JP5744162B2

JP5744162B2 - エレベータ

Info

Publication number: JP5744162B2
Application number: JP2013247947A
Authority: JP
Inventors: 琢也藤原
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2013-11-29
Filing date: 2013-11-29
Publication date: 2015-07-01
Anticipated expiration: 2033-11-29
Also published as: JP2015105166A

Description

本発明の実施形態は、エレベータに関する。

近年、エレベータはかご室の軽量化、運行速度の高速化が進んでいる。また、エレベータは多くの乗客を頻繁に乗せる時間帯と、比較的少人数によって利用される時間帯とがある。

かご室の質量と釣合い錘の質量とは釣り合っていると、巻上機の動力が少なく済み、消費電力が抑えられることや、巻上機の綱車とロープとの間の滑りを防止するため、望ましい。具体的には、かご室に多くの乗客を乗せて質量が重くなっている場合には、重い釣合い錘が望ましく、乗客が少ない場合には軽い釣合い錘が望ましい。

この点に関し、複数の釣合い錘をピンによって連結し、必要に応じて錘の重さを調節できるエレベータが提案されている。

しかし、この技術においてはピンのみによって錘が連結されているため、地震などの強い力が働いた場合、錘が落下する危険がある。

特開２０１２−２２４４７２号公報

従って、本実施形態は強い力が働いても、釣り合い錘の重量調節用の錘（以下、サブウェイトという。）が落下する危険が少なく、釣り合い錘（以下、カウンターウェイトという。）の重さを調節できるエレベータを提供することを目的とする。

上記の課題を解決するために、一実施形態はかご室と、一端がかご室に固定されるロープと、ロープをロープ挿通孔に挿通するサブウェイトと、サブウェイトを支持するサブウェイト支持部によって出し入れするサブウェイト供給部と、昇降路の上端部に設置されるフレームと、フレームに設置され、複数の支点によりサブウェイト供給部を支持する昇降部と、ロープの他端に固定され、上端部にサブウェイトを載置するサブウェイト載置部を備える錘を有するカウンターウェイトと、ロープを巻き上げる巻上機と、を備えるエレベータを提供する。

エレベータの斜視図である。サブウェイト供給部の例を示す底面斜視図である。サブウェイト供給部の例を示す平面斜視図である。サブウェイトの斜視図である。サブウェイト供給部の側面図である。昇降部によるサブウェイト供給部の昇降の様子を示す図である。昇降部によるサブウェイト供給部の昇降の様子を示す図である。昇降部によるサブウェイト供給部の昇降の様子を示す図である。昇降部によるサブウェイト供給部の昇降の様子を示す図である。サブウェイトのカウンターウェイトへの供給の様子を示す図である。サブウェイトのカウンターウェイトへの供給の様子を示す図である。サブウェイトのカウンターウェイトへの供給の様子を示す図である。サブウェイトのカウンターウェイトへの供給の様子を示す図である。サブウェイトのカウンターウェイトへの供給の様子を示す図である。サブウェイトのカウンターウェイトへの供給の様子を示す図である。サブウェイトのカウンターウェイトへの供給の様子を示す図である。サブウェイトのカウンターウェイトへの供給の様子を示す図である。サブウェイトのカウンターウェイトへの供給の様子を示す図である。第１の変形例に係る昇降部を示す図である。第２の変形例に係る昇降部を示す図である。第３の変形例に係る昇降部を示す図である。第４の変形例に係る昇降部を示す図である。第５の変形例に係る昇降部を示す図である。第６の変形例に係る昇降部を示す図である。エレベータの構成を示すブロック図である。

以下、エレベータの一実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。

本実施形態のエレベータの一実施形態はかご室と、一端がかご室に固定されるロープと、ロープをロープ挿通孔に挿通するサブウェイトと、サブウェイトを支持するサブウェイト支持部によって出し入れするサブウェイト供給部と、昇降路の上端部に設置されるフレームと、フレームに設置され、複数の支点によりサブウェイト供給部を支持する昇降部と、ロープの他端に固定され、上端部にサブウェイトを載置するサブウェイト載置部を備える錘を有するカウンターウェイトと、ロープを巻き上げる巻上機と、を備える。

図１は、本実施形態に係るエレベータ１の斜視図である。図１に示すように、エレベータ１は、乗客を乗せるかご室１０１と、カウンターウェイト１１０の質量を調節する質量調節部１０４と、かご室１０１及びカウンターウェイト１１０を釣り上げるロープ１０３と、ロープ１０３を巻き上げる巻上機１０２と、を備える。

質量調節部１０４は、ロープ１０３をロープ挿通孔１０７Ｂに挿通するサブウェイト１０７をサブウェイト支持部１０８によって出し入れするサブウェイト供給部１０６と、昇降路の上端部に設置され、複数の支点によりサブウェイト供給部１０６を支持する昇降部１２０を備えるフレーム１０５と、上端部にサブウェイト１０７を載置するサブウェイト載置部１１１を備える錘１１２を有するカウンターウェイト１１０と、を備える。

かご室１０１が下階に移動するとカウンターウェイト１１０がフレーム１０５の近くまで上昇する。

この状態において、昇降部１２０はサブウェイト供給部１０６をサブウェイト載置部１１１まで下降させる。

サブウェイト供給部１０６はサブウェイト支持部１０８を解放してサブウェイト１０７をサブウェイト載置部１１１に全て載置する。

その後昇降部１２０はサブウェイト供給部１０６をサブウェイト載置部１１１に残すサブウェイトの高さに相当する高さまで上昇させる。

サブウェイト供給部１０６はサブウェイト支持部１０８をロックする。この状態において昇降部１２０はサブウェイト供給部１０６を上昇させることによりサブウェイト載置部１１１に載せないサブウェイト１０７をサブウェイト載置部１１１から取り除く。

従って、質量調節部１０４はカウンターウェイト１１０の質量を調節できる。また、サブウェイト１０７はロープ１０３を挿通するロープ挿通孔１０７Ｂにロープ１０３を挿通しているため、地震の揺れでもサブウェイト１０７は落下することがない。

図２は、サブウェイト供給部１０６の例を示す底面斜視図である。図３は、サブウェイト供給部１０６の例を示す平面斜視図である。図４は、サブウェイト１０７の斜視図である。

図２及び図３に示すように、サブウェイト供給部１０６は、サブウェイト１０７を支持するサブウェイト支持部１０８と、サブウェイト１０７の位置決めを行うサブウェイトガイド１０６Ａと、を備える。

サブウェイト支持部１０８は、サブウェイト１０７の載置方向に延びる軸体１０８Ａと、軸体１０８Ａの長手軸方向に間隔をあけて設置される爪部１０８Ｂと、軸体１０８Ａを回転させる駆動部１０８Ｃと、を備える。

図４に示すように、サブウェイト１０７は、サブウェイトガイド１０６Ａを挿通するガイド孔１０７Ａと、ロープ１０３を挿通するロープ挿通孔１０７Ｂと、サブウェイト１０７同士が重なったときに位置決めを行う突起部１０７Ｃと、爪部１０８Ｂが契合する契合部１０７Ｄと、サブウェイト載置部１１１を挿通する側孔１０７Ｅと、を備える。

爪部１０８Ｂは周方向の一部が径方向に長く伸びる。駆動部１０８Ｃが回転することにより、爪部１０８Ｂが契合部１０７Ｄから外れてサブウェイト１０７が解放され、また、爪部１０８Ｂが契合部１０７Ｄに契合することによりサブウェイト１０７がロックされる。

図５は、サブウェイト供給部１０６の側面図である。図５に示すように、サブウェイト供給部１０６及び錘１１２を備えるカウンターウェイト１１０は、昇降路２に沿って伸びるガイドレール１０４Ａに沿って昇降する。

図６乃至図９は、昇降部１２０によるサブウェイト供給部１０６の昇降の様子を示す図である。

図６に示すように、昇降部１２０は、例えばモータ１２０Ｂと、モータ１２０Ｂの回転軸に設置される胴巻部１２０Ｃと、胴巻部１２０Ｃに巻き上げられる吊上げロープ１２０Ａと、を備える。昇降部１２０は一対設けられ、複数の支点によってサブウェイト供給部１０６を吊上げる。

図６に示すように、昇降部１２０によってサブウェイト供給部１０６が上昇している状態において、まずサブウェイト供給部１０６の下降を阻止するロック１０５Ｂを外す。

図７に示すように、昇降部１２０はサブウェイト供給部１０６を下降させ、サブウェイト１０７をカウンターウェイト１１０に供給し、またはサブウェイト１０７をカウンターウェイト１１０から回収する。

図８に示すように、昇降部１２０は再度サブウェイト供給部１０６を上昇させ、図９に示すようにロック１０５Ｂを掛ける。この状態によりエレベータ１はかご室１０１の運行を開始する。

図１０乃至図１８は、サブウェイト１０７のカウンターウェイト１１０への供給の様子を示す図である。図１０乃至図１８においては、ロープ１０３は図示を省略してある。

図１０に示すように、サブウェイト供給部１０６にサブウェイト１０７が２個格納されているものとする。

図１１に示すように、昇降部１２０はサブウェイト供給部１０６を降下させる。

図１２に示すように、サブウェイト供給部１０６が降下すると側孔１０７Ｅとサブウェイト載置部１１１が契合する。

図１３に示すように、昇降部１２０はサブウェイト供給部１０６を既にカウンターウェイト１１０に載置されているサブウェイト１０７の上に格納しているサブウェイト１０７がちょうど載る位置まで降下させる。

図１４に示すように、駆動部１０８Ｃは軸体１０８Ａを回転させる。そして、図１５に示すように、サブウェイト供給部１０６は爪部１０８Ｂをサブウェイト１０７の契合部１０７Ｄから解放する。

図１６に示すように、この状態において昇降部１２０はサブウェイト供給部１０６を取り去るサブウェイト１０７の高さ分だけ上昇させる。

図１７に示すように、次いで駆動部１０８Ｃは軸体１０８Ａを回転させ、爪部１０８Ｂを契合部１０７Ｄに契合させる。

図１８に示すように、昇降部１２０はサブウェイト供給部１０６をフレーム１０５まで上昇させる。

従って、サブウェイト供給部１０６は格納していた２個のサブウェイト１０７のうち１個をカウンターウェイト１１０に供給することが可能となる。

図１９は、第１の変形例に係る昇降部１２１を示す図である。図１９に示すように、昇降部１２１は、昇降部巻上機１２１Ｃと、一端がフレーム１０５に固定され、他端が釣り合い重り１２１Ｃに繋がれ、サブウェイト供給部１０６に複数個所設けられるシーブ１２１Ｂ及び昇降部巻上機１２１Ｃに掛けまわされる昇降ロープ１２１Ｂと、を備える。

昇降部巻上機１２１Ｃが駆動するとサブウェイト供給部１０６が昇降する。

図２０は、第２の変形例に係る昇降部１２２を示す図である。図２０に示すように、昇降部１２２は、サーボモータ１２２Ｃと、サーボモータ１２２Ｃの軸に設置され、周囲がねじ切りされたボールねじ１２２Ａと、サブウェイト供給部１０６に設けられ、ボールねじ１２２Ａと契合するナット部１２２Ｂと、を備える。

エレベータ１は、昇降部１２２を複数有し、この複数の昇降部１２２によってサブウェイト供給部１０６はフレーム１０５に複数の支点によって吊上げられる。

図２１は、第３の変形例に係る昇降部１２３を示す図である。図２１に示すように、昇降部１２３は、流体を供給する流体ポンプ１２３Ａと、シリンダ及びプランジャを備える流体パワーユニット１２３Ｂと、サブウェイト供給部１０６を複数の支点によって支持する支持部１２３Ｄと、支持部１２３Ｄを吊上げる横桟１２３Ｃと、を備える。

流体ポンプ１２３Ａが供給する流体は、油でも水でもよい。

流体ポンプ１２３Ａが駆動すると流体が流体パワーユニット１２３Ｂに供給され、横桟１２３Ｃを押し上げることによりサブウェイト供給部１０６が上昇する。

図２２は、第４の変形例に係る昇降部１２４を示す図である。図２２に示すように、昇降部１２４は、サブウェイト供給部１０６の両側端に設けられ、磁石を備えるガイドシュー１２４Ｂと、リニアモータの原理によりガイドシュー１２４Ｂを昇降させる電磁ガイドレール１２４Ａと、を備える。

電磁ガイドレール１２４Ａが駆動するとガイドシュー１２４Ｂが自走することによりサブウェイト供給部１０６が昇降する。

図２３は、第５の変形例に係る昇降部１２５を示す図である。図２３に示すように、昇降部１２５は、ウインチ１２５Ｃと、一端がフレーム１０５に固定され、他端がウインチ１２５Ｃの胴巻部に巻き取られ、サブウェイト供給部１０６に複数個所設けられるシーブ１２５Ｂに掛けまわされる昇降ロープ１２５Ａと、を備える。

ウインチ１２５Ｃが駆動するとサブウェイト供給部１０６が昇降する。

図２４は、第６の変形例に係る昇降部１２６を示す図である。図２４に示すように、昇降部１２６は、サーボモータ１２６Ｅと、サーボモータ１２６Ｅの軸に設置され、周囲がねじ切りされたボールねじ１２６Ｃと、ボールねじ１２６Ｃに契合するナット１２６Ｄと、一端がフレーム１０５に固定され、他端がナット１２６Ｄに固定され、サブウェイト供給部１０６に複数個所設けられるシーブ１２６Ｂに掛けまわされる昇降ロープ１２６Ａと、を備える。

サーボモータ１２６Ｅが駆動すると昇降ロープ１２６Ａが引上げられ、サブウェイト供給部１０６が上昇する。

図２５は、エレベータ１の構成を示すブロック図である。図２５に示すように、エレベータ１は、演算装置であるＣＰＵを含む制御部３０１と、メモリ、ハードディスクドライブなどの記憶装置を含む記憶部３０２と、かご室１０１に設けられ、かご室の質量を検知するかご室質量検知部３０３と、位置検出センサを含み、サブウェイト供給部１０６の位置を検知するサブウェイト供給部位置検出部３０４と、昇降部１２０乃至１２６と、駆動部１０８Ｃと、を備える。

記憶部３０２は、かご室１０１の質量に応じたカウンターウェイト１１０に載置するサブウェイト１０７の個数を格納するサブウェイト個数テーブル３０２Ａを格納する。

制御部３０１は、かご室１０１の質量を一定時間ごとにかご室質量検知部３０３によって検知し、検知した質量に対応するサブウェイト１０７の個数をサブウェイト個数テーブル３０２Ａから読み出す。

制御部３０１は、記憶部３０２の中に格納されている現在カウンターウェイト１１０が載置するサブウェイト１０７の個数と読み出した載置すべきサブウェイト１０７の個数とを比較し、差分を計算する。

差分が０でない場合、制御部３０１はカウンターウェイト１１０をフレーム１０５まで上昇させる。

制御部３０１は、サブウェイト供給部位置検出部３０４によってサブウェイト供給部１０６の位置を検出しながら昇降部１２０乃至１２６によってサブウェイト供給部１０６を昇降させ、駆動部１０８Ｃを駆動させて差分のサブウェイト１０７をサブウェイト載置部１１１に追加乃至撤去する。

従って、エレベータ１は、カウンターウェイト１１０を適切な質量に調整することが可能となる。

以上述べたように、本実施形態のエレベータ１は、乗客を乗せるかご室１０１と、ロープ１０３をロープ挿通孔１０７Ｂに挿通するサブウェイト１０７をサブウェイト支持部１０８によって出し入れするサブウェイト供給部１０６と、昇降路の上端部に設置され、複数の支点によりサブウェイト供給部１０６を支持する昇降部１２０を備えるフレーム１０５と、上端部にサブウェイト１０７を載置するサブウェイト載置部１１１を備える錘１１２を有するカウンターウェイト１１０と、かご室１０１及びカウンターウェイト１１０を釣り上げるロープ１０３と、ロープ１０３を巻き上げる巻上機１０２と、を備える。

従って、強い力が働いてもサブウェイト１０７が落下する危険が少なく、かつカウンターウェイト１１０の重さを調節できるという効果がある。

いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１０１：かご室
１０２：巻上機
１０３：ロープ
１０５：フレーム
１０６：サブウェイト供給部
１０７：サブウェイト
１１０：カウンターウェイト
１１２：錘

Claims

かご室と、
一端が前記かご室に固定されるロープと、
前記ロープをロープ挿通孔に挿通するサブウェイトと、
前記サブウェイトを支持するサブウェイト支持部によって出し入れするサブウェイト供給部と、
昇降路の上端部に設置されるフレームと、
前記フレームに設置され、モータと、前記モータの回転軸に設置される胴巻部と、前記胴巻部に巻き上げられる吊上げロープとを備える昇降装置を複数備え、複数の支点により前記サブウェイト供給部を支持する昇降部と、
前記ロープの他端に固定され、上端部に前記サブウェイトを載置するサブウェイト載置部を備える錘を有するカウンターウェイトと、
前記ロープを巻き上げる巻上機と、
を備え、
前記サブウェイト供給部は、
複数の支点によって前記吊上げロープに吊上げられるエレベータ。
かご室と、
一端が前記かご室に固定されるロープと、
前記ロープをロープ挿通孔に挿通するサブウェイトと、
前記サブウェイトを支持するサブウェイト支持部によって出し入れするサブウェイト供給部と、
昇降路の上端部に設置されるフレームと、
前記フレームに設置され、昇降部巻上機と、一端が前記フレームに固定され、他端が釣り合い重りに繋がれ、前記サブウェイト供給部に複数個所設けられるシーブ及び前記昇降部巻上機に掛けまわされる昇降ロープとを備え、複数の支点により前記サブウェイト供給部を支持する昇降部と、
前記ロープの他端に固定され、上端部に前記サブウェイトを載置するサブウェイト載置部を備える錘を有するカウンターウェイトと、
前記ロープを巻き上げる巻上機と、
を備えるエレベータ。
かご室と、
一端が前記かご室に固定されるロープと、
前記ロープをロープ挿通孔に挿通するサブウェイトと、
前記サブウェイトを支持するサブウェイト支持部によって出し入れするサブウェイト供給部と、
昇降路の上端部に設置されるフレームと、
前記フレームに設置され、サーボモータと、前記サーボモータの軸に設置され、周囲がねじ切りされたボールねじと、前記サブウェイト供給部に設けられ、前記ボールねじと契合するナット部とを備える昇降装置を複数備え、複数の支点により前記サブウェイト供給部を支持する昇降部と、
前記ロープの他端に固定され、上端部に前記サブウェイトを載置するサブウェイト載置部を備える錘を有するカウンターウェイトと、
前記ロープを巻き上げる巻上機と、
を備え、
前記サブウェイト供給部は、
複数の前記ナット部によって前記ボールねじに吊上げられるエレベータ。
かご室と、
一端が前記かご室に固定されるロープと、
前記ロープをロープ挿通孔に挿通するサブウェイトと、
前記サブウェイトを支持するサブウェイト支持部によって出し入れするサブウェイト供給部と、
昇降路の上端部に設置されるフレームと、
前記フレームに設置され、流体を供給する流体ポンプと、シリンダ及びプランジャを備える流体パワーユニットとを備える昇降装置を複数備え、複数の支点により前記サブウェイト供給部を支持する昇降部と、
前記ロープの他端に固定され、上端部に前記サブウェイトを載置するサブウェイト載置部を備える錘を有するカウンターウェイトと、
前記ロープを巻き上げる巻上機と、
前記サブウェイト供給部を複数の支点によって支持する支持部と、
前記支持部を吊上げ、前記複数の昇降装置によって昇降される横桟と、
を備えるエレベータ。
かご室と、
一端が前記かご室に固定されるロープと、
前記ロープをロープ挿通孔に挿通するサブウェイトと、
前記サブウェイトを支持するサブウェイト支持部によって出し入れするサブウェイト供給部と、
昇降路の上端部に設置されるフレームと、
前記フレームに設置され、前記サブウェイト供給部の両側端に設けられ、磁石を備えるガイドシューと、リニアモータの原理により前記ガイドシューを昇降させる電磁ガイドレールとを備え、複数の支点により前記サブウェイト供給部を支持する昇降部と、
前記ロープの他端に固定され、上端部に前記サブウェイトを載置するサブウェイト載置部を備える錘を有するカウンターウェイトと、
前記ロープを巻き上げる巻上機と、
を備えるエレベータ。
かご室と、
一端が前記かご室に固定されるロープと、
前記ロープをロープ挿通孔に挿通するサブウェイトと、
前記サブウェイトを支持するサブウェイト支持部によって出し入れするサブウェイト供給部と、
昇降路の上端部に設置されるフレームと、
前記フレームに設置され、ウインチと、一端が前記フレームに固定され、他端が前記ウインチの胴巻部に巻き取られ、前記サブウェイト供給部に複数個所設けられるシーブに掛けまわされる昇降ロープとを備え、複数の支点により前記サブウェイト供給部を支持する昇降部と、
前記ロープの他端に固定され、上端部に前記サブウェイトを載置するサブウェイト載置部を備える錘を有するカウンターウェイトと、
前記ロープを巻き上げる巻上機と、
を備えるエレベータ。
かご室と、
一端が前記かご室に固定されるロープと、
前記ロープをロープ挿通孔に挿通するサブウェイトと、
前記サブウェイトを支持するサブウェイト支持部によって出し入れするサブウェイト供給部と、
昇降路の上端部に設置されるフレームと、
前記フレームに設置され、サーボモータと、前記サーボモータの軸に設置され、周囲がねじ切りされたボールねじと、前記ボールねじに契合するナットと、一端が前記フレームに固定され、他端が前記ナットに固定され、前記サブウェイト供給部に複数個所設けられるシーブに掛けまわされる昇降ロープとを備え、複数の支点により前記サブウェイト供給部を支持する昇降部と、
前記ロープの他端に固定され、上端部に前記サブウェイトを載置するサブウェイト載置部を備える錘を有するカウンターウェイトと、
前記ロープを巻き上げる巻上機と、
を備えるエレベータ。