower the height of the support frame 130 by the width of the piece S. Further, another cast steel may be stacked on the upper side of the cast steel S loaded on the main rail 110, so that the cast steel can be stacked in multiple stages. At this time, since the support rail 121 provides the frictional force to the lower cast steel S, another cast steel is loaded on the lower cast steel S, thereby suppressing the occurrence of slip in the lower cast steel S by another cast steel . When three pieces of the main body are loaded on the main rail 110, the main body is moved to another place by the barrel crane, and the driving frame 141 and the main rail 110 ) Is returned to the initial position, so that the multilevel loading operation can be continuously performed.

이렇게 적재되는 주편(S)에 마찰력을 제공하여 주편(S)의 슬립을 억제하거나 방지하여 주편(S)이 메인레일(110) 상에서 사향되는 것을 방지하고 통 크레인이 ㅁ메인레일(110) 상에 적재된 주편(S)을 안정적으로 반출할 수 있다. 또한, 주편(S)의 사향을 방지하여 이송작업이 신속하게 수행될 수 있다. 따라서, 이송작업이 원활하게 수행되어 작업의 효율이 향상될 수 있고, 이송작업 지연으로 인한 주편(S)의 파손이나 손상을 방지할 수 있다.
The slip of the slab S is suppressed or prevented so that the slab S is prevented from being sloped on the main rail 110 and the slab crane is moved on the main rail 110 The loaded cast slab S can be stably carried out. Further, the musk in the slab S can be prevented, and the transfer operation can be performed quickly. Therefore, the transfer operation can be performed smoothly, and the efficiency of the operation can be improved, and the breakage or damage of the slab S due to the delay of the transfer operation can be prevented.

하기에서는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 이송물 적재장치에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, a transported goods loading apparatus according to another embodiment of the present invention will be described.

도 4 또는 도 5를 참조하면, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 이송물 적재장치는, 메인레일(110)과 클램프 유닛(170)을 포함하고, 상기 메인레일(110)과 상기 클램프 유닛(170) 하부에 연결되어 상기 메인레일(110)과 상기 클램프 유닛(170)을 지지하는 지지프레임(130), 상기 지지프레임(130) 하부에 연결되어 상기 지지프레임(130)을 승하강시키는 구동부(140)를 더 포함할 수 있다. 이때, 메인레일(110)과 지지프레임(130) 및 구동부(140)에 대한 설명은 상기의 내용과 동일하므로 생략하기로 한다.4 and 5, a conveyance loader according to another embodiment of the present invention includes a main rail 110 and a clamp unit 170, and the main rail 110 and the clamp unit 170 A driving frame 140 connected to a lower portion of the supporting frame 130 to move up and down the supporting frame 130, and a supporting frame 130 connected to a lower portion of the supporting frame 130 to support the main rail 110 and the clamp unit 170. [ ). At this time, the description of the main rail 110, the support frame 130, and the driving unit 140 is the same as that described above, and thus will not be described.

본 발명의 다른 실시 예에 따른 클램프 유닛(170)은, 상기 메인레일(110)과 평행하게 배치되고 적어도 일부분이 상기 주편에 접촉가능한 접촉레일(171), 상기 접촉레일(171) 하부에 연결되고 상기 접촉레일(171)에 상측으로 이동하려는 탄성력을 제공하며 신장수축가능한 탄성부재(172)를 포함한다.The clamp unit 170 according to another embodiment of the present invention includes a contact rail 171 disposed in parallel with the main rail 110 and at least a part of which can be brought into contact with the cast strip, And an elastic member 172 capable of stretching and contracting to provide an elastic force to move the contact rail 171 upward.

접촉레일(171)은 푸셔(20)의 이동방향을 따라 연장형성될 수 있다. 접촉레일(171)은 메인레일(110)들 사이에서 메인레일(110)과 평행하게 배치될 수 있다. 접촉레일(171)은 메인레일(110)보다 크기가 작고 주편(S)이 유입되는 유입방향과 교차하는 방향으로 복수개가 배치될 수 있다. 접촉레일(171)은 상부에 소정 면적을 가지고 상부면의 적어도 일부가 주편(S)과 접촉할 수 있다. 접촉레일(171)은 일단이 회전가능하게 지지되고, 타단은 후술될 탄성부재(172)와 연결되어 상기 메인레일(110)보다 상측으로 상승 가능하다. 즉, 접촉레일(171)의 일단과 타단의 높이가 달라 메인레일(110)의 하부를 향하여 하향 경사지게 배치될 수 있다. 예를 들어, 접촉레일(171)의 일단에 힌지부(173)가 구비될 수 있다. 힌지부(173)는 지지프레임(130)에 볼트로 체결될 수 있고, 접촉레일(171)의 일단이 회전하게 할 수 있다. 이에, 접촉레일(171)은 일단을 중심으로 타단이 상하로 회전할 수 있다. The contact rails 171 may extend along the direction of movement of the pusher 20. The contact rails 171 may be disposed between the main rails 110 in parallel with the main rails 110. A plurality of contact rails 171 may be disposed in a direction intersecting the inflow direction in which the size of the contact rails 171 is smaller than that of the main rails 110, The contact rail 171 has a predetermined area at the upper part and at least a part of the upper surface can contact the slab S. One end of the contact rail 171 is rotatably supported and the other end of the contact rail 171 is connected to the elastic member 172 to be described later and is elevated above the main rail 110. That is, the height of one end and the other end of the contact rail 171 may be different from each other and may be downwardly inclined toward the lower portion of the main rail 110. For example, a hinge portion 173 may be provided at one end of the contact rail 171. The hinge portion 173 can be bolted to the support frame 130 and one end of the contact rail 171 can be rotated. Thus, the other end of the contact rail 171 can rotate up and down about one end.

접촉레일(171)의 상부면의 적어도 일부분, 예를 들어 주편(S)과 접촉하는 부분에는 홈(171a)이 형성되거나 표면에 요철부가 형성될 수 있다. 즉, 접촉레일(171)은 경사져 타단만 메인레일(110) 상측으로 상승되기 때문에 메인레일(110) 상에서 수평방향으로 유입되는 주편(S)과 전체면이 접촉하지 않고 타단만 접촉할 수 있다. 이러한 홈(171a)이나 요철부 때문에 접촉레일(171)의 상부면이 거칠어지고 이에 접촉레일(171)과 접촉하는 주편(S)의 이동이 방해받을 수 있다. 즉, 마찰력을 발생시켜 주편(S)이 슬립되는 것을 억제하거나 방지할 수 있다. 그러나 접촉레일(171)의 구조와 형상은 이에 한정되지 않고 다양할 수 있다.Grooves 171a may be formed in at least a portion of the upper surface of the contact rail 171, for example, a portion contacting the cast steel S, or a concavo-convex portion may be formed on the surface. That is, since the other end of the contact rail 171 is inclined upward to the upper side of the main rail 110, the entire surface of the main rail S is not contacted with the other end of the main rail S 1. The upper surface of the contact rail 171 is roughened due to the grooves 171a and the concavo-convex portion, and the movement of the slab S in contact with the contact rail 171 may be disturbed. That is, it is possible to suppress or prevent the slip of the slab S by generating a frictional force. However, the structure and shape of the contact rails 171 are not limited to these, and may vary.

탄성부재(172)는 상단이 접촉레일의 타단과 연결되고 하단이 지지프레임(130)에 연결된다. 탄성부재(172)는 스프링일 수 있고, 상하로 신장수축하여 접촉레일(171)의 타단에 탄성력을 제공할 수 있다. 탄성부재(172)는 접촉레일(171)의 타단을 일단보다 더 높은 위치로 상승시킨다. 또한, 접촉레일(171)의 타단은 탄성부재(172)에 의해 메인레일(110)보다 상측으로 상승되는 것이 가능하다. 이에, 메인레일(110) 상에 유입되는 주편(S)이 메인레일(110)보다 상측으로 상승된 접촉레일(171)의 타단과 접촉할 수 있다. 따라서, 접촉레일(171)이 타단이 주편(S)과 접촉하면서 주편(S)이 메인레일(110) 상에 안정적으로 적재되게 할 수 있다.The upper end of the elastic member 172 is connected to the other end of the contact rail, and the lower end of the elastic member 172 is connected to the support frame 130. The elastic member 172 may be a spring, and may extend and contract up and down to provide an elastic force to the other end of the contact rail 171. The elastic member 172 raises the other end of the contact rail 171 to a position higher than the one end. The other end of the contact rail 171 can be elevated above the main rail 110 by the elastic member 172. Therefore, the cast steel S flowing on the main rail 110 can contact with the other end of the contact rail 171 raised upward from the main rail 110. The other end of the contact rail 171 is in contact with the slip S so that the slip S can be stably stacked on the main rail 110.

이때, 주편(S)의 중량에 의한 접촉레일(171)의 타단을 하측으로 이동시키려는 힘이 탄성부재(172)에 의한 접촉레일(171)의 타단을 상측으로 이동시키려는 힘보다 크게 되도록 탄성부재(172)의 탄성력을 조절할 수 있다. 예를 들어, 탄성부재(172)가 접촉레일(171)에 제공하는 힘이 주편(S)의 중량이 접촉레일(171)에 제공하는 힘보다 크면 주편(S)이 접촉레일(171)을 하측으로 회전시키지 못해 주편(S)이 메인레일(110)에 안정적으로 적재되지 못하고 접촉레일(171)에 의해 일부가 들뜨게 된다. 따라서, 주편(S)의 중량이 접촉레일(171)에 제공하는 힘이 탄성부재(172)가 접촉레일(171)에 제공하는 힘보다 커야 주편(S)이 접촉레일(171)을 눌러 하측으로 이동시키고 메인레일(110) 상에 들뜨지 않고 안정적으로 적재될 수 있다. 그리고, 탄성부재(172)에 의해 접촉레일(171)의 주편(S)과 접촉하는 부분이 밀착될 수 있다.
At this time, the force for moving the other end of the contact rail 171 downward by the weight of the piece S is greater than the force for moving the other end of the contact rail 171 by the elastic member 172 upward, 172 can be adjusted. For example, if the force provided by the elastic member 172 to the contact rail 171 is greater than the force provided by the weight of the cast S to the contact rail 171, the cast S will contact the contact rail 171 The slab S can not be stably loaded on the main rail 110, and a part of the slab S is lifted by the contact rail 171. As a result, The force that the weight of the cast steel S provides to the contact rail 171 is greater than the force that the resilient member 172 provides to the contact rail 171 so that the cast steel S presses the contact rail 171 downward And can be stably stacked on the main rail 110 without lifting. Then, the portion of the contact rail 171, which is in contact with the billet S, can be brought into close contact with the elastic member 172.

하기에서는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 이송물 적재장치의 작동을 설명한다.Hereinafter, the operation of the transported goods loading apparatus according to another embodiment of the present invention will be described.

도 4 또는 도 5을 참조하면, 이송물 적재장치에 주편(S)이 적재되지 않은 초기상태에서 접촉레일(171)의 타단은 탄성부재(172)에 의해 이용하여 메인레일(110)의 상단부 위치보다 높은 위치에 있도록 할 있다. 주편(S)이 테이블 롤러(10)에 의해 푸셔(20)와 이송물 적재장치 사이에 위치하면, 푸셔(20)가 전진하여 주편(S)을 메인레일(110) 측으로 밀어낸다. 4 or 5, the other end of the contact rail 171 in the initial state in which the slab S is not loaded on the transported object is moved by the elastic member 172 to the upper end position of the main rail 110 So that it is in a higher position. The pusher 20 advances and pushes the slab S toward the main rail 110 when the slip S is positioned between the pusher 20 and the conveyer loading device by the table roller 10. [

이때, 푸셔(20)에 의해 주편(S)이 메인레일(110) 상에서 미끄러지면서 이동하다가 메인레일(110)보다 상측으로 상승된 접촉레일(171)의 타단과 접촉한다. 그러면, 주편(S)이 접촉레일(171)을 밀면서 이동해야하기 때문에 메인레일(110) 상에서 이동하는 속도가 감소할 수 있다. 따라서, 주편(S)이 접촉레일(171)에 의해 천천히 안정적으로 이동하기 때문에 슬립이 발생하는 것을 억제하거나 방지할 수 있다.At this time, the slab S slides and moves on the main rail 110 by the pusher 20, and comes into contact with the other end of the contact rail 171 raised upward from the main rail 110. Then, since the slab S must move while pushing the contact rail 171, the speed of movement on the main rail 110 can be reduced. Therefore, since the cast steel S moves slowly and stably by the contact rails 171, occurrence of slip can be suppressed or prevented.

또한, 주편(S)이 푸셔(20)에 의해 밀어지면서 슬립이 발생하여 사향되더라도 접촉레일(171)이 주편(S)을 정위치로 위치시킬 수 있다. 예를 들어, 메인레일(110)이 3개가 구비되고 메인레일(110)들 사이에 2개의 접촉레일이 구비될 수 있다. 주편(S)이 접촉레일(171) 상에서 일측으로 슬립되면, 주편(S)의 양측이 각각의 접촉레일(171)에 동시에 접촉하지 못하고 일측이 타측보다 먼저 접촉레일(171)에 접촉할 수 있다. 이에, 주편(S)의 일측은 접촉레일(171)이 이동을 방해하여 이동속도가 느려지고 타측은 방해물이 없어 일측보다 빠른 속도로 이동하기 때문에, 주편(S)이 타측으로 회전할 수 있다. 따라서, 일측으로 슬립되었던 주편(S)이 타측으로 회전하여 양측이 접촉레일(171)과 접촉하면서 접촉레일(171)을 밀게 되고 주편(S)은 정위치에 위치할 수 있다.Also, even if the slab is sloped and sloped while the slab S is pushed by the pusher 20, the slab 17 can move the slab S to the correct position. For example, three main rails 110 may be provided and two contact rails may be provided between the main rails 110. When the cast steel S slips on one side of the contact rail 171, both sides of the cast steel S can not contact the respective contact rails 171 at the same time, and one side can contact the contact rails 171 before the other side . Thus, one side of the slab S interferes with the movement of the contact rail 171, so that the moving speed is slowed and the other side is free from obstructions and moves at a higher speed than the other side, so that the slab S can rotate to the other side. Therefore, the slab S slid to one side rotates to the other side, both sides contact the contact rails 171 and push the contact rails 171, and the slab S can be positioned at the right position.

주편(S)이 접촉레일(171)를 밀면 주편(S)의 중량에 의해 접촉레일(171)의 타단이 하측으로 눌릴 수 있다. 즉, 탄성부재(172)가 접촉레일(171)의 타단을 상측으로 회전시키는 힘이 주편(S)의 중량이 접촉레일(171)의 타단을 하측으로 회전시키려는 힘보다 작다. 이에, 주편(S)의 중량에 의해 접촉레일(171)의 타단이 하측으로 회전하고 탄성부재(172)는 수축하기 때문에 접촉레일(171)의 타단 높이가 메인레일(110)의 높이로 낮아질 수 있다. The other end of the contact rail 171 can be pushed downward by the weight of the cast steel S when the cast steel S pushes the contact rail 171. [ That is, the force by which the elastic member 172 rotates the other end of the contact rail 171 upward is smaller than the force that the weight of the cast piece S tends to rotate the other end of the contact rail 171 downward. The other end of the contact rail 171 rotates downward and the elastic member 172 contracts due to the weight of the cast steel S so that the height of the other end of the contact rail 171 can be lowered to the height of the main rail 110 have.

접촉레일(171)의 적어도 일부분이 탄성부재(172)의 탄성력에 의해 주편(S) 하부면에 밀착되면, 구동기(141)가 수축하여 지지프레임(130)의 높이를 주편(S)의 폭만큼 하강시킨다. 그리고, 메인레일(110)에 적재된 주편(S)의 상측에 또 다른 주편을 적재하여 주편을 다단으로 적재할 수 있다. 이때, 접촉레일(171)이 하측 주편(S)에 마찰력을 제공하기 때문에, 하측 주편(S) 상부에 또 다른 주편이 적재되면서 또 다른 주편에 의해 하측 주편(S)에 슬립이 발생되는 것을 억제하거나 방지할 수 있다. 그리고, 메인레일(110) 상에 설정수량, 예를 들어 3매의 주편이 적재되면 주편은 통 크레인에 의해 다른 장소로 이동되고, 구동기(141)에 의해 지지프레임(130)과 메인레일(110)이 초기위치로 복귀하여 주편 다단적재작업을 연속하여 수행할 수 있다.When at least a part of the contact rail 171 is brought into close contact with the lower surface of the slab S by the elastic force of the elastic member 172, the driving device 141 contracts to increase the height of the support frame 130 by the width of the slab S Descend. Further, another cast steel may be stacked on the upper side of the cast steel S loaded on the main rail 110, so that the cast steel can be stacked in multiple stages. At this time, since the contact rail 171 provides a frictional force to the lower cast steel S, another cast steel is loaded on the lower cast steel S, thereby suppressing the occurrence of slip in the lower cast steel S by another cast steel . When three pieces of the main body are loaded on the main rail 110, the main body is moved to another place by the barrel crane, and the driving frame 141 and the main rail 110 ) Is returned to the initial position, so that the multilevel loading operation can be continuously performed.

이렇게 적재되는 주편(S)에 마찰력을 제공하여 주편(S)의 슬립을 억제하거나 방지하여 주편(S)이 이송물 적재장치 상에서 사향되는 것을 방지하고 통 크레인이 이송물 적재장치 상에 적재된 주편(S)을 안정적으로 반출할 수 있다. 또한, 주편(S)의 사향을 방지하여 이송작업이 신속하게 수행될 수 있다. 따라서, 이송작업이 원활하게 수행되어 작업의 효율이 향상될 수 있고, 이송작업 지연으로 인한 주편(S)의 파손이나 손상을 방지할 수 있다.
The slip of the slab S is suppressed or prevented by providing a frictional force to the slab S to be stacked, thereby preventing the slab S from being sloped on the slab conveying apparatus, (S) can be stably carried out. Further, the musk in the slab S can be prevented, and the transfer operation can be performed quickly. Therefore, the transfer operation can be performed smoothly, and the efficiency of the operation can be improved, and the breakage or damage of the slab S due to the delay of the transfer operation can be prevented.

상기에서는 연속주조기에서 주조되는 주편을 적재하는 것에 대해 예시적으로 설명하였으나, 적용범위는 이에 한정되지 않고 다양한 이송물을 적재하는 다양한 설비들에 적용될 수 있다.In the above description, the casting of the cast steel in the continuous casting machine has been described by way of example, but the scope of application is not limited thereto and the present invention can be applied to various facilities for loading various kinds of articles.

이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능하다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 아래에 기재될 특허청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Although the present invention has been described in detail with reference to the specific embodiments thereof, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited by the described embodiments, but should be defined by the appended claims, as well as the appended claims.

100: 이송물 적재장치 110: 메인레일
120: 클램프 유닛 130: 지지프레임
140: 구동부100: transported goods loading device 110: main rail
120: clamp unit 130: support frame
140:

Claims (11)

이동경로로부터 이송된 이송물인 주편을 다단으로 적재하는 이송물 적재장치로서,
상기 이동경로 일측에 복수개가 평행하게 배치되고 상부에 상기 이송물이 적재되는 메인레일;
상기 메인레일들 사이에서 상기 메인레일들과 평행하게 배치되고 상기 이송물의 슬립을 억제하거나 방지하는 클램프 유닛;
상기 메인레일과 상기 클램프 유닛 하부에 연결되어 상기 메인레일과 상기 클램프 유닛을 지지하는 지지프레임; 및
상기 지지프레임 하부에 연결되어 상기 지지프레임을 승하강시키는 구동부를 포함하는 이송물 적재장치.A conveyed material stacking apparatus for stacking a plurality of slabs, which are conveyed from a moving path,
A main rail on which a plurality of trains are arranged in parallel on one side of the movement path and on which the articles are stacked;
A clamp unit disposed between the main rails and in parallel with the main rails to suppress or prevent slippage of the conveyed object;
A support frame connected to the main rail and a lower portion of the clamp unit to support the main rail and the clamp unit; And
And a driving unit connected to a lower portion of the support frame to move up and down the support frame. 청구항 1에 있어서,
상기 클램프 유닛은, 상기 이송물과 접촉가능한 지지레일; 및 상기 지지레일의 하부에 연결되고 상기 지지레일을 승하강시키는 동력기를 포함하는 이송물 적재장치.The method according to claim 1,
The clamp unit includes: a support rail contactable with the conveyed object; And a power unit connected to a lower portion of the support rail and moving up and down the support rail. 청구항 2에 있어서,
상기 메인레일은 상기 이송물이 유입되는 유입방향과 나란하게 배치되고,
상기 지지레일은 상기 메인레일보다 크기가 작고, 상기 유입방향과 교차하는 방향으로 복수개가 배치되는 이송물 적재장치.The method of claim 2,
Wherein the main rail is disposed in parallel with an inflow direction in which the conveyed object flows,
Wherein the support rail is smaller in size than the main rail, and a plurality of support rails are disposed in a direction crossing the inflow direction. 청구항 2에 있어서,
상기 지지레일의 상부면에 복수의 홈이 형성되거나 표면에 요철부가 형성되고, 상기 이송물에 마찰력을 제공하는 이송물 적재장치.The method of claim 2,
Wherein a plurality of grooves are formed on an upper surface of the support rail or a concave / convex portion is formed on a surface of the support rail, and frictional force is applied to the conveyed product. 청구항 2에 있어서,
상기 동력기는 유압실린더를 포함하는 이송물 적재장치.The method of claim 2,
Wherein the power unit comprises a hydraulic cylinder. 청구항 1에 있어서,
상기 클램프 유닛은, 적어도 일부분이 상기 이송물에 접촉가능한 접촉레일; 상기 접촉레일 하부에 연결되고 상기 접촉레일에 상측으로 이동하려는 탄성력을 제공하며 신장수축가능한 탄성부재를 포함하는 이송물 적재장치.The method according to claim 1,
The clamp unit comprising: a contact rail at least a portion of which can be contacted with the conveyed object; And a resilient member connected to a lower portion of the contact rail and capable of stretching and contracting to provide an elastic force to move upwardly to the contact rail. 청구항 6에 있어서,
상기 접촉레일의 상부면에 홈이 형성되거나 표면에 요철부가 형성되는 이송물 적재장치.The method of claim 6,
Wherein a groove is formed on an upper surface of the contact rail or a concavo-convex portion is formed on a surface of the contact rail. 청구항 6에 있어서,
상기 메인레일은 상기 이송물이 유입되는 유입방향과 나란하게 배치되고,
상기 접촉레일은 상기 메인레일의 하부를 향하여 하향 경사지게 배치되는 이송물 적재장치.The method of claim 6,
Wherein the main rail is disposed in parallel with an inflow direction in which the conveyed object flows,
And the contact rail is disposed downwardly inclined toward the lower portion of the main rail. 청구항 8에 있어서,
상기 접촉레일은 일단이 회전가능하게 지지되고, 타단은 상기 탄성부재와 연결되어 상기 메인레일보다 상측으로 상승 가능한 이송물 적재장치.The method of claim 8,
Wherein one end of the contact rail is rotatably supported and the other end of the contact rail is connected to the elastic member so as to be elevated above the main rail. 청구항 9에 있어서,
상기 이송물의 중량에 의한 상기 접촉레일을 하측으로 이동시키려는 힘이 상기 탄성부재에 의한 상기 접촉레일을 상측으로 이동시키려는 힘보다 크게 되도록 상기 탄성부재의 탄성력을 조절하는 이송물 적재장치.The method of claim 9,
And adjusts an elastic force of the elastic member such that a force for moving the contact rail downward by a weight of the conveyed object is larger than a force for moving the contact rail upward by the elastic member. 삭제delete
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