JP5763978B2 - 制御装置、制御装置の制御方法 - Google Patents
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Description
前記パン角と前記チルト角とのうち1つが制御対象角として指示された場合、前記撮像装置の制御対象角を該指示に応じて変更することが可能か否かを判断する判断手段と、
前記撮像装置の制御対象角を前記指示に応じて変更することが、前記判断手段によって不可能と判断された場合、前記撮像装置のローテート角を規定量だけ変更する制御手段と
を備えることを特徴とする。
先ず、本実施形態に係るシステムの機能構成例について、図1のブロック図を用いて説明する。図1に示す如く、本実施形態に係るシステムは、カメラを制御可能な制御装置として機能する撮像装置100と、撮像装置100にネットワーク10を介して接続されている画像表示装置500と、を有する。ネットワーク10は、有線、無線の何れのネットワークであってもよく、また、その組み合わせでもよい。このネットワーク10は、例えば、TCP/IPで構成されている。
第1の実施形態では、撮像部110の現在のパン角(チルト角)がもうこれ以上プラス側/マイナス側に変更できない状態である場合に、更にプラス側/マイナス側に変更させるための制御コマンドを受信した場合について説明した。本実施形態では、撮像部110の現在のパン角(チルト角)がまだプラス側/マイナス側に変更できる状態ではあるが、受信した制御コマンドに従ってパン角(チルト角)を変更した場合に、変更可能範囲を超えてしまうようなケースについて説明する。
本実施形態でも、撮像部110のパン角やチルト角が制御コマンドに従ってこれ以上変更できないような場合にはロー角を変更するが、本実施形態では更に、変更前のロー角を見失わないようにするための補助機能について説明する。
第1の実施形態では、撮像部110の現在のパン角(チルト角)がもうこれ以上プラス側/マイナス側に変更できない状態である場合に、更にプラス側/マイナス側に変更させるための制御コマンドを受信した場合について説明した。本実施形態では、撮像部110の現在のパン角(チルト角)がもうこれ以上プラス側/マイナス側に変更できない状態である場合に、マイナス側/プラス側に変更させるための制御コマンドを受信した場合について説明する。
第1の実施形態では、画像表示部510で表示されるローテート後の画像が縦に長くなってしまう。画像表示部510によっては、縦方向の解像度が低いなどの表示上の制約がある。そこで本実施形態では、画像を特定の縦横比を維持して表示する。
第1の実施形態では、撮像装置100の駆動制御部150は、ローテート駆動部200にロー角の変更を開始させるタイミングで、コマンド制御部140にメッセージを作成させている。コマンド制御部140はメッセージを作成すると、これを画像表示部510に対して送信している。
本実施形態では、撮像装置100は、撮像部110のロー角を変更中であれば、その旨を示すメッセージを画像表示装置500に対して送信し、画像表示装置500は、このメッセージを受信している間は、変更中である旨の表示を行う。本処理は、ローテート制御中は画像が回転するため、画面を眺めているユーザの目が回ってしまうことを回避することを目的としている。
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
Claims (9)
- 縦横比の異なる画像を撮像する撮像装置のローテート角を制御可能であるとともに、該撮像装置のパン角とチルト角のうち少なくとも1つを制御可能な制御装置であって、
前記パン角と前記チルト角とのうち1つが制御対象角として指示された場合、前記撮像装置の制御対象角を該指示に応じて変更することが可能か否かを判断する判断手段と、
前記撮像装置の制御対象角を前記指示に応じて変更することが、前記判断手段によって不可能と判断された場合、前記撮像装置のローテート角を規定量だけ変更する制御手段と
を備えることを特徴とする制御装置。 - 前記制御手段は、前記撮像装置の制御対象角が上限値に達している状態で、該上限値を超える値に該制御対象角を変更することが指示された場合、前記撮像装置の制御対象角は変更することなく、前記撮像装置のローテート角を前記規定量だけ変更することを特徴とする請求項1に記載の制御装置。
- 前記制御手段は、前記撮像装置の制御対象角は変更することなく前記撮像装置のローテート角を前記規定量だけ変更したあと、前記撮像装置の制御対象角が上限値に達している状態で、該上限値を超えない値に該制御対象角を変更することが指示された場合、前記撮像装置のローテート角を規定の値に変更することを特徴とする請求項2に記載の制御装置。
- 更に、前記撮像装置により撮像された画像のうち特定の領域を切り出して表示する表示手段を備えることを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の制御装置。
- 更に、前記制御手段によるローテート角の変更中に、ローテート角の変更中であることを示すメッセージを外部に対して出力する出力手段を備えることを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の制御装置。
- 縦横比の異なる画像を撮像する撮像装置のローテート角を制御可能であるとともに、該撮像装置のパン角とチルト角のうち少なくとも1つを制御可能な制御装置の制御方法であって、
前記制御装置の判断手段が、前記パン角と前記チルト角とのうち1つが制御対象角として指示された場合、前記撮像装置の制御対象角を該指示に応じて変更することが可能か否かを判断する判断工程と、
前記制御装置の制御手段が、前記撮像装置の制御対象角を前記指示に応じて変更することが、前記判断工程で不可能と判断された場合、前記撮像装置のローテート角を規定量だけ変更する制御工程と
を備えることを特徴とする制御装置の制御方法。 - 前記制御工程では、前記撮像装置の制御対象角が上限値に達している状態で、該上限値を超える値に該制御対象角を変更することが指示された場合、前記撮像装置の制御対象角は変更することなく、前記撮像装置のローテート角を前記規定量だけ変更することを特徴とする請求項6に記載の制御装置の制御方法。
- 縦横比の異なる画像を撮像する撮像装置のローテート角を制御可能であるとともに、該撮像装置のパン角とチルト角のうち少なくとも1つを制御可能な制御装置、としてコンピュータを機能させるためのコンピュータプログラムであって、
前記パン角と前記チルト角とのうち1つが制御対象角として指示された場合、前記撮像装置の制御対象角を該指示に応じて変更することが可能か否かを判断する判断手段、
前記撮像装置の制御対象角を前記指示に応じて変更することが、前記判断手段によって不可能と判断された場合、前記撮像装置のローテート角を規定量だけ変更する制御手段
としてコンピュータを機能させるためのコンピュータプログラム。 - 前記制御手段は、前記撮像装置の制御対象角が上限値に達している状態で、該上限値を超える値に該制御対象角を変更することが指示された場合、前記撮像装置の制御対象角は変更することなく、前記撮像装置のローテート角を前記規定量だけ変更することを特徴とする請求項8に記載のコンピュータプログラム。
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