JP5159367B2 - Work punching method and work punching device - Google Patents
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Description
本発明は、テープ状のワークに孔を打ち抜くワークの打抜き方法及びワークの打抜き装置に関する。 The present invention relates to a workpiece punching method and a workpiece punching device for punching holes in a tape-shaped workpiece.
従来のテープ状の部材、例えばキャリヤーテープ(ワーク)の孔打抜き方法としては、特許文献1に示す方法が知られている。すなわち、上部金型の下面に備えられた角型歯部(パンチ)と下部金型の上面に設けられた角型凹部(ダイ)とを上下配置に対峙させ、上部金型と下部金型の間をキャリヤーテープを等ピッチずつ搬送させながら角型歯部と角型凹部で打抜く方法である。
また、孔を打抜く速度を高めるために、角型歯部と角型凹部を搬送方向に何組も備え一度に複数の孔を打抜く方法も検討されている。
In order to increase the speed of punching holes, a method of punching a plurality of holes at once with a plurality of pairs of square teeth and square recesses in the transport direction has been studied.
しかしながら、上記の何組もの角型歯部と角型凹部を備えて一度に複数の孔を打抜く方法では、キャリヤーテープを打抜く抜き形状が小さくなり、角型歯部のピッチを小さくすると、角型歯部を支持する上部金型の隣り合う角型歯部を支持する部分の幅が狭くなり、パンチの往復運動により磨耗する上部金型の耐久性及び剛性が低下してしまう恐れがあった。
また、角型歯部のピッチを大きくすると、所定長さあたりのワークから打抜くことができる抜き形状の数が少なくなってしまう問題がある。
However, in the method of punching a plurality of holes at once with a plurality of pairs of square teeth and square recesses as described above, the punching shape for punching the carrier tape is reduced, and the pitch of the square teeth is reduced. The width of the portion of the upper mold that supports the square tooth portion that supports the adjacent square tooth portion becomes narrow, and there is a risk that the durability and rigidity of the upper die that wears due to the reciprocating movement of the punch may be reduced. It was.
Further, when the pitch of the square tooth portions is increased, there is a problem that the number of punched shapes that can be punched out from the workpiece per predetermined length is reduced.
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであって、所定長さのワークから打抜くことができる抜き形状の数を減少させることなくパンチを支持する部分の耐久性及び剛性を向上させることが可能なワークの打抜き方法及びワークの打抜き装置を提供するものである。 The present invention has been made in view of such problems, and has improved durability and rigidity of a portion that supports a punch without reducing the number of punched shapes that can be punched from a workpiece having a predetermined length. A workpiece punching method and a workpiece punching device that can be improved are provided.
上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明のワークの打抜き方法は、搬送されるテープ状のワークの長さ方向に沿って複数配置されたパンチと、複数の該パンチを受けるダイとを備え、前記ワークをその長さ方向に断続的に搬送しながら前記パンチにより所定の複数の抜き形状の打抜きを行うワークの打抜き方法あって、複数配置された前記パンチのうち前記ワークの搬送方向の最も外側に位置する両パンチ間の間隔より長い距離だけ前記ワークを前記搬送方向に搬送し、複数の前記パンチ及び前記ダイで前記ワークを打抜いて複数の抜き形状を形成する第一の打抜き工程と、複数配置された前記パンチのうち前記搬送方向の最も外側に位置する両パンチ間の間隔より短い距離だけ前記ワークを前記搬送方向に搬送し、該ワークに形成された隣り合う前記抜き形状の間を複数の前記パンチ及び前記ダイで少なくとも打抜く第二の打抜き工程とを有することを特徴としている。
In order to solve the above problems, the present invention proposes the following means.
A workpiece punching method according to the present invention includes a plurality of punches arranged along a length direction of a tape-shaped workpiece to be conveyed, and a die that receives the plurality of punches, and the workpiece is intermittently connected in the length direction. There is a punching method of a workpiece in which a plurality of predetermined punching shapes are punched by the punch while being conveyed, and among the plurality of punches arranged, the interval between both punches located on the outermost side in the workpiece transport direction A first punching step of transporting the workpiece in the transport direction by a long distance, punching the workpiece with a plurality of the punches and the die to form a plurality of punched shapes, and among the punches disposed in a plurality The workpiece is transported in the transport direction by a distance shorter than the distance between both punches located on the outermost side in the transport direction, and a plurality of gaps between adjacent punched shapes formed in the work are It is characterized by having at least a stamping a second stamping with serial punch and the die.
本発明のワークの打抜き装置は、テープ状のワークを該ワークの長さ方向へ断続的に搬送する搬送手段と、前記搬送手段による搬送距離を切替える切替え手段と、前記ワークを搬送する搬送方向に複数配置されたパンチと、複数の該パンチを受けるダイとを備えるワークの打抜き装置あって、前記切替え手段は、複数配置された前記パンチのうち前記搬送方向の最も外側に位置する両パンチ間の間隔より長い距離だけ前記ワークを前記搬送方向に搬送する態様と、複数配置された前記パンチのうち前記搬送方向の最も外側に位置する両パンチ間の間隔より短い距離だけ前記ワークを前記搬送方向に搬送する態様のいずれかに切替え可能であることを特徴としている。 The workpiece punching device according to the present invention includes a conveying unit that intermittently conveys a tape-shaped workpiece in the length direction of the workpiece, a switching unit that switches a conveying distance by the conveying unit, and a conveying direction that conveys the workpiece. A workpiece punching device comprising a plurality of punches and a plurality of dies for receiving the punches, wherein the switching means is between the two punches located on the outermost side in the transport direction among the plurality of punches. A mode in which the workpiece is transported in the transport direction by a distance longer than an interval, and the workpiece is moved in the transport direction by a distance shorter than an interval between both punches positioned on the outermost side in the transport direction among the plurality of punches arranged. It is characterized in that it can be switched to one of the modes of conveyance.
この発明によれば、まず、複数配置されたパンチのうち搬送方向の最も外側に位置する両パンチ間の間隔より長い距離だけワークを搬送方向に搬送し、複数のパンチ及びダイでワークを打抜いて所定の複数の抜き形状を形成する。次に、複数配置されたパンチのうち搬送方向の最も外側に位置する両パンチ間の間隔より短い距離だけワークを搬送方向に搬送し、ワークに形成された隣り合う抜き形状の間を複数のパンチ及びダイで少なくとも打抜く。このような工程で打抜き加工を行うことで、複数のパンチの搬送方向の間隔よりも狭い間隔でワークの搬送方向に抜き形状を形成することができる。
このことは、逆に言えば、ワークに対する搬送方向の打抜き間隔より広い間隔で複数のパンチを搬送方向に配置することができる。このため、複数のパンチを案内して支持する支持部分として幅広のものを使用することができ、その分その支持部分の耐久性及び剛性を向上させることができる。
According to this invention, first, a workpiece is conveyed in the conveyance direction by a distance longer than the interval between both punches positioned on the outermost side in the conveyance direction among a plurality of punches, and the workpiece is punched with a plurality of punches and dies. To form a predetermined plurality of punched shapes. Next, among the plurality of punches, the workpiece is transported in the transport direction by a distance shorter than the distance between both punches located on the outermost side in the transport direction, and a plurality of punches are formed between adjacent punch shapes formed on the workpiece. And at least punch with a die. By performing the punching process in such a process, it is possible to form a punching shape in the conveyance direction of the workpiece at an interval narrower than the interval in the conveyance direction of the plurality of punches.
In other words, a plurality of punches can be arranged in the transport direction at intervals wider than the punching interval in the transport direction with respect to the workpiece. For this reason, a wide thing can be used as a support part which guides and supports a plurality of punches, and the durability and rigidity of the support part can be improved accordingly.
また、前記パンチが前記搬送方向にピッチAでM列配置され、該搬送方向において隣り合う前記パンチに打抜かれる隣り合う前記ワークの抜き形状の間にN個の抜き形状が配置可能とした時に、前記第一の打抜き工程において、(A×(M×N+M−N)/(N+1))の式で求められる距離だけ前記搬送方向に複数の前記パンチをピッチ搬送し、複数の前記パンチ及び前記ダイで前記ワークを打抜いて複数の抜き形状を形成し、前記第二の打抜き工程において、(A/(N+1))の式で求められる距離だけ前記搬送方向に複数の前記パンチをピッチ搬送した後で複数の前記パンチ及び前記ダイで前記ワークを打抜くことをN回繰り返すことがより好ましい。
この発明によれば、搬送方向にのみに移動させるワークから、所定長さあたりより多くの抜き形状を等間隔に打抜くことができる。
また、ワークの搬送方向の長さが長く、第一の打抜き工程と第二の打抜き工程を行ってもワークから抜き形状を充分に打抜ききれない場合には、第一の打抜き工程と第二の打抜き工程を組にして複数回繰り返す。これにより、長いワークに対しても所定長さあたりのワークからより多くの抜き形状を等間隔に打抜くことができる。
Further, when the punches are arranged in M rows at a pitch A in the transport direction, and N punch shapes can be disposed between the punch shapes of the adjacent workpieces punched by the adjacent punches in the transport direction. In the first punching step, the plurality of punches are pitch-conveyed in the conveyance direction by a distance determined by the formula (A × (M × N + MN) / (N + 1)), and the plurality of punches and The workpiece is punched with a die to form a plurality of punched shapes, and the plurality of punches are pitch transported in the transport direction by a distance calculated by the formula (A / (N + 1)) in the second punching step. More preferably, the punching of the workpiece with a plurality of punches and dies is repeated N times later.
According to this invention, more punching shapes per predetermined length can be punched out at equal intervals from the workpiece moved only in the transport direction.
Further, when the length of the workpiece in the conveying direction is long and the punching shape cannot be sufficiently punched from the workpiece even after the first punching step and the second punching step, the first punching step and the second punching step are performed. Repeat the punching process multiple times. As a result, even for a long workpiece, a larger number of punched shapes can be punched from the workpiece per predetermined length at equal intervals.
また、前記パンチが前記搬送方向にピッチAでM列配置され、該搬送方向において、隣り合う前記パンチに打抜かれる隣り合う前記ワークの前記抜き形状の間にN個の該抜き形状が配置可能とした時に、複数配置された前記パンチのうち前記搬送方向の最も外側に位置する両パンチ間の間隔より長い距離とは(A×(M×N+M−N)/(N+1))の式で求められる距離であり、複数配置された前記パンチのうち前記搬送方向の最も外側に位置する両パンチ間の間隔より短い距離とは(A/(N+1))の式で求められる距離であることがより好ましい。
この発明によれば、まず、(A×(M×N+M−N)/(N+1))の式で求められる距離だけワークを搬送方向に搬送し、複数のパンチ及びダイでワークを打抜いて所定の複数の抜き形状を形成する。次に、(A/(N+1))の式で求められる距離だけワークを搬送方向に搬送した後で複数のパンチ及びダイでワークを打抜くことをN回繰り返す。このような工程で打抜くことで、搬送方向にのみに移動させるワークから、所定長さあたりより多くの抜き形状を等間隔に打抜くことができる。
また、ワークの搬送方向の長さが長く、上記の工程を行ってもワークから抜き形状を充分に打抜ききれない場合には、上記の工程を組にして複数回繰り返す。これにより、長いワークに対しても所定長さあたりのワークからより多くの抜き形状を等間隔に打抜くことができる。
The punches are arranged in M rows at a pitch A in the transport direction, and in the transport direction, N punch shapes can be disposed between the punch shapes of the adjacent workpieces punched by the adjacent punches. The distance that is longer than the interval between the two punches positioned on the outermost side in the transport direction among the plurality of punches arranged is determined by the formula (A × (M × N + MN) / (N + 1)). The distance that is shorter than the distance between the two punches positioned on the outermost side in the transport direction among the plurality of punches arranged is a distance obtained by the equation (A / (N + 1)). preferable.
According to the present invention, first, the workpiece is conveyed in the conveyance direction by a distance obtained by the equation (A × (M × N + MN) / (N + 1)), and the workpiece is punched with a plurality of punches and dies. A plurality of blank shapes are formed. Next, the workpiece is punched with a plurality of punches and dies N times after the workpiece is transported in the transport direction by the distance obtained by the formula (A / (N + 1)). By punching in such a process, more punching shapes per predetermined length can be punched at equal intervals from the workpiece moved only in the transport direction.
Further, when the length of the workpiece in the conveying direction is long and the punching shape cannot be sufficiently punched out of the workpiece even if the above steps are performed, the above steps are repeated as a set a plurality of times. As a result, even for a long workpiece, a larger number of punched shapes can be punched from the workpiece per predetermined length at equal intervals.
本発明のワークの打抜き方法及びワークの打抜き装置によれば、所定長さのワークから打抜くことができる抜き形状の数を減少させることなくパンチを支持する部分の耐久性及び剛性を向上させることができる。 According to the workpiece punching method and workpiece punching device of the present invention, the durability and rigidity of the portion supporting the punch can be improved without reducing the number of punching shapes that can be punched from a workpiece having a predetermined length. Can do.
(第一の実施形態)
以下、本発明の第一実施形態を図面を参照して詳細に説明する。図1から図9は、本発明の第一実施形態のワークの打抜き装置の説明図である。図1はワークの打抜き装置の正面図、図2はワークの打抜き装置の平面図、図3はワークの打抜き装置のブロック図である。
なお、図2は、説明の便宜上一部の部品を取り除いて示してある。このワークの打抜き装置1は、テープ状のワークWをワークWの長さ方向である搬送方向D1に断続的に搬送するとともに、搬送する途中にワークWを支持するものが無い加工位置Pを設け、その加工位置PでワークWに打抜き加工を行う装置である。
なお本実施形態では、ワークWとしてキャパシタの電極として用いられる小型の部品を打抜くための材料を用いているが、ワークWは電極用材料に限られることなく、印刷用紙や鋼板等でもよい。
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. 1 to 9 are explanatory views of a workpiece punching device according to a first embodiment of the present invention. 1 is a front view of a workpiece punching device, FIG. 2 is a plan view of the workpiece punching device, and FIG. 3 is a block diagram of the workpiece punching device.
In FIG. 2, for convenience of explanation, some parts are removed. This
In this embodiment, a material for punching a small part used as an electrode of a capacitor is used as the workpiece W. However, the workpiece W is not limited to the electrode material, and may be a printing paper, a steel plate, or the like.
図1及び図2に示すように、本実施形態のワークの打抜き装置1は、ワークWを供給する供給手段3と、供給されたワークWを搬送方向D1に断続的に搬送する搬送手段4と、搬送手段4が搬送する態様を切替える切替え手段5と、搬送されるワークWを保護する搬送補助手段6と、ワークWに実際に打抜き加工を行う打抜き手段7と、駆動力を発生させる圧縮空気の圧力を切替える弁切替え部23と、各構成を制御する主制御部22とを備えている。
そして、ワークの打抜き装置1は通常の使用時において、搬送方向D1が水平面と平行になるように配置される。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
The
図1及び図3に示すように、供給手段3は、ワークWが巻回されたロールW1を回転させるロール駆動モータ31と、ワークWの長さを検出する位置検出センサ32と、加工位置Pに搬送されるワークWの搬送方向D1に所定の張力を作用させる重り33と、重り33が鉛直方向Eのみに移動するように案内するガイドレール34と、ロール駆動モータ31を制御するロール制御部35を有する。そして、ロール駆動モータ31、位置検出センサ32及びガイドレール34は基台21に固定されている。
なお、位置検出センサ32は特許請求の範囲の検出部に相当する。
ここで、ロールW1から加工位置Pまで搬送されるワークWの長さをワーク搬送長さと称することにする。すなわち、図1に示すようにワーク搬送長さは、ロールW1の外周上の点Q1から、重り33の外周上の点Q3及び後述するローラ65の外周上の点Q4を通って加工位置Pの点Q2に達するまでのワークWの長さとなる。
As shown in FIGS. 1 and 3, the supply means 3 includes a
The
Here, the length of the workpiece W conveyed from the roll W1 to the processing position P is referred to as a workpiece conveyance length. That is, as shown in FIG. 1, the workpiece conveyance length is set at the processing position P from a point Q1 on the outer periphery of the roll W1 through a point Q3 on the outer periphery of the
位置検出センサ32は、重り33の鉛直方向Eの位置を検出することによりワーク搬送長さを検出する。位置検出センサ32として本実施形態では近接センサが用いられているが、タッチセンサ等でもよい。そして、ワーク搬送長さが短くなり、重り33が図1に示す位置Rまで上昇した時に、後述するようにロールW1からワークWが供給される。
また、ガイドレール34には鉛直方向Eの溝部が形成され、この溝部と重り33に設けられたが凸部が嵌合することにより、重り33は鉛直方向Eのみに移動するように案内される。
また、ロール制御部35は、図3に示すように位置検出センサ32からの信号を受け、ロール駆動モータ31を制御する。
The
Further, the
Further, the
搬送手段4は、図1及び図2に示すように、搬送方向D1の加工位置Pに対する上流側と下流側にそれぞれ配置された第一の把持部41及び第二の把持部42と、一対の逆方向移動防止部43と、第一の把持部41及び第二の把持部42が固定された把持部ベース44と、把持部ベース44が搬送方向D1及び搬送方向D1と逆方向である上流方向D2のみに移動するように案内する搬送ガイド45と、把持部ベース44の搬送方向D1側のストッパとなる搬送側ストッパ45aと、把持部ベース44を搬送方向D1及び上流方向D2に往復移動させるただ一つの搬送シリンダ46とを備えている。
図1及び図2に示すように、一対の逆方向移動防止部43は、第一の把持部41及び第二の把持部42を挟むように、第一の把持部41及び第二の把持部42と水平面上の同一直線上に配置されている。
また、一対の逆方向移動防止部43、搬送ガイド45、搬送側ストッパ45a及び搬送シリンダ46は基台21に固定されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the transport means 4 includes a
As shown in FIGS. 1 and 2, the pair of reverse
Further, the pair of reverse direction
図4に、図2における切断線X−Xの断面図を示す。図4(a)は第一の把持部41でワークWを把持している状態、図4(b)は第一の把持部41でワークWの把持を解消し開放している状態である。
図2及び図4に示すように、第一の把持部41は、エアーチャック41bと、エアーチャック41bに設けられた接近離隔可能な一対のフィンガ部41cの内側にネジ部材48により固定された一対の把持板41aとを有する。同様に、第二の把持部42は、エアーチャック42bと、エアーチャック42bに設けられた接近離隔可能な一対のフィンガ部42cの内側にネジ部材48により固定された一対の把持板42aとを有する。
また、一対の逆方向移動防止部43は、それぞれがエアーチャック43bと、エアーチャック43bに設けられた接近離隔可能な一対のフィンガ部43cの内側にネジ部材48により固定された一対の把持板43aとを有する。
FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line XX in FIG. 4A shows a state in which the workpiece W is gripped by the first gripping
As shown in FIGS. 2 and 4, the first gripping
The pair of reverse
図2から図4に示すように、弁切替え部23は、主制御部22からの命令に基づいて、図示しないエアーコンプレッサ又はエアータンク等の圧縮空気供給源から供給される圧縮空気を図示しない切換え弁により制御して、エアーチャック41b、42b、43b、搬送シリンダ46、及び後述する切替えシリンダ53と金型シリンダ73に供給し、フィンガ部41c、42c、43c等を駆動する。
なお、エアーチャック41b、42b、43bとしては、例えばSMC株式会社製のMHZL2−10Dを用いることが好ましい。
As shown in FIGS. 2 to 4, the
For example, MHZL2-10D manufactured by SMC Corporation is preferably used as the air chucks 41b, 42b, and 43b.
切替え手段5は、把持部ベース44の上流方向D2側のストッパとなる切替え部ベース51と、切替え部ベース51が搬送方向D1及び鉛直方向Eにそれぞれ直交する直交方向Fのみに移動するように案内する切替えガイド52と、切替え部ベース51を直交方向Fに往復移動させる切替えシリンダ53とを有する。
また、切替え部ベース51には、把持部ベース44の上流方向D2側のストッパとなる短ストローク用ストッパ部51aと長ストローク用ストッパ部51bが設けられている。
図2に示すように、把持部ベース44に設けられたベースピン44aが長ストローク用ストッパ部51bに当接する時の把持部ベース44の位置が長ストローク戻り端位置であり、図2に示す位置から把持部ベース44が搬送方向D1に移動して、把持部ベース44に設けられたベースピン44aが直交方向Fに移動した切替え部ベース51の短ストローク用ストッパ部51aに当接する時の把持部ベース44の位置が短ストローク戻り端位置である。
一方、図2に示す位置から把持部ベース44が搬送方向D1に移動して把持部ベース44が第一のストッパ45aに設けられたストッパピン45cに当接する位置が送り端位置である。
すなわち、把持部ベース44は、切替え部ベース51が直交方向Fに配置された態様により、短ストローク戻り端位置から送り端位置までの短ストロークL1、又は長ストローク戻り端位置から送り端位置までの長ストロークL2を往復移動する。
The
The switching
As shown in FIG. 2, the position of the
On the other hand, the position where the gripping
That is, the gripping
図1に示すように、搬送補助手段6は、搬送方向D1に加工位置Pを挟んで配置された二組の上部プーリ63と、上部プーリ63の下方かつ搬送方向D1に配置された二組の下部プーリ64と、二組の上部プーリ63にそれぞれ巻回された一対の上部ベルト61と、二組の下部プーリ64にそれぞれ巻回された一対の下部ベルト62と、搬送されるワークWを案内するガイドローラ65と、抜き形状を打ち抜かれたワークWを回収する回収箱66とを有する。
また、上部プーリ63及び下部プーリ64はそれぞれ基台21に回転可能に固定されているが、上部プーリ63に巻回された上部ベルト61の下面と下部プーリ64に巻回された上部ベルト61の上面との間隔は、ワークWの厚さよりわずかに広い程度に設定されている。
As shown in FIG. 1, the conveyance auxiliary means 6 includes two sets of
The
図4に示すように、第一の把持部41のエアーチャック41bは、弁切替え部23から供給される圧縮空気を駆動力として、上部ベルト61及び下部ベルト62を介して把持板41aでワークWの厚さ方向、すなわち鉛直方向E両側からワークWを挟むように把持することと、ワークWの把持を解消して開放することが可能になっている。
図示はしないが同様に、第二の把持部42のエアーチャック42bは、弁切替え部23から供給される圧縮空気を駆動力として、上部ベルト61及び下部ベルト62を介して把持板42aで鉛直方向E両側からワークWを挟むように把持することと、ワークWの把持を解消して開放することが可能になっている。また、一対の逆方向移動防止部43のエアーチャック43bは、それぞれが弁切替え部23から供給される圧縮空気を駆動力として、上部ベルト61及び下部ベルト62を介して把持板43aで鉛直方向E両側からワークWを挟むように把持することと、ワークWの把持を解消して開放することが可能になっている。
As shown in FIG. 4, the
Similarly, although not shown, the
図5に、打抜き手段7の説明図を示す。なお、図5に示す打抜き手段7は後述する上部金型71が図1の位置から上昇した時の状態を表している。
図1及び図5に示すように、打抜き手段7は加工位置Pに設けられていて、組になってワークWに抜き形状を打抜く上部金型71及び下部金型72と、弁切替え部23から供給される圧縮空気により上部金型71を鉛直方向Eに往復移動させる金型シリンダ73とを備えている。
また、上部金型71は、搬送方向D1に複数配置されたパンチ74と、パンチ74を支持するとともに打抜く前にワークWを押えるストリッパプレート75と、上部金型71が鉛直方向Eのみに移動するように案内するガイドピン76とを備えている。一方、下部金型72は、複数のパンチ74を受けるダイ77と、ガイドピン76を鉛直方向Eに案内するガイドブッシュ78とを備えている。
本実施形態では、上部金型71に、断面が矩形の同一形状のパンチ74が搬送方向D1に配置される列数Mが2列、直交方向Fに配置される列数が2列となっている。この合計4個のパンチ74で一度打抜いたワークWの抜き形状Yは図6のようになる。
FIG. 5 shows an explanatory view of the punching means 7. The punching means 7 shown in FIG. 5 represents a state when an
As shown in FIGS. 1 and 5, the punching means 7 is provided at the processing position P, and an
Further, the
In the present embodiment, the
一例として、抜き形状Yは、搬送方向D1の長さB1が3.0(mm)、直交方向Fの長さB2が1.5(mm)、パンチ74の搬送方向D1のピッチAが8.0(mm)、直交方向FのピッチA2が3.0(mm)と設定されている。
この場合、ワークWに形成された搬送方向D1に隣り合う前記抜き形状Yの間の距離A1は5.0(mm)となり、搬送方向D1に隣り合うパンチ74に打抜かれる隣り合うワークWの抜き形状Yの間に配置可能な抜き形状Yの個数Nは1個となる。
なお、複数配置されたパンチのうち搬送方向D1の最も外側に位置する両パンチ74間の間隔(以下、「外側パンチ間隔」と称する)A3は、搬送方向D1のピッチAに等しい8.0(mm)となる。
As an example, in the punched shape Y, the length B1 in the transport direction D1 is 3.0 (mm), the length B2 in the orthogonal direction F is 1.5 (mm), and the pitch A in the transport direction D1 of the
In this case, the distance A1 between the punched shapes Y adjacent to each other in the conveyance direction D1 formed on the workpiece W is 5.0 (mm), and the adjacent workpieces W punched by the
Note that, among the plurality of punches, an interval A3 between the two
次に、このように構成されたワークの打抜き装置によるワークの打抜き方法について説明する。図7はワークの打抜き方法のフローチャート、図8はワークの打抜き方法のタイミングチャート、図9はワークの打抜き方法の各工程でのワークの状態を示す説明図である。
図8の縦軸は、以下に説明するように第一の把持部41の一対のフィンガ部41c等の位置を示し、図8の横軸は経過時間を示す。そして図8中には、図7に示す各工程が行われる各期間(T10、‥、T24)を示している。
Next, a workpiece punching method by the workpiece punching device configured as described above will be described. FIG. 7 is a flowchart of the workpiece punching method, FIG. 8 is a timing chart of the workpiece punching method, and FIG. 9 is an explanatory diagram showing the state of the workpiece in each step of the workpiece punching method.
The vertical axis in FIG. 8 indicates the positions of the pair of
第一の把持部41の全閉位置とは、エアーチャック41bの一対のフィンガ部41cが全閉状態となり、図4(a)に示すようにワークWを把持する位置にあることを示す。一方全開位置とは、一対のフィンガ部41cが全開状態となり、図4(b)に示すようにワークWの把持を解消して開放する位置にあることを示す。
第二の把持部42及び逆方向移動防止部43についても同様なので省略する。
また、上部金型71の下降端位置とは、図1に示すように上部金型71が下降して下部金型72に当接しワークWを打抜いた位置のことであり、上部金型71の上昇端位置とは、図1に示す位置から上部金型71が鉛直方向Eの上向きに移動して上部金型71と下部金型72の間のワークWをセットするために待機している位置のことである。
The fully closed position of the first gripping
Since it is the same also about the 2nd holding | grip
Further, the lower end position of the
なお、ワークの打抜き方法の各工程が開始される前に、一対の逆方向移動防止部43のエアーチャック43bは全閉位置にあり、ワークWは一対の逆方向移動防止部43によりワークWが壊れない程度の弱い張力を作用させて把持されている。そして、第一の把持部41及び第二の把持部42のエアーチャック41b、42bは全開位置にあり、切替え部ベース51は長ストローク端位置に、把持部ベース44は長ストローク戻り端位置に、上部金型71は上昇端位置にそれぞれ配置されている。
また、図9(a)に示すように、本実施例ではワークの打抜き方法の各工程が開始される前には、ワークWにはまだ抜き形状が形成されていない場合で説明するが、ワークWが既に複数のパンチ74及びダイ77で打抜かれている場合には、抜き形状はワークWの位置Z1に形成されていることになる。
Before each step of the workpiece punching method is started, the
In addition, as shown in FIG. 9A, in this embodiment, before each step of the workpiece punching method is started, a case where the punched shape has not yet been formed in the workpiece W will be described. When W has already been punched by a plurality of
図7に示すように、第一の打抜き工程(ステップS10、期間T10)では、第一の移動工程、第一の切替え工程、第一の孔開け工程、及び第一の準備工程が行われる。
まず、第一の移動工程(ステップS11、期間T11)において、主制御部22は外側パンチ間隔より長い距離、つまり長ストロークL2だけワークWを搬送方向D1に搬送する。すなわち、主制御部22は弁切替え部23によりエアーチャック41b、42bを全開位置から全閉位置にしてワークWを第一の把持部41及び第二の把持部42で把持し、次に一対のエアーチャック43bを全閉位置から全開位置にして逆方向移動防止部43によるワークWの把持を解消する。そして、弁切替え部23により搬送シリンダ46を駆動して把持部ベース44を介して第一の把持部41及び第二の把持部42を搬送方向D1に所定時間だけ移動させその後停止させる。これにより、把持部ベース44は第一のストッパ45aに設けられたストッパピン45cに当接した送り端位置で位置決めされる。
なお、本実施形態では長ストロークL2は(A×(M×N+M−N)/(N+1))の式で求められる距離、すなわち12.0(mm)と設定される。
As shown in FIG. 7, in the first punching process (step S10, period T10), a first moving process, a first switching process, a first drilling process, and a first preparation process are performed.
First, in the first movement process (step S11, period T11), the
In the present embodiment, the long stroke L2 is set to a distance obtained by the equation (A × (M × N + MN) / (N + 1)), that is, 12.0 (mm).
次に、第一の切替え工程(ステップS12、期間T12)において、主制御部22は弁切替え部23により切替え部ベース51を長ストローク端位置から短ストローク端位置へ移動させる。そして、第一の孔開け工程(ステップS13、期間T13)において、金型シリンダ73により上昇端位置に配置されている上部金型71を下降端位置まで下降させ、複数のパンチ74及びダイ77でワークWを打抜いた後、再び上部金型71を上昇端位置まで上昇させる。
この時、図9(b)に示すように、ワークWには新たに4カ所の抜き形状Y11が形成される。
Next, in the first switching step (step S12, period T12), the
At this time, as shown in FIG. 9B, four new punched shapes Y11 are formed on the workpiece W.
次に、第一の準備工程(ステップS14、期間T14)において、主制御部22は弁切替え部23により一対のエアーチャック43bを全開位置から全閉位置にしてワークWを一対の逆方向移動防止部43で把持し、次にエアーチャック41b、42bを全閉位置から全開位置にして第一の把持部41及び第二の把持部42によるワークWの把持を解消する。そして、弁切替え部23により搬送シリンダ46を駆動して把持部ベース44を介して第一の把持部41及び第二の把持部42を上流方向D2に所定時間だけ移動させその後停止させる。これにより、把持部ベース44は自身に設けられたベースピン44aが短ストローク用ストッパ部51aに当接した短ストローク戻り端位置で位置決めされる。
ここまでの工程で第一の打抜き工程が終了し、続いて第二の打抜き工程を行う。
Next, in the first preparation step (step S14, period T14), the
The first punching step is completed by the steps so far, and then the second punching step is performed.
図7に示すように、第二の打抜き工程(ステップS20、期間T20)では、第二の移動工程、第二の切替え工程、第二の孔開け工程、及び第二の準備工程が行われる。これらの工程は、上記の第一の移動工程、第一の切替え工程、第一の孔開け工程、及び第一の準備工程とワークWを搬送方向D1に搬送する距離と、第二の切替え工程で切替え部ベース51が移動する方向のみが異なるので、共通する説明は省略する。
まず、第二の移動工程(ステップS21、期間T21)において、主制御部22は短ストロークL1だけワークWを搬送方向D1に搬送する。
なお、本実施形態では、短ストロークL1は(A/(N+1))の式で求められる距離、すなわち4.0(mm)と設定される。
As shown in FIG. 7, in the second punching process (step S20, period T20), a second moving process, a second switching process, a second drilling process, and a second preparation process are performed. These steps are the first moving step, the first switching step, the first drilling step, the first preparation step, the distance for transporting the workpiece W in the transport direction D1, and the second switching step. Therefore, since only the direction in which the
First, in the second movement process (step S21, period T21), the
In the present embodiment, the short stroke L1 is set to a distance obtained by the equation (A / (N + 1)), that is, 4.0 (mm).
次に、第二の切替え工程(ステップS22、期間T22)において、主制御部22は弁切替え部23により切替え部ベース51を短ストローク端位置から長ストローク端位置へ移動させる。そして、第二の孔開け工程(ステップS23、期間T23)においてワークWを打抜くと、図9(c)に示すように、ワークWにはまた新たに4カ所の抜き形状Y12が形成される。
次に、第二の準備工程(ステップS24、期間T24)において、主制御部22は把持部ベース44を上流方向D2に移動させ、把持部ベース44を長ストローク戻り端位置に位置決めする。
なお、上記で求めた個数Nに応じて、第二の打抜き工程において上記の第二の移動工程から、第二の切替え工程、第二の孔開け工程及び第二の準備工程までの工程をN回繰り返すが、本実施形態では個数Nが1個なので、第二の移動工程から第二の準備工程までの工程を1回行うだけで第二の打抜き工程が終了する。
Next, in the second switching step (step S22, period T22), the
Next, in the second preparation step (step S24, period T24), the
Depending on the number N obtained above, the steps from the second moving step to the second switching step, the second drilling step, and the second preparatory step in the second punching step are N. Although the number N is one in this embodiment, the second punching process is completed by performing the processes from the second moving process to the second preparation process only once.
こうして、搬送方向D1にのみに移動させるワークWから、所定長さあたりより多くの抜き形状を等間隔に打抜くことができる。
また、このような工程で打抜き加工を行うことで、複数のパンチ74の搬送方向D1の間隔よりも狭い間隔でワークWの搬送方向D1に抜き形状を形成することができる。
このことは、逆に言えば、ワークWに対する搬送方向D1の打抜き間隔より広い間隔で複数のパンチ74を搬送方向D1に配置することができる。このため図5に示すように、複数のパンチ74を案内して支持するストリッパプレート75の支持部分75aとして搬送方向D1に幅広のものを使用することができ、その分その支持部分75aの耐久性及び剛性を向上させることができる。
In this way, more punching shapes per predetermined length can be punched out at equal intervals from the workpiece W moved only in the transport direction D1.
Further, by performing the punching process in such a process, it is possible to form the punched shape in the transport direction D1 of the workpiece W at an interval narrower than the interval in the transport direction D1 of the plurality of
In other words, a plurality of
また、ワークWの搬送方向D1の長さが長く、第一の打抜き工程と第二の打抜き工程を行ってもワークWから抜き形状を充分に打抜ききれない場合には、第一の打抜き工程と第二の打抜き工程を組にして複数回繰り返す。これにより、長いワークWに対しても所定長さあたりのワークWからより多くの抜き形状を等間隔に打抜くことができる。 Further, when the length of the workpiece W in the transport direction D1 is long and the punching shape cannot be sufficiently punched from the workpiece W even if the first punching step and the second punching step are performed, the first punching step is performed. Repeat the second punching process multiple times. As a result, even with respect to a long workpiece W, more punched shapes can be punched from the workpiece W per predetermined length at equal intervals.
(第二の実施形態)
第二実施形態が第一実施形態との異なる点は、打抜き手段の構成のみである。なお説明の便宜上、本発明の第二実施形態において、前述の第一実施形態で説明した構成要素と同一の構成要素については同一符号を付して、その説明を省略する。
第一実施形態の打抜き手段7の上部金型71には、断面が矩形の同一形状のパンチ74が搬送方向D1に2列、直交方向Fに2列配置されていた。これに対し、第二実施形態の打抜き手段7の上部金型71では、上部金型71に、断面が矩形の同一形状のパンチ74が搬送方向D1に等間隔に配置される列数Mが3列、直交方向Fに配置される列数が2列となっている。
また、パンチ74の断面形状は、搬送方向D1の長さB1が3.0(mm)、直交方向Fの長さB2が1.5(mm)と第一実施形態と同一形状であるが、パンチ74の搬送方向D1のピッチAが10.5(mm)、直交方向FのピッチA2が3.0(mm)と設定されている。
この場合、ワークWに形成された搬送方向D1に隣り合う前記抜き形状Yの間の距離A1は7.5(mm)となり、搬送方向D1に隣り合うパンチ74に打抜かれる隣り合うワークWの抜き形状Yの間に配置可能な抜き形状Yの個数Nは2個となる。
なお、外側パンチ間隔A3は21.0(mm)となる。
(Second embodiment)
The second embodiment differs from the first embodiment only in the configuration of the punching means. For convenience of explanation, in the second embodiment of the present invention, the same reference numerals are given to the same components as those described in the first embodiment, and the description thereof is omitted.
In the
The cross-sectional shape of the
In this case, the distance A1 between the punching shapes Y adjacent to each other in the transport direction D1 formed on the workpiece W is 7.5 (mm), and the adjacent workpieces W punched by the
The outer punch interval A3 is 21.0 (mm).
次に、このように構成されたワークの打抜き装置によるワークの打抜き方法について説明する。第二実施形態のワークの打抜き方法が第一実施形態のワークの打抜き方法と異なる点は、第二実施形態のワークの打抜き方法では、図7に示す第二の打抜き工程において、第二の移動工程から第二の準備工程までの工程を2回繰り返すことである。
なお図10(a)に示すように、本実施例ではワークの打抜き方法の各工程が開始される前には、ワークWにはまだ抜き形状が形成されていない場合で説明するが、ワークWが既に複数のパンチ74及びダイ77で打抜かれている場合には、抜き形状はワークWの位置Z2に形成されていることになる。
Next, a workpiece punching method by the workpiece punching device configured as described above will be described. The workpiece punching method of the second embodiment is different from the workpiece punching method of the first embodiment in that the workpiece punching method of the second embodiment is the second movement in the second punching step shown in FIG. The process from the process to the second preparation process is repeated twice.
As shown in FIG. 10 (a), in this embodiment, before each step of the workpiece punching method is started, a case where the punched shape has not yet been formed in the workpiece W will be described. Is already punched with a plurality of
第一の打抜き工程(ステップS10)で行われる、第一の移動工程、第一の切替え工程、第一の孔開け工程、及び第一の準備工程が終了すると、図10(b)に示すように、ワークWには新たに6カ所の抜き形状Y21が形成される。
なお、本実施形態において、第一の移動工程で移動する長ストロークL2は、A×(M×N+M−N)/(N+1))の式で求められる距離、すなわち24.5(mm)と設定される。
When the first moving process, the first switching process, the first drilling process, and the first preparation process performed in the first punching process (step S10) are completed, as shown in FIG. In addition, six new punched shapes Y21 are formed on the workpiece W.
In the present embodiment, the long stroke L2 moved in the first moving step is set to a distance obtained by the formula of A × (M × N + MN) / (N + 1)), that is, 24.5 (mm). Is done.
次に、第二の打抜き工程(ステップS20)で、第二の移動工程から第二の準備工程までの工程が2回繰り返される。
なお、本実施形態では、短ストロークL1は(A/(N+1))の式で求められる距離、すなわち3.5(mm)と設定される。
第二の移動工程から第二の準備工程までの工程を一回行うと、図10(c)に示すように、ワークWには新たに6カ所の抜き形状Y22が形成される。そして2回目の第二の移動工程から第二の準備工程までの工程を行うと、図10(d)に示すように、ワークWには再度6カ所の抜き形状Y23が形成される。
Next, in the second punching process (step S20), the processes from the second moving process to the second preparation process are repeated twice.
In the present embodiment, the short stroke L1 is set to a distance obtained by the equation (A / (N + 1)), that is, 3.5 (mm).
When the steps from the second moving step to the second preparation step are performed once, as shown in FIG. 10C, six new punched shapes Y22 are formed on the workpiece W. Then, when the steps from the second movement step to the second preparation step are performed for the second time, as shown in FIG. 10D, six punched shapes Y23 are formed again on the workpiece W.
以上、本発明の第一実施形態及び第二実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の構成の変更等も含まれる。
例えば、上記第一実施形態及び第二実施形態では、パンチ74は搬送方向D1に等間隔に配置するとしたが、搬送方向D1のパンチ74の配置は等間隔でなくてもよい。
The first embodiment and the second embodiment of the present invention have been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to this embodiment, and the configuration does not depart from the gist of the present invention. Changes are also included.
For example, in the first embodiment and the second embodiment, the
また、上記第一実施形態及び第二実施形態では、第一の打抜き工程の第一の切替え工程は第一の準備工程と同時に行ってもよい。同様に第二の打抜き工程の第二の切替え工程は第二の準備工程と同時に行ってもよい。
ワークWを打抜く工程全体に要する時間を短縮させることができる。
また、第二の打抜き工程において、第二の移動工程から第二の準備工程までの工程が1回しか繰り返されない場合には、第二の切替え工程は行わなくてもよい。
In the first embodiment and the second embodiment, the first switching step of the first punching step may be performed simultaneously with the first preparation step. Similarly, the second switching step of the second punching step may be performed simultaneously with the second preparation step.
The time required for the entire process of punching the workpiece W can be shortened.
In the second punching step, when the steps from the second moving step to the second preparation step are repeated only once, the second switching step may not be performed.
1 ワークの打抜き装置
4 搬送手段
5 切替え手段
74 パンチ
77 ダイ
D1 搬送方向
W ワーク
Y 抜き形状
DESCRIPTION OF
Claims (2)
複数の該パンチを受けるダイとを備え、前記ワークをその長さ方向に断続的に搬送しながら前記パンチにより所定の複数の抜き形状の打抜きを行うワークの打抜き方法であって、
複数配置された前記パンチのうち前記ワークの搬送方向の最も外側に位置する両パンチ間の間隔より長い距離だけ前記ワークを前記搬送方向に搬送し、複数の前記パンチ及び前記ダイで前記ワークを打抜いて複数の抜き形状を形成する第一の打抜き工程と、
複数配置された前記パンチのうち前記搬送方向の最も外側に位置する両パンチ間の間隔より短い距離だけ前記ワークを前記搬送方向に搬送し、該ワークに形成された隣り合う前記抜き形状の間を複数の前記パンチ及び前記ダイで少なくとも打抜く第二の打抜き工程とを有し、
前記パンチが前記搬送方向にピッチAでM列配置され、該搬送方向において、隣り合う前記パンチに打抜かれる隣り合う前記ワークの前記抜き形状の間にN個の該抜き形状が配置可能とした時に、
前記第一の打抜き工程において、(A×(M×N+M−N)/(N+1))の式で求められる距離だけ前記ワークを前記搬送方向に搬送し、複数の前記パンチ及び前記ダイで前記ワークを打抜いて複数の前記抜き形状を形成し、
前記第二の打抜き工程において、(A/(N+1))の式で求められる距離だけ前記ワークを前記搬送方向に搬送した後で複数の前記パンチ及び前記ダイで前記ワークを打抜くことをN回繰り返すことを特徴とするワークの打抜き方法。 A plurality of punches arranged along the length direction of the tape-shaped workpiece to be conveyed;
A die for receiving a plurality of punches, and a workpiece punching method for punching a predetermined plurality of punching shapes with the punch while intermittently transporting the workpiece in its length direction,
The workpiece is transported in the transport direction by a distance longer than the interval between both punches positioned on the outermost side in the workpiece transport direction among the plurality of punches arranged, and the workpiece is hit by the plurality of punches and the die. A first punching process for punching to form a plurality of punching shapes;
The workpiece is transported in the transport direction by a distance shorter than the interval between both punches positioned on the outermost side in the transport direction among the plurality of punches arranged, and between the adjacent punched shapes formed on the work. It possesses at least stamping a second stamping with a plurality of said punch and said die,
The punches are arranged in M rows at a pitch A in the transport direction, and in the transport direction, N punch shapes can be disposed between the punch shapes of the adjacent workpieces punched by the adjacent punches. Sometimes,
In the first punching step, the workpiece is transported in the transport direction by a distance determined by the formula (A × (M × N + MN) / (N + 1)), and the workpiece is transported by a plurality of punches and the die. To form a plurality of the punched shapes,
In the second punching step, punching the workpiece with a plurality of punches and the die N times after the workpiece is transported in the transport direction by a distance obtained by the formula (A / (N + 1)). A method of punching a workpiece characterized by repeating.
前記搬送手段による搬送距離を切替える切替え手段と、
前記ワークを搬送する搬送方向に複数配置され所定の複数の抜き形状の打抜きを行うパンチと、
複数の該パンチを受けるダイとを備えるワークの打抜き装置であって、
前記切替え手段は、
複数配置された前記パンチのうち前記搬送方向の最も外側に位置する両パンチ間の間隔より長い距離だけ前記ワークを前記搬送方向に搬送する態様と、複数配置された前記パンチのうち前記搬送方向の最も外側に位置する両パンチ間の間隔より短い距離だけ前記ワークを前記搬送方向に搬送する態様のいずれかに切替え可能であり、
前記パンチが前記搬送方向にピッチAでM列配置され、該搬送方向において、隣り合う前記パンチに打抜かれる隣り合う前記ワークの前記抜き形状の間にN個の該抜き形状が配置可能とした時に、
複数配置された前記パンチのうち前記搬送方向の最も外側に位置する両パンチ間の間隔より長い距離とは(A×(M×N+M−N)/(N+1))の式で求められる距離であり、
複数配置された前記パンチのうち前記搬送方向の最も外側に位置する両パンチ間の間隔より短い距離とは(A/(N+1))の式で求められる距離であることを特徴とするワークの打抜き装置。 Conveying means for intermittently conveying the tape-shaped workpiece in the length direction of the workpiece;
Switching means for switching the transport distance by the transport means;
A plurality of punches arranged in a transport direction for transporting the workpiece and punching a predetermined plurality of punch shapes;
A workpiece punching device comprising a die for receiving a plurality of punches,
The switching means is
A mode in which the workpiece is transported in the transport direction by a distance longer than an interval between both punches positioned on the outermost side in the transport direction among the plurality of punches disposed, and among the plurality of punches disposed in the transport direction. The workpiece can be switched to one of the modes in which the workpiece is transported in the transport direction by a distance shorter than the distance between both the outermost punches,
The punches are arranged in M rows at a pitch A in the transport direction, and in the transport direction, N punch shapes can be disposed between the punch shapes of the adjacent workpieces punched by the adjacent punches. Sometimes,
The distance that is longer than the interval between the two punches positioned on the outermost side in the transport direction among the plurality of punches arranged is a distance obtained by the equation (A × (M × N + MN) / (N + 1)). ,
The punching of a workpiece characterized in that the distance shorter than the interval between both punches located on the outermost side in the conveying direction among the plurality of punches arranged is a distance obtained by the equation (A / (N + 1)) Equipment .
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