JP5750558B2 - 撮像装置及び合焦制御方法 - Google Patents
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Description
y0=c0・・・(2)
が得られる。
y1=c0+c1(x1−x0)・・・(3)
が得られる。
y1−y0=c1(x1−x0)となり、この式から
c1=(y1−y0)/(x1−x0)となる。
y2=c0+c1(x2−x0)+c2(x2−x0)(x2−x1)・・・(4)
が得られる。
y2−y1=c1(x2−x1)+c2(x2−x0)(x2−x1)
={c1+c2(x2−x0)}(x2−x1)となり、
c2={(y2−y1)/(x2−x1)−c1}/(x2−x0)
となる。
{|x1−x0|×|x1−x2|}/y1
を用い、これをc2に乗算した値をシャープネスSとして評価すると良いことを発明者は見出した。
S={|c2|×|x1−x0|×|x1−x2|}/y1 ・・・(5)
で尖鋭度を評価する。この指標を用いると、放物線の広がり具合を、AF評価値の大きさや、サンプリング点の間隔が違っても一つの変数だけで判定出来るようになり、より正確に尖鋭度を判定できる。
本出願は、2013年2月14日出願の日本特許出願(特願2013−26862)に基づくものであり、その内容はここに取り込まれる。
5 固体撮像素子
19 コントラストAF処理部
191 AF評価値算出部
192 尖鋭度算出部
193 合焦位置算出部
Claims (7)
- 光軸方向に移動可能なフォーカスレンズと、
前記フォーカスレンズを通して被写体を撮像する撮像素子と、
前記フォーカスレンズを移動させながら、前記フォーカスレンズの位置毎に、前記撮像素子により撮像して得られる撮像画像信号を利用して合焦のための評価値を算出する評価値算出部と、
前記フォーカスレンズの位置に対する前記評価値の関係を示す評価値曲線の極大点付近の尖鋭度を、前記評価値算出部によって算出された少なくとも3つの前記評価値、及び、前記少なくとも3つの評価値の各々に対応する前記フォーカスレンズの位置の情報を利用して算出する尖鋭度算出部と、
前記少なくとも3つの評価値、及び、前記少なくとも3つの評価値の各々に対応する前記フォーカスレンズの位置の情報を用いた複数種類の演算方法の中から、少なくとも前記尖鋭度算出部によって算出された尖鋭度に応じて1つを選択し、選択した演算方法により、前記評価値曲線の極大点に対応するフォーカスレンズの位置を合焦位置として算出する合焦位置算出部と、
前記合焦位置に前記フォーカスレンズを移動させる合焦制御を行う合焦制御部と、を備え、
前記複数種類の演算方法は、前記少なくとも3つの評価値、及び、前記少なくとも3つの評価値の各々に対応する前記フォーカスレンズの位置の情報を用いて、前記評価値曲線を示す複数次の関数を算出し、前記複数次の関数を利用して前記合焦位置を算出する第一の演算方法と、前記少なくとも3つの評価値、及び、前記少なくとも3つの評価値の各々に対応する前記フォーカスレンズの位置の情報を用いて1次の関数を算出し、前記1次の関数を利用して前記合焦位置を算出する第二の演算方法とを含み、
前記少なくとも3つの評価値は、前記評価値算出部により算出される前記評価値のうちの最大値と、前記最大値の評価値に対応するフォーカスレンズの位置の前後の位置について算出された評価値とを含む撮像装置。 - 請求項1記載の撮像装置であって、
前記合焦位置算出部は、前記尖鋭度と、前記評価値に含まれるノイズ量とに応じて、前記複数種類の演算方法から1つを選択する撮像装置。 - 請求項2記載の撮像装置であって、
前記合焦位置算出部は、前記尖鋭度が第一の閾値を超えかつ前記ノイズ量が第二の閾値以下の場合に前記第二の演算方法を選択し、前記尖鋭度が前記第一の閾値を超えかつ前記ノイズ量が前記第二の閾値を超える場合、及び、前記尖鋭度が前記第一の閾値以下の場合に前記第一の演算方法を選択する撮像装置。 - 請求項1記載の撮像装置であって、
前記合焦位置算出部は、前記尖鋭度が閾値を超える場合に前記第二の演算方法を選択し、前記尖鋭度が前記閾値以下の場合に前記第一の演算方法を選択する撮像装置。 - 請求項1乃至4のいずれか1項記載の撮像装置であって、
前記合焦位置算出部は、流し撮りが行われており、かつ、前記撮像装置の移動速度又は撮影中の被写体に含まれる動体の速度が第三の閾値を超える場合は、前記尖鋭度に関わらず、前記少なくとも3つの評価値、及び、前記少なくとも3つの評価値の各々に対応する前記フォーカスレンズの位置の情報と、3次以上の関数とを利用して前記合焦位置を算出する撮像装置。 - 請求項1乃至5のいずれか1項記載の撮像装置であって、
前記撮像素子は、光学ローパスフィルタ非搭載のものである撮像装置。 - 光軸方向に移動可能なフォーカスレンズを通して被写体を撮像する撮像素子を有する撮像装置による合焦制御方法であって、
前記フォーカスレンズを移動させながら、前記フォーカスレンズの位置毎に、前記撮像素子により撮像して得られる撮像画像信号を利用して合焦のための評価値を算出する評価値算出ステップと、
前記フォーカスレンズの位置に対する前記評価値の関係を示す評価値曲線の極大点付近の尖鋭度を、前記評価値算出ステップによって算出した少なくとも3つの前記評価値、及び、前記少なくとも3つの評価値の各々に対応する前記フォーカスレンズの位置の情報を利用して算出する尖鋭度算出ステップと、
前記少なくとも3つの評価値、及び、前記少なくとも3つの評価値の各々に対応する前記フォーカスレンズの位置の情報を用いた複数種類の演算方法の中から、少なくとも前記尖鋭度算出ステップで算出した尖鋭度に応じて1つを選択し、選択した演算方法により、前記評価値曲線の極大点に対応するフォーカスレンズの位置を合焦位置として算出する合焦位置算出ステップと、
前記合焦位置に前記フォーカスレンズを移動させる合焦制御を行う合焦制御ステップと、を備え、
前記複数種類の演算方法は、前記少なくとも3つの評価値、及び、前記少なくとも3つの評価値の各々に対応する前記フォーカスレンズの位置の情報を用いて、前記評価値曲線を示す複数次の関数を算出し、前記複数次の関数を利用して前記合焦位置を算出する第一の演算方法と、前記少なくとも3つの評価値、及び、前記少なくとも3つの評価値の各々に対応する前記フォーカスレンズの位置の情報を用いて1次の関数を算出し、前記1次の関数を利用して前記合焦位置を算出する第二の演算方法とを含み、
前記少なくとも3つの評価値は、前記評価値算出ステップで算出される前記評価値のうちの最大値と、前記最大値の評価値に対応するフォーカスレンズの位置の前後の位置について算出された評価値とを含む合焦制御方法。
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