JP5713600B2 - 車両走行制御システム - Google Patents
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Description
2 超音波パラメトリックスピーカ
3 音源
4 超音波生成部
5 変調部
6 増幅部
7 超音波送波部
8 超音波受波部
10 各種センサ部
11 制御部
12 表示部
14 交差点
15−18 道路
19 カーブミラー
20 歩行者
21 車両
US1−US14 超音波
Claims (3)
- 電動モータを駆動源とし、または駆動源の1つとし、交差点に向け走行するかあるいはカーブ道路を走行する電動車両の走行を制御する車両走行制御システムであって、
上記電動車両の進行方向に向かって、異なる複数の放射方向に、車両接近報知音により振幅変調された超音波を送信し、この送信超音波が反射して帰来してくるときにこれを反射超音波として受信する超音波パラメトリックスピーカと、上記超音波パラメトリックスピーカにおける超音波の送受信を制御する制御部とを有し、上記制御部が、上記送信超音波の周波数に対し上記反射超音波の周波数がドプラ効果により偏移する値を演算する演算手段と、上記演算手段の演算結果から電動車両前方における車両の状況を検出する検出手段とを具備した電動車両と、
上記電動車両から放射された超音波を反射する超音波反射体と、
を含み、
上記超音波反射体は、上記電動車両から送信した超音波を、上記交差点に向け別の道路を走行する別車両に向けて、または上記カーブ道路を電動車両とは反対方向に走行する別車両に向けて、反射させることができるように、また、上記別車両で反射した超音波を上記電動車両方向に反射させることができるように、上記交差点あるいはカーブ道路に設置されており、
上記電動車両の上記検出手段によって、当該電動車両から送信された超音波の周波数に対して、該超音波が上記別車両で反射され、次いで超音波反射体で反射されて上記電動車両に向けて帰来してきたときの当該超音波の周波数のドプラ効果による偏移から、上記交差点における上記別道路あるいはカーブ道路を反対方向に走行する上記別車両を検出する、
車両走行制御システム。 - 上記超音波パラメトリックスピーカは、超音波を送波することができる超音波送波部と超音波を受波することができる超音波受波部とを具備し、
上記制御部は、上記超音波送波部における超音波送波方向の制御と超音波受波部における超音波受波方向の制御とが可能である、
請求項1に記載の車両走行制御システム。 - 上記超音波反射体をカーブミラーで兼用する、請求項1または2に記載の車両走行制御システム。
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