JP5765833B2 - 道路情報データを拡充する方法 - Google Patents
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Description
・乗り物の位置を決定するステップと、
・複数の道路情報ソース(A、B、C)から乗り物の位置の周辺の可能性のある経路についての道路情報データを収集するステップと、
・収集した道路情報データのデータ品質レーティングを評価するステップと、
・もっとも高いデータ品質レーティングを伴う道路情報データを選択するステップと、
・選択された道路情報データに応じてドライブ・トレイン内の少なくとも1つのパラメータをコントロールするステップと、
・乗り物が移動しているときに経路についての道路情報データを登録するステップとを包含し、さらに
乗り物の移動の間において、
・関連する記録済みの道路情報データの選択を行なうステップと、
・前記関連する道路情報データをローカル・データベース(C)に保存するステップとを実行する。
・道路情報データのソース、および/または
・道路情報データの新しさ、および/または
・道路情報データの平均値が基礎を置く記録の量、および/または
・道路情報データの平均値の分散、および/または
・少なくとも1つの乗り物パラメータのコントロールに期待される結果とその少なくとも1つの乗り物パラメータのコントロールの実際の結果の間における偏差、
のうちの1つを少なくとも包含する。
・乗り物のクルーズ・コントロールの設定速度からの逸脱を許容することができる。
・ギア・シフトを回避するか、または延期することができる。
・乗り物の制動を回避することができる。
・ローカル・データベースC内に経路の道路情報データが存在せず、かつ記録された道路情報データが破損している徴候がまったくない場合、または
・ローカル・データベースCから使用された道路情報データの平均値が、実際の結果と期待された関数Fの結果の間においてあらかじめ決定済みの閾値より大きい偏差を生成した場合、および/または
・記録された道路情報データが、ローカル・データベース内に保存されている平均値から、あらかじめ決定済みの閾値より小さく逸れる場合、および/または
・記録された道路情報データが、ローカル・データベース内に保存されているあらかじめ決定済みの閾値より大きく逸れる場合;ただし、この場合には記録された道路情報データが別途保存される。
B フリート・データベース
C ローカル・データベース
A、B、C 道路情報データ・ソース
D 開始
E ドライブ・トレインのコントロール
F あらかじめ定義済みの関数
G 経路の記録
H 新しい品質レーティングの保存
I 入力ソース
P 位置センサ
T 道路情報データの破棄
Claims (14)
- 道路情報データを拡充する方法であって、前記道路情報データが乗り物のドライブ・トレインのコントロールに使用され、それにおいて前記ドライブ・トレインは電子コントロール・ユニット(ECU)によってコントロールされ、前記ECUが複数の異なるタイプの道路情報ソース(A、B、C)からの道路情報データおよび位置センサ(P)に対するアクセスを有し、それにおいて前記道路情報ソース(A、B、C)は地形データに基づいて生成されたデジタル・マップ(A)、複数の乗り物によって記録され保存された道路情報データを包含するフリート・データベース(B)、および乗り物自体によって記録された道路情報データだけを包含するローカル・データベース(C)を少なくとも包含し、前記ECUが複数の前記道路情報ソース(A、B、C)からの道路情報データの間における選択を行なうべく適合されており、それにおいて前記選択は異なる道路情報ソース(A、B、C)からの前記道路情報データのデータ品質レーティングに基づくものであり、それにおいては前記方法が、
・前記乗り物の位置を決定するステップと、
・前記複数の道路情報ソース(A、B、C)から前記乗り物の位置の周辺の可能性のある経路についての道路情報データを収集するステップと、
・収集した前記道路情報データの前記データ品質レーティングを評価するステップと、
・もっとも高い前記データ品質レーティングを伴う前記道路情報データを選択するステップと、
・選択された道路情報データに応じて少なくとも1つの乗り物パラメータをコントロールするステップと、
・前記乗り物が移動しているときに移動した経路についての道路情報データを記録するステップとを包含し、さらに
前記乗り物の移動の間において、
・前記乗り物が移動しているときに移動した経路についての道路情報データの選択を行なうステップと、
・前記乗り物が移動しているときに移動した経路についての道路情報データをローカル・データベース(C)に保存するステップとを実行し、
異なる道路情報ソースからの道路情報データは、異なる優先順位を有しており、この優先順位は、前記データ品質レーティングによって決定される、
方法。 - さらに、
・前記乗り物の移動の方向を決定するステップと、
・それによって前記乗り物の移動の前記方向における可能性のある経路についての道路情報データだけを収集するステップと、
を包含する、請求項1に記載の方法。 - 前記道路情報データの前記品質は、
・前記道路情報データのソース(A、B、C)、および/または
・前記道路情報データの新しさ、および/または
・前記道路情報データの平均値が基礎を置く記録の量、および/または
・前記道路情報データの平均値の分散、および/または
・少なくとも1つの前記乗り物パラメータのコントロールに期待される結果と前記少なくとも1つの乗り物パラメータのコントロールの実際の結果の間における偏差、
に依存する、請求項1または2に記載の方法。 - 経路のための前記道路情報データは部分的に保存され、それにおいては、道路の勾配および/または方向が、あらかじめ定義済みの勾配の増加および/または方向の変化の条件を満たす経路の部分のための前記道路情報データだけが保存される、
請求項1乃至3のいずれかに記載の方法。 - 前記ローカル・データベース(C)に保存される前記道路情報データは、記録の日を用いてタグ付けされる、請求項1乃至4のいずれかに記載の方法。
- 前記ローカル・データベース(C)が同一経路の記録をいくつか含む場合には、前記いくつかの記録からその経路の平均値が形成される、請求項1乃至5のいずれかに記載の方法。
- 前記記録は、前記平均値の計算において重み付けされ、それにおいて最近の記録は、より古い日付の記録より高いデータ品質レーティングを用いて重み付けされる、請求項6に記載の方法。
- 個別の前記記録の間において低い分散を伴う平均値が、個別の前記記録の間においてより高い分散を伴う平均値より高いデータ品質レーティングとなる、請求項6または7に記載の方法。
- もっとも最近の経路の記録が前記経路についての前記道路情報データの平均値からあらかじめ定義済みのパーセンテージを超えて異なる場合には、前記新しい記録は前記平均値の中に含められず、前記もっとも最近の記録は別途保存される、請求項1乃至8のいずれかに記載の方法。
- 経路の前記もっとも最近の記録およびそれより早いあらかじめ決定済みの数の記録の両方が前記平均値からあらかじめ定義済みのパーセンテージを超えており、かつ概略で等しい程度に異なる場合には、前記経路の前記もっとも最近の記録およびそれより早い前記数の記録から新しい平均値が計算される、請求項9に記載の方法。
- 経路についての前記記録された道路情報データは、ローカル・データベース(C)内の前記経路についての既存の道路情報データの中に組み入れられる、請求項1乃至10のいずれかに記載の方法。
- 大きい数の記録からの平均値は、より小さい数の記録に基づく平均値よりデータ品質レーティングが高くなる、請求項1乃至11のいずれかに記載の方法。
- 前記ローカル・データベース(C)内に保存されるデータは、前記フリート・データベース(B)に送信されてそこに保存される、請求項1乃至12のいずれかに記載の方法。
- 前記乗り物の運転の間に道路情報データを記録するとき、風および天候等の外側の状態が考慮に入れられる、請求項1乃至13のいずれかに記載の方法。
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