JP5159367B2

JP5159367B2 - Work punching method and work punching device

Info

Publication number: JP5159367B2
Application number: JP2008047890A
Authority: JP
Inventors: 篤志山田; 健佐藤
Original assignee: Seiko Instruments Inc
Current assignee: Seiko Instruments Inc
Priority date: 2008-02-28
Filing date: 2008-02-28
Publication date: 2013-03-06
Anticipated expiration: 2028-02-28
Also published as: JP2009202293A

Description

本発明は、テープ状のワークに孔を打ち抜くワークの打抜き方法及びワークの打抜き装置に関する。 The present invention relates to a workpiece punching method and a workpiece punching device for punching holes in a tape-shaped workpiece.

従来のテープ状の部材、例えばキャリヤーテープ（ワーク）の孔打抜き方法としては、特許文献１に示す方法が知られている。すなわち、上部金型の下面に備えられた角型歯部（パンチ）と下部金型の上面に設けられた角型凹部（ダイ）とを上下配置に対峙させ、上部金型と下部金型の間をキャリヤーテープを等ピッチずつ搬送させながら角型歯部と角型凹部で打抜く方法である。
また、孔を打抜く速度を高めるために、角型歯部と角型凹部を搬送方向に何組も備え一度に複数の孔を打抜く方法も検討されている。
特開平７−１１２３９９号公報 As a hole punching method for a conventional tape-shaped member, for example, a carrier tape (work), a method shown in Patent Document 1 is known. That is, a square tooth portion (punch) provided on the lower surface of the upper die and a square recess portion (die) provided on the upper surface of the lower die are opposed to each other in the vertical arrangement, and the upper die and the lower die are This is a method of punching at a square tooth portion and a square concave portion while conveying a carrier tape at an equal pitch.
In order to increase the speed of punching holes, a method of punching a plurality of holes at once with a plurality of pairs of square teeth and square recesses in the transport direction has been studied.
JP-A-7-112399

しかしながら、上記の何組もの角型歯部と角型凹部を備えて一度に複数の孔を打抜く方法では、キャリヤーテープを打抜く抜き形状が小さくなり、角型歯部のピッチを小さくすると、角型歯部を支持する上部金型の隣り合う角型歯部を支持する部分の幅が狭くなり、パンチの往復運動により磨耗する上部金型の耐久性及び剛性が低下してしまう恐れがあった。
また、角型歯部のピッチを大きくすると、所定長さあたりのワークから打抜くことができる抜き形状の数が少なくなってしまう問題がある。 However, in the method of punching a plurality of holes at once with a plurality of pairs of square teeth and square recesses as described above, the punching shape for punching the carrier tape is reduced, and the pitch of the square teeth is reduced. The width of the portion of the upper mold that supports the square tooth portion that supports the adjacent square tooth portion becomes narrow, and there is a risk that the durability and rigidity of the upper die that wears due to the reciprocating movement of the punch may be reduced. It was.
Further, when the pitch of the square tooth portions is increased, there is a problem that the number of punched shapes that can be punched out from the workpiece per predetermined length is reduced.

本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであって、所定長さのワークから打抜くことができる抜き形状の数を減少させることなくパンチを支持する部分の耐久性及び剛性を向上させることが可能なワークの打抜き方法及びワークの打抜き装置を提供するものである。 The present invention has been made in view of such problems, and has improved durability and rigidity of a portion that supports a punch without reducing the number of punched shapes that can be punched from a workpiece having a predetermined length. A workpiece punching method and a workpiece punching device that can be improved are provided.

上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明のワークの打抜き方法は、搬送されるテープ状のワークの長さ方向に沿って複数配置されたパンチと、複数の該パンチを受けるダイとを備え、前記ワークをその長さ方向に断続的に搬送しながら前記パンチにより所定の複数の抜き形状の打抜きを行うワークの打抜き方法あって、複数配置された前記パンチのうち前記ワークの搬送方向の最も外側に位置する両パンチ間の間隔より長い距離だけ前記ワークを前記搬送方向に搬送し、複数の前記パンチ及び前記ダイで前記ワークを打抜いて複数の抜き形状を形成する第一の打抜き工程と、複数配置された前記パンチのうち前記搬送方向の最も外側に位置する両パンチ間の間隔より短い距離だけ前記ワークを前記搬送方向に搬送し、該ワークに形成された隣り合う前記抜き形状の間を複数の前記パンチ及び前記ダイで少なくとも打抜く第二の打抜き工程とを有することを特徴としている。 In order to solve the above problems, the present invention proposes the following means.
A workpiece punching method according to the present invention includes a plurality of punches arranged along a length direction of a tape-shaped workpiece to be conveyed, and a die that receives the plurality of punches, and the workpiece is intermittently connected in the length direction. There is a punching method of a workpiece in which a plurality of predetermined punching shapes are punched by the punch while being conveyed, and among the plurality of punches arranged, the interval between both punches located on the outermost side in the workpiece transport direction A first punching step of transporting the workpiece in the transport direction by a long distance, punching the workpiece with a plurality of the punches and the die to form a plurality of punched shapes, and among the punches disposed in a plurality The workpiece is transported in the transport direction by a distance shorter than the distance between both punches located on the outermost side in the transport direction, and a plurality of gaps between adjacent punched shapes formed in the work are It is characterized by having at least a stamping a second stamping with serial punch and the die.

本発明のワークの打抜き装置は、テープ状のワークを該ワークの長さ方向へ断続的に搬送する搬送手段と、前記搬送手段による搬送距離を切替える切替え手段と、前記ワークを搬送する搬送方向に複数配置されたパンチと、複数の該パンチを受けるダイとを備えるワークの打抜き装置あって、前記切替え手段は、複数配置された前記パンチのうち前記搬送方向の最も外側に位置する両パンチ間の間隔より長い距離だけ前記ワークを前記搬送方向に搬送する態様と、複数配置された前記パンチのうち前記搬送方向の最も外側に位置する両パンチ間の間隔より短い距離だけ前記ワークを前記搬送方向に搬送する態様のいずれかに切替え可能であることを特徴としている。 The workpiece punching device according to the present invention includes a conveying unit that intermittently conveys a tape-shaped workpiece in the length direction of the workpiece, a switching unit that switches a conveying distance by the conveying unit, and a conveying direction that conveys the workpiece. A workpiece punching device comprising a plurality of punches and a plurality of dies for receiving the punches, wherein the switching means is between the two punches located on the outermost side in the transport direction among the plurality of punches. A mode in which the workpiece is transported in the transport direction by a distance longer than an interval, and the workpiece is moved in the transport direction by a distance shorter than an interval between both punches positioned on the outermost side in the transport direction among the plurality of punches arranged. It is characterized in that it can be switched to one of the modes of conveyance.

この発明によれば、まず、複数配置されたパンチのうち搬送方向の最も外側に位置する両パンチ間の間隔より長い距離だけワークを搬送方向に搬送し、複数のパンチ及びダイでワークを打抜いて所定の複数の抜き形状を形成する。次に、複数配置されたパンチのうち搬送方向の最も外側に位置する両パンチ間の間隔より短い距離だけワークを搬送方向に搬送し、ワークに形成された隣り合う抜き形状の間を複数のパンチ及びダイで少なくとも打抜く。このような工程で打抜き加工を行うことで、複数のパンチの搬送方向の間隔よりも狭い間隔でワークの搬送方向に抜き形状を形成することができる。
このことは、逆に言えば、ワークに対する搬送方向の打抜き間隔より広い間隔で複数のパンチを搬送方向に配置することができる。このため、複数のパンチを案内して支持する支持部分として幅広のものを使用することができ、その分その支持部分の耐久性及び剛性を向上させることができる。 According to this invention, first, a workpiece is conveyed in the conveyance direction by a distance longer than the interval between both punches positioned on the outermost side in the conveyance direction among a plurality of punches, and the workpiece is punched with a plurality of punches and dies. To form a predetermined plurality of punched shapes. Next, among the plurality of punches, the workpiece is transported in the transport direction by a distance shorter than the distance between both punches located on the outermost side in the transport direction, and a plurality of punches are formed between adjacent punch shapes formed on the workpiece. And at least punch with a die. By performing the punching process in such a process, it is possible to form a punching shape in the conveyance direction of the workpiece at an interval narrower than the interval in the conveyance direction of the plurality of punches.
In other words, a plurality of punches can be arranged in the transport direction at intervals wider than the punching interval in the transport direction with respect to the workpiece. For this reason, a wide thing can be used as a support part which guides and supports a plurality of punches, and the durability and rigidity of the support part can be improved accordingly.

また、前記パンチが前記搬送方向にピッチＡでＭ列配置され、該搬送方向において隣り合う前記パンチに打抜かれる隣り合う前記ワークの抜き形状の間にＮ個の抜き形状が配置可能とした時に、前記第一の打抜き工程において、（Ａ×（Ｍ×Ｎ＋Ｍ−Ｎ）／（Ｎ＋１））の式で求められる距離だけ前記搬送方向に複数の前記パンチをピッチ搬送し、複数の前記パンチ及び前記ダイで前記ワークを打抜いて複数の抜き形状を形成し、前記第二の打抜き工程において、（Ａ／（Ｎ＋１））の式で求められる距離だけ前記搬送方向に複数の前記パンチをピッチ搬送した後で複数の前記パンチ及び前記ダイで前記ワークを打抜くことをＮ回繰り返すことがより好ましい。
この発明によれば、搬送方向にのみに移動させるワークから、所定長さあたりより多くの抜き形状を等間隔に打抜くことができる。
また、ワークの搬送方向の長さが長く、第一の打抜き工程と第二の打抜き工程を行ってもワークから抜き形状を充分に打抜ききれない場合には、第一の打抜き工程と第二の打抜き工程を組にして複数回繰り返す。これにより、長いワークに対しても所定長さあたりのワークからより多くの抜き形状を等間隔に打抜くことができる。 Further, when the punches are arranged in M rows at a pitch A in the transport direction, and N punch shapes can be disposed between the punch shapes of the adjacent workpieces punched by the adjacent punches in the transport direction. In the first punching step, the plurality of punches are pitch-conveyed in the conveyance direction by a distance determined by the formula (A × (M × N + MN) / (N + 1)), and the plurality of punches and The workpiece is punched with a die to form a plurality of punched shapes, and the plurality of punches are pitch transported in the transport direction by a distance calculated by the formula (A / (N + 1)) in the second punching step. More preferably, the punching of the workpiece with a plurality of punches and dies is repeated N times later.
According to this invention, more punching shapes per predetermined length can be punched out at equal intervals from the workpiece moved only in the transport direction.
Further, when the length of the workpiece in the conveying direction is long and the punching shape cannot be sufficiently punched from the workpiece even after the first punching step and the second punching step, the first punching step and the second punching step are performed. Repeat the punching process multiple times. As a result, even for a long workpiece, a larger number of punched shapes can be punched from the workpiece per predetermined length at equal intervals.

また、前記パンチが前記搬送方向にピッチＡでＭ列配置され、該搬送方向において、隣り合う前記パンチに打抜かれる隣り合う前記ワークの前記抜き形状の間にＮ個の該抜き形状が配置可能とした時に、複数配置された前記パンチのうち前記搬送方向の最も外側に位置する両パンチ間の間隔より長い距離とは（Ａ×（Ｍ×Ｎ＋Ｍ−Ｎ）／（Ｎ＋１））の式で求められる距離であり、複数配置された前記パンチのうち前記搬送方向の最も外側に位置する両パンチ間の間隔より短い距離とは（Ａ／（Ｎ＋１））の式で求められる距離であることがより好ましい。
この発明によれば、まず、（Ａ×（Ｍ×Ｎ＋Ｍ−Ｎ）／（Ｎ＋１））の式で求められる距離だけワークを搬送方向に搬送し、複数のパンチ及びダイでワークを打抜いて所定の複数の抜き形状を形成する。次に、（Ａ／（Ｎ＋１））の式で求められる距離だけワークを搬送方向に搬送した後で複数のパンチ及びダイでワークを打抜くことをＮ回繰り返す。このような工程で打抜くことで、搬送方向にのみに移動させるワークから、所定長さあたりより多くの抜き形状を等間隔に打抜くことができる。
また、ワークの搬送方向の長さが長く、上記の工程を行ってもワークから抜き形状を充分に打抜ききれない場合には、上記の工程を組にして複数回繰り返す。これにより、長いワークに対しても所定長さあたりのワークからより多くの抜き形状を等間隔に打抜くことができる。 The punches are arranged in M rows at a pitch A in the transport direction, and in the transport direction, N punch shapes can be disposed between the punch shapes of the adjacent workpieces punched by the adjacent punches. The distance that is longer than the interval between the two punches positioned on the outermost side in the transport direction among the plurality of punches arranged is determined by the formula (A × (M × N + MN) / (N + 1)). The distance that is shorter than the distance between the two punches positioned on the outermost side in the transport direction among the plurality of punches arranged is a distance obtained by the equation (A / (N + 1)). preferable.
According to the present invention, first, the workpiece is conveyed in the conveyance direction by a distance obtained by the equation (A × (M × N + MN) / (N + 1)), and the workpiece is punched with a plurality of punches and dies. A plurality of blank shapes are formed. Next, the workpiece is punched with a plurality of punches and dies N times after the workpiece is transported in the transport direction by the distance obtained by the formula (A / (N + 1)). By punching in such a process, more punching shapes per predetermined length can be punched at equal intervals from the workpiece moved only in the transport direction.
Further, when the length of the workpiece in the conveying direction is long and the punching shape cannot be sufficiently punched out of the workpiece even if the above steps are performed, the above steps are repeated as a set a plurality of times. As a result, even for a long workpiece, a larger number of punched shapes can be punched from the workpiece per predetermined length at equal intervals.

本発明のワークの打抜き方法及びワークの打抜き装置によれば、所定長さのワークから打抜くことができる抜き形状の数を減少させることなくパンチを支持する部分の耐久性及び剛性を向上させることができる。 According to the workpiece punching method and workpiece punching device of the present invention, the durability and rigidity of the portion supporting the punch can be improved without reducing the number of punching shapes that can be punched from a workpiece having a predetermined length. Can do.

（第一の実施形態）
以下、本発明の第一実施形態を図面を参照して詳細に説明する。図１から図９は、本発明の第一実施形態のワークの打抜き装置の説明図である。図１はワークの打抜き装置の正面図、図２はワークの打抜き装置の平面図、図３はワークの打抜き装置のブロック図である。
なお、図２は、説明の便宜上一部の部品を取り除いて示してある。このワークの打抜き装置１は、テープ状のワークＷをワークＷの長さ方向である搬送方向Ｄ１に断続的に搬送するとともに、搬送する途中にワークＷを支持するものが無い加工位置Ｐを設け、その加工位置ＰでワークＷに打抜き加工を行う装置である。
なお本実施形態では、ワークＷとしてキャパシタの電極として用いられる小型の部品を打抜くための材料を用いているが、ワークＷは電極用材料に限られることなく、印刷用紙や鋼板等でもよい。 (First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. 1 to 9 are explanatory views of a workpiece punching device according to a first embodiment of the present invention. 1 is a front view of a workpiece punching device, FIG. 2 is a plan view of the workpiece punching device, and FIG. 3 is a block diagram of the workpiece punching device.
In FIG. 2, for convenience of explanation, some parts are removed. This workpiece punching device 1 intermittently transports a tape-shaped workpiece W in the transport direction D1, which is the length direction of the workpiece W, and has a machining position P that does not support the workpiece W during the transport. , An apparatus for punching the workpiece W at the processing position P.
In this embodiment, a material for punching a small part used as an electrode of a capacitor is used as the workpiece W. However, the workpiece W is not limited to the electrode material, and may be a printing paper, a steel plate, or the like.

図１及び図２に示すように、本実施形態のワークの打抜き装置１は、ワークＷを供給する供給手段３と、供給されたワークＷを搬送方向Ｄ１に断続的に搬送する搬送手段４と、搬送手段４が搬送する態様を切替える切替え手段５と、搬送されるワークＷを保護する搬送補助手段６と、ワークＷに実際に打抜き加工を行う打抜き手段７と、駆動力を発生させる圧縮空気の圧力を切替える弁切替え部２３と、各構成を制御する主制御部２２とを備えている。
そして、ワークの打抜き装置１は通常の使用時において、搬送方向Ｄ１が水平面と平行になるように配置される。 As shown in FIGS. 1 and 2, the workpiece punching device 1 according to the present embodiment includes a supply unit 3 that supplies the workpiece W, and a conveyance unit 4 that intermittently conveys the supplied workpiece W in the conveyance direction D1. , Switching means 5 for switching the mode of conveyance by the conveyance means 4, conveyance auxiliary means 6 for protecting the workpiece W being conveyed, punching means 7 for actually punching the workpiece W, and compressed air for generating a driving force And a main control unit 22 for controlling each component.
The workpiece punching device 1 is arranged so that the conveyance direction D1 is parallel to the horizontal plane during normal use.

図１及び図３に示すように、供給手段３は、ワークＷが巻回されたロールＷ１を回転させるロール駆動モータ３１と、ワークＷの長さを検出する位置検出センサ３２と、加工位置Ｐに搬送されるワークＷの搬送方向Ｄ１に所定の張力を作用させる重り３３と、重り３３が鉛直方向Ｅのみに移動するように案内するガイドレール３４と、ロール駆動モータ３１を制御するロール制御部３５を有する。そして、ロール駆動モータ３１、位置検出センサ３２及びガイドレール３４は基台２１に固定されている。
なお、位置検出センサ３２は特許請求の範囲の検出部に相当する。
ここで、ロールＷ１から加工位置Ｐまで搬送されるワークＷの長さをワーク搬送長さと称することにする。すなわち、図１に示すようにワーク搬送長さは、ロールＷ１の外周上の点Ｑ１から、重り３３の外周上の点Ｑ３及び後述するローラ６５の外周上の点Ｑ４を通って加工位置Ｐの点Ｑ２に達するまでのワークＷの長さとなる。 As shown in FIGS. 1 and 3, the supply means 3 includes a roll drive motor 31 that rotates a roll W1 around which the workpiece W is wound, a position detection sensor 32 that detects the length of the workpiece W, and a machining position P. A weight 33 for applying a predetermined tension in the conveying direction D1 of the workpiece W conveyed to the guide, a guide rail 34 for guiding the weight 33 to move only in the vertical direction E, and a roll control unit for controlling the roll drive motor 31. 35. The roll drive motor 31, the position detection sensor 32, and the guide rail 34 are fixed to the base 21.
The position detection sensor 32 corresponds to a detection unit in the claims.
Here, the length of the workpiece W conveyed from the roll W1 to the processing position P is referred to as a workpiece conveyance length. That is, as shown in FIG. 1, the workpiece conveyance length is set at the processing position P from a point Q1 on the outer periphery of the roll W1 through a point Q3 on the outer periphery of the weight 33 and a point Q4 on the outer periphery of a roller 65 described later. This is the length of the workpiece W until the point Q2 is reached.

位置検出センサ３２は、重り３３の鉛直方向Ｅの位置を検出することによりワーク搬送長さを検出する。位置検出センサ３２として本実施形態では近接センサが用いられているが、タッチセンサ等でもよい。そして、ワーク搬送長さが短くなり、重り３３が図１に示す位置Ｒまで上昇した時に、後述するようにロールＷ１からワークＷが供給される。
また、ガイドレール３４には鉛直方向Ｅの溝部が形成され、この溝部と重り３３に設けられたが凸部が嵌合することにより、重り３３は鉛直方向Ｅのみに移動するように案内される。
また、ロール制御部３５は、図３に示すように位置検出センサ３２からの信号を受け、ロール駆動モータ３１を制御する。 The position detection sensor 32 detects the workpiece conveyance length by detecting the position of the weight 33 in the vertical direction E. Although a proximity sensor is used as the position detection sensor 32 in this embodiment, a touch sensor or the like may be used. When the workpiece conveyance length is shortened and the weight 33 is raised to the position R shown in FIG. 1, the workpiece W is supplied from the roll W1 as described later.
Further, the guide rail 34 is formed with a groove portion in the vertical direction E, and the groove 33 and the weight 33 are provided. The weight 33 is guided so as to move only in the vertical direction E by fitting the convex portion. .
Further, the roll control unit 35 receives a signal from the position detection sensor 32 as shown in FIG. 3 and controls the roll drive motor 31.

搬送手段４は、図１及び図２に示すように、搬送方向Ｄ１の加工位置Ｐに対する上流側と下流側にそれぞれ配置された第一の把持部４１及び第二の把持部４２と、一対の逆方向移動防止部４３と、第一の把持部４１及び第二の把持部４２が固定された把持部ベース４４と、把持部ベース４４が搬送方向Ｄ１及び搬送方向Ｄ１と逆方向である上流方向Ｄ２のみに移動するように案内する搬送ガイド４５と、把持部ベース４４の搬送方向Ｄ１側のストッパとなる搬送側ストッパ４５ａと、把持部ベース４４を搬送方向Ｄ１及び上流方向Ｄ２に往復移動させるただ一つの搬送シリンダ４６とを備えている。
図１及び図２に示すように、一対の逆方向移動防止部４３は、第一の把持部４１及び第二の把持部４２を挟むように、第一の把持部４１及び第二の把持部４２と水平面上の同一直線上に配置されている。
また、一対の逆方向移動防止部４３、搬送ガイド４５、搬送側ストッパ４５ａ及び搬送シリンダ４６は基台２１に固定されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the transport means 4 includes a first grip portion 41 and a second grip portion 42 disposed on the upstream side and the downstream side with respect to the processing position P in the transport direction D1, respectively. The reverse direction movement prevention unit 43, the holding unit base 44 to which the first holding unit 41 and the second holding unit 42 are fixed, and the upstream direction in which the holding unit base 44 is opposite to the transport direction D1 and the transport direction D1. The conveyance guide 45 for guiding the movement only to D2, the conveyance side stopper 45a serving as a stopper on the conveyance direction D1 side of the gripping part base 44, and the gripping part base 44 are simply reciprocated in the conveyance direction D1 and the upstream direction D2. One transfer cylinder 46 is provided.
As shown in FIGS. 1 and 2, the pair of reverse movement preventing units 43 includes the first gripping part 41 and the second gripping part so as to sandwich the first gripping part 41 and the second gripping part 42. 42 and the same straight line on the horizontal plane.
Further, the pair of reverse direction movement prevention units 43, the conveyance guide 45, the conveyance side stopper 45 a and the conveyance cylinder 46 are fixed to the base 21.

図４に、図２における切断線Ｘ−Ｘの断面図を示す。図４（ａ）は第一の把持部４１でワークＷを把持している状態、図４（ｂ）は第一の把持部４１でワークＷの把持を解消し開放している状態である。
図２及び図４に示すように、第一の把持部４１は、エアーチャック４１ｂと、エアーチャック４１ｂに設けられた接近離隔可能な一対のフィンガ部４１ｃの内側にネジ部材４８により固定された一対の把持板４１ａとを有する。同様に、第二の把持部４２は、エアーチャック４２ｂと、エアーチャック４２ｂに設けられた接近離隔可能な一対のフィンガ部４２ｃの内側にネジ部材４８により固定された一対の把持板４２ａとを有する。
また、一対の逆方向移動防止部４３は、それぞれがエアーチャック４３ｂと、エアーチャック４３ｂに設けられた接近離隔可能な一対のフィンガ部４３ｃの内側にネジ部材４８により固定された一対の把持板４３ａとを有する。 FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line XX in FIG. 4A shows a state in which the workpiece W is gripped by the first gripping portion 41, and FIG. 4B shows a state in which the gripping of the workpiece W is canceled by the first gripping portion 41 and is opened.
As shown in FIGS. 2 and 4, the first gripping portion 41 is a pair of air chuck 41 b and a pair of finger portions 41 c that are provided on the air chuck 41 b and that can be moved toward and away from each other. Holding plate 41a. Similarly, the second gripping portion 42 includes an air chuck 42b and a pair of gripping plates 42a fixed by screw members 48 inside a pair of finger portions 42c provided on the air chuck 42b that can approach and separate from each other. .
The pair of reverse movement preventing portions 43 includes a pair of gripping plates 43a fixed to each of the air chuck 43b and a pair of finger portions 43c provided on the air chuck 43b that can be separated from each other by a screw member 48. And have.

図２から図４に示すように、弁切替え部２３は、主制御部２２からの命令に基づいて、図示しないエアーコンプレッサ又はエアータンク等の圧縮空気供給源から供給される圧縮空気を図示しない切換え弁により制御して、エアーチャック４１ｂ、４２ｂ、４３ｂ、搬送シリンダ４６、及び後述する切替えシリンダ５３と金型シリンダ７３に供給し、フィンガ部４１ｃ、４２ｃ、４３ｃ等を駆動する。
なお、エアーチャック４１ｂ、４２ｂ、４３ｂとしては、例えばＳＭＣ株式会社製のＭＨＺＬ２−１０Ｄを用いることが好ましい。 As shown in FIGS. 2 to 4, the valve switching unit 23 performs switching (not shown) of compressed air supplied from a compressed air supply source such as an air compressor or an air tank (not shown) based on a command from the main control unit 22. It is controlled by a valve and supplied to the air chucks 41b, 42b, 43b, the transfer cylinder 46, and a switching cylinder 53 and a mold cylinder 73 described later to drive the finger portions 41c, 42c, 43c and the like.
For example, MHZL2-10D manufactured by SMC Corporation is preferably used as the air chucks 41b, 42b, and 43b.

切替え手段５は、把持部ベース４４の上流方向Ｄ２側のストッパとなる切替え部ベース５１と、切替え部ベース５１が搬送方向Ｄ１及び鉛直方向Ｅにそれぞれ直交する直交方向Ｆのみに移動するように案内する切替えガイド５２と、切替え部ベース５１を直交方向Ｆに往復移動させる切替えシリンダ５３とを有する。
また、切替え部ベース５１には、把持部ベース４４の上流方向Ｄ２側のストッパとなる短ストローク用ストッパ部５１ａと長ストローク用ストッパ部５１ｂが設けられている。
図２に示すように、把持部ベース４４に設けられたベースピン４４ａが長ストローク用ストッパ部５１ｂに当接する時の把持部ベース４４の位置が長ストローク戻り端位置であり、図２に示す位置から把持部ベース４４が搬送方向Ｄ１に移動して、把持部ベース４４に設けられたベースピン４４ａが直交方向Ｆに移動した切替え部ベース５１の短ストローク用ストッパ部５１ａに当接する時の把持部ベース４４の位置が短ストローク戻り端位置である。
一方、図２に示す位置から把持部ベース４４が搬送方向Ｄ１に移動して把持部ベース４４が第一のストッパ４５ａに設けられたストッパピン４５ｃに当接する位置が送り端位置である。
すなわち、把持部ベース４４は、切替え部ベース５１が直交方向Ｆに配置された態様により、短ストローク戻り端位置から送り端位置までの短ストロークＬ１、又は長ストローク戻り端位置から送り端位置までの長ストロークＬ２を往復移動する。 The switching unit 5 guides the switching unit base 51 serving as a stopper on the upstream direction D2 side of the gripping unit base 44 and the switching unit base 51 to move only in the orthogonal direction F orthogonal to the transport direction D1 and the vertical direction E, respectively. And a switching cylinder 53 that reciprocates the switching unit base 51 in the orthogonal direction F.
The switching portion base 51 is provided with a short stroke stopper portion 51a and a long stroke stopper portion 51b which serve as a stopper on the upstream direction D2 side of the gripping portion base 44.
As shown in FIG. 2, the position of the grip portion base 44 when the base pin 44a provided on the grip portion base 44 abuts on the long stroke stopper portion 51b is the long stroke return end position, and the position shown in FIG. The gripping part base 44 moves in the transport direction D1 and the base pin 44a provided on the gripping part base 44 contacts the short stroke stopper 51a of the switching part base 51 moved in the orthogonal direction F. The position of the base 44 is the short stroke return end position.
On the other hand, the position where the gripping portion base 44 moves in the transport direction D1 from the position shown in FIG. 2 and the gripping portion base 44 contacts the stopper pin 45c provided on the first stopper 45a is the feed end position.
That is, the gripping portion base 44 has a short stroke L1 from the short stroke return end position to the feed end position, or from the long stroke return end position to the feed end position, depending on the mode in which the switching portion base 51 is arranged in the orthogonal direction F. The long stroke L2 is reciprocated.

図１に示すように、搬送補助手段６は、搬送方向Ｄ１に加工位置Ｐを挟んで配置された二組の上部プーリ６３と、上部プーリ６３の下方かつ搬送方向Ｄ１に配置された二組の下部プーリ６４と、二組の上部プーリ６３にそれぞれ巻回された一対の上部ベルト６１と、二組の下部プーリ６４にそれぞれ巻回された一対の下部ベルト６２と、搬送されるワークＷを案内するガイドローラ６５と、抜き形状を打ち抜かれたワークＷを回収する回収箱６６とを有する。
また、上部プーリ６３及び下部プーリ６４はそれぞれ基台２１に回転可能に固定されているが、上部プーリ６３に巻回された上部ベルト６１の下面と下部プーリ６４に巻回された上部ベルト６１の上面との間隔は、ワークＷの厚さよりわずかに広い程度に設定されている。 As shown in FIG. 1, the conveyance auxiliary means 6 includes two sets of upper pulleys 63 arranged with the processing position P in the conveyance direction D1 and two sets of arrangements arranged below the upper pulley 63 and in the conveyance direction D1. A lower pulley 64, a pair of upper belts 61 wound around two sets of upper pulleys 63, a pair of lower belts 62 wound around two sets of lower pulleys 64, and a work W to be conveyed are guided. And a collection box 66 for collecting the workpiece W punched out.
The upper pulley 63 and the lower pulley 64 are rotatably fixed to the base 21, respectively, but the lower surface of the upper belt 61 wound around the upper pulley 63 and the upper belt 61 wound around the lower pulley 64. The distance from the upper surface is set to be slightly wider than the thickness of the workpiece W.

図４に示すように、第一の把持部４１のエアーチャック４１ｂは、弁切替え部２３から供給される圧縮空気を駆動力として、上部ベルト６１及び下部ベルト６２を介して把持板４１ａでワークＷの厚さ方向、すなわち鉛直方向Ｅ両側からワークＷを挟むように把持することと、ワークＷの把持を解消して開放することが可能になっている。
図示はしないが同様に、第二の把持部４２のエアーチャック４２ｂは、弁切替え部２３から供給される圧縮空気を駆動力として、上部ベルト６１及び下部ベルト６２を介して把持板４２ａで鉛直方向Ｅ両側からワークＷを挟むように把持することと、ワークＷの把持を解消して開放することが可能になっている。また、一対の逆方向移動防止部４３のエアーチャック４３ｂは、それぞれが弁切替え部２３から供給される圧縮空気を駆動力として、上部ベルト６１及び下部ベルト６２を介して把持板４３ａで鉛直方向Ｅ両側からワークＷを挟むように把持することと、ワークＷの把持を解消して開放することが可能になっている。 As shown in FIG. 4, the air chuck 41 b of the first gripping portion 41 uses the compressed air supplied from the valve switching portion 23 as a driving force to move the workpiece W on the gripping plate 41 a via the upper belt 61 and the lower belt 62. The workpiece W can be gripped from both sides in the thickness direction, that is, the vertical direction E, and the workpiece W can be released and released.
Similarly, although not shown, the air chuck 42b of the second gripping portion 42 uses the compressed air supplied from the valve switching portion 23 as a driving force to drive in the vertical direction on the gripping plate 42a via the upper belt 61 and the lower belt 62. E It is possible to hold the workpiece W from both sides so that the workpiece W can be released and released. In addition, the air chucks 43b of the pair of reverse movement preventing units 43 are driven by the grip plate 43a via the upper belt 61 and the lower belt 62 with the compressed air supplied from the valve switching unit 23 as a driving force. It is possible to hold the workpiece W from both sides so that the workpiece W can be gripped and released.

図５に、打抜き手段７の説明図を示す。なお、図５に示す打抜き手段７は後述する上部金型７１が図１の位置から上昇した時の状態を表している。
図１及び図５に示すように、打抜き手段７は加工位置Ｐに設けられていて、組になってワークＷに抜き形状を打抜く上部金型７１及び下部金型７２と、弁切替え部２３から供給される圧縮空気により上部金型７１を鉛直方向Ｅに往復移動させる金型シリンダ７３とを備えている。
また、上部金型７１は、搬送方向Ｄ１に複数配置されたパンチ７４と、パンチ７４を支持するとともに打抜く前にワークＷを押えるストリッパプレート７５と、上部金型７１が鉛直方向Ｅのみに移動するように案内するガイドピン７６とを備えている。一方、下部金型７２は、複数のパンチ７４を受けるダイ７７と、ガイドピン７６を鉛直方向Ｅに案内するガイドブッシュ７８とを備えている。
本実施形態では、上部金型７１に、断面が矩形の同一形状のパンチ７４が搬送方向Ｄ１に配置される列数Ｍが２列、直交方向Ｆに配置される列数が２列となっている。この合計４個のパンチ７４で一度打抜いたワークＷの抜き形状Ｙは図６のようになる。 FIG. 5 shows an explanatory view of the punching means 7. The punching means 7 shown in FIG. 5 represents a state when an upper mold 71 described later is lifted from the position shown in FIG.
As shown in FIGS. 1 and 5, the punching means 7 is provided at the processing position P, and an upper die 71 and a lower die 72 that punch a punching shape into the workpiece W as a set, and the valve switching unit 23. A mold cylinder 73 for reciprocating the upper mold 71 in the vertical direction E with compressed air supplied from
Further, the upper mold 71 has a plurality of punches 74 arranged in the transport direction D1, a stripper plate 75 that supports the punch 74 and presses the workpiece W before punching, and the upper mold 71 moves only in the vertical direction E. And a guide pin 76 that guides the vehicle in such a manner. On the other hand, the lower mold 72 includes a die 77 that receives a plurality of punches 74 and a guide bush 78 that guides the guide pin 76 in the vertical direction E.
In the present embodiment, the upper mold 71 has two rows M in which the same-shaped punches 74 having a rectangular cross section are arranged in the transport direction D1, and two rows in the orthogonal direction F. Yes. The punched shape Y of the workpiece W once punched by the total of four punches 74 is as shown in FIG.

一例として、抜き形状Ｙは、搬送方向Ｄ１の長さＢ１が３．０（ｍｍ）、直交方向Ｆの長さＢ２が１．５（ｍｍ）、パンチ７４の搬送方向Ｄ１のピッチＡが８．０（ｍｍ）、直交方向ＦのピッチＡ２が３．０（ｍｍ）と設定されている。
この場合、ワークＷに形成された搬送方向Ｄ１に隣り合う前記抜き形状Ｙの間の距離Ａ１は５．０（ｍｍ）となり、搬送方向Ｄ１に隣り合うパンチ７４に打抜かれる隣り合うワークＷの抜き形状Ｙの間に配置可能な抜き形状Ｙの個数Ｎは１個となる。
なお、複数配置されたパンチのうち搬送方向Ｄ１の最も外側に位置する両パンチ７４間の間隔（以下、「外側パンチ間隔」と称する）Ａ３は、搬送方向Ｄ１のピッチＡに等しい８．０（ｍｍ）となる。 As an example, in the punched shape Y, the length B1 in the transport direction D1 is 3.0 (mm), the length B2 in the orthogonal direction F is 1.5 (mm), and the pitch A in the transport direction D1 of the punch 74 is 8. 0 (mm) and the pitch A2 in the orthogonal direction F are set to 3.0 (mm).
In this case, the distance A1 between the punched shapes Y adjacent to each other in the conveyance direction D1 formed on the workpiece W is 5.0 (mm), and the adjacent workpieces W punched by the punches 74 adjacent to the conveyance direction D1. The number N of the punch shapes Y that can be arranged between the punch shapes Y is one.
Note that, among the plurality of punches, an interval A3 between the two punches 74 located on the outermost side in the conveyance direction D1 (hereinafter referred to as “outer punch interval”) A3 is equal to the pitch A in the conveyance direction D1 8.0 ( mm).

次に、このように構成されたワークの打抜き装置によるワークの打抜き方法について説明する。図７はワークの打抜き方法のフローチャート、図８はワークの打抜き方法のタイミングチャート、図９はワークの打抜き方法の各工程でのワークの状態を示す説明図である。
図８の縦軸は、以下に説明するように第一の把持部４１の一対のフィンガ部４１ｃ等の位置を示し、図８の横軸は経過時間を示す。そして図８中には、図７に示す各工程が行われる各期間（Ｔ１０、‥、Ｔ２４）を示している。 Next, a workpiece punching method by the workpiece punching device configured as described above will be described. FIG. 7 is a flowchart of the workpiece punching method, FIG. 8 is a timing chart of the workpiece punching method, and FIG. 9 is an explanatory diagram showing the state of the workpiece in each step of the workpiece punching method.
The vertical axis in FIG. 8 indicates the positions of the pair of finger portions 41c and the like of the first grip 41 as will be described below, and the horizontal axis in FIG. 8 indicates the elapsed time. 8 shows each period (T10,..., T24) in which each process shown in FIG. 7 is performed.

第一の把持部４１の全閉位置とは、エアーチャック４１ｂの一対のフィンガ部４１ｃが全閉状態となり、図４（ａ）に示すようにワークＷを把持する位置にあることを示す。一方全開位置とは、一対のフィンガ部４１ｃが全開状態となり、図４（ｂ）に示すようにワークＷの把持を解消して開放する位置にあることを示す。
第二の把持部４２及び逆方向移動防止部４３についても同様なので省略する。
また、上部金型７１の下降端位置とは、図１に示すように上部金型７１が下降して下部金型７２に当接しワークＷを打抜いた位置のことであり、上部金型７１の上昇端位置とは、図１に示す位置から上部金型７１が鉛直方向Ｅの上向きに移動して上部金型７１と下部金型７２の間のワークＷをセットするために待機している位置のことである。 The fully closed position of the first gripping portion 41 indicates that the pair of finger portions 41c of the air chuck 41b is in a fully closed state and is in a position for gripping the workpiece W as shown in FIG. On the other hand, the fully open position indicates that the pair of finger portions 41c is in a fully open state and is in a position where the grip of the workpiece W is released and released as shown in FIG.
Since it is the same also about the 2nd holding | grip part 42 and the reverse direction movement prevention part 43, it abbreviate | omits.
Further, the lower end position of the upper mold 71 is a position where the upper mold 71 descends and comes into contact with the lower mold 72 to punch the workpiece W as shown in FIG. The upper end position is waiting for the upper mold 71 to move upward in the vertical direction E from the position shown in FIG. 1 and set the workpiece W between the upper mold 71 and the lower mold 72. It is a position.

なお、ワークの打抜き方法の各工程が開始される前に、一対の逆方向移動防止部４３のエアーチャック４３ｂは全閉位置にあり、ワークＷは一対の逆方向移動防止部４３によりワークＷが壊れない程度の弱い張力を作用させて把持されている。そして、第一の把持部４１及び第二の把持部４２のエアーチャック４１ｂ、４２ｂは全開位置にあり、切替え部ベース５１は長ストローク端位置に、把持部ベース４４は長ストローク戻り端位置に、上部金型７１は上昇端位置にそれぞれ配置されている。
また、図９（ａ）に示すように、本実施例ではワークの打抜き方法の各工程が開始される前には、ワークＷにはまだ抜き形状が形成されていない場合で説明するが、ワークＷが既に複数のパンチ７４及びダイ７７で打抜かれている場合には、抜き形状はワークＷの位置Ｚ１に形成されていることになる。 Before each step of the workpiece punching method is started, the air chuck 43b of the pair of reverse movement preventing portions 43 is in the fully closed position, and the workpiece W is moved by the pair of reverse movement preventing portions 43. It is gripped with a weak tension that does not break. The air chucks 41b and 42b of the first grip 41 and the second grip 42 are in the fully open position, the switching unit base 51 is in the long stroke end position, and the grip base 44 is in the long stroke return end position. The upper mold 71 is disposed at the rising end position.
In addition, as shown in FIG. 9A, in this embodiment, before each step of the workpiece punching method is started, a case where the punched shape has not yet been formed in the workpiece W will be described. When W has already been punched by a plurality of punches 74 and dies 77, the punched shape is formed at the position Z1 of the workpiece W.

図７に示すように、第一の打抜き工程（ステップＳ１０、期間Ｔ１０）では、第一の移動工程、第一の切替え工程、第一の孔開け工程、及び第一の準備工程が行われる。
まず、第一の移動工程（ステップＳ１１、期間Ｔ１１）において、主制御部２２は外側パンチ間隔より長い距離、つまり長ストロークＬ２だけワークＷを搬送方向Ｄ１に搬送する。すなわち、主制御部２２は弁切替え部２３によりエアーチャック４１ｂ、４２ｂを全開位置から全閉位置にしてワークＷを第一の把持部４１及び第二の把持部４２で把持し、次に一対のエアーチャック４３ｂを全閉位置から全開位置にして逆方向移動防止部４３によるワークＷの把持を解消する。そして、弁切替え部２３により搬送シリンダ４６を駆動して把持部ベース４４を介して第一の把持部４１及び第二の把持部４２を搬送方向Ｄ１に所定時間だけ移動させその後停止させる。これにより、把持部ベース４４は第一のストッパ４５ａに設けられたストッパピン４５ｃに当接した送り端位置で位置決めされる。
なお、本実施形態では長ストロークＬ２は（Ａ×（Ｍ×Ｎ＋Ｍ−Ｎ）／（Ｎ＋１））の式で求められる距離、すなわち１２．０（ｍｍ）と設定される。 As shown in FIG. 7, in the first punching process (step S10, period T10), a first moving process, a first switching process, a first drilling process, and a first preparation process are performed.
First, in the first movement process (step S11, period T11), the main control unit 22 conveys the workpiece W in the conveyance direction D1 by a distance longer than the outer punch interval, that is, the long stroke L2. That is, the main control unit 22 uses the valve switching unit 23 to move the air chucks 41b and 42b from the fully open position to the fully closed position, and grips the workpiece W with the first gripping portion 41 and the second gripping portion 42. The air chuck 43b is changed from the fully closed position to the fully open position, and the gripping of the workpiece W by the reverse direction movement prevention unit 43 is eliminated. Then, the conveying cylinder 46 is driven by the valve switching unit 23 to move the first gripping part 41 and the second gripping part 42 through the gripping part base 44 in the transporting direction D1 for a predetermined time and then stop. As a result, the grip portion base 44 is positioned at the feed end position in contact with the stopper pin 45c provided on the first stopper 45a.
In the present embodiment, the long stroke L2 is set to a distance obtained by the equation (A × (M × N + MN) / (N + 1)), that is, 12.0 (mm).

次に、第一の切替え工程（ステップＳ１２、期間Ｔ１２）において、主制御部２２は弁切替え部２３により切替え部ベース５１を長ストローク端位置から短ストローク端位置へ移動させる。そして、第一の孔開け工程（ステップＳ１３、期間Ｔ１３）において、金型シリンダ７３により上昇端位置に配置されている上部金型７１を下降端位置まで下降させ、複数のパンチ７４及びダイ７７でワークＷを打抜いた後、再び上部金型７１を上昇端位置まで上昇させる。
この時、図９（ｂ）に示すように、ワークＷには新たに４カ所の抜き形状Ｙ１１が形成される。 Next, in the first switching step (step S12, period T12), the main control unit 22 causes the valve switching unit 23 to move the switching unit base 51 from the long stroke end position to the short stroke end position. Then, in the first drilling step (step S13, period T13), the upper die 71 disposed at the rising end position is lowered by the die cylinder 73 to the lowering end position, and a plurality of punches 74 and dies 77 are used. After punching out the workpiece W, the upper mold 71 is raised again to the rising end position.
At this time, as shown in FIG. 9B, four new punched shapes Y11 are formed on the workpiece W.

次に、第一の準備工程（ステップＳ１４、期間Ｔ１４）において、主制御部２２は弁切替え部２３により一対のエアーチャック４３ｂを全開位置から全閉位置にしてワークＷを一対の逆方向移動防止部４３で把持し、次にエアーチャック４１ｂ、４２ｂを全閉位置から全開位置にして第一の把持部４１及び第二の把持部４２によるワークＷの把持を解消する。そして、弁切替え部２３により搬送シリンダ４６を駆動して把持部ベース４４を介して第一の把持部４１及び第二の把持部４２を上流方向Ｄ２に所定時間だけ移動させその後停止させる。これにより、把持部ベース４４は自身に設けられたベースピン４４ａが短ストローク用ストッパ部５１ａに当接した短ストローク戻り端位置で位置決めされる。
ここまでの工程で第一の打抜き工程が終了し、続いて第二の打抜き工程を行う。 Next, in the first preparation step (step S14, period T14), the main control unit 22 causes the valve switching unit 23 to move the pair of air chucks 43b from the fully open position to the fully closed position, thereby preventing the workpiece W from moving in a pair of reverse directions. The grip 43 is gripped, and then the air chucks 41b and 42b are moved from the fully closed position to the fully open position to eliminate gripping of the workpiece W by the first gripping portion 41 and the second gripping portion 42. Then, the transfer cylinder 46 is driven by the valve switching unit 23 to move the first gripping portion 41 and the second gripping portion 42 in the upstream direction D2 through the gripping portion base 44 for a predetermined time and then stop. As a result, the grip base 44 is positioned at the short stroke return end position where the base pin 44a provided on the grip base 44 abuts against the short stroke stopper 51a.
The first punching step is completed by the steps so far, and then the second punching step is performed.

図７に示すように、第二の打抜き工程（ステップＳ２０、期間Ｔ２０）では、第二の移動工程、第二の切替え工程、第二の孔開け工程、及び第二の準備工程が行われる。これらの工程は、上記の第一の移動工程、第一の切替え工程、第一の孔開け工程、及び第一の準備工程とワークＷを搬送方向Ｄ１に搬送する距離と、第二の切替え工程で切替え部ベース５１が移動する方向のみが異なるので、共通する説明は省略する。
まず、第二の移動工程（ステップＳ２１、期間Ｔ２１）において、主制御部２２は短ストロークＬ１だけワークＷを搬送方向Ｄ１に搬送する。
なお、本実施形態では、短ストロークＬ１は（Ａ／（Ｎ＋１））の式で求められる距離、すなわち４．０（ｍｍ）と設定される。 As shown in FIG. 7, in the second punching process (step S20, period T20), a second moving process, a second switching process, a second drilling process, and a second preparation process are performed. These steps are the first moving step, the first switching step, the first drilling step, the first preparation step, the distance for transporting the workpiece W in the transport direction D1, and the second switching step. Therefore, since only the direction in which the switching unit base 51 moves is different, common description is omitted.
First, in the second movement process (step S21, period T21), the main control unit 22 conveys the workpiece W in the conveyance direction D1 by a short stroke L1.
In the present embodiment, the short stroke L1 is set to a distance obtained by the equation (A / (N + 1)), that is, 4.0 (mm).

次に、第二の切替え工程（ステップＳ２２、期間Ｔ２２）において、主制御部２２は弁切替え部２３により切替え部ベース５１を短ストローク端位置から長ストローク端位置へ移動させる。そして、第二の孔開け工程（ステップＳ２３、期間Ｔ２３）においてワークＷを打抜くと、図９（ｃ）に示すように、ワークＷにはまた新たに４カ所の抜き形状Ｙ１２が形成される。
次に、第二の準備工程（ステップＳ２４、期間Ｔ２４）において、主制御部２２は把持部ベース４４を上流方向Ｄ２に移動させ、把持部ベース４４を長ストローク戻り端位置に位置決めする。
なお、上記で求めた個数Ｎに応じて、第二の打抜き工程において上記の第二の移動工程から、第二の切替え工程、第二の孔開け工程及び第二の準備工程までの工程をＮ回繰り返すが、本実施形態では個数Ｎが１個なので、第二の移動工程から第二の準備工程までの工程を１回行うだけで第二の打抜き工程が終了する。 Next, in the second switching step (step S22, period T22), the main control unit 22 causes the valve switching unit 23 to move the switching unit base 51 from the short stroke end position to the long stroke end position. When the workpiece W is punched in the second drilling step (step S23, period T23), as shown in FIG. 9C, four new punched shapes Y12 are newly formed in the workpiece W. .
Next, in the second preparation step (step S24, period T24), the main control unit 22 moves the gripping portion base 44 in the upstream direction D2, and positions the gripping portion base 44 at the long stroke return end position.
Depending on the number N obtained above, the steps from the second moving step to the second switching step, the second drilling step, and the second preparatory step in the second punching step are N. Although the number N is one in this embodiment, the second punching process is completed by performing the processes from the second moving process to the second preparation process only once.

こうして、搬送方向Ｄ１にのみに移動させるワークＷから、所定長さあたりより多くの抜き形状を等間隔に打抜くことができる。
また、このような工程で打抜き加工を行うことで、複数のパンチ７４の搬送方向Ｄ１の間隔よりも狭い間隔でワークＷの搬送方向Ｄ１に抜き形状を形成することができる。
このことは、逆に言えば、ワークＷに対する搬送方向Ｄ１の打抜き間隔より広い間隔で複数のパンチ７４を搬送方向Ｄ１に配置することができる。このため図５に示すように、複数のパンチ７４を案内して支持するストリッパプレート７５の支持部分７５ａとして搬送方向Ｄ１に幅広のものを使用することができ、その分その支持部分７５ａの耐久性及び剛性を向上させることができる。 In this way, more punching shapes per predetermined length can be punched out at equal intervals from the workpiece W moved only in the transport direction D1.
Further, by performing the punching process in such a process, it is possible to form the punched shape in the transport direction D1 of the workpiece W at an interval narrower than the interval in the transport direction D1 of the plurality of punches 74.
In other words, a plurality of punches 74 can be arranged in the transport direction D1 at intervals wider than the punching interval in the transport direction D1 with respect to the workpiece W. For this reason, as shown in FIG. 5, as the support portion 75a of the stripper plate 75 that guides and supports the plurality of punches 74, one having a width in the transport direction D1 can be used. In addition, the rigidity can be improved.

また、ワークＷの搬送方向Ｄ１の長さが長く、第一の打抜き工程と第二の打抜き工程を行ってもワークＷから抜き形状を充分に打抜ききれない場合には、第一の打抜き工程と第二の打抜き工程を組にして複数回繰り返す。これにより、長いワークＷに対しても所定長さあたりのワークＷからより多くの抜き形状を等間隔に打抜くことができる。 Further, when the length of the workpiece W in the transport direction D1 is long and the punching shape cannot be sufficiently punched from the workpiece W even if the first punching step and the second punching step are performed, the first punching step is performed. Repeat the second punching process multiple times. As a result, even with respect to a long workpiece W, more punched shapes can be punched from the workpiece W per predetermined length at equal intervals.

（第二の実施形態）
第二実施形態が第一実施形態との異なる点は、打抜き手段の構成のみである。なお説明の便宜上、本発明の第二実施形態において、前述の第一実施形態で説明した構成要素と同一の構成要素については同一符号を付して、その説明を省略する。
第一実施形態の打抜き手段７の上部金型７１には、断面が矩形の同一形状のパンチ７４が搬送方向Ｄ１に２列、直交方向Ｆに２列配置されていた。これに対し、第二実施形態の打抜き手段７の上部金型７１では、上部金型７１に、断面が矩形の同一形状のパンチ７４が搬送方向Ｄ１に等間隔に配置される列数Ｍが３列、直交方向Ｆに配置される列数が２列となっている。
また、パンチ７４の断面形状は、搬送方向Ｄ１の長さＢ１が３．０（ｍｍ）、直交方向Ｆの長さＢ２が１．５（ｍｍ）と第一実施形態と同一形状であるが、パンチ７４の搬送方向Ｄ１のピッチＡが１０．５（ｍｍ）、直交方向ＦのピッチＡ２が３．０（ｍｍ）と設定されている。
この場合、ワークＷに形成された搬送方向Ｄ１に隣り合う前記抜き形状Ｙの間の距離Ａ１は７．５（ｍｍ）となり、搬送方向Ｄ１に隣り合うパンチ７４に打抜かれる隣り合うワークＷの抜き形状Ｙの間に配置可能な抜き形状Ｙの個数Ｎは２個となる。
なお、外側パンチ間隔Ａ３は２１．０（ｍｍ）となる。 (Second embodiment)
The second embodiment differs from the first embodiment only in the configuration of the punching means. For convenience of explanation, in the second embodiment of the present invention, the same reference numerals are given to the same components as those described in the first embodiment, and the description thereof is omitted.
In the upper die 71 of the punching means 7 of the first embodiment, two rows of punches 74 having the same cross section and a rectangular shape are arranged in the conveying direction D1 and two rows in the orthogonal direction F. On the other hand, in the upper mold 71 of the punching means 7 of the second embodiment, the number M of rows in which the punches 74 having the same cross section with the rectangular cross section are arranged at equal intervals in the transport direction D1 is 3 in the upper mold 71. The number of columns arranged in the columns and the orthogonal direction F is two.
The cross-sectional shape of the punch 74 is the same shape as the first embodiment, with the length B1 in the transport direction D1 being 3.0 (mm) and the length B2 in the orthogonal direction F being 1.5 (mm). The pitch A in the conveyance direction D1 of the punch 74 is set to 10.5 (mm), and the pitch A2 in the orthogonal direction F is set to 3.0 (mm).
In this case, the distance A1 between the punching shapes Y adjacent to each other in the transport direction D1 formed on the workpiece W is 7.5 (mm), and the adjacent workpieces W punched by the punch 74 adjacent to the transport direction D1. The number N of the punching shapes Y that can be arranged between the punching shapes Y is two.
The outer punch interval A3 is 21.0 (mm).

次に、このように構成されたワークの打抜き装置によるワークの打抜き方法について説明する。第二実施形態のワークの打抜き方法が第一実施形態のワークの打抜き方法と異なる点は、第二実施形態のワークの打抜き方法では、図７に示す第二の打抜き工程において、第二の移動工程から第二の準備工程までの工程を２回繰り返すことである。
なお図１０（ａ）に示すように、本実施例ではワークの打抜き方法の各工程が開始される前には、ワークＷにはまだ抜き形状が形成されていない場合で説明するが、ワークＷが既に複数のパンチ７４及びダイ７７で打抜かれている場合には、抜き形状はワークＷの位置Ｚ２に形成されていることになる。 Next, a workpiece punching method by the workpiece punching device configured as described above will be described. The workpiece punching method of the second embodiment is different from the workpiece punching method of the first embodiment in that the workpiece punching method of the second embodiment is the second movement in the second punching step shown in FIG. The process from the process to the second preparation process is repeated twice.
As shown in FIG. 10 (a), in this embodiment, before each step of the workpiece punching method is started, a case where the punched shape has not yet been formed in the workpiece W will be described. Is already punched with a plurality of punches 74 and dies 77, the punched shape is formed at the position Z2 of the workpiece W.

第一の打抜き工程（ステップＳ１０）で行われる、第一の移動工程、第一の切替え工程、第一の孔開け工程、及び第一の準備工程が終了すると、図１０（ｂ）に示すように、ワークＷには新たに６カ所の抜き形状Ｙ２１が形成される。
なお、本実施形態において、第一の移動工程で移動する長ストロークＬ２は、Ａ×（Ｍ×Ｎ＋Ｍ−Ｎ）／（Ｎ＋１））の式で求められる距離、すなわち２４．５（ｍｍ）と設定される。 When the first moving process, the first switching process, the first drilling process, and the first preparation process performed in the first punching process (step S10) are completed, as shown in FIG. In addition, six new punched shapes Y21 are formed on the workpiece W.
In the present embodiment, the long stroke L2 moved in the first moving step is set to a distance obtained by the formula of A × (M × N + MN) / (N + 1)), that is, 24.5 (mm). Is done.

次に、第二の打抜き工程（ステップＳ２０）で、第二の移動工程から第二の準備工程までの工程が２回繰り返される。
なお、本実施形態では、短ストロークＬ１は（Ａ／（Ｎ＋１））の式で求められる距離、すなわち３．５（ｍｍ）と設定される。
第二の移動工程から第二の準備工程までの工程を一回行うと、図１０（ｃ）に示すように、ワークＷには新たに６カ所の抜き形状Ｙ２２が形成される。そして２回目の第二の移動工程から第二の準備工程までの工程を行うと、図１０（ｄ）に示すように、ワークＷには再度６カ所の抜き形状Ｙ２３が形成される。 Next, in the second punching process (step S20), the processes from the second moving process to the second preparation process are repeated twice.
In the present embodiment, the short stroke L1 is set to a distance obtained by the equation (A / (N + 1)), that is, 3.5 (mm).
When the steps from the second moving step to the second preparation step are performed once, as shown in FIG. 10C, six new punched shapes Y22 are formed on the workpiece W. Then, when the steps from the second movement step to the second preparation step are performed for the second time, as shown in FIG. 10D, six punched shapes Y23 are formed again on the workpiece W.

以上、本発明の第一実施形態及び第二実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の構成の変更等も含まれる。
例えば、上記第一実施形態及び第二実施形態では、パンチ７４は搬送方向Ｄ１に等間隔に配置するとしたが、搬送方向Ｄ１のパンチ７４の配置は等間隔でなくてもよい。 The first embodiment and the second embodiment of the present invention have been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to this embodiment, and the configuration does not depart from the gist of the present invention. Changes are also included.
For example, in the first embodiment and the second embodiment, the punches 74 are arranged at equal intervals in the conveyance direction D1, but the arrangement of the punches 74 in the conveyance direction D1 may not be equal intervals.

また、上記第一実施形態及び第二実施形態では、第一の打抜き工程の第一の切替え工程は第一の準備工程と同時に行ってもよい。同様に第二の打抜き工程の第二の切替え工程は第二の準備工程と同時に行ってもよい。
ワークＷを打抜く工程全体に要する時間を短縮させることができる。
また、第二の打抜き工程において、第二の移動工程から第二の準備工程までの工程が１回しか繰り返されない場合には、第二の切替え工程は行わなくてもよい。 In the first embodiment and the second embodiment, the first switching step of the first punching step may be performed simultaneously with the first preparation step. Similarly, the second switching step of the second punching step may be performed simultaneously with the second preparation step.
The time required for the entire process of punching the workpiece W can be shortened.
In the second punching step, when the steps from the second moving step to the second preparation step are repeated only once, the second switching step may not be performed.

本発明の第一実施形態のワークの打抜き装置の正面図である。It is a front view of the workpiece punching device of the first embodiment of the present invention. 本発明の第一実施形態のワークの打抜き装置の平面図である。It is a top view of the workpiece punching device of the first embodiment of the present invention. 本発明の第一実施形態の打抜き装置のブロック図である。It is a block diagram of the punching device of a first embodiment of the present invention. 図２おける切断線Ｘ−Ｘの断面図である。It is sectional drawing of the cutting line XX in FIG. 本発明の第一実施形態の打抜き手段の説明図である。It is explanatory drawing of the punching means of 1st embodiment of this invention. 本発明の第一実施形態のワークの打抜き装置で打抜いたワークを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the workpiece | work punched with the workpiece | work punching apparatus of 1st embodiment of this invention. 本発明の第一実施形態のワークの打抜き方法のフローチャートである。It is a flowchart of the punching method of the workpiece | work of 1st embodiment of this invention. 本発明の第一実施形態のワークの打抜き方法のタイミングチャートである。It is a timing chart of the punching method of the work of a first embodiment of the present invention. 本発明の第一実施形態のワークの打抜き方法の各工程でのワークの状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state of the workpiece | work in each process of the punching method of the workpiece | work of 1st embodiment of this invention. 本発明の第二実施形態のワークの打抜き方法の各工程でのワークの状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state of the workpiece | work in each process of the punching method of the workpiece | work of 2nd embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ワークの打抜き装置
４搬送手段
５切替え手段
７４パンチ
７７ダイ
Ｄ１搬送方向
Ｗワーク
Ｙ抜き形状 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Workpiece punching device 4 Conveyance means 5 Switching means 74 Punch 77 Die D1 Conveyance direction W Workpiece Y Die shape

Claims

搬送されるテープ状のワークの長さ方向に沿って複数配置されたパンチと、
複数の該パンチを受けるダイとを備え、前記ワークをその長さ方向に断続的に搬送しながら前記パンチにより所定の複数の抜き形状の打抜きを行うワークの打抜き方法であって、
複数配置された前記パンチのうち前記ワークの搬送方向の最も外側に位置する両パンチ間の間隔より長い距離だけ前記ワークを前記搬送方向に搬送し、複数の前記パンチ及び前記ダイで前記ワークを打抜いて複数の抜き形状を形成する第一の打抜き工程と、
複数配置された前記パンチのうち前記搬送方向の最も外側に位置する両パンチ間の間隔より短い距離だけ前記ワークを前記搬送方向に搬送し、該ワークに形成された隣り合う前記抜き形状の間を複数の前記パンチ及び前記ダイで少なくとも打抜く第二の打抜き工程とを有し、
前記パンチが前記搬送方向にピッチＡでＭ列配置され、該搬送方向において、隣り合う前記パンチに打抜かれる隣り合う前記ワークの前記抜き形状の間にＮ個の該抜き形状が配置可能とした時に、
前記第一の打抜き工程において、（Ａ×（Ｍ×Ｎ＋Ｍ−Ｎ）／（Ｎ＋１））の式で求められる距離だけ前記ワークを前記搬送方向に搬送し、複数の前記パンチ及び前記ダイで前記ワークを打抜いて複数の前記抜き形状を形成し、
前記第二の打抜き工程において、（Ａ／（Ｎ＋１））の式で求められる距離だけ前記ワークを前記搬送方向に搬送した後で複数の前記パンチ及び前記ダイで前記ワークを打抜くことをＮ回繰り返すことを特徴とするワークの打抜き方法。 A plurality of punches arranged along the length direction of the tape-shaped workpiece to be conveyed;
A die for receiving a plurality of punches, and a workpiece punching method for punching a predetermined plurality of punching shapes with the punch while intermittently transporting the workpiece in its length direction,
The workpiece is transported in the transport direction by a distance longer than the interval between both punches positioned on the outermost side in the workpiece transport direction among the plurality of punches arranged, and the workpiece is hit by the plurality of punches and the die. A first punching process for punching to form a plurality of punching shapes;
The workpiece is transported in the transport direction by a distance shorter than the interval between both punches positioned on the outermost side in the transport direction among the plurality of punches arranged, and between the adjacent punched shapes formed on the work. It possesses at least stamping a second stamping with a plurality of said punch and said die,
The punches are arranged in M rows at a pitch A in the transport direction, and in the transport direction, N punch shapes can be disposed between the punch shapes of the adjacent workpieces punched by the adjacent punches. Sometimes,
In the first punching step, the workpiece is transported in the transport direction by a distance determined by the formula (A × (M × N + MN) / (N + 1)), and the workpiece is transported by a plurality of punches and the die. To form a plurality of the punched shapes,
In the second punching step, punching the workpiece with a plurality of punches and the die N times after the workpiece is transported in the transport direction by a distance obtained by the formula (A / (N + 1)). A method of punching a workpiece characterized by repeating.

テープ状のワークを該ワークの長さ方向へ断続的に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段による搬送距離を切替える切替え手段と、
前記ワークを搬送する搬送方向に複数配置され所定の複数の抜き形状の打抜きを行うパンチと、
複数の該パンチを受けるダイとを備えるワークの打抜き装置であって、
前記切替え手段は、
複数配置された前記パンチのうち前記搬送方向の最も外側に位置する両パンチ間の間隔より長い距離だけ前記ワークを前記搬送方向に搬送する態様と、複数配置された前記パンチのうち前記搬送方向の最も外側に位置する両パンチ間の間隔より短い距離だけ前記ワークを前記搬送方向に搬送する態様のいずれかに切替え可能であり、
前記パンチが前記搬送方向にピッチＡでＭ列配置され、該搬送方向において、隣り合う前記パンチに打抜かれる隣り合う前記ワークの前記抜き形状の間にＮ個の該抜き形状が配置可能とした時に、
複数配置された前記パンチのうち前記搬送方向の最も外側に位置する両パンチ間の間隔より長い距離とは（Ａ×（Ｍ×Ｎ＋Ｍ−Ｎ）／（Ｎ＋１））の式で求められる距離であり、
複数配置された前記パンチのうち前記搬送方向の最も外側に位置する両パンチ間の間隔より短い距離とは（Ａ／（Ｎ＋１））の式で求められる距離であることを特徴とするワークの打抜き装置。 Conveying means for intermittently conveying the tape-shaped workpiece in the length direction of the workpiece;
Switching means for switching the transport distance by the transport means;
A plurality of punches arranged in a transport direction for transporting the workpiece and punching a predetermined plurality of punch shapes;
A workpiece punching device comprising a die for receiving a plurality of punches,
The switching means is
A mode in which the workpiece is transported in the transport direction by a distance longer than an interval between both punches positioned on the outermost side in the transport direction among the plurality of punches disposed, and among the plurality of punches disposed in the transport direction. The workpiece can be switched to one of the modes in which the workpiece is transported in the transport direction by a distance shorter than the distance between both the outermost punches,
The punches are arranged in M rows at a pitch A in the transport direction, and in the transport direction, N punch shapes can be disposed between the punch shapes of the adjacent workpieces punched by the adjacent punches. Sometimes,
The distance that is longer than the interval between the two punches positioned on the outermost side in the transport direction among the plurality of punches arranged is a distance obtained by the equation (A × (M × N + MN) / (N + 1)). ,
The punching of a workpiece characterized in that the distance shorter than the interval between both punches located on the outermost side in the conveying direction among the plurality of punches arranged is a distance obtained by the equation (A / (N + 1)) Equipment .