JP2014182035A - ナビサーバおよびナビ方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両X(電気自動車またはハイブリッド車両)が、サーバルートRkに含まれるリンクL(i)を走行すると予測される時間帯における気象情報が外的環境因子F1(i)として認識される。これにより、車両XがサーバルートRkに沿って走行する間、各リンクL(i)において接する外的環境因子F1(i)の予測精度の向上が図られる。よって、外的環境因子F1(i)に基づき、車両XがサーバルートRkを完走すると仮定した場合の第1種消費電力の合計値ΣP1(i)の予測精度の向上が図られる。
【選択図】 図1
Description
図1に示されている本発明の一実施形態としてのナビシステムは、第1ナビサーバ100と、第2ナビサーバ200と、ナビクライアント300(ナビクライアント)とにより構成されている。第1ナビサーバ100、第2ナビサーバ200およびナビクライアント300は、インターネットまたは電話通信網等の適当な通信網(ネットワーク)を介して相互通信可能に構成されている。
第1ナビサーバ100は、基準定義要素110と、リンク特性定義要素120と、第1サーバ記憶装置140(地図情報データベース)とを備えている。要素110および120のそれぞれは、後述する担当演算処理を実行するように構成されている。本発明の構成要素が担当演算処理を実行するように「構成されている」とは、必要なアプリケーションソフトウェアおよびデータを記憶装置から読み取り、当該ソフトウェア等にしたがって当該演算処理を実行するようにプログラムまたはデザインされていることを意味する。第1サーバ記憶装置140は、地図情報(サーバマップ)を保存するように構成されている。
第2ナビサーバ200は、サーバルート探索要素210と、因子認識要素220と、消費電力予測要素230と、第2ナビサーバ記憶装置240とを備えている。要素210〜230のそれぞれは、後述する担当演算処理を実行するように構成されている。第2ナビサーバ記憶装置240は、要素210〜230が担当する演算処理の実行に必要なデータ及び実行結果を記憶する。
ナビクライアント300は、例えば、車両Xに搭載されているナビ装置、ナビアプリケーションがインストールされているスマートフォンもしくはタブレット端末等の携帯端末装置またはPC等により構成されている。ナビクライアント300は、入力装置301と、出力装置302と、クライアント記憶装置304とを備えている。
(地図情報作成機能)
前記構成のナビシステム、具体的には第1ナビサーバ100の機能の1つである「地図情報作成機能」について説明する。図3に示されているように、各リンク(またはこれを識別するためのリンク識別子)L(i)に、消費エネルギーの多少を評価するためのリンク特性γ(i)が関連付けられている構成の地図情報が作成される。
前記構成のナビシステム、具体的には第2ナビサーバ200の機能の1つである「エコルート探索機能」について説明する。
前記機能を発揮するナビシステム(特に第1ナビサーバ100)によれば、車両XがリンクL(i)を実際に走行した際の当該車両Xの走行状況(車速V(i))および車輪駆動用のエネルギー消費量E(i)に鑑みて定義された「上り坂」および「下り坂」の別および傾斜の緩急が当該リンクのリンク特性として含まれる地図情報が作成されうる(図2/STEP102〜STEP110および図3参照)。このため、当該地図情報が利用されることにより、地図情報作成時に走行状況等が勘案された車両X(たとえばガソリン自動車)とは、車輪駆動用エネルギーの種類または消費態様が相違する車両X(たとえば電気自動車またはハイブリッド車両)であっても、当該エネルギー消費量(第2種消費電力E2(i))の予測精度の向上が図られる。
Claims (7)
- ナビクライアントとの通信により、車輪駆動用の電動機を有する車両の出発位置および目的位置を認識し、前記車両の出発位置および目的位置ならびに地図情報に基づき前記出発位置および前記目的位置を結ぶサーバルートを探索するように構成されているサーバルート探索要素と、
前記車両の出発時刻および道路交通情報に基づき、少なくとも前記サーバルート探索要素により探索された前記サーバルートを構成する複数のリンクのそれぞれにおける前記車両の予測走行時間帯を認識し、当該予測走行時間帯での前記複数のリンクにおける、前記電動機とは別の車載機器の運転のために消費される第1種消費電力に影響を及ぼす前記車両の外的環境因子を認識するように構成されている因子認識要素と、
前記因子認識要素により認識された前記外的環境因子に基づき、少なくとも前記外的環境因子と前記第1種消費電力との相関関係を表わす第1予測規則にしたがって、前記サーバルートを前記車両が完走すると仮定した場合の前記車両の第1種消費電力の合計値を予測するように構成されている消費電力予測要素と、を備えていることを特徴とするナビサーバ。 - 請求項1記載のナビサーバにおいて、
前記因子認識要素が、前記ナビクライアントとの通信に基づいて、前記車載機器の運転状態の前記車両の乗員による設定態様を表わす内的環境因子を認識するように構成され、
前記消費電力予測要素が、前記因子認識要素により予測された前記外的環境因子および前記内的環境因子に基づき、当該外的環境因子と当該内的環境因子と前記第1種消費電力との相関関係を表わす前記第1予測規則にしたがって、前記サーバルートの全部を前記車両が走行する場合の前記車両の第1種消費電力の合計値を予測するように構成されていることを特徴とするナビサーバ。 - 請求項2記載のナビサーバにおいて、
前記因子認識要素が、予測気象情報を前記外的環境因子として認識するように構成され、かつ、前記車載機器としての空調機器の運転により調節される車内温度の設定態様またはワイパの駆動速度の設定態様を前記内的環境因子として認識するように構成されていることを特徴とするナビサーバ。 - 請求項1〜3のうちいずれか1つに記載のナビサーバにおいて、
前記因子認識要素が、前記道路交通情報に基づき、前記車両が前記サーバルートを構成する複数のリンクのそれぞれを通行する際の当該車両の予測走行状況を認識するように構成され、
前記消費電力予測要素が、前記因子認識要素により認識された前記車両の予測走行状況に基づき、少なくとも前記車両の走行状況と前記電動機の消費電力である第2種消費電力との相関関係を表わす第2予測規則にしたがって、前記サーバルートを前記車両が完走すると仮定した場合の前記車両の第2種消費電力の合計値を予測するように構成されていることを特徴とするナビサーバ。 - 請求項4記載のナビサーバにおいて、
前記因子認識要素が、前記地図情報から前記第2種消費電力の変動因子として前記複数のリンクのそれぞれのリンク特性を認識するように構成され、
前記消費電力予測要素が、前記因子認識要素により認識された前記リンク特性に基づき、前記車両の走行状況と前記第2種消費電力と前記リンク特性との相関関係を表わす前記第2予測規則にしたがって、前記サーバルートの全部を前記車両が走行する場合の前記車両の第2種消費電力の合計値を予測することを特徴とするナビサーバ。 - 請求項4または5記載のナビサーバにおいて、
前記サーバルート探索要素が、複数の前記サーバルートを探索したうえで、当該複数のサーバルートのうち前記消費電力予測要素により予測された前記第2種消費電力の合計値または前記第1種消費電力および前記第2種消費電力の合計値が最も低いサーバルートをエコルートとして選定し、前記ナビクライアントとの通信に基づき、当該エコルートにおける前記車両の第1種消費電力の合計値および第2種消費電力の合計値ならびに当該エコルートを前記ナビクライアントに認識させるように構成されていることを特徴とするナビサーバ。 - 車輪駆動用の電動機を有する車両の出発位置ならびに地図情報に基づき前記出発位置および目的位置を結ぶサーバルートを探索するように構成されているサーバルート探索ステップと、
前記車両の出発時刻および道路交通情報に基づき少なくとも前記サーバルートを構成する複数のリンクのそれぞれにおける前記車両の予測走行時間帯を認識するステップと、
当該予測走行時間帯での前記複数のリンクにおける、前記電動機とは別の車載機器の運転のために消費される第1種消費電力に影響を及ぼす前記車両の外的環境因子を認識する因子認識ステップと、
前記外的環境因子に基づき、少なくとも前記外的環境因子と前記第1種消費電力との相関関係を表わす第1予測規則にしたがって、前記サーバルートを前記車両が完走すると仮定した場合の前記車両の第1種消費電力の合計値を予測する第1種消費電力予測ステップと、を含むことを特徴とするナビ方法。
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JP2013057365A JP2014182035A (ja) | 2013-03-19 | 2013-03-19 | ナビサーバおよびナビ方法 |
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Cited By (1)
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2013
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