JP5714299B2

JP5714299B2 - Combination scale

Info

Publication number: JP5714299B2
Application number: JP2010249831A
Authority: JP
Inventors: 山下　一彦; 一彦山下
Original assignee: Yamato Scale Co Ltd
Current assignee: Yamato Scale Co Ltd
Priority date: 2010-11-08
Filing date: 2010-11-08
Publication date: 2015-05-07
Anticipated expiration: 2030-11-08
Also published as: JP2012103044A

Description

本発明は、菓子や果物などの被計量物を計量する組合せ秤に関する。 The present invention relates to a combination weigher for weighing objects to be weighed such as confectionery and fruits.

組合せ秤は、被計量物が供給される複数の計量ホッパ内の被計量物の計量値を種々に組合せ、これらの組合せの中から、合計重量である組合せ重量が、組合せ目標重量に等しいかあるいは最も近い組合せを選択し、選択された組合せの計量ホッパから被計量物を排出するものである。 The combination weigher variously combines the weighing values of the objects to be weighed in the plurality of weighing hoppers to which the objects to be weighed are supplied, and among these combinations, the combined weight that is the total weight is equal to the combination target weight or The closest combination is selected, and the object to be weighed is discharged from the weighing hopper of the selected combination.

かかる組合せ秤では、一般的に、先ず、供給装置によって被計量物が円錐状の分散フィーダの中央部に供給される。分散フィーダでは、振動によって被計量物を、その周囲に放射状に配置された複数のリニアフィーダ（直進フィーダ）へ分散して搬送し、各リニアフィーダは、各リニアフィーダにそれぞれ対応する複数の各供給ホッパへ被計量物を振動によって供給し、各供給ホッパは、被計量物を一時保持した後、複数の各計量ホッパにそれぞれ投入する。 In such a combination weigher, generally, first, an object to be weighed is supplied to a central portion of a conical dispersion feeder by a supply device. In the distributed feeder, the objects to be weighed are dispersed and conveyed to a plurality of linear feeders (straight forward feeders) arranged radially around the periphery by vibration, and each linear feeder is supplied with a plurality of each corresponding to each linear feeder. The objects to be weighed are supplied to the hopper by vibration, and each supply hopper temporarily holds the objects to be weighed and then puts them into each of the plurality of weighing hoppers.

各計量ホッパで被計量物の重量がそれぞれ計量されて、その計量結果に基づいて、被計量物の重量の組合せが、組合せ目標重量に等しいかあるいは最も近い計量ホッパの組合せが選択されると共に、選択された計量ホッパから被計量物を排出し、包装機へ投入して袋詰めされる。 The weights of the objects to be weighed are respectively weighed by the respective weighing hoppers, and based on the weighing result, the combination of the weights of the objects to be weighed is selected to be the combination of the weighing hoppers that is equal to or closest to the combination target weight, The object to be weighed is discharged from the selected weighing hopper, put into a packaging machine, and packed in a bag.

従来の組合せ秤では、分散フィーダに供給される被計量物の量を一定に保つため、分散フィーダの上方に、被計量物が上限レベルに達したことと、被計量物が下限レベルを切ったことをそれぞれ検出するレベル検出器を備え、被計量物が下限レベルを切ったことが検出されると、供給装置の供給動作を開始させて分散フィーダへ被計量物を供給し、被計量物が上限レベルに達したことが検出されると、供給装置の供給動作を停止させるようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。 In the conventional combination weigher, in order to keep the amount of the weighing object supplied to the dispersion feeder constant, the weighing object has reached the upper limit level above the dispersion feeder, and the weighing object has cut the lower limit level. A level detector that detects each of them, and when it is detected that the object to be weighed has fallen below the lower limit level, the feeding operation of the feeding device is started and the object to be weighed is supplied to the dispersion feeder. When it is detected that the upper limit level has been reached, there is one in which the supply operation of the supply device is stopped (for example, see Patent Document 1).

特開昭６０−１７９６１６号公報Japanese Patent Laid-Open No. 60-179616

かかる組合せ秤では、例えば、供給装置から分散フィーダへの被計量物の供給が間に合わず、分散フィーダ上の被計量物が無くなったような場合には、組合せ秤の運転を一旦停止させて被計量物が分散フィーダ上に供給されて前記上限レベルに達したことが検出される迄待機することになるが、組合せ秤の運転を停止させた状態、すなわち、分散フィーダ及び各リニアフィーダの駆動を停止させた状態で供給装置から分散フィーダ上に被計量物を供給すると、分散フィーダの中央部に被計量物が山状に堆積すると共に、外周側に広がることによって、分散フィーダの周囲の各リニアフィーダ上の被計量物も外周側に押しやられる結果、各リニアフィーダの外周端では、被計量物の層の厚み、いわゆる、層厚が厚くなってしまう。 In such a combination weigher, for example, when the supply of the objects to be weighed from the supply device to the dispersion feeder is not in time, and the objects to be weighed on the dispersion feeder run out, the operation of the combination weigher is temporarily stopped and the objects to be weighed are stopped. The system waits until it is detected that the product has been supplied to the dispersion feeder and has reached the upper limit level, but the operation of the combination weigher is stopped, that is, the drive of the dispersion feeder and each linear feeder is stopped. When the objects to be weighed are supplied from the supply device onto the dispersion feeder in a state of being placed, the objects to be weighed accumulate in a mountain shape at the center of the dispersion feeder and spread to the outer peripheral side, so that each linear feeder around the dispersion feeder. As a result of the upper object to be weighed being pushed to the outer peripheral side, the layer thickness of the object to be weighed, the so-called layer thickness, is increased at the outer peripheral end of each linear feeder.

このため、組合せ秤の運転を再開して分散フィーダおよび各フィーダの駆動を再開したときには、各供給ホッパに、各リニアフィーダの外周端から多めに被計量物が供給され、各計量ホッパにも各供給ホッパを介して被計量物が多めにそれぞれ供給される結果、組合せが成立しにくくなり、組合せ計量精度が低下するという課題がある。 For this reason, when the operation of the combination weigher is resumed and the operation of the dispersion feeder and each feeder is resumed, a large amount of objects to be weighed are supplied to each supply hopper from the outer peripheral end of each linear feeder, As a result of supplying a large amount of objects to be weighed through the supply hopper, the combination is difficult to be established, and there is a problem that the combination weighing accuracy is lowered.

本発明は、上述のような点に鑑みて為されたものであって、組合せ秤の運転を一旦停止させた後の運転の再開時の組合せ計量精度の低下を抑制することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to suppress a decrease in combination weighing accuracy at the time of resuming operation after the operation of the combination weigher is temporarily stopped.

上記目的を達成すべく、本発明では、次のように構成している。 In order to achieve the above object, the present invention is configured as follows.

（１）本発明の組合せ秤は、供給装置から供給される被計量物を周囲へ分散させる分散部と、該分散部における前記被計量物の量を検出する検出部と、前記分散部の周囲にそれぞれ配設されて該分散部で分散される被計量物をそれぞれ搬送する複数の搬送部と、各搬送部にそれぞれ対応して設けられ、各搬送部によって搬送される被計量物が投入されると共に、投入される被計量物をそれぞれ計量する複数の計量部と、前記検出部の検出出力に基づいて、前記分散部および前記搬送部を制御すると共に、前記計量部で計量される被計量物の計量値に基づいて組合せ演算を行う制御部とを備える組合せ秤であって、前記制御部は、前記検出部の検出出力に基づいて、前記分散部における前記被計量物の量が第１所定量以下になったときには、前記分散部による前記被計量物の分散および前記搬送部による被計量物の搬送を停止させる一方、前記分散部における前記被計量物の量が第２所定量以上になったときには、前記分散部による被計量物の分散および前記搬送部による被計量物の搬送を再開させると共に、前記搬送部の搬送力を一時的に弱めるように制御する。 (1) The combination weigher of the present invention includes a dispersion unit that disperses an object to be weighed supplied from a supply device , a detection unit that detects the amount of the object to be weighed in the dispersion unit, and a periphery of the dispersion unit. And a plurality of conveyance units that respectively convey the objects to be weighed disposed in the dispersion unit, and the objects to be weighed are provided corresponding to the respective conveyance units and conveyed by the respective conveyance units. In addition, a plurality of weighing units that respectively measure the objects to be weighed, and the dispersion unit and the conveying unit based on the detection output of the detection unit, and the measurement objects to be measured by the measurement unit A combination weigher including a control unit that performs a combination operation based on a measurement value of the object, wherein the control unit is configured such that the amount of the object to be weighed in the dispersion unit is based on a detection output of the detection unit. When the amount falls below the specified amount, While the dispersion of the object to be weighed by the dispersion unit and the conveyance of the object to be weighed by the transport unit are stopped, when the amount of the object to be weighed in the dispersion unit exceeds a second predetermined amount, the object to be weighed by the dispersion unit is stopped. Control is performed so that the distribution of the weighing object and the conveyance of the object to be weighed by the conveyance unit are resumed and the conveyance force of the conveyance unit is temporarily weakened.

第１所定量は、分散部及び搬送部を駆動しても計量部に必要な量の被計量物を投入できない量であり、この第１所定量は、予め設定するのが好ましい。また、第２所定量は、第１所定量よりも多量であり、予め設定するのが好ましい。 The first predetermined amount is an amount that does not allow a necessary amount of objects to be weighed into the weighing unit even when the dispersing unit and the conveying unit are driven. This first predetermined amount is preferably set in advance. Further, the second predetermined amount is larger than the first predetermined amount, and is preferably set in advance.

本発明の組合せ秤によると、分散部における被計量物の量が第１所定量以下になったときには、分散部による被計量物の分散および搬送部による被計量物の搬送を停止させ、分散部に被計量物が供給されて分散部における被計量物の量が第２所定量以上になる迄待機する。 According to the combination weigher of the present invention, when the amount of the object to be weighed in the dispersing unit becomes equal to or less than the first predetermined amount, the dispersion of the object to be weighed by the dispersing unit and the conveyance of the object to be weighed by the conveying unit are stopped. Is waited until the object to be weighed is supplied and the amount of the object to be weighed in the dispersion unit becomes equal to or larger than the second predetermined amount.

この待機している期間に、分散部に被計量物が供給されて、分散部に被計量物が山状に堆積すると共に、外周側に広がることによって、分散部の周囲の各搬送部の被計量物も外周側に押しやられる結果、各搬送部の外周端では、被計量物の層厚が厚くなり、したがって、分散部による分散および各搬送部による搬送を再開したときに、通常と同じ搬送力で搬送すると、被計量物の搬送量が多めとなって、各計量部には、被計量物が多めに供給されて組合せが成立しにくくなる。 During this waiting period, the objects to be weighed are supplied to the dispersing section, and the objects to be weighed accumulate in the dispersing section and spread to the outer periphery, so that the objects to be transported around the dispersing section are covered. As a result of the weighing object being pushed to the outer peripheral side, the layer thickness of the object to be weighed becomes thicker at the outer peripheral edge of each conveyance part. Therefore, when dispersion by the dispersion part and conveyance by each conveyance part are resumed, the same conveyance as usual When transported by force, the transport amount of the objects to be weighed becomes large, and a large amount of objects to be weighed is supplied to each weighing unit, so that it becomes difficult to establish a combination.

本発明の組合せ秤によると、分散部における被計量物の量が第２所定量以上になったときには、分散部による被計量物の分散および搬送部による被計量物の搬送を再開させると共に、一時的に搬送部の搬送力を弱めるので、搬送部による被計量物の搬送量が少なくなり、したがって、計量部に供給される被計量物の供給量が多めになるのを防止することができ、これによって、組合せが成立しにくくなるのを回避して、組合せ計量精度が低下するのを抑制することができる。 According to the combination weigher of the present invention, when the amount of the object to be weighed in the dispersion unit becomes equal to or larger than the second predetermined amount, the dispersion of the object to be weighed by the dispersion unit and the conveyance of the object to be weighed by the transport unit are resumed. Since the transport force of the transport unit is weakened, the transport amount of the object to be weighed by the transport unit is reduced, so that it is possible to prevent the supply amount of the object to be weighed supplied to the weighing unit from being increased, As a result, it is possible to prevent the combination from becoming difficult to be established and to prevent the combination weighing accuracy from being lowered.

(２)本発明の組合せ秤の一つの実施態様では、前記制御部は、前記分散部による被計量物の分散および前記搬送部による被計量物の搬送を再開させるときには、複数回の計量サイクルにおいて前記搬送部の搬送力を弱めるように制御する。 (2) In one embodiment of the combination weigher of the present invention, when the control unit resumes the dispersion of the objects to be weighed by the dispersing unit and the transportation of the objects to be weighed by the transport unit, Control is performed so as to weaken the transport force of the transport unit.

複数回は、分散部および搬送部を一旦停止させて待機している期間に、各搬送部の外周端の被計量物の層厚が厚くなって、通常の搬送力で搬送すると、被計量物の搬送量が多めとなって、各計量部に、被計量物が多めに投入される回数とするのが好ましく、この複数回は、予め設定するのが好ましい。 Multiple times, when the dispersion unit and the transport unit are temporarily stopped and waiting, the layer thickness of the object to be weighed at the outer peripheral edge of each transport unit becomes thick, Therefore, it is preferable to set the number of times that the objects to be weighed are increased in each weighing unit, and the plurality of times is preferably set in advance.

この実施態様によると、搬送力を弱めた搬送部による搬送を、一時的、すなわち、複数回行うので、各搬送部の外周端の被計量物の層厚が厚くなった部分に対応して搬送力を弱めた搬送を行い、その後は通常の搬送力による搬送を行うことができる。 According to this embodiment, since the conveyance by the conveyance unit having weakened conveyance force is performed temporarily, that is, a plurality of times, the conveyance is performed corresponding to the portion where the layer thickness of the object to be weighed is increased at the outer peripheral end of each conveyance unit. It is possible to perform conveyance with reduced force, and thereafter perform conveyance with normal conveyance force.

（３）本発明の組合せ秤の好ましい実施態様では、前記搬送部の搬送力を制御するパラメータを設定するパラメータ設定部を備え、前記制御部は、前記パラメータ設定部に設定される前記パラメータに基づいて、前記搬送部の搬送力を制御する。 (3) In a preferred embodiment of the combination weigher of the present invention, the combination weigher includes a parameter setting unit that sets a parameter for controlling the conveyance force of the conveyance unit, and the control unit is based on the parameter set in the parameter setting unit. Then, the conveyance force of the conveyance unit is controlled.

この実施態様によると、パラメータの設定によって各搬送部の搬送力、したがって、各搬送部によってそれぞれ搬送されて、各計量部へそれぞれ投入される被計量物の量を制御できるので、各計量部へそれぞれ投入される被計量物の量を、組合せが成立しやすい目標の投入量となるように調整することができる。 According to this embodiment, it is possible to control the transport force of each transport unit by setting the parameters, and hence the amount of the objects to be weighed that are respectively transported by each transport unit and input to each weighing unit. The amount of the objects to be weighed can be adjusted so as to be a target input amount at which the combination is easily established.

（４）上記(３)の実施態様では、前記複数の搬送部は、それぞれ、振動によって前記被計量物を搬送する振動フィーダであり、前記制御部は、前記パラメータに基づいて、前記振動フィーダの振動振幅および駆動時間の少なくともいずれか一方を制御してもよい。 (4) In the embodiment of (3), each of the plurality of transport units is a vibration feeder that transports the object to be weighed by vibration, and the control unit is configured to control the vibration feeder based on the parameter. You may control at least any one of a vibration amplitude and drive time.

この実施態様によると、制御部は、設定されたパラメータに基づいて、各振動フィーダの振動振幅および駆動時間の少なくともいずれか一方を制御することによって、各振動フィーダの搬送力を制御することができる。 According to this embodiment, the control unit can control the conveying force of each vibration feeder by controlling at least one of the vibration amplitude and the driving time of each vibration feeder based on the set parameters. .

（５）本発明の組合せ秤の好ましい実施態様では、前記パラメータは、通常の搬送力の通常運転用パラメータと、前記通常の搬送力よりも弱い搬送力の少力運転用パラメータとを含み、前記通常運転用パラメータは、前記通常の搬送力を、前記各振動フィーダの振動振幅および駆動時間で規定するものであり、前記少力運転用パラメータは、前記弱い搬送力を、前記通常の搬送力との割合で規定するものであり、前記制御部は、前記通常運転用パラメータに基づいて、前記搬送部の搬送力を制御すると共に、前記分散部による被計量物の分散および前記搬送部による被計量物の搬送を再開させるときには、前記少力運転用パラメータに基づいて、前記搬送部の搬送力を一時的に制御する。 (5) In a preferred embodiment of the combination weigher of the present invention, the parameters include a normal operation parameter for a normal conveyance force and a low-power operation parameter for a conveyance force weaker than the normal conveyance force, The normal operation parameter defines the normal conveyance force by the vibration amplitude and driving time of each vibration feeder, and the low-power operation parameter includes the weak conveyance force and the normal conveyance force. It is intended to define a ratio of the control part, based on the normal operation parameter, both by controlling the conveying force of the conveying section, the distributed and said conveying portion of the objects to be weighed by the dispersing portion When resuming the conveyance of the weighing object, the conveyance force of the conveyance unit is temporarily controlled based on the low-power operation parameter.

この実施態様によると、少力運転用パラメータは、弱い搬送力を、通常の搬送力との割合で規定するので、通常の搬送力を規定する通常運転用パラメータのように、各振動フィーダの振動振幅および駆動時間をパラメータ設定部で設定する必要がなく、通常の搬送力との割合として、全ての振動フィーダについて、一括して設定することができる。 According to this embodiment, the low-power operation parameter defines the weak conveyance force in proportion to the normal conveyance force, so that the vibration of each vibration feeder is the same as the normal operation parameter that defines the normal conveyance force. It is not necessary to set the amplitude and driving time in the parameter setting unit, and it can be set for all the vibration feeders as a ratio with the normal conveying force.

(６)上記(５)の実施態様では、前記制御部は、前記搬送部が搬送して前記計量部に投入すべき被計量物の目標量と、前記少力運転用パラメータに基づいて一時的に制御される前記搬送部が搬送して前記計量部に投入される被計量物の計量値とに基づいて、前記少力運転用パラメータを補正する。 (6) In the embodiment of the above (5), the control unit is temporarily based on a target amount of an object to be weighed that is to be transported by the transport unit and put into the weighing unit, and the low-power operation parameter. The low-power operation parameter is corrected based on the measured value of the object to be weighed that is transported by the transport unit and is put into the weighing unit.

この実施態様によると、計量部に投入すべき被計量物の目標量と、分散部及び搬送部を一旦停止させた後の再開時における少力運転用パラメータで制御される搬送部によって搬送されて計量部で計量される被計量物の計量値とに基づいて、少力運転用パラメータを補正するので、再開時においても、計量部には、被計量物が目標量になるように投入されることになり、目標組合せ重量に近い組合せが多くなって組合せ計量精度が向上する。 According to this embodiment, it is conveyed by the conveyance unit controlled by the target amount of the object to be weighed into the weighing unit and the low power operation parameter at the time of restart after temporarily stopping the dispersion unit and the conveyance unit. Since the low-power operation parameters are corrected based on the measured value of the object to be weighed by the measuring unit, even when restarting, the object to be weighed is put into the measuring unit so that it reaches the target amount. As a result, the number of combinations close to the target combination weight increases and the combination weighing accuracy improves.

本発明によると、分散部における被計量物の量が第１所定量以下になったときに、分散部による被計量物の分散および搬送部による被計量物の搬送を一旦停止し、その間に分散部に被計量物が供給されて分散部における被計量物の量が第２所定量以上になったときには、分散部による被計量物の分散および搬送部による被計量物の搬送を再開させると共に、搬送部の搬送力を弱めるので、前記停止している期間に、各搬送部の外周端では、被計量物の層厚が厚くなるけれども、搬送部による被計量物の搬送量、したがって、計量部に投入される被計量物の供給量が多めになるのを防止することができ、これによって、組合せが成立しにくくなるのを回避して、組合せ計量精度が低下するのを抑制することができる。 According to the present invention, when the amount of the object to be weighed in the dispersing unit becomes equal to or less than the first predetermined amount, the dispersion of the object to be weighed by the dispersing unit and the conveyance of the object to be weighed by the conveying unit are temporarily stopped and dispersed during that time When the object to be weighed is supplied to the part and the amount of the object to be weighed in the dispersion part exceeds the second predetermined amount, the dispersion of the object to be weighed by the dispersion part and the conveyance of the object to be weighed by the transport part are resumed, Since the transport force of the transport unit is weakened, the layer thickness of the object to be weighed becomes thicker at the outer peripheral end of each transport unit during the stop period. It is possible to prevent the supply amount of the objects to be weighed in from being increased, thereby preventing the combination from being difficult to be established and suppressing the reduction of the combination weighing accuracy. .

図１は本発明の一つの実施形態の組合せ秤の概略構成を示す模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a combination weigher according to one embodiment of the present invention. 図２は図１の組合せ秤の概略構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of the combination weigher of FIG. 図３は組合せ秤の動作を説明するためのフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of the combination weigher. 図４は図３の供給部制御処理の詳細を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing details of the supply unit control process of FIG. 図５は図３のリニアフィーダ制御処理の詳細を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing details of the linear feeder control process of FIG. 図６は図３のリニアフィーダ動作パラメータ変更処理の詳細を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing details of the linear feeder operation parameter changing process of FIG. 図７は本発明の他の実施形態の組合せ秤の概略構成を示す模式図である。FIG. 7 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a combination weigher according to another embodiment of the present invention.

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（実施形態１）
図１は、本発明の一つの実施形態に係る組合せ秤の概略構成を示す模式図である。この実施形態の組合せ秤は、その装置上部の中央に、供給装置１から供給される被計量物２を振動によって放射状に分散させる円錐形のトップコーン３と、このトップコーン３を振動させるメインフィーダ４が設けられており、トップコーン３及びメインフィーダ４によって分散部（分散フィーダ）が構成される。 (Embodiment 1)
FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a combination weigher according to one embodiment of the present invention. The combination weigher of this embodiment has a conical top cone 3 that disperses the objects to be weighed 2 supplied from the supply device 1 radially by vibration, and a main feeder that vibrates the top cone 3 in the center of the upper portion of the apparatus. 4 is provided, and the top cone 3 and the main feeder 4 constitute a dispersion unit (dispersion feeder).

供給装置１は、図示しないベルトコンベアから供給される被計量物２を振動によって搬送してトップコーン３の中央部へ供給する。トップコーン３では、供給装置１からその中央部に供給される被計量物２を振動によってその周縁部方向へ搬送する。トップコーン３の周囲には、トップコーン３から送られてきた被計量物２を複数の各供給ホッパ５に搬送する複数のリニアフィーダパン６と、このリニアフィーダパン６をそれぞれ振動させる複数のリニアフィーダ７とが放射状に設けられており、各リニアフィーダパン６及び各リニアフィーダ７によって複数の搬送部が構成される。 The supply device 1 conveys an object to be measured 2 supplied from a belt conveyor (not shown) by vibration and supplies it to the central portion of the top cone 3. In the top cone 3, the object to be weighed 2 supplied from the supply device 1 to the central portion thereof is conveyed toward the peripheral portion by vibration. Around the top cone 3, a plurality of linear feeder pans 6 for conveying the objects to be weighed 2 sent from the top cone 3 to a plurality of supply hoppers 5, and a plurality of linear feeder pans 6 for vibrating the linear feeder pans 6, respectively. The feeders 7 are provided in a radial pattern, and each linear feeder pan 6 and each linear feeder 7 constitute a plurality of conveying units.

リニアフィーダパン６の周縁部には、複数の供給ホッパ５及び計量ホッパ８がそれぞれ対応して設けられ、それぞれ円周状に配置されている。供給ホッパ５及び計量ホッパ８の下部には、開閉可能な排出用のゲート５ａ，８ａがそれぞれ設けられている。 A plurality of supply hoppers 5 and weighing hoppers 8 are respectively provided on the peripheral edge of the linear feeder pan 6 and are arranged in a circumferential shape. Discharge gates 5 a and 8 a that can be opened and closed are provided below the supply hopper 5 and the weighing hopper 8, respectively.

供給ホッパ５はリニアフィーダパン６から送り込まれた被計量物２を受け取り、その下方に配置された計量ホッパ８が空になると排出用のゲート５ａを開いて計量ホッパ８へ被計量物２を投入する。また、各計量ホッパ８には、計量ホッパ８内の被計量物２の重量を計測するロードセル等の各重量センサ９がそれぞれ取り付けられ、各重量センサ９による計量値は、制御部としての制御装置１０へ出力される。計量ホッパ８及び重量センサ９によって、投入される被計量物２を計量する計量部が構成される。 The supply hopper 5 receives the weighing object 2 fed from the linear feeder pan 6, and when the weighing hopper 8 arranged below it is empty, the discharge gate 5 a is opened to load the weighing object 2 into the weighing hopper 8. To do. Each weighing hopper 8 is provided with a weight sensor 9 such as a load cell for measuring the weight of the object 2 in the weighing hopper 8, and the measured value by each weight sensor 9 is a control device as a control unit. 10 is output. The weighing hopper 8 and the weight sensor 9 constitute a weighing unit for weighing the object to be weighed 2.

リニアフィーダパン６、リニアフィーダ７、供給ホッパ５、計量ホッパ８及び重量センサ９は、１組のヘッドを構成しており、組合せ秤は、複数のヘッドを備えている。 The linear feeder pan 6, the linear feeder 7, the supply hopper 5, the weighing hopper 8, and the weight sensor 9 constitute one set of heads, and the combination weigher includes a plurality of heads.

制御装置１０による組合せ演算によって複数の計量ホッパ８の中から被計量物２を排出すべきホッパの組合せが求められ、包装機１３から排出要求信号の入力があると、その組合せに該当する計量ホッパ８の排出用のゲート８ａを開いて被計量物２を集合シュート１１へ排出し、更にその下方の集合ファネル１２を介して包装機１３へと排出される。 When a combination of hoppers for discharging the object to be weighed 2 is obtained from the plurality of weighing hoppers 8 by combination calculation by the control device 10, and a discharge request signal is input from the packaging machine 13, the weighing hopper corresponding to the combination is obtained. 8, the discharge gate 8a is opened and the objects to be weighed 2 are discharged to the collecting chute 11, and further discharged to the packaging machine 13 via the lower collecting funnel 12.

トップコーン３の上方には、被計量物２の量を検出する、例えば光センサからなるレベル検出器１４が設けられている。このレベル検出器１４によって、トップコーン３上の被計量物２の層厚が検出され、その検出出力が制御装置１０に与えられる。制御装置１０では、レベル検出器１４によって検出されるトップコーン３上の被計量物２の層厚に基づいて、トップコーン３上の被計量物２を一定量に保つように、供給装置１を制御する。 Above the top cone 3 is provided a level detector 14 that detects the amount of the object 2 to be measured, for example, an optical sensor. This level detector 14 detects the layer thickness of the object 2 to be weighed on the top cone 3, and the detection output is given to the control device 10. In the control device 10, based on the layer thickness of the weighing object 2 on the top cone 3 detected by the level detector 14, the supply device 1 is set so as to keep the weighing object 2 on the top cone 3 at a constant amount. Control.

操作設定表示器１５は、例えばタッチパネル等を用いて構成され、組合せ秤の操作およびその動作パラメータの設定等を行うための設定部と、運転速度、組合せ計量値等を画面に表示する表示部とを備えている。 The operation setting indicator 15 is configured by using, for example, a touch panel, a setting unit for operating a combination weigher and setting operation parameters thereof, a display unit for displaying an operation speed, a combination measurement value, and the like on a screen. It has.

制御装置１０では、供給装置１の動作制御および組合せ秤の全体の動作制御を行うとともに、組合せ演算を行う。組合せ演算では、計量ホッパ８内の被計量物２の重量が重量センサ９により計量され、得られた重量が計量ホッパ８の計量値として用いられる。複数の計量ホッパ８の中から、被計量物２の計量値の合計である組合せ重量が、組合せ目標重量に等しいか、あるいは、組合せ目標重量よりも重く、かつ、最も近い計量ホッパ８の組合せが１つ求められる。 The control device 10 performs operation control of the supply device 1 and overall operation of the combination weigher, and performs combination calculation. In the combination calculation, the weight of the object 2 in the weighing hopper 8 is weighed by the weight sensor 9, and the obtained weight is used as the weighing value of the weighing hopper 8. Among the plurality of weighing hoppers 8, the combination weight of the weighing hoppers 8 that is the sum of the measured values of the objects to be weighed 2 is equal to the combination target weight or heavier than the combination target weight and is the closest. One is required.

図２は、この実施形態の組合せ秤の制御系統の概略構成を示すブロック図である。 FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of a control system of the combination weigher of this embodiment.

図２に示すように、制御装置１０は、演算制御部１６と、Ａ／Ｄ変換回路部１７と、ゲート駆動回路部１８と、振動制御回路部１９とを備えている。 As shown in FIG. 2, the control device 10 includes an arithmetic control unit 16, an A / D conversion circuit unit 17, a gate drive circuit unit 18, and a vibration control circuit unit 19.

演算制御部１６は、ＣＰＵ及びメモリを内蔵しており、メモリには、組合せ秤の動作プログラム及び設定される動作パラメータ等を記憶しており、ＣＰＵに対する演算などの作業領域となる。Ａ／Ｄ変換回路部１７は、レベル検出器１４及び各重量センサ９からのアナログ信号をデジタル信号に変換して演算制御部１６へ出力する。ゲート駆動回路部１８は、演算制御部１６からの制御信号に基づいて、供給ホッパ５及び計量ホッパ８の排出用のゲート５ａ，８ａの開閉を制御する。振動制御回路部１９は、演算制御部１６からの制御信号に基づいて、供給装置１、メインフィーダ４及び各リニアフィーダ７のそれぞれの振動動作を制御する。また、演算制御部１６は、操作設定表示器１５と相互に通信できるように接続されると共に、上述の包装機１３とも通信可能に接続されている。 The arithmetic control unit 16 includes a CPU and a memory. The memory stores an operation program for the combination weigher, operation parameters to be set, and the like, and serves as a work area for arithmetic operations on the CPU. The A / D conversion circuit unit 17 converts an analog signal from the level detector 14 and each weight sensor 9 into a digital signal and outputs the digital signal to the arithmetic control unit 16. The gate drive circuit unit 18 controls the opening and closing of the discharge gates 5 a and 8 a of the supply hopper 5 and the weighing hopper 8 based on a control signal from the arithmetic control unit 16. The vibration control circuit unit 19 controls each vibration operation of the supply device 1, the main feeder 4, and each linear feeder 7 based on a control signal from the arithmetic control unit 16. The arithmetic control unit 16 is connected so as to be able to communicate with the operation setting display 15 and is also connected to the above-described packaging machine 13 so as to be communicable.

制御装置１０は、演算制御部１６のＣＰＵがメモリに記憶されている動作プログラムを実行することにより、供給装置１及び組合せ秤全体の動作を制御する。 The control device 10 controls the operations of the supply device 1 and the combination weigher as a whole by the CPU of the arithmetic control unit 16 executing the operation program stored in the memory.

組合せ秤では、上述のような動作を行うための多数の動作パラメータの設定が必要であり、その設定は操作者が操作設定表示器１５を用いて行い、設定された動作パラメータの値は演算制御部１６へ送られて記憶される。動作パラメータには、組合せ演算における目標値である組合せ目標重量及びそれに対する許容範囲、メインフィーダ４の振動の振幅、メインフィーダ４の駆動時間（１回の振動継続時間）、リニアフィーダ７の振動の振幅、リニアフィーダ７の駆動時間（１回の振動継続時間）、１分間に包装機で包装される袋数（すなわち１分間に組合せ秤から被計量物を排出する回数）である計量速度等がある。 In the combination weigher, it is necessary to set a large number of operation parameters for performing the operation as described above, and the operator performs the setting using the operation setting display 15, and the set operation parameter value is calculated and controlled. It is sent to the unit 16 and stored. The operation parameters include a combination target weight which is a target value in the combination calculation and an allowable range thereof, a vibration amplitude of the main feeder 4, a driving time of the main feeder 4 (one vibration duration time), and a vibration of the linear feeder 7. Amplitude, driving time of the linear feeder 7 (one vibration duration time), a measuring speed that is the number of bags that are packaged by a packaging machine per minute (that is, the number of times that the weighing object is discharged from the combination weigher per minute), etc. is there.

このような組合せ秤において、組合せ計量精度を向上させるためには、リニアフィーダ７によって搬送されて供給ホッパ５を介して計量ホッパ８へ投入される被計量物の重量が重要である。 In such a combination weigher, in order to improve the combination weighing accuracy, the weight of an object to be weighed that is conveyed by the linear feeder 7 and put into the weighing hopper 8 via the supply hopper 5 is important.

周知のように、組合せ演算に参加するホッパの数をｍとすると、ｍが偶数の場合には「組合せ目標重量÷（ｍ／２）」の重量の被計量物をホッパに投入し、ｍが奇数の場合には「組合せ目標重量÷（（ｍ−１）／２）」の重量、あるいは、「組合せ目標重量÷（（ｍ＋１）／２）」の重量の被計量物をホッパに投入すれば、組合せ目標重量に近い組合せの数が多くなるので組合せ計量精度を向上させることができる。 As is well known, when the number of hoppers participating in the combination calculation is m, when m is an even number, an object to be weighed having a weight of “combination target weight / (m / 2)” is put into the hopper, and m is In the case of an odd number, if the object to be weighed has the weight “combination target weight ÷ ((m−1) / 2)” or the weight “combination target weight ÷ ((m + 1) / 2)”, Since the number of combinations close to the combination target weight increases, the combination weighing accuracy can be improved.

このため、各リニアフィーダ７によって搬送されて各供給ホッパ５を介して各計量ホッパ８に投入されるべき被計量物の目標重量(以下「ホッパ目標重量」という)を、上述の組合せ目標重量に近い組合せ数が多くなる重量となるように、各リニアフィーダ７の振動の振幅および駆動時間を、通常の搬送力の通常運転用の動作パラメータとして操作設定表示器１５を操作してそれぞれ設定し、各リニアフィーダ７による被計量物の搬送量を制御している。 For this reason, the target weight of the object to be weighed (hereinafter referred to as “hopper target weight”) to be transferred to each weighing hopper 8 via each supply hopper 5 through each linear feeder 7 is used as the above-mentioned combined target weight. The vibration amplitude and driving time of each linear feeder 7 are set by operating the operation setting indicator 15 as operation parameters for normal operation of normal conveying force so that the number of close combinations increases. The conveyance amount of the object to be weighed by each linear feeder 7 is controlled.

この実施形態では、制御装置１０は、上述のように、レベル検出器１４によって検出されるトップコーン３上の被計量物２の層厚に基づいて、トップコーン３上の被計量物２を一定量に保つように、供給装置１を制御するのであるが、例えば、供給装置１からトップコーン３への被計量物２の供給が間に合わず、トップコーン３上の被計量物２の量が、第１所定量以下となってトップコーン３上の被計量物が無くなったような場合には、トップコーン３上に、被計量物２が一定量供給されて、第２所定量以上になる迄は、組合せ秤の動作を一旦停止させる。具体的には、メインフィーダ４及び各リニアフィーダ７の駆動を停止すると共に、各供給ホッパ５及び各計量ホッパ８のゲート５ａ，８ａの駆動を停止する。 In this embodiment, as described above, the control device 10 keeps the weighing object 2 on the top cone 3 constant based on the layer thickness of the weighing object 2 on the top cone 3 detected by the level detector 14. The supply device 1 is controlled so as to keep the amount. For example, the supply of the object 2 from the supply device 1 to the top cone 3 is not in time, and the amount of the object 2 on the top cone 3 is When the object to be weighed on the top cone 3 runs out of the first predetermined amount or less, a certain amount of the object to be weighed 2 is supplied onto the top cone 3 until the object exceeds the second predetermined amount. Temporarily stops the operation of the combination weigher. Specifically, the driving of the main feeder 4 and each linear feeder 7 is stopped, and the driving of the gates 5a and 8a of each supply hopper 5 and each weighing hopper 8 is stopped.

このように組合せ秤を一旦停止させた状態で、トップコーン３上の被計量物２の量が、第２所定量以上となるまで、供給装置１から被計量物２を供給すると、トップコーン３上に被計量物２が山状に堆積して外周側に広がることによって、トップコーン３の周囲のリニアフィーダパン６上の被計量物も外周側に押しやられる結果、リニアフィーダパン６の外周端では、被計量物の層厚が厚くなってしまい、組合せ秤の運転を再開させたときには、供給ホッパ５に、リニアフィーダパン６の外周端から多めに被計量物が供給される結果、供給ホッパ５を介して計量ホッパ８にも多めの被計量物２が供給され、組合せが成立しにくくなり、組合せ計量精度が悪くなる。 When the weighing object 2 is supplied from the supply device 1 until the amount of the weighing object 2 on the top cone 3 becomes equal to or larger than the second predetermined amount in a state where the combination weigher is once stopped, the top cone 3 As the object to be weighed 2 accumulates in a mountain shape and spreads on the outer peripheral side, the object to be weighed on the linear feeder pan 6 around the top cone 3 is also pushed to the outer peripheral side. Then, when the layer thickness of the object to be weighed becomes thick and the operation of the combination weigher is resumed, a large amount of object to be weighed is supplied to the supply hopper 5 from the outer peripheral end of the linear feeder pan 6. 5, a larger amount of the weighing object 2 is also supplied to the weighing hopper 8, and the combination is difficult to be established, and the combination weighing accuracy is deteriorated.

そこで、この実施形態では、組合せ秤の運転を一旦停止させた後の再開時には、リニアフィーダ７による搬送力を一時的に弱めるようにしている。このため、上述の通常運転用の動作パラメータよりも搬送力を弱くした少ない搬送力の少力運転用の動作パラメータを操作設定表示器１５によって予め設定している。この少力運転用の動作パラメータは、搬送力を弱める割合、例えば、５０％といった割合で設定される。これによって、通常運転用の動作パラメータとして設定されている各リニアフィーダ７の振動振幅および駆動時間の少なくともいずれか一方、この実施形態では、振動振幅が、少力運転用の動作パラメータとして設定された割合に弱められる。 Therefore, in this embodiment, when the operation of the combination weigher is temporarily stopped and resumed, the conveying force by the linear feeder 7 is temporarily weakened. For this reason, the operation setting indicator 15 sets in advance an operation parameter for low-power operation with a small conveying force, which is less than the operation parameter for normal operation described above. The operation parameter for low-power operation is set at a rate of decreasing the conveyance force, for example, a rate of 50%. Accordingly, at least one of the vibration amplitude and the driving time of each linear feeder 7 set as an operation parameter for normal operation, in this embodiment, the vibration amplitude is set as an operation parameter for low-power operation. Weakened in proportion.

したがって、少力運転用の動作パラメータとして、例えば、５０％が設定されたとすると、組合せ秤の運転を一旦停止させた後の運転の再開時には、一時的に、通常運転用の動作パラメータとして設定されている各リニアフィーダ７の振動振幅が、全て５０％に弱められることになる。 Therefore, for example, if 50% is set as an operation parameter for low-power operation, it is temporarily set as an operation parameter for normal operation when the operation of the combination weigher is temporarily stopped and then restarted. The vibration amplitudes of the linear feeders 7 are all reduced to 50%.

この少力運転用の動作パラメータによる各リニアフィーダ７の搬送は、一時的、具体的には、複数回、例えば、３回行われる。すなわち、運転の再開後の複数回、例えば、３回の計量サイクルでは、少力運転用の動作パラメータによって各リニアフィーダ７の駆動が制御される。 The conveyance of each linear feeder 7 by the operation parameter for low power operation is performed temporarily, specifically, a plurality of times, for example, three times. That is, the driving of each linear feeder 7 is controlled by the operation parameter for low-power operation in a plurality of, for example, three measurement cycles after the restart of the operation.

更に、この実施形態では、再開後の複数回に亘って少力運転用の動作パラメータによる各リニアフィーダ７による搬送が行われた後、前記複数回の搬送によって、各供給ホッパ５を介して計量ホッパ８にそれぞれ投入された被計量物の重量に基づいて、少力運転用の動作パラメータの補正を行なうようにしている。 Furthermore, in this embodiment, after the conveyance by each linear feeder 7 with the operation parameter for low power operation is performed a plurality of times after restarting, the measurement is performed via each supply hopper 5 by the plurality of conveyances. Based on the weights of the objects to be weighed in the hoppers 8, the operation parameters for low power operation are corrected.

図３は、この実施形態の組合せ秤の動作を説明するためのフローチャートである。 FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of the combination weigher of this embodiment.

先ず、制御装置１０は、トップコーン３上の被計量物の量を検出するレベル検出器１４の検出出力に基づいて、供給装置１のＯＮ／ＯＦＦを制御して被計量物をトップコーン３に供給する供給部制御を行う（ステップＳ１）。この供給部制御についての詳細は、更に後述する。 First, the control device 10 controls the ON / OFF of the supply device 1 based on the detection output of the level detector 14 that detects the amount of the object to be weighed on the top cone 3, so that the object to be weighed becomes the top cone 3. Supply unit control is performed (step S1). Details of the supply unit control will be described later.

次に、組合せ秤が運転を一旦停止していることを示す組合せ秤停止中フラグがＯＮしているか否かを判断し（ステップＳ２）、組合せ秤停止中フラグがＯＮしているときには、供給装置１からトップコーン３へ供給される被計量物２が、レベル検出器１４によって検出される上限値になるまで組合せ秤が運転を一旦停止しているとしてステップＳ１に戻り、組合せ秤停止中フラグがＯＮしていないときには、ステップＳ３に移る。 Next, it is determined whether or not the combination weigher stop flag indicating that the combination weigher has once stopped operation is turned on (step S2). Since the combination weigher has stopped operating until the object to be weighed 2 supplied from 1 to the top cone 3 reaches the upper limit detected by the level detector 14, the operation returns to step S1, and the combination weighing stop flag is set. When it is not ON, the process proceeds to step S3.

ステップＳ３では、制御装置１０は、トップコーン３を振動させるメインフィーダ４の駆動を制御してトップコーン３上の被計量物を周囲へ分散させてリニアフィーダパン６に被計量物を供給する分散部制御を行う。 In step S <b> 3, the control device 10 controls the driving of the main feeder 4 that vibrates the top cone 3, disperses the objects to be weighed on the top cone 3 to the surroundings, and supplies the objects to be weighed to the linear feeder pan 6. Control.

次に、制御装置１０は、リニアフィーダパン６を振動させるリニアフィーダ７の駆動を制御して、空の供給ホッパ５に対応するリニアフィーダパン６を振動させてリニアフィーダパン６上の被計量物を当該空の供給ホッパ５に供給するリニアフィーダ制御を行う（ステップＳ４）。 Next, the control device 10 controls the drive of the linear feeder 7 that vibrates the linear feeder pan 6, vibrates the linear feeder pan 6 corresponding to the empty supply hopper 5, and the measurement object on the linear feeder pan 6. Is fed to the empty supply hopper 5 (step S4).

制御装置１０は、供給ホッパ５の排出用のゲート５ａを制御し、空の計量ホッパ８に対応する供給ホッパ５の排出用のゲート５ａを開いて、被計量物を当該空の計量ホッパ８へ供給する供給ホッパ制御を行う（ステップＳ５）。こうして空の計量ホッパ８に被計量物が供給されると、対応する重量センサ９により、前記計量ホッパ８に供給された被計量物の重量を計量し、計量値を制御装置１０に取込む計量ホッパ８の計量制御を行う（ステップＳ６）。 The control device 10 controls the discharge gate 5 a of the supply hopper 5, opens the discharge gate 5 a of the supply hopper 5 corresponding to the empty weighing hopper 8, and transfers the object to be measured to the empty measurement hopper 8. Supply hopper control is performed (step S5). When an object to be weighed is supplied to the empty weighing hopper 8 in this way, the corresponding weight sensor 9 measures the weight of the object to be weighed supplied to the weighing hopper 8 and takes the measured value into the control device 10. The weighing control of the hopper 8 is performed (step S6).

次に、リニアフィーダ７の動作パラメータの変更処理を、後述するように行ない（ステップＳ７）、制御装置１０は、計量ホッパ８に供給されている被計量物の重量に基づいて、組合せ演算を行い、計量物の重量の組合せ重量が、目標組合せ重量に等しいか、あるいは、組合せ目標重量よりも重く、かつ、最も近い計量ホッパ８の組合せの選択を行う（ステップＳ８）。その後、包装機１３からの排出要求信号の入力があるか否かを判断し（ステップＳ９）、排出要求信号の入力があると、制御装置１０は、最適な組合せの計量ホッパ８に指令を与えて被計量物を排出する計量ホッパ制御を行い（ステップＳ１０）、ステップＳ１に戻る。以下、上述と同様の計量サイクルを繰り返すことによって、一定の条件を満たす量の被計量物が包装機１３へと排出される。 Next, an operation parameter changing process of the linear feeder 7 is performed as described later (step S7), and the control device 10 performs a combination calculation based on the weight of the objects to be weighed supplied to the weighing hopper 8. The combination of the weighing hoppers 8 is selected so that the combined weight of the weights of the weighing objects is equal to the target combination weight or heavier than the combination target weight (step S8). Thereafter, it is determined whether or not a discharge request signal is input from the packaging machine 13 (step S9). When the discharge request signal is input, the control device 10 gives a command to the weighing hopper 8 of the optimum combination. Then, weighing hopper control for discharging the object to be weighed is performed (step S10), and the process returns to step S1. Thereafter, by repeating the same weighing cycle as described above, an amount of an object to be weighed that satisfies a certain condition is discharged to the packaging machine 13.

図４は、上述の図３のステップＳ１の供給部制御の処理の詳細を示すフローチャートである。 FIG. 4 is a flowchart showing details of the supply unit control process in step S1 of FIG. 3 described above.

先ず、レベル検出器１４の検出信号を読込み（ステップＳ１０１）、組合せ秤が運転を一旦停止していることを示す組合せ秤停止中フラグがＯＮしているか否かを判断し（ステップＳ１０２）、組合せ秤停止中フラグがＯＮしているときには、レベル検出器１４によって検出されるトップコーン３上の被計量物２のレベルが上限値以上であるか否かを判断し（ステップＳ１０３）、被計量物のレベルが上限値以上でないときには、ステップＳ１０１に戻る。 First, the detection signal of the level detector 14 is read (step S101), and it is determined whether or not the combination weigher stop flag indicating that the combination weigher has stopped operating (step S102). When the weighing stop flag is ON, it is determined whether or not the level of the weighing object 2 on the top cone 3 detected by the level detector 14 is equal to or higher than the upper limit value (step S103). If the level is not greater than or equal to the upper limit value, the process returns to step S101.

ステップＳ１０３において、被計量物のレベルが、上限値以上であるときには、供給装置１からトップコーン３上へ被計量物２が十分供給されたとして、組合せ秤停止中フラグをＯＦＦにし（ステップＳ１０４）、リニアフィーダ７の動作パラメータを、通常運転用パラメータから少力運転用パラメータに変更することを示す少力運転用パラメータ変更フラグをＯＮにし（ステップＳ１０５）、供給装置１による被計量物２の供給を停止するために、供給装置１へＯＦＦ信号を送信してステップＳ１０１に戻る（ステップＳ１０６）。 In step S103, when the level of the object to be weighed is equal to or higher than the upper limit value, it is determined that the object to be weighed 2 is sufficiently supplied from the supply device 1 onto the top cone 3, and the combination weighing stop flag is turned off (step S104). Then, the low-power operation parameter change flag indicating that the operation parameter of the linear feeder 7 is changed from the normal operation parameter to the low-power operation parameter is turned ON (step S105), and the supply object 2 is supplied by the supply device 1 In order to stop the operation, an OFF signal is transmitted to the supply device 1 and the process returns to step S101 (step S106).

ステップＳ１０２において、組合せ秤停止中フラグがＯＮでないとき、すなわち、組合せ秤が運転中であるときには、レベル検出器１４によって検出される被計量物のレベルが「０」であるか否か、すなわち、トップコーン３上に被計量物２が無いか否かを判断し（ステップＳ１０７）、トップコーン３上に被計量物２が無いときには、供給装置１へ被計量物２を供給するように、ＯＮ信号を送信し（ステップＳ１０８）、組合せ秤の運転を一旦停止し（ステップＳ１０９）、組合せ秤が運転を一旦停止していることを示す組合せ秤停止中フラグをＯＮにし（ステップＳ１１０）、ステップＳ１０１に戻る。 In step S102, when the combination weigher stop flag is not ON, that is, when the combination weigher is in operation, whether or not the level of the weighing object detected by the level detector 14 is “0”, that is, It is determined whether there is no object 2 to be weighed on the top cone 3 (step S107), and when there is no object 2 to be weighed on the top cone 3, it is turned on to supply the object 2 to be fed 1 A signal is transmitted (step S108), the operation of the combination weigher is temporarily stopped (step S109), the combination weigher stop flag indicating that the operation of the combination weigher has been temporarily stopped is set to ON (step S110), and step S101. Return to.

ステップＳ１０７において、被計量物２のレベルが「０」でないとき、すなわち、トップコーン３上に被計量物２が有るときには、レベル検出器１４によって検出される被計量物２のレベルが下限値以下であるか否かを判断し（ステップＳ１１１）、下限値以下であるときには、供給装置１へ被計量物２を供給するようにＯＮ信号を送信し（ステップＳ１１２）、ステップＳ１０１に戻る。 In step S107, when the level of the weighing object 2 is not “0”, that is, when the weighing object 2 is on the top cone 3, the level of the weighing object 2 detected by the level detector 14 is equal to or lower than the lower limit value. (Step S111), if it is equal to or lower than the lower limit value, an ON signal is transmitted so as to supply the object 2 to be fed 1 (step S112), and the process returns to step S101.

ステップＳ１１１において、被計量物２のレベルが下限値以下でないときには、レベル検出器１４によって検出される被計量物２のレベルが上限値以上であるか否かを判断し（ステップＳ１１３）、上限値以上であるときには、供給装置１へ被計量物２の供給を停止するようにＯＦＦ信号を送信し（ステップＳ１１４）、ステップＳ１０１へ戻る。ステップＳ１１３において、被計量物２のレベルが上限値以上でないときには、ステップＳ１０１に戻る。 In step S111, when the level of the weighing object 2 is not less than or equal to the lower limit value, it is determined whether or not the level of the weighing object 2 detected by the level detector 14 is greater than or equal to the upper limit value (step S113). When it is above, an OFF signal is transmitted to the supply device 1 so as to stop the supply of the weighing object 2 (step S114), and the process returns to step S101. In step S113, when the level of the weighing object 2 is not equal to or higher than the upper limit value, the process returns to step S101.

以上のようにして、トップコーン３上の被計量物２が下限値以下になると、供給装置１にＯＮ信号を送信して被計量物２を供給させ、トップコーン３上の被計量物２が、上限値以上になると、供給装置１にＯＦＦ信号を送信して被計量物２の供給を停止させ、トップコーン３上の被計量物２が無くなったときには、組合せ秤の運転を一旦停止し、停止中に、トップコーン３上の被計量物２が、上限値以上になると、リニアフィーダ７の動作パラメータを、少力運転用パラメータに変更するための変更フラグをＯＮすると共に、供給装置１にＯＦＦ信号を送信して被計量物の供給を停止させる。 As described above, when the weighing object 2 on the top cone 3 becomes equal to or lower than the lower limit value, an ON signal is transmitted to the supply device 1 to supply the weighing object 2, and the weighing object 2 on the top cone 3 is When the upper limit value is exceeded, an OFF signal is sent to the supply device 1 to stop the supply of the object 2 to be weighed. When the object 2 on the top cone 3 runs out, the operation of the combination weigher is temporarily stopped. When the weighing object 2 on the top cone 3 exceeds the upper limit during the stop, the change flag for changing the operation parameter of the linear feeder 7 to the low power operation parameter is turned ON, and the supply device 1 is turned on. An OFF signal is transmitted to stop the supply of the object to be weighed.

図５は、図３のステップＳ４のリニアフィーダ制御処理の詳細を示すフローチャートである。 FIG. 5 is a flowchart showing details of the linear feeder control process in step S4 of FIG.

先ず、リニアフィーダ７の動作パラメータを、少力運転用パラメータに変更した運転中であることを示す少力運転用パラメータ変更中フラグがＯＮしているか否かを判断し（ステップＳ４０１）、少力運転用パラメータ変更中フラグがＯＮしてないときには、少力運転用パラメータに変更するための変更フラグである少力運転用パラメータ変更フラグがＯＮしているか否かを判断し（ステップＳ４０２）、少力運転用パラメータ変更フラグがＯＮでないときには、ステップＳ４１１に移り、それまでの運転パラメータである通常運転用パラメータで各リニアフィーダ７を駆動する。 First, it is determined whether or not the low power operation parameter changing flag indicating that the operation parameter of the linear feeder 7 is changed to the low power operation parameter is ON (step S401). When the operation parameter changing flag is not ON, it is determined whether or not the low power operation parameter change flag, which is a change flag for changing to the low power operation parameter, is ON (step S402). When the power operation parameter change flag is not ON, the process proceeds to step S411, and each linear feeder 7 is driven with the normal operation parameters which are the operation parameters up to that point.

ステップＳ４０２において、少力運転用パラメータ変更フラグがＯＮしているときには、リニアフィーダ７の動作パラメータを、通常運転用パラメータから少力運転用パラメータに設定を変更し（ステップＳ４０３）、少力運転用パラメータ変更フラグをＯＦＦにし（ステップＳ４０４）、リニアフィーダ７の動作パラメータを、少力運転用パラメータに変更した運転中であることを示す少力運転用パラメータ変更中フラグをＯＮにし（ステップＳ４０５）、少力運転用パラメータによるリニフフィーダ７の駆動回数を計数するために、駆動回数を１にセットし（ステップＳ４０６）、各リニアフィーダ７を少力運転用パラメータで駆動して終了する（ステップＳ４１１）。 When the low power operation parameter change flag is ON in step S402, the operation parameter of the linear feeder 7 is changed from the normal operation parameter to the low power operation parameter (step S403), and the low power operation parameter is changed. The parameter change flag is turned off (step S404), the low power operation parameter changing flag indicating that the operation parameter of the linear feeder 7 is changed to the low power operation parameter is turned on (step S405), In order to count the number of times of driving of the linear feeder 7 using the low-power operation parameters, the number of times of driving is set to 1 (step S406), and each linear feeder 7 is driven with the low-power operation parameters, and the process ends (step S411).

ステップＳ４０１において、少力運転用パラメータ変更中フラグがＯＮであるときには、少力運転用パラメータによる駆動回数を１つ増加し（ステップＳ４０７）、駆動回数が、予め設定した設定回数Ｅ、例えば、３回になったか否かを判断し（ステップＳ４０８）、設定回数Ｅになったときには、少力運転用パラメータによる一時的な運転は終了したとして、リニアフィーダ７の動作パラメータを通常運転用のパラメータにし（ステップＳ４０９）、少力運転用パラメータ変更中フラグをＯＦＦし（ステップＳ４１０）、ステップＳ４１１に移り、通常運転用パラメータでリニアフィーダ７を駆動する。 In step S401, when the low power driving parameter changing flag is ON, the number of times of driving by the low power driving parameter is increased by 1 (step S407), and the number of times of driving is set to a preset number of times E, for example, 3 (Step S408), and when the set number of times E is reached, the operation parameter of the linear feeder 7 is changed to a parameter for normal operation, assuming that the temporary operation with the low-power operation parameter is finished. (Step S409), the low-power operation parameter changing flag is turned OFF (Step S410), the process proceeds to Step S411, and the linear feeder 7 is driven with the normal operation parameters.

ステップＳ４０８において、少力運転用パラメータでのリニアフィーダ７の駆動回数が設定回数Ｅになっていないときには、ステップＳ４１１に移り、リニアフィーダ７を少力運転用パラメータで駆動して終了する。 In step S408, when the number of times the linear feeder 7 is driven with the low-power operation parameter is not equal to the set number E, the process proceeds to step S411, and the linear feeder 7 is driven with the low-power operation parameter and the process ends.

図６は、上述の図３のステップＳ７のリニアフィーダ動作パラメータ変更処理の詳細を示すフローチャートであり、この処理は、少力運転用パラメータの補正を行なう処理である。 FIG. 6 is a flowchart showing details of the linear feeder operation parameter changing process in step S7 of FIG. 3 described above, and this process is a process of correcting the low power operation parameters.

先ず、リニアフィーダ７の動作パラメータを、少力運転用パラメータに変更した運転中であることを示す少力運転用パラメータ変更中フラグがＯＮであるか否かを判断し（ステップＳ８０１）、少力運転用パラメータ変更中フラグがＯＮであるときには、少力運転中に、各計量ホッパ８に供給される被計量物の重量を累積加算することを示す累積加算フラグをＯＮにし（ステップＳ８０２）、複数の計量ホッパ８を特定するホッパ番号ｋを「１」に初期化し（ステップＳ８０３）、ホッパ番号ｋの計量ホッパ８についての重量値を、それまでの重量値に累積加算し（ステップＳ８０４）、ｋに１を加えて新たなｋとし（ステップＳ８０５）、ホッパ番号ｋが計量ホッパ８の全台数ｎに１を加えた数（ｎ＋１）になったか否かを判断し（ステップＳ８０６）、ｎ＋１になっていないときには、ステップＳ８０４に戻り、次の計量ホッパ８について同様の処理を行なう。ステップＳ８０６において、ホッパ番号ｋがｎ＋１になったときには、終了する。 First, it is determined whether or not the low-power operation parameter changing flag indicating that the operation parameter of the linear feeder 7 is changed to the low-power operation parameter is ON (step S801). When the operation parameter changing flag is ON, a cumulative addition flag indicating that the weight of the objects to be weighed supplied to each weighing hopper 8 is cumulatively added during the low-power operation is turned on (step S802). The hopper number k specifying the weighing hopper 8 is initialized to “1” (step S803), and the weight value of the weighing hopper 8 of the hopper number k is cumulatively added to the weight value so far (step S804). 1 is added to obtain a new k (step S805), and it is determined whether or not the hopper number k has reached the number (n + 1) obtained by adding 1 to the total number n of the weighing hoppers 8 (step S805). S806), when not in n + 1, the process returns to step S804, the performs the same processing for the next weighing hopper 8. In step S806, when the hopper number k becomes n + 1, the process ends.

ステップＳ８０１において、少力運転用パラメータ変更中フラグがＯＮしていないときには、累積加算フラグがＯＮしているか否かを判断し（ステップＳ８０７）、累積加算フラグがＯＮしているときには、少力運転用パラメータでのリニアフィーダ７の駆動回数が設定回数Ｅに達してその間の各計量ホッパ８の重量値が累積加算されたとして、累積加算フラグをＯＦＦにし（ステップＳ８０８）、計量ホッパ８を特定するホッパ番号ｋを「１」に初期化し（ステップＳ８０９）、ホッパ番号ｋの計量ホッパ８の重量の累積加算値を、上述の設定回数Ｅで割って平均値を算出し（ステップＳ８１０）、ホッパ番号ｋの計量ホッパ８の重量累積加算メモリをクリアし（ステップＳ８１１）、平均値が、上述の目標とするホッパ投入量の許容下限値よりも小さいか否かを判断する（ステップＳ８１２）。この目標とするホッパ投入量の許容下限値及び許容上限値は、上述の「ホッパ目標重量」を含む範囲となるように予め設定される。ステップＳ８１２において、平均値が、目標投入量の許容下限値よりも小さいときには、少力運転用パラメータを、搬送力を強める（増加させる）ように補正し（ステップＳ８１３）、ｋに１を加えて新たなｋとし（ステップＳ８１６）、ホッパ番号ｋが計量ホッパの台数ｎに１を加えた数（ｎ＋１）になったか否かを判断し（ステップＳ８１７）、ｎ＋１になっていないときには、ステップＳ８１０に戻り、次の計量ホッパ８について同様の処理を行なう。ステップＳ８１７において、ホッパ番号ｋがｎ＋１になったときには、終了する。 In step S801, when the low power operation parameter changing flag is not ON, it is determined whether or not the cumulative addition flag is ON (step S807). When the cumulative addition flag is ON, the low power operation is determined. Assuming that the number of times the linear feeder 7 has been driven with the parameters for use reaches the set number E, and the weight value of each weighing hopper 8 has been cumulatively added, the cumulative addition flag is turned OFF (step S808), and the weighing hopper 8 is specified. The hopper number k is initialized to “1” (step S809), and the average value is calculated by dividing the cumulative added value of the weight of the weighing hopper 8 with the hopper number k by the set number of times E (step S810). The weight cumulative addition memory of the weighing hopper 8 of k is cleared (step S811), and the average value is the allowable lower limit of the target hopper charging amount described above. To determine small or not than (step S812). The allowable lower limit value and allowable upper limit value of the target hopper charging amount are set in advance so as to be in a range including the above-mentioned “hopper target weight”. When the average value is smaller than the allowable lower limit value of the target input amount in step S812, the low-power operation parameter is corrected to increase (increase) the conveyance force (step S813), and 1 is added to k. A new k is set (step S816), and it is determined whether or not the hopper number k is a number obtained by adding 1 to the number n of weighing hoppers (n + 1) (step S817). If not n + 1, the process goes to step S810. Returning, the same processing is performed for the next weighing hopper 8. In step S817, when the hopper number k becomes n + 1, the process ends.

ステップＳ８１２において、平均値が、目標とするホッパ投入量の許容下限値よりも小さくないときには、平均値が、目標とするホッパ投入量の許容上限値より大きいか否かを判断し（ステップＳ８１４）、大きいときには、少力運転用パラメータを、搬送力を弱める（減少させる）ように補正し（ステップＳ８１５）、ステップＳ８１６に移る。 If the average value is not smaller than the target lower limit value of the hopper input amount in step S812, it is determined whether or not the average value is larger than the target upper limit value of the hopper input amount (step S814). When it is large, the low-power operation parameter is corrected so as to weaken (decrease) the conveyance force (step S815), and the process proceeds to step S816.

また、ステップＳ８１４において、平均値が、目標とするホッパ投入量の許容上限値より大きくないときには、補正の必要がないとしてステップＳ８１６に移る。 In step S814, when the average value is not larger than the target allowable upper limit value of the hopper input amount, the process proceeds to step S816 because no correction is necessary.

このように、トップコーン３上の被計量物２が無くなると、組合せ秤を一旦停止し、トップコーン３上の被計量物２の量が、レベル検出器１４によって上限値以上になったことが検出されると、運転を再開すると共に、再開時には、リニアフィーダ７による搬送力を、通常の搬送力よりも一次的に弱めて被計量物２を搬送するので、組合せ秤を一旦停止している間に、リニアフィーダパン６の外周端では、被計量物２の層厚が厚くなるけれども、運転の再開時に、計量ホッパ８に投入される被計量物の投入量が多めになるのを防止することができ、これによって、組合せが成立しにくくなるのを回避して、組合せ精度が低下するのを抑制することができる。 As described above, when the object 2 to be weighed on the top cone 3 disappears, the combination weigher is temporarily stopped, and the amount of the object 2 to be weighed on the top cone 3 has reached the upper limit value or more by the level detector 14. When it is detected, the operation is resumed, and at the time of resumption, since the workpiece 2 is conveyed with the conveyance force by the linear feeder 7 temporarily weaker than the normal conveyance force, the combination weigher is temporarily stopped. In the meantime, at the outer peripheral end of the linear feeder pan 6, the layer thickness of the object to be weighed 2 is increased, but when the operation is restarted, the amount of the object to be weighed that is thrown into the weighing hopper 8 is prevented from being increased. Therefore, it is possible to prevent the combination from becoming difficult to be established, and to prevent the combination accuracy from being lowered.

この実施形態では、少力運転用パラメータを補正したけれども、本発明の他の実施形態では、少力運転用パラメータは補正しなくてもよい。 In this embodiment, the low-power operation parameter is corrected. However, in the other embodiments of the present invention, the low-power operation parameter may not be corrected.

（実施形態２）
各リニアフィーダパン６によって搬送される被計量物２には、例えば、その性状によって、絡み易く、塊が生じ易いような被計量物、例えば、ポテトチップスなどの被計量物がある。 (Embodiment 2)
The objects to be weighed 2 conveyed by the respective linear feeder pans 6 include objects to be weighed, such as potato chips, which are easily entangled and easily lumped depending on their properties.

かかる被計量物では、トップコーン３からリニアフィーダパン６に一定量の被計量物が供給されても、リニアフィーダパン６上の被計量物が、絡まって塊が生じ、被計量物の層厚が、塊によって部分的に厚くなったり、逆に、塊が形成された分、その近傍が部分的に薄くなったりすることになる。 In such an object to be weighed, even if a certain amount of object to be weighed is supplied from the top cone 3 to the linear feeder pan 6, the object to be weighed on the linear feeder pan 6 is entangled to form a lump, and the layer thickness of the object to be weighed However, it becomes partly thick due to the lump, or conversely, the vicinity of the lump is partially thinned as the lump is formed.

このため、塊によって部分的に層厚が厚くなった部分の被計量物がリニアフィーダ７によって搬送されて、供給ホッパ５を介して計量ホッパ８に過剰の被計量物が投入されたり、逆に、前記塊が形成された分、その近傍の層厚が薄くなった部分の被計量物がリニアフィーダ７によって搬送されて、供給ホッパ５を介して計量ホッパ８に被計量物が過少に投入されたりすることが多くなり、組合せが成立しにくくなって組合せ計量精度が低下してしまう。 For this reason, the portion of the object to be weighed that has been partially thickened by the lump is conveyed by the linear feeder 7, and an excessive object to be weighed is put into the weighing hopper 8 via the supply hopper 5. The object to be weighed in the portion where the layer thickness in the vicinity of the lump has been reduced is conveyed by the linear feeder 7, and the object to be weighed is put into the weighing hopper 8 through the supply hopper 5. And the combination weighing becomes difficult, and the combination weighing accuracy is lowered.

そこで、この実施形態では、図７に示すように、計量ホッパ８の前段の供給ホッパ５に供給される被計量物２の重量を重量センサ２０によって検出し、供給ホッパ５に所定重量範囲を超える多めの被計量物２が供給されたときには、被計量物の層厚が部分的に厚くなった部分の被計量物が供給されたとし、次回は、部分的に薄くなった被計量物が供給されるとして、被計量物の供給量が過少とならないように、次回の搬送では、リニアフィーダ７の搬送力を強めにした強搬送力の搬送を行う。また、逆に、供給ホッパ５に、所定重量範囲未満の少ない被計量物が供給されたときには、被計量物の層厚が部分的に薄くなった部分の被計量物が供給されたとし、次回は、部分的に厚くなった被計量物が供給されるとして、被計量物の供給量が過剰とならないように、次回の搬送では、リニアフィーダ７の搬送力を弱めにした弱搬送力の搬送を行うようにしている。 Therefore, in this embodiment, as shown in FIG. 7, the weight sensor 20 detects the weight of the object 2 to be supplied to the supply hopper 5 in the preceding stage of the weighing hopper 8, and the supply hopper 5 exceeds the predetermined weight range. When a large amount of object 2 is supplied, it is assumed that the object to be weighed in the part where the layer thickness of the object to be weighed is partially increased is supplied. In order to prevent the supply amount of the object to be measured from becoming excessively small, in the next conveyance, the conveyance force of the linear feeder 7 is increased and the conveyance force is increased. On the other hand, when the weighing object less than the predetermined weight range is supplied to the supply hopper 5, it is assumed that the weighing object in the part where the layer thickness of the weighing object is partially reduced is supplied next time. In the next conveyance, the conveyance force of the linear feeder 7 is weakened so that the supply amount of the measurement object is not excessive, assuming that the partially thickened object is supplied. Like to do.

また、供給ホッパ５に供給された被計量物の計量値が、所定重量範囲にあるときには、その供給ホッパ５に対応するリニアフィーダ７の次回の搬送では、通常の搬送力による搬送を行うものである。 When the measured value of the object to be weighed supplied to the supply hopper 5 is within a predetermined weight range, the next transfer of the linear feeder 7 corresponding to the supply hopper 5 is performed with a normal transfer force. is there.

なお、通常の搬送力は、上述の通常運転用パラメータによる通常の搬送力であり、弱搬送力および強搬送力は、各リニアフィーダ７の振動の振幅および駆動時間として予めそれぞれ設定する。 Note that the normal conveyance force is a normal conveyance force based on the above-described normal operation parameters, and the weak conveyance force and the strong conveyance force are set in advance as vibration amplitudes and drive times of the respective linear feeders 7, respectively.

この実施形態によると、被計量物の厚さが、厚くなった部分、あるいは、薄くなった部分の被計量物が搬送されて供給ホッパ５に供給されると、次回の搬送では、搬送力を強め、あるいは、弱めるので、供給ホッパ５に供給される被計量物、したがって、供給ホッパ５を介して被計量物が投入される計量ホッパ８の被計量物の量が、過少になったり、あるいは、過剰になったりするのを低減し、これによって、組合せ計量精度が低下するのを抑制することができる。 According to this embodiment, when the object to be weighed is transported and supplied to the supply hopper 5 at a portion where the thickness of the object to be weighed is thick or thin, the transport force is reduced in the next transport. The amount of the objects to be weighed supplied to the supply hopper 5 and thus the objects to be weighed by the weighing hopper 8 into which the objects to be weighed are fed through the supply hopper 5 becomes too small. Therefore, it is possible to reduce the amount of excess and thereby reduce the combination weighing accuracy.

その他の構成は、上述の実施形態と同様である。 Other configurations are the same as those of the above-described embodiment.

本発明は、組合せ秤、特にその組合せ計量精度の向上に有用である。 The present invention is useful for improving a combination weigher, and in particular, a combination weighing accuracy thereof.

３トップコーン
４メインフィーダ
５供給ホッパ
６リニアフィーダパン
７リニアフィーダ
８計量ホッパ
９，２０重量センサ
１０制御装置
１３包装機
１５操作設定表示器
１６演算制御部
１９振動制御回路部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 Top cone 4 Main feeder 5 Supply hopper 6 Linear feeder pan 7 Linear feeder 8 Weighing hopper 9, 20 Weight sensor 10 Control device 13 Packing machine 15 Operation setting display 16 Operation control part 19 Vibration control circuit part

Claims

供給装置から供給される被計量物を周囲へ分散させる分散部と、
該分散部における前記被計量物の量を検出する検出部と、
前記分散部の周囲にそれぞれ配設されて該分散部で分散される被計量物をそれぞれ搬送する複数の搬送部と、
各搬送部にそれぞれ対応して設けられ、各搬送部によって搬送される被計量物が投入されると共に、投入される被計量物をそれぞれ計量する複数の計量部と、
前記検出部の検出出力に基づいて、前記分散部および前記搬送部を制御すると共に、前記計量部で計量される被計量物の計量値に基づいて組合せ演算を行う制御部と、
を備える組合せ秤であって、
前記制御部は、
前記検出部の検出出力に基づいて、前記分散部における前記被計量物の量が第１所定量以下になったときには、前記分散部による前記被計量物の分散および前記搬送部による被計量物の搬送を停止させる一方、
前記分散部における前記被計量物の量が第２所定量以上になったときには、前記分散部による被計量物の分散および前記搬送部による被計量物の搬送を再開させると共に、前記搬送部の搬送力を一時的に弱めるように制御する、
ことを特徴とする組合せ秤。 A dispersion unit for dispersing the objects to be weighed supplied from the supply device to the surroundings;
A detection unit for detecting the amount of the object to be weighed in the dispersion unit;
A plurality of conveying units that are respectively arranged around the dispersing unit and convey the objects to be weighed dispersed in the dispersing unit;
A plurality of weighing units that are provided corresponding to the respective conveyance units, and in which the objects to be weighed conveyed by the respective conveyance units are input, and respectively weigh the objects to be weighed,
A control unit that controls the dispersion unit and the transport unit based on the detection output of the detection unit, and performs a combination operation based on a measurement value of an object to be weighed by the measurement unit;
A combination weigher comprising:
The controller is
Based on the detection output of the detection unit, when the amount of the object to be weighed in the dispersion unit becomes a first predetermined amount or less, the dispersion of the object to be weighed by the dispersion unit and the object to be weighed by the transport unit While stopping the transport,
When the amount of the object to be weighed in the dispersion unit exceeds a second predetermined amount, the dispersion of the object to be weighed by the dispersion unit and the conveyance of the object to be weighed by the transport unit are resumed, and the transport of the transport unit Control to temporarily weaken the force,
A combination weigher characterized by that.

前記制御部は、
前記分散部による被計量物の分散および前記搬送部による被計量物の搬送を再開させるときには、複数回の計量サイクルにおいて前記搬送部の搬送力を弱めるように制御する、
請求項１に記載の組合せ秤。 The controller is
When the dispersion of the object to be weighed by the dispersing unit and the transportation of the object to be weighed by the transport unit are resumed, control is performed so as to weaken the transport force of the transport unit in a plurality of weighing cycles.
The combination weigher according to claim 1.

前記搬送部の搬送力を制御するパラメータを設定するパラメータ設定部を備え、
前記制御部は、前記パラメータ設定部に設定される前記パラメータに基づいて、前記搬送部の搬送力を制御する、
請求項１また２に記載の組合せ秤。 A parameter setting unit for setting a parameter for controlling the conveyance force of the conveyance unit;
The control unit controls a conveyance force of the conveyance unit based on the parameter set in the parameter setting unit.
The combination weigher according to claim 1 or 2.

前記複数の搬送部は、それぞれ、振動によって前記被計量物を搬送する振動フィーダであり、
前記制御部は、前記パラメータに基づいて、前記振動フィーダの振動振幅および駆動時間の少なくともいずれか一方を制御する、
請求項３に記載の組合せ秤。 Each of the plurality of transport units is a vibration feeder that transports the object to be weighed by vibration,
The control unit controls at least one of vibration amplitude and driving time of the vibration feeder based on the parameter.
The combination weigher according to claim 3.

前記パラメータは、通常の搬送力の通常運転用パラメータと、前記通常の搬送力よりも弱い搬送力の少力運転用パラメータとを含み、
前記通常運転用パラメータは、前記通常の搬送力を、前記各振動フィーダの振動振幅および駆動時間で規定するものであり、
前記少力運転用パラメータは、前記弱い搬送力を、前記通常の搬送力との割合で規定するものであり、
前記制御部は、前記通常運転用パラメータに基づいて、前記搬送部の搬送力を制御すると共に、前記分散部による被計量物の分散および前記搬送部による被計量物の搬送を再開させるときには、前記少力運転用パラメータに基づいて、前記搬送部の搬送力を一時的に制御する、
請求項４に記載の組合せ秤。 The parameters include normal operation parameters for normal conveyance force, and low-power operation parameters for conveyance force weaker than the normal conveyance force,
The normal operation parameter defines the normal conveying force by the vibration amplitude and driving time of each vibration feeder,
The low power operation parameter defines the weak conveyance force in a ratio with the normal conveyance force,
Wherein, based on the normal operation parameter, both by controlling the conveying force of said conveying unit, when resuming the transport of the objects to be weighed by the dispersion and the transport of the articles by the dispersion unit, Based on the low-power operation parameters, temporarily control the transport force of the transport unit,
The combination weigher according to claim 4 .

前記制御部は、前記搬送部が搬送して前記計量部に投入すべき被計量物の目標量と、前記少力運転用パラメータに基づいて一時的に制御される前記搬送部が搬送して前記計量部に投入される被計量物の計量値とに基づいて、前記少力運転用パラメータを補正する、
請求項５に記載の組合せ秤。 The control unit is configured such that the transport unit that is temporarily controlled based on a target amount of an object to be weighed and loaded into the weighing unit by the transport unit and the low-power operation parameter is transported by the transport unit. Correcting the low-power operation parameter based on the measured value of the object to be weighed input to the measuring unit;
The combination weigher according to claim 5.