JP5297508B2 - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents
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Description
機関運転中に空燃比を所定周波数で振動させる空燃比振動制御を実行し、その制御実行中における空燃比センサ出力信号に含まれる0.5次周波数成分強度を、所定周波数成分強度で除算することにより得られる比率パラメータを用いて、インバランス故障が判定される。0.5次周波数成分は、機関の回転速度に対応する周波数の1/2の周波数成分であり、インバランス故障が発生すると、この0.5次周波数成分の強度が増加し、インバランス度合が増加するほど比率パラメータの値が増加する。したがって、比率パラメータと所定閾値とを比較することによって、インバランス故障を判定することができる。
[第1の実施形態]
図1は、本発明の一実施形態にかかる内燃機関(以下「エンジン」という)及びその空燃比制御装置の全体構成図であり、例えば4気筒のエンジン1の吸気管2の途中にはスロットル弁3が配されている。スロットル弁3にはスロットル弁開度THを検出するスロットル弁開度センサ4が連結されており、その検出信号は電子制御ユニット(以下「ECU」という)5に供給される。
なお、図示は省略しているが、エンジン1には周知の排気還流機構が設けられている。
TOUT=TIM×KCMD×KAF×KTOTAL (1)
2)吸気圧PBAが所定圧より高い(判定に必要な排気流量が確保されている)。
3)LAFセンサ15が活性化している。
4)LAFセンサ15の出力に応じた空燃比フィードバック制御が実行されている。
5)エンジン冷却水温TWが所定温度より高い。
6)エンジン回転数NEの単位時間当たりの変化量DNEが所定回転数変化量より小さい。
7)吸気圧PBAの単位時間当たりの変化量DPBAFが所定吸気圧変化量より小さい。
8)燃料の加速増量(急加速時に実行される)が行われていない。
9)排気還流率が所定値より大きい。
10)LAFセンサ出力が上限値または下限値に張り付いた状態ではない。
11)LAFセンサの応答特性が正常である(応答特性の劣化故障が発生しているとの判定が行われていない)。
KCMD=DAF×sin(Kf1×CACAL×k)+1 (2)
ステップS11では、空燃比振動制御フラグFPTが「1」であるか否かを判別し、その答が否定(NO)であるときは直ちに処理を終了する。ステップS11の答が肯定(YES)であるときは、検出当量比KACTを取得し、メモリに格納する処理を行う(ステップS12)。メモリには、0.5次周波数成分強度MIMB及び周波数f1成分強度MPTf1の算出に必要な数の過去値が格納される。
RT=MIMB/MPTf1 (3)
RSRC=DAF×RT (4)
図3に示す処理は、図5に示すように変形してもよい。図5の処理は、図3のステップS17〜S21を削除し、ステップS31〜S36を追加したものである。
上述した実施形態では、今回の振動制御振幅DAFと比率パラメータRTを式(4)に適用して判定パラメータRSRCを算出し、判定パラメータRSRCを予測インバランス値として使用して次回の振動制御振幅DAF(n+1)を算出するようにしたが、今回の振動制御振幅DAFと、比率パラメータRTとに応じて予め算出された次回の振動制御振幅DAF(n+1)を、DAFマップとしてメモリに記憶しておき、今回の振動制御振幅DAFと、比率パラメータRTとに応じてDAFマップを検索することにより、次回の振動制御振幅DAF(n+1)を算出するようにしてもよい。
図6は本発明の第2の実施形態にかかる内燃機関及びその空燃比制御装置の構成を示す図である。図6に示す空燃比制御装置は、図1に示す空燃比制御装置において、三元触媒14の下流側に二値型酸素濃度センサ(以下「O2センサ」という)16を追加し、その検出信号をECU5に供給するようにしたものである。以下に説明する点以外は、第1の実施形態と同一である。
DVO2(i)=VO2(i)−VO2TRGT(i) (11)
σ(i)=DVO2(i)+VPOLE×DVO2(i-1) (12)
UEQ=A1×DVO2(i+d)+A2×DVO2(i+d-1) (13)
URCH=B×σ(i) (14)
UADP=C×Σ(σ(i)×DT) (15)
DKCMD=UEQ+URCH+UADP (16)
KCMD=DKCMD+KCMDREF (17)
なお、空燃比振動制御を実行するときは、目標当量比KCMDは前記式(2)により算出される。
本実施形態では、図2の処理に代えて図12に示す処理により、空燃比振動制御を実行するようにしてもよい。図12の処理は、図2の処理にステップS1aを追加したものである。
ステップS1aでは、適応則制御入力UADPに応じて図11のDAFテーブルを検索し、振幅DAFを算出する。その後ステップS2に進む。
この変形例では、図12のステップS1aが振幅設定手段に相当する。
本実施形態においても、第1の実施形態の変形例1と同様の処理を適用するようにしてもよい。
上述した実施形態では、図7に示すKCMD算出処理では、スライディングモード制御を用いて目標当量比KCMDを算出するようにしたが、PID(比例積分微分)制御を用いて目標当量比KCMDを算出するようにしてもよい。その場合には制御偏差DVO2の積算値に比例する積分項IDVO2(制御偏差DVO2の積算値に乗算される制御ゲインが負の値に設定されるので、インバランス度合が増加すると積分項IDVO2が増加する)を、予測インバランス値として使用することができる。また、適応則制御入力UADPまたは積分項IDVO2そのものを予測インバランス値として使用することに代えて、所定数倍することによりインバランス度合を示すパラメータに適した値となるようによう変換した値を予測インバランス値としてもよい。
5 電子制御ユニット(振動信号生成手段、空燃比振動手段、0.5次周波数成分強度算出手段、設定周波数成分強度算出手段、インバランス故障判定手段、予測インバランス値算出手段、振幅設定手段)
6 燃料噴射弁(空燃比変動手段)
15 比例型酸素濃度センサ(空燃比検出手段、上流側空燃比検出手段)
16 二値型酸素濃度センサ(下流側空燃比検出手段)
Claims (5)
- 複数気筒を有する内燃機関の排気通路において空燃比を検出する空燃比検出手段を備える内燃機関の空燃比制御装置において、
前記機関の回転速度に対応する周波数の1/2の周波数である0.5次周波数とは異なる設定周波数で前記空燃比を振動させるための振動信号を生成する振動信号生成手段と、
前記振動信号に応じて前記空燃比を振動させる空燃比振動手段と、
前記空燃比検出手段の出力信号に含まれる前記0.5次周波数成分の強度を算出する0.5次周波数成分強度算出手段と、
前記空燃比振動手段の作動中に、前記空燃比検出手段の出力信号に含まれる前記設定周波数成分の強度を算出する設定周波数成分強度算出手段と、
前記0.5次周波数成分強度と、前記設定周波数成分強度とに応じて前記複数気筒のそれぞれに対応する空燃比のインバランス度合を判定するための判定パラメータを算出する判定パラメータ算出手段と、
前記判定パラメータを用いて、前記空燃比のインバランス度合が許容限度を超えているインバランス故障を判定するインバランス故障判定手段と、
前記インバランス度合の予測値である予測インバランス値を算出する予測インバランス値算出手段と、
前記予測インバランス値に応じて前記振動信号の振幅を設定する振幅設定手段とを備えることを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。 - 前記振幅設定手段は、前記予測インバランス値が大きいほど前記振動信号の振幅をより大きな値に設定することを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の空燃比制御装置。
- 前記判定パラメータ算出手段は、前記設定周波数成分強度に対する前記0.5次周波数成分強度の比率に前記振動信号の振幅を乗算することにより、前記判定パラメータを算出することを特徴とする請求項1または2に記載の内燃機関の空燃比制御装置。
- 前記予測インバランス値算出手段は、前記設定周波数成分強度に対する前記0.5次周波数成分強度の比率に前記振動信号の振幅を乗算した値が大きいほど、前記予測インバランス値が大きくなるように前記予測インバランス値の算出を行うことを特徴とする請求項1からの3の何れか1項に記載の内燃機関の空燃比制御装置。
- 前記排気通路には排気浄化触媒が設けられ、前記空燃比検出手段は前記排気浄化触媒の上流側に配置される上流側空燃比検出手段であり、前記排気浄化触媒の下流側には下流側空燃比検出手段が設けられており、
前記下流側空燃比検出手段の検出値が下流側目標値と一致するように、制御偏差を示すパラメータの積分制御項を用いて目標空燃比を設定する第1フィードバック制御手段と、
前記上流側空燃比検出手段による検出空燃比が前記目標空燃比と一致するように前記機関で燃焼する混合気の空燃比を制御する第2フィードバック制御手段とを備え、
前記予測インバランス値算出手段は、前記積分制御項が大きいほど前記予測インバランス値が大きくなるように前記予測インバランス値の算出を行うことを特徴とする請求項1から3の何れか1項に記載の内燃機関の空燃比制御装置。
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