JP5708908B2 - 画像記録方法及び画像記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、インク液滴を吐出して記録媒体に画像を記録する画像記録方法及び画像記録装置に関する。

オフセット印刷などでは、インクジェットプリンタを用いて直接印刷版に画像を記録するＣＴＰ（Computer To Plate）が知られている。このＣＴＰでは、様々な方法により画像の階調が表されており、その中の一つとして、均等ピッチで並んだ網点の面積（大きさ）を変えることで階調を表すＡＭ（Amplitude Modulation）網点（ＡＭスクリーニング）による方法が知られている。

ＣＴＰに用いられるインクジェットプリンタには、多数のノズルが形成されたインクジェットヘッドが搭載されている。しかしながら、ノズルピッチの狭小化は限界があるため、ノズルピッチよりも高解像度で画像を記録する場合は、マルチパス記録により画像を記録している（例えば、特許文献１参照）。例えば、６００ｄｐｉのノズルピッチのインクジェットヘッドで４倍の解像度である２４００ｄｐｉの画像を記録する場合は、記録媒体をノズルピッチの１／４単位で搬送し、４パスのマルチパス記録により画像の記録を行っている。

再公表特許Ｗ２００６／００６５９５号公報

ところで、２４００ｄｐｉの画像を記録する場合、各画素の幅は１０．５８μｍとなる。これに対し、ノズルから３ｐｌのインク液滴を吐出すると、各画素に記録されるドットの径は２０〜３０μｍとなる。このため、例えば、アルミニウム板やプラスチップ板などのインクが滲み込まない非吸収性の印刷版に画像を記録すると、隣接する画素に記録されたドットが混合し、互いに近接する方向に引っ張られるビーディングが発生する。

このため、従来の画像記録方法では、隣接する画素に順次ドットを記録していくため、２パス目のドットは、１パス目のドットに混合されて１パス目のドットに引っ張られ、３パス目のドットは、２パス目のドットに混合されて２パス目のドットに引っ張られ、４パス目のドットは、３パス目のドットに混合されて３パス目のドットに引っ張られる。このように、ノズルピッチ毎に規則的なドットのズレが発生するため、記録画像にバンディングと呼ばれる主走査方向に延びる縞が発生する。

一方、２４００ｄｐｉの画像を記録すると、ドットを記録する位置が多くなるため、画像記録速度が遅くなるという問題もある。特に、ベタ塗り部では、その問題が顕著に発生する。

そこで、本発明は、マルチパス記録を行う場合にバンディングの発生を抑制しつつ、画像記録の高速化を図ることができる画像記録方法及び画像記録装置を提供することを目的とする。

本発明に係る画像記録方法は、複数のノズルが形成されたインクジェットヘッドが搭載されたインクジェットプリンタを用いて、主走査方向にインクジェットヘッドと記録媒体を相対的に移動させながらノズルからインク液滴を吐出させるとともに、主走査方向に直交する副走査方向にインクジェットヘッドと記録媒体を相対的に移動させて、マルチパス記録により記録媒体に画像を記録する画像記録方法であって、記録解像度に分割されたＡＭ網点の各画素にドット記録有無が設定された印刷データを取得し、主走査方向に対応する左右方向に複数画素かつ副走査方向に対応する上下方向に複数画素で構成される単位領域毎に、左右又は上下に隣接する２以上の画素で構成される画素組単位で、左右方向及び上下方向に隣接する画素組を連続させずに印刷データにおける各画素のドット記録順序を設定するドット記録順序設定ステップ、を有し、ドット記録順序設定ステップは、各単位領域の画素組のうち、上下左右斜めに１画素組ずつ離間した１又は複数の画素組で構成される第一画素組群を、ドット記録順序における第一順位とする。

本発明に係る画像記録方法によれば、主走査方向に対応する左右方向に複数画素かつ副走査方向に対応する上下方向に複数画素で構成される単位領域毎に印刷データにおける各画素のドットの記録順序を設定するため、ドット記録順序を、左右及び上下の二次元的に設定することができる。そして、左右又は上下に隣接する２画素で構成される画素組単位でドット記録順序を設定するため、画像記録の高速化を図ることができる。しかも、左右方向及び上下方向に隣接する画素組を連続させずにドットの記録順序を設定することで、単位領域ごとにドットが規則的に一方向に引っ張られるのを防止することができるため、バンディングの発生を抑制することができる。

この場合、注目画素の上下左右の４画素のドットを記録する場合に、注目画素のドットを削除する間引ステップを更に有することが好ましい。このように、上下左右の４画素がドットを記録する注目画素のドットを削除することで、所謂ベタ塗部のドットが間引かれるため、ドットが重なりすぎてインクが溢れるのを抑止することができる。しかも、上述したように、各画素では左右又は上下に隣接する２以上の画素に同順位でドットが記録されるため、このようにドットを間引くことで、同じ画素組であっても隣接画素に同時にドットが記録されるのを防止することができる。このため、より効果的にバンディングの発生を抑制することができる。

また、上下左右斜めに１画素組ずつ離間した１又は複数の画素組で構成される第一画素組群をドット記録順序における第一順位とすると、第一画素組群にドットを記録する際は未だ上下左右斜めの隣接する画素組にドットが記録されていないため、他のドットにより引っ張られることなく第一画素組群の各画素組にドットを記録することができる。そして、残りの画素組は第一画素組群に挟まれる画素組となるため、第一画素組群に記録されたドットは、残りの画素組に記録されるドットを少なくとも双方向から引っ張ることで、残りの画素組に記録されるドットの位置を保持することができる。このように、第一順位として第一画素組群にドットを記録することで、第一画素組群に記録されたドットを、残りの画素組に記録されるドットをその位置に留まらせておくアンカーとして機能させることができる。

更に、ドット記録順序設定ステップは、第一画素組群の左右に配置される１又は複数の画素組で構成される第二画画素組群及び第一画素組群の上下に配置される１又は複数の画素組で構成される第三画素組群の何れか一方をドット記録順序における第二順序とし、第二画素組群及び第三画素組群の何れか他方をドット記録順序における第三順序とし、第一画素組群の斜めに配置される１又は複数の画素組で構成される第四画素組群をドット記録順序における第四順序とすることが好ましい。このように、第二順位又は第三順位となる第二画素組群及び第三画素組群は、第一画素組群により左右又は上下が挟まれるため、第二画素組群及び第三画素組群に記録されるドットは、アンカーとして機能する第一画素組群に記録されるドットにより左右又は上下から均等な力でバランスよく引っ張られる。これにより、第二画素組群及び第三画素組群に記録されるドットの位置がずれるのを抑制することができる。更に、第四順位となる第四画素組群は、第一画素組群により斜めが挟まれるとともに、第二画素組群及び第三画素組群により上下及び左右が挟まれるため、第四画素組群に記録されるドットは、第一画素組群、第二画素組群及び第三画素組群に記録されたドットにより左右上下斜めの８方向から均等な力でバランスよく引っ張られる。これにより、第四画素組群に記録されるドットの位置がずれるのを抑制することができる。

また、単位領域を構成する画素組数と同じパス数のマルチパス印字として、ドット記録順序設定ステップで設定された順序で、パス毎に順次各画素組の画素にドットを記録させるドット記録ステップを更に有することが好ましい。このように、単位領域を構成する画素組数と同じパス数のマルチパス印字とすることで、画像記録の高速化を図りつつ、適切にバンディングの発生を抑制することができる。

そして、ドット記録ステップは、パス毎にインクジェットヘッドを副走査方向に搬送して、同じ単位領域では画素組毎に異なるノズルでドットを記録することとしても良い。このように、パス毎にインクジェットヘッドを副走査方向に搬送して画素組毎に異なるノズルでドットを記録すると、パスの位置に応じてドット記録順序におけるドット記録の開始画素組が変動するが、パス毎にインクジェットヘッドにより記録される画像組のライン位置が変わるため、インクジェットヘッドの継目を目立たせなくすることができる。

一方、ドット記録ステップは、同じ単位領域の各画素組に同じノズルでドットを記録することとしても良い。このように、同じ単位領域では各画素組に同じノズルでドットを記録することで、全ての単位領域において、ドット記録順序設定ステップにより設定されたドット記録順序における１番目の画素組からドットを記録することができる。

本発明に係る画像記録装置は、複数のノズルが形成されたインクジェットヘッドが搭載されたインクジェットプリンタを用いて、主走査方向にインクジェットヘッドと記録媒体を相対的に移動させながらノズルからインク液滴を吐出させるとともに、主走査方向に直交する副走査方向にインクジェットヘッドと記録媒体を相対的に移動させて、マルチパス記録により記録媒体に画像を記録する画像記録装置であって、記録解像度に分割されたＡＭ網点の各画素にドット記録有無が設定された印刷データを取得し、主走査方向に対応する左右方向に複数画素かつ副走査方向に対応する上下方向に複数画素で構成される単位領域毎に、左右又は上下に隣接する２以上の画素で構成される画素組単位で、左右方向及び上下方向に隣接する画素組を連続させずに印刷データにおける各画素のドット記録順序を設定するドット記録順序設定部、を有し、ドット記録順序設定部は、各単位領域の画素組のうち、上下左右斜めに１画素組ずつ離間した１又は複数の画素組で構成される第一画素組群を、ドット記録順序における第一順位とする。

本発明に係る画像記録装置によれば、主走査方向に対応する左右方向に複数画素かつ副走査方向に対応する上下方向に複数画素で構成される単位領域毎に印刷データにおける各画素のドットの記録順序を設定するため、ドット記録順序を、左右及び上下の二次元的に設定することができる。そして、左右又は上下に隣接する２画素で構成される画素組単位でドット記録順序を設定するため、画像記録の高速化を図ることができる。しかも、左右方向及び上下方向に隣接する画素組を連続させずにドットの記録順序を設定することで、単位領域ごとにドットが規則的に一方向に引っ張られるのを防止することができるため、バンディングの発生を抑制することができる。

この場合、注目画素の上下左右の４画素のドットを記録する場合に、注目画素のドットを削除する間引部を更に有することが好ましい。このように、上下左右の４画素がドットを記録する注目画素のドットを削除することで、所謂ベタ塗部のドットが間引かれるため、ドットが重なりすぎてインクが溢れるのを抑止することができる。しかも、上述したように、各画素では左右又は上下に隣接する２以上の画素に同順位でドットが記録されるため、このようにドットを間引くことで、同じ画素組であっても隣接画素に同時にドットが記録されるのを防止することができる。このため、より効果的にバンディングの発生を抑制することができる。

また、上下左右斜めに１画素組ずつ離間した１又は複数の画素組で構成される第一画素組群を第一順位とすると、第一画素組群にドットを記録する際は未だ上下左右斜めの隣接する画素組にドットが記録されていないため、他のドットにより引っ張られることなく第一画素組群の各画素組にドットを記録することができる。そして、残りの画素組は第一画素組群に挟まれる画素組となるため、第一画素組群に記録されたドットは、残りの画素組に記録されるドットを少なくとも双方向から引っ張ることで、残りの画素組に記録されるドットの位置を保持することができる。このように、第一順位として第一画素組群にドットを記録することで、第一画素組群に記録されたドットを、残りの画素組に記録されるドットをその位置に留まらせておくアンカーとして機能させることができる。

更に、ドット記録順序設定部は、第一画素組群の左右に配置される１又は複数の画素組で構成される第二画素組群及び第一画素組群の上下に配置される１又は複数の画素組で構成される第三画素組群の何れか一方をドット記録順序における第二順序とし、第二画素組群及び第三画素組群の何れか他方をドット記録順序における第三順序とし、第一画素組群の斜めに配置される１又は複数の画素組で構成される第四画素組群をドット記録順序における第四順序とすることが好ましい。このように、第二順位又は第三順位となる第二画素組群及び第三画素組群は、第一画素組群により左右又は上下が挟まれるため、第二画素組群及び第三画素組群に記録されるドットは、アンカーとして機能する第一画素組群に記録されるドットにより左右又は上下から均等な力でバランスよく引っ張られる。これにより、第二画素組群及び第三画素組群に記録されるドットの位置がずれるのを抑制することができる。更に、第四順位となる第四画素組群は、第一画素組群により斜めが挟まれるとともに、第二画素組群及び第三画素組群により上下及び左右が挟まれるため、第四画素組群に記録されるドットは、第一画素組群、第二画素組群及び第三画素組群に記録されたドットにより左右上下斜めの８方向から均等な力でバランスよく引っ張られる。これにより、第四画素組群に記録されるドットの位置がずれるのを抑制することができる。

また、単位領域を構成する画素組数と同じパス数のマルチパス印字として、ドット記録順序設定部で設定された順序で、パス毎に順次各画素組の画素にドットを記録させるドット記録部を更に有することが好ましい。このように、単位領域を構成する画素組数と同じパス数のマルチパス印字とすることで、画像記録の高速化を図りつつ、適切にバンディングの発生を抑制することができる。

そして、ドット記録部は、パス毎にインクジェットヘッドを副走査方向に搬送して、同じ単位領域では画素組毎に異なるノズルでドットを記録することとしても良い。このように、パス毎にインクジェットヘッドを副走査方向に搬送して画素組毎に異なるノズルでドットを記録すると、パスの位置に応じてドット記録順序におけるドット記録の開始画素組が変動するが、パス毎にインクジェットヘッドにより記録される画像組のライン位置が変わるため、インクジェットヘッドの継目を目立たせなくすることができる。

一方、ドット記録部は、同じ単位領域では各画素に同じノズルでドットを記録することとしても良い。このように、同じ単位領域では各画素組に同じノズルでドットを記録することで、全ての単位領域において、ドット記録順序設定部により設定されたドット記録順序における１番目の画素組からドットを記録することができる。

本発明によれば、マルチパス記録を行う場合にバンディングの発生を抑制しつつ、画像記録の高速化を図ることができる。

本実施形態に係るプリンタシステムを示す概略図である。 ＡＭ網におけるドット形状を例示した図であり、（ａ）は補正前のドット形状、（ｂ）は両エッジ削除を行ったドット形状、（ｃ）は片エッジ削除（有→無）を行ったドット形状を示している。 ＡＭ網におけるドットの面積占有率を示した図である。 間引き処理の基本概念を説明する図であり、（ａ）は記録されるドット、（ｂ）は印刷データ上のドット記録有無を示している。 ３×３の画素部分がベタ塗である場合を示した図であり、（ａ）は記録されるドット、（ｂ）は印刷データ上のドット記録有無を示している。 ４×４の画素部分がベタ塗である場合を示した図であり、（ａ）は記録されるドット、（ｂ）は印刷データ上のドット記録有無を示している。 ８×８の画素部分がベタ塗である場合を示した図であり、（ａ）は記録されるドット、（ｂ）は印刷データ上のドット記録有無を示している。 インクジェットプリンタのプリント機構部を示す概略構成図である。 １６パスのマルチパス記録を説明するための図である。 マスクパターンを示した図であり、（ａ）は画素組群、（ｂ）はドット記録順序を示している。 画素組群ごとのドット記録状態を示した図である。 ノズル配列と記録画素との関係を示した図である。 インクジェットヘッドの搬送スケジュールを示した図である。 プリンタシステムにおける処理動作を示すシーケンス図である。 エッジ補正部によるエッジ補正処理の一例を示したフローチャートである。 間引処理部による間引処理の一例を示したフローチャートである。 １パス目におけるインクジェットヘッドの搬送位置とドット記録位置との関係を示した図である。 ２パス目におけるインクジェットヘッドの搬送位置とドット記録位置との関係を示した図である。 ３パス目におけるインクジェットヘッドの搬送位置とドット記録位置との関係を示した図である。 ４パス目におけるインクジェットヘッドの搬送位置とドット記録位置との関係を示した図である。 ５パス目におけるインクジェットヘッドの搬送位置とドット記録位置との関係を示した図である。 ６パス目におけるインクジェットヘッドの搬送位置とドット記録位置との関係を示した図である。 ８パス目におけるインクジェットヘッドの搬送位置とドット記録位置との関係を示した図である。 ９パス目におけるインクジェットヘッドの搬送位置とドット記録位置との関係を示した図である。 各ブロックにおけるドット記録順序を示した図である。 ベタ塗部における間引処理の効果を説明する図であり、（ａ）は間引処理を行わない場合、（ｂ）は間引処理を行った場合を示している。 マスクパターンの他の例を示した図であり、（ａ）は画素組群、（ｂ）はドット記録順序を示している。

以下、図面を参照して、本発明に係る画像記録方法及び画像記録装置の好適な実施形態について詳細に説明する。本実施形態は、本発明に係る画像記録方法及び画像記録装置を、外部装置であるワークステーションとインクジェットプリンタとで構成されるプリンタシステムに適用したものである。このプリンタシステムは、ノズルピッチが６００ｄｐｉのインクジェットプリンタを用いて、２４００ｄｐｉの画像を記録するものである。なお、全図中、同一又は相当部分には同一符号を付すこととする。

図１は、本実施形態に係るプリンタシステムを示す概略図である。図１に示すように、本実施形態に係るプリンタシステム１は、ワークステーション１０と、インクジェットプリンタ２０とで構成されており、ワークステーション１０とインクジェットプリンタ２０とがケーブルにより電気的に接続されている。

ワークステーション１０は、インクジェットプリンタ２０で記録（印刷）する画像を生成するとともに、この画像をラスタデータに変換してインクジェットプリンタ２０に転送するものである。このため、ワークステーション１０は、描画アプリケーション１１と、ＲＩＰ（Raster Image Processor）１２と、エッジ補正部１３と、間引処理部１４と、Ｉ／Ｆコントローラ１５と、を備える。

描画アプリケーション１１は、ユーザ操作により、ペジェ曲線を利用したベクタデータで表されたＰｏｓｔＳｃｒｉｐｔデータ（原画像データ）を生成するものである。

ＲＩＰ１２は、描画アプリケーション１１で生成されたＰｏｓｔＳｃｒｉｐｔデータに基づいて、ＡＭ網点パターンで形成された２値ビットマップデータのＡＭ網点データを生成するものである。ＲＩＰ１２は、まず、描画アプリケーション１１で生成されたＰｏｓｔＳｃｒｉｐｔデータを取得し、このＰｏｓｔＳｃｒｉｐｔデータを分析する。次に、ＲＩＰ１２は、レンダリング処理やラスタリング処理を行い、このＰｏｓｔＳｃｒｉｐｔデータを画像化する。次に、ＲＩＰ１２は、スクリーニング処理を行い、この画像化したデータから２４００ｄｐｉの２値ビットマップデータであるＡＭ網点データを生成する。このＡＭ網点データの各画素には、ドット記録の有無が設定される。次に、ＲＩＰ１２は、このＡＭ網点データを１ｂｉｔ ＴＩＦＦ形式の印刷データに変換する。この印刷データは、２４００ｄｐｉのＡＭ網点パターンで構成されており、画素毎に、ドットの記録有無が設定されている。なお、描画アプリケーション１１で生成した原画像データがフルカラーのデータであれば、色毎に印刷データが生成される。

エッジ補正部１３は、実際に記録されるドットの広がりを考慮して、ＡＭ網点パターンのドット面積を小さくするために、画像のエッジ部分を補正するものである。例えば、３ｐｌのインク液滴でドットを記録すると、ドットの直径が２０〜３０μｍとなるため、エッジのドットゲインが大きくなって階調性が低下する。そこで、エッジ補正部１３は、ＲＩＰ１２が生成したＡＭ網点データの各画素のうち、画像のエッジ（画像の輪郭）に対応するエッジ画素（輪郭画素）を検出し、このエッジ画素のドットを補正する。エッジの補正には、後述するように、両エッジ削除、片エッジ削除（有→無）、片エッジ削除（無→有）の３種類があるが、何れの手法によりエッジ画素のドットを補正しても良い。

ここで、図２及び図３を参照して、２４００ｄｐｉかつ１７５ｌｐｉのＡＭ網において、両エッジ削除を行った場合のドット形状と、片エッジ削除（有→無）を行った場合のドット形状とについて説明する。図２は、ＡＭ網におけるドット形状を例示した図であり、（ａ）は補正前のドット形状、（ｂ）は両エッジ削除を行ったドット形状、（ｃ）は片エッジ削除（有→無）を行ったドット形状を示している。図３は、ＡＭ網におけるドットの面積占有率を示した図である。なお、図２において、斜線のハッチングで示した画素は、エッジ補正によりドットを削除した画素である。

図２に示すように、ドット面積占有率が２．５％のドット形状に対して、両エッジ削除を行うと、両エッジのドットが削除されてドット面積占有率が０％になってドットが無くなり、片エッジ削除（有→無）を行うと、片エッジのドットが削除されてドット面積占有率が０．５％のドット形状になる。ドット面積占有率が３．０％のドット形状に対して、両エッジ削除を行うと、両エッジのドットが削除されてドット面積占有率が０．５％のドット形状になり、片エッジ削除（有→無）を行うと、片エッジのドットが削除されてドット面積占有率が１．０％のドット形状になる。ドット面積占有率が１０．０％のドット形状に対して、両エッジ削除を行うと、両エッジのドットが削除されてドット面積占有率が４．０％のドット形状になり、片エッジ削除（有→無）を行うと、片エッジのドットが削除されてドット面積占有率が６．５％のドット形状になる。同様に、ドット面積占有率が９０．０％である場合、両エッジ削除を行うと、両エッジのドットが削除されてドット面積占有率が８２．０％のドット形状になり、片エッジ削除（有→無）を行うと、片エッジのドットが削除されてドット面積占有率が８５．０％のドット形状になる。これらを纏めると、図３に示すグラフのようになる。

間引処理部１４は、ベタ塗部分でドットが重なりインクが溢れる（ドットが広がる）のを抑制するために、エッジ部分を残してベタ塗り部分のドットを間引くものである。例えば、解像度が２４００ｄｐｉの各画素の寸法は１０．５８×１０．５８μｍであるのに対し、３ｐｌのインク液滴で記録するドットの直径は２０〜３０μｍとなる。このため、３ｐｌのインク液滴で隣接する画素にドットを記録すると、２つのドットが重なってインクが溢れてしまう。そこで、間引処理部１４は、注目画素の上下左右の４画素においてドットが記録されると判断すると、この注目画素のドットを削除する（間引く）。

ここで、図４〜図７を参照して、ドット径が２１μｍのドットを２４００ｄｐｉの解像度で記録する場合の間引き処理について説明する。図４は、間引き処理の基本概念を説明する図であり、（ａ）は記録されるドット、（ｂ）は印刷データ上のドット記録有無を示している。図５は、３×３の画素部分がベタ塗である場合を示した図であり、（ａ）は記録されるドット、（ｂ）は印刷データ上のドット記録有無を示している。図６は、４×４の画素部分がベタ塗である場合を示した図であり、（ａ）は記録されるドット、（ｂ）は印刷データ上のドット記録有無を示している。図７は、８×８の画素部分がベタ塗である場合を示した図であり、（ａ）は記録されるドット、（ｂ）は印刷データ上のドット記録有無を示している。なお、図４〜図７の（ａ）では、間引きするドットを破線で示しており、図４〜図７の（ｂ）では、間引きする注目画素を格子状のハッチングで示している。

図４に示すように、ある注目画素αの上下左右の画素βにドットが記録される場合を考える。この場合、各画素の寸法が１０．５８×１０．５８μｍであるのに対し、各画素に記録されるドットの径が２１μｍであるため、注目画素αに記録されるドットと上下左右の画素βに記録されるドットとが重なり合い、上下左右の画素βに記録されるドットで注目画素αが埋められる。そこで、この注目画素αのドットを間引くことで、注目画素αでのドットの重なり合いが少なくなる。

同様に、図５〜図７に示すように、３×３、４×４、８×８の画素部分がベタ塗である場合も、それぞれ、エッジ部分の画素を除き、上下左右の全画素にドットが記録される注目画素を間引く。これにより、画像の輪郭が不明確になるのを防止しつつ、ドットが重なり合うことによりインクが溢れるのを抑制することができる。

Ｉ／Ｆコントローラ１５は、インクジェットプリンタ２０との通信を制御することで、ＲＩＰ１２が生成した印刷データをインクジェットプリンタ２０に転送するものである。

図１に示すように、インクジェットプリンタ２０は、インク液滴を吐出することで記録媒体に画像を記録する画像記録装置であるため、バッファ２１と、プリント機構部３０と、制御装置４０と、を備えている。

バッファ２１は、ワークステーション１０のＩ／Ｆコントローラ１５から転送された印刷データを一時的に格納する一時記憶装置である。

図８は、インクジェットプリンタのプリント機構部を示す概略構成図である。図８に示すように、プリント機構部３０は、記録媒体Ｍを載置するフラットベッド３１と、インク液滴を吐出するインクジェットヘッド３２と、インクジェットヘッド３２を搭載するキャリッジ３３と、キャリッジ３３を主走査方向Ｓに移動可能に保持すると共に主走査方向Ｓに直交する副走査方向Ｆに搬送されるＹバー３４と、を備える。そして、このインクジェットヘッド３２には、インク液滴を吐出する多数のノズル３５が、６００ｄｐｉに相当するドットピッチで形成されている。このため、キャリッジ３３を主走査方向Ｓに移動させることで、インクジェットヘッド３２を記録媒体Ｍに対して主走査方向Ｓに移動させることができ、Ｙバー３４を副走査方向Ｆに搬送することで、インクジェットヘッド３２を記録媒体Ｍに対して副走査方向Ｆに搬送することができる。

そして、プリント機構部３０は、制御装置４０からの制御により、主走査方向Ｓにキャリッジ３３を移動させながらノズル３５からインク液滴を吐出させることで、印刷データにおける左右方向（横方向）の画素にドットを記録することができ、更に、Ｙバー３４を所定幅ずつ副走査方向Ｆに搬送することで、順次、印刷データにおける上下方向（縦方向）の画素にドットを記録することができる。このため、印刷データの左右方向は主走査方向Ｓに対応し、印刷データの上下方向は副走査方向Ｆに対応する。そして、プリント機構部３０は、パス毎にこのようなキャリッジ３３の主走査方向Ｓへの移動とＹバー３４の副走査方向Ｆへの搬送とを繰り返すことで、所定パス数のマルチパス記録により記録媒体Ｍに画像を記録することが可能となっている。

制御装置４０は、プリント機構部３０を制御して、８パスのマルチパス記録で２４００ｄｐｉの画像を記録させるものである。なお、制御装置４０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを含むコンピュータを主体として構成されている。そして、後述する制御装置４０の各制御は、ＣＰＵやＲＡＭ上に所定のコンピュータソフトウェアを読み込ませ、ＣＰＵの制御のもとで動作させることで実現される。このため、このコンピュータソフトウェアには、後述する制御装置４０の各機能を実現するプログラムが組み込まれている。

ここで、図９を参照して、本実施形態におけるマルチパス記録の仕組みについて説明する。図９は、８パスのマルチパス記録を説明するための図である。図９に示すように、インクジェットヘッド３２に形成されるノズル３５のノズルピッチが６００ｄｐｉであるのに対し、記録媒体Ｍに記録する画像の記録解像度は２４００ｄｐｉである。このため、印字解像度はノズルピッチの４倍となる。

そこで、従来は、４パスのマルチパス記録を行うことで、２４００ｄｐｉの画像を記録していた。すなわち、１パス目で記録媒体Ｍの１ライン目の全ての画素にドットを記録し、２パス目で記録媒体Ｍの２ライン目の全ての画素にドットを記録し、３パス目で記録媒体Ｍの３ライン目の全ての画素にドットを記録し、４パス目で記録媒体Ｍの４ライン目の全ての画素にドットを記録している。

これに対し、本実施形態では、副走査方向Ｆに対応する上下方向（縦方向）に４ライン×主走査方向Ｓに対応する左右方向（横方向）に４列で構成される２次元領域の１６画素を一つのブロック（単位領域）Ｚとするとともに、左右に隣接する２画素を１組の画素組とし、このブロックＺを構成する画素組数と同じパス数、すなわち８パスのマルチパス記録で画像を印刷する。そして、Ｙバー３４及びキャリッジ３３の搬送制御と、インク液滴の吐出タイミング制御とにより、パス毎に順次ブロックＺの各画素に画素組毎にドットを記録していくことで、記録媒体Ｍに２４００ｄｐｉの解像度の画像を記録する。

そこで、図１に示すように、制御装置４０は、このような画像の記録を可能とするために、マスクパターン処理部４１と、並び替え処理部４２と、各ノズル３５から吐出するインク液滴の吐出タイミングを制御する吐出タイミング制御部４３と、キャリッジ３３の主走査方向Ｓへの移動制御を行うキャリッジ駆動制御部４４と、Ｙバー３４の副走査方向Ｆへの搬送制御を行う搬送制御部４５と、を備える。なお、上述したように、キャリッジ３３を主走査方向Ｓに移動させることで、インクジェットヘッド３２を主走査方向Ｓに移動させることができ、Ｙバー３４を副走査方向Ｆに搬送することで、インクジェットヘッド３２を副走査方向Ｆに搬送することができる。

マスクパターン処理部４１は、印刷データをブロックＺ単位に分割し、所定のマスクパターンに基づいて、左右に隣接する２画素により構成される画素組単位で各ブロックＺにおける各画素のドット記録順序を決定（設定）するものである。マスクパターンは、ブロックＺにおける各画素のドット記録順序が登録されたものであり、予めインクジェットプリンタの記憶装置などに格納されている。また、本実施形態では、分割される各ブロックの番号を、副走査方向Ｆ後方から前方に向けて順次１番から番号付けするものとする。このため、副走査方向Ｆにおいて最後方のブロックは、第１ブロックとなる。

そして、マスクパターン処理部４１は、印刷データをバッファ２１から読み出してブロックＺ単位に分割し、記憶装置に格納されているマスクパターンを参照して各ブロックＺにおける各画素のドット記録順序を決定する。更に、マスクパターン処理部４１は、この決定したドット記録順序で印刷データの各画素を配列する。

ここで、図１０を参照して、マスクパターンに登録されたドット記録順序について説明する。図１０は、マスクパターンを示した図であり、（ａ）は画素組群、（ｂ）はドット記録順序を示している。図１０に示すように、マスクパターンは、ブロックＺと同様に、副走査方向Ｆに対応する上下方向（縦方向）に４ライン×主走査方向Ｓに対応する左右方向（横方向）に４列の１６画素で構成されている。

図１０（ａ）に示すように、マスクパターンは、主走査方向Ｓに対応する左右方向に４画素かつ副走査方向Ｆに対応する上下方向に４画素の計１６画素で構成されている。また、このマスクパターンは、左右に隣接する２画素が一組の画素組を構成している。このマスクパターンの各画素組は、第一画素組群Ａ、第二画素組群Ｂ、第三画素組群Ｃ及び第四画素組群Ｄの４つの画素組群に分けられている。第一画素組群Ａは、上下左右斜めに互いに隣接することなく、上下左右斜めに１画素組ずつ離間した（１画素組ずつ隔てた）位置であって同じ列上に配置される２画素組で構成される画素組群となっている。また、第二画素組群Ｂは、第一画素組群Ａの左右に配置される２画素組で構成される画素組群となっており、第三画素組群Ｃは、第一画素組群Ａの上下に配置される２画素組で構成される画素組群となっており、第四画素組群Ｄは、第一画素組群の斜めに配置される２画素組で構成される画素組群となっている。

図１０（ｂ）に示すように、マスクパターンのドット記録順序は、左右及び上下に隣接画素組が連続しない順序となっている。具体的に説明すると、マスクパターンのドット記録順序は、第一画素組群Ａが第一順位、第二画素組群Ｂが第二順位、第三画素組群Ｃが第三順位、第四画素組群Ｄが第四順位となっている。なお、ドット記録順序は、第一順位→第二順位→第三順位→第四順位の順番である。そして、同じ画素組の２画素は、同一順位となっており、同じ画素組群の２画素組は、下に配置される画素組が先の順位で、上に配置される画素組が後の順位となっている。すなわち、１ライン目の１，２列目の２画素が１番目、３ライン目の１，２列目の２画素が２番目、１ライン目の３，４列目の２画素が３番目、３ライン目の３，４列目の２画素が４番目、２ライン目の１，２列目の２画素が５番目、４ライン目の１，２列目の２画素が６番目、２ライン目の３，４列目の２画素が７番目、４ライン目の３，４列目の２画素が８番目となる。

ここで、図１１を参照して、マスクパターンを上述したドット記録順序とすることによる効果について説明する。図１１は、画素組群ごとのドット記録状態を示した図である。

まず、図１１（ａ）に示すように、第一画素組群Ａの各画素組にドットを記録する際、第一画素組群Ａの各画素組に左右上下斜めに隣接する画素組には、何れもドットが記録されていない。このため、第一画素組群Ａの各画素組に記録されるドットは、他のドットに引っ張られることがなく、位置がずれない。

次に、図１１（ｂ）に示すように、第二画素組群Ｂの各画素組にドットを記録する際、既に第一画素組群Ａの各画素組にドットが記録されている。しかしながら、第二画素組群Ｂの各画素組は、第一画素組群Ａの各画素組により左右から挟まれているため、第二画素組群Ｂの各画素組に記録されるドットは、第一画素組群Ａの各画素組に記録された各ドットにより左右均等な力でバランスよく引っ張られる。このため、第二画素組群Ｂの各画素組に記録されるドットは、位置がずれ難くなる。

次に、図１１（ｃ）に示すように、第三画素組群Ｃの各画素組にドットを記録する際、既に第一画素組群Ａ及び第二画素組群Ｂの各画素組にドットが記録されている。しかしながら、第三画素組群Ｃの各画素組は、第一画素組群Ａの各画素組により上下から挟まれていると共に、第二画素組群Ｂの各画素組により斜めから挟まれているため、第三画素組群Ｃの各画素組に記録されるドットは、第一画素組群Ａ及び第二画素組群Ｂの各画素組に記録された各ドットにより上下及び斜めから均等な力でバランスよく引っ張られる。このため、第三画素組群Ｃの各画素組に記録されるドットは、位置がずれ難くなる。

次に、図１１（ｄ）に示すように、第四画素組群Ｄの各画素組にドットを記録する際、既に第一画素組群Ａ、第二画素組群Ｂ、及び第三画素組群Ｃの各画素組にドットが記録されている。しかしながら、第四画素組群Ｄの各画素組は、第一画素組群Ａの各画素組により斜めから挟まれ、第二画素組群Ｂの各画素組により上下から挟まれ、更に第三画素組群Ｃの各画素組により左右から挟まれているため、第四画素組群Ｄの各画素組に記録されるドットは、第一画素組群Ａ、第二画素組群Ｂ及び第三画素組群Ｃの各画素組に記録された各ドットにより上下左右斜めの８方向から均等な力でバランスよく引っ張られる。このため、第四画素組群Ｄの各画素組に記録されるドットは、位置がずれ難くなる。

並び替え処理部４２は、インクジェットヘッド３２に記録された各ノズル３５のノズル配列と、記録解像度に応じたインクジェットヘッド３２（Ｙバー３４）の副走査方向Ｆへの搬送スケジュールとに基づいて、ノズル３５からインク液滴を吐出する順、すなわち、実際にドットが記録される順に、マスクパターン処理部４１で配列された各画素を再配列するものである。このノズル配列及びインクジェットヘッド３２の搬送スケジュールは、予めインクジェットプリンタの記憶装置などに格納されている。そこで、並び替え処理部４２は、記憶装置に格納されているノズル配列及び２４００ｄｐｉの解像度に対応するインクジェットヘッド３２の搬送スケジュールを参照して、実際にドットが記録される順を計算し、この計算した順に印刷データの各画素を再配列する。

ここで、図１２及び図１３を参照して、インクジェットヘッド３２の副走査方向Ｆへの搬送スケジュールとドット記録位置について具体的に説明する。

図１２は、ノズル配列と記録画素との関係を示した図である。図１２に示すように、インクジェットヘッド３２には、６００ｄｐｉのノズルピッチで１２６０個のノズル３５が記録されている。そして、各ノズル３５で４ラインの画素にドットを記録するため、インクジェットヘッド３２の記録幅は、５０４０ラインとなる。なお、本実施形態では、各ノズル３５のノズル番号を、副走査方向Ｆ前方から後方に向けて順に１〜１２６０番とする。

図１３は、インクジェットヘッドの搬送スケジュールを示した図である。図１３に示すように、インクジェットヘッド３２（Ｙバー３４）の搬送スケジュールは、各パス間における副走査方向Ｆへの送り量で表される。なお、この送り量を搬送量とも言う。具体的に説明すると、搬送スケジュールは、後述するように、１パス目は、１個のノズル３５のみでドットを記録し、２パス目以降は、約１５８個のノズル３５で形成されるパス幅で順次ドットを記録するものとなる。このため、搬送スケジュールは、１パス目〜３パス目までが６３０ライン、４パス目が６３１ライン、５パス目〜７パス目までが６３０ライン、８パス目が６２９ラインの送り量となる。なお、１パス目の搬送及び搬送量とは、１パス目と２パス目との間に行う搬送及びこの搬送量を意味し、２パス目〜８パス目も同様である。

次に、図１４を参照して、プリンタシステム１の処理動作について説明する。図１４は、プリンタシステムにおける処理動作を示すシーケンス図である。

図１４に示すように、まず、ワークステーション１０では、描画アプリケーション１１が、ユーザからの操作入力に基づいて、ＰｏｓｔＳｃｒｉｐｔデータを生成する（ステップＳ１）。

次に、ワークステーション１０では、ＲＩＰ１２が、ステップＳ１で生成したＰｏｓｔＳｃｒｉｐｔデータのＡＭ網点処理を行う（ステップＳ２）。このＡＭ網点処理では、ＰｏｓｔＳｃｒｉｐｔデータを分析して画像化し、ＡＭ網点データのＡＭ網点データを生成する。そして、この生成したＡＭ網点データを１ｂｉｔ ＴＩＦＦ形式の印刷データに変換する。

次に、ワークステーション１０では、エッジ補正部１３が、ステップＳ２で生成したＡＭ網点データのエッジ補正処理を行う（ステップＳ３）。エッジ補正処理は、上述したように、画像のエッジに対応するエッジ画素を検出し、このエッジ画素のドットを補正することにより行う。エッジの補正は、両エッジ削除、片エッジ削除（有→無）、片エッジ削除の何れを行ってもよく、如何なる手法によりエッジの補正を行っても良い。ここで、図１５を参照して、エッジ補正処理の一例について説明する。

図１５は、エッジ補正部によるエッジ補正処理の一例を示したフローチャートである。図１５に示すように、まず、エッジ補正部１３は、処理を開始するに当たり、注目画素を指定する（ステップＳ３０１）。なお、図１５において、Ｙは、副走査方向Ｆにおける位置を示しており、Ｘは、主走査方向Ｓにおける位置を示している。

次に、エッジ補正部１３は、注目画素、注目画素の１ライン前の画素、注目画素の１ライン後の画素の３画素を基準に、主走査方向Ｓ（ライン方向）に８画素をサンプリングする（ステップＳ３０２）。なお、注目画素に対応するサンプリング画素をＹ０とし、注目画素の１ライン前の画素に対応するサンプリング画素をＹ−１とし、注目画素の１ライン後の画素に対応するサンプリング画素をＹ＋１とする。

次に、エッジ補正部１３は、Ｙ０とＹ−１の画素ごとのＡＮＤ（論理積）をとり、その演算結果を＆Ｙ１に格納する（ステップＳ３０３）。同様に、エッジ補正部１３は、Ｙ０とＹ＋１の画素ごとのＡＮＤ（論理積）をとり、その演算結果を＆Ｙ２に格納する（ステップＳ３０４）。そして、エッジ補正部１３は、＆Ｙ１と＆Ｙ２の画素ごとのＡＮＤ（論理積）をとり、その演算結果を＆Ｙに格納する（ステップＳ３０５）。

次に、エッジ補正部１３は、注目画素、注目画素の１列前の画素、注目画素の１列後の画素の３画素を基準に、副走査方向Ｆ（列方向）に８画素をサンプリングする（ステップＳ３０６）。なお、注目画素に対応するサンプリング画素をＸ０とし、注目画素の１列前の画素に対応するサンプリング画素をＸ−１とし、注目画素の１列後の画素に対応するサンプリング画素をＸ＋１とする。

次に、エッジ補正部１３は、Ｘ０とＸ−１の画素ごとのＡＮＤ（論理積）をとり、その演算結果を＆Ｘ１に格納する（ステップＳ３０７）。同様に、エッジ補正部１３は、Ｘ０とＸ＋１の画素ごとのＡＮＤ（論理積）をとり、その演算結果を＆Ｘ２に格納する（ステップＳ３０８）。そして、エッジ補正部１３は、＆Ｘ１と＆Ｘ２の画素ごとのＡＮＤ（論理積）をとり、その演算結果を＆Ｘに格納する（ステップＳ３０９）。

次に、エッジ補正部１３は、エッジ補正が両エッジ削除であるか否かを判断する（ステップＳ３１０）。なお、ステップＳ３１０の判断は、ユーザの操作入力により行ってもよく、予め設定された情報に基づいて行ってもよい。

ステップＳ３１０においてエッジ補正が両エッジ削除であると判断すると（ステップＳ３１０：ＹＥＳ）、エッジ補正部１３は、＆Ｙと＆Ｘの画素ごとのＡＮＤ（論理積）をとり、その演算結果を＆１に格納する（ステップＳ３１１）。そして、この＆１を処理結果として格納し、後述するステップＳ３１６に進む。

ステップＳ３１０においてエッジ補正が両エッジ削除でないと判断すると（ステップＳ３１０：ＮＯ）、エッジ補正部１３は、エッジ補正が片エッジ削除（無→有）であるか否かを判断する（ステップＳ３１２）。なお、ステップＳ３１２の判断は、ユーザの操作入力により行ってもよく、予め設定された情報に基づいて行ってもよい。

ステップＳ３１２においてエッジ補正が片エッジ削除（無→有）であると判断すると（ステップＳ３１２：ＹＥＳ）、エッジ補正部１３は、＆Ｙ１と＆Ｘ１の画素ごとのＡＮＤ（論理積）をとり、その演算結果を＆１に格納する（ステップＳ３１３）。そして、この＆１を処理結果として格納し、後述するステップＳ３１６に進む。

ステップＳ３１２においてエッジ補正が片エッジ削除（無→有）でないと判断すると（ステップＳ３１２：ＮＯ）、エッジ補正部１３は、エッジ補正が片エッジ削除（有→無）であるか否かを判断する（ステップＳ３１４）。なお、ステップＳ３１４の判断は、ユーザの操作入力により行ってもよく、予め設定された情報に基づいて行ってもよい。

ステップＳ３１４においてエッジ補正が片エッジ削除（有→無）であると判断すると（ステップＳ３１４：ＹＥＳ）、エッジ補正部１３は、＆Ｙ２と＆Ｘ２の画素ごとのＡＮＤ（論理積）をとり、その演算結果を＆２に格納する（ステップＳ３１５）。そして、この＆１を処理結果として格納し、後述するステップＳ３１６に進む。

ステップＳ３１４においてエッジ補正が片エッジ削除（有→無）でないと判断すると（ステップＳ３１４：ＮＯ）、エッジ補正部１３は、処理を行うことなくステップＳ３１６に進む。

以上の処理が終了すると、次に、エッジ補正部１３は、注目画素を１列横に移動させる（ステップＳ３１６）。

そして、エッジ補正部１３は、１ラインが終了したか否かを判断し（ステップＳ３１７）、１ラインが終了していないと判断すると（ステップＳ３１７：ＮＯ）、ステップＳ３０２に戻り、再度上述した処理を行う。

一方、１ラインが終了したと判断すると（ステップＳ３１７：ＹＥＳ）、エッジ補正部１３は、注目画素を１列下に移動させる（ステップＳ３１８）。

そして、エッジ補正部１３は、全ラインが終了したか否かを判断し（ステップＳ３１９）、全ラインが終了していないと判断すると（ステップＳ３１９：ＮＯ）、ステップＳ３０１に戻り、再度上述した処理を行う。

一方、全ラインが終了したと判断すると（ステップＳ３１９：ＹＥＳ）、エッジ補正部１３は、エッジ補正処理を終了する。

このようにしてエッジ補正処理が終了すると、次に、ワークステーション１０では、間引処理部１４が間引処理を行い、ステップＳ３でエッジ補正したＡＭ網点データのベタ塗り部分のドットを間引く。この間引処理は、注目画素の上下左右の４画素においてドットが記録されると判断すると、この注目画素のドットを削除するものであるが、ベタ塗り部分のドットを間引くことができれば、如何なる手法により間引処理を行っても良い。ここで、図１６を参照して、間引処理の一例について説明する。

図１６は、間引処理部による間引処理の一例を示したフローチャートである。図１６に示すように、まず、間引処理部１４は、処理を開始するに当たり、注目画素を指定する（ステップＳ４０１）。

次に、間引処理部１４は、注目画素を中心とした３画素×３画素の領域を切り出し（ステップＳ４０２）、注目画素の左右上下の画素にドットを記録するか否かを判断する（ステップＳ４０３）。

ステップＳ４０３において、注目画素の左右上下の少なくとも１つの画素にドットが記録されないと判断すると（ステップＳ４０３：ＮＯ）、間引処理部１４は、間引きを行うことなくステップＳ４０６に進む。

ステップＳ４０３において、注目画素の左右上下の全ての画素にドットを記録すると判断すると（ステップＳ４０３：ＹＥＳ）、間引処理部１４は、注目画素のドットを削除する（ステップＳ４０５）。

次に、間引処理部１４は、注目画素を１列横に移動させる（ステップＳ４０６）。

そして、間引処理部１４は、１ラインが終了したか否かを判断し（ステップＳ４０７）、１ラインが終了していないと判断すると（ステップＳ４０７：ＮＯ）、ステップＳ４０２に戻り、再度上述した処理を行う。

一方、１ラインが終了したと判断すると（ステップＳ４０７：ＹＥＳ）、間引処理部１４は、注目画素を１列下に移動させる（ステップＳ４０８）。

そして、間引処理部１４は、全ラインが終了したか否かを判断し（ステップＳ４０９）、全ラインが終了していないと判断すると（ステップＳ４０９：ＮＯ）、ステップＳ４０２に戻り、再度上述した処理を行う。

一方、全ラインが終了したと判断すると（ステップＳ４０２：ＹＥＳ）、間引処理部１４は、間引処理を終了する。

なお、上記では、ステップＳ２とステップＳ３及びＳ４とを分けて処理するように説明したが、実際には、ステップＳ２を処理する際に、ステップＳ３及びＳ４を行う。すなわち、ＰｏｓｔＳｃｒｉｐｔデータに基づいてＡＭ網点データを作成すると、まず、エッジ補正処理と間引き処理とを行った後、印刷データを生成する。

次に、ワークステーション１０のＩ／Ｆコントローラ１５において、印刷データをインクジェットプリンタ２０に転送する転送処理を行う（ステップＳ１５）。

このようにしてワークステーション１０からインクジェットプリンタ２０に転送された印刷データは、インクジェットプリンタ２０のバッファ２１に一時的に格納される。

次に、インクジェットプリンタ２０では、マスクパターン処理部４１がマスクパターン処理を行い、印刷データにおけるブロックＺごとのドット記録順序を決定する（ステップＳ５）。マスクパターン処理は、上述したように、まず、バッファ２１に格納された印刷データを読み出し、この読み出した印刷データをブロックＺ単位に分割する。そして、記憶装置などに格納されているマスクパターン（図１０参照）を参照して、ブロックＺごとに、左右に隣接する２画素で構成される画素組単位で、各画素のドット記録順序を決定し、この決定したドット記録順序で印刷データの各画素を配列する。

次に、インクジェットプリンタ２０では、並び替え処理部４２が並び替え処理を行い、記憶装置に格納されている記録解像度に応じたインクジェットヘッド３２の搬送スケジュールとインクジェットヘッド３２のノズル配列とを参照して、ステップＳ５で配列された印刷データの各画素を、実際にドットが記録される順に再配列する。（ステップＳ６）。すなわち、ステップＳ６では、並び替え処理を行うことで、インクジェットプリンタ２０において、パス毎にインクジェットヘッド３２が副走査方向Ｆに搬送される８パスのマルチパス印字により、パス毎にステップＳ５で決定された順序で各画素にドットを記録させることが可能となる。

次に、インクジェットプリンタ２０では、吐出タイミング制御部４３、キャリッジ駆動制御部４４及び搬送制御部４５がプリント機構部３０を制御し、記録媒体Ｍに２４００ｄｐｉの画像を形成する（ステップＳ７）。ステップＳ７では、ステップＳ６で各画素が再配列された印刷データに基づいて、キャリッジ駆動制御部４４がキャリッジ３３の主走査方向Ｓへの移動制御を行い、吐出タイミング制御部４３がインクジェットヘッド３２の各ノズル３５から吐出されるインク液滴の吐出タイミング制御を行い、搬送制御部４５がＹバー３４の副走査方向Ｆへの搬送制御を行う。これにより、パス毎に、図１３に示したラインだけインクジェットヘッド３２（Ｙバー３４）が副走査方向Ｆに搬送され、キャリッジ３３が主走査方向Ｓに移動している際に各ノズルからインク液滴が吐出されることで、各ブロックＺの画素に順次ドットが記録される。

ここで、図１７〜図２４を参照して、各パスにおけるインクジェットヘッド３２とドット記録位置との関係について説明する。図１７は、１パス目におけるインクジェットヘッドの搬送位置とドット記録位置との関係を示した図、図１８は、２パス目におけるインクジェットヘッドの搬送位置とドット記録位置との関係を示した図、図１９は、３パス目におけるインクジェットヘッドの搬送位置とドット記録位置との関係を示した図、図２０は、４パス目におけるインクジェットヘッドの搬送位置とドット記録位置との関係を示した図、図２１は、５パス目におけるインクジェットヘッドの搬送位置とドット記録位置との関係を示した図、図２２は、６パス目におけるインクジェットヘッドの搬送位置とドット記録位置との関係を示した図、図２３は、８パス目におけるインクジェットヘッドの搬送位置とドット記録位置との関係を示した図、図２４は、９パス目におけるインクジェットヘッドの搬送位置とドット記録位置との関係を示した図である。

図１７に示すように、１パス目の走査を行う際は、Ｙバー３４の副走査方向Ｆへの搬送制御により、１番ノズルが第１ブロックの１ライン目に対応付けられている。このため、１パス目では、インクジェットヘッド３２（キャリッジ３３）を主走査方向Ｓに移動させ、１番ノズルが第１ブロックの１列目及び２列目に来たときに１番ノズルからインク液滴を吐出させることで、第１ブロックにおけるドット記録番号が１番の２画素にドットが記録される。そして、Ｙバー３４の副走査方向Ｆへの搬送制御により、インクジェットヘッド３２を６３０ライン（１５７＋１／２ブロック）副走査方向Ｆに搬送することで、１番ノズル〜１５８番ノズルをそれぞれ第１５８ブロック〜第１ブロックの３ライン目に対応付ける。

図１８に示すように、２パス目では、１番ノズル〜１５８番ノズルがそれぞれ第１５８ブロック〜第１ブロックの３ライン目に対応付けられている。このため、２パス目では、インクジェットヘッド３２（キャリッジ３３）を主走査方向Ｓに移動させ、１番ノズル〜１５８番ノズルが第１５８ブロック〜第１ブロックの１列目及び２列目に来たときに１番ノズル〜１５８番ノズルからインク液滴を吐出させることで、第１５８ブロック〜第１ブロックにおけるドット記録番号が２番の２画素にドットが記録される。これにより、第１ブロックには、ドット記録番号が１番及び２番の４画素にドットが記録され、第２ブロック〜第１５８ブロックには、ドット記録番号が２番の２画素にドットが記録される。そして、Ｙバー３４の副走査方向Ｆへの搬送制御により、インクジェットヘッド３２を６３０ライン（１５７＋１／２ブロック）副走査方向Ｆに搬送することで、１番ノズル〜３１６番ノズルをそれぞれ第３１６ブロック〜第１ブロックの１ライン目に対応付ける。

図１９に示すように、３パス目では、１番ノズル〜３１６番ノズルがそれぞれ第３１６ブロック〜第１ブロックの１ライン目に対応付けられている。このため、３パス目では、インクジェットヘッド３２（キャリッジ３３）を主走査方向Ｓに移動させ、１番ノズル〜３１６番ノズルが第３１６ブロック〜第１ブロックの３列目及び４列目に来たときに１番ノズル〜３１６番ノズルからインク液滴を吐出させることで、第３１６ブロック〜第１ブロックにおけるドット記録番号が３番の画素にドットが記録される。これにより、第１ブロックには、ドット記録番号が１番〜３番の６画素にドットが記録され、第２ブロック〜第１５８ブロックには、ドット記録番号が２番及び３番の４画素にドットが記録される。そして、Ｙバー３４の副走査方向Ｆへの搬送制御により、インクジェットヘッド３２を６３０ライン（１５７＋１／２ブロック）副走査方向Ｆに搬送することで、１番ノズル〜４７３番ノズルをそれぞれ第４７３ブロック〜第１ブロックの３ライン目に対応付ける。

図２０に示すように、４パス目では、１番ノズル〜４７３番ノズルがそれぞれ第４７３ブロック〜第１ブロックの３ライン目に対応付けられている。このため、４パス目では、インクジェットヘッド３２（キャリッジ３３）を主走査方向Ｓに移動させ、１番ノズル〜４７３番ノズルが第４７３ブロック〜第１ブロックの３列目及び４列目に来たときに１番ノズル〜４７３番ノズルからインク液滴を吐出させることで、第４７３ブロック〜第１ブロックにおけるドット記録番号が４７３番の画素にドットが記録される。これにより、第１ブロックには、ドット記録番号が１〜４番の８画素にドットが記録され、第２ブロック〜第１５８ブロックには、ドット記録番号が２番〜４番の６画素にドットが記録される。そして、Ｙバー３４の副走査方向Ｆへの搬送制御により、インクジェットヘッド３２を６３１ライン（１５７＋３／４ブロック）副走査方向Ｆに搬送することで、１番ノズル〜６３１番ノズルをそれぞれ第６３１ブロック〜第１ブロックの２ライン目に対応付ける。

図２１に示すように、５パス目では、１番ノズル〜６３１番ノズルがそれぞれ第６３１ブロック〜第１ブロックの２ライン目に対応付けられている。このため、５パス目では、インクジェットヘッド３２（キャリッジ３３）を主走査方向Ｓに移動させ、１番ノズル〜６３１番ノズルが第６３１ブロック〜第１ブロックの１列目及び２列目に来たときに１番ノズル〜６３１番ノズルからインク液滴を吐出させることで、第６３１ブロック〜第１ブロックにおけるドット記録番号が５番の画素にドットが記録される。これにより、第１ブロックには、ドット記録番号が１〜５番の１０画素にドットが記録され、第２ブロック〜第１５８ブロックには、ドット記録番号が２番〜５番の８画素にドットが記録される。そして、Ｙバー３４の副走査方向Ｆへの搬送制御により、インクジェットヘッド３２を６３０ライン（１５７＋１／２ブロック）副走査方向Ｆに搬送することで、１番ノズル〜７８８番ノズルをそれぞれ第７８８ブロック〜第１ブロックの４ライン目に対応付ける。

図２２に示すように、６パス目では、１番ノズル〜７８８番ノズルがそれぞれ第７８８ブロック〜第１ブロックの４ライン目に対応付けられている。このため、６パス目では、インクジェットヘッド３２（キャリッジ３３）を主走査方向Ｓに移動させ、１番ノズル〜７８８番ノズルが第７８８ブロック〜第１ブロックの１列目及び２列目に来たときに１番ノズル〜７８８番ノズルからインク液滴を吐出させることで、第７８８ブロック〜第１ブロックにおけるドット記録番号が６番の画素にドットが記録される。これにより、第１ブロックには、ドット記録番号が１〜６番の１２画素にドットが記録され、第２ブロック〜第１５８ブロックには、ドット記録番号が２番〜６番の１０画素にドットが記録される。そして、Ｙバー３４の副走査方向Ｆへの搬送制御により、インクジェットヘッド３２を６３０ライン（１５７＋１／２ブロック）副走査方向Ｆに搬送することで、１番ノズル〜９４６番ノズルをそれぞれ第９４６ブロック〜第１ブロックの２ライン目に対応付ける。

図２３に示すように、８パス目では、１番ノズル〜１１０３番ノズルがそれぞれ第１１０３ブロック〜第１ブロックの４ライン目に対応付けられている。このため、８パス目では、インクジェットヘッド３２（キャリッジ３３）を主走査方向Ｓに移動させ、１番ノズル〜１１０３番ノズルが第１１０３ブロック〜第１ブロックの３列目及び４列目に来たときに１番ノズル〜１１０３番ノズルからインク液滴を吐出させることで、第１１０３ブロック〜第１ブロックにおけるドット記録番号が８番の画素にドットが記録される。これにより、第１ブロックには、ドット記録番号が１〜８番の１６画素にドットが記録され、第２ブロック〜第１５８ブロックには、ドット記録番号が２番〜８番の１４画素にドットが記録される。そして、Ｙバー３４の副走査方向Ｆへの搬送制御により、インクジェットヘッド３２を６２９ライン（１５７＋１／４ブロック）副走査方向Ｆに搬送することで、１番ノズル〜１２６０番ノズルをそれぞれ第１２６１ブロック〜第２ブロックの１ライン目に対応付ける。

図２４に示すように、９パス目では、１番ノズル〜１２６０番ノズルがそれぞれ第１２６１ブロック〜第２ブロックの１ライン目に対応付けられている。このため、９パス目では、インクジェットヘッド３２（キャリッジ３３）を主走査方向Ｓに移動させ、１番ノズル〜１２６０番ノズルが第１２６１ブロック〜第２ブロックの１列目及び２列目に来たときに１番ノズル〜１２６０番ノズルからインク液滴を吐出させることで、第１２６１ブロック〜第２ブロックにおけるドット記録番号が１番の画素にドットが記録される。これにより、第２ブロック〜第１５８ブロックには、ドット記録番号が１番〜８番の１６画素にドットが記録される。そして、Ｙバー３４の副走査方向Ｆへの搬送制御により、インクジェットヘッド３２を６３０ライン（１５７＋１／２ブロック）副走査方向Ｆに搬送することで、１番ノズル〜１４１８番ノズルをそれぞれ第１５７６ブロック〜第１５９ブロックの３ライン目に対応付ける。

以下、順次ドットの記録が行われるが、このようにパス毎にインクジェットヘッド３２を副走査方向Ｆに搬送しながらドットを記録していくと、ブロック毎にドットが記録される順序が変わる。

図２５は、各ブロックにおけるドット記録順序を示した図である。図２５に示すように、第１ブロックは、ドット記録順序が１番の２画素（画素組）からドットが記録されるのに対し、第２ブロック〜第１５８ブロックは、ドット記録順序が２番の２画素（画素組）からドットが記録され、第１５９ブロック〜第３１６ブロックは、ドット記録順序が３番の２画素（画素組）からドットが記録される。更に、第９４７ブロック〜第１１０３ブロックは、ドット記録順序が８番の画素からドットが記録され、次の第１１０４ブロック〜第１２６１ブロックになると、ドット記録順序が１番の２画素（画素組）からドットが記録される。

このように、パス毎にインクジェットヘッド３２を副走査方向Ｆに搬送すると、ブロック毎にドットの記録開始画素が変わるが、従来のように所定ライン毎に連続してドットを記録するのではなく、全体的にドットの記録順序が不均一となる。このため、各画素に記録されたドットが規則的に一方向に引っ張られるのを防止することができ、バンディングの発生を抑制することができる。

このように、本実施形態に係るプリンタシステム１によれば、主走査方向Ｓに対応する左右方向に４画素かつ副走査方向Ｆに対応する上下方向に４画素の１６画素で構成されるブロックＺ毎に印刷データにおける各画素のドット記録順序を設定するため、ドット記録順序を、左右及び上下の二次元的に設定することができる。そして、左右又は上下に隣接する２画素で構成される画素組単位でドット記録順序を設定するため、画像記録の高速化を図ることができる。しかも、左右方向及び上下方向に隣接する画素組を連続させずにドットの記録順序を設定することで、ブロックＺごとにドットが規則的に一方向に引っ張られるのを防止することができるため、バンディングの発生を抑制することができる。

そして、上下左右の４画素がドットを記録する注目画素のドットを削除することで、所謂ベタ塗部のドットが間引かれるため、ドットが重なりすぎてインクが溢れるのを抑止することができる。しかも、上述したように、各画素組では左右又は上下に隣接する２画素に同順位でドットが記録されるため、このようにドットを間引くことで、同じ画素組であっても隣接画素に同時にドットが記録されるのを防止することができる。図２６を参照して具体的に説明する。図２６は、ベタ塗部における間引処理の効果を説明する図であり、（ａ）は間引処理を行わない場合、（ｂ）は間引処理を行った場合を示している。図２６（ａ）に示すように、ベタ塗部で間引処理を行わないと、各画素組を構成する２画素に同時にドットを記録するため、画素組間ではドット同士が引き寄せ合わないが、画素組を構成するドット同士が引き寄せ合ってしまう。これに対し、図２６（ｂ）に示すように、ベタ塗部で間引処理を行うと、各画素組を構成する２画素のうち一方の画素にしがドットが記録されないため、画素組内でドットが引き寄せあうのを防止することができる。このため、より効果的にバンディングの発生を抑制することができる。

また、上下左右斜めに１画素組ずつ離間した２画素組で構成される第一画素組群Ａを第一順位とすると、第一画素組群にドットを記録する際は未だ上下左右斜めの隣接する画素組にドットが記録されていないため、他のドットにより引っ張られることなく第一画素組群の各画素組にドットを記録することができる。そして、残りの画素組は第一画素組群Ａに挟まれる画素組となるため、第一画素組群Ａに記録されたドットは、残りの画素組に記録されるドットを少なくとも双方向から引っ張ることで、残りの画素組に記録されるドットの位置を保持することができる。このように、第一順位として第一画素組群Ａにドットを記録することで、第一画素組群に記録されたドットを、残りの画素組に記録されるドットをその位置に留まらせておくアンカーとして機能させることができる。

更に、第二順位又は第三順位となる第二画素組群Ｂ及び第三画素組群Ｃは、第一画素組群Ａにより左右又は上下が挟まれるため、第二画素組群Ｂ及び第三画素組群Ｃに記録されるドットは、アンカーとして機能する第一画素組群Ａに記録されるドットにより左右又は上下から均等な力でバランスよく引っ張られる。これにより、第二画素組群Ｂ及び第三画素組群Ｃに記録されるドットの位置がずれるのを抑制することができる。更に、第四順位となる第四画素組群Ｄは、第一画素組群Ａにより斜めが挟まれるとともに、第二画素組群Ｂ及び第三画素組群Ｃにより上下及び左右が挟まれるため、第四画素組群Ｄに記録されるドットは、第一画素組群Ａ、第二画素組群Ｂ及び第三画素組群Ｃに記録されたドットにより左右上下斜めの８方向から均等な力でバランスよく引っ張られる。これにより、第四画素組群Ｄに記録されるドットの位置がずれるのを抑制することができる。

そして、ブロックＺを構成する画素組数と同じ８パスのマルチパス印字とすることで、画像記録の高速化を図りつつ、適切にバンディングの発生を抑制することができる。

また、パス毎にインクジェットヘッド３２を副走査方向Ｆに搬送して画素組毎に異なるノズル３５でドットを記録すると、パスの位置に応じてドット記録順序におけるドット記録の開始画素組が変動するが、パス毎にインクジェットヘッド３２により記録される画像組のライン位置が変わるため、インクジェットヘッド３２の継目を目立たせなくすることができる。

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、マスクパターン処理及び並び替え処理を、インクジェットプリンタ２０の制御装置４０（マスクパターン処理部４１及び並び替え処理部４２）において行うものとして説明したが、ワークステーション１０において行うものとしても良い。この場合、このマスクパターン処理及び並び替え処理は、ＲＩＰ１２において行っても良い。

また、上記実施形態では、パス毎にインクジェットヘッド３２を副走査方向Ｆに搬送して、同じブロックＺの各画素組には異なるノズル３５でドットを記録するものとして説明したが、例えば、同じブロックＺの全画素組に同じノズル３５でドットを記録するものとしても良い。このように、同じブロックＺの全画素組に同じノズル３５でドットを記録することで、全てのブロックＺにおいて、マスクパターン処理部４１で決定されたドット記録順序における１番目の画素組からドットを記録することができる。

また、上記実施形態では、Ｙバー３４（インクジェットヘッド３２）を副走査方向Ｆに搬送することで、インクジェットヘッド３２と記録媒体Ｍとを副走査方向Ｆに相対的に移動させるものとして説明したが、記録媒体Ｍを副走査方向Ｆに搬送することで、インクジェットヘッド３２と記録媒体Ｍとを副走査方向Ｆに相対的に移動させるものとしてもよい。

また、上記実施形態では、マスクパターン及び各ブロックを、４×４の画素で構成されるものとして説明したが、偶数（ライン）×偶数（列）の画素で構成されるものであれば、如何なる構成であっても良い。例えば、２×２や６×６の他、４×８などライン方向と列方向とで異なる数の画素で構成されるものであっても良い。

また、上記実施形態では、２画素で１組の画素組を構成するものとして説明したが、左右又は上下に隣接する画素間であれば、３以上の画素で１組の画素を構成しても良い。但し、間引処理によりドットを間引く場合は、隣接する画素組間でドットが隣接しないように、画素組を構成する画素の数を偶数とすることが好ましい。

また、上記実施形態では、第一画素組群Ａを構成する各画素組が同じ列上に配置されるものとして説明したが、別の列上に配置されるものとしても良い。例えば、図２７に示すように、１ライン目の１列目及び２列目の２画素で構成される画素組と、３ライン目の３列目及び４列目の２画素で構成される画素組とを、第一画素組群Ａとしても良い。この場合、第二画素組群Ｂは、１ライン目の３列目及び４列目の２画素で構成される画素組と、３ライン目の１列目及び２列目の２画素で構成される画素組とで構成される。また、第三画素組群Ｃは、２ライン目の１列目及び２列目の２画素で構成される画素組と、４ライン目の３列目及び４列目の２画素で構成される画素組とで構成される。また、第四画素組群Ｄは、２ライン目の３列目及び４列目の２画素で構成される画素組と、４ライン目の１列目及び２列目の２画素で構成される画素組とで構成される。

１…プリンタシステム（画像記録装置）、１０…ワークステーション、１１…描画アプリケーション、１２…ＲＩＰ、１３…エッジ補正部、１４…間引処理部（間引部）、１５…Ｉ／Ｆコントローラ、２０…インクジェットプリンタ、２１…バッファ、３０…プリント機構部（ドット記録部）、３１…フラットベッド、３２…インクジェットヘッド、３３…キャリッジ、３４…Ｙバー、３５…ノズル、４０…制御装置、４１…マスクパターン処理部（ドット記録順序設定部）、４２…並び替え処理部（ドット記録部）、４３…吐出タイミング制御部、４４…キャリッジ駆動制御部、４５…搬送制御部、Ａ…第一画素組群、Ｂ…第二画素組群、Ｃ…第三画素組群、Ｄ…第四画素組群、Ｓ…主走査方向、Ｆ…副走査方向、Ｍ…記録媒体、Ｚ…ブロック（単位領域）、α…注目画素。

Claims (12)

1. 複数のノズルが形成されたインクジェットヘッドが搭載されたインクジェットプリンタを用いて、主走査方向に前記インクジェットヘッドと記録媒体を相対的に移動させながら前記ノズルからインク液滴を吐出させるとともに、主走査方向に直交する副走査方向に前記インクジェットヘッドと記録媒体を相対的に移動させて、マルチパス記録により前記記録媒体に画像を記録する画像記録方法であって、
   記録解像度に分割されたＡＭ網点の各画素にドット記録有無が設定された印刷データを取得し、主走査方向に対応する左右方向に複数画素かつ副走査方向に対応する上下方向に複数画素で構成される単位領域毎に、左右又は上下に隣接する２以上の画素で構成される画素組単位で、左右方向及び上下方向に隣接する画素組を連続させずに前記印刷データにおける各画素のドット記録順序を設定するドット記録順序設定ステップ、
   を有し、
   前記ドット記録順序設定ステップは、前記各単位領域の画素組のうち、上下左右斜めに１画素組ずつ離間した１又は複数の画素組で構成される第一画素組群を、ドット記録順序における第一順位とする、画像記録方法。
2. 注目画素の上下左右の４画素のドットを記録する場合に、前記注目画素のドットを削除する間引ステップを更に有する、請求項１に記載の画像記録方法。
3. 前記ドット記録順序設定ステップは、前記第一画素組群の左右に配置される１又は複数の画素組で構成される第二画画素組群及び前記第一画素組群の上下に配置される１又は複数の画素組で構成される第三画素組群の何れか一方をドット記録順序における第二順序とし、前記第二画素組群及び前記第三画素組群の何れか他方をドット記録順序における第三順序とし、前記第一画素組群の斜めに配置される１又は複数の画素組で構成される第四画素組群をドット記録順序における第四順序とする、請求項１又は２に記載の画像記録方法。
4. 前記単位領域を構成する画素組数と同じパス数のマルチパス印字として、前記ドット記録順序設定ステップで設定された順序で、パス毎に順次各画素組の画素にドットを記録させるドット記録ステップを更に有する、請求項１〜３の何れか１項に記載の画像記録方法。
5. 前記ドット記録ステップは、パス毎に前記インクジェットヘッドを副走査方向に搬送して、同じ前記単位領域では画素組毎に異なる前記ノズルでドットを記録する、請求項４に記載の画像記録方法。
6. 前記ドット記録ステップは、同じ前記単位領域の各画素組に同じ前記ノズルでドットを記録する、請求項４に記載の画像記録方法。
7. 複数のノズルが形成されたインクジェットヘッドが搭載されたインクジェットプリンタを用いて、主走査方向に前記インクジェットヘッドと記録媒体を相対的に移動させながら前記ノズルからインク液滴を吐出させるとともに、主走査方向に直交する副走査方向に前記インクジェットヘッドと記録媒体を相対的に移動させて、マルチパス記録により前記記録媒体に画像を記録する画像記録装置であって、
   記録解像度に分割されたＡＭ網点の各画素にドット記録有無が設定された印刷データを取得し、主走査方向に対応する左右方向に複数画素かつ副走査方向に対応する上下方向に複数画素で構成される単位領域毎に、左右又は上下に隣接する２以上の画素で構成される画素組単位で、左右方向及び上下方向に隣接する画素組を連続させずに前記印刷データにおける各画素のドット記録順序を設定するドット記録順序設定部、
   を有し、
   前記ドット記録順序設定部は、前記各単位領域の画素組のうち、上下左右斜めに１画素組ずつ離間した１又は複数の画素組で構成される第一画素組群を、ドット記録順序における第一順位とする、画像記録装置。
8. 注目画素の上下左右の４画素のドットを記録する場合に、前記注目画素のドットを削除する間引部を更に有する、請求項７に記載の画像記録装置。
9. 前記ドット記録順序設定部は、前記第一画素組群の左右に配置される１又は複数の画素組で構成される第二画素組群及び前記第一画素組群の上下に配置される１又は複数の画素組で構成される第三画素組群の何れか一方をドット記録順序における第二順序とし、前記第二画素組群及び前記第三画素組群の何れか他方をドット記録順序における第三順序とし、前記第一画素組群の斜めに配置される１又は複数の画素組で構成される第四画素組群をドット記録順序における第四順序とする、請求項７又は８に記載の画像記録装置。
10. 前記単位領域を構成する画素組数と同じパス数のマルチパス印字として、前記ドット記録順序設定部で設定された順序で、パス毎に順次各画素組の画素にドットを記録させるドット記録部を更に有する、請求項７〜９の何れか１項に記載の画像記録装置。
11. 前記ドット記録部は、パス毎に前記インクジェットヘッドを副走査方向に搬送して、同じ前記単位領域では画素組毎に異なる前記ノズルでドットを記録する、請求項１０に記載の画像記録装置。
12. 前記ドット記録部は、同じ前記単位領域では各画素に同じ前記ノズルでドットを記録する、請求項１０に記載の画像記録装置。