JP5708797B2 - 電動車両 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態1による電動車両の代表例として示されるハイブリッド車両5の概略構成図である。
以下では、本実施の形態1に従うモータジェネレータMG2を用いた退避走行における残走行可能距離Dt1を算出するための手法について、図面を参照して説明する。
ここで、車両走行中は、ハイブリッド車両5は車速に応じた運動エネルギーを有している。車両質量をm、車速をVとすると、ハイブリッド車両5の有する運動エネルギーは1/2mV2で表わされる。その時点での車両が有している運動エネルギーを活用して走行抵抗に逆らっての走行(いわゆる惰性走行)を行なう場面では、一般的に、運動エネルギーが大きいときほど走行可能距離が長くなる。したがって、退避走行開始時の車速が高いときには、車速が低いときと比較して、ハイブリッド車両5がより大きな運動エネルギーを有することから、蓄電装置10に蓄えられている電力が同じであっても、より長い距離を走行できることが予想される。すなわち、退避走行開始時の蓄電装置10のSOC推定値(♯SOC)が同じであっても、退避走行開始時の車速によって残走行可能距離Dt1は異なってくる。その結果、上記式(1)により算出される残走行可能距離Dt1と実際の残走行可能距離との間に乖離が発生する虞がある。
走行制御部200は、この補正されたSOC推定値(♯SOC)を上記の式(1)に代入することにより、残走行可能距離Dt1を算出する。そして、走行制御部200は、算出した残走行可能距離Dt1を表示するように、表示部120を制御する。これにより、退避走行の開始時には、補正後のSOC推定値(♯SOC)に基づいて算出された残走行可能距離Dt1が運転者に報知される。
なお、式(3)における♯SOCは、上記の式(2)によって補正されたSOC推定値(♯SOC)である。この補正後のSOC推定値(♯SOC)は、退避走行中に状態推定部110から与えられるSOC推定値(♯SOC)に、退避走行開始時の車速Vに応じた残容量ΔSOC(=t・V)を加算したものである。
本発明の実施の形態2では、モータジェネレータMG2の異常時にエンジン18による動力を用いた退避走行を行なう場合に、退避走行での残走行可能距離を運転者に報知するための構成について説明する。
以下では、本実施の形態2に従うエンジン18を用いた退避走行における残走行可能距離Dt2を算出するための手法について、図面を参照して説明する。
ここで、上述したように、車両走行中はハイブリッド車両5は車速Vに応じた運動エネルギー(=1/2mV2)を有していることから、退避走行開始時の車速が高いときには、車速が低いときと比較して、蓄電装置10の充電量が同じであっても、より長い距離を走行できることが予想される。すなわち、退避走行開始時の蓄電装置10の充電許容電力が同じであっても、退避走行開始時の車速によって残走行可能距離Dt2は異なってくる。よって、上記式(4)により算出される残走行可能距離Dt2と実際の残走行可能距離との間に乖離が発生する虞がある。
走行制御部200は、この補正されたSOC推定値(♯SOC)を上記の式(4)に代入することにより、残走行可能距離Dt2を算出する。そして、走行制御部200は、算出した残走行可能距離Dt2を表示するように、表示部120を制御する。これにより、退避走行の開始時には、補正後のSOC推定値(♯SOC)に基づいて算出された残走行可能距離Dt2が運転者に報知される。
なお、式(6)における♯SOCは、上記の式(5)による補正後のSOC推定値(♯SOC)である。この補正後のSOC推定値(♯SOC)は、退避走行中に状態推定部110から与えられるSOC推定値(♯SOC)に、退避走行開始時の車速Vに応じた残容量ΔSOC(=u・V)を減算したものである。
図8を参照して、係数h2は、アクセル開度[%]が大きくなるに従って小さい値となるように設定される。また、係数h2は、車速[km/h]が高くなるに従って小さい値となるように設定される。すなわち、アクセル開度が大きくかつ車速が高いときの係数h2が最も小さい値となり、アクセル開度が小さくかつ車速が低いときの係数h2が最も大きな値となっている。このような構成としたことにより、高車速まで加速させてハイブリッド車両5を退避走行させる場合の残走行可能距離Dt2は、低車速でハイブリッド車両5を退避走行させる場合の残走行可能距離Dt2よりも短くなる。
Claims (7)
- 充放電可能な蓄電装置と、
前記蓄電装置から電力の供給を受けて車両駆動力を発生するように構成された電動機と、
運転者要求に応じて発生させる車両駆動力を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記蓄電装置の残容量および車速に少なくとも基づいて、前記蓄電装置の蓄積電力を用いた第1の走行での残走行可能距離を算出する算出部を含み、
前記電動機は、前記第1の走行中において、電動車両に要求された車両駆動力を出力するように駆動され、
前記算出部は、前記第1の走行開始時の前記蓄電装置の残容量および車速に基づいて算出した前記第1の走行での残走行可能距離を初期値に設定するとともに、前記第1の走行中の前記蓄電装置の残容量、車速および要求駆動力に応じて前記第1の走行での残走行可能距離を更新する、電動車両。 - 駆動力源としての内燃機関と、
前記内燃機関の出力を用いた発電によって前記蓄電装置の充電電力を発生するように構成された発電機とをさらに備え、
前記制御部は、前記発電機の正常運転不能時には、前記電動機のみを用いた前記第1の走行により前記電動車両を退避走行させるように構成され、
前記算出部は、前記退避走行時には、前記蓄電装置の残容量および車速に少なくとも基づいて、前記第1の走行での残走行可能距離を算出する、請求項1に記載の電動車両。 - 前記算出部は、前記第1の走行開始時の車速に応じた残容量を加算することにより前記第1の走行開始時の前記蓄電装置の残容量を補正し、前記補正された残容量に基づいて前記第1の走行での残走行可能距離の初期値を算出する、請求項1に記載の電動車両。
- 前記算出部は、前記第1の走行中において、第1の換算係数を用いて前記第1の走行中の前記蓄電装置の残容量を前記第1の走行での残走行可能距離に換算し、
前記第1の換算係数は、同一の蓄電装置の残容量に対する残走行可能距離が、前記第1の走行中の車速または要求駆動力が高くなるほど小さい値となるように設定される、請求項1に記載の電動車両。 - 駆動力源としての内燃機関と、
前記内燃機関の出力を用いた発電によって前記蓄電装置の充電電力を発生するように構成された発電機とをさらに備え、
前記制御部は、前記電動機の正常運転不能時には、前記電動機を停止して前記内燃機関のみを用いた第2の走行により前記電動車両を退避走行させるように構成され、
前記内燃機関は、前記第2の走行中において、前記電動車両に要求された車両駆動力を出力するように駆動され、
前記算出部は、前記第2の走行開始時の前記蓄電装置の残容量および車速に基づいて算出した前記第2の走行での残走行可能距離を初期値に設定するとともに、前記第2の走行中の前記蓄電装置の残容量、車速および前記要求駆動力に応じて前記第2の走行での残走行可能距離を更新する、請求項1に記載の電動車両。 - 前記算出部は、前記第2の走行開始時の前記蓄電装置の残容量から前記第2の走行開始時の車速に応じた残容量を減算することにより前記第2の走行開始時の前記蓄電装置の残容量を補正し、前記補正された残容量に基づいて前記第2の走行での残走行可能距離の初期値を算出する、請求項5に記載の電動車両。
- 前記算出部は、前記第2の走行中の前記蓄電装置の残容量に基づいて算出される前記蓄電装置の充電許容電力を第2の換算係数を用いて前記第2の走行での残走行可能距離に換算し、
前記第2の換算係数は、同一の蓄電装置の残容量に対する前記換算された残走行可能距離が、前記第2の走行中の車速または要求駆動力が高くなるほど小さい値となるように設定される、請求項6に記載の電動車両。
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