JP5308851B2 - Combination weigher and weighing system - Google Patents

Description

本発明は、小分けされた被計量物を一定重量の被計量物になるように組合せて排出する組合せ秤、及びこの組合せ秤を構成の一部とする計量システムに関する。   The present invention relates to a combination weigher that combines and discharges subdivided objects to be weighed so as to become a constant weight object, and a weighing system that includes this combination weigher as a part of its configuration.

組合せ秤は、内容物を一定量にして袋詰めしようとする場合などに用いられる。例えば、１００グラムのビスケットを袋詰めしようとする場合、複数の計量ホッパにおよそ２５グラムに小分けされたビスケットがそれぞれ供給される。ビスケットの重量が２４グラムになる場合もあれば、２６グラムになる場合もある。各計量ホッパに供給されたビスケットは、計量部によって正確な重量が計量される。その後、その計量結果に基づいて保持するビスケットの合計重量が１００グラムになる計量ホッパの組合せを選択し、選択した計量ホッパからビスケットを排出する。それらのビスケットを集めれば合計重量が１００グラムのビスケットが出来上がる。これが組合せ秤の原理である。そして、上記の１００グラムのように目標となる重量を「目標重量」と呼び、上記のように組合せを探し出す演算を「組合せ演算」と呼んでいる。   The combination weigher is used when the contents are to be packed in a certain amount. For example, when 100 grams of biscuits are to be packed, biscuits divided into approximately 25 grams are supplied to a plurality of weighing hoppers. The weight of the biscuits can be 24 grams or 26 grams. Biscuits supplied to each weighing hopper are accurately weighed by the weighing unit. Thereafter, a combination of weighing hoppers with a total weight of biscuits to be held of 100 grams is selected based on the weighing result, and the biscuits are discharged from the selected weighing hopper. Collecting those biscuits makes a biscuit with a total weight of 100 grams. This is the principle of the combination weigher. The target weight such as the above 100 grams is called “target weight”, and the calculation for finding the combination as described above is called “combination calculation”.

上記のような組合せ秤では、計量作業が繰り返して行われると、次第に排出される被計量物の重量が減っていくことがあり、特に粘着性が高い被計量物はその傾向が顕著となる。その理由は、計量ホッパに被計量物が少しずつ付着してしまうことにある。例えば、計量ホッパが２５グラムの被計量物を保持していたとしても、そのうち１グラムが計量ホッパに付着したままであれば、排出される被計量物は２４グラムになってしまうのである。   In the combination weigher described above, when the weighing operation is repeated, the weight of the object to be weighed out may gradually decrease, and the tendency of the object to be weighed particularly high in stickiness becomes remarkable. The reason is that the objects to be weighed adhere to the weighing hopper little by little. For example, even if the weighing hopper holds a weighing object of 25 grams, if 1 gram of the weighing hopper remains attached to the weighing hopper, the discharged weighing object becomes 24 grams.

一方、組合せ秤から排出された被計量物を再度計量し、これによって得た重量と組合せ秤で計量した重量とを対比して異常があるか否かを判断する計量システムが提案されている（特許文献１参照）。この計量システムでは、異常があると判断した場合には、他の正常な計量ホッパ（計量器）と対比することで異常の原因となる計量ホッパを探し出し、その計量器の零点補正やスパン補正が自動で行なわれる。   On the other hand, there has been proposed a weighing system that re-weighs the objects to be weighed discharged from the combination weigher and determines whether there is an abnormality by comparing the weight obtained thereby and the weight weighed by the combination weigher ( Patent Document 1). In this weighing system, when it is determined that there is an abnormality, the weighing hopper causing the abnormality is found by comparing with other normal weighing hoppers (measuring instruments), and the zero point correction and span correction of the measuring instrument are performed. It is done automatically.

特開２００７−８５８８６号公報JP 2007-85886 A

上記の計量システムによれば、被計量物が１つの計量ホッパに付着したような場合には、その計量ホッパを探し出して零点補正することにより重量の目減りに対応できる。ところが、計量ホッパに被計量物が付着するときは、それぞれの計量ホッパに同じ程度の被計量物が付着することが多い。そのため、いわば全ての計量ホッパが異常であり、他の正常な計量ホッパと対比して、異常の原因となる計量ホッパを探し出すこと自体が困難となるため、上記の計量システムでは重量の目減りに対応できなくなる場合もある。   According to the above weighing system, when an object to be weighed adheres to one weighing hopper, it is possible to cope with weight loss by searching for the weighing hopper and correcting the zero point. However, when the objects to be weighed adhere to the weighing hoppers, the same amount of objects to be weighed often adhere to the respective weighing hoppers. Therefore, all the weighing hoppers are abnormal, so it is difficult to find the weighing hopper that causes the abnormality in comparison with other normal weighing hoppers, so the above weighing system can cope with weight loss. It may not be possible.

本発明は上記のような課題を解決するためになされたものであって、被計量物の一部が計量ホッパに付着した場合であっても、適正な計量作業が行える組合せ秤及び計量システムを提供することを目的としている。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides a combination weigher and a weighing system capable of performing an appropriate weighing operation even when a part of an object to be weighed adheres to a weighing hopper. It is intended to provide.

本発明は上記のような課題を解決するためになされたものであって、本発明に係る組合せ秤は、被計量物を保持する複数の計量ホッパと、前記各計量ホッパが保持する被計量物の重量を計量する計量部と、前記計量部によって計量された被計量物の重量に基づいて、それぞれの保持する被計量物の合計重量が目標重量を含む所定範囲内となるような計量ホッパの組合せを選択し、選択した各計量ホッパを開放してその各計量ホッパが保持していた被計量物を排出させる演算制御部と、を備え、前記演算制御部は、前記計量ホッパから排出した被計量物の重量の実測値に関するデータを外部から取得し、前記実測値の平均が予定重量よりも小さい場合には前記目標重量を上方に修正し、前記実測値の平均が予定重量よりも大きい場合には前記目標重量を下方に修正する。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and a combination weigher according to the present invention includes a plurality of weighing hoppers that hold objects to be weighed, and objects to be weighed held by the weighing hoppers. A weighing unit that measures the weight of the weighing hopper, and a weighing hopper such that the total weight of the weighing objects to be held is within a predetermined range including the target weight based on the weight of the weighing objects weighed by the weighing unit. A calculation control unit that selects a combination, opens each selected weighing hopper, and discharges an object to be weighed held by each weighing hopper, and the calculation control unit includes a weighing hopper discharged from the weighing hopper. When data related to the actual measurement value of the weight of the weighing object is acquired from the outside and the average of the actual measurement value is smaller than the planned weight, the target weight is corrected upward, and the average of the actual measurement value is larger than the planned weight Said eyes To modify the weight down.

かかる構成によれば、被計量物の一部が計量ホッパに付着した場合であっても、排出される被計量物の重量が目減りする分だけ目標重量が上方に修正されるため、排出される被計量物の重量を当初のまま維持することができる。   According to such a configuration, even when a part of the object to be weighed adheres to the weighing hopper, the target weight is corrected upward by the amount that the weight of the object to be weighed is reduced, so that the object is discharged. The weight of the object to be weighed can be maintained as it is.

また、上記の組合せ秤において、前記演算制御部は、前記実測値の平均が予定重量よりも所定量以上小さい場合には前記目標重量を上方に修正し、前記実測値の平均が予定重量よりも所定量以上大きい場合には前記目標重量を下方に修正するようにしてもよい。かかる構成によれば、予定重量と実測値の平均とに差があってもその差が小さい場合には目標重量は修正されないため、実測値の誤差程度の変動に対して、不要に目標重量が修正されるのを防ぐことができる。   In the combination weigher, the arithmetic control unit corrects the target weight upward when the average of the actual measurement values is smaller than the predetermined weight by a predetermined amount or more, and the average of the actual measurement values is less than the planned weight. If it is larger than a predetermined amount, the target weight may be corrected downward. According to such a configuration, even if there is a difference between the planned weight and the average of the actual measurement values, the target weight is not corrected if the difference is small. It can be prevented from being modified.

また、上記の組合せ秤において、前記目標重量が上方に修正される際の修正量、及び下方に修正される際の修正量のうち少なくとも一方は変動しない固定量としてもよい。かかる構成によれば、目標重量の修正量が一定であるため、何らかの理由により一時的に異常な実測値が測定されたとしても、それに振り回されることなく適正な計量を続けることができる。   In the combination weigher, at least one of a correction amount when the target weight is corrected upward and a correction amount when the target weight is corrected downward may be a fixed amount that does not vary. According to such a configuration, since the correction amount of the target weight is constant, even if an abnormal actual measurement value is temporarily measured for some reason, proper measurement can be continued without being swung around.

また、上記の組合せ秤において、前記目標重量が上方に修正される際の修正量、及び下方に修正される際の修正量のうち少なくとも一方は、前記実測値の平均と前記予定重量との差分に基づいて決定されるようにしてもよい。かかる構成によれば、実測値の変動に対する目標重量修正の応答性を向上させることができる。   In the combination weigher, at least one of a correction amount when the target weight is corrected upward and a correction amount when the target weight is corrected downward is a difference between the average of the actual measurement values and the planned weight. It may be determined based on the above. According to such a configuration, it is possible to improve the responsiveness of the target weight correction to the fluctuation of the actual measurement value.

また、上記の組合せ秤において、前記実測値の平均と前記予定重量との差分に基づいて決定される修正量は、一定量を超えないように決定されるようにしてもよい。かかる構成によれば、何らかの理由により明らかに異常な実測値が測定されたとしても、それによる悪影響を抑えることができる。   In the above combination weigher, the correction amount determined based on the difference between the average of the actual measurement values and the planned weight may be determined so as not to exceed a certain amount. According to such a configuration, even if an obviously measured value that is clearly abnormal for some reason is measured, adverse effects caused by the measured value can be suppressed.

また、上記の組合せ秤において、前記予定重量として前記目標重量の初期値が設定されるようにしてもよい。かかる構成によれば、作業を簡略化でき、また、作業者による誤った設定を防止することができる。   In the combination weigher, an initial value of the target weight may be set as the planned weight. According to such a configuration, work can be simplified, and erroneous setting by an operator can be prevented.

また、本発明に係る計量システムは、上記の組合せ秤と、前記組合せ秤から排出された被計量物を包装材で包装する包装機と、前記包装材で包装された被計量物の重量を計量する重量選別機と、を備え、前記組合せ秤の前記演算制御部は、前記計量ホッパから排出した被計量物の重量の実測値に関するデータを前記重量選別機から取得する。かかる構成によれば、計量ホッパから排出された被計量物の重量の実測値を測定する装置を新たに設けなくとも、一般的な計量システムに含まれる重量選別機を利用することで、上記の組合せ秤の構成を無理なく実現することができる。   Further, the weighing system according to the present invention measures the weight of the combination weigher, a packaging machine that wraps the objects to be weighed discharged from the combination weigher with a packaging material, and the objects to be weighed packaged with the packaging material. A weight sorter, and the calculation control unit of the combination weigher obtains data related to an actual measurement value of the weight of the object discharged from the weighing hopper from the weight sorter. According to such a configuration, the above-described weight sorter included in a general weighing system can be used without using a new device for measuring the actual value of the weight of the object discharged from the weighing hopper. The configuration of the combination weigher can be realized without difficulty.

本発明によれば、被計量物の一部が計量ホッパに付着した場合であっても、適正な計量作業が行える組合せ秤及び計量システムを提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, even if it is a case where a part of to-be-measured object adheres to a measurement hopper, the combination scale and measurement system which can perform an appropriate measurement operation can be provided.

本発明の第１実施形態に係る計量システムの概念図である。1 is a conceptual diagram of a weighing system according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態に係る組合せ秤の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a combination weigher according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態に係る組合せ秤の基本動作を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the basic operation | movement of the combination scale which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態に係る組合せ秤の目標重量を修正する動作を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the operation | movement which corrects the target weight of the combination scale which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態に係る組合せ秤の目標重量を修正する動作を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the operation | movement which corrects the target weight of the combination scale which concerns on 2nd Embodiment of this invention.

以下、本発明に係る第１実施形態について図を参照して説明する。以下では、全ての図面を通じて同一又は相当する要素には同じ符号を付して、その重複する説明を省略する。   Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Below, the same code | symbol is attached | subjected to the element which is the same or it corresponds through all the drawings, and the overlapping description is abbreviate | omitted.

（第１実施形態）
まず、図１を参照して、本発明の第１実施形態に係る計量システム１００の構成について説明する。図１は本実施形態に係る計量システム１００の概念図である。図１に示すように、計量システム１００は、供給装置１０１、組合せ秤１０２、包装機１０３、重量選別機１０４から構成されている。この計量システム１００では、内容物の重量が一定である袋詰め製品が生成される。以下、各装置について順に説明する。 (First embodiment)
First, the configuration of the weighing system 100 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a conceptual diagram of a weighing system 100 according to this embodiment. As shown in FIG. 1, the weighing system 100 includes a supply device 101, a combination weigher 102, a packaging machine 103, and a weight sorter 104. In this weighing system 100, a bag-packed product with a constant content weight is generated. Hereinafter, each device will be described in order.

供給装置１０１は、組合せ秤１０２の上方に位置しており、被計量物Ｍ（袋詰め製品の内容物）を組合せ秤１０２へ供給する機能を有している。組合せ秤１０２に被計量物Ｍを供給する必要が生じると、組合せ秤１０２から供給信号が供給装置１０１に送信され、供給信号を受けた供給装置１０１は組合せ秤１０２へ被計量物Ｍを供給する。   The supply device 101 is located above the combination weigher 102 and has a function of supplying the object to be weighed M (the contents of the bag-packed product) to the combination weigher 102. When it is necessary to supply the weighing object M to the combination weigher 102, a supply signal is transmitted from the combination weigher 102 to the supply device 101, and the supply device 101 that has received the supply signal supplies the weighing object M to the combination weigher 102. .

組合せ秤１０２は、供給装置１０１から受け取った被計量物Ｍ（袋詰め製品の内容物）を一定重量ずつ正確に包装機１０３へ排出する機能を有している。また、組合せ秤１０２は、イーサネット（登録商標）等の通信手段を介して、重量選別機１０４から送信された計量結果に関するデータを受信することができる。つまり、組合せ秤１０２は、組合せ秤１０２から排出された被計量物Ｍの重量の実測値に関するデータを外部から取得することができる。なお、組合せ秤１０２についてのより詳細な説明は後述する。   The combination weigher 102 has a function of accurately discharging the objects to be weighed M (the contents of the bag-packed product) received from the supply device 101 to the packaging machine 103 by a constant weight. Further, the combination weigher 102 can receive data relating to the weighing result transmitted from the weight sorter 104 via a communication means such as Ethernet (registered trademark). That is, the combination weigher 102 can acquire data regarding the actual measurement value of the weight of the object M discharged from the combination weigher 102 from the outside. A more detailed description of the combination weigher 102 will be described later.

包装機１０３は、組合せ秤１０２の下方に位置しており、組合せ秤１０２から供給された被計量物Ｍ（袋詰め製品の内容物）を受け取って、その被計量物Ｍを包装袋などの包装体で包装する機能を有している。上述したように、組合せ秤１０２からは一定重量の被計量物Ｍが排出されるため、内容物（被計量物Ｍ）の重量が一定である袋詰め製品が生成される。生成された袋詰め製品は、重量選別機１０４へ搬出される。   The packaging machine 103 is located below the combination weigher 102, receives the object to be weighed M (the contents of the bag-packed product) supplied from the combination weigher 102, and packs the object to be weighed M such as a packaging bag. Has the function of packaging with the body. As described above, since the weighing object M having a constant weight is discharged from the combination weigher 102, a bag-packed product in which the content (the weighing object M) has a constant weight is generated. The produced bag product is carried out to the weight sorter 104.

重量選別機１０４は、生成された袋詰め製品の内容物が一定の重量であるか否かを判別する機能を有している。実際には、内容物及び包装体を含む袋詰め製品全体の重量を測定しているが、包装体の重量は一定であるため、袋詰め製品全体の重量から包装体の重量を差し引けば、内容物（被計量物Ｍ）の重量を知ることができる。なお、重量選別機１０４で内容物の重量が少ないと判断されると、その袋詰め製品は生産ラインから排除される。また、上述したように重量選別機１０４は、測定された袋詰め製品の重量のデータを組合せ秤１０２に送信することができる。つまり、組合せ秤１０２から排出された被計量物Ｍの重量の実測値に関するデータを組合せ秤１０２に送信することができる。以上が、本実施形態に係る計量システム１００の構成である。   The weight sorter 104 has a function of determining whether or not the content of the generated bagging product has a constant weight. Actually, the weight of the whole packaged product including the contents and the package is measured, but the weight of the package is constant, so if the weight of the package is subtracted from the total weight of the packaged product, It is possible to know the weight of the contents (object M). If the weight sorter 104 determines that the weight of the contents is small, the bag-packed product is excluded from the production line. Further, as described above, the weight sorter 104 can transmit the weight data of the measured bagging product to the combination weigher 102. That is, data relating to the actual measurement value of the weight of the object M discharged from the combination weigher 102 can be transmitted to the combination weigher 102. The above is the configuration of the weighing system 100 according to the present embodiment.

次に、図２を参照して、本実施形態に係る組合せ秤１０２の構成を詳細に説明する。図２は本実施形態に係る組合せ秤１０２の概略構成図である。なお、図中の黒丸は、被計量物Ｍを表している。図２に示すように、本実施形態に係る組合せ秤１０２は、メインフィーダ１と、リニアフィーダ２と、供給ホッパ３と、計量ホッパ４と、計量部５と、集合シュート６と、入力表示部７と、演算制御部８と、から主に構成されている。以下、各構成について順に説明する。   Next, the configuration of the combination weigher 102 according to the present embodiment will be described in detail with reference to FIG. FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the combination weigher 102 according to the present embodiment. In addition, the black circle in a figure represents the to-be-measured item M. As shown in FIG. 2, the combination weigher 102 according to this embodiment includes a main feeder 1, a linear feeder 2, a supply hopper 3, a weighing hopper 4, a weighing unit 5, a collecting chute 6, and an input display unit. 7 and an arithmetic control unit 8. Hereafter, each structure is demonstrated in order.

メインフィーダ１は、組合せ秤１０２の頂部に配設されており、リニアフィーダ２に被計量物Ｍを供給する機能を有している。メインフィーダ１は、円錐状の形状を有するトップコーン９と、トップコーン９を振動させる加振器１０と、から構成されている。供給装置１０１から供給された被計量物Ｍは、このトップコーン９の上面に堆積し、トップコーン９が振動することで、トップコーン９の上面の被計量物Ｍがトップコーン９の周囲に向かって均等に分配される。   The main feeder 1 is disposed on the top of the combination weigher 102 and has a function of supplying an object M to the linear feeder 2. The main feeder 1 includes a top cone 9 having a conical shape and a vibrator 10 that vibrates the top cone 9. The object to be weighed M supplied from the supply device 101 is deposited on the upper surface of the top cone 9 and the top cone 9 vibrates so that the object to be weighed M on the upper surface of the top cone 9 moves toward the periphery of the top cone 9. Distributed evenly.

リニアフィーダ２は、メインフィーダ１から受け取った被計量物Ｍを供給ホッパ３に供給する機能を有している。リニアフィーダ２は、トップコーン９の外周付近から半径方向外側に伸延しているフィーダパン１１と、フィーダパン１１を振動さる加振器１２から構成されている。フィーダパン１１が振動することで、フィーダパン１１上の被計量物Ｍは、半径方向外側に搬送される。なお、図２では、リニアフィーダ２が紙面の左右に記載されているが、実際には組合せ秤１０２の全周に渡って放射状に複数配設されている。この点は、供給ホッパ３、計量ホッパ４、および計量部５も同様である。   The linear feeder 2 has a function of supplying the weighing object M received from the main feeder 1 to the supply hopper 3. The linear feeder 2 includes a feeder pan 11 extending radially outward from the outer periphery of the top cone 9 and a vibrator 12 that vibrates the feeder pan 11. As the feeder pan 11 vibrates, the measurement object M on the feeder pan 11 is conveyed outward in the radial direction. In FIG. 2, the linear feeders 2 are illustrated on the left and right sides of the paper surface, but actually, a plurality of linear feeders 2 are arranged radially over the entire circumference of the combination weigher 102. This also applies to the supply hopper 3, the weighing hopper 4, and the weighing unit 5.

供給ホッパ３は、各フィーダパン１１に対応するようにしてその下方（下段）にそれぞれ配設されている。供給ホッパ３は、底部に開閉可能なゲート１３を有しており、ゲート１３を閉じた状態でフィーダパン１１から被計量物Ｍを受け取る。供給ホッパ３は、対応する計量ホッパ４が空になったとき、ゲート１３を開放して被計量物Ｍを計量ホッパ４に供給する。なお、供給ホッパ３のゲート１３の開閉は、演算制御部８によって制御されている。   The supply hopper 3 is disposed below (lower stage) of the feeder hopper 3 so as to correspond to each feeder pan 11. The supply hopper 3 has a gate 13 that can be opened and closed at the bottom, and receives the object M from the feeder pan 11 with the gate 13 closed. When the corresponding weighing hopper 4 becomes empty, the supply hopper 3 opens the gate 13 and supplies the object M to the weighing hopper 4. The opening and closing of the gate 13 of the supply hopper 3 is controlled by the arithmetic control unit 8.

計量ホッパ４は、各供給ホッパ３に対応するようにしてその下方に配設されている。計量ホッパ４は、底部に開閉可能なゲート１４を有しており、ゲート１４を閉じた状態で供給ホッパ３から被計量物Ｍを受け取る。計量ホッパ４のゲート１３の開閉は、演算制御部８によって制御されており、演算制御部８は各ゲート１４を個別に制御することができる。この計量ホッパ４に被計量物Ｍの一部が付着したままであると、その分だけ被計量物Ｍの排出量が減ることになる。   The weighing hopper 4 is arranged below the supply hopper 3 so as to correspond to each supply hopper 3. The weighing hopper 4 has a gate 14 that can be opened and closed at the bottom, and receives the object M from the supply hopper 3 with the gate 14 closed. Opening and closing of the gate 13 of the weighing hopper 4 is controlled by the calculation control unit 8, and the calculation control unit 8 can control each gate 14 individually. If a part of the weighing object M remains attached to the weighing hopper 4, the discharge amount of the weighing object M is reduced accordingly.

計量部５は、組合せ秤１０２の内部に配置されており、計量ホッパ４が保持する被計量物Ｍの重量を計量する機能を有している。計量部５は、ロードセルを備えており、このロードセルからの電気信号に基づいて被計量物Ｍの重量を算出（計量）する。本実施形態では、ロードセルからの電気信号は演算制御部８に送られ、演算制御部８によって被計量物Ｍの重量が算出される。ただし、計量部５の内部で被計量物Ｍの重量を算出してからその信号を演算制御部８に送信するようにしてもよい。   The weighing unit 5 is disposed inside the combination weigher 102 and has a function of weighing the weight of the object M held by the weighing hopper 4. The weighing unit 5 includes a load cell, and calculates (weighs) the weight of the object to be weighed M based on an electric signal from the load cell. In the present embodiment, the electric signal from the load cell is sent to the calculation control unit 8, and the calculation control unit 8 calculates the weight of the object M to be weighed. However, the weight of the object to be weighed M may be calculated inside the weighing unit 5 and the signal may be transmitted to the calculation control unit 8.

集合シュート６は、計量ホッパ４から排出された被計量物Ｍを集めてさらに組合せ秤１０２の下方に配置された包装機１０３へ排出する排出経路としての機能を有している。集合シュート６は、計量ホッパ４のゲート１４が開放されたとき排出された被計量物Ｍを全て受け取ることができるように、全ての計量ホッパ４を下から覆うようにして配設されている。   The collective chute 6 has a function as a discharge path for collecting the objects to be weighed M discharged from the weighing hopper 4 and discharging them to the packaging machine 103 disposed below the combination weigher 102. The collective chute 6 is arranged so as to cover all the weighing hoppers 4 from below so that all the objects M to be discharged can be received when the gate 14 of the weighing hopper 4 is opened.

入力表示部７は、組合せ秤１０２と作業者をつなぐインタフェースであって、組合せ秤１０２の運転条件や組合せ演算の条件などを入力することができ、また、計量結果等を表示する機能を有している。入力表示部７は、演算制御部８と無線または有線で信号のやり取りを行うことができる。なお、本実施形態に係る入力表示部７は、タッチパネルを採用している。   The input display unit 7 is an interface that connects the combination weigher 102 and an operator, and can input operating conditions of the combination weigher 102, conditions for combination calculation, and the like, and has a function of displaying a measurement result and the like. ing. The input display unit 7 can exchange signals with the arithmetic control unit 8 wirelessly or by wire. Note that the input display unit 7 according to the present embodiment employs a touch panel.

演算制御部８は、マイクロコンピュータ等からなり、入力表示部７での操作に基づいて、メインフィーダ１、リニアフィーダ２、供給ホッパ３、計量ホッパ４、および計量部５を制御する機能を有している。また、組合せ演算は、この演算制御部８によって行われる。さらに、重量選別機１０４から受信した被計量物Ｍの重量の実測値に関するデータは、この演算制御部８に入力される。つまり、演算制御部８は、計量ホッパ４から排出された被計量物Ｍの重量の実測値に関するデータを外部から取得することができる。なお、演算制御部８は、単独の演算制御装置で構成されていてもよく、分散配置されて協働する複数の制御装置で構成されてもよい。また、演算制御部８によって遂行される組合せ秤１０２の動作については後述する。以上が、本実施形態に係る組合せ秤１０２の概略構成である。   The arithmetic control unit 8 is composed of a microcomputer or the like, and has a function of controlling the main feeder 1, the linear feeder 2, the supply hopper 3, the weighing hopper 4, and the weighing unit 5 based on an operation on the input display unit 7. ing. Further, the combination calculation is performed by the calculation control unit 8. Further, data relating to the actual measurement value of the weight of the object M received from the weight sorter 104 is input to the arithmetic control unit 8. That is, the arithmetic control unit 8 can acquire data related to the actual measurement value of the weight of the workpiece M discharged from the weighing hopper 4 from the outside. Note that the arithmetic control unit 8 may be composed of a single arithmetic control device, or may be composed of a plurality of control devices cooperating in a distributed manner. The operation of the combination weigher 102 performed by the arithmetic control unit 8 will be described later. The above is the schematic configuration of the combination weigher 102 according to the present embodiment.

次に、図３及び図４を参照して、本実施形態に係る組合せ秤１０２の動作について説明する。本実施形態に係る組合せ秤１０２では、計量動作に加え、目標重量の修正動作が遂行される。はじめに、図３を参照して、本実施形態に係る組合せ秤１０２の計量動作について説明する。図３は組合せ秤１０２の計量動作を示したフローチャートである。これらの動作は、演算制御部８の制御によって遂行される。なお、ここでは供給ホッパ３および計量ホッパ４が被計量物Ｍを保持している状態からの説明を行う。   Next, with reference to FIG.3 and FIG.4, operation | movement of the combination scale 102 which concerns on this embodiment is demonstrated. In the combination weigher 102 according to the present embodiment, a target weight correcting operation is performed in addition to the weighing operation. First, the weighing operation of the combination weigher 102 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a flowchart showing the weighing operation of the combination weigher 102. These operations are performed under the control of the arithmetic control unit 8. Here, a description will be given from a state where the supply hopper 3 and the weighing hopper 4 hold the object M to be weighed.

まず、演算制御部８は組合せ演算の条件を取得する（ステップＳ３０１）。具体的には、目標重量、許容下限重量、及び許容上限重量のそれぞれの値を取得する。なお、これらの各条件の値は、作業者により入力表示部７を介して入力される。例えば、作業者は目標重量として１０２グラム、許容下限重量として１００グラム、許容上限重量として１１０グラムといった具体的な値を入力し、演算制御部８はこれらの値を取得する。   First, the calculation control unit 8 acquires conditions for combination calculation (step S301). Specifically, each value of the target weight, the allowable lower limit weight, and the allowable upper limit weight is acquired. The values of these conditions are input by the operator via the input display unit 7. For example, the operator inputs specific values such as a target weight of 102 grams, an allowable lower limit weight of 100 grams, and an allowable upper limit weight of 110 grams, and the arithmetic control unit 8 acquires these values.

続いて、各計量ホッパ４が保持する被計量物Ｍの重量を取得する（ステップＳ３０２）。具体的には、計量部５から送信された各計量ホッパ４が保持する被計量物Ｍの重量についての信号を取得し、この信号に基づいて被計量物Ｍの正確な重量を算出（取得）する。例えば、計量ホッパ４が１２個所に設けられているのであれば、１２個所の計量ホッパ４が保有する被計量物Ｍの重量をそれぞれ取得する。なお、計量ホッパ４が保持する被計量物Ｍの重量は、それぞれ２０〜３０グラム程度であったとする。   Subsequently, the weight of the weighing object M held by each weighing hopper 4 is acquired (step S302). Specifically, a signal about the weight of the weighing object M held by each weighing hopper 4 transmitted from the weighing unit 5 is acquired, and an accurate weight of the weighing object M is calculated (acquired) based on this signal. To do. For example, if the weighing hoppers 4 are provided at twelve places, the weights of the objects to be weighed M held by the twelve weighing hoppers 4 are respectively acquired. It is assumed that the weight of the objects to be weighed M held by the weighing hopper 4 is about 20 to 30 grams.

続いて、複数の計量ホッパ４を様々に組合せて、組合せごとに各計量ホッパ４が保持する被計量物Ｍの合計重量を算出する（ステップＳ３０３）。上記の例でいえば、少なくとも１２個の計量ホッパ４のうち４つの計量ホッパ４から構成される全ての組合せについて、組合せられた各計量ホッパ４が保持する被計量物Ｍの合計重量を算出する。   Subsequently, the plurality of weighing hoppers 4 are variously combined, and the total weight of the objects to be weighed M held by the respective weighing hoppers 4 is calculated for each combination (step S303). In the above example, the total weight of the objects to be weighed M held by the combined weighing hoppers 4 is calculated for all combinations of the four weighing hoppers 4 out of at least 12 weighing hoppers 4. .

続いて、保持する被計量物Ｍの合計重量が所定の重量範囲内であって、かつ、目標重量に最も近い計量ホッパ４の組合せを選択する（ステップＳ３０４）。本実施形態では、「所定の重量範囲」のうち下限値はステップＳ３０１で取得した許容下限重量であって、上限値は許容上限重量である。つまり、上記の例でいえば、それぞれの保持する被計量物Ｍの合計重量が、１００グラムから１１０グラムの範囲であって、かつ、目標重量である１０２グラムに最も近い、計量ホッパ４の組合せを選択する。ここでは、第１、３、５、７の計量ホッパ４から成る組合せが選択され、これらの計量ホッパ４が保持する被計量物Ｍの合計重量が１０２グラムであったとする。   Subsequently, a combination of the weighing hoppers 4 that has a total weight of the objects to be weighed M within a predetermined weight range and closest to the target weight is selected (step S304). In the present embodiment, the lower limit value of the “predetermined weight range” is the allowable lower limit weight acquired in step S301, and the upper limit value is the allowable upper limit weight. In other words, in the above example, the combination of the weighing hoppers 4 in which the total weight of the objects M to be held is in the range of 100 grams to 110 grams and is closest to the target weight of 102 grams. Select. Here, it is assumed that a combination of the first, third, fifth, and seventh weighing hoppers 4 is selected, and the total weight of the objects to be weighed M held by these weighing hoppers 4 is 102 grams.

続いて、ステップＳ３０４で選択した組合せを構成する計量ホッパ４のゲート１４を開放する（ステップＳ３０５）。上記の例で言えば、第１、３、５、７の計量ホッパ４のゲート１４を開放する。これにより、各計量ホッパ４が保持していたそれぞれの被計量物Ｍが集合シュート６に放出され、集合シュート６でこれらの被計量物Ｍが集められ、全体として１０２グラムの被計量物Ｍが包装機１０３へ排出される。なお、上述したように、包装機１０３に排出された被計量物Ｍは包装されて袋詰め製品が完成する。   Subsequently, the gate 14 of the weighing hopper 4 constituting the combination selected in step S304 is opened (step S305). In the above example, the gate 14 of the first, third, fifth and seventh weighing hoppers 4 is opened. As a result, the respective weighing objects M held by the weighing hoppers 4 are discharged to the collecting chute 6, and these weighing objects M are collected by the collecting chute 6, so that 102 g of weighing objects M as a whole is obtained. It is discharged to the packaging machine 103. Note that, as described above, the objects to be weighed M discharged to the packaging machine 103 are packaged to complete a bag-packed product.

続いて、計量ホッパ４に被計量物Ｍを供給する（ステップＳ３０６）。具体的には、被計量物Ｍを排出した計量ホッパ４のゲート１４を閉じ、その状態でその計量ホッパ４に対応する供給ホッパ３のゲート１３を開放する。これにより、空になった計量ホッパ４に被計量物Ｍが供給される。上記の例で言えば、空になった、第１、３、５、７の計量ホッパ４に被計量物Ｍが供給される。   Subsequently, the workpiece M is supplied to the weighing hopper 4 (step S306). Specifically, the gate 14 of the weighing hopper 4 that has discharged the object M is closed, and in this state, the gate 13 of the supply hopper 3 corresponding to the weighing hopper 4 is opened. As a result, the object to be weighed M is supplied to the weighing hopper 4 which has become empty. If it says in said example, the to-be-measured object M will be supplied to the 1st, 3rd, 5th, 7th measuring hopper 4 which became empty.

続いて、供給ホッパ３に被計量物Ｍを供給する（ステップＳ３０７）。具体的には、空の供給ホッパ３のゲート１３を閉じ、この供給ホッパ６に対応するリニアフィーダ２のフィーダパン１１を振動させて、フィーダパン１１上の被計量物Ｍを空の供給ホッパ３に供給する。これにより初期の状態に戻る。上記の例で言えば、第１、３、５、７の計量ホッパ４に被計量物Ｍを供給して空になった供給ホッパ３に被計量物Ｍを供給する。以上が本実施形態に係る組合せ秤１０２の基本計量動作である。   Subsequently, the workpiece M is supplied to the supply hopper 3 (step S307). Specifically, the gate 13 of the empty supply hopper 3 is closed, the feeder pan 11 of the linear feeder 2 corresponding to the supply hopper 6 is vibrated, and the object M on the feeder pan 11 is moved to the empty supply hopper 3. To supply. As a result, the initial state is restored. In the above example, the object to be weighed M is supplied to the first, third, fifth and seventh weighing hoppers 4 and supplied to the empty supply hopper 3. The above is the basic weighing operation of the combination weigher 102 according to the present embodiment.

次に、図４を参照して、本実施形態に係る組合せ秤１０２の目標重量の修正動作について説明する。図４は、組合せ秤１０２の目標重量の修正動作を示したフローチャートである。この動作は、演算制御部８の制御によって遂行される。なお、目標重量の修正動作は、上述した計量動作と並行して遂行される。   Next, with reference to FIG. 4, the operation of correcting the target weight of the combination weigher 102 according to this embodiment will be described. FIG. 4 is a flowchart showing the target weight correcting operation of the combination weigher 102. This operation is performed under the control of the arithmetic control unit 8. The target weight correction operation is performed in parallel with the weighing operation described above.

まず、演算制御部８は修正条件を取得する（ステップＳ４０１）。本実施形態では、修正条件として予定重量の値を取得する。予定重量の値は、作業者により入力表示部７を介して入力される。例えば、作業者は、予定重量として１０２グラムといったように具体的な値を入力し、演算制御部８はその値を取得する。本実施形態では、予定重量の項目を他の項目から独立して設けているが、初期の目標重量が予定重量として自動的に設定されるようにしてもよい。予定重量と目標重量の初期値とは、同じ値であることが多いからである。ただし、この場合においては、予定重量はあくまで目標重量の初期値であり、後述するように目標重量が修正されても予定重量は変動しない。   First, the arithmetic control unit 8 acquires correction conditions (step S401). In the present embodiment, the planned weight value is acquired as the correction condition. The value of the planned weight is input by the operator via the input display unit 7. For example, the operator inputs a specific value such as 102 grams as the planned weight, and the arithmetic control unit 8 acquires the value. In this embodiment, the item of the planned weight is provided independently of the other items, but the initial target weight may be automatically set as the planned weight. This is because the planned weight and the initial value of the target weight are often the same value. However, in this case, the planned weight is merely an initial value of the target weight, and the planned weight does not change even if the target weight is corrected as will be described later.

続いて、演算制御部８は、重量選別機１０４から取得した被計量物Ｍの重量の実測値をｎ回取得し（ステップＳ４０２）、取得したｎ回分の実測値の平均を算出する（ステップＳ４０３）。なお、上記の「ｎ回」を任意に設定することができる。例えば、１０回分の重量の実測値を取得し、取得した１０回分の実測値の平均を算出する。   Subsequently, the arithmetic control unit 8 acquires the actual measurement value of the weight of the object M acquired from the weight sorter 104 n times (Step S402), and calculates the average of the acquired n actual measurement values (Step S403). ). The above “n times” can be arbitrarily set. For example, an actual measurement value of 10 weights is acquired, and an average of the acquired 10 actual measurement values is calculated.

続いて、ステップＳ４０３で算出した実測値の平均が予定重量よりも小さいか否かを判定する（ステップＳ４０４）。上記の例で言えば、実測値の平均が予定重量である１０２グラムよりも小さいか否かを判定する。実測値の平均が予定重量よりも小さいと判定した場合には、ステップＳ４０５へ進み、実測値の平均が予定重量よりも小さくないと判定した場合には、ステップＳ４０７へ進む。   Subsequently, it is determined whether or not the average of the actual measurement values calculated in step S403 is smaller than the planned weight (step S404). If it says in said example, it will be determined whether the average of the measured value is smaller than 102 grams which is a plan weight. If it is determined that the average of the actual measurement values is smaller than the planned weight, the process proceeds to step S405. If it is determined that the average of the actual measurement values is not smaller than the planned weight, the process proceeds to step S407.

ステップＳ４０４で、実測値の平均が予定重量よりも小さいと判定した場合（ステップＳ４０４でＹＥＳ）、目標重量を修正する際の修正量を決定する（Ｓ４０５）。本実施形態では、実測値の平均と予定重量との差に効果係数を掛けた値を修正量とする。例えば、効果係数が０.５であり、実測値の平均が１００グラムであって予定重量よりも２グラム小さいとすると、２グラムに０.５を掛けた値、つまり１グラムを修正量として決定する。   If it is determined in step S404 that the average of the actually measured values is smaller than the planned weight (YES in step S404), a correction amount for correcting the target weight is determined (S405). In the present embodiment, a value obtained by multiplying the difference between the average of the actual measurement values and the planned weight by the effect coefficient is set as the correction amount. For example, if the effect factor is 0.5 and the average of the actual measurement is 100 grams and 2 grams smaller than the planned weight, the value obtained by multiplying 2 grams by 0.5, that is, 1 gram is determined as the correction amount. To do.

なお、修正量が大きくなりすぎないように、修正量の上限を設定するのが望ましい。一過性の理由で実測値の平均と予定重量との間に大きな差が生じた場合には、不適切な修正量になるおそれがあり、その場合には計量作業への影響を抑えることができるからである。また、実測値の平均と予定重量との差に基づいて修正量を決定するのではなく、修正量を常に１グラムにするなど変動しない固定量としてもよい。   It is desirable to set the upper limit of the correction amount so that the correction amount does not become too large. If there is a large difference between the actual measured value and the planned weight due to a temporary reason, there is a risk of an inappropriate correction amount, in which case the influence on the weighing operation may be suppressed. Because it can. In addition, the correction amount may not be determined based on the difference between the average of the actual measurement values and the planned weight, but may be a fixed amount that does not vary, such as the correction amount is always 1 gram.

続いて、目標重量を修正量だけ上方に修正する（ステップＳ４０６）。具体的には、ステップＳ４０５で決定した修正量分だけ上方に修正する。上記の例で言えば、目標重量が１０２グラムであった場合、この値に修正量である１グラムを加え、目標重量を１０３グラムに修正する。   Subsequently, the target weight is corrected upward by a correction amount (step S406). Specifically, it is corrected upward by the correction amount determined in step S405. In the above example, when the target weight is 102 grams, 1 gram as a correction amount is added to this value to correct the target weight to 103 grams.

一方、ステップＳ４０４で、実測値の平均が予定重量よりも小さくないと判定した場合（ステップＳ４０４でＮＯ）、予定重量よりも実測値の平均が大きいか否かを判定する（ステップＳ４０７）。上記の例で言えば、実測値の平均が予定重量である１０２グラムよりも大きいか否かを判定する。実測値の平均が予定重量よりも大きいと判定した場合には、ステップＳ４０８へ進み、実測値の平均が予定重量よりも大きくないと判定した場合には終了する。通常は、被計量物Ｍの一部が少しずつ計量ホッパ４に付着すれば、実測値の平均が小さくなる傾向にあるが、付着した被計量物Ｍが剥がれる場合もあるため、この場合に対応できるように上記のように目標重量を下方にも修正できるようにすることが望ましい。   On the other hand, when it is determined in step S404 that the average of the actually measured values is not smaller than the planned weight (NO in step S404), it is determined whether or not the average of the actually measured values is larger than the planned weight (step S407). In the above example, it is determined whether or not the average of the actually measured values is larger than the planned weight of 102 grams. If it is determined that the average of the actual measurement values is greater than the planned weight, the process proceeds to step S408, and if it is determined that the average of the actual measurement values is not greater than the planned weight, the process ends. Usually, if a part of the object to be weighed M adheres to the weighing hopper 4 little by little, the average of the measured values tends to be small, but the adhering object to be weighed M may be peeled off. It is desirable that the target weight can be corrected downward as described above.

ステップＳ４０７で、実測値の平均が予定重量よりも大きいと判定した場合（ステップＳ４０７でＹＥＳ）、目標重量を修正する際の修正量を決定する（ステップＳ４０８）。本実施形態では、実測値の平均と予定重量との差に効果係数を掛けたものを修正量としている。例えば、効果係数が０.５であり、実測値の平均が１１０グラムであって予定重量よりも８グラム大きいとすると、８グラムに０.５を掛けた値、つまり４グラムを修正量として決定する。なお、ステップＳ４０５の場合と同様に、修正量の上限を設定するのが望ましい。また、修正量を常に１グラムにするなど固定量としてもよい。   If it is determined in step S407 that the average of the actually measured values is larger than the planned weight (YES in step S407), a correction amount for correcting the target weight is determined (step S408). In the present embodiment, the correction amount is obtained by multiplying the difference between the average of the actually measured values and the planned weight by the effect coefficient. For example, if the effect factor is 0.5 and the average of the measured values is 110 grams, which is 8 grams larger than the planned weight, the value obtained by multiplying 8 grams by 0.5, that is, 4 grams is determined as the correction amount. To do. Note that it is desirable to set an upper limit of the correction amount, as in the case of step S405. The correction amount may be a fixed amount such as always 1 gram.

続いて、目標重量を修正量だけ下方に修正する（ステップＳ４０９）。具体的には、ステップＳ４０８で得た修正量分だけ下方に修正する。上記の例で言えば、目標重量が１０２グラムであった場合、この値に修正量４グラムを差し引き、目標重量を９８グラムに修正する。   Subsequently, the target weight is corrected downward by a correction amount (step S409). Specifically, the downward correction is made by the correction amount obtained in step S408. In the above example, if the target weight is 102 grams, the correction amount of 4 grams is subtracted from this value to correct the target weight to 98 grams.

以上が、本実施形態に係る組合せ秤１０２の目標重量を修正する動作である。以上のように、目標重量は実測値に基づいて修正されるため、計量ホッパ４に被計量物Ｍが付着した場合であっても、その付着した量を考慮して組合せ演算が行われることになる。よって、本実施形態によれば、適正な計量作業を行うことができる。なお、上記の目標重量を修正する動作は、連続して行うのではなく、所定回数分間隔をおいて次の目標重量の修正動作を行うようにするのが望ましい。目標重量を修正してからその修正による効果が生じるまでには時間がかかるからである。以上が本願発明の第１実施形態に係る計量システム１００についての説明である。   The above is the operation for correcting the target weight of the combination weigher 102 according to the present embodiment. As described above, since the target weight is corrected based on the actually measured value, even when the object to be weighed M adheres to the weighing hopper 4, the combination calculation is performed in consideration of the attached amount. Become. Therefore, according to this embodiment, an appropriate weighing operation can be performed. It is desirable that the operation for correcting the target weight is not performed continuously, but the operation for correcting the next target weight is performed at intervals of a predetermined number of times. This is because it takes time from the correction of the target weight until the effect of the correction is produced. The above is the description of the weighing system 100 according to the first embodiment of the present invention.

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係る計量システム１００について説明する。本実施形態に係る計量システム１００は、第１実施形態に係る計量システム１００と基本的に同じ構成である。ただし、本実施形態に係る計量システム１００では、目標重量の修正動作において、実測値の平均と予定重量との間に差がある場合であっても、必ずしも目標重量を修正しない点で、第１実施形態に係る計量システム１００と異なる（その他の点においては同じ構成である）。以下、具体的な目標重量の修正動作について説明する。 (Second Embodiment)
Next, the weighing system 100 according to the second embodiment of the present invention will be described. The weighing system 100 according to the present embodiment has basically the same configuration as the weighing system 100 according to the first embodiment. However, in the weighing system 100 according to the present embodiment, the first target weight is not necessarily corrected even when there is a difference between the average of the actual measurement values and the planned weight in the target weight correction operation. This is different from the weighing system 100 according to the embodiment (the other configuration is the same). A specific target weight correcting operation will be described below.

図５は、本実施形態に係る目標重量の修正動作を示したフローチャートである。まず、演算制御部８は修正条件を取得する（ステップＳ５０１）。第１実施形態のステップS４０１では、修正条件として予定重量の値のみを取得したのに対し、本実施形態では、修正条件として予定重量の値に加え、予定マイナス重量の値、及び予定プラス重量の値を取得する。これらの値は、作業者により入力表示部７を介して入力される。例えば、作業者は、予定重量として１０２グラム、予定マイナス重量として１グラム、及び予定プラス重量として２グラムといったように具体的な値を入力し、演算制御部８はこれらの値を取得する。   FIG. 5 is a flowchart showing the target weight correcting operation according to the present embodiment. First, the arithmetic control unit 8 acquires correction conditions (step S501). In step S401 of the first embodiment, only the value of the planned weight is acquired as the correction condition. In the present embodiment, in addition to the value of the planned weight as the correction condition, the value of the planned minus weight and the value of the planned plus weight are set. Get the value. These values are input by the operator via the input display unit 7. For example, the operator inputs specific values such as 102 grams as the planned weight, 1 gram as the planned minus weight, and 2 grams as the planned plus weight, and the arithmetic control unit 8 acquires these values.

続いて、演算制御部８は、重量選別機１０４から取得した被計量物Ｍの重量の実測値をｎ回取得し（ステップＳ５０２）、取得したｎ回分の実測値の平均を算出する（ステップＳ５０３）。これらのステップは、それぞれ第１実施形態におけるステップＳ４０２及びＳ４０３と同じである。   Subsequently, the arithmetic control unit 8 acquires the actual measurement value of the weight of the object M acquired from the weight sorter 104 n times (step S502), and calculates the average of the acquired n actual measurement values (step S503). ). These steps are the same as steps S402 and S403 in the first embodiment, respectively.

続いて、ステップＳ５０３で算出した実測値の平均値が予定重量よりも所定量以上小さいか否かを判定する（ステップＳ５０４）。本ステップにおける「所定量」は、ステップＳ５０１で取得した予定マイナス重量である。上記の例で言えば、予定マイナス重量が１グラムであるから、実測値の平均が予定重量である１０２グラムよりも１グラム以上小さいか否かを判定する。実測値の平均が予定重量より所定量以上小さいと判定した場合には、ステップＳ５０５へ進み、実測値の平均が予定重量よりも所定重量以上小さくないと判定した場合には、ステップＳ５０７へ進む。   Subsequently, it is determined whether or not the average value of the actually measured values calculated in step S503 is smaller than the predetermined weight by a predetermined amount or more (step S504). The “predetermined amount” in this step is the planned minus weight acquired in step S501. In the above example, since the planned minus weight is 1 gram, it is determined whether or not the average of the actually measured values is 1 gram or more smaller than 102 grams that is the planned weight. If it is determined that the average of the actual measurement values is smaller than the planned weight by a predetermined amount or more, the process proceeds to step S505, and if it is determined that the average of the actual measurement values is not smaller than the predetermined weight by more than the predetermined weight, the process proceeds to step S507.

ステップＳ５０４で、実測値の平均が予定重量よりも所定量以上小さいと判定した場合（ステップＳ５０４でＹＥＳ）、目標重量の修正量を決定し（ステップＳ５０５）、決定した修正量だけ目標重量を上方に修正する（ステップＳ５０６）。これらのステップは、それぞれ第１実施形態におけるステップＳ４０５及びステップＳ４０６と同じである。   If it is determined in step S504 that the average of the actual measurement values is smaller than the planned weight by a predetermined amount or more (YES in step S504), the target weight correction amount is determined (step S505), and the target weight is increased by the determined correction amount. (Step S506). These steps are the same as steps S405 and S406 in the first embodiment, respectively.

一方、ステップＳ５０４で、実測値の平均が予定重量よりも所定重量以上小さくないと判定した場合（ステップＳ５０４でＮＯ）、予定重量よりも実測値の平均が所定量以上大きいか否かを判定する（ステップＳ５０７）。本ステップにおける「所定量」は、ステップＳ５０１で取得した予定プラス重量である。上記の例で言えば、予定プラス重量が２グラムであるから、実測値の平均が予定重量である１０２グラムよりも２グラム以上大きいか否かを判定する。実測値の平均が予定重量よりも所定重量以上大きいと判定した場合には、ステップＳ５０８へ進み、実測値の平均が予定重量よりも所定重量以上大きくないと判定した場合には終了する。   On the other hand, if it is determined in step S504 that the average of the actual measurement values is not smaller than the predetermined weight by a predetermined amount or more (NO in step S504), it is determined whether the average of the actual measurement values is larger than the predetermined weight by a predetermined amount or more. (Step S507). The “predetermined amount” in this step is the planned plus weight acquired in step S501. In the above example, since the planned plus weight is 2 grams, it is determined whether or not the average of the actual measurement values is 2 grams or more larger than the planned weight of 102 grams. If it is determined that the average of the actual measurement values is greater than the predetermined weight by a predetermined weight or more, the process proceeds to step S508, and if it is determined that the average of the actual measurement values is not greater than the predetermined weight by more than the predetermined weight, the process ends.

ステップＳ５０７で、実測値の平均が予定重量よりも所定重量以上大きいと判定した場合（ステップＳ５０７でＹＥＳ）、目標重量の修正量を決定し（ステップＳ５０８）、決定した修正量だけ目標重量を下方に修正する（ステップＳ５０９）。これらのステップは、それぞれ第１実施形態におけるステップＳ４０８及びステップＳ４０９と同じである。   If it is determined in step S507 that the average of the actual measurement values is greater than the planned weight by a predetermined weight or more (YES in step S507), the target weight correction amount is determined (step S508), and the target weight is decreased by the determined correction amount. (Step S509). These steps are the same as steps S408 and S409 in the first embodiment, respectively.

以上が、本実施形態に係る組合せ秤１０２の目標重量を修正する動作である。このように、本実施形態では、実測値の平均が予定重量より小さい場合や大きい場合であっても、その程度がわずかであれば目標重量の修正を行わないため、目標重量の修正が頻繁に行われるのを抑え、安定した運用を行うことができる。   The above is the operation for correcting the target weight of the combination weigher 102 according to the present embodiment. As described above, in this embodiment, even if the average of the actual measurement values is smaller or larger than the planned weight, if the degree is small, the target weight is not corrected, so the target weight is frequently corrected. It is possible to suppress the operation and perform a stable operation.

以上、本発明に係る第１実施形態及び第２実施形態について図を参照して説明したが、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、計量ホッパ４から排出された被計量物Ｍの重量の実測値の平均が予定重量よりも小さいか否かの判断は、それぞれの実測値から予定重量を差し引いた相違量（偏差量）を平均した後、その相違量の平均がプラスかマイナスかを判断するという手法で行ってもよい。つまり、平均を求める作業が後先逆である場合も本発明に含まれる。   The first embodiment and the second embodiment according to the present invention have been described above with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to these embodiments, and the scope of the present invention is not deviated. Any change in design is included in the present invention. For example, whether or not the average of the actual measured values of the objects M to be weighed discharged from the weighing hopper 4 is smaller than the planned weight is determined by subtracting the planned weight from each actual measured value (deviation amount). After averaging, it may be performed by a method of determining whether the average of the difference amounts is positive or negative. That is, the present invention also includes the case where the work for obtaining the average is reversed.

本発明によれば、被計量物の一部が計量ホッパに付着した場合であっても、適正な計量作業が行える組合せ秤を提供することができる。よって、組合せ秤の技術分野において有益である。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, even if it is a case where a part of to-be-measured object adheres to a measurement hopper, the combination scale which can perform an appropriate measurement operation | work can be provided. Therefore, it is useful in the technical field of combination weighers.

４ 計量ホッパ
５ 計量部
８ 演算制御部
１００ 計量システム
１０１ 供給装置
１０２ 組合せ秤
１０３ 包装機
１０４ 重量選別機
Ｍ 被計量物 4 Weighing hopper 5 Weighing unit 8 Arithmetic control unit 100 Weighing system 101 Feeder 102 Combination weigher 103 Packaging machine 104 Weight sorter M Object to be weighed

Claims (7)

被計量物を保持する複数の計量ホッパと、前記各計量ホッパが保持する被計量物の重量を計量する計量部と、前記計量部によって計量された被計量物の重量に基づいて、それぞれの保持する被計量物の合計重量が目標重量を含む所定範囲内となるような計量ホッパの組合せを選択し、選択した各計量ホッパを開放してその各計量ホッパが保持していた被計量物を排出させる演算制御部と、を備え、
前記演算制御部は、前記計量ホッパから排出した被計量物の重量の実測値に関するデータを外部から取得し、前記実測値の平均が前記目標重量の初期値である予定重量よりも小さい場合には前記目標重量を上方に修正し、前記実測値の平均が前記予定重量よりも大きい場合には前記目標重量を下方に修正して、前記計量ホッパから排出される被計量物の重量を当初のまま維持できるように構成されている、組合せ秤。 A plurality of weighing hoppers for holding the objects to be weighed, a weighing unit for weighing the objects to be weighed held by the weighing hoppers, and a holding unit based on the weights of the objects to be weighed measured by the weighing units. Select the combination of weighing hoppers so that the total weight of the objects to be weighed is within the specified range including the target weight, open each weighing hopper selected, and discharge the objects weighed by each weighing hopper An arithmetic control unit for causing
The arithmetic control unit obtains data relating to an actual measurement value of the weight of the object discharged from the weighing hopper from the outside, and when the average of the actual measurement values is smaller than a planned weight that is an initial value of the target weight Correct the target weight upwards, when the average of the measured value is greater than said predetermined weight to modify the target weight below while the initial weight of the objects to be weighed discharged from the weighing hoppers A combination weigher configured to be maintained . 前記演算制御部は、前記実測値の平均が予定重量よりも所定量以上小さい場合には前記目標重量を上方に修正し、前記実測値の平均が予定重量よりも所定量以上大きい場合には前記目標重量を下方に修正する、請求項１に記載の組合せ秤。   The arithmetic control unit corrects the target weight upward when the average of the actually measured values is smaller than the predetermined weight by a predetermined amount or more, and when the average of the actually measured values is larger than the predetermined weight by the predetermined amount or more, The combination weigher according to claim 1, wherein the target weight is corrected downward. 前記目標重量が上方に修正される際の修正量、及び下方に修正される際の修正量のうち少なくとも一方は変動しない固定量である、請求項１又は２に記載の組合せ秤。   The combination scale according to claim 1 or 2, wherein at least one of a correction amount when the target weight is corrected upward and a correction amount when the target weight is corrected downward is a fixed amount that does not vary. 前記目標重量が上方に修正される際の修正量、及び下方に修正される際の修正量のうち少なくとも一方は、前記実測値の平均と前記予定重量との差分に所定の効果係数を掛けた値に決定される、請求項１又は２に記載の組合せ秤。 At least one of the correction amount when the target weight is corrected upward and the correction amount when the target weight is corrected downward is obtained by multiplying the difference between the average of the actual measurement values and the planned weight by a predetermined effect coefficient. The combination weigher according to claim 1 or 2, which is determined by a value . 前記実測値の平均と前記予定重量との差分に基づいて決定される修正量は、一定量を超えないように決定される、請求項４に記載の組合せ秤。   The combination weigher according to claim 4, wherein the correction amount determined based on a difference between the average of the actual measurement values and the planned weight is determined so as not to exceed a certain amount. 前記予定重量として前記目標重量の初期値が設定される、請求項１〜５のうちいずれか一の項に記載の組合せ秤。   The combination weigher according to any one of claims 1 to 5, wherein an initial value of the target weight is set as the planned weight. 請求項１〜５のうちいずれか一の項に記載の組合せ秤と、
前記組合せ秤から排出された被計量物を包装材で包装する包装機と、
前記包装材で包装された被計量物の重量を計量する重量選別機と、を備え、
前記組合せ秤の前記演算制御部は、前記計量ホッパから排出した被計量物の重量の実測値に関するデータを前記重量選別機から取得する、計量システム。 A combination weigher according to any one of claims 1 to 5;
A packaging machine for packaging the objects to be weighed discharged from the combination weigher with a packaging material;
A weight sorter that weighs an object to be weighed packaged with the packaging material,
The arithmetic control unit of the combination weigher is a weighing system that acquires data relating to an actual measurement value of the weight of an object to be weighed discharged from the weighing hopper from the weight sorter.

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