【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、エレベーター本体を各階に設けた分岐路を用いることで、一つのエレベーター空間内において何台もの本体を稼動出来るようにする発明である。
【０００２】
【従来の技術】
今日利用するエレベーターは、一つの仕組み（ロープやワイヤーによる吊り下げ式）の空間内において一台のエレベーター本体が上下運動を繰り返している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来のエレベーターシステムでは、一つの仕組みの空間内において一台のエレベーター本体しか稼動出来なかった。そのため本体の台数には限りがあり、混雑時には長い時間待たなくてはならなかった。台数を増やそうとすると、管理する側は貴重な土地をエレベーターのスペースに割かなくてはならなかった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、従来の吊り下げ式から、本体をエレベーター空間の両側面の壁に備え付けられたノコギリ状のベルトコンベアー（鉤）で支え、その鉤で本体を直接動かすようにした。又独立したフォークリフトの様な仕組みを用いることで、本体の前後への移動を可能にした。その結果一つのエレベーター空間においてエレベーター本体を複数台導入することが可能になる。
【０００５】
【発明の実施の形態】
エレベーター本体をエレベーター空間の両側面に備え付けられたノコギリ状のベルトコンベアーと、各階に設けられたフォークリフトの様な装置を利用して動かすようにした。これにより本体は上下前後に動くことが出来るようになる。
【０００６】
ノコギリ状の鉤（かぎ）は両側面にそれぞれ二つずつ合計四つ付いており、この四つの支点をもって本体を支え水平に保てるようになっている。この四つの鉤は同じエレベーター空間で稼動している他の本体全ての鉤とずれた位置にある。
【０００７】
本体が目的の階に停まるとき、本体は一先ず目的の階の上下移動する空間に停まり、停止後その階のフォークリフトが本体の下にもぐり込み、本体を下から上に持ち上げる。するとノコギリ状の鉤から本体は解放されフォークリフトの台の上に乗り、前後移動をしてその階の昇降口まで運ばれる。その後再び上下移動の空間までフォークリフトに乗って移動し、今度は上から下にリフトを下ろし、本体をノコギリ状の鉤に差し込む。
【０００８】
本体がリフトに乗っているとき、ノコギリ状の鉤はそのまま上下移動空間の両側の壁にて待機している。他の本体が通過するとき、待機している鉤は同じ空間内に存在する他の本体の鉤と少しずれて付いているので、他の本体に引っかかったり衝突したりする心配はない。
【０００９】
エレベーター空間は上り専用と下り専用に分かれているので、上りたい人と下りたい人が同じ本体に乗ることはない。これにより人とエレベーターの流れはスムーズになる。最上階まで上った本体は無人のまま先へ進み、屋上付近で平行に動くベルトコンベアーに乗せられ、下り専用の空間まで運ばれる。このとき本体は向きを変えないので上りの時と下りの時の開くドアは変わる。このためドアは各本体に二つずつ付いている。又本体に付いている四つの鉤も本体に付いたまま運ばれる。地下でも同じことが行われている。
【００１０】
目的の階に他の本体がすでに停止しているときは、本体は目的とする階の手前の上下移動空間にて一時停止し、目的の階が空くまで待機している。このことを感知するのは本体の上部と下部に備え付けられたお互いの位置を認識する装置である。待機している本体に近付く別の本体も同様に感知して停まる。
【００１１】
安全面について、四つの支点で支える鉤は一つずつが本体の上から下まで縦長に付いており、この部分に本体を支える鉤がノコギリ状に連なっている。ひとつの連なりに鉤が８〜１０個付いていて、四つの支点の合計は３２〜４０個となり、一つ二つ折れたとしても運転は出来るようになっている。又、リフトから本体を鉤に差し込むとき、上手く差し込めなくてもリフトが台となっているので本体を階下に落とすことはない。両側面の鉤も一定の重量を感じないと作動しないようになっているので、本体が引っかかっていないのに勝手に動き出すことはない。
【００１２】
人が乗っていないとき、本体は他の本体と間隔を空けた位置の階に停止している。その階に他の本体が停まろうとする場合は、本体はあらかじめ別の階に移動し待機する。この情報を感知するのも各本体の上下に取り付けられたセンサーであり、同じ空間を移動する本体同士はこのような情報を常にやり取りしている。
【００１３】
【実施例】
図面を参照しながら説明すると、本体は図１のａとｂ（鉤）が噛み合わさることで重量を支え、壁に設置されたｂが壁沿いに動くことで本体を移動させる。ｂは図５のように中心線に対して線対称に配置され、これによりｂの配置のバリエーションは増える。又ｂは図２のように先が尖った形をしており、横から何らかの力がかかったとしても力は先端に集まるため安定して本体を支えられる。リフトによる出し入れのときも先端付近が斜めになっているため、多少の重量変化によるリフトの高さの違いにも対応出来る。
【００１４】
図３は本体が停止や出発するときのリフトの動きである。図中の１はコの字状に動くリフトである。リフトは普段各階のフロアの下に潜り込むような形で待機していて、停止する本体が近付くとリフトは上下移動空間まで出てくる。本体を感知したらリフトは上に移動し、その途中で本体を壁の鉤から解放し、本体をリフトの上に乗せてその階の昇降口まで運ぶ。昇降口に着くと本体の適する方のドアと、その階のドアが開く。出発するときにはリフトは逆に動き、本体が鉤に上手く差し込まれたのを確認した後、リフトはフロア下のスペースに潜り込み、本体は鉤によって動き出す。
【００１５】
鉤は上下移動空間から平行移動空間に移行するとき、図４の様に移動する。図４は片側のノコギリ状の鉤が移動する様子で、さらにその代表としていちばん上と下の二つの鉤が移動するところを矢印で表している。縦の線は同じエレベーター空間内で稼動している他の本体の鉤が通る経路である。横の二本の線は全ての本体が通る経路で、図では上と下の二つの経路しか描いていないが、本来は全ての鉤の連なり（ベルトコンベアー）がこの二線間にある溝を通って移動していく。
【００１６】
鉤のバリエーションは図５の様に、同じ色の位置に設置される。これにより同じエレベーター空間内で稼動している他の本体や鉤に接触することはない。又、中心線を対称軸とした鉤の配置が両側面にあり、合計四つの力点の重心が本体の中心に位置するので本体は安定する。
【００１７】
図６は本体の様子である。本体の向きが上りと下りで変わるので、開くドアも状況に応じて変わる。図中の２は同じエレベーター空間内で稼動する他の本体の位置を感知する装置である。この装置により同じ階に停まるとき、その階に近い本体を優先させ後から来た本体を上下移動空間に待機させ、さらに待機している本体に別の本体が衝突しないようにさせたり、何も乗せないで待機している本体のいる階に他の本体が目的として近付いてきたとき、その情報を把握して待機していた本体は別の階に移動したり、ある部分に本体がかたまっているとき、一定の距離を置いて稼動するようにしたりすることを可能にさせている。
【００１８】
このエレベーターシステムは一方通行なので図７や図８のような動きをする。図中の３では、屋上付近と地下にて本体が平行移動する様子である。ただ平行移動するだけなので安全面では問題ないと思われるが、人はこの区間を乗る必要がとくにないので万が一に供え禁止した方が良いだろう。図中の４では人や物を運ぶ本体である。一方通行であるため、建物の両端に乗り場ができる。それが嫌な場合は、複数のシステムを導入して一つ置きに左回りと右回りを交互に設置すればいいし、又図８のように、建物の中心にこのシステムを設置すれば上りと下りの昇降口が向かって反対側にでき近くて便利になる。図８の場合は屋上付近と地下に平行移動の空間をわざわざ取らなくて済み、この発明の最も効果的な使い方の一つであると思われる。
【００１９】
【発明の効果】
本体の上下移動空間と各階に設けられたリフトによって前後移動される空間の合計で二台分のスペース、上りと下りは分かれているので総合計で四台分、さらに屋上付近と地下には平行移動のスペース（建物の中心に設置する場合はほとんど必要ない）があればこの発明の１セットが出来上がる。１セット内で稼動出来る台数は建物の高さやエレベーター本体の大きさによって変わる。高い建物だと台数もより多く導入出来るし、本体が大きいと鉤の設置出来るバリエーションが増えるのでより多く導入出来る。この発明は高層建築物向けであるといえる。これによりエレベーターに割くスペースは大幅に削減でき（建物によるが設置面積は従来の三分の一程度にはなる）、限られた土地の有効利用が出来るようになる。
【００２０】
エレベーターシステムの空間内において複数の本体が稼動出来るようになり、エレベーターの単位面積当たりの台数が増え、人や物の流れがスムーズになる。
【００２１】
昇降口を上り専用と下り専用に分けたので、人の流れを分断しスムーズに出来る。従来のエレベーターにあった、上りたいのに下りのエレベーターが停まるということはなくなる。
【００２２】
本体が一部にかたまらないようになっているので、待ち時間も短縮出来る。
【００２３】
安全面では、従来の吊り下げ式ではワイヤーが切れたらエレベーター機能として致命傷だったのに対し、この発明は何十個もの鋼鉄の鉤が支えるので、一つ二つ折れたとしても緊急停止までする必要はなく、本体が異常を感知した場合、乗客を一先ず近くの階まで非難させることが出来る。リフトから鉤に乗せる作業が上手くいかなかった場合も、リフトは本体を鉤に収めるまで下から支えているので、決して階下に落とすことはない（リフトは重みを感じなくなってからフロアの下に戻る）。又、鉤も一定の重量を感じるまでは動かないようになっている。地震の時も吊り下げ式では激しく揺れたのに対し、この本体は鉤を通じて壁とほとんど直接的に固定されているので激しく揺れることはない。鉤の部分を伸縮出来るようにすれば揺れは吸収されより安全性は高まる。他の本体との接触も、全ての本体の上部と下部に備え付けられたセンサーでお互いの距離や情報を感知することにより回避出来る。
【００２４】
本体を何十個もの鋼鉄の鉤で支えるので、積載重量も拡大することが可能になる。一つ一つの本体がそれぞれの重量を支えるので、他の本体には影響しない。
【００２５】
火災が起きたとき、従来のエレベーターシステムではエレベーター空間を通して煙や熱、さらには火災現場に酸素を供給してしまっていた。それを防ごうにもエレベーターの鋼鉄製のワイヤーが邪魔をして、防煙扉なるものを設置出来なかった。このシステムではワイヤーが存在しないので、全ての階にその類の扉を設置することが可能であり、防災面から見ても大いに役立つものと思われる。
【図面の簡単な説明】
【図１】壁に付いているノコギリ状の鉤（ｂ）と、差し込まれる本体部分（ａ）を斜め上から示す図である。
【図２】将棋の駒の形をしている鉤（ｂ）の縦断面図である。
【図３】リフトによって本体が前後移動する様子と上で上下移動空間にて待機する他の本体を示す図である。
【図４】本体が屋上付近又は地下にて直角に方向を変えるときの両側面の上と下の鉤の移動経路を示す図である。
【図５】中心線で線対称に取り付けられる鉤の位置のバリエーションを示す図である。
【図６】前後に二つあるドアと上下にある他の本体の位置を確認する装置を示す図である。
【図７】エレベーターシステム（建物外回り型）の一方通行の様子を示す図である。
【図８】エレベーターシステム（建物中心型）の一方通行の様子を示す図である。
【符号の説明】
１ コの字型に動き本体を前後移動させるリフト。
２ 同じエレベーター空間内で稼動する他の本体の位置を把握するセンサー。
３ 人や物が乗ることのない本体。
４ 人や物が乗れる本体。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention is an invention in which a plurality of main bodies can be operated in one elevator space by using a branch path provided with an elevator main body on each floor.
[0002]
[Prior art]
The elevator used today has one elevator body that repeats up and down movement in the space of one mechanism (hanging type with rope or wire).
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional elevator system, only one elevator main body can operate in a space of one mechanism. For this reason, the number of main units was limited, and it was necessary to wait a long time during congestion. In an effort to increase the number, management had to devote valuable land to elevator space.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problem, the main body is supported by sawtooth-shaped belt conveyors (hooks) provided on the walls on both sides of the elevator space from the conventional hanging type, and the main body is directly moved by the hooks. . By using a mechanism like an independent forklift, the body can be moved back and forth. As a result, it becomes possible to introduce a plurality of elevator bodies in one elevator space.
[0005]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
The elevator body was moved using a saw-shaped belt conveyor provided on both sides of the elevator space and a device such as a forklift provided on each floor. This allows the body to move up and down and back and forth.
[0006]
A total of four sawtooth-shaped hooks (two on each side) are provided, and the four fulcrums allow the main body to be held horizontally. These four hooks are offset from all other hooks operating in the same elevator space.
[0007]
When the main body stops at the target floor, the main body first stops in the space that moves up and down the target floor, and after stopping, the forklift of that floor goes under the main body and lifts the main body from the bottom up. Then, the main body is released from the saw-shaped hook, and the main body is moved on the forklift platform, and is moved back and forth to the elevator on the floor. After that, move on the forklift again to the space for vertical movement, lower the lift from top to bottom again, and insert the main body into the saw-shaped hook.
[0008]
When the main body is on the lift, the saw-like hooks are standing by on the walls on both sides of the vertical movement space. When the other body passes, the waiting hook is slightly displaced from the hook of the other body existing in the same space, so that there is no fear of being caught or colliding with the other body.
[0009]
The elevator space is divided into ascending only and descending only, so that people who want to go up and people who want to go down do not get on the same body. This makes the flow of people and elevators smoother. The main body, which has reached the top floor, goes unattended and goes on a belt conveyor that moves in parallel near the roof, and is transported to a space dedicated to descending. At this time, the main body does not change its direction, so the door that opens when going up and down changes. For this reason, there are two doors on each body. In addition, the four hooks attached to the main body are carried while being attached to the main body. The same thing happens underground.
[0010]
When another main body is already stopped at the target floor, the main body temporarily stops in the vertical movement space in front of the target floor and waits until the target floor becomes empty. This is detected by a device provided at the top and bottom of the main body for recognizing the mutual position. Another body approaching the waiting body also senses and stops.
[0011]
In terms of safety, the hooks supported by the four fulcrums are vertically attached one by one from the top to the bottom of the body, and the hooks supporting the body are connected in a sawtooth shape to this part. Each chain has 8 to 10 hooks, and the total of the four fulcrums is 32 to 40, so that even if one or two breaks, operation is possible. In addition, when the main body is inserted into the hook from the lift, the main body is not dropped downstairs because the lift serves as a base even if the main body is not properly inserted. The hooks on both sides do not operate unless they feel a certain weight, so they will not start moving without permission even if the main body is not caught.
[0012]
When nobody is on the vehicle, the body is parked on a floor spaced apart from other bodies. If another main body is to stop at that floor, the main body moves to another floor in advance and waits. Sensors that sense this information are also attached to the top and bottom of each body, and bodies that move in the same space constantly exchange such information.
[0013]
【Example】
Explaining with reference to the drawings, the main body supports the weight by engaging a and b (hooks) in FIG. 1 and moves the main body by moving the b installed on the wall along the wall. b is arranged symmetrically with respect to the center line as shown in FIG. 5, whereby the variation of the arrangement of b is increased. Further, b has a pointed shape as shown in FIG. 2, and even if some force is applied from the side, the force is collected at the tip, so that the body can be stably supported. Even when the product is moved in and out by the lift, the vicinity of the tip is inclined, so that it is possible to cope with a difference in the height of the lift due to a slight change in weight.
[0014]
FIG. 3 shows the movement of the lift when the main body stops or departs. Reference numeral 1 in the figure denotes a lift that moves in a U-shape. The lifts are usually waiting in such a way as to sink under each floor, and when the main body to stop approaches, the lifts come out to the vertical movement space. When the lift is detected, the lift moves upward, releasing the lift from the hooks on the wall and moving the lift on the lift to the entrance on that floor. When you arrive at the elevator, the door on the appropriate body and the door on that floor open. On departure, the lift moves in the opposite direction, and after confirming that the body has been successfully inserted into the hook, the lift dives into the space below the floor and the body begins to move with the hook.
[0015]
When the hook moves from the vertical movement space to the parallel movement space, it moves as shown in FIG. FIG. 4 shows a state in which the saw-like hook on one side moves, and further, as an example, a point where the uppermost and lower two hooks move, are indicated by arrows. The vertical line is the path through which the hooks of other bodies operating in the same elevator space pass. The two horizontal lines are the paths through which all the bodies pass, and in the figure only the upper and lower paths are drawn, but originally all hook chains (belt conveyors) pass through the groove between these two lines Move.
[0016]
The variation of the hook is installed at the position of the same color as shown in FIG. As a result, there is no contact with other main bodies or hooks operating in the same elevator space. In addition, the arrangement of the hooks with the center line as the axis of symmetry is on both sides, and the center of gravity of the total of four force points is located at the center of the main body, so that the main body is stable.
[0017]
FIG. 6 shows the state of the main body. Since the direction of the main unit changes between ascending and descending, the door that opens also changes according to the situation. Reference numeral 2 in the figure denotes a device for detecting the position of another main body operating in the same elevator space. When stopping at the same floor with this device, give priority to the main body near that floor, make the main body that comes later stand by in the vertical movement space, and make sure that another main body does not collide with the waiting main body, When another unit approaches the floor where the main unit that is waiting without being put on is intended, the main unit that grasps the information and moves to another floor or the main unit is gathered at a certain part , It is possible to operate at a certain distance.
[0018]
Since this elevator system is one-way, it moves as shown in FIGS. At 3 in the figure, the main body moves in parallel near the rooftop and underground. It seems that there is no problem in safety because it is only a parallel movement, but it is better to ban it because people do not need to ride this section in particular. Reference numeral 4 in the figure denotes a main body that carries people and things. Because it is a one-way street, there are landings at both ends of the building. If you do not like that, you can install multiple systems and alternately install clockwise and clockwise alternately, and install this system at the center of the building as shown in Fig. 8 It is convenient because the entrance of the descent can be located on the opposite side. In the case of FIG. 8, there is no need to take the space for parallel movement near the rooftop and underground, which is considered to be one of the most effective uses of the present invention.
[0019]
【The invention's effect】
The space for moving up and down the main unit and the space that is moved back and forth by the lifts on each floor, for a total of two spaces. If there is space for movement (almost no need for installation in the center of a building), one set of the present invention is completed. The number of units that can be operated in one set depends on the height of the building and the size of the elevator body. A tall building can introduce more units, and a large body can be installed more because the number of variations in which hooks can be installed increases. This invention can be said to be for high-rise buildings. As a result, the space required for the elevator can be greatly reduced (the installation area is about one third of the conventional area, depending on the building), and the limited land can be effectively used.
[0020]
A plurality of main bodies can operate in the space of the elevator system, the number of elevators per unit area increases, and the flow of people and goods becomes smooth.
[0021]
Since the elevator is divided into ascending and descending only, the flow of people can be cut off smoothly. There is no longer the case where a down elevator stops when you want to go up, unlike a conventional elevator.
[0022]
The waiting time can be shortened because the main body does not clump in part.
[0023]
In terms of safety, if the conventional hanging type breaks the wire, the elevator function would be fatal, whereas the present invention supports dozens of steel hooks, so even if it breaks one or two, it will be an emergency stop There is no need, and if the main body detects an abnormality, the passenger can be blamed to the nearest floor for the time being. If the lifting work on the hook is not successful, the lift will support the main unit from below until it fits into the hook, so it will never fall downstairs. ). The hook also does not move until it feels a certain weight. The main body is almost directly fixed to the wall through the hooks, so that it does not shake violently, even if it hangs violently in the hanging type even during the earthquake. If the hook part can be expanded and contracted, the shaking will be absorbed and the safety will be increased. Contact with other bodies can also be avoided by sensing distances and information from each other with sensors provided at the top and bottom of all bodies.
[0024]
Since the main body is supported by dozens of steel hooks, the load capacity can be increased. Since each body supports its own weight, it does not affect the other bodies.
[0025]
In the event of a fire, conventional elevator systems have supplied smoke, heat, and even oxygen to the fire site through the elevator space. To prevent this, the steel wire of the elevator was in the way, and it was impossible to install a smoke door. Since there are no wires in this system, it is possible to install such doors on all floors, which would be very useful from a disaster prevention perspective.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a saw-like hook (b) attached to a wall and a main body portion (a) to be inserted from obliquely above.
FIG. 2 is a longitudinal sectional view of a hook (b) in the shape of a shogi piece.
FIG. 3 is a view showing a state in which the main body is moved back and forth by a lift and another main body which stands by in a vertical movement space above.
FIG. 4 is a diagram showing the movement paths of hooks above and below both sides when the main body changes its direction at a right angle near a rooftop or underground.
FIG. 5 is a view showing variations of positions of hooks attached symmetrically with respect to a center line.
FIG. 6 is a diagram showing a device for confirming the positions of two doors at the front and rear and another main body at the top and bottom.
FIG. 7 is a diagram showing a one-way situation of an elevator system (outside the building).
FIG. 8 is a diagram showing a one-way situation of an elevator system (building-center type).
[Explanation of symbols]
A lift that moves in a U-shape and moves the body back and forth.
2 A sensor that keeps track of the position of other units operating in the same elevator space.
3 The main body without people or objects on board.
4 The main body on which people and things can ride.
