JP5713173B2 - Goods transport equipment - Google Patents
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Description
本発明は、走行方向に沿って走行する走行台車と、前記走行台車における前記走行方向一方側の端部に立設された支柱に沿って昇降する昇降台と、前記支柱の前記走行方向一方側に位置して作業者が昇り降り可能な昇降具とを備えて構成されたスタッカークレーンが設けられ、物品を搬送するときに前記スタッカークレーンが走行する搬送用範囲と、当該搬送用範囲を含み且つ前記搬送用範囲より前記走行方向の両側に延びるスタッカークレーンが走行可能な走行用範囲とが設定されている物品搬送設備に関する。 The present invention includes a traveling cart that travels along a traveling direction, a lifting platform that moves up and down along a support column that is erected on one end of the traveling direction of the traveling vehicle, and one traveling direction side of the support column. A stacker crane that is provided with a lifting tool that can be moved up and down by an operator and includes a transport range in which the stacker crane travels when transporting an article, and the transport range. The present invention relates to an article transport facility in which a travel range in which a stacker crane that extends on both sides in the travel direction from the transport range can travel is set.
かかる物品搬送設備は、スタッカークレーンが搬送用範囲を走行して物品を搬送するものであり、スタッカークレーンに対してメンテナンス作業を行う場合には、そのスタッカークレーンに備えられた昇降具を作業者が昇り降りしてメンテナンス作業を行うものである。
そして、このような物品搬送設備では従来から、スタッカークレーンが走行可能な走行用範囲は、スタッカークレーンが走行方向一方側の端部に位置する状態において支柱とその支柱より走行方向一方側に設置された設置物（例えば制御手段を囲う柵や建屋に設置された梁等）との間に干渉防止用の隙間が形成されるように設定されている。これにより、誤動作等によりスタッカークレーンが搬送用範囲からオーバーランして走行用範囲の走行方向一方側の端部まで走行したとしても、支柱が設置物に接触しないようになっている。
また、昇降具が、作業者が昇り降りする上下方向に沿って設けられた梯子にて構成されており、干渉防止用の隙間を、支柱から梯子の走行方向一方側の端部までの幅より広く設定している。これにより、スタッカークレーンが走行用範囲の走行方向一方側の端部まで走行したとしても、梯子が設置物に接触しないようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
Such an article transporting equipment is one in which a stacker crane travels in a transport range and transports an article. When performing maintenance work on a stacker crane, an operator installs a lifting tool provided in the stacker crane. Ascending and descending to perform maintenance work.
Conventionally, in such an article conveying facility, the traveling range in which the stacker crane can travel is installed on the one side in the traveling direction from the support column and the support column in a state where the stacker crane is located at one end in the traveling direction. It is set so that a gap for preventing interference is formed between the installed object (for example, a fence surrounding the control means or a beam installed in the building). Thereby, even if the stacker crane overruns from the conveyance range due to a malfunction or the like and travels to the end on one side in the traveling direction of the traveling range, the column does not contact the installation object.
In addition, the lifting tool is composed of a ladder provided along the vertical direction in which the worker ascends and descends, and the interference prevention gap is formed from the width from the column to the end on one side of the ladder in the traveling direction. Widely set. Thereby, even if the stacker crane travels to the end on one side in the traveling direction of the traveling range, the ladder does not come into contact with the installation (see, for example, Patent Document 1).
このように従来では、昇降具を、作業者が昇り降りする梯子にて構成されているが、その昇降具に、梯子を昇り降りする作業者の乗降経路の走行方向一方側及び横幅方向の両側を覆う落下防止用の落下防止体を備えて、梯子を昇り降りする作業者が落下することを防止することが考えられる。
しかし、昇降具に上記のような落下防止体を備えると、支柱から昇降具の走行方向一方側の端部までの幅が大きくなるため、スタッカークレーンが走行用範囲の走行方向一方側の端部まで走行しても昇降具が設置物に接触しないように、干渉防止用の隙間を、落下防止体を備えた昇降具の支柱から走行方向一方側の端部までの幅より大きくする必要がある。
ちなみに、干渉防止用の隙間を大きくすると、設置物を走行用範囲から大きく離して設置する必要があるために物品搬送設備が走行方向に大型化するという不都合や、走行用範囲を設置物近くまで設定することができないために走行用範囲が走行方向に狭くなるため結果として搬送用範囲が狭くなるといった不都合が生じる。
As described above, conventionally, the lifting tool is configured by a ladder on which an operator ascends and descends. It is conceivable to provide a fall prevention body for preventing fall of the worker to prevent the worker who goes up and down the ladder from falling.
However, if the lifting tool is provided with a fall prevention body as described above, the width from the support column to the end on one side in the traveling direction of the lifting tool is increased, so the stacker crane has one end in the traveling direction in the traveling range. It is necessary to make the gap for preventing interference larger than the width from the column of the lifting tool provided with the fall prevention body to the end on one side in the traveling direction so that the lifting tool does not come into contact with the installation object even when traveling to .
By the way, if the gap for preventing interference is increased, it is necessary to install the installation object greatly away from the traveling range, so that the inconvenience that the article transport equipment becomes larger in the traveling direction and the traveling range to the vicinity of the installation object. Since it cannot be set, the travel range is narrowed in the travel direction, resulting in a disadvantage that the transport range is narrowed.
本発明は、上記実状に鑑みて為されたものであって、その目的は、昇降具に落下防止体を備えながらも干渉防止用の隙間を小さくできる物品搬送設備を提供する点にある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an article transport facility that can reduce the interference-preventing gap while the lifting tool includes the fall prevention body.
本発明にかかる物品搬送設備は、走行方向に沿って走行する走行台車と、前記走行台車における前記走行方向一方側の端部に立設された支柱に沿って昇降する昇降台と、前記支柱の前記走行方向一方側に位置して作業者が昇り降り可能な昇降具とを備えて構成されたスタッカークレーンが設けられ、物品を搬送するときに前記スタッカークレーンが走行する搬送用範囲と、当該搬送用範囲を含み且つ前記搬送用範囲より前記走行方向の両側に延びるスタッカークレーンが走行可能な走行用範囲とが設定されているものであって、その第１特徴構成は、
前記昇降具が、作業者が昇り降りする上下方向に沿って設けられた梯子と、その梯子を昇り降りする作業者の乗降経路の前記走行方向の一方側及び前記走行方向と交差する横幅方向の両側を覆う落下防止用の落下防止体とを備えて構成され、前記走行用範囲が、前記スタッカークレーンが前記走行用範囲の前記走行方向一方側の端部に位置する状態において、前記支柱とその支柱より前記走行方向一方側に設置された設置物との間に干渉防止用の間隔が形成されるように設定され、前記昇降具が、前記支柱から前記昇降具の前記走行方向一方側の端部までの幅を前記干渉防止用の間隔より広くした幅広状態と、前記支柱から前記昇降具の前記走行方向一方側端部までの幅を前記干渉防止用の隙間より狭くした幅狭状態とに切り換え可能に構成されている点にある。
An article conveying facility according to the present invention includes a traveling carriage that travels along a traveling direction, a lifting platform that moves up and down along a pillar that is erected on one end of the traveling carriage in the traveling direction, A stacker crane provided with a lifting tool that is positioned on one side of the traveling direction and capable of ascending and descending by an operator is provided, and a transport range in which the stacker crane travels when transporting an article, and the transport A traveling range in which a stacker crane including a working range and extending on both sides in the traveling direction from the transporting range is set, and the first characteristic configuration is
The elevating tool has a ladder provided along a vertical direction in which an operator ascends and descends, and one side of the traveling direction of an operator getting on and off the ladder and a lateral direction intersecting the traveling direction. A fall prevention body that covers both sides, and the travel range is in a state where the stacker crane is located at one end of the travel range on the one side in the travel direction. It sets so that the space | interval for interference prevention may be formed between the installation objects installed in the said traveling direction one side from the support | pillar, and the said lifting tool is an edge of the said traveling direction one side of the said lifting tool from the said support | pillar A wide state in which the width to the portion is wider than the interval for preventing interference, and a narrow state in which the width from the support column to the one end portion in the traveling direction of the lifting tool is narrower than the gap for preventing interference. Switchable configuration It lies in the fact that is.
すなわち、昇降具が、作業者が昇り降りする梯子に加えて、その梯子を昇り降りする乗降経路を覆う落下防止用の落下防止体を備えて構成されているため、この落下防止体で作業者を受け止めることで昇降具から作業者が転落することを防止できる。 That is, since the lifting tool is configured to include a fall prevention body for preventing the fall that covers the boarding / alighting path for ascending / descending the ladder in addition to the ladder where the worker ascends / descends, By receiving, it is possible to prevent the operator from falling from the lifting tool.
そして、このように落下防止体が備えられた昇降具は、支柱から走行方向一方側の端部までの幅を干渉防止用の間隔より広くした幅広状態と、支柱から走行方向一方側端部までの幅を干渉回避用の隙間より狭くした幅狭状態とに切り換え可能に構成されている。つまり、昇降具を幅狭状態に切り換えておくことで、スタッカークレーンを走行用範囲の走行方向一方側の端部まで走行したとしても、昇降具が設置物に接触することを回避することができる。 And the lifting tool provided with the fall prevention body in this way has a wide state in which the width from the support column to the end portion on one side in the traveling direction is wider than the interval for preventing interference, and from the support column to the one end portion in the traveling direction. Can be switched to a narrow state in which the width is narrower than the interference avoidance gap. That is, by switching the lifting tool to the narrow state, even if the stacker crane travels to the end on one side in the traveling direction of the traveling range, it can be avoided that the lifting tool contacts the installation object. .
また、干渉防止用の隙間は、昇降具を幅狭状態に切り換えられた状態における支柱から昇降具の走行方向一方側の端部までの幅より大きければよく、干渉防止用の隙間を幅広状態に切り換えられた昇降具の支柱から走行方向一方側の端部までの幅より大きくする場合に比べて、干渉防止用の隙間を小さくできる。 In addition, the interference prevention gap needs only to be larger than the width from the support column to the end on one side in the traveling direction of the lifting tool when the lifting tool is switched to the narrow state. The interference prevention gap can be made smaller than in the case where the width is larger than the width from the support column of the switched lifting tool to the end on one side in the traveling direction.
従って、昇降具に落下防止体を備えながらも干渉防止用の隙間を小さくできる物品搬送設備を提供することができるに至った。 Therefore, it has been possible to provide an article transport facility that can reduce the interference preventing gap while the lifting tool is provided with a fall prevention body.
本発明にかかる物品搬送設備の第２特徴構成は、第１特徴構成において、前記梯子が、前記支柱に固定状態で連結支持され、前記落下防止体が、前記走行方向一方側に移動させて前記梯子から離間させた離間位置と、前記走行方向他方側に移動させて前記梯子に近接させた近接位置とに移動可能に構成され、前記昇降具が、前記落下防止体を前記離間位置に移動させることで前記幅広状態に切り換えられ、前記落下防止体を前記近接位置に移動させることで前記幅狭状態に切り換えられるように構成されている点にある。 According to a second characteristic configuration of the article conveying facility according to the present invention, in the first characteristic configuration, the ladder is fixedly connected to the support column in a fixed state, and the fall prevention body is moved to one side in the traveling direction. It is configured to be movable to a separation position separated from the ladder and a proximity position moved to the other side in the traveling direction and close to the ladder, and the lifting tool moves the fall prevention body to the separation position. Thus, it is configured to be switched to the wide state and to be switched to the narrow state by moving the fall prevention body to the close position.
すなわち、梯子が支柱に固定状態で連結支持されているため、作業者が梯子を昇り降りするときに梯子ががたつき難く、作業者が上り下りし易いものとなる。また、落下防止体を離間位置と近接位置に移動させることで、梯子を動かすことなく昇降具を幅広状態と幅狭状態に切り換えることができるため、落下防止体と梯子とを一体的に移動させて昇降具を切り換えるものに比べて、軽い力で昇降具を幅広状態と幅狭状態とに切り換えることができる。 That is, since the ladder is connected and supported to the support column in a fixed state, the ladder is less likely to rattle when the worker ascends and descends the ladder, and the operator can easily ascend and descend. In addition, by moving the fall prevention body to the separation position and the proximity position, the lifting tool can be switched between the wide state and the narrow state without moving the ladder, so that the fall prevention body and the ladder are moved together. Therefore, the lifting / lowering tool can be switched between the wide state and the narrow state with a light force as compared with the switching of the lifting / lowering tool.
本発明にかかる物品搬送設備の第３特徴構成は、第２特徴構成において、前記落下防止体を支持する支持手段が、前記落下防止体が前記離間位置から前記走行方向一方側に移動することを規制する規制部材と、前記落下防止体の前記離間位置から前記走行方向他方側となる近接位置側への移動を許容する状態で前記落下防止体を離間位置に保持する保持部材とを備えて構成されている点にある。 According to a third characteristic configuration of the article conveying facility according to the present invention, in the second characteristic configuration, the supporting means for supporting the fall prevention body moves the fall prevention body from the separated position to the one side in the traveling direction. A regulating member that regulates, and a holding member that holds the fall prevention body at the separation position in a state in which the movement of the fall prevention body from the separation position to the proximity position that is the other side in the traveling direction is permitted. It is in the point.
すなわち、落下防止体は、規制部材と保持部材とで離間位置で保持されているため、作業者が昇降具を昇り降りしているときに落下防止体が不意に離間位置から移動することを防止することができる。
そして、昇降具が幅広状態に切り換えられた状態でスタッカークレーンが搬送用範囲からオーバーランして走行用範囲の走行方向一方側の端部まで走行したとしても、その端部に走行する手前で落下防止体に設置物が当接した後は、スタッカークレーンの走行方向一方側への移動によって落下防止体が走行方向他方側に押し操作されるため、落下防止体を近接位置に移動させることができる。よって、昇降具が幅広状態に切り換えられている状態でスタッカークレーンが走行用範囲の走行方向一方側の端部まで走行しても、昇降具が幅広状態から幅狭状態に切り換えられることで、昇降具の破損を防止することができる。
That is, since the fall prevention body is held at the separated position by the regulating member and the holding member, the fall prevention body is prevented from unexpectedly moving from the separated position when the operator ascends and descends the lifting tool. can do.
And even if the stacker crane overruns from the conveyance range and travels to the end on one side in the traveling direction of the traveling range with the lifting tool switched to the wide state, it falls before traveling to that end. After the installation object comes into contact with the prevention body, the fall prevention body is pushed to the other side in the traveling direction by the movement of the stacker crane to the one side in the traveling direction, so that the fall prevention body can be moved to the close position. . Therefore, even if the stacker crane travels to one end in the traveling direction of the traveling range while the lifting tool is switched to the wide state, the lifting tool is switched from the wide state to the narrow state. Damage to the tool can be prevented.
本発明にかかる物品搬送設備の第４特徴構成は、第３特徴構成において、前記落下防止体が、前記支持手段にて前記梯子に連結されている点にある。 A fourth characteristic configuration of the article conveying facility according to the present invention is that, in the third characteristic configuration, the fall prevention body is connected to the ladder by the support means.
すなわち、落下防止体は、支持手段にて梯子に連結されているため、その梯子より走行方向他方側に位置する支柱に落下防止体を連結する場合に比べて、落下防止体を走行方向にコンパクトに構成して、昇降具の軽量化を図ることができる。 In other words, since the fall prevention body is connected to the ladder by the support means, the fall prevention body is more compact in the running direction than when the fall prevention body is connected to the column located on the other side of the running direction from the ladder. Thus, the weight of the lifting tool can be reduced.
本発明にかかる物品搬送設備の第５特徴構成は、第３又は第４特徴構成において、前記保持部材が、近接位置に移動した前記落下防止体を前記近接位置に保持するように構成されている点にある。 A fifth feature configuration of the article transport facility according to the present invention is configured such that, in the third or fourth feature configuration, the holding member holds the fall prevention body moved to the close position at the close position. In the point.
すなわち、落下防止体が近接位置に移動したときにその落下防止体を保持手段にて近接位置に保持することができるため、落下防止体が近接位置に移動した後に落下防止体が走行方向に移動することを防止できるため、スタッカークレーンが走行用範囲の走行方向一方側の端部から離れた場合でも、落下防止体の状態からスタッカークレーンが走行用範囲の走行方向一方側の端部まで走行したことを作業者が認識することができる。 That is, when the fall prevention body moves to the proximity position, the fall prevention body can be held at the proximity position by the holding means, so that the fall prevention body moves in the traveling direction after the fall prevention body moves to the proximity position. Therefore, even when the stacker crane is separated from the end on the one side in the traveling direction of the traveling range, the stacker crane travels from the state of the fall prevention body to the end on the one side in the traveling direction of the traveling range. An operator can recognize this.
本発明にかかる物品搬送設備の第６特徴構成は、第１特徴構成において、前記梯子が、非使用時に位置させる収納位置とこの収納位置より下方の使用位置とに移動操作可能に構成され、前記昇降具が、前記梯子が前記使用位置に移動操作されるに伴って前記落下防止体が前記梯子から離間して前記幅広状態に切り換えられ、且つ、前記梯子が前記収納位置に移動操作されるに伴って前記落下防止体が前記梯子に近接して前記幅狭状態に切り換えられるべく、前記梯子と前記落下防止体とを連動連結する連動手段を備えて構成されている点にある。 According to a sixth characteristic configuration of the article conveying facility according to the present invention, in the first characteristic configuration, the ladder is configured to be movable and operated between a storage position to be positioned when not in use and a use position below the storage position, As the elevating tool is operated to move the ladder to the use position, the fall prevention body is separated from the ladder and switched to the wide state, and the ladder is moved to the storage position. Accordingly, the fall prevention body is provided with interlocking means for interlockingly connecting the ladder and the fall prevention body so that the fall prevention body can be switched to the narrow state in the vicinity of the ladder.
すなわち、梯子を下方の使用位置に移動操作することで、落下防止体が離間位置に移動して昇降具が幅広状態に切り換えられ、梯子を上方の収納位置に移動操作することで、落下防止体が近接位置に移動して昇降具が幅狭状態に切り換えられる。
よって、作業者が梯子を昇り降りするときには、梯子を使用位置に移動操作することにより落下防止体が梯子から離間して作業者の乗降経路が形成されるため、作業者は梯子を昇り降りし易くなり、作業者が梯子を昇り降りしないときには、梯子を格納状態に移動操作することにより落下防止体が梯子に近接して昇降具が幅狭状態に切り換えられるため、スタッカークレーンが走行用範囲の走行方向一方側の端部まで走行したときに昇降具が設置物に接触することを防止することができる。
That is, by moving the ladder to the lower use position, the fall prevention body moves to the separated position and the lifting tool is switched to the wide state, and by moving the ladder to the upper storage position, the fall prevention body Moves to a close position and the lifting tool is switched to a narrow state.
Therefore, when the worker ascends and descends the ladder, the fall prevention body is separated from the ladder by moving the ladder to the use position, so that the entry / exit route for the worker is formed. When the operator does not go up and down the ladder, moving the ladder to the retracted state causes the fall prevention body to move closer to the ladder and the lifting tool is switched to the narrow state, so that the stacker crane is in the traveling range. It is possible to prevent the lifting tool from coming into contact with the installation object when traveling to one end in the traveling direction.
〔第１実施形態〕
次に、本発明の物品搬送設備の第１実施形態について図面に基づいて説明する。
図１及び図２に示すように、物品搬送設備には、物品収納用の収納部を棚横幅方向及び上下方向に並べて備えた収納棚１と、収納棚１の前方側を収納棚１の横幅方向に延びる走行経路に沿って走行するスタッカークレーン２と、スタッカークレーン２の走行経路に対して収納棚１が存在する側とは反対側に配設された荷受台３とが設けられている。
以下、スタッカークレーン２の走行方向一方側を前方側（図２における下側）、スタッカークレーン２の走行方向他方側を後方側（図２における上側）と称し、走行方向と直交する水平方向を横幅方向と称して説明する。
[First Embodiment]
Next, a first embodiment of the article transport facility of the present invention will be described based on the drawings.
As shown in FIGS. 1 and 2, the article transport facility includes a storage shelf 1 in which storage units for storing articles are arranged in the horizontal and vertical directions of the shelf, and the front side of the storage shelf 1 is the horizontal width of the storage shelf 1. A
Hereinafter, one side in the traveling direction of the
収納棚１及びスタッカークレーン２は、建屋の１階の床面上に設置されており、建屋における収納棚１及びスタッカークレーン２が設置される箇所は、１階から３階まで吹き抜けとなっている。また、収納棚１及びスタッカークレーン２は、１階の床面上に立設された周壁４の内側に設けられている。荷受台３は、建屋の１階、２階及び３階の夫々の床面上設置されており、周壁４の外側に設けられている。
The storage shelf 1 and the
スタッカークレーン２には、１Ｆ床面上に設置された走行レール６上を走行方向に沿って走行する走行台車７と、走行台車７における走行方向の両側端部の夫々に立設された一対の支柱８に沿って昇降する昇降台９と、昇降台９に支持されて自己と収納棚１及び荷受台３との間で物品を移載する移載装置１０とが備えられている。そして、スタッカークレーン２は、走行台車７の走行、昇降台９の昇降及び移載装置１０の作動により、収納棚１と各階に設置された荷受台３との間で物品を搬送するように構成されている。
The
物品搬送設備には、スタッカークレーン２の作動を制御する制御手段（図示せず）が設けられており、この制御手段は、収納棚１と各階の荷受台３との間で物品を搬送するべくスタッカークレーン２の作動を制御する搬送処理を実行するように構成されている。そして、このように制御手段にて搬送処理が実行されてスタッカークレーン２が走行する範囲が、物品を搬送するときにスタッカークレーン２が走行する搬送用範囲Ａとして設定されている。
The article transport facility is provided with a control means (not shown) for controlling the operation of the
また、走行レール６の両端部に対応する箇所の夫々には、スタッカークレーン２の走行台車７に当接してスタッカークレーン２が走行用範囲Ｂからオーバーランすることを規制する一対のストッパ１１が設けられており、誤動作等によりスタッカークレーン２が搬送用範囲Ａからオーバーランした場合でも、走行用範囲Ｂからオーバーランすることをストッパ１１により規制して、スタッカークレーン２が周壁４に衝突しないように構成されている。そして、一対のストッパ１１の間のスタッカークレーン２が物理的に走行可能な範囲が、搬送用範囲Ａを含み且つ搬送用範囲Ａより走行方向の両側に延びるスタッカークレーン２が走行可能な走行用範囲Ｂとして設定されている。
In addition, a pair of
走行用範囲Ｂは、図４に示すようにスタッカークレーン２が走行用範囲Ｂの前方側端部に位置する状態において、一対の支柱８における前方側の支柱８ａとその前方側の支柱８ａより前方側に設置された周壁４の前壁部分４ａとの間に干渉防止用の間隔Ｃが形成されるように設定されている。尚、周壁４が設置物に相当し、周壁４における前壁部分４ａからは階間にある梁４ｂが後方側に張り出しており、この梁４ｂと前方側の支柱８ａとの間に干渉防止用の間隔Ｃが形成されている。また、搬送用範囲Ａは、図３に示すようにスタッカークレーン２が搬送用範囲Ａの前方側端部に位置する状態において、前方側の支柱８ａと梁４ｂとの間に、干渉防止用の間隔Ｃより広い間隔Ｄが形成されている。
As shown in FIG. 4, the traveling range B is forward of the
図３及び図４に示すように、スタッカークレーン２には、前方側の支柱８ａを走行台車７における前方側の端部に立設された支柱８として、その前方側の支柱８ａの走行方向一方側に位置して作業者が昇り降り可能な昇降具１２が備えられている。
As shown in FIG. 3 and FIG. 4, the
図５に示すように、昇降具１２は、作業者が昇り降りする上下方向に沿って設けられた梯子１４と、その梯子１４を昇り降りする作業者の乗降経路Ｓの前方側及び横幅方向の両側を覆う落下防止用の落下防止体１５とを備えて構成されている。
そして、落下防止体１５は、前方側に移動させて梯子１４から離間させた離間位置（図３及び図６参照）と、後方側に移動させて梯子１４に近接させた近接位置（図４及び図７参照）とに前後方向に移動可能に構成されており、昇降具１２は、落下防止体１５を離間位置に移動させることで支柱８から前方側の端部までの幅Ｅを干渉防止用の間隔Ｃより広く且つ間隔Ｄより狭くした幅広状態（図３参照）に切り換えられ、落下防止体１５を近接位置に移動させることで支柱８から前方側の端部までの幅Ｆを干渉防止用の間隔Ｃより狭くした幅狭状態（図４参照）に切り換えられるように構成されている。
つまり、昇降具１２は、落下防止体１５を前後方向に移動させることにより、幅広状態と幅狭状態とに切り換え可能に構成されている。ちなみに、図４では、落下防止体１５を部分的に後方側に移動させて、昇降具１２を部分的に幅狭状態に切り換えられている。
As shown in FIG. 5, the
The
That is, the
また、図５に示すように、昇降具１２は、落下防止体１５が離間位置に移動させて幅広状態に切り換えられた状態では、落下防止体１５の内側に作業者の乗降経路Ｓが形成されて、作業者が昇り降り可能な状態となり、落下防止体１５が近接位置に移動させて幅狭状態に切り換えられた状態では、落下防止体１５が乗降経路Ｓに位置して、作業者が昇り降りすることを規制するようになっている。
Further, as shown in FIG. 5, in the
次に、昇降具１２について説明を加える。
図５〜図７に示すように、梯子１４は、左右一対の縦枠１４ａを上下方向に複数並設される横枠１４ｂにて連結して構成されている。そして、梯子連結部材１７にて縦枠１４ａと支柱８とが連結されており、このように梯子１４は、梯子連結部材１７にて支柱８に固定状態で連結支持されている。尚、梯子１４は、走行台車７の前方側端部より前方側に突出しない状態で設けられている。
Next, the
As shown in FIGS. 5 to 7, the
落下防止体１５は、上下方向に複数並設される平面視Ｕ字状の背カゴ枠１５ａにて構成されている。そして、複数の背カゴ枠１５ａの夫々は、その後端部が防止体連結部材１８にて梯子１４の縦枠１４ａに連結されており、このように落下防止体１５は、防止体連結部材１８にて梯子１４に連結されている。尚、防止体連結部材１８が、落下防止体１５を支持する支持手段に相当する。また、落下防止体１５は、走行台車７の前方側端部より前方側に突出する状態で設けられている。
The
複数の背カゴ枠１５ａの夫々は、前後方向にスライド移動可能に防止体連結部材１８に連結支持されており、複数の背カゴ枠１５ａの一部又は全部を防止体連結部材１８に対して前方側にスライド移動させることで落下防止体１５が離間位置に移動し、複数の背カゴ枠１５ａの一部又は全部を防止体連結部材１８に対して後方側にスライド移動させることで、落下防止体１５が近接位置に移動するように構成されている。
また、防止体連結部材１８には、落下防止体１５が離間位置から前方側に移動することを規制する規制部材２１と、落下防止体１５を離間位置及び近接位置で保持する保持部材２２とを備えて構成されている。
Each of the plurality of
Further, the prevention
次に、落下防止体１５と防止体連結部材１８との連結構造について説明を加える。
図８に示すように、背カゴ枠１５ａにおける前後方向に延びる部分の後端部及び防止体連結部材１８の前端部の夫々は筒状に形成されており、その背カゴ枠１５ａの後端部が防止体連結部材１８の前端部に嵌合されている。
Next, the connection structure between the
As shown in FIG. 8, the rear end portion of the
防止体連結部材１８には、上方に突出する状態で且つ上下方向に移動不能な状態で規制部材２１が取り付けられている。この規制部材２１は、前面及び後面が鉛直面に形成されており、落下防止体１５が離間位置や近接位置に位置している状態では、落下防止体１５の上部に形成された被係合孔１５ｂに位置している。そして、落下防止体１５が離間位置に位置している状態では、規制部材２１の後面が落下防止体１５に当接することで落下防止体１５が離間位置より前方側に移動することが規制され、落下防止体１５が近接位置に位置している状態では、規制部材２１の前面が落下防止体１５に当接することで落下防止体１５が近接位置より後方側に移動することが規制される。
The regulating
また、防止体連結部材１８には、規制部材２１が取り付けられた箇所より後方側に、上方に突出する状態で且つ上下方向に移動可能な状態で保持部材２２が取り付けられている。この保持部材２２は、前面が前方側ほど下方に位置する傾斜面に形成され且つ後面が鉛直面に形成されており、落下防止体１５が離間位置に位置している状態では落下防止体１５より後方側に位置し、また、落下防止体１５が近接位置に位置している状態では、落下防止体１５の被係合孔１５ｂに位置している。そして、落下防止体１５が離間位置に位置している状態では、保持部材２２の前面が落下防止体１５に当接することで落下防止体１５が離間位置より後方側に移動しないように保持され、落下防止体１５が近接位置に位置している状態では、保持部材２２の後面が落下防止体１５に当接することで落下防止体１５が近接位置より前方側に移動しないように保持されている。
In addition, a holding
保持部材２２による保持について説明を加えると、図８に示すように、落下防止体１５が離間位置に位置している状態では、保持部材２２の前面が落下防止体１５に当接することで落下防止体１５が離間位置より後方側に移動しないように保持されているが、落下防止体１５が設定力以上の操作力で後方側に押し操作させることにより、落下防止体１５が保持部材２２を押し下げながら後方側に移動するように保持されている。そして、落下防止体１５が近接位置に移動するに伴って、落下防止体１５による保持部材２２に対する押圧が解除されて図外の付勢手段の付勢力により保持部材２２が被係合孔１５ｂから上方に突出することで、落下防止体１５が近接位置で保持されるように構成されている。
つまり、保持部材２２は、落下防止体１５が後方側に設定力以上の操作力で後方側に向けて押し操作されることで、落下防止体１５の離間位置から後方側となる近接位置側への移動を許容する状態で、落下防止体１５を離間位置で保持するように構成されている。
ちなみに、落下防止体１５を近接位置から前方側に移動させるときは、作業者が保持部材２２を押し下げた状態で落下防止体１５を前方側に移動操作する。
When the holding by the holding
In other words, the holding
Incidentally, when the
従って、図３に示すように、昇降具１２が幅広状態に切り換えられていても、その昇降具１２の支柱８ａから前方側の端部までの幅Ｅが間隔Ｄより狭いため、スタッカークレーン２が物品を搬送するべく搬送用範囲Ａを走行したときに昇降具１２が周壁４に当接することを回避することができる。
また、昇降具１２が幅広状態に切り換えられていると、スタッカークレーン２が搬送用範囲Ａから前方側にオーバーランして走行用範囲Ｂの前方側の端部まで走行した場合に昇降具１２の一部が周壁４に当接するが、スタッカークレーン２が前方側に走行して離間位置に位置する落下防止体１５に周壁４に当接して当該周壁４にて落下防止体１５が設定力以上の操作力で後方側に向けて押し操作されることで、落下防止体１５が離間位置から近接位置に部分的に移動して、図４に示すように昇降具１２が幅狭状態に切り換えられる。このようにスタッカークレーン２が前方側の端部に走行して落下防止体１５が周壁４に接触しても、そのスタッカークレーン２の走行によって昇降具１２が幅広状態から幅狭状態に切り換えられるため、昇降具１２が周壁４に接触することにより破損することを回避できる。
ちなみに、図４では、スタッカークレーン２の走行による押し操作が解除された後も慣性力によって背カゴ枠１５ａが後方側に移動して落下防止体１５が部分的に近接位置に移動した状態を示したが、スタッカークレーン２の走行速度が遅い場合等では、スタッカークレーン２による押し操作が解除されるに伴って背カゴ枠１５ａがその場所に停止して落下防止体１５が部分的に離間位置と近接位置との途中の位置で停止する場合もある。
Therefore, as shown in FIG. 3, even if the
Further, when the
Incidentally, FIG. 4 shows a state in which the
〔第２実施形態〕
次に、本発明の物品搬送設備の第２実施形態について図面に基づいて説明する。
尚、第２実施形態は、昇降具１２の構成が異なる以外は第１実施形態と同様に構成されているため、第１実施形態と同様の構成については同じ符号をつけて説明は省略し、主に第１実施形態と異なる構成を説明する。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the article conveyance facility of the present invention will be described based on the drawings.
In addition, since 2nd Embodiment is comprised similarly to 1st Embodiment except the structure of the raising / lowering
図９及び図１０に示すように、連結部材２４にて背カゴ枠１５ａの前後中央部と前方側の支柱８ａとが横幅方向に沿う軸心周りに揺動自在に連結されており、このように落下防止体１５は、連結部材２４にて前方側の支柱８ａに横軸心周りに揺動自在に連結されている。
As shown in FIGS. 9 and 10, the connecting
複数の背カゴ枠１５ａの夫々は、横軸心周りに揺動することで、水平姿勢（図１０（ａ）参照）とこの水平姿勢から後方側端部が上方に移動し且つ前方側端部が下方に移動した傾斜姿勢（図１０（ｂ）参照）とに姿勢変更されるように構成されており、背カゴ枠１５ａが水平姿勢に姿勢変更されることで落下防止体１５の前端部が梯子１４から離間するため、昇降具１２が幅広状態に切り換えられ、背カゴ枠１５ａが傾斜姿勢に姿勢変更されることで落下防止体１５の前端部が梯子１４に近接するため、昇降具１２が幅狭状態に切り換えられる。
Each of the plurality of back cage frames 15a swings around the horizontal axis, thereby moving the horizontal posture (see FIG. 10A) and the rear end portion upward from the horizontal posture, and the front end portion. The posture is changed to the inclined posture (see FIG. 10B) that has moved downward, and the posture of the
背カゴ枠１５ａの後方側端部に、梯子１４が横幅方向に沿う軸心周りに揺動自在に連結されており、梯子１４は、収納位置（図１０（ｂ）参照）とこの収納位置より下方の使用位置（図１０（ａ）参照）とに上下方向に移動操作可能に構成されている。また、梯子１４は、図外の弦巻バネ等の付勢部材にて収納位置に付勢されており、付勢部材の付勢力に抗して作業者の手動操作にて梯子１４が引き下げられることにより梯子１４が使用位置に移動操作され、また、作業者が梯子１４から手を離すことで付勢部材の付勢力により収納位置に移動操作されるように構成されている。
A
そして、梯子１４が使用位置に移動操作されるに伴って落下防止体１５が水平姿勢に姿勢変更されて、昇降具１２が幅広状態に切り換えられ、梯子１４が収納位置に移動操作されるに伴って落下防止体１５が傾斜姿勢に姿勢変更されて、昇降具１２が幅狭状態に切り換えられるべく、昇降具１２には梯子１４と落下防止体１５とを連動連結する連動手段２５を備えられている。この連動手段２５は、梯子１４と落下防止体１５と連結部材２４とで構成されている。
As the
また、詳細な説明は省略するが、昇降具１２には、昇降具１２が幅狭状態か否かを検出する検出手段として、梯子１４を収納位置に移動させるに伴ってオン操作されるリミットスイッチが設けられており、制御手段は、リミットスイッチがオン操作されている状態では搬送処理を実行し、リミットスイッチがオン操作されていない状態では搬送処理を実行しないように構成されている。
Although detailed description is omitted, the
従って、図１０（ａ）に示すように、作業者が梯子１４を使用位置に移動操作することで、落下防止体１５が離間位置に移動して昇降具１２が幅広状態に切り換えられ、また、このように梯子１４を使用位置に移動操作された状態では搬送処理が実行されずにスタッカークレーン２が停止しているため、スタッカークレーン２が停止している状態で作業者は梯子１４を昇り降りすることができる。
また、図１０（ｂ）に示すように、付勢部材の付勢力により梯子１４を収納位置に移動操作することで、落下防止体１５が接近位置に移動して昇降具１２が幅狭状態に切り換えられ、このように昇降具１２が幅狭状態に切り換えられている状態で搬送処理が実行されるため、スタッカークレーン２が搬送用範囲Ａから前方側にオーバーランして走行用範囲Ｂの前方側の端部まで走行した場合でも昇降具１２が周壁４に当接することがないようにできる。
Accordingly, as shown in FIG. 10 (a), when the operator moves the
Further, as shown in FIG. 10B, by moving the
〔別実施形態〕
（１） 上記第１実施形態では、複数の背カゴ枠１５ａの夫々を前後方向にスライド移動可能に構成して、落下防止体１５を全体的に離間位置と近接位置とに移動可能にし、昇降具１２を全体的に幅広状態と幅狭状態とに切り換え可能に構成したが、複数の背カゴ枠１５ａのうちの一部を前後方向にスライド移動可能に構成して、落下防止体１５を部分的に離間位置と近接位置とに移動可能に構成し、昇降具１２を部分的に幅広状態と幅狭状態とに切り換え可能に構成してもよい。
具体的には、例えば、複数の背カゴ枠１５ａのうちの設置物に当接する虞がある背カゴ枠１５ａを前後方向にスライド移動可能に防止体連結部材１８に連結支持し、設置物に当接する虞のない背カゴ枠１５ａを前後方向にスライド移動不能に防止体連結部材１８に連結支持してもよい。
[Another embodiment]
(1) In the first embodiment, each of the plurality of
Specifically, for example, the
また、上記第１実施形態のように複数の背カゴ枠１５ａの夫々を前後方向にスライド移動可能に構成して、昇降具１２の全体を前後方向の幅を幅広状態と幅狭状態とに切り換え可能に構成した場合、複数の背カゴ枠１５ａを複数本の連結杆にて連結して、複数の背カゴ枠１５ａが一体的に前後方向にスライド移動するように構成してもよい。
Further, as in the first embodiment, each of the plurality of
（２） 上記第１実施形態では、支持部材に規制部材２１と保持部材２２とを備えて構成したが、落下防止体１５に規制部材２１と保持部材２２とを備えて構成してもよい。つまり、落下防止体１５に規制部材２１と保持部材２２とを備え、規制部材２１が支持部材に当接することで落下防止体１５が離間位置から走行方向一方側に移動することを規制し、保持部材２２が支持部材に当接することで離間位置に保持するように構成してもよい。
(2) In the first embodiment, the support member includes the
（３） 上記第１実施形態では、梯子１４を、前方側の支柱８ａに固定状態で連結支持し、落下防止体１５を、離間位置と近接位置とに前後方向に移動可能に梯子１４に連結支持して、梯子１４と落下防止体１５とのうちの落下防止体１５のみを前後方向に移動させることで、昇降具１２を幅広状態と幅狭状態とに切り換えるように構成したが、梯子１４を、前方側の支柱８ａに近接させた位置と前方側の支柱８ａから離間させた位置とに前後方向に移動可能に前方側の支柱８ａに連結支持し、落下防止体１５を、梯子１４に固定状態で連結支持して、梯子１４と落下防止体１５とを一体的に前後方向に移動させることで、昇降具１２を幅広状態と幅狭状態とに切り換えるように構成してもよい。
(3) In the first embodiment, the
（４） 上記第１実施形態では、落下防止体１５を防止体連結部材１８にて梯子１４に連結したが、落下防止体１５を防止体連結部材１８にて前方側の支柱８ａに連結してもよい。
(4) In the first embodiment, the
（５） 上記第１実施形態では、保持部材２２を、近接位置に移動した落下防止体１５を近接位置に保持するように構成したが、保持部材２２を、近接位置に移動した落下防止体１５を近接位置に保持しないように構成してもよい。具体的には、例えば、保持部材２２として、落下防止体１５を前方側に付勢する圧縮スプリングを設けて、圧縮スプリングの付勢力に抗して設置物にて落下防止体１５が押し操作されることで落下防止体１５が離間位置から近接位置側に移動し、設置物による押し操作が解除されるに伴って圧縮スプリングの付勢力により落下防止体１５が離間位置に復帰するように構成してもよい。
(5) In the first embodiment, the holding
２ スタッカークレーン
７ 走行台車
８ａ 支柱
９ 昇降台
１２ 昇降具
１４ 梯子
１５ 落下防止体
１８ 支持手段
２１ 規制部材
２２ 保持部材
Ａ 搬送用範囲
Ｂ 走行用範囲
Ｃ 干渉防止用の間隔
Ｓ 乗降経路
2
Claims (6)
物品を搬送するときに前記スタッカークレーンが走行する搬送用範囲と、当該搬送用範囲を含み且つ前記搬送用範囲より前記走行方向の両側に延びるスタッカークレーンが走行可能な走行用範囲とが設定されている物品搬送設備であって、
前記昇降具が、作業者が昇り降りする上下方向に沿って設けられた梯子と、その梯子を昇り降りする作業者の乗降経路の前記走行方向の一方側及び前記走行方向と交差する横幅方向の両側を覆う落下防止用の落下防止体とを備えて構成され、
前記走行用範囲が、前記スタッカークレーンが前記走行用範囲の前記走行方向一方側の端部に位置する状態において、前記支柱とその支柱より前記走行方向一方側に設置された設置物との間に干渉防止用の間隔が形成されるように設定され、
前記昇降具が、前記支柱から前記昇降具の前記走行方向一方側の端部までの幅を前記干渉防止用の間隔より広くした幅広状態と、前記支柱から前記昇降具の前記走行方向一方側端部までの幅を前記干渉防止用の隙間より狭くした幅狭状態とに切り換え可能に構成されている物品搬送設備。 A traveling carriage that travels along the traveling direction; a lifting platform that moves up and down along a column that is erected on one end of the traveling direction of the traveling carriage; A stacker crane configured with a lifting tool that allows an operator to ascend and descend;
A transport range in which the stacker crane travels when transporting articles and a travel range in which the stacker crane that includes the transport range and extends on both sides in the travel direction from the transport range can travel are set. An article transport facility,
The elevating tool has a ladder provided along a vertical direction in which an operator ascends and descends, and one side of the traveling direction of an operator getting on and off the ladder and a lateral direction intersecting the traveling direction. It is configured with a fall prevention body for fall prevention covering both sides,
In the state where the travel range is located at the end of the travel range on one side of the travel range, the stacker crane is located between the support column and an installation installed on the one side in the travel direction from the support column. Set to form an interference prevention interval,
The lifting device has a wide state in which a width from the support column to the end portion on the one side in the traveling direction of the lifting device is wider than the interval for preventing interference, and one end in the traveling direction of the lifting device from the support column An article conveying facility configured to be switchable to a narrow state in which the width to the section is narrower than the interference prevention gap.
前記落下防止体が、前記走行方向一方側に移動させて前記梯子から離間させた離間位置と、前記走行方向他方側に移動させて前記梯子に近接させた近接位置とに移動可能に構成され、
前記昇降具が、前記落下防止体を前記離間位置に移動させることで前記幅広状態に切り換えられ、前記落下防止体を前記近接位置に移動させることで前記幅狭状態に切り換えられるように構成されている請求項１記載の物品搬送設備。 The ladder is connected and supported in a fixed state to the column,
The fall prevention body is configured to be movable between a separation position moved to one side in the traveling direction and separated from the ladder, and a proximity position moved to the other side in the traveling direction and brought close to the ladder,
The elevating tool is configured to be switched to the wide state by moving the fall prevention body to the separation position, and to be switched to the narrow state by moving the fall prevention body to the proximity position. The article conveying facility according to claim 1.
前記昇降具が、前記梯子が前記使用位置に移動操作されるに伴って前記落下防止体が前記梯子から離間して前記幅広状態に切り換えられ、且つ、前記梯子が前記収納位置に移動操作されるに伴って前記落下防止体が前記梯子に近接して前記幅狭状態に切り換えられるべく、前記梯子と前記落下防止体とを連動連結する連動手段を備えて構成されている請求項１記載の物品搬送設備。 The ladder is configured to be movable between a storage position to be positioned when not in use and a use position below the storage position,
When the ladder is moved to the use position, the fall prevention member is moved away from the ladder and switched to the wide state, and the ladder is moved to the storage position. The article according to claim 1, further comprising interlocking means for interlockingly connecting the ladder and the fall prevention body so that the fall prevention body is switched to the narrow state near the ladder. Transport equipment.
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