JP6024594B2 - solenoid valve - Google Patents

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  • Magnetically Actuated Valves (AREA)

Description

本発明は、油圧装置等の液圧回路に用いられる電磁弁に関する。   The present invention relates to an electromagnetic valve used in a hydraulic circuit such as a hydraulic device.

液圧回路内の液圧（油圧）を制御し、この制御した液圧（油圧）を利用する装置として、例えば、車両に搭載されて各車輪に制動力を付与するブレーキ装置を挙げることができる。このようなブレーキ装置は、ブレーキペダルの操作量に応じた液圧を液圧回路内に発生させ、ホイールシリンダにその液圧を供給することにより車輪に制動力を付与するようになっている。従って、ブレーキ装置には、例えば、ホイールシリンダの上流側に増圧弁や減圧弁等の電磁弁が設けられており、これらの電磁弁を開閉制御することによってホイールシリンダへの作動液の給排量を調整して液圧を制御し、各車輪に適切な制動力を付与できるようになっている。   As a device that controls the hydraulic pressure (hydraulic pressure) in the hydraulic pressure circuit and uses the controlled hydraulic pressure (hydraulic pressure), for example, a brake device that is mounted on a vehicle and applies braking force to each wheel can be cited. . Such a brake device generates a hydraulic pressure in the hydraulic circuit in accordance with the amount of operation of the brake pedal, and applies the braking pressure to the wheel by supplying the hydraulic pressure to the wheel cylinder. Therefore, for example, the brake device is provided with an electromagnetic valve such as a pressure increasing valve or a pressure reducing valve on the upstream side of the wheel cylinder, and the supply / discharge amount of the hydraulic fluid to the wheel cylinder is controlled by opening and closing these electromagnetic valves. Is adjusted to control the hydraulic pressure, so that an appropriate braking force can be applied to each wheel.

ここで、このような電磁弁は、一般に、弁部を内蔵したハウジング（ボディ）とソレノイドとを一体的に組み付けて構成されている。そして、ハウジング（ボディ）の内部において作動液が導入・導出される通路には弁座が設けられており、その弁座に当接又は離間して弁部を開閉可能な弁体が配設されている。弁体は、プランジャと一体的に進退移動可能に支持されている。   Here, such a solenoid valve is generally configured by integrally assembling a housing (body) incorporating a valve portion and a solenoid. A valve seat is provided in a passage through which hydraulic fluid is introduced and led out inside the housing (body), and a valve body that can open and close the valve portion by contacting or separating from the valve seat is disposed. ing. The valve body is supported so as to move forward and backward integrally with the plunger.

このように構成される電磁弁において、例えば、常閉型の電磁弁であれば、ソレノイドに通電されると、ソレノイドの固定鉄心とプランジャとの間に吸引力が発生し、弁体が弁座から離間する開弁方向に動作する。一方、常閉型の電磁弁においては、プランジャと固定鉄心との間に、ソレノイド力に抗してプランジャ、より具体的には、弁体を固定鉄心から離間させる閉弁方向に付勢するバネが装着されており、ソレノイドへの通電が遮断されると、弁体が弁座に着座して閉弁状態を保持する。従って、常閉型の電磁弁においては、ソレノイドに対して通電がなされる制御中では、弁体に付加される前後差圧による力、ソレノイド力、及び、バネによる付勢力（荷重）が均衡するように弁開度が調整される。   In a solenoid valve configured in this way, for example, if it is a normally closed solenoid valve, when the solenoid is energized, a suction force is generated between the fixed iron core of the solenoid and the plunger, and the valve element is seated in the valve seat. It operates in the valve opening direction away from the valve. On the other hand, in a normally closed type electromagnetic valve, a spring that urges the plunger against the solenoid force between the plunger and the fixed iron core, more specifically, a valve closing direction that separates the valve body from the fixed iron core. When the solenoid is de-energized, the valve body is seated on the valve seat and maintains the closed state. Therefore, in the normally closed solenoid valve, during the control in which the solenoid is energized, the force due to the differential pressure applied to the valve body, the solenoid force, and the biasing force (load) due to the spring are balanced. Thus, the valve opening is adjusted.

ところで、このような電磁弁では、一般に、弁部が閉弁状態から開弁状態に移行することに伴う前後差圧の変動によって自励振動が発生する可能性がある。例えば、このような電磁弁を減圧弁や増圧弁として液圧回路に採用したブレーキ装置においては、ブレーキペダルの操作が緩められると、減圧弁の開弁制御により作動液がホイールシリンダからリザーバに流入する。この場合、減圧弁の前後の差圧が大きいと、単位時間あたりに減圧弁を流れる作動液の流量が多くなるため、一定の割合での安定した減圧が行われにくく、減圧弁が自励振動する場合がある。増圧弁においても、その前後差圧が大きく変動することにより、減圧弁と同様に自励振動が発生する可能性がある。   By the way, in such an electromagnetic valve, in general, self-excited vibration may occur due to fluctuations in the differential pressure across the valve as the valve portion shifts from the closed state to the open state. For example, in a brake device that employs such a solenoid valve as a pressure reducing valve or a pressure increasing valve in a hydraulic pressure circuit, when the operation of the brake pedal is loosened, hydraulic fluid flows into the reservoir from the wheel cylinder by the valve opening control of the pressure reducing valve. To do. In this case, if the differential pressure before and after the pressure reducing valve is large, the flow rate of the working fluid flowing through the pressure reducing valve per unit time increases, so that stable pressure reduction at a constant rate is difficult to be performed, and the pressure reducing valve is self-excited. There is a case. Even in the pressure increasing valve, the self-excited vibration may occur like the pressure reducing valve due to a large fluctuation in the differential pressure before and after.

このような自励振動は、作動液から析出した気泡によって助長される。すなわち、ソレノイドに対して通電がなされ、プランジャの動作とともに弁体が弁座から離間（離座）すると、作動液が高圧の一次圧側から弁部を介して二次圧側に流れる。このとき弁部から弁室に導入された作動液は、例えば、プランジャに形成された連通路等を通って弁室と反対側に形成された背圧室（バネ室）に回り込み、最終的にプランジャ前後の圧力を均衡させるように作用する。しかし、このように作動液が弁部を介して高圧側から低圧側に開放されると、その作動液中に高圧下で溶解していた気体が析出して気泡が発生することがある。そして、このように発生した気泡が作動液とともに背圧室（バネ室）に入り込むと、背圧室（バネ室）側の油圧剛性が低下してプランジャに前後差圧が作用し、自励振動が発生しやすくなる。   Such self-excited vibration is promoted by bubbles precipitated from the working fluid. That is, when the solenoid is energized and the valve body is separated (separated) from the valve seat along with the operation of the plunger, the hydraulic fluid flows from the high pressure primary pressure side to the secondary pressure side through the valve portion. At this time, the hydraulic fluid introduced from the valve portion into the valve chamber, for example, passes through a communication path formed in the plunger and the like, and enters the back pressure chamber (spring chamber) formed on the opposite side of the valve chamber, and finally It acts to balance the pressure before and after the plunger. However, when the hydraulic fluid is thus opened from the high pressure side to the low pressure side via the valve portion, gas dissolved under high pressure may be deposited in the hydraulic fluid to generate bubbles. When the bubbles generated in this way enter the back pressure chamber (spring chamber) together with the hydraulic fluid, the hydraulic rigidity on the back pressure chamber (spring chamber) side is reduced, and a differential pressure acts on the plunger and self-excited vibration. Is likely to occur.

このような背圧室（バネ室）に入り込んだ気泡に起因する自励振動を抑制するため、従来から、例えば、下記特許文献１に示されているような常閉型電磁弁は知られている。この従来の常閉型電磁弁は、弁ハウジングと可動子（プランジャ）に、可動子の胴部の外径よりも小さな内径を有する一端の開口したシリンダと、可動子の移動によってシリンダとの間に相対変位を生じるピストンとを対応させて設け、シリンダとそのシリンダの開口に挿入したピストンとの間にダンパ室を形成するようになっている。そして、この従来の常閉型電磁弁においては、ダンパ室と弁ハウジング内に形成される弁室との間に、弁室内の作動液をダンパ室に出入りさせる絞り通路を設けるようになっている。   In order to suppress such self-excited vibration caused by bubbles entering the back pressure chamber (spring chamber), for example, a normally closed electromagnetic valve as shown in Patent Document 1 below has been known. Yes. This conventional normally-closed solenoid valve has a valve housing and a mover (plunger) between a cylinder having an inner diameter smaller than the outer diameter of the body of the mover and an open cylinder between the cylinder and the mover. A piston that causes relative displacement is provided in correspondence with the cylinder, and a damper chamber is formed between the cylinder and the piston inserted into the opening of the cylinder. In this conventional normally closed solenoid valve, a throttle passage is provided between the damper chamber and the valve chamber formed in the valve housing for allowing hydraulic fluid in the valve chamber to enter and exit the damper chamber. .

このように構成される上記従来の常閉型電磁弁によれば、可動子（プランジャ）の振動を減衰させるダンパが、弁ハウジングと可動子に対応させて設けたシリンダとピストンで構成される。そして、シリンダの内径が可動子の胴部外径よりも小さいため、例えば、可動子をピストンにして弁ハウジングとの間にダンパ室を形成する場合に比して、可動子の移動に伴うダンパ室の容積変化量を十分に小さくすることができる。これにより、上記従来の常閉型電磁弁では、絞り通路を小さくしてもダンパ室の容積変化量が大きい場合と同等のダンパ機能を得ることができるとともに、絞り通路を小さくすることによってダンパ室へのエア（気泡）の侵入を防止することができるようになっている。   According to the above-described conventional normally closed solenoid valve configured as described above, the damper for attenuating the vibration of the mover (plunger) is composed of a cylinder and a piston provided corresponding to the valve housing and the mover. Since the inner diameter of the cylinder is smaller than the outer diameter of the barrel part of the mover, for example, the damper accompanying the movement of the mover is compared with the case where the damper is formed between the valve housing and the mover as a piston. The volume change amount of the chamber can be made sufficiently small. Thus, in the conventional normally closed solenoid valve, even if the throttle passage is made small, a damper function equivalent to that when the volume change amount of the damper chamber is large can be obtained, and the damper chamber can be made small by making the throttle passage small. It is possible to prevent air (bubbles) from entering.

特開２０１１−２５６９５１号公報JP 2011-256951 A

上記従来の常閉型電磁弁のように、弁部の開閉動作、すなわち、可動部（プランジャ）の進退移動に伴ってバネ室としても機能するダンパ室の容積を変化させて絞り通路を介して弁室と連通させることはバネ室（ダンパ室）に存在する気泡を排出する点で有効であり、又、絞り通路を小さく（狭く）することは弁室に存在する気泡のバネ室（ダンパ室）内への侵入を防止する点で有効である。しかしながら、ダンパ室にバネを収容してバネ室としても機能させる場合には、収容したバネの周りに気泡が集まりやすく又バネの表面張力等の作用によって気泡が離れにくい状態となる。更に、ダンパ室（バネ室）と弁室とを連通する絞り通路を狭くすることにより、ダンパ室（バネ室）内に存在している気泡の排出が困難になる。   Like the above-described conventional normally-closed solenoid valve, the opening / closing operation of the valve portion, that is, the volume of the damper chamber that also functions as a spring chamber is changed in accordance with the advance / retreat movement of the movable portion (plunger). Communication with the valve chamber is effective in discharging bubbles existing in the spring chamber (damper chamber), and reducing (narrowing) the throttle passage is a bubble spring chamber (damper chamber) existing in the valve chamber. It is effective in preventing intrusion into the bracket. However, when a spring is accommodated in the damper chamber so as to function as a spring chamber, bubbles are likely to collect around the accommodated spring, and the bubbles are not easily separated due to the surface tension of the spring or the like. Furthermore, by narrowing the throttle passage that communicates the damper chamber (spring chamber) and the valve chamber, it becomes difficult to discharge bubbles present in the damper chamber (spring chamber).

本発明は、上記した問題に対処するためになされたものであり、その目的の一つは、気泡に起因する自励振動を抑制することができる電磁弁を提供することにある。   The present invention has been made to address the above-described problems, and one of its purposes is to provide an electromagnetic valve capable of suppressing self-excited vibration caused by bubbles.

上記目的を達成するための本発明による電磁弁は、ハウジングと、プランジャと、ロッドと、ソレノイドと、付勢手段とを備えている。   In order to achieve the above object, an electromagnetic valve according to the present invention includes a housing, a plunger, a rod, a solenoid, and a biasing means.

前記ハウジングは、内部に弁部が設けられるとともに外部から前記弁部へ作動液が流入する流入ポート及び前記弁部を通過した作動液が外部へ流出する流出ポートが形成される。前記プランジャは、前記ハウジングの内部に収容されて前記ハウジングに形成されたガイド部によって支持される。前記ロッドは、前記プランジャに対して基端側が一体的に組み付けられるとともに先端側に前記プランジャの軸方向への移動に応じて前記弁部を形成する弁座に当接又は離間して前記弁部を開閉する弁体が形成される。前記ソレノイドは、前記ハウジングの周囲に配置されて電磁力により前記プランジャ及び前記ロッドを一体的に（例えば、前記弁部の開弁方向又は閉弁方向に）吸引する。前記付勢手段は、前記ハウジングの内部に収容されて付勢力により前記プランジャ及び前記ロッドを一体的に（例えば、前記弁部の閉弁方向又は開弁方向に）付勢する。   The housing is provided with a valve portion inside and an inflow port through which hydraulic fluid flows into the valve portion from the outside and an outflow port through which hydraulic fluid that has passed through the valve portion flows out. The plunger is housed inside the housing and supported by a guide portion formed in the housing. The rod is integrally assembled with the plunger on the base end side, and the valve portion is brought into contact with or separated from a valve seat that forms the valve portion on the distal end side in accordance with movement of the plunger in the axial direction. A valve body for opening and closing is formed. The solenoid is arranged around the housing and sucks the plunger and the rod integrally (for example, in the valve opening direction or the valve closing direction) by electromagnetic force. The biasing means is housed in the housing and biases the plunger and the rod integrally (for example, in the valve closing direction or the valve opening direction) by a biasing force.

本発明による電磁弁の特徴の一つは、前記ハウジングの内部にて前記付勢手段を収容することなく前記プランジャの前記軸方向への移動によって体積が増減する液室と、前記弁部を収容する弁室と前記液室とを連通して前記プランジャの前記軸方向への移動による前記液室の体積の増減に伴って前記液室と前記弁室との間で流通する作動液に対して流通抵抗を付与する流通抵抗付与通路と、からなるダンパ室を備え、前記ダンパ室を構成する前記液室の体積を、前記ソレノイドの非通電時における前記付勢手段の前記付勢力による前記プランジャの前記弁部に対する前記軸方向への移動によって、ゼロに向けて所定の体積以下となるまで減少させることにある。この場合、前記所定の体積としては、例えば、前記ソレノイドの通電時に前記電磁力によって前記プランジャが前記軸方向に移動したときの前記液室の体積（最大体積）の１／３の体積とすることができる。 One of the features of the electromagnetic valve according to the present invention is that it accommodates the liquid chamber whose volume is increased or decreased by the movement of the plunger in the axial direction without accommodating the biasing means inside the housing, and the valve portion. The hydraulic fluid flowing between the fluid chamber and the valve chamber as the volume of the fluid chamber is increased or decreased due to the movement of the plunger in the axial direction. A damper chamber comprising a distribution resistance application passage for applying a distribution resistance, and the volume of the liquid chamber constituting the damper chamber is determined by the urging force of the urging means when the solenoid is not energized. The movement in the axial direction with respect to the valve portion is to reduce the volume toward zero until it reaches a predetermined volume or less . In this case, the predetermined volume is, for example, one third of the volume (maximum volume) of the liquid chamber when the plunger is moved in the axial direction by the electromagnetic force when the solenoid is energized. Can do.

これによれば、付勢手段として、例えば、バネ等を収容することなく、すなわち、所謂、バネ室とは別に独立したダンパ室を設けることができる。これにより、作動液中に気泡が存在する場合であっても、ダンパ室内に付勢手段が設けられないことにより、例えば、付勢手段によって気泡が収集されてしまい、ダンパ室から気泡を排出すること（押し出すこと）が困難となる状況を生じさせることがない。従って、電磁弁の作動、すなわち、プランジャを軸方向に移動させて液室の体積を増減させることに伴い、仮にダンパ室内の作動液中に気泡が存在する場合であっても、存在する気泡を液室から流通抵抗付与通路を経て、極めて容易にかつ確実に弁室を介して外部（リザーバ等）に排出することができる。このとき、流通抵抗付与通路が流通する作動液に適切な流通抵抗を付与することができるため、プランジャ及びロッドに自励振動が発生した場合であっても、この振動を適切に減衰させることができる。   According to this, as an urging means, for example, it is possible to provide an independent damper chamber separately from a so-called spring chamber without accommodating a spring or the like. As a result, even if bubbles are present in the hydraulic fluid, the urging means is not provided in the damper chamber. For example, the urging means collects the bubbles and discharges the bubbles from the damper chamber. It does not cause a situation where it is difficult to push (extrude). Therefore, the operation of the electromagnetic valve, i.e., by moving the plunger in the axial direction to increase or decrease the volume of the liquid chamber, even if bubbles exist in the hydraulic fluid in the damper chamber, It can be discharged from the liquid chamber to the outside (reservoir etc.) via the valve chamber through the flow resistance application passage very easily and reliably. At this time, an appropriate flow resistance can be imparted to the hydraulic fluid flowing through the flow resistance imparting passage. Therefore, even when the self-excited vibration is generated in the plunger and the rod, the vibration can be appropriately damped. it can.

又、ダンパ室を構成する液室の体積を極力ゼロとなるように設定された所定の体積以下となるまで減少させることができる。ここで、所定の体積としては、液体中に存在可能な気泡量を示す気泡残存指標に基づき、自励振動するロッド及びプランジャを適切に減衰させるときにダンパ室の液室内に存在しても減衰特性に影響を及ぼさない気泡残存率から設定することができ、具体的には、ソレノイドの通電時における液室の体積、すなわち、最大体積の１／３に設定することができる。従って、プランジャの軸方向への移動により、ダンパ室の液室の体積を所定の体積以下（具体的には、最大体積の１／３以下）となるまで減少させることにより、適切にダンパ室から気泡を排出する（押し出す）ことができて、ダンパ室の減衰特性に対する気泡の悪影響を排除することができる。 In addition, the volume of the liquid chamber constituting the damper chamber can be reduced until it becomes equal to or less than a predetermined volume set to be zero as much as possible. Here, the predetermined volume is attenuated even if it exists in the liquid chamber of the damper chamber based on the bubble remaining index indicating the amount of bubbles that can exist in the liquid, when the self-excited vibration rod and plunger are appropriately damped. It can be set from the bubble remaining ratio that does not affect the characteristics. Specifically, it can be set to 1/3 of the volume of the liquid chamber when the solenoid is energized, that is, the maximum volume. Therefore, by moving the plunger in the axial direction, the volume of the liquid chamber of the damper chamber is reduced to a predetermined volume or less (specifically, 1/3 or less of the maximum volume), so that the damper chamber can be appropriately removed. The bubbles can be discharged (pushed out), and the adverse effect of the bubbles on the damping characteristics of the damper chamber can be eliminated.

この場合、前記流通抵抗付与通路を、流通する作動液が層流となることを抑制する長さに設定することができる。このように、流通する作動液が流通抵抗付与通路内（すなわち、オリフィス内）にて層流となることを抑制する程度の短く設定することにより、液室内の作動液が流通抵抗付与通路を流通することに伴って発生する減衰力が粘度に比例することを防止することができる。言い換えれば、減衰力を温度に依存させることなく常に適切に発生させることができる。 In this case, the flow resistance applying passage can be set to a length that suppresses the flowing working fluid from becoming a laminar flow. In this way, the hydraulic fluid in the liquid chamber circulates in the flow resistance imparting passage by setting it short enough to prevent the flowing hydraulic fluid from becoming laminar in the flow resistance imparting passage (that is, in the orifice). Therefore, it is possible to prevent the damping force generated along with this from being proportional to the viscosity. In other words, the damping force can always be appropriately generated without depending on the temperature.

又、これらの場合、前記ダンパ室を構成する前記液室は前記プランジャの前記弁室側の端面と前記ハウジングの前記弁室側の内周面に対して圧入された円環部材とによって形成され、前記ダンパ室を構成する前記流通抵抗付与通路は前記円環部材の内周面と前記ロッドの外周面とによって形成されており、この場合には、前記ダンパ室を構成する前記液室の体積を、前記ソレノイドの非通電時に前記付勢手段が前記プランジャ及び前記ロッドに前記付勢力を付与することによって前記弁体が前記弁座に着座した状態で、前記所定の体積以下とすることができる。   In these cases, the liquid chamber constituting the damper chamber is formed by an end surface of the plunger on the valve chamber side and an annular member press-fitted into the inner peripheral surface of the housing on the valve chamber side. The flow resistance imparting passage constituting the damper chamber is formed by the inner peripheral surface of the annular member and the outer peripheral surface of the rod. In this case, the volume of the liquid chamber constituting the damper chamber When the solenoid is de-energized, the biasing means applies the biasing force to the plunger and the rod, so that the valve body is seated on the valve seat and can be reduced to the predetermined volume or less. .

又、前記ダンパ室を構成する前記液室は前記プランジャと一体的に前記軸方向に移動するように前記弁室側に設けられた段付き円環部材と前記ハウジングの前記弁室側の内周面に対して圧入された円環部材とによって形成され、前記ダンパ室を構成する前記流通抵抗付与通路は前記円環部材の内周面と前記段付き円環部材を形成する円筒部の外周面とによって形成されており、この場合には、前記ダンパ室を構成する前記液室の体積を、前記ソレノイドの非通電時に前記付勢手段が前記プランジャ及び前記ロッドに前記付勢力を付与することによって前記弁体が前記弁座に着座した状態で、前記所定の体積以下とすることができる。   Further, the liquid chamber constituting the damper chamber has a stepped annular member provided on the valve chamber side so as to move in the axial direction integrally with the plunger, and an inner periphery of the housing on the valve chamber side. The flow resistance imparting passage that forms the damper chamber is formed by an annular member that is press-fitted to a surface, and the outer peripheral surface of the cylindrical portion that forms the inner peripheral surface of the annular member and the stepped annular member In this case, the urging means applies the urging force to the plunger and the rod when the solenoid is de-energized with respect to the volume of the liquid chamber constituting the damper chamber. In a state where the valve body is seated on the valve seat, the volume can be reduced to the predetermined volume or less.

これらによれば、電磁弁が、ソレノイドの非通電時に付勢手段による付勢力によって弁体を弁座に着座させた状態に維持する常閉の電磁弁である場合、開弁状態から閉弁状態に移行することによって、ダンパ室を構成する液室の体積を所定の体積（最大体積の１／３）以下まで減少させることができる。従って、常閉の電磁弁においても、適切にダンパ室から気泡を排出する（押し出す）ことができて、ダンパ室の減衰特性に対する気泡の悪影響を排除することができる。   According to these, when the solenoid valve is a normally closed solenoid valve that keeps the valve body seated on the valve seat by the biasing force of the biasing means when the solenoid is not energized, By shifting to, the volume of the liquid chamber constituting the damper chamber can be reduced to a predetermined volume (1/3 of the maximum volume) or less. Therefore, even in the normally closed solenoid valve, it is possible to appropriately discharge (push out) the bubbles from the damper chamber, and to eliminate the adverse effect of the bubbles on the damping characteristics of the damper chamber.

更に、前記ダンパ室を構成する前記液室は前記プランジャの前記弁室と反対側の端面と前記ハウジングの内面とによって形成され、前記ダンパ室を構成する前記流通抵抗付与通路は前記プランジャに形成された貫通孔によって形成されており、この場合には、前記ダンパ室を構成する前記液室の体積を、前記ソレノイドの非通電時に前記付勢手段が前記プランジャ及び前記ロッドに前記付勢力を付与することによって前記弁体が前記弁座から離座した状態で、前記所定の体積以下とすることができる。   Further, the liquid chamber constituting the damper chamber is formed by the end surface of the plunger opposite to the valve chamber and the inner surface of the housing, and the flow resistance imparting passage constituting the damper chamber is formed in the plunger. In this case, the urging means applies the urging force to the plunger and the rod when the solenoid is not energized with the volume of the liquid chamber constituting the damper chamber. Thus, the volume can be reduced to the predetermined volume or less in a state where the valve body is separated from the valve seat.

これによれば、電磁弁が、ソレノイドの非通電時に付勢手段による付勢力によって弁体を弁座から離座させた状態に維持する常開の電磁弁である場合、閉弁状態から開弁状態に移行することによって、ダンパ室を構成する液室の体積を所定の体積（最大体積の１／３）以下まで減少させることができる。従って、常開の電磁弁においても、適切にダンパ室から気泡を排出する（押し出す）ことができて、ダンパ室の減衰特性に対する気泡の悪影響を排除することができる。   According to this, when the solenoid valve is a normally open solenoid valve that keeps the valve body separated from the valve seat by the urging force of the urging means when the solenoid is not energized, the valve is opened from the closed state. By shifting to the state, the volume of the liquid chamber constituting the damper chamber can be reduced to a predetermined volume (1/3 of the maximum volume) or less. Therefore, even in the normally open solenoid valve, it is possible to appropriately discharge (push out) the bubbles from the damper chamber, and it is possible to eliminate the adverse effect of the bubbles on the damping characteristics of the damper chamber.

本発明の実施形態に係る電磁弁の構成を詳細に示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the solenoid valve which concerns on embodiment of this invention in detail. 図１のダンパ室を拡大して示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view which expands and shows the damper chamber of FIG. ダンパ室の体積と気泡残存指標との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the volume of a damper chamber, and a bubble residual index. 図２の連通路における作動液の流れに対する減衰特性の変化を説明するための概略図である。FIG. 3 is a schematic diagram for explaining a change in damping characteristics with respect to a flow of hydraulic fluid in the communication path of FIG. 2. 本発明の実施形態に係る電磁弁の作動を説明するための断面図である。It is sectional drawing for demonstrating the action | operation of the solenoid valve which concerns on embodiment of this invention. 本発明の第１変形例に係る電磁弁の構成を詳細に示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the solenoid valve which concerns on the 1st modification of this invention in detail. 本発明の第１変形例に係る電磁弁の作動を説明するための断面図である。It is sectional drawing for demonstrating the action | operation of the solenoid valve which concerns on the 1st modification of this invention. 本発明の第２変形例に係る電磁弁の構成を詳細に示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the solenoid valve which concerns on the 2nd modification of this invention in detail. 本発明の第２変形例に係る電磁弁の作動を説明するための断面図である。本発明の第１実施形態に係る電磁弁の作動（循環流）を説明するための断面図である。It is sectional drawing for demonstrating the action | operation of the solenoid valve which concerns on the 2nd modification of this invention. It is sectional drawing for demonstrating the action | operation (circulation flow) of the solenoid valve which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明に係る電磁弁を採用可能な車両のブレーキ装置の概略システム図である。1 is a schematic system diagram of a vehicle brake device that can employ an electromagnetic valve according to the present invention. 図１０の車両のブレーキ装置におけるリニア制御モードを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the linear control mode in the brake device of the vehicle of FIG.

以下、本発明の実施形態に係る電磁弁について図面を用いて説明する。図１は、本発明の実施形態に係る電磁弁Ａの構成を示す断面図である。電磁弁Ａは、所謂、常閉型の電磁弁であり、弁体ユニット１０を備えている。   Hereinafter, an electromagnetic valve according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a cross-sectional view showing a configuration of a solenoid valve A according to an embodiment of the present invention. The solenoid valve A is a so-called normally closed solenoid valve and includes a valve body unit 10.

弁体ユニット１０は、ロッド１１、プランジャ（可動子）１２及びバネ１３を有している。ロッド１１は、基端側に圧入部１１ａが形成され、先端側に後述するシート３０に形成された弁座３１に着座して作動液の連通を遮断（阻止）するように半球状の弁体１１ｂが形成されている。更に、ロッド１１は、中心軸に沿って同軸的に形成される第１流通路１１ｃと先端側の外周面にて開口し第１流通路１１ｃと連通する第２流通路１１ｄが形成されている。 The valve body unit 10 includes a rod 11, a plunger (mover) 12, and a spring 13. The rod 11 is formed with a press-fit portion 11a on the proximal end side, and a hemispherical valve body so as to be seated on a valve seat 31 formed on a seat 30 (to be described later) on the distal end side to block (block) the communication of hydraulic fluid. 11b is formed. Further, the rod 11 is formed with a first flow passage 11c formed coaxially along the central axis and a second flow passage 11d which opens at the outer peripheral surface on the tip side and communicates with the first flow passage 11c. .

プランジャ１２は、図１に示すように、円筒状に形成された磁性体であり、ロッド１１の圧入部１１ａが圧入されて固定されるシャフト圧入穴１２ａが中心軸と同軸に設けられている。プランジャ１２は、後述するハウジング２０の内部に配置されており、ハウジング２０の内部を弁室２１とバネ室２２とに区画する。そして、プランジャ１２には、弁室２１と背圧室であるバネ室２２とを連通させる流通路を構成する流通路１２ｂが形成されている。流通路１２ｂはシャフト圧入穴１２ａの底面からプランジャ１２の中心軸に沿って同軸的に形成される。従って、ロッド１１がプランジャ１２のシャフト圧入穴１２ａに圧入された状態では、ロッド１１の第１流通路１１ｃと流通路１２ｂが連通可能に接続され、第２流通路１１ｄ，第１流通路１１ｃ及び流通路１２ｂが一体的に連通することによって弁室２１とバネ室２２とを連通させることができる。 As shown in FIG. 1, the plunger 12 is a magnetic body formed in a cylindrical shape, and a shaft press-fitting hole 12a in which the press-fitted portion 11a of the rod 11 is press-fitted and fixed is provided coaxially with the central axis. The plunger 12 is disposed inside a housing 20 described later, and divides the inside of the housing 20 into a valve chamber 21 and a spring chamber 22. The plunger 12 is formed with a flow passage 12b that constitutes a flow passage that allows the valve chamber 21 and the spring chamber 22 that is a back pressure chamber to communicate with each other. The flow passage 12b is formed coaxially along the central axis of the plunger 12 from the bottom surface of the shaft press-fitting hole 12a. Therefore, in a state where the rod 11 is press-fitted into the shaft press-fitting hole 12a of the plunger 12, the first flow passage 11c and the flow passage 12b of the rod 11 are connected so as to communicate with each other, and the second flow passage 11d , the first flow passage 11c, and The valve chamber 21 and the spring chamber 22 can be communicated with each other by the communication of the flow passage 12b.

本実施形態におけるバネ１３は、図１に示すように、ロッド１１及びプランジャ１２を閉弁方向、すなわち、ロッド１１の弁体１１ｂをシート３０の弁座３１に着座させる方向に付勢する付勢力を発生する、所謂、押しバネである。そして、バネ１３は、プランジャ１２に形成されたバネ座１２ｃに組み付けられて、後述するハウジング２０のバネ収容穴２０ｆ内に収容される。   As shown in FIG. 1, the spring 13 in the present embodiment biases the rod 11 and the plunger 12 in the valve closing direction, that is, the biasing force that biases the valve body 11 b of the rod 11 on the valve seat 31 of the seat 30. It is a so-called push spring that generates And the spring 13 is assembled | attached to the spring seat 12c formed in the plunger 12, and is accommodated in the spring accommodation hole 20f of the housing 20 mentioned later.

ハウジング２０は、固定子として機能するものであり、図１に示すように、円柱状に形成された磁性体である本体部２０ａに、厚みが薄い円筒部２０ｂが同軸となるように一体的に結合された形状に形成される。円筒部２０ｂは、開口端部から所定長さにわたって設けられており、内部に収容したプランジャ１２の軸方向への進退移動を案内（ガイド）する。このため、以下の説明においては、このハウジング２０を構成する円筒部２０ｂをガイド部２０ｂとも称呼する。又、円筒部２０ｂは、非磁性の円環部２０ｃを介して本体部２０ａに結合されるようになっている。更に、円筒部２０ｂには、端部の開口部２０ｄの内壁から外面へと径方向に貫通し、作動液を外部に排出する排出ポート２０ｅが対向して２箇所に設けられている。又、本体部２０ａには、プランジャ１２に形成されたバネ座１２ｃに組み付けられたバネ１３を収容するバネ収容穴２０ｆが形成されている。   The housing 20 functions as a stator. As shown in FIG. 1, the housing 20 is integrated with a main body portion 20a, which is a columnar magnetic body, so that a thin cylindrical portion 20b is coaxial. It is formed into a combined shape. The cylindrical portion 20b is provided over a predetermined length from the opening end, and guides (guides) the forward / backward movement of the plunger 12 accommodated therein in the axial direction. For this reason, in the following description, the cylindrical part 20b which comprises this housing 20 is also called the guide part 20b. The cylindrical portion 20b is coupled to the main body portion 20a via a nonmagnetic annular portion 20c. Further, the cylindrical portion 20b is provided with two discharge ports 20e facing each other in the radial direction from the inner wall of the opening 20d at the end to the outer surface and discharging the working fluid to the outside. The main body portion 20a is formed with a spring accommodating hole 20f for accommodating the spring 13 assembled to the spring seat 12c formed on the plunger 12.

又、ハウジング２０内部に形成される弁室２１は、プランジャ１２の先端側の端面とシート３０の上端側の端面とによって区画される空間であるとともに、ロッド１１の外周面とガイド部２０ｂ（すなわち、ハウジング２０）の内周面とによって区画される空間であり、この弁室２１にはロッド１１の弁体１１ｂ及びシート３０の弁座３１によって構成される弁部が含まれる。ハウジング２０内部に形成される背圧室としてのバネ室２２は、プランジャ１２を挟んで弁室２１と反対側にて、プランジャ１２の後端側の端面と本体部２０ａの下端側の端面及びバネ収容穴２０ｆの内周面とによって区画される空間である。尚、これらの弁室２１及ぶバネ室２２には作動液が満たされる。 The valve chamber 21 formed inside the housing 20 is a space defined by the end surface on the front end side of the plunger 12 and the end surface on the upper end side of the seat 30 , and the outer peripheral surface of the rod 11 and the guide portion 20b (that is, the guide portion 20b). The valve chamber 21 includes a valve portion constituted by the valve body 11b of the rod 11 and the valve seat 31 of the seat 30 . The spring chamber 22 as a back pressure chamber formed inside the housing 20 is located on the side opposite to the valve chamber 21 across the plunger 12, the end surface on the rear end side of the plunger 12, the end surface on the lower end side of the main body 20 a, and the spring. It is a space defined by the inner peripheral surface of the accommodation hole 20f. The valve chamber 21 and the spring chamber 22 are filled with hydraulic fluid.

シート３０は、図１に示すように、円筒状に形成された非磁性体である本体部３０ａに、中心軸と同軸に作動液が流入する流入ポート３０ｂが設けられている。流入ポート３０ｂは、深部において細くなっており、細くなった流入ポート３０ｂとシート３０（本体部３０ａ）の端部との境界部分に弁座３１が形成されている。弁座３１は、弁体ユニット１０を構成するロッド１１の弁体１１ｂがバネ１３の付勢力によって当接（着座）することにより、流入ポート３０ｂから弁室２１への作動液の流入を遮断する。逆に、弁座３１は、ロッド１１の弁体１１ｂが後述するソレノイド５０による吸引力（電磁力）によって離間（離座）することにより、流入ポート３０ｂから弁室２１への作動液の流入を許可する。尚、以下の説明において、ロッド１１の弁体１１ｂが弁座３１から離間する（離座する）方向を「第１方向」と称呼し、ロッド１１の弁体１１ｂと弁座３１に当接する（着座する）方向を「第２方向」と称呼する場合がある。そして、シート３０は、弁座３１が設けられた端部からハウジング２０の開口部２０ｄに圧入され、ハウジング２０から脱落しないように強固に嵌め込まれる。   As shown in FIG. 1, the seat 30 is provided with an inflow port 30 b into which a working fluid flows coaxially with the central axis in a main body portion 30 a that is a non-magnetic body formed in a cylindrical shape. The inflow port 30b is narrow at the deep portion, and a valve seat 31 is formed at a boundary portion between the narrowed inflow port 30b and the end portion of the seat 30 (main body portion 30a). The valve seat 31 blocks the inflow of hydraulic fluid from the inflow port 30b to the valve chamber 21 when the valve body 11b of the rod 11 constituting the valve body unit 10 abuts (sits) by the biasing force of the spring 13. . On the contrary, the valve seat 31 separates (separates) the valve body 11b of the rod 11 by a suction force (electromagnetic force) by a solenoid 50 described later, thereby allowing the hydraulic fluid to flow into the valve chamber 21 from the inflow port 30b. To give permission. In the following description, a direction in which the valve body 11b of the rod 11 is separated (separated) from the valve seat 31 is referred to as a “first direction” and abuts on the valve body 11b of the rod 11 and the valve seat 31 ( The direction in which the user is seated) may be referred to as a “second direction”. The seat 30 is press-fitted into the opening 20 d of the housing 20 from the end where the valve seat 31 is provided, and is firmly fitted so as not to drop off from the housing 20.

本実施形態においては、バネ室２２（より詳しくは、バネ収容穴２０ｆ）に対して独立して、弁室２１内にダンパ室４０が形成される。本実施形態におけるダンパ室４０は、図２に拡大して示すように、弁室２１において弁体ユニット１０のプランジャ１２の弁室２１側の端面と、この端面に対向してハウジング２０の円筒部２０ｂに一体的に固着される円環部４１とによって区画されて液室４０ａが形成される。円環部４１は、外周側にてガイド部２０ｂに対して圧入により一体的に固着されるとともに、内周側にはプランジャ１２に圧入されたロッド１１を挿通するための貫通孔４１ａが形成されている。そして、ダンパ室４０の液室４０ａは、プランジャ１２に発生する自励振動を抑制するための所望の減衰性能を発揮するために、流通抵抗付与通路としての連通路４２を介して弁室２１と連通するようになっている。連通路４２は、円環部４１の貫通孔４１ａの内周面とロッド１１の外周面とによって形成されるものであり、円環部４１の厚みによって決定される一般通路４２ａの弁室２１側の開口端部を拡径させるテーパ部４２ｂを有している。   In the present embodiment, the damper chamber 40 is formed in the valve chamber 21 independently of the spring chamber 22 (more specifically, the spring accommodating hole 20f). As shown in an enlarged view in FIG. 2, the damper chamber 40 according to the present embodiment has an end surface on the valve chamber 21 side of the plunger 12 of the valve body unit 10 in the valve chamber 21, and a cylindrical portion of the housing 20 facing this end surface. A liquid chamber 40a is formed by the annular portion 41 integrally fixed to 20b. The annular portion 41 is integrally fixed to the guide portion 20b by press-fitting on the outer peripheral side, and a through hole 41a for inserting the rod 11 press-fitted into the plunger 12 is formed on the inner peripheral side. ing. The liquid chamber 40a of the damper chamber 40 is connected to the valve chamber 21 via a communication passage 42 as a flow resistance application passage in order to exhibit a desired damping performance for suppressing self-excited vibration generated in the plunger 12. It comes to communicate. The communication passage 42 is formed by the inner peripheral surface of the through hole 41 a of the annular portion 41 and the outer peripheral surface of the rod 11, and the valve passage 21 side of the general passage 42 a determined by the thickness of the annular portion 41. It has a taper part 42b which expands the diameter of the opening end.

ここで、弁体ユニット１０、シート３０及びダンパ室４０を形成する円環部４１のハウジング２０への組み付けを説明しておく。まず、弁体ユニット１０を構成するロッド１１の圧入部１１ａをプランジャ１２のシャフト圧入穴１２ａに圧入して一体的に組み付ける。このとき、図１に示したように、ロッド１１の第１流通路１１ｃとプランジャ１２の流通路１２ｂとが連通するように接続される。そして、ハウジング２０に対して弁体ユニット１０が組み付けられる。すなわち、上述したようにロッド１１とプランジャ１２が一体化された後、プランジャ１２に形成されたバネ座１２ｃにバネ１３が固定され、この状態の弁体ユニット１０を、プランジャ１２側を先頭にしてハウジング２０の円筒部２０ｂ内部に挿入する。続いて、円環部４１及びシート３０がハウジング２０の円筒部２０ｂ内部に圧入されることにより、弁体ユニット１０は、ロッド１１の弁体１１ｂが第１方向又は第２方向に移動することが可能となる。尚、バネ１３がハウジング２０の本体部２０ａに形成されたバネ収容穴２０ｆに圧縮されて収容されることにより、ロッド１１及びプランジャ１２には第２方向に向けて付勢する付勢力が常に作用するようになっている。すなわち、電磁弁Ａは、通常、ロッド１１の弁体１１ｂがシート３０の弁座３１に着座した閉弁状態を維持するようになっている。   Here, the assembly of the annular portion 41 forming the valve body unit 10, the seat 30, and the damper chamber 40 to the housing 20 will be described. First, the press-fitting portion 11a of the rod 11 constituting the valve body unit 10 is press-fitted into the shaft press-fitting hole 12a of the plunger 12 and assembled integrally. At this time, as shown in FIG. 1, the first flow passage 11 c of the rod 11 and the flow passage 12 b of the plunger 12 are connected to communicate with each other. Then, the valve body unit 10 is assembled to the housing 20. That is, after the rod 11 and the plunger 12 are integrated as described above, the spring 13 is fixed to the spring seat 12c formed on the plunger 12, and the valve body unit 10 in this state is placed with the plunger 12 side at the head. It is inserted into the cylindrical portion 20 b of the housing 20. Subsequently, when the annular portion 41 and the seat 30 are press-fitted into the cylindrical portion 20b of the housing 20, the valve body unit 10 allows the valve body 11b of the rod 11 to move in the first direction or the second direction. It becomes possible. The spring 13 is compressed and accommodated in the spring accommodating hole 20f formed in the main body portion 20a of the housing 20, so that the urging force that urges the rod 11 and the plunger 12 in the second direction always acts. It is supposed to be. That is, the solenoid valve A normally maintains a closed state in which the valve body 11 b of the rod 11 is seated on the valve seat 31 of the seat 30.

ここで、円環部４１をハウジング２０の円筒部２０ｂに圧入することによって形成されるダンパ室４０の体積に関し、ロッド１１及びプランジャ１２に発生する自励振動を適切に減衰させる体積を設定するために本発明者らは種々の実験を行った。そして、プランジャ１２が移動（具体的には、第２方向に前進）することに伴ってダンパ室４０の体積が「０」に向かって減少したとき、仮にダンパ室４０内に気泡が存在する状況であってもこの気泡をダンパ室４０から弁室２１に排出して（押し出して）プランジャ１２の振動を適切に減衰することができる最適な体積の大きさを設定した。この実験によれば、図３に示すように、ロッド１１の弁体１１ｂが第１方向に移動して離座した状態（開弁状態）におけるダンパ室４０の体積（最大体積）に対して、ロッド１１の弁体１１ｂが第２方向に移動して着座した状態（閉弁状態）におけるダンパ室４０の体積（最小体積）が１／３以下となるように円環部４１がハウジング２０の円筒部２０ｂに圧入される。尚、最小体積については、電磁弁Ａの組み付け（組み立て）に対して許容される誤差を考慮して設定される。このように、特に、閉弁状態におけるダンパ室４０内の最小体積が適切に維持されることにより、プランジャ１２が第２方向に移動する度にダンパ室４０に存在する気泡を確実に弁室２１に向けて排出することができて、ダンパ室４０がロッド１１及びプランジャ１２の自励振動を減衰する減衰特性に対する気泡の影響を大幅に低減することができる。   Here, regarding the volume of the damper chamber 40 formed by press-fitting the annular portion 41 into the cylindrical portion 20 b of the housing 20, in order to set a volume that appropriately attenuates the self-excited vibration generated in the rod 11 and the plunger 12. In addition, the present inventors conducted various experiments. Then, when the volume of the damper chamber 40 decreases toward “0” as the plunger 12 moves (specifically, advances in the second direction), there is a situation in which bubbles exist in the damper chamber 40. Even so, the optimum volume size is set so that the bubbles can be discharged (extruded) from the damper chamber 40 to the valve chamber 21 to appropriately attenuate the vibration of the plunger 12. According to this experiment, as shown in FIG. 3, with respect to the volume (maximum volume) of the damper chamber 40 in a state where the valve body 11b of the rod 11 moves in the first direction and is separated (valve open state), The annular portion 41 is a cylinder of the housing 20 so that the volume (minimum volume) of the damper chamber 40 is 1/3 or less when the valve body 11b of the rod 11 is moved and seated in the second direction (valve closed state). It is press-fitted into the part 20b. Note that the minimum volume is set in consideration of an allowable error for the assembly (assembly) of the solenoid valve A. In this way, in particular, by appropriately maintaining the minimum volume in the damper chamber 40 in the valve-closed state, it is ensured that the bubbles present in the damper chamber 40 are removed every time the plunger 12 moves in the second direction. The damper chamber 40 can greatly reduce the influence of the bubbles on the damping characteristics in which the self-excited vibration of the rod 11 and the plunger 12 is attenuated.

又、ダンパ室４０と弁室２１とを連通する連通路４２において、円環部４１にテーパ部４２ｂを形成することにより、連通路４２を構成する一般通路４２ａの長さを短くすることができる。すなわち、連通路４２（より詳しくは、一般通路４２ａ）を、所謂、オリフィスとして機能させることができる。ここで、一般に、オリフィスにおいては、図４に概略的に示すように、流路が長くなると作動液の流れが層流となって減衰特性（減衰力）が作動液の粘度に比例する、言い換えれば、減衰力が作動液の温度に大きく依存する傾向がある。一方で、オリフィスにおいては、出口付近にて渦が発生するため、減衰特性（減衰力）は作動液の慣性（密度）に比例する、言い換えれば、オリフィスの出口付近では作動液の粘度に影響されない傾向がある。これらのことから、連通路４２（一般通路４２ａ）については、図１，２に示すように、狭くて短い方が有効な減衰特性（ダンパ特性）を発揮しやすい構造であると言える。これにより、ダンパ室４０内の作動液が連通路４２（一般通路４２ａ）を通過して弁室２１に向けて流れるとき、作動液に対して適切な流通抵抗を発生させることができ、ダンパ室４０の体積が変動する状況、すなわち、プランジャ１２に自励振動が発生している状況を速やかに収束させる（減衰させる）ことができる。   In addition, in the communication passage 42 that connects the damper chamber 40 and the valve chamber 21, the length of the general passage 42 a that constitutes the communication passage 42 can be shortened by forming the tapered portion 42 b in the annular portion 41. . That is, the communication passage 42 (more specifically, the general passage 42a) can function as a so-called orifice. Here, in general, in the orifice, as schematically shown in FIG. 4, when the flow path becomes longer, the flow of the hydraulic fluid becomes laminar and the damping characteristic (damping force) is proportional to the viscosity of the hydraulic fluid. For example, the damping force tends to greatly depend on the temperature of the hydraulic fluid. On the other hand, since the vortex is generated in the vicinity of the outlet in the orifice, the damping characteristic (damping force) is proportional to the inertia (density) of the hydraulic fluid, in other words, not affected by the viscosity of the hydraulic fluid in the vicinity of the outlet of the orifice. Tend. From these facts, it can be said that the communication path 42 (general path 42a) has a structure that is more likely to exhibit effective damping characteristics (damper characteristics) as shown in FIGS. Accordingly, when the hydraulic fluid in the damper chamber 40 flows toward the valve chamber 21 through the communication passage 42 (general passage 42a), an appropriate flow resistance can be generated with respect to the hydraulic fluid. The situation in which the volume of 40 fluctuates, that is, the situation in which self-excited vibration is generated in the plunger 12, can be quickly converged (damped).

又、電磁弁Ａは、図１に示すように、ソレノイド５０を備えている。ソレノイド５０は、コイル５１、コイルヨーク５２及びリングヨーク５３を有する。コイル５１は、プランジャ１２の外部を囲うように、ハウジング２０の外部において巻回されている。コイルヨーク５２は、カップ状に形成された磁性体であり、コイル５１の径方向外側にてコイル５１を囲うように配置される。リングヨーク５３は、円盤状の磁性体であり、中央の挿通孔がハウジング２０の円筒部２０ｂの外周に嵌め込まれることにより固定される。コイルヨーク５２は、ハウジング２０の本体部２０ａ及びリングヨーク５３に取り付けられる。このように、コイル５１は、磁性体であるコイルヨーク５２及びリングヨーク４３によってその外周が覆われる。   Further, the solenoid valve A includes a solenoid 50 as shown in FIG. The solenoid 50 includes a coil 51, a coil yoke 52, and a ring yoke 53. The coil 51 is wound around the outside of the housing 20 so as to surround the outside of the plunger 12. The coil yoke 52 is a magnetic body formed in a cup shape, and is disposed so as to surround the coil 51 on the radially outer side of the coil 51. The ring yoke 53 is a disk-shaped magnetic body, and is fixed by fitting a central insertion hole into the outer periphery of the cylindrical portion 20 b of the housing 20. The coil yoke 52 is attached to the main body 20 a of the housing 20 and the ring yoke 53. Thus, the outer periphery of the coil 51 is covered with the coil yoke 52 and the ring yoke 43 which are magnetic materials.

このように構成される常閉の電磁弁Ａにおいては、ソレノイド５０のコイル５１に開弁電流、より具体的には、バネ１３による第２方向への付勢力に抗してロッド１１及びプランジャ１２を第１方向に移動させるために必要な電磁的な吸引力（ソレノイド力）をコイル５１に発生させる電流よりも大きな電流が供給されると、図５に示すように、ロッド１１の弁体１１ｂがシート３０の弁座３１から離座して開弁状態に移行する。これにより、シート３０の流入ポート３０ｂを介してハウジング２０の弁室２１に向けて作動液が流入し、流入した作動液の大部分はハウジング２０の流出ポート２０ｅから外部に流出する一方で、流入した作動液の一部は弁室２１から連通路４２を介してダンパ室４０内に流入する。   In the normally closed solenoid valve A configured as described above, the rod 11 and the plunger 12 are resisted against the opening current of the coil 51 of the solenoid 50, more specifically, the biasing force in the second direction by the spring 13. When a current larger than the current that causes the coil 51 to generate an electromagnetic attraction force (solenoid force) necessary for moving the first member in the first direction is supplied, as shown in FIG. Moves away from the valve seat 31 of the seat 30 and shifts to the valve open state. As a result, the hydraulic fluid flows into the valve chamber 21 of the housing 20 through the inflow port 30b of the seat 30, and most of the inflowed hydraulic fluid flows out from the outflow port 20e of the housing 20 while flowing in. A part of the hydraulic fluid flows from the valve chamber 21 into the damper chamber 40 through the communication passage 42.

このように、プランジャ１２（ロッド１１の弁体１１ｂ）が第１方向に移動してダンパ室４０に作動液が流入するときには、移動する直前の状態においてダンパ室４０の体積が最小体積（最大体積に対して１／３以下の体積）となっており、ダンパ室４０内の作動液中の気泡が適切に排出された（押し出された）状態であるため、気泡の影響を受けることなくダンパ室４０及び連通路４２によって適切な減衰特性を発揮することができる。従って、プランジャ１２に自励振動が発生した場合であっても、この振動を適切に制振することができる。   Thus, when the plunger 12 (the valve body 11b of the rod 11) moves in the first direction and the hydraulic fluid flows into the damper chamber 40, the volume of the damper chamber 40 is the minimum volume (maximum volume) immediately before the movement. The volume is 1/3 or less of the volume), and since the bubbles in the hydraulic fluid in the damper chamber 40 are properly discharged (extruded), the damper chamber is not affected by the bubbles. Appropriate damping characteristics can be exhibited by 40 and the communication passage 42. Therefore, even when the self-excited vibration is generated in the plunger 12, this vibration can be appropriately suppressed.

一方、電磁弁Ａにおいて、ソレノイド５０のコイル５１への開弁電流の供給が遮断されて、図５に示した開弁状態から図１に示した閉弁状態に移行すると、ロッド１１の弁体１１がシート３０の弁座３１に着座する。これにより、シート３０の流入ポート３０ｂを介した作動液の弁室２１への流入が遮断されるとともに、プランジャ１２の前進によってダンパ室４０内の作動液が連通路４２を介して弁室２１に排出されてハウジング２０の流出ポート２０ｅから外部に流出する。   On the other hand, in the solenoid valve A, when the supply of the valve opening current to the coil 51 of the solenoid 50 is cut off and the valve opening state shown in FIG. 5 is shifted to the valve closing state shown in FIG. 11 is seated on the valve seat 31 of the seat 30. As a result, the flow of hydraulic fluid into the valve chamber 21 through the inflow port 30b of the seat 30 is blocked, and the hydraulic fluid in the damper chamber 40 is transferred to the valve chamber 21 through the communication passage 42 by the advancement of the plunger 12. It is discharged and flows out from the outflow port 20e of the housing 20 to the outside.

このように、プランジャ１２（ロッド１１の弁体１１ｂ）が第２方向に移動してダンパ室４０の作動液が押し出されて流出するときには、移動した後の状態においてダンパ室４０の体積が最大体積から最小体積（最大体積に対して１／３以下の体積）となるため、ダンパ室４０内の作動液中に気泡が存在する状況であっても適切に排出する（押し出す）ことができる。従って、プランジャ１２に自励振動が発生した場合であっても、この振動を適切に制振することができる。   Thus, when the plunger 12 (the valve body 11b of the rod 11) moves in the second direction and the hydraulic fluid in the damper chamber 40 is pushed out and flows out, the volume of the damper chamber 40 is the maximum volume in the state after the movement. Therefore, even in a situation where bubbles are present in the hydraulic fluid in the damper chamber 40, it can be appropriately discharged (extruded). Therefore, even when the self-excited vibration is generated in the plunger 12, this vibration can be appropriately suppressed.

以上の説明からも理解できるように、上記実施形態によれは、ダンパ室４０の液室４０ａにバネ１３を収容することなく、すなわち、バネ室２２とは別に独立したダンパ室４０を設けることができる。これにより、作動液中に気泡が存在する場合であっても、ダンパ室４０内から気泡を排出すること（押し出すこと）が困難となる状況を生じさせることがない。従って、電磁弁Ａの作動、すなわち、プランジャ１２を軸方向に移動させて液室４０ａの体積を増減させることに伴い、仮にダンパ室４０内の作動液中に気泡が存在する場合であっても、存在する気泡を液室４０ａから連通路４２を経て、極めて容易にかつ確実に弁室２１を介して外部に排出することができる。このとき、連通路４２が流通する作動液に適切な流通抵抗を付与することができるため、プランジャ１２及びロッド１１に自励振動が発生した場合であっても、この振動を適切に減衰させることができる。   As can be understood from the above description, according to the above embodiment, the spring chamber 13 is not accommodated in the liquid chamber 40a of the damper chamber 40, that is, the damper chamber 40 independent from the spring chamber 22 is provided. it can. Thus, even when bubbles are present in the hydraulic fluid, a situation in which it is difficult to discharge (push out) the bubbles from the damper chamber 40 does not occur. Therefore, even if there are bubbles in the hydraulic fluid in the damper chamber 40 due to the operation of the electromagnetic valve A, that is, the volume of the liquid chamber 40a is increased or decreased by moving the plunger 12 in the axial direction. The existing bubbles can be discharged out of the liquid chamber 40a through the communication passage 42 to the outside very easily and reliably through the valve chamber 21. At this time, an appropriate flow resistance can be imparted to the hydraulic fluid flowing through the communication passage 42, so that even if the self-excited vibration is generated in the plunger 12 and the rod 11, this vibration is appropriately damped. Can do.

又、ダンパ室４０を構成する液室４０ａの体積を、極力「０」となるように液室４０ａの体積を最大体積の１／３以下となる最小体積となるまで減少させることができる。これにより、適切にダンパ室４０から気泡を排出する（押し出す）ことができて、ダンパ室４０の減衰特性に対する気泡の悪影響を排除することができる。   Further, the volume of the liquid chamber 40a constituting the damper chamber 40 can be reduced so that the volume of the liquid chamber 40a becomes a minimum volume that is 1/3 or less of the maximum volume so as to be “0” as much as possible. Thereby, it is possible to appropriately discharge (push out) the bubbles from the damper chamber 40, and to eliminate the adverse effect of the bubbles on the damping characteristics of the damper chamber 40.

更に、連通路４２の長さ、すなわち、一般通路４２ａを、層流となることを抑制する程度の短く設定することができる。これにより、ダンパ室４０の液室４０ａ内の作動液が連通路４２を流通することに伴って発生する減衰力が粘度に比例することを防止することができる。従って、ダンパ室４０による減衰力を温度に依存させることなく常に適切に発生させることができる。   Furthermore, the length of the communication path 42, that is, the general path 42a can be set to be short enough to prevent laminar flow. Thereby, it is possible to prevent the damping force generated when the hydraulic fluid in the liquid chamber 40a of the damper chamber 40 flows through the communication path 42 from being proportional to the viscosity. Therefore, the damping force by the damper chamber 40 can always be appropriately generated without depending on the temperature.

＜第１変形例＞
上記実施形態においては、円環部４１をハウジング２０の円筒部２０ｂに圧入することによって、弁室２１を区画してダンパ室４０を形成するように実施した。この場合、図６に示すように、円環部４１に加えて、断面Ｌ字状の段付き円環部４３によって弁室２１を区画してダンパ室４０を形成するように実施することも可能である。段付き円環部４３は、小径の円筒部４３ａと大径の鍔部４３ｂとから形成されており、円筒部４３ａがロッド１１の外周面に対して圧入されるようになっている。又、円筒部４３ａの内径部分には、ロッド１１の外周面との間で作動液の流通を許容する流通路４３ａ１が形成されており、鍔部４３ｂによって区画された弁室２１を介してプランジャ１２に形成された流通路１２ｂと連通するようになっている。ここで、この変形例においては、プランジャ１２に形成された流通路１２ｂは、図６に示すように、プランジャ１２の中心軸から外周方向に離間して形成される。また、この変形例においては、図６に示すように、ダンパ室４０が円環部４１と段付き円環部４３の鍔部４３ｂとによって区画されて形成されており、流通路４２の一般通路４２ａが段付き円環部４３の円筒部４３ａの外周面との間で形成される。 <First Modification>
In the above embodiment, the annular portion 41 is press-fitted into the cylindrical portion 20 b of the housing 20 to partition the valve chamber 21 and form the damper chamber 40. In this case, as shown in FIG. 6, in addition to the annular portion 41, the damper chamber 40 may be formed by dividing the valve chamber 21 by a stepped annular portion 43 having an L-shaped cross section. It is. The stepped annular portion 43 is formed of a small diameter cylindrical portion 43 a and a large diameter flange portion 43 b, and the cylindrical portion 43 a is press-fitted into the outer peripheral surface of the rod 11. In addition, a flow passage 43a1 that allows the working fluid to flow between the outer peripheral surface of the rod 11 is formed in the inner diameter portion of the cylindrical portion 43a, and the plunger is inserted through the valve chamber 21 partitioned by the flange portion 43b. 12 is in communication with the flow passage 12b formed in the circuit 12. Here, in this modification, the flow passage 12b formed in the plunger 12 is formed away from the central axis of the plunger 12 in the outer peripheral direction, as shown in FIG. In this modified example, as shown in FIG. 6, the damper chamber 40 is formed by being divided by an annular portion 41 and a flange portion 43 b of the stepped annular portion 43, and the general passage of the flow passage 42 is formed. 42 a is formed between the outer peripheral surface of the cylindrical portion 43 a of the stepped annular portion 43.

このように形成される第１変形例における電磁弁Ａ１においては、ロッド１１に対して段付き円環部４３の円筒部４３ａが圧入されているため、図７に示すように、ロッド１１及びプランジャ１２と一体的に段付き円環部４３が移動する。これにより、段付き円環部４３が第１方向又は第２方向に移動することにより、上記実施形態と同様に、ダンパ室４０の体積が最大体積と最小体積との間で変化する。従って、上記実施形態と同様の効果が期待できる。   In the electromagnetic valve A1 in the first modified example formed as described above, the cylindrical portion 43a of the stepped annular portion 43 is press-fitted into the rod 11, so that the rod 11 and the plunger are shown in FIG. 12 and the stepped annular portion 43 moves integrally. Thereby, when the stepped annular portion 43 moves in the first direction or the second direction, the volume of the damper chamber 40 changes between the maximum volume and the minimum volume as in the above embodiment. Therefore, the same effect as the above embodiment can be expected.

＜第２変形例＞
上記実施形態及び第１変形例においては、電磁弁Ａ及び電磁弁Ａ１が常閉の電磁弁であるとして実施した。この場合、常開の電磁弁である電磁弁Ａ２として実施することも可能である。このように、電磁弁Ａ２が常開の電磁弁である場合には、図８に示すように、バネ１３がプランジャ１２の外周面の外方にてハウジング２０の円筒部２０ｂの弁室２１側に形成された段部２０ｂ１に収容される。尚、この場合、バネ１３としては、収縮方向に付勢力を付与する、所謂、引きバネが採用され、段部２０ｂ１に収容されたバネ１３はプランジャ１２の外周面に圧入されるバネ保持部１２ｄと連結される。又、この第２変形例においては、電磁弁Ａ２が常開の電磁弁であり、ロッド１１の弁体１１ｂが弁座３１から離座するとき、すなわち、ロッド１１及びプランジャ１２がバネ１３の付勢力によって第１方向に移動するときにダンパ室４０（液室４０ａ）の体積が最小体積となるようにするため、図８に示すように、ダンパ室４０（液室４０ａ）がプランジャ１２の弁室２１と反対側の端面（後端面）とハウジング２０の本体部２０ａ（内面）との間で形成される。そして、この第２変形例においては、ダンパ室４０内にプランジャ１２の移動を規制するストッパ４４が設けられる。尚、この第２変形例においては、上記実施形態及び第１変形例の場合の連通路４２と異なり、長い連通路４２を介してダンパ室４０と弁室２１とが連通される。 <Second Modification>
In the said embodiment and 1st modification, it implemented as solenoid valve A and solenoid valve A1 being a normally closed solenoid valve. In this case, it is also possible to implement as electromagnetic valve A2 which is a normally open electromagnetic valve. Thus, when the solenoid valve A2 is a normally open solenoid valve, as shown in FIG. 8, the spring 13 is located on the valve chamber 21 side of the cylindrical portion 20b of the housing 20 outside the outer peripheral surface of the plunger 12. It is accommodated in the step part 20b1 formed in this. In this case, as the spring 13, a so-called pulling spring that applies a biasing force in the contracting direction is adopted, and the spring 13 accommodated in the stepped portion 20 b 1 is press-fitted into the outer peripheral surface of the plunger 12. Concatenated with In the second modification, the solenoid valve A2 is a normally open solenoid valve. When the valve body 11b of the rod 11 is separated from the valve seat 31, that is, the rod 11 and the plunger 12 are attached to the spring 13. As shown in FIG. 8, the damper chamber 40 (liquid chamber 40a) is a valve of the plunger 12 so that the volume of the damper chamber 40 (liquid chamber 40a) becomes the minimum volume when moving in the first direction by the force. It is formed between the end surface (rear end surface) opposite to the chamber 21 and the main body portion 20 a (inner surface) of the housing 20. In the second modification, a stopper 44 that restricts the movement of the plunger 12 is provided in the damper chamber 40. In the second modification, unlike the communication path 42 in the above-described embodiment and the first modification, the damper chamber 40 and the valve chamber 21 are communicated with each other through the long communication path 42.

このように、常開の電磁弁Ａ２では、図９に示すように、プランジャ１２が第２方向から第１方向に移動する度にダンパ室４０の体積が最大体積に対して１／３以下となる最小体積に変化する。従って、この第２変形例においても、ダンパ室４０内の作動液中から気泡を効果的に排出することができる。ただし、この第２変形例においては、上記実施形態及び第１変形例に比して、電磁弁Ａ２の連通路４２が長いため、作動液の粘度に比例した流通抵抗が付与される。このため、上記実施形態及び第１変形例の場合に比して、作動液の温度の影響を受けやすく、若干、減衰特性が悪化する可能性があるものの、気泡が存在することによる減衰特性の低下は上記実施形態及び第１変形例と同様に良好に抑制することができる。 Thus, in the normally open solenoid valve A2, as shown in FIG. 9, the volume of the damper chamber 40 is 1/3 or less of the maximum volume every time the plunger 12 moves from the second direction to the first direction. Changes to a minimum volume. Therefore, also in the second modification, the bubbles can be effectively discharged from the hydraulic fluid in the damper chamber 40. However, in this second modified example, the communication path 42 of the electromagnetic valve A2 is longer than in the above-described embodiment and the first modified example, so that a flow resistance proportional to the viscosity of the working fluid is provided. For this reason, compared with the case of the said embodiment and a 1st modification, it is easy to be influenced by the temperature of a hydraulic fluid, and although a damping characteristic may deteriorate a little, the damping characteristic by a bubble exists. The decrease can be satisfactorily suppressed as in the above embodiment and the first modified example.

ところで、上述した実施形態に示した電磁弁Ａ、第１変形例に示した電磁弁Ａ１及び第２変形例に示した電磁弁Ａ２の適用が可能な油圧装置として、例えば、車両のブレーキ装置を挙げることができる。以下、常閉の電磁弁Ａ，Ａ１及び常開の電磁弁Ａ２を車両のブレーキ装置に適用する場合を説明する。図１０は、電磁弁Ａ，Ａ１，Ａ２の適用が可能な車両のブレーキ装置１００の概略システム構成図である。この車両のブレーキ装置１００は、所謂、電子制御式ブレーキシステム（ＥＣＢ）であり、ブレーキペダル１１０と、マスタシリンダユニット１２０と、動力液圧発生装置１３０と、ブレーキユニット１４０と、液圧制御弁装置１５０と、ブレーキ制御を司るブレーキＥＣＵ１８０とを含んで構成される。   By the way, as a hydraulic device to which the electromagnetic valve A shown in the above-described embodiment, the electromagnetic valve A1 shown in the first modified example, and the electromagnetic valve A2 shown in the second modified example can be applied, for example, a vehicle brake device is used. Can be mentioned. Hereinafter, a case where the normally closed solenoid valves A and A1 and the normally open solenoid valve A2 are applied to a vehicle brake device will be described. FIG. 10 is a schematic system configuration diagram of a vehicle brake device 100 to which the electromagnetic valves A, A1, and A2 can be applied. The vehicle brake device 100 is a so-called electronically controlled brake system (ECB), and includes a brake pedal 110, a master cylinder unit 120, a power hydraulic pressure generator 130, a brake unit 140, and a hydraulic pressure control valve device. 150 and a brake ECU 180 for controlling the brake.

マスタシリンダユニット１２０は、マスタシリンダ１２１とリザーバ１２２とを備えている。マスタシリンダ１２１は、加圧ピストン１２１ａ，１２１ｂを備えたタンデム式であり、ブレーキペダル１１０の踏み込み操作に伴って入力されるペダル踏力に対して、それぞれ、所定の倍力比を有するマスタシリンダ圧Pmc_FR，Pmc_FLを発生する。マスタシリンダ１２１の上部には、作動液（ブレーキフルード）を貯留するリザーバ１２２が設けられている。これにより、マスタシリンダ１２１においては、ブレーキペダル１１０の踏み込み操作が解除されて加圧ピストン１２１ａ，１２１ｂが後退しているときに、加圧ピストン１２１ａ，１２１ｂによって形成される加圧室１２１ａ１，１２１ｂ１がリザーバ１２２と連通するようになっている。尚、加圧室１２１ａ１，１２１ｂ１は、それぞれ、後述するマスタ圧配管１１１，１１２を介して液圧制御弁装置１５０と連通するようになっている。   The master cylinder unit 120 includes a master cylinder 121 and a reservoir 122. The master cylinder 121 is a tandem type having pressurizing pistons 121a and 121b, and a master cylinder pressure Pmc_FR having a predetermined boost ratio with respect to the pedal depression force input in accordance with the depression operation of the brake pedal 110, respectively. , Pmc_FL is generated. A reservoir 122 that stores hydraulic fluid (brake fluid) is provided at the upper portion of the master cylinder 121. Thereby, in the master cylinder 121, when the depression operation of the brake pedal 110 is released and the pressure pistons 121a and 121b are retracted, the pressure chambers 121a1 and 121b1 formed by the pressure pistons 121a and 121b are It communicates with the reservoir 122. The pressurizing chambers 121a1 and 121b1 communicate with the hydraulic control valve device 150 through master pressure pipes 111 and 112, which will be described later.

動力液圧発生装置１３０は、加圧ポンプ１３１とアキュムレータ１３２とを備えている。加圧ポンプ１３１は、その吸入口がリザーバ１２２に接続され、吐出口がアキュムレータ１３２に接続され、モータ１３３を駆動することにより作動液を加圧する。アキュムレータ１３２は、加圧ポンプ１３１により加圧された作動液の圧力エネルギーを窒素等の封入ガスの圧力エネルギーに変換して蓄える。又、アキュムレータ１３２は、マスタシリンダユニット１２０に設けられたリリーフバルブ１２３に接続されている。リリーフバルブ１２３は、作動液の圧力が所定の圧力以上に高まった場合に開弁し、作動液をリザーバ１２２に戻す。   The power hydraulic pressure generator 130 includes a pressurizing pump 131 and an accumulator 132. The pressurizing pump 131 has its suction port connected to the reservoir 122, its discharge port connected to the accumulator 132, and pressurizes the hydraulic fluid by driving the motor 133. The accumulator 132 converts the pressure energy of the hydraulic fluid pressurized by the pressurization pump 131 into pressure energy of an enclosed gas such as nitrogen and stores the pressure energy. The accumulator 132 is connected to a relief valve 123 provided in the master cylinder unit 120. The relief valve 123 is opened when the pressure of the hydraulic fluid rises above a predetermined pressure, and returns the hydraulic fluid to the reservoir 122.

ブレーキユニット１４０は、図１０に示すように、車両の各車輪にそれぞれ設けられるブレーキユニット１４０ＦＲ，１４０ＦＬ，１４０ＲＲ，１４０ＲＬからなる。尚、以下の説明においては、車輪ごとに設けられる構成についてその符号の末尾に、右前輪についてはＦＲ、左前輪についてはＦＬ、右後輪についてはＲＲ，左後輪についてはＲＬを付すものとするが、特に車輪位置を特定する必要がない場合には、末尾に符号を省略する。各車輪にそれぞれ設けられるブレーキユニット１４０ＦＲ，１４０ＦＬ，１４０ＲＲ，１４０ＲＬは、ブレーキロータ１４１ＦＲ，１４１ＦＬ，１４１ＲＲ，１４１ＲＬとブレーキキャリパ内に内蔵されたホイールシリンダ１４２ＦＲ，１４２ＦＬ，１４２ＲＲ，１４２ＲＬとを備える。ここで、ブレーキユニット１４０は、４輪ともディスクブレーキ式に限定されるものではなく、例えば、４輪ともドラムブレーキ式であっても良いし、前輪がディスクブレーキ式、後輪がドラムブレーキ式等のように任意に組み合わせたものであっても良い。   As shown in FIG. 10, the brake unit 140 includes brake units 140FR, 140FL, 140RR, and 140RL that are provided on the respective wheels of the vehicle. In the following description, for the configuration provided for each wheel, FR is assigned to the end of the reference symbol, FR for the right front wheel, FL for the left front wheel, RR for the right rear wheel, and RL for the left rear wheel. However, when it is not particularly necessary to specify the wheel position, the reference numeral is omitted at the end. The brake units 140FR, 140FL, 140RR, 140RL provided on the respective wheels include a brake rotor 141FR, 141FL, 141RR, 141RL and a wheel cylinder 142FR, 142FL, 142RR, 142RL incorporated in the brake caliper. Here, the brake unit 140 is not limited to the disc brake type for all four wheels. For example, all the four wheels may be a drum brake type, the front wheel is a disc brake type, the rear wheel is a drum brake type, or the like. Any combination of these may be used.

ホイールシリンダ１４２ＦＲ，１４２ＦＬ，１４２ＲＲ，１４２ＲＬは、液圧制御弁装置１５０に接続されて同装置１５０を介して供給される作動液の液圧が伝達されるようになっている。そして、液圧制御弁装置１５０を介して伝達される（供給される）液圧（油圧）により、車輪と共に回転するブレーキロータ１４１ＦＲ，１４１ＦＬ，１４１ＲＲ，１４１ＲＬにブレーキパッドを押し付けて車輪に制動力を付与する。   The wheel cylinders 142FR, 142FL, 142RR, and 142RL are connected to the hydraulic pressure control valve device 150 so that the hydraulic pressure of the hydraulic fluid supplied through the hydraulic pressure control valve device 150 is transmitted. The brake pad is pressed against the brake rotors 141FR, 141FL, 141RR, 141RL rotating together with the wheels by the hydraulic pressure (hydraulic pressure) transmitted (supplied) via the hydraulic control valve device 150 to apply braking force to the wheels. Give.

液圧制御弁装置１５０は、各ホイールシリンダ１４２ＦＲ，１４２ＦＬ，１４２ＲＲ，１４２ＲＬに接続される４つの個別流路１５１ＦＲ，１５１ＦＬ，１５１ＲＲ，１５１ＲＬと、個別流路１５１ＦＲ，１５１ＦＬ，１５１ＲＲ，１５１ＲＬを連通する主流路１５２と、個別流路１５１ＦＲ，１５１ＦＬとマスタ圧配管１１１，１１２とを接続するマスタ圧流路１５３，１５４と、主流路１５２とアキュムレータ圧配管１１３とを接続するアキュムレータ圧流路１５５とを備えている。ここで、マスタ圧流路１５３，１５４、及び、アキュムレータ圧流路１５５は、それぞれ、主流路１５２に対して並列に接続される。   The hydraulic control valve device 150 includes four individual flow paths 151FR, 151FL, 151RR, 151RL connected to the respective wheel cylinders 142FR, 142FL, 142RR, 142RL, and a main flow communicating the individual flow paths 151FR, 151FL, 151RR, 151RL. A passage 152; master pressure passages 153 and 154 that connect the individual passages 151FR and 151FL and the master pressure pipes 111 and 112; and an accumulator pressure passage 155 that connects the main passage 152 and the accumulator pressure pipe 113. . Here, the master pressure channels 153 and 154 and the accumulator pressure channel 155 are connected in parallel to the main channel 152, respectively.

各個別流路１５１ＦＲ，１５１ＦＬ，１５１ＲＲ，１５１ＲＬには、それぞれ、保持弁１６１ＦＲ，１６１ＦＬ，１６１ＲＲ，１６１ＲＬが設けられる。各保持弁１６１は、開弁状態では主流路１５２と各ホイールシリンダ１４２との間の作動液の連通を許可し、閉弁状態では主流路１５２と各ホイールシリンダ１４２との間の作動液の連通を禁止するものである。具体的に、左前輪側のブレーキユニット１４０ＦＬ及び右後輪側のブレーキユニット１４０ＲＲに設けられた保持弁１６１ＦＬ，１６１ＲＲは、ソレノイドの非通電時にバネの付勢力により開弁状態を維持し、ソレノイドへの通電中においてのみ閉弁状態となる常開の電磁弁（電磁開閉弁）である。従って、上述した常開の電磁弁Ａ２は、保持弁１６１ＦＬ，１６１ＲＲとして採用することができる。ここで、保持弁１６１（増圧弁）として電磁弁Ａ２を採用した場合、電磁弁Ａ２の流入ポート３０ｂは個別流路１５１ＦＬ，１５１ＲＲの上流側（主流路１５２側）が接続され、流出ポート２０ｅは個別流路１５１ＦＬ，１５１ＲＲの下流側に接続される。   Each individual flow channel 151FR, 151FL, 151RR, 151RL is provided with a holding valve 161FR, 161FL, 161RR, 161RL, respectively. Each holding valve 161 allows the hydraulic fluid to communicate between the main flow path 152 and each wheel cylinder 142 when the valve is open, and allows the hydraulic fluid to communicate between the main flow path 152 and each wheel cylinder 142 when the valve is closed. Is prohibited. Specifically, the holding valves 161FL and 161RR provided in the left front wheel side brake unit 140FL and the right rear wheel side brake unit 140RR maintain the valve open state by the biasing force of the spring when the solenoid is not energized, This is a normally open solenoid valve (electromagnetic on-off valve) that is closed only during energization. Accordingly, the above-described normally open solenoid valve A2 can be employed as the holding valves 161FL and 161RR. Here, when the solenoid valve A2 is employed as the holding valve 161 (pressure increasing valve), the inflow port 30b of the solenoid valve A2 is connected to the upstream side of the individual flow paths 151FL and 151RR (the main flow path 152 side), and the outflow port 20e is It is connected to the downstream side of the individual flow paths 151FL and 151RR.

一方、右前輪側のブレーキユニット１４０ＦＲ及び左後輪側のブレーキユニット１４０ＲＬに設けられた保持弁１６１ＦＲ，１６１ＲＬは、ソレノイドの非通電時にバネの付勢力により閉弁状態を維持し、ソレノイドへの通電中においてのみ開弁状態となる常閉の電磁弁（電磁開閉弁）である。従って、上述した常閉の電磁弁Ａ，Ａ１は、保持弁１６１ＦＲ，１６１ＲＬとして採用することができる。ここで、保持弁１６１（増圧弁）として電磁弁Ａ，Ａ１を採用した場合、電磁弁Ａ，Ａ１の流入ポート３０ｂは個別流路１５１ＦＲ，１５１ＲＬの上流側（主流路１５２側）が接続され、流出ポート２０ｅは個別流路１５１ＦＲ，１５１ＲＬの下流側に接続される。   On the other hand, the holding valves 161FR and 161RL provided in the brake unit 140FR on the right front wheel side and the brake unit 140RL on the left rear wheel side are kept closed by the biasing force of the spring when the solenoid is not energized, and the solenoid is energized. It is a normally closed electromagnetic valve (electromagnetic on-off valve) that is open only inside. Therefore, the normally closed electromagnetic valves A and A1 described above can be employed as the holding valves 161FR and 161RL. Here, when the solenoid valves A and A1 are employed as the holding valves 161 (pressure increase valves), the inflow ports 30b of the solenoid valves A and A1 are connected to the upstream side (the main channel 152 side) of the individual channels 151FR and 151RL, The outflow port 20e is connected to the downstream side of the individual flow paths 151FR and 151RL.

又、各個別流路１５１ＦＲ，１５１ＦＬ，１５１ＲＲ，１５１ＲＬには、それぞれ、減圧用個別流路１５６ＦＲ，１５６ＦＬ，１５６ＲＲ，１５６ＲＬが接続される。各減圧弁用個別流路１５６は、リザーバ流路１５７に接続される。リザーバ流路１５７は、リザーバ配管１１４を介してリザーバ１２２に接続される。   Further, the individual flow paths 156FR, 156FL, 156RR, 156RL for pressure reduction are connected to the individual flow paths 151FR, 151FL, 151RR, 151RL, respectively. Each pressure reducing valve individual flow path 156 is connected to a reservoir flow path 157. The reservoir channel 157 is connected to the reservoir 122 via the reservoir pipe 114.

各減圧用個別流路１５６ＦＲ，１５６ＦＬ，１５６ＲＲ，１５６ＲＬには、その途中部分に、それぞれ、減圧弁１６２ＦＲ，１６２ＦＬ，１６２ＲＲ，１６２ＲＬが設けられている。各減圧弁１６２は、開弁状態では各減圧弁個別流路１５６を介してリザーバ流路１５７と各ホイールシリンダ１４２との間の作動液の連通を許可して各ホイールシリンダ１４２のホイールシリンダ圧を低下させ、閉弁状態ではリザーバ流路１５７と各ホイールシリンダ１４２との間の作動液の連通を禁止するものである。   The individual pressure reducing flow paths 156FR, 156FL, 156RR, 156RL are respectively provided with pressure reducing valves 162FR, 162FL, 162RR, 162RL in the middle thereof. In the open state, each pressure reducing valve 162 allows the hydraulic fluid to communicate between the reservoir flow path 157 and each wheel cylinder 142 via each pressure reducing valve individual flow path 156, thereby increasing the wheel cylinder pressure of each wheel cylinder 142. In the closed state, the hydraulic fluid is prohibited from communicating between the reservoir channel 157 and each wheel cylinder 142.

具体的に、減圧弁１６２ＲＬは、ソレノイドの非通電時にスプリングの付勢力により開弁状態を維持し、ソレノイドへの通電中においてのみ閉弁状態となる常開の電磁弁（電磁開閉弁）である。従って、上述した常開の電磁弁Ａ２は、減圧弁１６２ＲＬとして採用することができる。ここで、減圧弁１６２ＲＬとして電磁弁Ａ２を採用した場合、電磁弁Ａ２の流入ポート３０ｂは減圧用個別流路１５６ＲＬの上流側（ホイールシリンダ１４２ＲＬ側）が接続され、流出ポート２０ｅは減圧用個別流路１５６ＲＬの下流側を介してリザーバ流路１５７に接続される。   Specifically, the pressure reducing valve 162RL is a normally open electromagnetic valve (electromagnetic opening / closing valve) that maintains a valve open state by a biasing force of a spring when the solenoid is not energized and is closed only when the solenoid is energized. . Therefore, the normally open electromagnetic valve A2 described above can be employed as the pressure reducing valve 162RL. Here, when the electromagnetic valve A2 is employed as the pressure reducing valve 162RL, the inflow port 30b of the electromagnetic valve A2 is connected to the upstream side (wheel cylinder 142RL side) of the pressure reducing individual flow path 156RL, and the outflow port 20e is connected to the pressure reducing individual flow. It is connected to the reservoir channel 157 via the downstream side of the channel 156RL.

一方、減圧弁１６２ＦＲ，１６２ＦＬ，１６２ＲＲは、は、ソレノイドの非通電時にバネの付勢力により閉弁状態を維持し、ソレノイドへの通電中においてのみ開弁状態となる常閉の電磁弁（電磁開閉弁）である。従って、上述した常閉の電磁弁Ａ，Ａ１は、減圧弁１６２ＦＲ，１６２ＦＬ，１６２ＲＲとして採用することができる。ここで、減圧弁１６２として電磁弁Ａ，Ａ１を採用した場合、電磁弁Ａ，Ａ１の流入ポート３０ｂは減圧用個別流路１５６ＦＲ，１５６ＦＬ，１５６ＲＲの上流側（ホイールシリンダ１４２ＦＲ，１４２ＦＬ，１４２ＲＲ側）が接続され、流出ポート２０ｅは減圧用個別流路１５６ＦＲ，１５６ＦＬ，１５６ＲＲの下流側を介してリザーバ流路１５７に接続される。   On the other hand, the pressure reducing valves 162FR, 162FL, 162RR are normally closed solenoid valves (electromagnetic opening / closing) that are kept closed by the biasing force of the spring when the solenoid is not energized and are opened only when the solenoid is energized. Valve). Therefore, the normally closed electromagnetic valves A and A1 described above can be employed as the pressure reducing valves 162FR, 162FL, and 162RR. Here, when the solenoid valves A and A1 are employed as the pressure reducing valves 162, the inflow ports 30b of the solenoid valves A and A1 are upstream of the pressure reducing individual flow paths 156FR, 156FL, and 156RR (wheel cylinders 142FR, 142FL, 142RR side). And the outflow port 20e is connected to the reservoir channel 157 via the downstream side of the decompression individual channels 156FR, 156FL, 156RR.

マスタ圧流路１５３，１５４は、それぞれ、その途中部分にマスタカット弁１６３，１６４が設けられる。マスタカット弁１６３，１６４は、ソレノイドの非通電時にバネの付勢力により開弁状態を維持し、ソレノイドへの通電中においてのみ閉弁状態となる常開の電磁弁（電磁開閉弁）である。従って、上述した常開の電磁弁Ａ２は、マスタカット弁１６３，１６４として採用することができる。このようにマスタカット弁１６３，１６４を設けることにより、マスタカット弁１６３，１６４が閉弁状態にあるときには、マスタシリンダ１２１とホイールシリンダ１４２ＦＲ，１４２ＦＬとの間の接続が遮断されることによって作動液の流通が禁止され、マスタカット弁１６３，１６４が閉弁状態にあるときには、マスタシリンダ１２１とホイールシリンダ１４２ＦＲ，１４２ＦＬとが接続されることによって作動液の流通が許容される。   The master pressure flow paths 153 and 154 are respectively provided with master cut valves 163 and 164 in the middle portions thereof. The master cut valves 163 and 164 are normally open solenoid valves (electromagnetic on-off valves) that are kept open by the biasing force of the spring when the solenoid is not energized and are closed only when the solenoid is energized. Therefore, the normally open solenoid valve A2 described above can be employed as the master cut valves 163 and 164. By providing the master cut valves 163 and 164 in this way, when the master cut valves 163 and 164 are in the closed state, the connection between the master cylinder 121 and the wheel cylinders 142FR and 142FL is cut off, so that the hydraulic fluid When the master cut valves 163 and 164 are in the closed state, the master cylinder 121 and the wheel cylinders 142FR and 142FL are connected to allow the hydraulic fluid to flow.

アキュムレータ圧流路１５５には、その途中部分に増圧リニア制御弁１６５Ａが設けられる。又、アキュムレータ圧流路１５５が接続される主流路１５２とリザーバ流路１５７との間には、減圧リニア制御弁１６５Ｂが設けられる。増圧リニア制御弁１６５Ａ及び減圧リニア制御弁１６５Ｂは、ソレノイドの非通電時にバネの付勢力により閉弁状態を維持し、ソレノイドへの通電量（電流値）の増加に伴って弁開度を増加させる常閉の電磁リニア制御弁である。尚、常閉の電磁リニア制御弁では、内蔵されたバネが弁体を閉弁方向に付勢するバネ力と、相対的に高圧の作動液が流通する一次側（入口側）及び相対的に低圧の作動液が流通する二次側（出口側）の差圧によって弁体が開弁方向に付勢される差圧力との差分として表される閉弁力により閉弁状態を維持する。一方、ソレノイドへの通電により発生する弁体を開弁させる方向に作用する電磁吸引力が上記閉弁力を上回った場合、すなわち、電磁吸引力＞閉弁力（＝バネ力−差圧力）を満たす場合には、弁体に作用する力のバランスに応じた開度で開弁する。   The accumulator pressure channel 155 is provided with a pressure-increasing linear control valve 165A in the middle part thereof. Further, a pressure-reducing linear control valve 165B is provided between the main channel 152 to which the accumulator pressure channel 155 is connected and the reservoir channel 157. The pressure-increasing linear control valve 165A and the pressure-decreasing linear control valve 165B maintain the closed state by the biasing force of the spring when the solenoid is not energized, and the valve opening increases as the energization amount (current value) to the solenoid increases. This is a normally closed electromagnetic linear control valve. In a normally closed electromagnetic linear control valve, a built-in spring biases the valve body in the valve closing direction, a primary side (inlet side) through which a relatively high-pressure hydraulic fluid flows, and a relatively The valve closing state is maintained by a valve closing force expressed as a difference from a differential pressure in which the valve body is urged in the valve opening direction by a differential pressure on the secondary side (outlet side) through which the low-pressure hydraulic fluid flows. On the other hand, when the electromagnetic attractive force acting in the direction to open the valve element generated by energization of the solenoid exceeds the valve closing force, that is, electromagnetic attractive force> valve closing force (= spring force-differential pressure). When satisfy | filling, it opens at the opening degree according to the balance of the force which acts on a valve body.

又、マスタ圧流路１５４に接続されるマスタ圧配管１１２には、ストロークシミュレータ１７０が接続される。ストロークシミュレータ１７０は、ピストン１７０ａ及びバネ１７０ｂを備えており、ドライバによるブレーキペダル１１０のブレーキ操作量に応じた量の作動液を内部に導入する。そして、ストロークシミュレータ１７０は、作動液を内部に導入することに合わせてピストン１７０ａをバネ１７０ｂの付勢力に抗して変位させることにより、ドライバによるブレーキペダル１１０のストローク操作を可能とするとともに、ブレーキ操作量に応じた反力を発生させてドライバのブレーキ操作フィーリングを良好にするものである。このストロークシミュレータ１７０は、シミュレータ流路１７１及び常閉の電磁弁（電磁開閉弁）であるシミュレータカット弁１７２を介してマスタ圧配管１１２に接続される。従って、上述した常閉の電磁弁Ａ，Ａ１を、このシミュレータカット弁１７２として採用することも可能である。尚、この場合、ストロークシミュレータ１７０をマスタ圧配管１１１に接続可能であることは言うまでもない。   A stroke simulator 170 is connected to the master pressure pipe 112 connected to the master pressure channel 154. The stroke simulator 170 includes a piston 170a and a spring 170b, and introduces an amount of hydraulic fluid corresponding to the amount of brake operation of the brake pedal 110 by the driver. The stroke simulator 170 displaces the piston 170a against the urging force of the spring 170b in accordance with the introduction of the hydraulic fluid into the inside, thereby enabling the driver to operate the brake pedal 110 in a stroke, A reaction force corresponding to the operation amount is generated to improve the brake operation feeling of the driver. The stroke simulator 170 is connected to the master pressure pipe 112 via a simulator flow path 171 and a simulator cut valve 172 that is a normally closed electromagnetic valve (electromagnetic switching valve). Therefore, the normally closed electromagnetic valves A and A1 described above can be employed as the simulator cut valve 172. In this case, it goes without saying that the stroke simulator 170 can be connected to the master pressure pipe 111.

動力液圧発生装置１３０及び液圧制御弁装置１５０は、ブレーキＥＣＵ１８０により駆動制御される。ブレーキＥＣＵ１８０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータを主要構成部品とするものであり、ポンプ駆動回路、電磁弁駆動回路、各種のセンサ信号を入力するインターフェース、通信インターフェース等を備えている。液圧制御弁装置１５０に設けられた各電磁弁（各電磁開閉弁）１６１〜１６４，１７２及びリニア制御弁１６５Ａ，１６５Ｂは、全てブレーキＥＣＵ１８０に接続され、ブレーキＥＣＵ１８０から出力されるソレノイド駆動信号により開閉状態及び開度（リニア制御弁）が制御される。又、動力液圧発生装置１３０に設けられたモータ１３３についても、ブレーキＥＣＵ１８０に接続され、ブレーキＥＣＵ１８０から出力されるモータ駆動信号により駆動制御される。   The power hydraulic pressure generator 130 and the hydraulic pressure control valve device 150 are driven and controlled by the brake ECU 180. The brake ECU 180 includes a microcomputer including a CPU, ROM, RAM, and the like as main components, and includes a pump drive circuit, an electromagnetic valve drive circuit, an interface for inputting various sensor signals, a communication interface, and the like. All the solenoid valves (each solenoid on-off valve) 161 to 164 and 172 and the linear control valves 165A and 165B provided in the hydraulic control valve device 150 are all connected to the brake ECU 180, and by solenoid drive signals output from the brake ECU 180. The open / close state and the opening (linear control valve) are controlled. The motor 133 provided in the power hydraulic pressure generator 130 is also connected to the brake ECU 180 and is driven and controlled by a motor drive signal output from the brake ECU 180.

又、液圧制御弁装置１５０には、ブレーキＥＣＵ１８０に接続されるアキュムレータ圧センサ１８１、マスタシリンダ圧センサ１８２，１８３、制御圧センサ１８４が設けられる。アキュムレータ圧センサ１８１は、アキュムレータ圧流路１５５における作動液の液圧、すなわち、アキュムレータ圧流路１５５はアキュムレータ圧配管１１３を介してアキュムレータ１３２と連通しているためアキュムレータ圧Paccを検出する。マスタシリンダ圧センサ１８２は、マスタ圧流路１５３における作動液の液圧、すなわち、マスタ圧流路１５３はマスタ圧配管１１１を介して加圧室１２１ａ１と連通しているためマスタシリンダ圧Pmc_FRを検出する。マスタシリンダ圧センサ１８３は、マスタ圧流路１５４における作動液の液圧、すなわち、マスタ圧流路１５４はマスタ圧配管１１２を介して加圧室１２１ｂ１と連通しているためマスタシリンダ圧Pmc_FLを検出する。制御圧センサ１８４は、主流路１５２における作動液の液圧、すなわち、制御圧Pxを検出する。   Further, the hydraulic pressure control valve device 150 is provided with an accumulator pressure sensor 181, master cylinder pressure sensors 182 and 183, and a control pressure sensor 184 connected to the brake ECU 180. The accumulator pressure sensor 181 detects the accumulator pressure Pacc because the hydraulic fluid pressure in the accumulator pressure channel 155, that is, the accumulator pressure channel 155 communicates with the accumulator 132 via the accumulator pressure pipe 113. The master cylinder pressure sensor 182 detects the master cylinder pressure Pmc_FR because the hydraulic pressure of the hydraulic fluid in the master pressure channel 153, that is, the master pressure channel 153 communicates with the pressurizing chamber 121a1 via the master pressure pipe 111. The master cylinder pressure sensor 183 detects the hydraulic pressure of the hydraulic fluid in the master pressure channel 154, that is, the master pressure channel 154 communicates with the pressurizing chamber 121b1 via the master pressure pipe 112, and detects the master cylinder pressure Pmc_FL. The control pressure sensor 184 detects the hydraulic pressure of the working fluid in the main channel 152, that is, the control pressure Px.

又、ブレーキＥＣＵ１８０には、ブレーキペダル１１０に設けられたストロークセンサ１８５が接続される。ストロークセンサ１８５は、ドライバによるブレーキペダル１１０の踏み込み量（操作量）であるペダルストロークSmを検出する。又、ブレーキＥＣＵ１８０には、車輪速センサ１８６が接続される。車輪速センサ１８６は、左右前後輪の回転速度である車輪速Vxを検出する。更に、ブレーキＥＣＵ１８０には、ドライバに対して車両のブレーキ装置１００に発生した異常を報知するインジケータ１８７が接続される。インジケータ１８７は、ブレーキＥＣＵ１８０による制御に従い、発生した異常を報知する。   The brake ECU 180 is connected to a stroke sensor 185 provided on the brake pedal 110. The stroke sensor 185 detects a pedal stroke Sm, which is a depression amount (operation amount) of the brake pedal 110 by the driver. A wheel speed sensor 186 is connected to the brake ECU 180. The wheel speed sensor 186 detects a wheel speed Vx that is the rotational speed of the left and right front and rear wheels. Further, the brake ECU 180 is connected to an indicator 187 for notifying the driver of an abnormality occurring in the vehicle brake device 100. The indicator 187 notifies the abnormality that has occurred under the control of the brake ECU 180.

次に、ブレーキＥＣＵ１８０が実行するブレーキ制御について説明する。ブレーキＥＣＵ１８０は、通常において、動力液圧発生装置１３０から出力される液圧（より詳しくは、アキュムレータ圧Pacc）を増圧リニア制御弁１６５Ａ及び減圧リニア制御弁１６５Ｂにて調圧し、主流路１５２を介して各ホイールシリンダ１４２に伝達するリニア制御モードによりブレーキ制御を実行する。   Next, brake control executed by the brake ECU 180 will be described. The brake ECU 180 normally adjusts the hydraulic pressure output from the power hydraulic pressure generator 130 (more specifically, the accumulator pressure Pacc) using the pressure-increasing linear control valve 165A and the pressure-decreasing linear control valve 165B, and The brake control is executed in a linear control mode that is transmitted to each wheel cylinder 142 through the control unit.

まず、ブレーキＥＣＵ１８０は、図１１に示すように、常開の電磁弁Ａ２が採用されるマスタカット弁１６３，１６４をソレノイドへの通電により閉弁状態に維持するとともに、常閉の電磁弁Ａ，Ａ１が採用されるシミュレータカット弁１７２をソレノイドへの通電により開弁状態に維持する。又、ブレーキＥＣＵ１８０は、増圧リニア制御弁１６５Ａ及び減圧リニア制御弁１６５Ｂのソレノイドへの通電量（電流値）を制御し、通電量に応じた開度を制御する。又、ブレーキＥＣＵ１８０は、常開の電磁弁Ａ２が採用される保持弁１６１ＦＬ，１６１ＲＲを開弁状態に維持するとともに常閉の電磁弁Ａ，Ａ１が採用される保持弁１６１ＦＲ，１６１ＲＬをソレノイドへの通電により開弁状態に維持し、常閉の電磁弁Ａ，Ａ１が採用される減圧弁１６２ＦＲ，１６２ＦＬ，１６２ＲＲを閉弁状態に維持するとともに常開の電磁弁Ａ２が採用される減圧弁１６２ＲＬをソレノイドへの通電により閉弁状態に維持する。   First, as shown in FIG. 11, the brake ECU 180 maintains the master cut valves 163 and 164 in which the normally open electromagnetic valve A2 is employed in a closed state by energizing the solenoids, and the normally closed electromagnetic valves A, The simulator cut valve 172 employing A1 is maintained in an open state by energizing the solenoid. The brake ECU 180 controls the energization amount (current value) to the solenoids of the pressure-increasing linear control valve 165A and the pressure-decreasing linear control valve 165B, and controls the opening according to the energization amount. Further, the brake ECU 180 maintains the holding valves 161FL and 161RR in which the normally open electromagnetic valve A2 is employed in an open state, and the holding valves 161FR and 161RL in which the normally closed electromagnetic valves A and A1 are employed to the solenoid. The pressure reducing valves 162FR, 162FL, 162RR, which are normally closed, are maintained in a valve open state by energization, and the pressure reducing valves 162RL, which are normally open electromagnetic valves A2, are maintained. The valve is kept closed by energizing the solenoid.

このように液圧制御弁装置１５０を構成する各電磁弁（各電磁開閉弁）、具体的には、上述した電磁弁Ａ，Ａ１，Ａ２の開弁状態又は閉弁状態が制御されることにより、マスタカット弁１６３，１６４が共に閉弁状態に維持されるため、マスタシリンダ１２１から出力されるマスタシリンダ圧Pmc_FR，Pmc_FLは、ホイールシリンダ１４２ＦＲ，１４２ＦＬに伝達されない。一方、増圧リニア制御弁１６５Ａ及び減圧リニア制御弁１６５Ｂがソレノイドの通電制御状態にあるため、動力液圧発生装置１３０から出力されるアキュムレータ圧Paccが増圧リニア制御弁１６５Ａ及び減圧リニア制御弁１６５Ｂによって調圧されて４輪のホイールシリンダ１４２に伝達される。この場合、保持弁１６１が開弁状態に維持されるとともに減圧弁１６２が閉弁状態に維持されるため、各ホイールシリンダ１４２は、主流路１５２により連通されており、制御圧Pxすなわちホイールシリンダ圧Pwcが４輪で全て同じ値となる。   In this way, by controlling the open state or the closed state of each solenoid valve (each solenoid on-off valve), specifically, the above-described solenoid valves A, A1, and A2 constituting the hydraulic pressure control valve device 150. Since the master cut valves 163 and 164 are both kept closed, the master cylinder pressures Pmc_FR and Pmc_FL output from the master cylinder 121 are not transmitted to the wheel cylinders 142FR and 142FL. On the other hand, since the pressure-increasing linear control valve 165A and the pressure-decreasing linear control valve 165B are in the energization control state of the solenoid, the accumulator pressure Pacc output from the power hydraulic pressure generator 130 becomes the pressure-increasing linear control valve 165A and the pressure-decreasing linear control valve 165B. Pressure is adjusted to be transmitted to the four-wheel wheel cylinder 142. In this case, since the holding valve 161 is maintained in the open state and the pressure reducing valve 162 is maintained in the closed state, each wheel cylinder 142 is communicated with the main flow path 152, and the control pressure Px, that is, the wheel cylinder pressure is determined. Pwc is the same value for all four wheels.

ここで、ブレーキＥＣＵ１８０は、ドライバがブレーキペダル１１０を踏み込み操作（以下、単に「ブレーキ操作」とも称呼する。）すると、ブレーキ操作量として、マスタシリンダ圧センサ１８２により検出されるマスタシリンダ圧Pmc_FR、マスタシリンダ圧センサ１８３により検出されるマスタシリンダ圧Pmc_FL及びストロークセンサ１８５により検出されるペダルストロークSmのうちの少なくとも一つを取得し、マスタシリンダ圧Pmc_FR、マスタシリンダ圧Pmc_FL及び／又はペダルストロークSmの増大に伴って増大する目標制動力を演算する。尚、ブレーキ操作量については、マスタシリンダ圧Pmc_FR、マスタシリンダ圧Pmc_FL及び／又はペダルストロークSmを取得することに代えて、例えば、ブレーキペダル１１０に対するペダル踏力を検出する踏力センサを設けて、ペダル踏力に基づいて目標制動力を演算するように実施することも可能である。   Here, when the driver depresses the brake pedal 110 (hereinafter also simply referred to as “brake operation”), the brake ECU 180 determines the master cylinder pressure Pmc_FR detected by the master cylinder pressure sensor 182 as the brake operation amount, At least one of the master cylinder pressure Pmc_FL detected by the cylinder pressure sensor 183 and the pedal stroke Sm detected by the stroke sensor 185 is acquired, and the master cylinder pressure Pmc_FR, the master cylinder pressure Pmc_FL and / or the pedal stroke Sm is increased. The target braking force that increases with the calculation is calculated. For the brake operation amount, instead of acquiring the master cylinder pressure Pmc_FR, the master cylinder pressure Pmc_FL and / or the pedal stroke Sm, for example, a pedal force sensor for detecting the pedal depression force with respect to the brake pedal 110 is provided, and the pedal depression force It is also possible to calculate the target braking force based on the above.

そして、ブレーキＥＣＵ１８０は、演算した目標制動力に基づいて、この目標制動力に対応した各ホイールシリンダ１４２の目標液圧を演算し、制御圧Px（すなわち、ホイールシリンダ圧Pwc）が目標液圧と等しくなるように、フィードバック制御により増圧リニア制御弁１６５Ａ及び減圧リニア制御弁１６５Ｂの駆動電流を制御する。すなわち、ブレーキＥＣＵ１８０は、制御圧センサ１８４によって検出された制御圧Pxが目標液圧に追従するように、増圧リニア制御弁１６５Ａ及び減圧リニア制御弁１６５Ｂのソレノイドへの通電量（電流値）を制御する。   Then, the brake ECU 180 calculates the target hydraulic pressure of each wheel cylinder 142 corresponding to the target braking force based on the calculated target braking force, and the control pressure Px (that is, the wheel cylinder pressure Pwc) becomes the target hydraulic pressure. The drive currents of the pressure-increasing linear control valve 165A and the pressure-decreasing linear control valve 165B are controlled by feedback control so as to be equal. That is, the brake ECU 180 sets the energization amount (current value) to the solenoids of the pressure-increasing linear control valve 165A and the pressure-decreasing linear control valve 165B so that the control pressure Px detected by the control pressure sensor 184 follows the target hydraulic pressure. Control.

これにより、リニア制御モードにおいては、作動液が動力液圧発生装置１３０から増圧リニア制御弁１６５Ａ及び主流路１５２を介して各ホイールシリンダ１４２に供給され、ホイールシリンダ圧Pwcが増加して車輪に制動力を発生させる。又、リニア制御モードにおいては、ホイールシリンダ１４２から作動液が、例えば、主流路１５２及び減圧リニア制御弁１６５Ｂを経てリザーバ流路１５７に排出されることにより、ホイールシリンダ圧Pwcが低下して車輪に発生する制動力を適切に調整することができる。   Thus, in the linear control mode, hydraulic fluid is supplied from the power hydraulic pressure generator 130 to each wheel cylinder 142 via the pressure-increasing linear control valve 165A and the main flow path 152, and the wheel cylinder pressure Pwc is increased to the wheel. Generate braking force. In the linear control mode, the hydraulic fluid is discharged from the wheel cylinder 142 to the reservoir flow path 157 via, for example, the main flow path 152 and the pressure-reducing linear control valve 165B, so that the wheel cylinder pressure Pwc is reduced to the wheel. The generated braking force can be adjusted appropriately.

そして、例えば、ドライバによるブレーキ操作が解除されると、ブレーキＥＣＵ１８０は、各減圧弁１６２を閉弁状態から開弁状態に移行させて、各ホイールシリンダ１４２におけるホイールシリンダ圧Pwcを低下させる。この場合、電磁弁Ａ，Ａ１，Ａ２を採用した減圧弁１６２においては、開弁電流又は閉弁電流が制御されることによって、図５，７，９に示したように、ロッド１１の弁体１１ｂがシート３０の弁座３１から離間して開弁状態に移行する。これにより、ホイールシリンダ１４２内の作動液がシート３０の流入ポート３０ｂを介してハウジング２０の弁室２１に向けて流入する。そして、減圧弁１６２すなわち電磁弁Ａ，Ａ１，Ａ２においては、弁室２１に流入した作動液がハウジング２０の流出ポート２０ｅからリザーバ流路１５７に流出する。   For example, when the brake operation by the driver is released, the brake ECU 180 shifts each pressure reducing valve 162 from the valve closed state to the valve opened state, and decreases the wheel cylinder pressure Pwc in each wheel cylinder 142. In this case, in the pressure reducing valve 162 employing the electromagnetic valves A, A1, and A2, the valve element of the rod 11 is controlled by controlling the valve opening current or the valve closing current as shown in FIGS. 11b moves away from the valve seat 31 of the seat 30 and shifts to the valve open state. As a result, the hydraulic fluid in the wheel cylinder 142 flows toward the valve chamber 21 of the housing 20 via the inflow port 30 b of the seat 30. In the pressure reducing valve 162, that is, the electromagnetic valves A, A 1, A 2, the working fluid that has flowed into the valve chamber 21 flows out from the outflow port 20 e of the housing 20 into the reservoir channel 157.

ここで、電磁弁Ａ２が採用される減圧弁１６２ＲＬにおいては、図９に示したように、閉弁状態から開弁状態に移行する、すなわち、プランジャ１２が第２方向に移動することに伴って、ダンパ室４０の体積が最小体積となるまで減少する。これにより、ダンパ室４０内の気泡は体積の減少に伴って作動液と共に連通路４２を介して排出される（押し出される）。又、電磁弁Ａ，Ａ１が採用される減圧弁１６２ＦＲ，１６２ＦＬ，１６２ＲＲにおいては、図５，７に示したように、作動液を弁室２１からリザーバ流路１５７を介してリザーバ１２２に流出させた後に開弁状態から閉弁状態に移行する、すなわち、プランジャ１２が第１方向に移動することに伴って、ダンパ室４０の体積が最小体積となるまで減少する。これにより、ダンパ室４０内の気泡は体積の減少に伴って作動液と共に連通路４２を介して排出される（押し出される）。このように、流出ポート２０ｅからリザーバ流路１５７を介してリザーバ１２２に作動液と共に気泡をダンパ室４０から排出することができ、ダンパ室４０が適切に減衰特性を発揮することにより、ロッド１１及びプランジャ１２の自励振動の発生を確実に抑制することができて作動に伴う異音の発生を防止することができる。   Here, in the pressure reducing valve 162RL in which the electromagnetic valve A2 is employed, as shown in FIG. 9, the valve is moved from the closed state to the opened state, that is, as the plunger 12 moves in the second direction. The volume of the damper chamber 40 is reduced until it reaches the minimum volume. As a result, the bubbles in the damper chamber 40 are discharged (extruded) through the communication path 42 together with the hydraulic fluid as the volume decreases. Further, in the pressure reducing valves 162FR, 162FL, 162RR employing the electromagnetic valves A, A1, as shown in FIGS. 5 and 7, the working fluid is allowed to flow out from the valve chamber 21 to the reservoir 122 via the reservoir channel 157. After that, the valve chamber shifts from the open state to the closed state, that is, as the plunger 12 moves in the first direction, the volume of the damper chamber 40 decreases until it reaches the minimum volume. As a result, the bubbles in the damper chamber 40 are discharged (extruded) through the communication path 42 together with the hydraulic fluid as the volume decreases. In this way, air bubbles can be discharged from the damper chamber 40 together with the hydraulic fluid from the outflow port 20e to the reservoir 122 via the reservoir flow path 157, and the damper chamber 40 can appropriately exhibit the damping characteristics, so that the rod 11 and Generation of self-excited vibration of the plunger 12 can be reliably suppressed, and generation of abnormal noise accompanying operation can be prevented.

本発明の実施にあたっては、上記実施形態及び各変形例に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて、種々の変更が可能である。   In carrying out the present invention, the present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications, and various modifications can be made without departing from the object of the present invention.

例えば、上記第２変形例においては、電磁弁Ａ２を常開の電磁弁として実施した。しかしながら、例えば、バネ１３がロッド１１及びプランジャ１２に対して、弁体１１ｂを弁座３１に着座させる方向すなわち第２方向に付勢する、所謂、押しバネに変更することにより、電磁弁Ａ２を常閉の電磁弁として実施することも可能である。この場合においては、ソレノイド５０への通電により閉弁状態から開弁状態に移行してロッド１１及びプランジャ１２が第１方向に移動することにより、ダンパ室４０の体積が最小体積まで減少して気泡を排出する（押し出す）ことができる。従って、上記実施形態と同様の効果が期待できる。 For example, in the second modified example, the solenoid valve A2 is implemented as a normally open solenoid valve. However, for example, by changing the spring 13 to a so-called push spring that biases the valve body 11b against the rod 11 and the plunger 12 in the direction in which the valve body 11b is seated on the valve seat 31, that is, the second direction , the electromagnetic valve A2 is changed. It can also be implemented as a normally closed solenoid valve. In this case, when the solenoid 50 is energized, the valve 11 is moved from the closed state to the open state, and the rod 11 and the plunger 12 are moved in the first direction. Can be discharged (extruded). Therefore, the same effect as the above embodiment can be expected.

又、上記実施形態及び各変形例においては、車両に搭載されたブレーキ装置１００に電磁弁Ａ，Ａ１，Ａ２を適用する場合を例示して説明した。この場合、例えば、当業者の知識に基づいて、車両のブレーキ装置１００以外の各種油圧装置に適用して実施可能であることは言うまでもない。   Moreover, in the said embodiment and each modification, the case where electromagnetic valve A, A1, A2 was applied to the brake device 100 mounted in the vehicle was illustrated and demonstrated. In this case, for example, it goes without saying that the invention can be applied to various hydraulic devices other than the brake device 100 of the vehicle based on the knowledge of those skilled in the art.

１０…弁体ユニット、１１…ロッド、１１ａ…挿入部、１１ｂ…弁体、１１ｃ…第１流通路、１１ｄ…第２流通路、１２…プランジャ、１２ａ…シャフト嵌合穴、１２ｂ…流通路、１２ｃ…バネ座、１２ｄ…バネ保持部、１３…バネ、２０…ハウジング、２０ａ…本体部、２０ｂ…円筒部（ガイド部）、２０ｃ…円環部、２０ｄ…開口部、２０ｅ…流出ポート、２０ｆ…バネ収容穴、２１…弁室、２２…バネ室、３０…シート、３０ａ…本体部、３０ｂ…流入ポート、３１…弁座、４０…ダンパ室、４１…円環部、４２…連通路、４２ａ…一般通路、４２ｂ…テーパ部、４３…段付き円環部、４３ａ…円筒部、４３ｂ…鍔部５０…ソレノイド、５１…コイル、５２…コイルヨーク、５３…リングヨーク、１００…車両のブレーキ装置、Ａ，Ａ１，Ａ２…電磁弁   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Valve body unit, 11 ... Rod, 11a ... Insert part, 11b ... Valve body, 11c ... 1st flow path, 11d ... 2nd flow path, 12 ... Plunger, 12a ... Shaft fitting hole, 12b ... Flow path, 12c ... Spring seat, 12d ... Spring holding part, 13 ... Spring, 20 ... Housing, 20a ... Main body part, 20b ... Cylindrical part (guide part), 20c ... Ring part, 20d ... Opening part, 20e ... Outflow port, 20f DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Spring accommodation hole, 21 ... Valve chamber, 22 ... Spring chamber, 30 ... Seat, 30a ... Main part, 30b ... Inflow port, 31 ... Valve seat, 40 ... Damper chamber, 41 ... Ring part, 42 ... Communication path, 42a ... General passage, 42b ... Tapered portion, 43 ... Stepped ring portion, 43a ... Cylindrical portion, 43b ... Hidden portion 50 ... Solenoid, 51 ... Coil, 52 ... Coil yoke, 53 ... Ring yoke, 100 ... Brake of vehicle Device, A, A , A2 ... electromagnetic valve

Claims (6)

内部に弁部が設けられるとともに外部から前記弁部へ作動液が流入する流入ポート及び前記弁部を通過した作動液が外部へ流出する流出ポートが形成されたハウジングと、前記ハウジングの内部に収容されて前記ハウジングに形成されたガイド部によって支持されたプランジャと、前記プランジャに対して基端側が一体的に組み付けられるとともに先端側に前記プランジャの軸方向への移動に応じて前記弁部を形成する弁座に当接又は離間して前記弁部を開閉する弁体が形成されたロッドと、前記ハウジングの周囲に配置されて電磁力により前記プランジャ及び前記ロッドを一体的に吸引するソレノイドと、前記ハウジングの内部に収容されて付勢力により前記プランジャ及び前記ロッドを一体的に付勢する付勢手段とを備えた電磁弁において、
前記ハウジングの内部にて前記付勢手段を収容することなく前記プランジャの前記軸方向への移動によって体積が増減する液室と、前記弁部を収容する弁室と前記液室とを連通して前記プランジャの前記軸方向への移動による前記液室の体積の増減に伴って前記液室と前記弁室との間で流通する作動液に対して流通抵抗を付与する流通抵抗付与通路と、からなるダンパ室を備え、
前記ダンパ室を構成する前記液室の体積は、
前記ソレノイドの非通電時における前記付勢手段の前記付勢力による前記プランジャの前記弁部に対する前記軸方向への移動によって、ゼロに向けて所定の体積以下となるまで減少することを特徴とする電磁弁。 A housing in which a valve portion is provided and an inflow port through which hydraulic fluid flows into the valve portion from the outside, and an outflow port through which hydraulic fluid that has passed through the valve portion flows out, are housed in the housing. The plunger supported by the guide portion formed in the housing and the base end side of the plunger are integrally assembled to the plunger, and the valve portion is formed on the distal end side in accordance with the movement of the plunger in the axial direction. A rod formed with a valve body that contacts or separates from a valve seat that opens and closes the valve portion, a solenoid that is disposed around the housing and that integrally attracts the plunger and the rod by electromagnetic force, An electromagnetic valve comprising an urging means housed in the housing and urging the plunger and the rod integrally with an urging force. ,
A liquid chamber whose volume is increased or decreased by movement of the plunger in the axial direction without accommodating the urging means inside the housing, and a valve chamber that accommodates the valve portion and the liquid chamber communicate with each other. A flow resistance application passage for applying a flow resistance to the hydraulic fluid flowing between the liquid chamber and the valve chamber as the volume of the liquid chamber increases or decreases due to the movement of the plunger in the axial direction. Equipped with a damper chamber
The volume of the liquid chamber constituting the damper chamber is:
When the solenoid is de-energized, the biasing force of the biasing means is reduced by the movement of the plunger in the axial direction with respect to the valve portion until the volume decreases to zero or less than a predetermined volume. valve. 請求項１に記載した電磁弁において、
前記所定の体積は、
前記ソレノイドの通電時に前記電磁力によって前記プランジャが前記軸方向に移動したときの前記液室の体積の１／３の体積であることを特徴とする電磁弁。 The solenoid valve according to claim 1 ,
The predetermined volume is
An electromagnetic valve characterized in that the volume is one third of the volume of the liquid chamber when the plunger is moved in the axial direction by the electromagnetic force when the solenoid is energized. 請求項１又は請求項２に記載した電磁弁において、
前記流通抵抗付与通路は、
流通する作動液が層流となることを抑制する長さに設定されることを特徴とする電磁弁。 In the solenoid valve according to claim 1 or 2 ,
The flow resistance applying passage is
A solenoid valve characterized in that it is set to a length that suppresses the flowing working fluid from becoming a laminar flow. 請求項１ないし請求項３のうちのいずれか一つに記載した電磁弁において、
前記ダンパ室を構成する前記液室は前記プランジャの前記弁室側の端面と前記ハウジングの前記弁室側の内周面に対して圧入された円環部材とによって形成され、
前記ダンパ室を構成する前記流通抵抗付与通路は前記円環部材の内周面と前記ロッドの外周面とによって形成されており、
前記ダンパ室を構成する前記液室の体積は、
前記ソレノイドの非通電時に前記付勢手段が前記プランジャ及び前記ロッドに前記付勢力を付与することによって前記弁体が前記弁座に着座した状態で、前記所定の体積以下となることを特徴とする電磁弁。 In the electromagnetic valve according to any one of claims 1 to 3 ,
The liquid chamber constituting the damper chamber is formed by an end face of the plunger on the valve chamber side and an annular member press-fitted on the inner peripheral surface of the housing on the valve chamber side,
The flow resistance imparting passage constituting the damper chamber is formed by an inner peripheral surface of the annular member and an outer peripheral surface of the rod,
The volume of the liquid chamber constituting the damper chamber is:
The urging means applies the urging force to the plunger and the rod when the solenoid is not energized, so that the valve body becomes less than the predetermined volume in a state of being seated on the valve seat. solenoid valve. 請求項１ないし請求項３のうちのいずれか一つに記載した電磁弁において、
前記ダンパ室を構成する前記液室は前記プランジャと一体的に前記軸方向に移動するように前記弁室側に設けられた段付き円環部材と前記ハウジングの前記弁室側の内周面に対して圧入された円環部材とによって形成され、
前記ダンパ室を構成する前記流通抵抗付与通路は前記円環部材の内周面と前記段付き円環部材を形成する円筒部の外周面とによって形成されており、
前記ダンパ室を構成する前記液室の体積は、
前記ソレノイドの非通電時に前記付勢手段が前記プランジャ及び前記ロッドに前記付勢力を付与することによって前記弁体が前記弁座に着座した状態で、前記所定の体積以下となることを特徴とする電磁弁。 In the electromagnetic valve according to any one of claims 1 to 3 ,
The liquid chamber constituting the damper chamber is formed on a stepped annular member provided on the valve chamber side so as to move in the axial direction integrally with the plunger, and on the inner peripheral surface of the housing on the valve chamber side. Formed by an annular member press-fitted against,
The flow resistance imparting passage constituting the damper chamber is formed by an inner circumferential surface of the annular member and an outer circumferential surface of a cylindrical portion forming the stepped annular member,
The volume of the liquid chamber constituting the damper chamber is:
The urging means applies the urging force to the plunger and the rod when the solenoid is not energized, so that the valve body becomes less than the predetermined volume in a state of being seated on the valve seat. solenoid valve. 請求項１ないし請求項３のうちのいずれか一つに記載した電磁弁において、
前記ダンパ室を構成する前記液室は前記プランジャの前記弁室と反対側の端面と前記ハウジングの内面とによって形成され、
前記ダンパ室を構成する前記流通抵抗付与通路は前記プランジャに形成された貫通孔によって形成されており
前記ダンパ室を構成する前記液室の体積は、
前記ソレノイドの非通電時に前記付勢手段が前記プランジャ及び前記ロッドに前記付勢力を付与することによって前記弁体が前記弁座から離座した状態で、前記所定の体積以下となることを特徴とする電磁弁。 In the electromagnetic valve according to any one of claims 1 to 3 ,
The liquid chamber constituting the damper chamber is formed by an end surface of the plunger opposite to the valve chamber and an inner surface of the housing,
The flow resistance imparting passage constituting the damper chamber is formed by a through hole formed in the plunger, and the volume of the liquid chamber constituting the damper chamber is:
When the solenoid is de-energized, the biasing means applies the biasing force to the plunger and the rod, so that the valve body becomes less than the predetermined volume in a state of being separated from the valve seat. Solenoid valve.
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