JP6115993B2 - Combination scale - Google Patents
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Description
本発明は、組合せ秤に関する。 The present invention relates to a combination weigher.
組合せ秤は、被計量物を供給する振動式の供給装置を備え、該供給装置から分散フィーダの円錐状の中央部に被計量物を供給し、分散フィーダは、その周辺に放射状に設置された複数の直進フィーダへ被計量物を搬送し、複数の直進フィーダは、被計量物を複数の供給ホッパに投入する。複数の供給ホッパでは一時的に被計量物を保持し、その下方に配設された複数の計量ホッパに被計量物を供給し、各計量ホッパでは、供給された被計量物の重量が重量センサによって計量され、その計量値に基づいて組合せ演算することにより、計量値の合計が目標組合せ重量と一致するか最も近い計量ホッパの組合せを求め、この組合せで選択された計量ホッパの被計量物を排出し、集合シュートを介して包装機へ投入する(例えば特許文献1参照)。 The combination weigher includes a vibratory supply device that supplies an object to be weighed, and supplies the object to be weighed from the supply device to the conical central portion of the dispersion feeder, and the dispersion feeders are radially installed around the periphery. The objects to be weighed are conveyed to a plurality of linear feeders, and the plurality of linear feeders put the objects to be weighed into a plurality of supply hoppers. The plurality of supply hoppers temporarily hold the objects to be weighed, and the objects to be weighed are supplied to the plurality of weighing hoppers arranged below the weighing hoppers. The weighing hopper combination selected by this combination is obtained by calculating the combination based on the weighing value and calculating the combination of the weighing hoppers that is closest to or equal to the target combination weight. It discharges | emits and throws into a packaging machine through a gathering chute (for example, refer patent document 1).
上記のような組合せ秤では、被計量物が粘着性の高い被計量物である場合には、振動によって被計量物を分散フィーダに供給する供給装置である供給フィーダの搬送面に、被計量物が付着しやすい。被計量物の付着形成が進むと、供給フィーダから分散フィーダへ被計量物を十分に搬送できなくなり、組合せ秤としての計量精度及び計量速度の低下を招く。また、付着が激しいと、被計量物の搬送が停止してしまうことになる。 In the combination weigher described above, when the object to be weighed is a highly adhesive object to be weighed, the object to be weighed is placed on the transport surface of the supply feeder, which is a supply device that supplies the object to be weighed to the dispersion feeder by vibration. Is easy to adhere. As the adherence of the objects to be weighed advances, the objects to be weighed cannot be sufficiently conveyed from the supply feeder to the dispersion feeder, leading to a decrease in weighing accuracy and weighing speed as a combination weigher. Moreover, if adhesion is intense, conveyance of the to-be-measured object will stop.
このため、作業者が、供給フィーダを定期的に停止させて、供給フィーダを清掃しており、組合せ秤の稼働率が低下すると共に、作業者の負担が増えている。 For this reason, the operator periodically stops the supply feeder and cleans the supply feeder, so that the operating rate of the combination weigher decreases and the burden on the operator increases.
本発明は、上記のような実情に鑑みてなされたものであって、粘着性の高い被計量物が、供給装置の搬送面へ付着してもそれを解除できるようにし、供給装置の清掃及びそれに伴う稼働率の低下を低減することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and allows an object to be weighed with high tackiness to be released even if it adheres to the conveyance surface of the supply apparatus, The purpose is to reduce the decline in operating rate.
上記目的を達成するために、本発明では、次のように構成している。 In order to achieve the above object, the present invention is configured as follows.
(1)本発明の組合せ秤は、被計量物を周囲へ搬送する分散部に被計量物を供給する振動式の供給装置を備える組合せ秤であって、
前記分散部における被計量物の量を検出する検出部と、
前記検出部の検出出力に基づいて、前記供給装置の駆動を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、予め設定した駆動時間及び振動強度での前記供給装置の駆動では、前記検出部によって検出される被計量物の量が不足すると判定されるときには、前記駆動時間及び/又は前記振動強度を増やして前記供給装置を駆動するものであり、
前記制御部は、前記駆動時間及び/又は前記振動強度を増やした駆動を、所定回数行っても、前記検出部によって検出される被計量物の量が、不足すると判定されるときには、前記振動強度を最大にして前記供給装置を駆動することを特徴とする。
(1) The combination weigher of the present invention is a combination weigher provided with a vibration-type supply device that supplies an object to be weighed to a dispersion unit that conveys the object to be measured to the surroundings.
A detection unit for detecting an amount of an object to be weighed in the dispersion unit;
A control unit that controls driving of the supply device based on the detection output of the detection unit;
When it is determined that the amount of the object to be measured detected by the detection unit is insufficient in driving the supply device at a preset driving time and vibration intensity, the control unit determines the driving time and / or the vibration. Drive the supply device with increased strength ,
When the control unit determines that the amount of the object to be measured detected by the detection unit is insufficient even if the driving with the increased driving time and / or the vibration intensity is performed a predetermined number of times, the vibration intensity is determined. The supply device is driven with a maximum value .
検出部によって検出される被計量物の量が不足すると判定されるときとは、例えば、検出部によって検出される被計量物の量が所定量以下になっている、あるいは、検出部によって検出される被計量物の量が所定範囲を下回っていると判定されるときなどをいう。 When it is determined that the amount of the weighing object detected by the detection unit is insufficient, for example, the amount of the weighing object detected by the detection unit is equal to or less than a predetermined amount, or is detected by the detection unit. When it is determined that the amount of an object to be weighed is below a predetermined range.
前記駆動時間及び/又は前記振動強度を増やす時間や振動強度は、予め設定できるのが好ましい。
最大の振幅強度は、被計量物の種類等に応じて、予め選択設定できるようにするのが好ましい。
It is preferable that the driving time and / or the time for increasing the vibration intensity and the vibration intensity can be set in advance.
It is preferable that the maximum amplitude intensity can be selected and set in advance according to the type of the object to be weighed.
駆動時間及び/又は振動強度を増やした前記供給装置の駆動は、予め設定した回数行ってもよいし、前記検出部によって検出される被計量物の量が、所定量に達するまで行ってもよい。 Driving of the supply device with increased driving time and / or vibration intensity may be performed a preset number of times or until the amount of the object to be measured detected by the detection unit reaches a predetermined amount. .
また、駆動時間及び/又は振動強度を増やした前記供給装置の駆動を、予め設定した複数回行う場合には、供給装置に付着した被計量物の付着が解除されたか否かを判定できる時間間隔を空けて行うのが好ましく、付着が解除されて前記検出部によって検出される被計量物の量が、所定量に達して不足しないと判定されたときには、予め設定した元の駆動時間及び振動強度で供給装置を駆動すればよい。 In addition, when the driving of the supply device with increased driving time and / or vibration intensity is performed a plurality of times set in advance, a time interval at which it can be determined whether or not the object to be weighed attached to the supply device has been released. Is preferably performed, and when it is determined that the amount of the object to be measured detected by the detection unit after the adhesion is released reaches a predetermined amount and does not become insufficient, the original driving time and vibration intensity set in advance are determined. Then, the supply device may be driven.
本発明の組合せ秤によると、予め設定した駆動時間及び振動強度で供給装置を駆動しても、分散部の被計量物の量が所定量に達せず、被計量物の供給量が不足すると判定されるときには、粘着性の高い被計量物が、供給装置の搬送面に付着し始めて分散部に十分に供給されていないとして、駆動時間及び/又は振動強度を増やして駆動するので、供給装置の搬送力が強まって被計量物の付着を解除して、分散部へ円滑に被計量物を搬送することが可能となる。
また、本発明によると、供給装置の搬送面に粘着性の高い被計量物の付着形成が進み、駆動時間や振動強度を増やした駆動を所定回数行っても、付着形成が解除されないときには、供給装置の振動強度を最大の振動強度にすることで、供給装置の搬送面に付着した被計量物の付着状態を一気に解除することができる。
According to the combination weigher of the present invention, even when the supply device is driven with a preset drive time and vibration intensity, the amount of the object to be weighed in the dispersion unit does not reach the predetermined amount, and it is determined that the supply amount of the object to be weighed is insufficient. When the operation is performed, it is assumed that a highly sticky object to be weighed starts to adhere to the conveying surface of the supply device and is not sufficiently supplied to the dispersion unit, so that the drive time and / or vibration intensity is increased. It becomes possible to release the adhesion of the object to be weighed as the conveying force becomes stronger and smoothly convey the object to be weighed to the dispersing portion.
Further, according to the present invention, when the adhesion formation of a highly sticky object advances on the conveying surface of the supply device and the adhesion formation is not canceled even after a predetermined number of times of driving with increased driving time and vibration intensity, the supply is performed. By setting the vibration intensity of the apparatus to the maximum vibration intensity, the attached state of the object to be weighed attached to the conveying surface of the supply apparatus can be released at once.
(2)本発明の組合せ秤の他の実施態様では、前記分散部が、被計量物を周囲へ搬送する分散フィーダであり、前記分散フィーダの周囲にそれぞれ配設されて該分散フィーダからの被計量物を振動によってそれぞれ搬送する複数の直進フィーダと、各直進フィーダに対応して配置されると共に、前記各直進フィーダからの被計量物を保持し、保持した被計量物を下方へ供給する複数の供給ホッパと、各供給ホッパに対応して配置されると共に、各供給ホッパから供給される被計量物を保持し、該保持した被計量物の重量を計量する複数の計量ホッパとを備え、前記制御部は、前記計量ホッパで計量される被計量物の計量値に基づいて組合せ演算を行うものであり、前記検出部は、前記組合せ演算によって選択される計量ホッパの数の平均値に基づいて、前記分散フィーダにおける被計量物の量を間接的に検出する。 (2) In another embodiment of the combination weigher of the present invention, the dispersion unit is a dispersion feeder that conveys an object to be measured to the surroundings, and is arranged around each of the dispersion feeders to be covered from the dispersion feeder. A plurality of rectilinear feeders that respectively convey the weighing object by vibration, and a plurality of linear feeders that are arranged corresponding to the respective rectilinear feeders, hold the objects to be weighed from the respective rectilinear feeders, and supply the held objects to be measured downward And a plurality of weighing hoppers arranged corresponding to the respective supply hoppers, holding the objects to be weighed supplied from each of the supply hoppers, and weighing the weight of the held objects to be weighed, The control unit performs a combination calculation based on a measurement value of an object to be weighed by the weighing hopper, and the detection unit calculates an average value of the number of weighing hoppers selected by the combination calculation. Zui and indirectly detects the amount of the objects to be weighed in the dispersion feeder.
供給装置から分散フィーダへ被計量物が安定して搬送され、分散フィーダ上の被計量物が不足していないときには、該分散フィーダから直進フィーダ、供給ホッパを介して各計量ホッパに被計量物が適量供給されるので、組合せ演算で選択される計量ホッパの数の平均値は、所定範囲となる。これに対して、被計量物が供給装置の搬送面に付着し、分散フィーダに被計量物が十分に搬送されず、分散フィーダ上の被計量物が不足するときには、該分散フィーダから直進フィーダ、供給ホッパを介して各計量ホッパに供給される被計量物の量が少なくなるので、組合せ演算で選択される計量ホッパの数の平均値は、所定範囲よりも大きくなる。すなわち、組合せ演算によって選択される計量ホッパの数の平均値によって、分散フィーダにおける被計量物の量を間接的に検出することができる。 When the objects to be weighed are stably conveyed from the supply device to the dispersion feeder and there are not enough objects to be weighed on the dispersion feeder, the objects to be weighed are transferred from the dispersion feeder to each weighing hopper via the linear feeder and the supply hopper. Since an appropriate amount is supplied, the average value of the number of weighing hoppers selected in the combination calculation is within a predetermined range. On the other hand, when the objects to be weighed adhere to the conveying surface of the supply device, the objects to be weighed are not sufficiently conveyed to the dispersion feeder, and there are not enough objects to be weighed on the dispersion feeder, the linear feeder from the dispersion feeder, Since the amount of objects to be weighed supplied to each weighing hopper via the supply hopper is reduced, the average value of the number of weighing hoppers selected in the combination calculation becomes larger than the predetermined range. That is, the amount of objects to be weighed in the dispersion feeder can be indirectly detected by the average value of the number of weighing hoppers selected by the combination calculation.
この実施態様によると、組合せ演算によって選択される計量ホッパの数の平均値に基づいて、供給装置から分散部へ供給される被計量物の供給量が不足すると判定されるときには、粘着性の高い被計量物が、供給装置の搬送面に付着し始めて分散部に十分に供給されていないとして、駆動時間及び/又は振動強度を増やして駆動し、被計量物の付着を解除して、分散部へ円滑に被計量物を搬送することが可能となる。 According to this embodiment, when it is determined that the supply amount of the objects to be weighed supplied from the supply device to the dispersion unit is insufficient based on the average value of the number of weighing hoppers selected by the combination calculation, the adhesiveness is high. If the object to be weighed begins to adhere to the conveying surface of the supply device and is not sufficiently supplied to the dispersing unit, it is driven by increasing the driving time and / or vibration intensity to release the object to be weighed, and the dispersing unit It is possible to smoothly transport the object to be measured.
(3)上記(2)の実施形態では、前記制御部は、前記組合せ演算によって選択される計量ホッパの数の平均値が、第1閾値以上であるときには、前記予め設定した駆動時間及び振動強度よりも前記駆動時間及び/又は前記振動強度を増やして前記供給装置を駆動し、前記組合せ演算によって選択される計量ホッパの数の平均値が、第2閾値以下であるときには、前記予め設定した駆動時間及び振動強度よりも前記駆動時間及び/又は前記振動強度を減らして前記供給装置を駆動する。 (3) In the embodiment of (2) above, when the average value of the number of weighing hoppers selected by the combination calculation is equal to or greater than the first threshold value, the control unit sets the preset driving time and vibration intensity. The driving time and / or the vibration intensity is increased to drive the supply device, and when the average value of the number of weighing hoppers selected by the combination calculation is equal to or less than a second threshold value, the preset driving The supply device is driven by reducing the driving time and / or the vibration intensity with respect to time and vibration intensity.
上記のように、供給装置から分散フィーダへ被計量物が安定して供給され、分散フィーダ上の被計量物が不足していないときには、該分散フィーダから直進フィーダ、供給ホッパを介して各計量ホッパに被計量物が適量供給されるので、組合せ演算で選択される計量ホッパの数の平均値は、所定範囲となるので、第1閾値は、前記所定範囲の上限値を超える値とし、第2閾値は、前記所定範囲の下限値を下回る値とするのが好ましい。 As described above, when the objects to be weighed are stably supplied from the supply device to the dispersion feeder and there is no shortage of objects to be weighed on the dispersion feeder, each weighing hopper passes through the linear feeder and the supply hopper from the dispersion feeder. Since an appropriate amount of the object to be weighed is supplied to the first, the average value of the number of weighing hoppers selected in the combination calculation is within a predetermined range. Therefore, the first threshold value is set to a value exceeding the upper limit value of the predetermined range. The threshold value is preferably set to a value lower than the lower limit value of the predetermined range.
この実施態様によると、組合せ演算によって選択される計量ホッパの数の平均値が、第1閾値以上と大きいときには、粘着性の高い被計量物が、供給装置の搬送面に付着して分散フィーダに供給されず、分散フィーダの被計量物が不足しているために、各計量ホッパへ供給される被計量物が少な過ぎるとして、供給装置の駆動時間及び/又は振動強度を増やして駆動し、これによって、供給装置の搬送力が強まって被計量物の付着を解除して、分散フィーダへ円滑に被計量物を搬送することが可能となる。 According to this embodiment, when the average value of the number of weighing hoppers selected by the combination calculation is as large as the first threshold value or more, a highly sticky object to be weighed adheres to the conveying surface of the supply device and is distributed to the dispersion feeder. Since there are not enough objects to be weighed in the dispersion feeder and there are not enough objects to be weighed to each weighing hopper, the driving time and / or vibration strength of the feeding device is increased and this is driven. As a result, the conveying force of the supply device is strengthened, the adhesion of the object to be weighed is released, and the object to be weighed can be smoothly conveyed to the dispersion feeder.
また、組合せ演算によって選択される計量ホッパの数の平均値が、第2閾値以下と小さいときには、分散フィーダに供給される被計量物が多過ぎるために、各計量ホッパへ供給される被計量物が多過ぎるとして、供給装置の駆動時間及び/又は振動強度を減らして駆動し、分散フィーダへの被計量物の供給量を適量とすることができる。 In addition, when the average value of the number of weighing hoppers selected by the combination operation is as small as the second threshold value or less, too many objects to be weighed are supplied to the dispersion feeder, so that the objects to be weighed supplied to each weighing hopper are If there is too much, it is possible to reduce the drive time and / or vibration intensity of the supply device and drive the supply device to an appropriate amount to the dispersion feeder.
(4)本発明の他の実施態様では、前記分散部に被計量物が供給されないことを報知する報知部を備え、前記制御部は、前記振動強度を最大にした前記供給部の駆動を、所定回数行っても、前記検出部によって検出される被計量物の量が、不足すると判定されるときには、前記報知部を駆動して報知する。 ( 4 ) In another embodiment of the present invention, it is provided with a notifying unit for notifying that the object to be weighed is not supplied to the dispersing unit, and the control unit drives the supplying unit that maximizes the vibration intensity. If it is determined that the amount of the object to be measured detected by the detection unit is insufficient even after a predetermined number of times, the notification unit is driven to notify.
この実施態様によると、供給装置の振動強度を最大にして、所定回数駆動しても、供給装置の搬送面に付着した被計量物の付着状態を解除できない場合に、そのことを作業者に報知するので、作業者は、供給装置の清掃作業を行って被計量物の付着を解除することができる。 According to this embodiment, when the vibration intensity of the supply device is maximized and the adherence state of the object to be weighed attached to the conveyance surface of the supply device cannot be released even after being driven a predetermined number of times, this is notified to the operator. Therefore, the worker can release the adhesion of the object to be weighed by cleaning the supply device.
(5)本発明の組合せ秤の好ましい実施態様では、前記供給装置は、被計量物が溜められる溜めホッパの被計量物を前記分散部へ供給するものであり、前記溜めホッパ内の被計量物の量を検出する供給装置用検出部を備え、前記制御部は、前記供給装置用検出部の検出出力に基づいて、該溜めホッパ内の被計量物の量が所定量以下のときには、前記供給装置を駆動する制御を行わない。 ( 5 ) In a preferred embodiment of the combination weigher of the present invention, the supply device supplies the object to be weighed in a reservoir hopper in which the object to be weighed is accumulated to the dispersing portion, and the object to be weighed in the reservoir hopper A supply device detection unit for detecting the amount of the supply device, and the control unit detects the supply when the amount of the object to be weighed in the reservoir hopper is equal to or less than a predetermined amount based on the detection output of the supply device detection unit. Control to drive the device is not performed.
この実施態様によると、溜めホッパ内の被計量物の量が所定量以下では、供給装置を駆動しても分散部へ被計量物を供給することができないので、供給装置の無駄な駆動を行わないようにしている。 According to this embodiment, if the amount of the objects to be weighed in the reservoir hopper is equal to or less than a predetermined amount, the objects to be weighed cannot be supplied to the dispersion unit even if the supply device is driven. I am trying not to.
本発明によると、供給装置の搬送面に粘着性の高い被計量物が付着して分散部へ被計量物を十分に搬送することができず、分散部における被計量物の量が不足していると判定されると、供給装置の駆動時間及び/又は振動強度を増やして駆動するので、供給装置の搬送力が強まって被計量物の付着が解除されて、分散部へ円滑に被計量物を搬送することが可能となる。 According to the present invention, an object to be weighed with high adhesion adheres to the conveying surface of the supply device, and the object to be weighed cannot be sufficiently conveyed to the dispersion part, and the amount of the object to be weighed in the dispersion part is insufficient. If it is determined that the feeding device is driven, the feeding time and / or vibration intensity of the feeding device is increased, so that the feeding force of the feeding device is strengthened and the object to be weighed is released, and the weighing object is smoothly fed to the dispersion unit. Can be transported.
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1は、本発明の一つの実施形態に係る組合せ秤の外観図である。この実施形態の組合せ秤1は、組合せ秤本体2の上部中央に、溜めホッパ3に溜められた被計量物を供給する振動式の供給装置としての供給フィーダ4を備えている。溜めホッパ3の下部には、被計量物の量を検出する、例えば、光電センサ等からなる供給フィーダ用検出センサ7が設けられている。
FIG. 1 is an external view of a combination weigher according to one embodiment of the present invention. The
組合せ秤本体2は、供給フィーダ4から供給される被計量物を振動によって放射状に分散させる円錐形の分散フィーダ8と、分散フィーダ8から送られてきた被計量物を振動によって複数の各供給ホッパ10に搬送する複数の直進フィーダ9と、各直進フィーダ9からの被計量物を一時的に保持する複数の供給ホッパ10と、各供給ホッパ10から被計量物がそれぞれ供給される複数の計量ホッパ11と、各計量ホッパ11からの被計量物を包装機5へ排出する集合シュート12とを備えている。
The combination weigher
各計量ホッパ11には、計量ホッパ11内の被計量物の重量を計測するロードセル等の図示しない重量センサが連結され、各重量センサ10による計量値は、後述の制御装置(図示せず)へ出力され、制御装置は、組合せ演算を行う。
Each weighing
この実施形態では、供給フィーダ4から分散フィーダ8に供給される被計量物の量は、分散フィーダ8を支持している分散フィーダ用重量センサ(図示せず)によって計量され、その計量値が制御装置に与えられる。
In this embodiment, the amount of the objects to be weighed supplied from the
制御装置に対する設定操作は、操作設定表示部6によって行われ、この操作設定表示部6は、例えばタッチパネル等を用いて構成され、組合せ秤の操作及びその動作パラメータの設定等を行うと共に、運転速度、組合せ計量値等を画面に表示する。操作設定表示部6に近接して警報ライト6aが設けられており、この警報ライト6aによって、後述のように供給フィーダ4の搬送面に被計量物が強固に付着して付着が解除されないときには、その旨を報知する。
The setting operation for the control device is performed by the operation setting
供給フィーダ4は、振動によって溜めホッパ3内の被計量物を、分散フィーダ8へ供給するのであるが、粘着性の高い被計量物の場合には、供給フィーダ4の搬送面、すなわち、ステンレス製のトラフの表面に、被計量物が付着し、供給フィーダ4から分散フィーダ8へ所要量の被計量物を搬送できなくなり、組合せ秤としての計量精度及び計量速度の低下を招く。
The
そこで、この実施形態では、供給フィーダ4から分散フィーダ8への被計量物の供給量が不足しているか否かを検出し、不足していると判定されるときには、供給フィーダ4の駆動時間及び振動強度(振幅強度)を、予め設定されている通常の駆動時間及び振動強度よりも増やして駆動する。これによって、供給フィーダ4の搬送面に付着している被計量物を搬送面から剥がして分散フィーダ8へ搬送する。
Therefore, in this embodiment, it is detected whether or not the supply amount of the objects to be weighed from the
通常よりも駆動時間及び振動強度を増やした供給フィーダ4の駆動を所定回行っても、供給フィーダ4から分散フィーダ8への被計量物の供給量の不足が検出されるときには、振動強度を最大の振動強度にして設定された駆動時間に亘って供給フィーダ4を駆動し、これを複数回連続して行う。
Even when the
これによって、供給フィーダ4の搬送面に付着形成された被計量物を、最大の振動強度で振動させて、一気に剥がして分散フィーダ8へ搬送するようにしている。
As a result, the object to be weighed formed on the conveyance surface of the
この実施形態では、供給フィーダ4から分散フィーダ8へ供給される被計量物の量が不足しているか否かを、組合せ演算によって選択される計量ホッパ11の数の平均値に基づいて、次のように判定している。
In this embodiment, whether or not the amount of the objects to be weighed supplied from the
すなわち、組合せ秤において、組合せ精度を高めるためには、計量ホッパ11に適量の被計量物を投入して組合せ演算を行うことが重要である。計量ホッパ11の総数がn個の場合、nが奇数の時は目標組合せ重量を(n−1)/2、あるいは、(n+1)/2で割った重量値、nが偶数の時は目標組合せ重量をn/2で割った重量値、の被計量物を計量ホッパ11に投入するように制御すれば、有効な組合せの数が多くなって、組合せ精度は向上する。
That is, in the combination weigher, in order to increase the combination accuracy, it is important to perform a combination calculation by putting an appropriate amount of objects to be weighed into the weighing
計量ホッパ11に投入される被計量物の量は、分散フィーダ8上の被計量物の量と、分散フィーダ8の振動強度及び駆動時間と、分散フィーダ8の周囲の直進フィーダ9の振動強度及び駆動時間とによって制御され、前記有効な組合せの数が多くなって、組合せ精度が向上するように制御される。
The amount of the object to be weighed into the weighing
したがって、被計量物が安定して供給ホッパ11に供給されている場合には、組合せ演算によって選択される計量ホッパの数は、計量ホッパ11の総数がn個の場合、nが奇数の時は(n−1)/2個、あるいは、(n+1)/2個を、nが偶数の時はn/2個を中心としてその前後の個数となる。
Therefore, when the objects to be weighed are stably supplied to the
例えば、計量ホッパ11の総数nが、10個とすると、組合せ演算によって、5個の計量ホッパ11が選択されるように制御され、この場合、組合せ演算によって選択される計量ホッパ11の数は、5個を中心として、所定範囲である4個、5個、6個が好ましい。組合せ演算で選択される計量ホッパ11の数が、例えば、7個以上と大きいときには、各計量ホッパ11へ供給される被計量物の量が少な過ぎ、逆に、選択される計量ホッパ11の数が、例えば、3個以下と小さいときには、各計量ホッパ11へ供給される被計量物の量が多過ぎることになる。
For example, when the total number n of the weighing
この実施形態では、組合せ演算によって選択される計量ホッパ11の数の平均値を算出し、平均値が第1の閾値以上で大きいときには、分散フィーダ8に供給される被計量物が不足しているために、各計量ホッパ11へ供給される被計量物が少な過ぎるとして、上記のように、供給フィーダ4の駆動時間及び振動強度を、予め設定されている通常の駆動時間及び振動強度よりも増やして駆動する。
In this embodiment, the average value of the number of weighing
逆に、組合せ演算によって選択される計量ホッパ11の数の平均値が第2閾値以下で小さいときには、分散フィーダ8に供給される被計量物が多過ぎるために、各計量ホッパ11へ供給される被計量物が多過ぎるとして、供給フィーダ4の駆動時間及び振動強度を、予め設定されている通常の駆動時間及び振動強度よりも減らして駆動するようにしている。
On the contrary, when the average value of the number of the weighing
図2は、この実施形態における組合せ秤の制御系統の概略構成を示すブロック図であり、図1に対応する部分には、同一の参照符号を付す。 FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of the control system of the combination weigher in this embodiment, and the same reference numerals are given to the portions corresponding to FIG.
図2に示すように、制御装置22は、演算制御部としてのCPU部22aと、メモリ部22gと、計量ホッパ11の重量センサ20及び分散フィーダ用重量センサ21の検出出力が与えられるA/D変換回路部22dと、供給ホッパ10及び計量ホッパ11の排出用のゲートを駆動するゲート駆動回路部22cと、各フィーダ4,8,9の振動を制御する振動制御回路部22bと、包装機5に接続されたI/O回路部22fと、供給フィーダ4が搬送する溜めホッパ3内の被計量物の量を検出する供給フィーダ用検出センサ7の検出出力が与えられるI/O回路部22eとを備えている。
As shown in FIG. 2, the
演算制御部としてのCPU部22aは、各部を制御すると共に、組合せ演算を行う。メモリ部22gは、組合せ秤の動作プログラム及び設定される動作パラメータ等を記憶しており、CPU部22aに対する演算などの作業領域となる。
The
A/D変換回路部22dは、分散フィーダ8上の被計量物の重量を検出する上述の分散フィーダ用重量センサ21及び各計量ホッパ11の被計量物の重量を検出する各重量センサ20からのアナログ信号をデジタル信号に変換してCPU部22aへ出力する。また、CPU部22aには、I/O回路部22eを介して溜めホッパ3内の被計量物の量を検出する供給フィーダ用検出センサ7からの検出出力が与えられる。
The A / D
ゲート駆動回路部22cは、CPU部22aからの制御信号に基づいて、供給ホッパ10及び計量ホッパ11の排出用のゲートの開閉を制御する。振動制御回路部22bは、CPU部22aからの制御信号に基づいて、供給フィーダ4、分散フィーダ8及び各直進フィーダ9のそれぞれの振動動作を制御する。また、CPU部22aは、操作設定表示部6と相互に通信できるように接続されている。
The gate
制御装置22は、CPU部22aがメモリ部22gに記憶されている動作プログラムを実行することにより、供給フィーダ4及び組合せ秤全体の動作を制御する。
The
組合せ秤では、上述のような動作を行うための多数の動作パラメータの設定が必要であり、その設定は作業者が操作設定表示部6を用いて行い、設定された動作パラメータの値はCPU部22aへ送られ、メモリ部22gに記憶される。動作パラメータには、組合せ演算における目標値である目標組合せ重量及びそれに対する許容範囲、各フィーダ4,8の振動強度(振動振幅)や駆動時間(1回の振動継続時間)、及び、上述の不足検出の回数や最大の振動強度等がある。
In the combination weigher, it is necessary to set a large number of operation parameters for performing the operation as described above, and the setting is performed by the operator using the operation setting
図3は、この実施形態の組合せ秤の全体の処理動作を説明するためのフローチャートであり、このフローチャートを参照して、制御部22による制御動作を、図5の操作設定表示部6の設定画面と共に説明する。
FIG. 3 is a flowchart for explaining the entire processing operation of the combination weigher of this embodiment. With reference to this flowchart, the control operation by the
フローチャートの説明に先立ち操作設定表示部6の設定画面を説明する。
Prior to the description of the flowchart, the setting screen of the operation setting
この設定画面には、供給フィーダ4に対する設定画面であり、「供給量不足検出回数」、「供給量不足検出時間」、「最大振動強度」、「最大振動強度での駆動時間」、「最大振動強度での駆動回数」、および「累積加算回数」の6つの設定項目がある。
This setting screen is a setting screen for the
以下、フローチャートの該当するステップで各設定項目について、説明する。 Hereinafter, each setting item will be described in the corresponding step of the flowchart.
図3に示すように、先ず、制御装置9は、分散フィーダ用重量センサ21等の検出出力に基づいて、後述のように供給フィーダ4の駆動を制御して、分散フィーダ8上への被計量物の供給を制御する供給フィーダ制御を行う(ステップs1)。
As shown in FIG. 3, first, the
次に、分散フィーダ8の駆動を制御して分散フィーダ8上の被計量物を周囲へ分散させて直進フィーダ9へ被計量物を供給する分散フィーダ制御を行う(ステップs2)。
Next, dispersion feeder control is performed to control the drive of the
次に、直進フィーダ9の駆動を制御して、空の供給ホッパ10に対応する直進フィーダ9を駆動して直進フィーダ9上の被計量物を当該空の供給ホッパ10に供給する直進フィーダ制御を行う(ステップs3)。
Next, the linear feeder control is performed by controlling the driving of the
次に、供給ホッパ制御に移り(ステップs4)、空の計量ホッパ11に対応する供給ホッパ10の排出用のゲートを開放して、被計量物を当該空の計量ホッパ11へ供給し、ステップs5へ移る。
Next, the operation shifts to supply hopper control (step s4), the discharge gate of the
ステップs5では、計量ホッパ11に被計量物が供給されると、対応する重量センサ20によって、前記計量ホッパ11に供給された被計量物の重量を計量し、計量値を制御装置22へ取込む計量制御を行う。
In
次に、計量ホッパ11に供給されている被計量物の重量に基づいて、組合せ演算を行い、被計量物の重量を種々組合せた合計重量である組合せ重量が、目標組合せ重量に等しいか、あるいは、目標組合せ重量よりも重く、かつ、目標組合せ重量に近い所定重量の計量ホッパ11の組合せである最適組合せの選択を行う(ステップs6)。その後、包装機5からの排出要求信号の入力があるか否かを判断し(ステップs7)、排出要求信号の入力があると、組合せ演算で選択された最適組合せの計量ホッパ11の排出用のゲートを開放して、被計量物を排出する計量ホッパ制御を行う(ステップs8)。
Next, a combination calculation is performed based on the weight of the objects to be weighed supplied to the weighing
次に、供給フィーダ制御のための処理を行なう。 Next, processing for supply feeder control is performed.
すなわち、ステップs9では、供給フィーダ用検出センサ7の検出出力がONであるか否か、すなわち、溜めホッパ3内に供給フィーダ4によって搬送する被計量物が、所定量以上溜まっているか否かを判断し、ONであるときには、溜めホッパ3内には、所定量以上の被計量物が溜まっているので、ステップs10に移る。ステップs9でONでないときには、溜めホッパ3内の被計量物が少ない旨の警報処理等を行なってステップs1へ戻り、この場合は、溜めホッパ3内に供給すべき被計量物がないので、供給フィーダ4の駆動は行わない。
That is, in step s9, whether or not the detection output of the supply
ステップs10では、前記組合せ演算で選択された計量ホッパ11の数を、累積加算し、ステップs11では、計量ホッパ11の数の累積加算回数に「1」を加算する。
In step s10, the number of weighing
ステップs12では、累積加算回数が、所定数に達した否かを判断する。この所定数は、図5の設定画面の「累積加算回数」に対応し、この例では、5回となっている。 In step s12, it is determined whether or not the cumulative number of additions has reached a predetermined number. This predetermined number corresponds to the “cumulative addition number” on the setting screen of FIG. 5 and is 5 in this example.
ステップs12で、累積加算回数が所定数に達したときには、ステップs13に移り、所定数に満たないとステップs1へ戻る。ステップs13では、累積加算値/累積加算回数の演算を行い、組合せ演算で選択された計量ホッパ11の数の平均値を算出する。
When the cumulative number of additions reaches a predetermined number in step s12, the process proceeds to step s13, and if it does not reach the predetermined number, the process returns to step s1. In step s13, the cumulative addition value / cumulative addition count is calculated, and the average value of the number of weighing
ステップs14では、前記累積加算値と、前記累積加算回数とを「0」にリセットする。 In step s14, the cumulative addition value and the cumulative addition count are reset to “0”.
ステップs15では、前記平均値が大きいか否かを判断し、ステップs21では、前記平均値が小さいか否かを判断する。 In step s15, it is determined whether the average value is large. In step s21, it is determined whether the average value is small.
組合せ演算によって選択される計量ホッパ11の数は、上述のように、計量ホッパ11の総数を、例えば、10個とすると、組合せ演算によって、5個の計量ホッパ11が選択されるように制御され、この場合、組合せ演算によって選択される計量ホッパ11の数は、5個を中心として、4個、5個、6個が好ましく、選択される計量ホッパ11の数が、第1閾値である、例えば7個以上では、大きく、逆に、選択される計量ホッパ11の数が、第2閾値である、例えば、3個以下では、小さいと判断する。
As described above, the number of weighing
ステップs15では、以上のようにして、選択された計量ホッパの数の平均値が大きいか否かを判断し、大きいと判断すると、ステップs16に移る。平均値が大きいとは、供給フィーダ4の搬送面に被計量物が付着して、該供給フィーダ4から分散フィーダ8へ供給される被計量物の量が減少し、計量ホッパ11に供給される被計量物の重量が少なく不足するので、ステップs16では、供給フィーダ4を駆動する駆動時間の設定を、通常の設定よりも増加させ、ステップs17に移る。ステップs17では、供給フィーダ4の振動強度の設定を、通常の設定よりも増加させて、ステップs18に移る。なお、ステップs16又はステップs17の一方を省略してもよい。
In step s15, as described above, it is determined whether or not the average value of the number of selected weighing hoppers is large. If it is determined that the average value is large, the process proceeds to step s16. When the average value is large, the object to be weighed adheres to the conveying surface of the
ステップs18では、供給量不足検出回数に「1」を加算し、供給量不足検出回数が所定値に達したか否か、すなわち、図5の前記操作設定表示部6の設定画面の「供給量不足検出回数」、この例では5回に達したか否かを判断する(ステップs19)。ステップs19で供給量不足検出回数が所定値に達したと判断すると、通常よりも駆動時間及び振動強度を増やして供給フィーダ4を駆動しても、供給量の不足が解消していないとして、「最大振動強度駆動フラグ」を「ON」にする(ステップs20)。
In step s18, “1” is added to the number of supply shortage detections to determine whether the number of supply shortage detections has reached a predetermined value, that is, “supply amount” on the setting screen of the operation setting
一方、ステップs15で、前記平均値が大きくないと判断したときには、ステップs21に移り、前記平均値が小さいか否かを判断する。ステップs21で、前記平均値が小さいと判断すると、ステップs22に移り、小さくないと判断すると、ステップs1へ戻る。 On the other hand, if it is determined in step s15 that the average value is not large, the process proceeds to step s21 to determine whether or not the average value is small. If it is determined in step s21 that the average value is small, the process proceeds to step s22. If it is determined that the average value is not small, the process returns to step s1.
平均値が小さいとは、供給フィーダ4から分散フィーダ8へ供給される被計量物の量が多く、計量ホッパ11に供給される被計量物の重量が多いので、 ステップs22では、供給フィーダ4の駆動時間の設定を、通常の設定よりも減少させ、ステップs23では、供給フィーダ4の振動強度の設定を、通常よりも減少させ、ステップs24では、供給量不足検出回数を「0」にリセットする。
When the average value is small, the amount of the objects to be weighed supplied from the
図4は、図3のステップs1の供給フィーダ制御の詳細を示すフローチャートであり、図3及び図4は、タスクを切替えて処理する、いわゆる、マルチタスク処理である。 FIG. 4 is a flowchart showing details of the supply feeder control in step s1 of FIG. 3, and FIGS. 3 and 4 are so-called multitask processes for switching tasks.
ステップs101では、「最大振動強度駆動中フラグ」が「ON」であるか否かを判断する。ここで、図3のステップs20の「最大振動強度駆動フラグ」と区別するため、その名称に「中」を含めている。「最大振動強度駆動中フラグ」が「ON」であると、供給フィーダ4が最大振動強度で振動中であることを示す。
In step s101, it is determined whether or not the “maximum vibration intensity driving flag” is “ON”. Here, in order to distinguish it from the “maximum vibration strength drive flag” in step s20 of FIG. 3, “medium” is included in the name. When the “maximum vibration strength driving flag” is “ON”, the
ステップs101で、「最大振動強度駆動中フラグ」が「ON」でないときには、ステップs108に移る。 If the “maximum vibration intensity driving flag” is not “ON” in step s101, the process proceeds to step s108.
ステップs108では、「最大振動強度駆動フラグ」が「ON」しているか否かを判断する。図3のフローチャートのステップs19で「供給量不足検出回数」が5回に達し、ステップs20で「最大振動強度駆動フラグ」を「ON」にしていると、ステップs108はステップs109に移るが、ステップs20で「最大振動強度駆動フラグ」を「ON」にしていないと、ステップs108からステップs115に移る。 In step s108, it is determined whether or not the “maximum vibration intensity drive flag” is “ON”. In step s19 in the flowchart of FIG. 3, if “the number of insufficient supply detection” has reached 5 times and “maximum vibration strength drive flag” is set to “ON” in step s20, step s108 proceeds to step s109, If the “maximum vibration intensity drive flag” is not set to “ON” in s20, the process proceeds from step s108 to step s115.
ステップs115では、「供給フィーダ駆動中フラグ」が「ON」しているか否かを判断する。「供給フィーダ駆動中フラグ」は、供給フィーダ4を駆動中であることを示すフラグであり、この「供給フィーダ駆動中フラグ」が、「ON」にしていないと、ステップs115からステップs120に移る。
In step s115, it is determined whether or not the “supply feeder driving flag” is “ON”. The “supply feeder driving flag” is a flag indicating that the
ステップs120では、分散フィーダ8上の被計量物の量が下限値以下か否かを判断する。この判断には、分散フィーダ用重量センサ21の検出出力に基づいて行う。分散フィーダ8上の被計量物の量が下限値以下であるときには、ステップs121に移り、「供給フィーダ駆動中フラグ」を「ON」にし、ステップs122で駆動時間計測タイマをセットして駆動時間の計測を開始し、ステップs123で供給フィーダ4の振動強度をセットし、ステップs124で供給フィーダ4をその振動強度で駆動する。この供給フィーダ4の振動強度及び駆動時間は、予め設定されている通常の振動強度及び駆動時間、あるいは、図3のステップs16,S17で設定された振動強度及び駆動時間、あるいは、図3のステップs22,23で設定された振動強度及び駆動時間のいずれかである。
In step s120, it is determined whether or not the amount of the objects to be weighed on the
上記ステップs101において、「最大振動強度駆動中フラグ」が「ON」でなければ、ステップs108に移り、ステップs108で「最大振動強度駆動フラグ」が「ON」であるか否かを判定するが、図3のステップs20で「最大振動強度駆動フラグ」を「ON」にしていないと、NOと判断し、ステップs115に移る。 If the “maximum vibration intensity driving flag” is not “ON” in step s101, the process proceeds to step s108, and it is determined in step s108 whether the “maximum vibration intensity driving flag” is “ON”. If the “maximum vibration strength drive flag” is not set to “ON” in step s20 of FIG. 3, it is determined as NO and the process proceeds to step s115.
ステップs115では、ステップs121で「供給フィーダ駆動中フラグ」を「ON」にしていると、YESと判断して、ステップs116に移る。ステップs116では、駆動時間計測タイマがタイムアップしたか否かを判断する。ステップs117で駆動時間計測タイマがタイムアップしたと判断すると、ステップs118に移り、ステップs118で、供給フィーダ4の振動を停止し、ステップs119では「供給フィーダ駆動中フラグ」を「OFF」にする。
In step s115, if the “supply feeder driving flag” is set to “ON” in step s121, it is determined as YES, and the process proceeds to step s116. In step s116, it is determined whether or not the driving time measurement timer has expired. If it is determined in step s117 that the drive time measurement timer has timed up, the process moves to step s118, and in step s118, the vibration of the
ステップs101において、「最大振動強度駆動中フラグ」が「ON」でなければ、ステップs108に移り、ステップs108で「最大振動強度駆動フラグ」が「ON」であるか否かを判断するが、図3のステップs20で「最大振動強度駆動フラグ」を「ON」にしていると、YESと判断し、ステップs109に移る。
If the “maximum vibration intensity driving flag” is not “ON” in step s101, the process proceeds to step s108, and it is determined whether or not the “maximum vibration intensity driving flag” is “ON” in step s108. If the “maximum vibration intensity drive flag” is set to “ON” in step s20 of
ステップs109では、「最大振動強度駆動中フラグ」を「ON」にし、ステップs110では、最大振動強度での駆動回数を「0」にリセットする。 In step s109, the “maximum vibration intensity driving flag” is set to “ON”, and in step s110, the number of times of driving at the maximum vibration intensity is reset to “0”.
ステップs111では、「最大振動強度駆動フラグ」を「OFF」にし、ステップs112に移る。ステップs112では、供給フィーダ4の振動強度を最大振動強度にセットし、ステップs113で駆動時間計測タイマをセットし、ステップs114で供給フィーダ4を「ON」にして供給フィーダ4を最大振動強度で駆動する。ステップs112の最大振動強度は、図5の設定画面の「最大振動強度」に対応し、この例では、「99」である。また、ステップs113の駆動時間計測タイマのタイムアップ時間は、図5の設定画面の「最大振動強度での駆動時間」に対応し、この例では、「1500msec」である。
In step s111, the “maximum vibration intensity drive flag” is set to “OFF”, and the process proceeds to step s112. In step s112, the vibration intensity of the
ステップs109で「最大振動強度駆動中フラグ」を「ON」にしていると、ステップs101では、「最大振動強度駆動中フラグ」が「ON」であると判断してステップs102に移る。 If the “maximum vibration intensity driving flag” is set to “ON” in step s109, it is determined in step s101 that the “maximum vibration intensity driving flag” is “ON”, and the process proceeds to step s102.
ステップs102では、駆動時間計測タイマのタイムアップ時間を減じ、ステップs103に移る。ステップs103では、駆動時間計測タイマがタイムアップしたか否かを判断し、ステップs103でタイムアップしたと判断すると、ステップs104では、供給フィーダ4の駆動を停止し、ステップs105に移る。
In step s102, the time-up time of the driving time measurement timer is decreased, and the process proceeds to step s103. In step s103, it is determined whether or not the driving time measurement timer has expired. If it is determined in step s103 that the time has expired, in step s104, driving of the
ステップs105では、供給フィーダ4の最大振動強度での駆動回数に、「1」を加算し、ステップS106に移る。
In step s105, “1” is added to the number of times the
ステップs106では、最大振動強度での駆動回数が所定値になったか否かを判断する。この所定値は、図5の設定画面の「最大振動強度での駆動回数」に対応し、この例では、「3」回である。ステップs106で、最大振動強度での駆動回数が所定値になっていると判断すると、ステップs107に移り、ステップs107では、「最大振動強度駆動中フラグ」を「OFF」にする。また、ステップs106で、最大振動強度での駆動回数が所定値になっていないと判定すると、ステップs112に移り、ステップs112では、供給フィーダ4の振動強度を最大振動強度にセットし、ステップs113で駆動時間計測タイマをセットし、ステップs114で供給フィーダ4を「ON」にして供給フィーダ4を最大振動強度で駆動する。
In step s106, it is determined whether the number of times of driving at the maximum vibration intensity has reached a predetermined value. This predetermined value corresponds to “the number of times of driving at the maximum vibration intensity” on the setting screen of FIG. 5, and is “3” times in this example. If it is determined in step s106 that the number of times of driving at the maximum vibration intensity is a predetermined value, the process proceeds to step s107, and in step s107, the “maximum vibration intensity driving flag” is set to “OFF”. If it is determined in step s106 that the number of times of driving at the maximum vibration intensity is not a predetermined value, the process proceeds to step s112. In step s112, the vibration intensity of the
以上のように、組合せ演算によって選択される計量ホッパ11の数の平均値に基づいて、供給フィーダ4から分散フィーダ8への被計量物の供給量が不足していると判定されると、粘着性の高い被計量物が供給フィーダ4の搬送面に付着しているとして、供給フィーダ4の駆動時間及び振動強度を通常よりも増やして駆動するので、被計量物の付着を解除して分散フィーダ8へ被計量物を供給することができる。
As described above, if it is determined that the supply amount of the objects to be weighed from the
また、供給フィーダ4の駆動時間及び振動強度を通常よりも増やした駆動を行っても、供給量の不足が所定回数繰り返されるときには、供給フィーダ4の搬送面への被計量物の付着形成が進んでいるとして、最大の振動強度で供給フィーダ4を所定回数駆動するので、供給フィーダ4に付着している被計量物を強制的に剥がして分散フィーダ8へ被計量物を供給することができる。
Further, even when the driving time and the vibration intensity of the
しかも、供給フィーダ4に付着している被計量物を剥がすために最大の振動強度で、供給フィーダ4を所定回数駆動するようにしているが、これは、制御装置22による駆動制御の追加、いわゆる、制御ソフトウェアの追加によって実現できるものである。これに対して、供給フィーダ4に付着した被計量物を剥がすために、例えば、供給フィーダ4のトラフを叩いて強制的な振動を与えるハンマー装置、あるいは、供給フィーダ4を左右に揺するように振動させる振動装置などの別途の装置を新たに設置することも考えられるが、かかる別途の装置を設置すると、コストアップとなる。本発明では、別途の装置を設置することなく、制御ソフトウェアの追加のみで実現することができる。
In addition, the
更に、供給量不足検出回数、最大振動強度、その駆動時間等を設定することができるので、被計量物の付着のし易さなどに応じて適切な値を選択することができる。 Furthermore, since it is possible to set the number of insufficient supply detections, the maximum vibration intensity, the drive time, and the like, it is possible to select appropriate values according to the ease of attachment of the object to be weighed.
上述の実施形態では、図5の設定画面の「供給量不足検出時間」は用いなかったけれども、本発明の他の実施形態として、上述の「供給量不足検出回数」に代えて、「供給量不足検出時間」を用いてもよい。 In the above embodiment, the “supply amount shortage detection time” on the setting screen of FIG. 5 is not used. However, as another embodiment of the present invention, instead of the above “supply amount shortage detection count”, “supply amount shortage” is used. The “shortage detection time” may be used.
上述の実施形態では、組合せ演算で選択される計量ホッパの数の平均値に基づいて、分散フィーダ8への被計量物の供給量が不足しているか否か判定したけれども、本発明の他の実施形態として、分散フィーダ用重量センサ21によって、分散フィーダ8上の被計量物の供給量を検出してもよいし、例えば、超音波センサや光電センサ等によって、分散フィーダ上の被計量物の厚み(層厚)や量を検出してもよい。
In the above-described embodiment, whether or not the supply amount of the objects to be weighed to the
この場合、分散フィーダ8上の被計量物が所定量以下になったときに、供給フィーダ4を、通常の駆動時間及び振動強度で駆動しても、分散フィーダ8上の被計量物が、所要量にならないときには、上述の実施形態と同様に、駆動時間及び振動強度を増やして駆動し、それでも、前記所要量にならないときは、最大の振動強度で供給フィーダ4を駆動すればよい。
In this case, when the object to be weighed on the
1 組合せ秤
2 組合せ秤本体
3 溜めホッパ
4 供給フィーダ
5 包装機
6 操作設定表示部
8 分散フィーダ
9 直進フィーダ
10 供給ホッパ
11 計量ホッパ
12 集合シュート
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記分散部における被計量物の量を検出する検出部と、
前記検出部の検出出力に基づいて、前記供給装置の駆動を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、予め設定した駆動時間及び振動強度での前記供給装置の駆動では、前記検出部によって検出される被計量物の量が不足すると判定されるときには、前記駆動時間及び/又は前記振動強度を増やして前記供給装置を駆動するものであり、
前記制御部は、前記駆動時間及び/又は前記振動強度を増やした駆動を、所定回数行っても、前記検出部によって検出される被計量物の量が、不足すると判定されるときには、前記振動強度を最大にして前記供給装置を駆動する、
ことを特徴とする組合せ秤。 A combination weigher provided with a vibration type supply device for supplying an object to be weighed to a dispersion unit that conveys the object to be measured to the surroundings,
A detection unit for detecting an amount of an object to be weighed in the dispersion unit;
A control unit that controls driving of the supply device based on the detection output of the detection unit;
When it is determined that the amount of the object to be measured detected by the detection unit is insufficient in driving the supply device at a preset driving time and vibration intensity, the control unit determines the driving time and / or the vibration. Drive the supply device with increased strength ,
When the control unit determines that the amount of the object to be measured detected by the detection unit is insufficient even if the driving with the increased driving time and / or the vibration intensity is performed a predetermined number of times, the vibration intensity is determined. Driving the feeding device with a maximum of
A combination weigher characterized by that.
前記分散フィーダの周囲にそれぞれ配設されて該分散フィーダからの被計量物を振動によってそれぞれ搬送する複数の直進フィーダと、
各直進フィーダに対応して配置されると共に、前記各直進フィーダからの被計量物を保持し、保持した被計量物を下方へ供給する複数の供給ホッパと、
各供給ホッパに対応して配置されると共に、各供給ホッパから供給される被計量物を保持し、該保持した被計量物の重量を計量する複数の計量ホッパとを備え、
前記制御部は、前記計量ホッパで計量される被計量物の計量値に基づいて組合せ演算を行うものであり、
前記検出部は、前記組合せ演算によって選択される計量ホッパの数の平均値に基づいて、前記分散フィーダにおける被計量物の量を間接的に検出する、
請求項1に記載の組合せ秤。 The dispersion unit is a dispersion feeder that conveys an object to be measured to the surroundings,
A plurality of rectilinear feeders which are respectively arranged around the dispersion feeder and respectively convey objects to be weighed from the dispersion feeder by vibration;
A plurality of supply hoppers arranged corresponding to each linear feeder, holding the objects to be weighed from the respective linear feeders, and supplying the objects to be weighed downward;
A plurality of weighing hoppers arranged to correspond to the respective supply hoppers, holding the objects to be weighed supplied from the respective supply hoppers, and weighing the weights of the held objects to be weighed,
The control unit performs a combination calculation based on a measurement value of an object to be weighed by the weighing hopper,
The detection unit indirectly detects the amount of an object to be weighed in the dispersion feeder based on an average value of the number of weighing hoppers selected by the combination calculation;
The combination weigher according to claim 1.
前記組合せ演算によって選択される計量ホッパの数の平均値が、第2閾値以下であるときには、前記予め設定した駆動時間及び振動強度よりも前記駆動時間及び/又は前記振動強度を減らして前記供給装置を駆動する、
請求項2に記載の組合せ秤。 When the average value of the number of weighing hoppers selected by the combination calculation is equal to or greater than a first threshold, the control unit sets the driving time and / or the vibration strength to be higher than the preset driving time and vibration strength. Increase the drive of the feeding device,
When the average value of the number of weighing hoppers selected by the combination calculation is less than or equal to a second threshold value, the supply time is reduced by reducing the drive time and / or the vibration intensity from the preset drive time and vibration intensity. Drive,
The combination weigher according to claim 2.
前記制御部は、前記振動強度を最大にした前記供給装置の駆動を、所定回数行っても、前記検出部によって検出される被計量物の量が、不足すると判定されるときには、前記報知部を駆動して報知する、
請求項1ないし3のいずれかに記載の組合せ秤。 A notification unit for notifying that the object to be weighed is not supplied to the dispersion unit;
When the control unit determines that the amount of the object to be measured detected by the detection unit is insufficient even if the supply device that maximizes the vibration intensity is driven a predetermined number of times, the control unit Drive to inform,
The combination weigher according to any one of claims 1 to 3.
前記溜めホッパ内の被計量物の量を検出する供給装置用検出部を備え、
前記制御部は、前記供給装置用検出部の検出出力に基づいて、該溜めホッパ内の被計量物の量が所定量以下のときには、前記供給装置を駆動する制御を行わない、
請求項1ないし4のいずれか記載の組合せ秤。 The supply device is for supplying an object to be weighed in a reservoir hopper in which an object to be weighed is stored, to the dispersion unit.
A supply device detector for detecting the amount of an object to be weighed in the reservoir hopper;
The control unit does not perform control for driving the supply device when the amount of the object to be weighed in the reservoir hopper is equal to or less than a predetermined amount based on the detection output of the supply device detection unit.
The combination weigher according to any one of claims 1 to 4.
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