JP5770585B2 - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の一実施形態にかかる内燃機関(以下「エンジン」という)及びその空燃比制御装置の全体構成図であり、例えば4気筒のエンジン1の吸気通路2の途中にはスロットル弁3が配されている。スロットル弁3にはスロットル弁開度THを検出するスロットル弁開度センサ4が連結されており、その検出信号は電子制御ユニット(以下「ECU」という)5に供給される。
なお、図示は省略しているが、エンジン1には周知の排気還流機構が設けられている。
第2フィードバック制御器33は、LAFセンサ15の検出値から算出される検出当量比KACTが目標当量比KCMDに一致するように、燃料噴射弁6の燃料噴射時間TOUTを算出する。燃料噴射時間TOUTは、噴射される燃料量にほぼ比例するので、以下「燃料噴射量TOUT」という。
TOUT=TIM×KCMD×KAF×KTOTAL (1)
ここに、TIMは基本燃料量、具体的には燃料噴射弁6の基本燃料噴射時間であり、吸入空気流量GAIRに応じて設定されたTIMテーブルを検索して決定される。TIMテーブルは、エンジンにおいて燃焼する混合気の空燃比AFがほぼ理論空燃比になるように設定されている。
KCMDCM(k)=(1−α)×KCMDCM(k-1)+α×KCMD(k-2) (2)
KACTAVE=
(KACT(k)+KACT(k-1)+KACT(k-2)+KACT(k-3))/4 (3)
DKin=KACTAVE−KCMDCM (4)
DOSCtmp=−DKMin×GAIR (5)
OSCtmp=λ×OSC(k-1)+DOCStmp (6)
DKout=OSCtmp/GAIR (7)
DOSC=−DKout×GAIR (8)
OSC(k)=OCStmp+DOSC (9)
KCMD=KCMDbase+DKout (10)
[変形例1]
図2に示す空燃比制御系の構成は、図7に示すように変形してもよい。図7に示す空燃比制御系は、図2の修正部34及び減算部36をそれぞれ修正部34a及び減算部36aに変更するとともに遅延部38を追加し、かつ目標当量比KCMDに代えて基本目標当量比KCMDbaseを修正部34aに入力するようにしたものである。
KCMDM(k)=(1−α)×KCMDM(k-1)+α×KCMDbase(k-2) (2a)
減算部36aは、平均検出当量比KACTAVEから修正目標当量比KCMDMを減算することにより当量比差分値DKinを算出する。
この変形例でも、上述した実施形態に近い制御性能が得られる。
図7に示す空燃比制御系の構成は、図8(a)に示すように変形してもよい。図8(a)に示す空燃比制御系は、図7の修正部34aを削除し、減算部36aを減算部36bに変更したものである。
減算部36bは、平均検出当量比KACTAVEから基本目標当量比KCMDbaseを減算することにより、当量比差分値DKinを算出する。
この変形例では、平均化部35及び減算部36bが空燃比差分値算出手段に相当する。
図2に示す空燃比制御系の構成は、図8(b)に示すように変形してもよい。図8(b)に示す空燃比制御系は、図2の修正部34及び平均化部35を削除し、減算部36を減算部36cに変更したものである。
減算部36cは、検出当量比KACTから目標当量比KCMDを減算することにより、当量比差分値DKinを算出する。
この変形例では、減算部36cが空燃比差分値算出手段に相当する。
上述した実施形態では、1燃焼サイクル期間(全気筒のおいて1回の燃焼が行われる期間)における検出当量比KACTの平均値として、平均検出当量比KACTAVEを算出するようにしたが、これに限るものではなく、2燃焼サイクル期間あるいは3燃焼サイクル期間など、1燃焼サイクル期間の整数倍の期間における検出当量比KACTの平均値を平均検出当量比KACTAVEとして算出するようにしてもよい。
5 電子制御ユニット(目標空燃比算出手段、目標空燃比相関値手段、空燃比差分値算出手段、目標空燃比算出手段、フィードバック制御手段、酸素量相関値算出手段、忘却係数算出手段、変化量相関値算出手段、平均化手段)
7 吸入空気流量センサ(吸入空気量検出手段)
14 三元触媒(排気浄化触媒)
15 比例型酸素濃度センサ(空燃比検出手段)
16 二値型酸素濃度センサ(下流側空燃比検出手段)
Claims (4)
- 内燃機関の排気通路に設けられた排気浄化触媒と、該排気浄化触媒の上流側において空燃比を検出する空燃比検出手段とを備える内燃機関の空燃比制御装置において、
前記機関の吸入空気量を検出する吸入空気量検出手段と、
前記機関の運転状態に応じて基本目標空燃比を算出する基本目標空燃比算出手段と、
前記基本目標空燃比に応じて目標空燃比を算出する目標空燃比算出手段と、
前記空燃比検出手段による検出空燃比と前記目標空燃比との差を示す空燃比差分値を算出する空燃比差分値算出手段と、
前記検出空燃比が前記目標空燃比と一致するように前記空燃比を制御するフィードバック制御手段とを備え、
前記目標空燃比算出手段は、前記吸入空気量及び空燃比差分値に応じて前記基本目標空燃比を補正することにより、前記目標空燃比を算出するものであって、
前記吸入空気量及び空燃比差分値に応じて前記排気浄化触媒に蓄積された酸素量を示す酸素量相関値を算出する酸素量相関値算出手段を有し、前記酸素量相関値に基づいて前記目標空燃比を算出し、
前記排気浄化触媒の下流側に下流側空燃比検出手段が設けられており、
前記基本目標空燃比算出手段は、前記下流側空燃比検出手段の検出値が目標値と一致するように前記基本目標空燃比を算出し、
前記酸素量相関値算出手段は、
前記下流側空燃比検出手段の検出値と前記目標値との差が増加するほど減少する忘却係数を算出する忘却係数算出手段と、
前記吸入空気量及び空燃比差分値に応じて前記酸素量相関値の変化量を示す変化量相関値を算出する変化量相関値算出手段とを有し、
前記酸素量相関値の前回値と前記忘却係数との積に前記変化量相関値を加算することにより、前記酸素量相関値を算出することを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。 - 前記空燃比差分値算出手段は、
前記検出空燃比の1燃焼サイクル期間の整数倍の期間における平均値である平均検出空燃比を算出する平均化手段を有し、
前記平均検出空燃比と前記目標空燃比との差を前記空燃比差分値として算出することを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の空燃比制御装置。 - 前記空燃比差分値算出手段は、
前記目標空燃比と相関のある目標空燃比相関値を算出する目標空燃比相関値手段を有し、
前記平均検出空燃比と前記目標空燃比相関値との差を前記空燃比差分値として算出し、
前記目標空燃比相関値算出手段は、前記目標空燃比を用いて前記目標空燃比相関値を算出することを特徴とする請求項2に記載の内燃機関の空燃比制御装置。 - 前記目標空燃比相関値算出手段は、前記目標空燃比の変更時点から検出空燃比が変化する時点までの応答遅れに応じて、前記目標空燃比を修正することにより前記目標空燃比相関値を算出することを特徴とする請求項3に記載の内燃機関の空燃比制御装置。
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