JP5763488B2 - 数値制御装置 - Google Patents
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- 被加工物を保持したまま移動して当該被加工物を他部材に押し付ける主軸台と、前記主軸台に保持された被加工物を支持して振動を防止する振止台と、の駆動を制御する数値制御装置であって、
前記主軸台の駆動指令を主軸台サーボ制御部に出力する主軸台補間処理手段と、
入力された目標位置に基づいて前記振止台の駆動指令を振止台サーボ制御部に出力する振止台補間処理手段と、
前記主軸台のサーボ駆動軸の駆動トルクτ2を検知する手段と、
加工プログラムを介して同時トルクスキップ動作の実行が指示された場合に、前記駆動トルクτ2とトルク制限値τ1とを比較し、前記駆動トルクτ2が前記トルク制限値τ1に達した場合には、前記主軸台補間処理手段に前記主軸台の駆動停止を指示するトルク判定部と、
を備え、
前記振止台補間処理手段は、前記トルク判定部により前記駆動トルクτ2が前記トルク制限値τ1に達したと検知された場合に、前記振止台の移動目標位置として前記振止台の現在位置を設定する、
ことを特徴とする数値制御装置。 - 請求項1に記載の数値制御装置であって、
前記同時トルクスキップ動作の実行が指示された場合、前記主軸台のサーボ駆動軸の加減速プロフィールと、前記振止台のサーボ駆動軸の加減速プロフィールと、は互いに同じ加減速プロフィールが用いられる、ことを特徴とする数値制御装置。 - 請求項1または2に記載の数値制御装置であって、
前記同時トルクスキップ動作の実行が指示された場合、前記振止台の移動目標位置の初期値は、前記振止台の現在位置および前記主軸台の予想移動距離に基づいて算出される、ことを特徴とする数値制御装置。
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