JP4305265B2 - 超音波を利用した注意喚起装置 - Google Patents
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Description
また、移動体の前部や後部の左右方向に設けられる複数の超音波放射手段から、危険レベルの異なる通知内容に対応した音波を放射することが可能となる。その結果、低い危険レベルに応じた通知内容の音波を受けた人は、例えば、移動体が移動する際の予想行路内の危険な範囲に進入したことを聴覚によって認識することができるとともに、その通知内容から危険レベルを把握することが可能となる。
また、この低い危険レベルに応じた通知内容の音波を受けた人が高い危険レベルに応じた通知内容の音波を受けた場合、例えば、移動体が移動する際の予想行路内のより危険な範囲に進入したことを認識することができる。
本実施形態で説明した障害物検知装置100では、障害物を検知した場合、表示装置30に障害物の位置を表示するものであるが、自車両の駆動系、制動系、及び操舵系の各種アクチュエータの駆動を制御して、障害物との衝突を回避するようにしてもよい。
本実施形態で説明した障害物検知装置100では、自車両の車速の高低に応じて、変調超音波の放射方向を上向きにしたり、下向きにしたりするものであるが、変調超音波の放射方向を一定時間毎に上向きにしたり、下向きにしたりするようにしてもよい。
本実施形態で説明した障害物検知装置100では、自車両の車速の高低に応じて、変調超音波の放射方向を上向きにしたり、下向きにしたりするものであるが、変調超音波の放射方向を一定時間毎に左右方向に変更するようにしてもよい。
本実施形態で説明した障害物検知装置100では、自車両の車速の高低に応じて、変調超音波の放射方向を上向きにしたり、下向きにしたりするものであるが、自車両のステアリングの操舵角度を検出する手段を備えて、この操舵角度に応じて自車両の左右方向について変調超音波の放射方向を変更するようにしてもよい。
本実施形態で説明した障害物検知装置100では、図3(b)に示したように、変調超音波を放射するバックソナー20を自車両後部の左右方向の中心部に1つ配置したものであるが、自車両前部や後部の左右方向に複数設けるようにしてもよい。
20 バックソナー
21 発振器
22 可聴信号発生器
23 変調器
24 アンプ
25 超音波トランスジューサ
30 表示装置
40 車速検出装置
50 処理装置
100 障害物検知装置
C 通知範囲
Claims (5)
- 移動体に搭載され、
前記移動体に対する注意を喚起するための可聴信号を発生する可聴信号発生手段と、
前記可聴信号発生手段の発生した可聴信号によって超音波信号を変調した変調信号を出力する変調手段と、
前記変調手段の出力した変調信号によって駆動することで、前記移動体の周囲に向けて変調超音波を放射する超音波放射手段とを備え、
前記可聴信号発生手段は、複数の異なる危険レベルに応じた通知内容毎の可聴信号を発生するものであって、
前記超音波放射手段は、
前記移動体の前部、及び後部の少なくとも一方の部位の左右方向に複数設けられるものであって、
前記部位の左右方向の中心部近くに設けられた前記超音波放射手段ほど、高い危険レベルに応じた通知内容の可聴信号に対応する変調超音波を放射し、
前記部位の左右方向の角部近くに設けられた前記超音波放射手段ほど、低い危険レベルに応じた通知内容の可聴信号に対応する変調超音波を放射することを特徴とする注意喚起装置。 - 前記超音波放射手段が前記変調超音波を放射する方向は、前記移動体の周囲の地面であることを特徴とする請求項1記載の注意喚起装置。
- 前記超音波放射手段は、前記変調超音波を放射するとともに、その反射波を受波するものであって、
前記受波した反射波に基づいて、前記移動体の周囲に存在する障害物を検知する障害物検知手段を備えることを特徴とする請求項1又は2記載の注意喚起装置。 - 前記超音波放射手段は、少なくとも前記移動体が移動する際の予想行路を含む前記移動体の周囲、及びその周囲の地面の少なくとも一方に向けて前記変調超音波を放射するものであることを特徴とする請求項1〜3の何れか1項に記載の注意喚起装置。
- 前記超音波放射手段は、前記移動体が後退するときに、前記変調超音波を放射するものであることを特徴とする請求項4記載の注意喚起装置。
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