JP5708236B2 - ゴルフクラブの選定方法および設計方法 - Google Patents

Description

本発明は、ゴルフクラブの選定方法および設計方法に関し、更に詳しくは、打撃直前のフェース面のシャフト回りの変位量であるフェースローテーションに基づいてゴルフクラブを選定する選定方法、フェースローテーションに基づいてゴルフクラブを設計する設計方法に関する。

ゴルファーがゴルフクラブヘッドをスウィングしたときのゴルフクラブの挙動を計測し、その計測結果に基づいてゴルファーに適したゴルフクラブを選定する技術が種々提案されている。
例えば、特許文献１に開示された技術では、慣性特性スペックが既知の基本クラブをスウィングして得られるボール初速の計測結果から統計的手法に基づいて用いて最適な慣性特性スペックを有するゴルフクラブを選定する。
また、特許文献２に開示された技術では、サンプル用のゴルフクラブのシャフトに掛かる曲げモーメントの計測結果に基づいてたわみ挙動データを解析し、その解析結果に基づいてゴルファーに適した曲げ剛性分布を有するシャフトを選定する。

特開２００５−２７８８８２号公報 特開２００３−２８４８０２号公報

しかしながら、上述した従来技術では、ゴルフクラブのスウィングが、ゴルフボールを打撃したときの初速が最高となる最高初速点のフェース面上の位置にどのような影響を与えるについては特に考慮されていない。
そこで、本発明者らは、ゴルファーによるゴルフクラブのスウィングに着目して以下の知見を得た。
すなわち、ゴルフクラブヘッドがゴルフボールを打撃する直前においてフェース面がゴルフクラブのシャフト軸回りに変位する単位時間当たりの変位量をフェースローテーションとした場合、ゴルフクラブヘッドのフェース面の速度分布は、スウィングの速度に加えてフェースローテーションの影響を受けて変化する。
したがって、同一のゴルフクラブをスウィングしてもフェースローテーションが異なると、フェース面の速度分布が変化する。
そのため、フェースローテーションが異なり、したがってフェース面の速度分布が異なると、ゴルフボールを打撃したときの最高初速点の位置も異なることになる。
最高初速点の位置は打球の飛距離に大きな影響を与える要素であることから、フェースローテーションを考慮してゴルフクラブの選定を行うことが、打球の飛距離を向上させる上で有効であると考えられる。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ゴルファーのスウィングに応じて打球の飛距離を向上する上で有利なゴルフクラブを選定することができるゴルフクラブの選定方法を提供することにある。
また、ゴルファーのスウィングに応じて打球の飛距離を向上する上で有利なゴルフクラブを設計することができるゴルフクラブの設計方法を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明のゴルフクラブの選定方法は、ゴルファーによりスウィングされたゴルフクラブのゴルフクラブヘッドがゴルフボールを打撃する直前におけるゴルフクラブヘッドの挙動を計測し該計測結果に基づいてゴルフクラブを選定するゴルフクラブの選定方法であって、前記ゴルフクラブヘッドがゴルフボールを打撃する直前においてフェース面がゴルフクラブのシャフト軸回りに変位する単位時間当たりの変位量をフェースローテーションとし、前記フェース面のうちゴルフボールを打撃する領域として規定された領域のトウ−ヒール方向における中央を通りかつトウ−ヒール方向と直交する方向に延在する直線をフェースセンターラインとし、前記ゴルフクラブヘッドの重心位置を前記フェース面に垂直に投影した点を重心点としたとき、ゴルファーによりスウィングされたゴルフクラブのフェースローテーションを計測するフェースローテーション計測ステップと、前記計測されたフェースローテーションで変位する前記フェース面の前記フェースセンターラインでゴルフボールを打撃したときの初速が最高初速となるために必要な重心点の位置を算出する重心点算出ステップと、前記算出された重心点の位置に基づいて前記ゴルファーのフェースローテーションに適したゴルフクラブを選定する選定ステップとを含み、予め前記フェースローテーションの第１の閾値を４００ｒｐｍ±５０ｒｐｍの範囲内で設定すると共に、第２の閾値を６００ｒｐｍ±５０ｒｐｍの範囲内で設定し、前記フェースローテーションが前記第１の閾値未満である範囲を小範囲とし、前記第１の閾値以上前記第２の閾値未満である範囲を中範囲とし、前記第２の閾値以上である範囲を大範囲とし前記フェースローテーションを３つの範囲に区分し、前記小範囲に対応する重心点の位置は、前記フェースセンターラインからヒール寄り０ｍｍ以上２ｍｍ未満であり、前記中範囲に対応する重心点の位置は、前記フェースセンターラインからヒール寄り２ｍｍ以上４ｍｍ未満であり、前記大範囲に対応する重心点の位置は、前記フェースセンターラインからヒール寄り４ｍｍ以上６ｍｍ以下であることを特徴とする。

また、本発明のゴルフクラブの設計方法は、ゴルフクラブヘッドがゴルフボールを打撃する直前においてフェース面がゴルフクラブのシャフト軸回りに変位する単位時間当たりの変位量をフェースローテーションとし、前記フェース面のうちゴルフボールを打撃する領域として規定された領域のトウ−ヒール方向の中央を通りかつトウ−ヒール方向と直交する方向に延在する直線をフェースセンターラインとし、前記ゴルフクラブヘッドの重心位置を前記フェース面に垂直に投影した位置を重心点としたとき、前記フェースローテーションが設定されるフェースローテーション設定ステップと、前記設定されたフェースローテーションで変位する前記フェース面の前記フェースセンターラインでゴルフボールを打撃したときの初速が最高初速となるために必要な重心点の位置を、前記設定されたフェースローテーションに対応する重心点の位置として算出する重心点算出ステップと、前記算出された重心点の位置に基づいてゴルフクラブヘッドの設計変数を決定する設計ステップとをを含み、予め前記フェースローテーションの第１の閾値を４００ｒｐｍ±５０ｒｐｍの範囲内で設定すると共に、第２の閾値を６００ｒｐｍ±５０ｒｐｍの範囲内で設定し、前記フェースローテーションが前記第１の閾値未満である範囲を小範囲とし、前記第１の閾値以上前記第２の閾値未満である範囲を中範囲とし、前記第２の閾値以上である範囲を大範囲とし前記フェースローテーションを３つの範囲に区分し、前記小範囲に対応する重心点の位置は、前記フェースセンターラインからヒール寄り０ｍｍ以上２ｍｍ未満であり、前記中範囲に対応する重心点の位置は、前記フェースセンターラインからヒール寄り２ｍｍ以上４ｍｍ未満であり、前記大範囲に対応する重心点の位置は、前記フェースセンターラインからヒール寄り４ｍｍ以上６ｍｍ以下であることを特徴とする。

本発明のゴルフクラブの選定方法によれば、計測されたフェースローテーションで変位するフェース面のフェースセンターラインでゴルフボールを打撃したときの初速が最高初速となるために必要な重心点の位置を算出し、算出された重心点の位置に基づいてゴルファーのフェースローテーションに適したゴルフクラブを選定するようにしたので、ゴルファーのスウィングに応じて打球の飛距離を向上する上で有利なゴルフクラブを選定することができる。

また、本発明のゴルフクラブの設計方法によれば、設定されたフェースローテーションで変位するフェース面のフェースセンターラインでゴルフボールを打撃したときの初速が最高初速となるために必要な重心点の位置を算出し、算出された重心点の位置に基づいてゴルフクラブヘッドの設計変数を決定するようにしたので、ゴルファーのスウィングに応じて打球の飛距離を向上する上で有利なゴルフクラブを設計することができる。

本発明のゴルフクラブの選定方法の対象となるゴルフクラブヘッドの例を示す正面図である。 フェース面１６の中心点Ｃ、フェースセンターラインＣＬの規定方法の一例を示す説明図である。 フェース面１６の中心点Ｃ、フェースセンターラインＣＬの規定方法の一例を示す説明図である。 フェース面１６の中心点Ｃ、フェースセンターラインＣＬの規定方法の一例を示す説明図である。 フェース面１６の中心点Ｃ、フェースセンターラインＣＬの規定方法の一例を示す説明図である。 重心位置Ｐ０と重心点Ｐとの関係を示すゴルフクラブヘッド１２の断面図である。 フェース面１６の輪郭線Ｉの定義を説明するゴルフクラブヘッド１２の正面図である。 フェース面１６の輪郭線Ｉの定義を説明するゴルフクラブヘッド１２の断面図である。 フェース面１６の中心点Ｃ、フェースセンターラインＣＬの定義を説明するゴルフクラブヘッド１２の正面図である。 フェース面のスピード分布を説明する正面図である。 フェース面のスピード分布の例を示す正面図である。 （Ａ）はローリング成分が大きい場合におけるローリング成分の割合によるフェース面のスピード分布の変化を説明する正面図、（Ｂ）はローリング成分が中程度の場合におけるローリング成分の割合によるフェース面のスピード分布の変化を説明する正面図、（Ｃ）はローリング成分が小さい場合におけるローリング成分の割合によるフェース面のスピード分布の変化を説明する正面図である。 （Ａ）、（Ｂ）は野球のバット２でボール４を打つ場合の最高初速点Ｐｖを説明する図である。 （Ａ）、（Ｂ）はゴルフクラブヘッド１２でゴルフボール６を打つ場合の最高初速点Ｐｖを説明する図である。 （Ａ）はフェースローテーションが小さい場合のゴルフクラブヘッド１２の動きを示す模式図、（Ｂ）はフェースローテーションが大きい場合のゴルフクラブヘッド１２の動きを示す模式図である。 フェースローテーションＦＲが２００ｒｐｍの場合のフェース面１２の速度分布を示す説明図である。 フェースローテーションＦＲが４００ｒｐｍの場合のフェース面１２の速度分布を示す説明図である。 フェースローテーションＦＲが８００ｒｐｍの場合のフェース面１２の速度分布を示す説明図である。 フェースローテーションＦＲに応じて最高初速点Ｐｖがフェース面１６の中心点上に配置されるように重心点Ｇを設定した場合の説明図である。 フェースローテーションＦＲによって最高初速点Ｐｖが移動することを示す説明図である。 複数のゴルファーによって番手が異なるゴルフクラブをスウィングしたときのフェースローテーションＦＲを実測した結果を示す説明図である。 多数のゴルファーがゴルフクラブをスウィングしたときのフェースローテーションＦＲの分布を示す説明図である。 選定装置を構成するコンピュータ３０の構成を示すブロック図である。 選定装置の構成を示す機能ブロック図である。 選定装置を用いたゴルフクラブの選定動作を示すフローチャートである。 フェースローテーションＦＲが２００ｒｐｍの場合の実験結果を示す図である。 フェースローテーションＦＲが４００ｒｐｍの場合の実験結果を示す図である。 フェースローテーションＦＲが８００ｒｐｍの場合の実験結果を示す図である。 重心高さＦＧＨ、ロフト角度αの説明図である。 シミュレーションの条件を説明するが図である。 番手およびロフト角度αに対応する重心高さＦＧＨのシミュレーション結果を示す図である。 設計装置の構成を示す機能ブロック図である。 設計装置を用いたゴルフクラブの設計動作を示すフローチャートである。 （Ａ）フェースセンターラインＣＬの領域を説明するゴルフクラブヘッド１２の側面図、（Ｂ）フェースセンターラインＣＬの領域を説明するゴルフクラブヘッド１２の正面図である。

（第１の実施の形態）
以下、本発明のゴルフクラブの選定方法に係る実施の形態について図面を参照して説明する。

まず、本発明の選定方法の対象となるゴルフクラブを例示する。
図１に示すように、ゴルフクラブ１０は、ゴルフクラブヘッド１２と、シャフト１４とを備えている。
本例では、ゴルフクラブヘッド１２がウッドタイプである場合について説明するが、ゴルフクラブヘッド１２は、アイアンタイプ、あるいは、ユーティリティでもよく限定されるものではない。
ゴルフクラブヘッド１２は、ゴルフボールを打撃するフェース面１６と、そのフェース面１６に連接するクラウン部１８およびソール部２０とを外殻とする金属製の中空構造のヘッド本体から構成されている。
ヘッド本体の金属材料は、チタン合金やアルミニウム合金などの高強度の低比重金属が好ましく用いられる。
また、クラウン部１８には、フェース面１６側でかつヒール２６寄りの位置にシャフトに接続するホーゼル２２が設けられている。なお、符号２４はトウを示す。

フェース面１６には、重心点ＧおよびフェースセンターラインＣＬが定義される。
重心点Ｇは、ゴルフクラブヘッド１２の重心位置をフェース面１６に垂直に投影した点をいう。
フェースセンターラインＣＬは、フェース面１６のうちゴルフボールを打撃する領域として規定された領域のトウ−ヒール方向における中央を通りかつトウ−ヒール方向と直交する方向に延在する直線をいう。
言い換えると、フェースセンターラインＣＬは、フェース面１６の幾何学的中心である中心点を通りかつトウ−ヒール方向と直交する方向に延在する直線をいう。
フェース面１６の中心点、フェースセンターラインＣＬの規定方法として以下に説明するような従来公知のさまざまな規定方法が採用可能である。

まず、フェース面１６と他のゴルフクラブヘッド１２の部分との境目が明確である場合、言い換えると、フェース面１６の周縁が稜線によって特定される場合について説明する。この場合はフェース面１６が明瞭に定義されることになる。
図２乃至図５はフェース面１６の中心点Ｃ、フェースセンターラインＣＬの規定方法の一例を示す説明図である。
（１）まず、図２に示すように、ライ角およびフェース角が規定値となるように水平な地面上にゴルフクラブヘッド１２を載置する。このときのゴルフクラブヘッド１２の状態を基準状態とする。なお、ライ角およびフック角の設定値は、例えば製品カタログに記載された値である。

（２）次にクラウン部１８及びソール部２０を結ぶ方向における仮中心点ｃ０を求める。
すなわち、図２に示すように、トウ２４及びヒール２６を結ぶ地面と平行な線（以下水平線という）の概略中心点と交差する垂線ｆ０を引く。
この垂線ｆ０とフェース面１６の上縁とが交差するａ０点と、垂線ｆ０とフェース面１６の下縁とが交差するｂ０点の中点を仮中心点ｃ０とする。

（３）次に図３に示すように仮中心点ｃ０を通る水平線ｇ０を引く。
（４）次に図４に示すように水平線ｇ０とフェース面１６のトウ２４側の縁とが交差するｄ０点と、水平線ｇ０とフェース面１６のヒール２６側の縁とが交差するｅ０点の中点を仮中心点ｃ１とする。
（５）次に図５に示すように仮中心点ｃ１を通る垂線ｆ１を引き、この垂線ｆ１とフェース面１６の上縁とが交差するａ１点と、垂線ｆ１とフェース面１６の下縁とが交差するｂ１点の中点を仮中心点ｃ２とする。
ここで、仮中心点ｃ１とｃ２とが合致したならばその点をフェース面１６の中心点Ｃとして規定する。
仮中心点ｃ１とｃ２が合致しなければ、（２）乃至（５）の手順を繰り返す。
なお、フェース面１６は曲面を呈しているため、水平線ｇ０の中点、垂線ｆ０、ｆ１の中点を求める場合の水平線ｇ０の長さ、垂線ｆ０、ｆ１の長さはフェース面１６の曲面に沿った長さを用いるものとする。
そして、フェースセンターラインＣＬは、中心点Ｃを通りかつトウ−ヒール方向と直交する方向に延在する直線で定義される。

次に、フェース面１６の周縁と他のゴルフクラブヘッド１２の部分との間が曲面で接続されておりフェース面１６が明瞭に定義できない場合の中心点Ｃ、フェースセンターラインＣＬの定義を説明する。

図６に示すように、ゴルフクラブヘッド１２は中空であり、符号Ｇ０はゴルフクラブヘッド１２の重心位置を示し、符号Ｌｐは重心位置Ｇ０と重心点Ｇとを結ぶ直線であり、言い換えると、直線Ｌｐは重心位置Ｇ０を通るフェース面１６の垂線である。
ここで、図７に示すように、重心位置Ｇ０と重心点Ｇとを結ぶ直線Ｌｐを含む多数の平面Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３、…、Ｈｎを考える。
ゴルフクラブヘッド１２を各平面Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３、…、Ｈｎに沿って破断したときの断面において、図８に示されるように、ゴルフクラブヘッド１２の外面の曲率半径ｒ０を測定する。
曲率半径ｒ０の測定に際して、フェース面１６上のフェースライン、パンチマーク等が無いものとして扱う。
曲率半径ｒ０は、フェース面１６の中心点Ｃから外方向（図８における上方向、下方向）に向かって連続的に測定される。
そして、測定において曲率半径ｒ０が最初に所定の値以下となる部分をフェース面１６の周縁を表わす輪郭線Ｉとして定義する。所定の値は例えば２００ｍｍである。
多数の平面Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３、…、Ｈｎに基づいて決定された輪郭線Ｉによって囲まれた領域が、図７、図８に示すように、フェース面１６として定義される。
次に、図９に示すように、ライ角およびフェース角が規定値となるように水平な地面上にゴルフクラブヘッド１２を載置する。
直線ＬＴは、フェース面１６のトウ側点ＰＴを通過して鉛直方向に延在する。
直線ＬＨは、フェース面１６のヒール側点ＰＨを通過して鉛直方向に延在する。
直線ＬＣは、直線ＬＴおよび直線ＬＨと平行である。直線ＬＣと直線ＬＴとの距離は、直線ＬＣと直線ＬＨとの距離と等しい。
符号Ｐｕは、フェース面１６の上側点を示し、符号Ｐｄはフェース面１６の下側点である。上側点Ｐｕおよび下側点Ｐｄは、いずれも直線ＬＣと輪郭線Ｉとの交点である。
中心点Ｃは、上側点Ｐｕと下側点Ｐｄとを結ぶ線分の中点で定義される。
フェースセンターラインＣＬは、中心点Ｃを通りかつトウ−ヒール方向と直交する方向に延在する直線であり、直線ＬＣがフェースセンターラインＣＬとなる。

次に、フェース面１６の速度分布について説明する。
フェース面１６のスピード分布とは、ゴルファーがゴルフクラブ１０でゴルフボールを打撃したときに、打撃直前におけるフェース面１６のスピードの分布を意味するものである。
スピード分布は、シャフト１４の長さに依存する成分と、ゴルフクラブヘッド１２のローリング（シャフト１４の回りの回転）による成分とから主に決定される。

図１０に示すように、前者のシャフト１４の長さに依存する成分は、シャフト１４の中心軸の延長線Ｌの垂線が、ゴルフクラブヘッド１２のソール部２０に接する点Ａにおいて最大となる。
また、後者のゴルフクラブヘッド１２のローリングに依存する成分は、シャフト１４の中心軸の延長線Ｌから最も離れた点Ｂ（ゴルフクラブヘッド１２のトウ２４側端部）において最大となる。
従って、フェース面１６のスピードは、図１１に示すように、フェース面１６のヒール２６側の上部ａからトウ２４側の下部ｇへ向けて次第に大きくなるように分布する。
なお、図１１においては、速度０．５ｍ／ｓ毎に等高線ｖを示している。

上記のシャフト１４の長さに依存する成分と、ゴルフクラブヘッド１２のローリングに依存する成分との割合は、個々のゴルファーの適性によって異なり、ローリングに依存する成分が大きい場合には、図１２（Ａ）に示すように、等高線ｖの傾きが大きくなると共に、隣接する等高線ｖ間の幅が狭くなる。そして、ローリングに依存する成分が小さくなり、シャフト１４の長さに依存する成分が大きくなると、図１２（Ｂ）及び図１２（Ｃ）に示すように、等高線ｖの傾きが小さくなると共に、隣接する等高線ｖ間の幅が広くなる。

本発明では、ゴルフクラブヘッド１２のローリングをフェースローテーションＦＲとして計測し、以下、ローリングのことをフェースローテーションＦＲという。
フェースローテーションＦＲは、ゴルフクラブヘッド１２がゴルフボールを打撃する直前においてフェース面１６がシャフト１４の軸回りに変位する単位時間当たりの変位量である。本実施の形態では、フェースローテーションＦＲの単位を、分当たりの回転数（ｒｐｍ）とするが、どのような単位とするかは任意である。

次に、フェースローテーションＦＲによってフェース面１６上における最高初速点の位置が変化することについて説明する。
まず、図１３（Ａ）、（Ｂ）を参照して野球のバット２でボール４を打つ場合を例に説明する。
なお、バット２の重心位置をバット２の表面に垂直に投影した点を重心点Ｇとする。
図１３（Ａ）に示すように、バット２が平行に移動された場合、重心点Ｇでボール４を打つとボール４の飛距離が最大となる。言い換えると、ボール４の初速を最高にする最高初速点Ｐｖは重心点Ｇと一致する。
図１３（Ｂ）に示すように、バット２がスウィングされた（回転運動された）場合、バット２の重心点Ｇで打つよりも、重心点Ｇよりもバット２の先端側で打ったほうがボール４の飛距離が長くなる。
この理由は以下のとおりである。
バットスイングは回転運動のため、バット２とボール４の衝突の瞬間におけるバット２の速度分布は、重心点Ｇの箇所より先端側ほど速い。
衝突速度と衝突効率の関係から、打球速度が最高となるバット２上の位置である最高初速点Ｐｖは、重心点Ｇよりも衝突速度が速い先端側へ移動する。

図１４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、バット２の場合と同様に、ゴルフクラブのスウィングも回転運動であるため、ゴルフクラブヘッド１２とゴルフボール６との衝突の瞬間におけるフェース面１６の速度分布は、重心点Ｇの箇所より先端側ほど速い。
したがって、フェース面１６上における最高初速点Ｐｖは、重心点Ｇよりフェース面１６の速度分布が速い先端側へ移動する。

これに加えて、ゴルフクラブヘッド１２のフェース面１６上の速度分布は、前述したフェースローテーションＦＲの影響も受ける。
図１５（Ａ）はフェースローテーションＦＲが小さい場合のゴルフクラブヘッド１２の動きを示す模式図、（Ｂ）はフェースローテーションＦＲが大きい場合のゴルフクラブヘッド１２の動きを示す模式図である。
図中、符号ｗ１、ｗ２はゴルフクラブヘッド１２に設けた２箇所の指標を示す。符号ｗ３は指標ｗ１、ｗ２を通る直線を示す。符号θはゴルフクラブヘッド１２がフェースローテーションＦＲしたときの単位時間当たりの直線ｗ３の回転角度（角速度）を示し、回転角度θはゴルフクラブヘッド１２のフェースローテーションＦＲに相当する。

図１６、図１７、図１８は、フースローテーションがそれぞれ２００ｒｐｍ、４００ｒｐｍ、８００ｒｐｍである場合のスピード分布、重心点Ｐ、直線Ｍを示す説明図である。
横軸はトウ−ヒール方向におけるフェース面１６上の座標軸（Ｘ軸）を示し、左側がトウ、右側がヒールである。
縦軸はクラウン部−ソール部方向におけるフェース面１６上の座標軸（Ｙ軸）を示し、上側がクラウン部、下側がソール部である。
また、図中符号Ｖｆはフェース面１６の速度分布（ｍ／ｓｅｃ）を示す。
本例では、縦軸がフェースセンターラインＣＬと合致しており、したがって、横軸はフェースセンターラインＣＬと直交する直線である。
すなわち、フェース面１６のうちゴルフボールを打撃する領域として規定された領域の輪郭とフェースセンターラインＣＬとが交わる２点をフェースセンターラインＣＬの両端とし、フェースセンターラインＣＬの中点をフェース面１６の中心点とする。
より詳細には、ライ角通りにゴルフクラブヘッド１２をセットした状態でゴルフクラブヘッド１２のフェース面１６のトウ側からヒール側に向かう水平方向をＸ方向とし、鉛直上向きの方向をＹ方向とする。
また、横軸と縦軸の交点（原点）は、以下に定義されるフェース面１６の中心点と一致フェース面１６の中心点の座標は（０，０）である。

図１６、図１７、図１８に示すように、ゴルフクラブヘッド１２のフェースローテーションＦＲが小さいほど（回転が遅いほど）、フェース面１６の速度分布の等高線の間隔は広くなる。
また、ゴルフクラブヘッド１２のフェースローテーションＦＲが大きいほど（回転が速いほど）フェース面１６の速度分布の等高線ｖの間隔は狭くなる。
なお、図１６、図１７、図１８において、直線Ｍは、フェース面１６の中心点を通りかつ等高線ｖと直交する直線を示す。
直線ＭとＸ軸（フェースセンターラインＣＬと直交する直線）とがなす角度φは、等高線ｖが横軸となす傾斜の度合いを示している。
すなわち、フェースローテーションＦＲが小さいほど角度φが大きくなる（等高線ｖの傾斜が小さくなる）傾向となり、フェースローテーションＦＲが大きくなるほど角度φが小さくなる（等高線ｖの傾斜が大きくなる）傾向となる。

ゴルファーがゴルフクラブをスウィングしてフェース面１６でゴルフボールを打撃する場合、フェース面１６上の打点の分布を調べると、打点はフェース面１６の中心点に多く分布し、中心点から離れるほど分布が低下する傾向にある。
また、クラウン部−ソール部方向における打点の分布のばらつきは、トウーヒール方向における打点のばらつきよりも大きい傾向にある。
このような結果から、打点の分布は、フェースセンターラインＣＬが最も高く、フェースセンターラインからトウ−ヒール方向に離れるほど低下するものといえる。
したがって、最高初速点ＰｖをフェースセンターラインＣＬ上に配置すれば、打球の飛距離を大きく確保することができることになる。
前述したように、最高初速点ＰｖはフェースローテーションＦＲの影響を受けて重心点Ｇから移動することがわかっている。
そのため、最高初速点ＰｖがフェースセンターラインＣＬ上に配置されるように、より好ましくはフェース面１６の中心点上に配置されるように、フェースローテーションＦＲに応じて重心点Ｇを設定すればよいことになる。

図１９はフェースローテーションＦＲに応じて最高初速点Ｐｖがフェース面１６の中心点上に配置されるように重心点Ｇを設定した場合の説明図である。
図１９では、フェースローテーションＦＲが２００ｒｐｍ、４００ｒｐｍ、８００ｒｐｍである場合について説明する。
フェースローテーションＦＲが小さいほど、フェース面１６の中心点から重心点Ｇまでの距離が短く、かつ、Ｘ方向（横軸）と中心点および重心点Ｇとを結ぶ直線とがなす角度が大きい。
フェースローテーションＦＲが大きいほど、フェース面１６の中心点から重心点Ｇまでの距離が長く、かつ、Ｘ方向と中心点および重心点Ｇとを結ぶ直線とがなす角度が小さい。
すなわち、図２０に示すように、最高初速点Ｐｖは重心点Ｇから直線Ｍに沿って速度分布が速い方に移動する。したがって、Ｘ方向と中心点および重心点Ｇとを結ぶ直線Ｍとがなす角度は、前述した角度φに等しい。

以上のことから、同一のゴルファーであれば、ゴルフクラブの番手に拘らずフェースローテーションＦＲがほぼ一定であるという前提が成立すれば、以下のことが言える。
あるゴルファーのフェースローテーションＦＲが特定できれば、最高初速点ＰｖがフェースセンターラインＣＬ上、あるいは、フェース面１６の中心点に配置されるために必要な重心点Ｇの位置を特定でき、この特定された重心点Ｇを有するゴルフクラブヘッド（ゴルフクラブ）を選定すれば、当該ゴルファーにとって打球の飛距離を向上させるゴルフクラブを提供することができる。

以下、上述した同一のゴルファーであれば、ゴルフクラブの番手に拘らずフェースローテーションＦＲがほぼ一定であるという前提について説明する。
図２１は複数のゴルファーによって番手が異なるゴルフクラブをスウィングしたときのフェースローテーションＦＲを実測した結果を示す説明図である。
横軸はゴルフクラブの番手を示し、縦軸はフェースローテーションＦＲ（ｒｐｍ）を示す。
被験者となるゴルファーはＡ１〜Ａ１０の１０人である。
ゴルフクラブは、ウッド系のゴルフクラブとして、１番、３番（フェアウェイウッド）を用い、アイアン系のゴルフクラブとして３番〜９番、ピッチングウェッジの合計１０本を用いた。
図２１に示すように、同一のゴルファーにおけるフェースローテーションＦＲのばらつきは±５０ｒｐｍに収まっていることがわかった。
この結果から、同一のゴルファーであれば、ゴルフクラブの番手に拘らずフェースローテーションＦＲがほぼ一定であるという前提が成立するものと考えられる。

図２２は多数のゴルファーがゴルフクラブをスウィングしたときのフェースローテーションＦＲの分布を示す説明図である。
横軸はフェースローテーションＦＲ（ｒｐｍ）、縦軸は合計人数に占める割合（％）である。
なお、フェースローテーションＦＲは以下のような範囲で区切っている。
横軸におけるフェースローテーションＦＲと、その範囲を以下に示す。
１００ｒｐｍ：０以上２００ｒｐｍ未満
２００ｒｐｍ：２００以上３００ｒｐｍ未満
３００ｒｐｍ：３００以上４００ｒｐｍ未満
４００ｒｐｍ：４００以上５００ｒｐｍ未満
５００ｒｐｍ：５００以上６００ｒｐｍ未満
６００ｒｐｍ：６００以上７００ｒｐｍ未満
７００ｒｐｍ：７００以上８００ｒｐｍ未満
８００ｒｐｍ：８００ｒｐｍ以上
ゴルファーは合計５０２人である。
フェースローテーションＦＲの最小値は２０９ｒｐｍ、最大値は８０４ｒｐｍ、平均値は４２６ｒｐｍであった。
図２２から、フェースローテーションＦＲの範囲は２００〜８００ｒｐｍ程度となることがわかった。
なお、図２１、図２２におけるフェースローテーションＦＲの計測は、ゴルフクラブヘッドの３次元的な挙動を計測する計測装置によって行った。
このような挙動計測装置としては、例えば、特開２００５−３４６１９号公報に開示されているように、ゴルフクラブヘッドに設けた複数のマーカの変位をカメラで連続的に撮影し、その三次元座標の時系列データを計算機で処理することによって、ゴルフクラブヘッドの３次元的な挙動を計測するものが挙げられる。
また、フェースローテーションＦＲの計測は、以下のような装置によって行うこともできる。
例えば、図１５（Ａ），（Ｂ）に示すように、ゴルフクラブヘッドに設けた２つの指標ｗ１，ｗ２の変位をカメラで連続的に撮影し、その時系列データを計算機で処理することによって、フェースローテーションＦＲを求めることができる。あるいは、図１５（Ａ），（Ｂ）に示す２つの指標ｗ１，ｗ２を反射マーカで構成し、これら２つの反射マーカの位置を２次元のラインセンサにより時系列データとして取得し、これら時系列データを計算機で処理することによって、フェースローテーションＦＲを求めることができる。
このような装置として、例えば、特開２００９−１８０４３号公報に開示されているように、ゴルフクラブヘッドのヒール側の速度Ｓｈとトウ側の速度Ｓｔとの差をδとし、ヘッドスピードをＨとしたときに比率δ／Ｈで定義されるローリング比率Ｒを求める装置（特開２００９−１８０４３号公報）を利用することができる。
また、ゴルフクラブヘッドの挙動を検出するセンサは、カメラやラインセンサなどの光学的なセンサに限定されず、ゴルフクラブのグリップ部に磁気センサを取り付け、グリップ端の移動軌跡および向きを時系列データとして取得し、これら時系列データを計算機で処理することによって、フェースローテーションＦＲを求めてもよい。（例えば特許第３６２４７６１号など）
上述したように、ゴルフクラブヘッドのフェースローテーションＦＲを計測する装置として、従来公知のさまざまなゴルフクラブヘッドの挙動を計測する計測装置が使用可能である。

本発明は、フェースローテーションＦＲの計測結果に基づいて最高初速点がフェースセンターラインＣＬ上に位置するために必要な重心点Ｇの位置を決定し、その重心点Ｇに基づいてゴルフクラブを選定するものである。
本実施の形態では、ゴルフクラブを選定する選定装置がコンピュータで構成されている。
図２３は選定装置を構成するコンピュータ３０の構成を示すブロック図である。
コンピュータ３０は、ＣＰＵ３２と、不図示のインターフェース回路およびバスラインを介して接続されたＲＯＭ３４、ＲＡＭ３６、ハードディスク装置３８、ディスク装置４０、キーボード４２、マウス４４、ディスプレイ４６、プリンタ４８、入出力インターフェース５０などを有している。
ＲＯＭ３４は制御プログラムなどを格納し、ＲＡＭ３６はワーキングエリアを提供するものである。

ハードディスク装置３８は、フェースローテーションＦＲに基づいて、最高初速点がフェースセンターラインＣＬ上に位置するために必要な重心点Ｇを有するゴルフクラブを選定する専用の計算プログラムを格納している。

ディスク装置４０はＣＤやＤＶＤなどの記録媒体に対してデータの記録および／または再生を行うものである。
キーボード４２およびマウス４４は、操作者による操作入力を受け付けるものである。
ディスプレイ４６はデータを表示出力するものであり、プリンタ４８はデータを印刷出力するものであり、ディスプレイ４６およびプリンタ４８によってデータを出力する。
入出力インターフェース５０は、外部機器との間でデータの授受を行うものである。

図２４に示すように、この選定装置は、重心点算出手段３０Ａと、ゴルフクラブ選定手段３０Ｂとを含んで構成されている。
これら各手段は、コンピュータ３０が前記の計算プログラムを実行することによって実現されるものである。

重心点算出手段３０Ａは、フェースローテーションＦＲと、最高初速点Ｐｖの位置と、重心点Ｇの位置との相関関係を示す相関マップ３００２を備えている。
この相関マップ３００２は、例えば以下のような手順で構成される。
１）重心点Ｇの位置が既知であるゴルフヘッドクラブ１２を備えるゴルフクラブ１０を用意する。
２）スウィングロボットにより、ある値に設定されたフェースローテーションＦＲでゴルフクラブ１０をスウィングさせ、フェース面１６の全面にわたって設定された複数の打点でゴルフボールを打撃して各打点における初速を計測し、最高初速となった打点を最高初速点Ｐｖとする。
このような計測を、フェースローテーションＦＲの値を変更させて繰り返して実行する。
３）この結果、フェースローテーションＦＲと、最高初速点Ｐｖの位置と、重心点Ｇの位置との相関関係が得られる。
この相関関係から、最高初速点Ｐｖの位置がフェースセンターラインＣＬ上に位置するという条件を満たした場合におけるフェースローテーションＦＲと重心点Ｇの位置との関係を示す相関関係を表す相関マップ３００２を作成する。
したがって、重心点算出手段３０Ａは、フェースローテーションＦＲの値に基づいて相関マップ３００２から重心点Ｇの位置を算出（特定）する。

本実施の形態では、相関マップ３００２は、フェースローテーションＦＲをその値の大小に応じて２つ以上の範囲に区分している。

フェースローテーションＦＲをその値の大小に応じての２つ以上の範囲に区分する場合、重心点Ｇの位置は、フェースセンターラインＣＬからヒール寄り６mm以内である。
フェースセンターラインＣＬから重心点Ｇまでの距離を離間距離としたとき、フェースローテーションＦＲが大きい方の範囲に対応する離間距離が、フェースローテーションＦＲが小さい方の範囲に対応する離間距離よりも大である。
重心点Ｇの位置がフェースセンターラインＣＬからヒール寄り６ｍｍ以内の範囲であると、図２６、図２７、図２８の実験例１〜３２に示すように、重心点Ｇの位置が前記の範囲外である場合よりも打球の飛距離を確保する上でより有利となる。
これは、重心点Ｇの位置がフェースセンターラインＣＬからヒール寄り６ｍｍ以内の範囲であると、最高初速点Ｐｖの位置をフェースセンターラインＣＬあるいはその近傍に近づける上で有利であるからである。

フェースローテーションＦＲを小範囲と中範囲と大範囲との３つの範囲に区分する場合は以下のように例示される。
予めフェースローテーションＦＲの第１の閾値を４００ｒｐｍ±５０ｒｐｍの範囲内で設定すると共に、第２の閾値を６００ｒｐｍ±５０ｒｐｍの範囲内で設定する。
フェースローテーションＦＲが第１の閾値未満である範囲を小範囲とし、第１の閾値以上第２の閾値未満である範囲を中範囲とし、第２の閾値以上である範囲を大範囲としフェースローテーションＦＲを３つの範囲に区分する。
小範囲に対応する重心点Ｇの位置は、フェースセンターラインからヒール寄り０ｍｍ以上２ｍｍ未満とする。
中範囲に対応する重心点Ｇの位置は、フェースセンターラインからヒール寄り２ｍｍ以上４ｍｍ未満とする。
大範囲に対応する重心点Ｇの位置は、フェースセンターラインからヒール寄り４ｍｍ以上６ｍｍ以下とする。
後述する実験例では、第１の閾値を４００ｒｐｍとし第２の閾値を６００ｒｐｍとしており、実験例１〜１１が小範囲、実験例１２〜２２が中範囲、実験例２３〜３２が大範囲である。
重心点Ｇの位置が上記の規定された範囲内にあると、図２６、図２７、図２８に示すように、重心点Ｇの位置が前記の範囲外である場合よりも打球の飛距離を確保する上でより有利となる。
これは、フェースローテーションＦＲの小範囲と中範囲と大範囲とに応じて重心点Ｇの位置の範囲を異ならせることにより、最高初速点Ｐｖの位置をフェースセンターラインＣＬあるいはその近傍に近づける上でより有利であるからである。

本実施の形態では、フェースローテーションＦＲを３つの範囲に区分し、それぞれの範囲に対応して重心点Ｇを求める場合について説明したが、フェースローテーションＦＲおよび重心点Ｇの区分をさらに細分化してもよい。
例えば範囲を４つ以上に区分してもよい。しかしながら、むやみに範囲を細分化すると、相関マップ３００２を作成するために多くの実測結果が必要となり、コストを抑制する上で不利となる。また、後述する実験例で説明するように、範囲の数を３つとしても、打球の飛距離を確保する上で十分である。
また、フェースローテーションＦＲを小範囲と大範囲との２つの範囲に区分してもよい。この場合、小範囲に対応する重心点Ｇの位置は、フェースセンターラインからヒール寄り０ｍｍ以上３ｍｍ未満とし、大範囲に対応する重心点Ｇの位置は、フェースセンターラインからヒール寄り３ｍｍ以上６ｍｍ以下とすればよい。

ゴルフクラブ選定手段３０Ｂは、予め用意された複数のゴルフクラブ１０から、算出された重心点Ｇの位置に対応するゴルフクラブ１０を選定するものである。
すなわち、ゴルフクラブ選定手段３０Ｂは、選定し得る複数のゴルフクラブ１０の重心点Ｇの位置をデータベースとして備えており、重心点算出手段３０Ａによって算出された重心点Ｇの位置に基づいてデータベースからゴルファーのフェースローテーションＦＲに適したゴルフクラブ１０を選定する。

Ｘ方向と最高重心点Ｐｖおよび重心点Ｇを結ぶ直線とがなす角度φについては以下のように例示される。
フェースローテーションＦＲをその値の大小に応じて２つ以上の範囲に区分し、フェースセンターラインＣＬ上の最高初速点Ｐｖを任意に１点定め、かつ、フェース面１６が規定されたロフト角度になるように水平面に配置された状態で重心点Ｇから水平面に至る重心高さＦＧＨが１７ｍｍ以上２３ｍｍ以下である。
フェース面１６のトウ側からヒール側に向かう水平方向をＸ方向としたとき、Ｘ方向と、最高初速点Ｐｖおよび重心点Ｇを結ぶ直線とがなす角度を角度φとしたとき、フェースローテーションＦＲが大きい方の範囲に対応して算出された重心点Ｇに対応して定められる角度φ１よりも、フェースローテーションＦＲが小さい範囲に対応して算出された重心点Ｇに対応して定められる角度φ２が大である。
重心高さＦＧＨが１７ｍｍ以上２３ｍｍ以下の範囲内であると、地面に置かれているボールを打撃する場合、ゴルフクラブヘッド１２の重心位置とボールの重心位置が近接し、よりボール初速を向上させるために有利である。
φ１＜φ２の関係にあると、図１６〜図２０に示すように、最高初速点Ｐｖおよび重心点Ｇを結ぶ直線が、フェース速度分布を示す等高線ｖと直交する直線Ｍに近づくので、ボール速度を効果的に向上させる上で有利となる。

また、フェースローテーションＦＲおよび重心点Ｇの位置を小範囲と中範囲と大範囲との３つの範囲に区分する場合、角度φは以下のように例示される。
重心高さＦＧＨが１７ｍｍ以上２３ｍｍ以下であり、フェースローテーションＦＲが小範囲である場合、角度φは３７°以上〜５４°以下、フェースローテーションＦＲが中範囲である場合、角度φは２０°以上３７°未満、フェースローテーションＦＲが大範囲である場合、角度φは５°〜２０°未満である。
重心高さＦＧＨが１７ｍｍ以上２３ｍｍ以下の範囲内であると、地面に置かれているボールを打撃する場合、ゴルフクラブヘッド１２の重心位置とボールの重心位置が近接し、よりボール初速を向上させるために有利である。
角度φが上記の範囲にあると、図１６〜図２０に示すように、最高初速点Ｐｖおよび重心点Ｇを結ぶ直線が、フェース速度分布を示す等高線ｖと直交する直線Ｍに近づくので、ボール速度を効果的に向上させる上で有利となる。
なお、フェースローテーションＦＲおよび重心点Ｇの位置を小範囲と大範囲との２つの範囲に区分する場合、角度φは以下のように例示される。
フェースローテーションＦＲが小範囲である場合、角度φは２９°以上〜５４°以下、フェースローテーションＦＲが大範囲である場合、角度φは５°〜２９°未満である。

ゴルフクラブヘッド１２のロフト角度と重心高さＦＧＨの規定については以下のように例示される。
すなわち、図２９に示すように、ゴルフクラブヘッド１２のロフト角度αが大きくなるにつれて、重心高さＦＧＨが次第に小さな値となり、かつ、ロフト角度αが最大値である場合の重心高さＦＧＨとロフト角度αが最小値である場合の重心高さＦＧＨとの差が２ｍｍ以上３ｍｍ以下であるほうが好ましい。
ロフト角度αと重心高さＦＧＨとの関係について説明する。
図３０に示すように、地面から４ｍｍ浮いた位置にあるゴルフボールをソール部２０が地面に接した状態のゴルフクラブヘッド１２（アイアンクラブ）でインパクトした場合の、最適な重心高さＦＧＨをシミュレーションによって求めた。
この場合、最適な重心高さＦＧＨとは、ボール初速が最大となる値であり、言い換えると、フェース面１６のスイートスポットでゴルフボールをインパクトできる値である。
図３１にシミュレーション結果を示す。
横軸はアイアンクラブの番手およびロフト角度α、縦軸は重心高さＦＧＨを示す。
また、ゴルフクラブヘッド１２のヘッドスピード（Ｈ／Ｓ）は３５ｍ／ｓｅｃ、４０ｍ／ｓｅｃ、４５ｍ／ｓｅｃの３段階とした。
図３１から明らかなように、何れのヘッドスピードにおいてもロフト角度αが最大値である場合の重心高さＦＧＨとロフト角度αが最小値である場合の重心高さＦＧＨとの差が２．５ｍｍ以内であった。
したがって、ロフト角度αが最大値である場合の重心高さＦＧＨとロフト角度αが最小値である場合の重心高さＦＧＨとの差が２ｍｍ以上３ｍｍ以下であれば、使用上問題ないものと言える。

選定装置を用いたゴルフクラブの選定動作について図２５のフローチャートを参照して説明する。
ゴルフ店やゴルフ練習場などの施設においてゴルフクラブ１０の選定を行う場合を例にとって説明する。
ゴルファーがゴルフクラブ１０をスウィングしたときのフェースローテーションＦＲを前記の挙動計測装置によって計測する（ステップＳ１０：フェースローテーションＦＲ計測ステップ）。この場合、施設のサービス提供者は、ゴルファーに対して計測用のゴルフクラブ１０を提供する。あるいは、ゴルファーは、自らが持参したゴルフクラブ１０を用いても良い。

次いで、フェースローテーションＦＲの計測結果を図２３に示すコンピュータ３０の入出力インターフェース５０を介して、あるいは、キーボード４２を介して入力する。
これにより、重心点算出手段３０Ａは、フェースローテーションＦＲに基づいて相関マップ３００２から重心点Ｇの位置を算出する（ステップＳ１２：重心点算出ステップ）。

なお、重心点算出ステップにおけるゴルフボールを打撃するフェースセンターラインＣＬの箇所は、図３４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、フェース面１６が規定されたロフト角度αになるように水平面に配置された状態で、フェース面１６の下端から鉛直方向において高さ４０ｍｍに位置する箇所までの領域である。
これは、フェース面１６の下端から鉛直方向において高さ４０ｍｍを超える領域で打球を行わないためである。

次いで、ゴルフクラブ選定手段３０Ｂは、重心点Ｇの位置に基づいてゴルフクラブ１０を選定する（ステップＳ１４：選定ステップ）。
具体的には、選定されたゴルフクラブ１０をコンピュータ３０のディスプレイ４６に表示させ、あるいは、プリンタ４８によって印刷出力させる。
このように出力されたゴルフクラブ１０の選定結果に基づいて施設のサービス提供者は、ゴルファーにとって最適なゴルフクラブ１０を提供し、あるいは、ゴルフクラブ１０の情報（メーカーや型番など）を提供する。

以上説明したように、本実施の形態によれば、ゴルファーによりスウィングされたゴルフクラブ１０のフェースローテーションＦＲを計測し、計測されたフェースローテーションＦＲで変位するフェース面１６のフェースセンターラインＣＬでゴルフボールを打撃したときの初速が最高初速となるために必要な重心点Ｇの位置を前記の計測されたフェースローテーションＦＲに対応する重心点Ｇの位置として算出し、算出された重心点Ｇの位置に基づいてゴルファーのフェースローテーションＦＲに適したゴルフクラブ１０を選定するようにした。
したがって、ゴルファーのスウィングに応じて打球の飛距離を向上する上で有利なゴルフクラブを選定することができる。

また、本実施の形態では、１本のゴルフクラブ１０を選定する場合について説明したが、複数のゴルフクラブ１０からなるゴルフクラブセットに対しても本発明は無論適用可能である。
例えば、選定するゴルフクラブを、アイアンゴルフクラブセットを構成する複数のゴルフクラブとする。
この場合、複数のゴルフクラブは、ロフト角度が２８度未満のゴルフクラブを１本以上、ロフト角度が２８度以上４０度未満のゴルフクラブを１本以上、ロフト角度４０度以上のゴルフクラブを１本以上を含む。具体的には、複数のゴルフクラブは、ロフト角度が２８度未満のゴルフクラブとして、例えば、４番手（４番アイアン）、５番手（５番アイアン）、６番手（６番アイアン）のうちの１本以上、ロフト角度が２８度以上４０度未満のゴルフクラブとして、７番手（７番アイアン）、８番手（８番アイアン）、９番手（９番アイアン）のうちの１本以上、ロフト角度４０度以上のゴルフクラブとして、ＰＷ（ピッチングウェッジ）、ＡＷ（アプローチウェッジ）、ＳＷ（サンドウェッジ）のうちの１本以上を含む。
また、複数のゴルフクラブは、ロフト角度αが大きくなるにつれて、重心高さＦＧＨが次第に小さな値となり、かつ、ロフト角度αが最大値である場合の重心高さＦＧＨとロフト角度αが最小値である場合の重心高さＦＧＨとの差が２ｍｍ以上３ｍｍ以下であるものとする。
このように選定した複数のゴルフクラブ１０でアイアンゴルフクラブセットを構成すると、以下の効果が奏される。
本発明の選定方法により選定された複数のゴルフクラブを用いることにより、ゴルファーが目標とする打点、すなわち、フェースセンターラインＣＬ上でかつロフト角度α毎の最適重心高さ位置ＦＧＨの打点で打球する上で有利となり、最高初速を達成する上で有利となる。
すなわち、飛距離に最も影響するパラメータは初速であることから、本発明の選定方法により選定された複数のゴルフクラブを用いることにより、ゴルフククラブの番手毎に意図した飛距離を得る上で有利となり、スコアアップを実現する上で有利となる。

（実験例）
次に実験例について図２６、図２７、図２８を参照して説明する。
試料として、重心点Ｇの位置を変えたゴルフクラブヘッド１２を備えるゴルフクラブ１０（アイアンクラブ）を作成し、各ゴルフクラブ１０をスウィングロボットを用いてスウィングさせ、フェース面１６の中心点でゴルフボールを打撃したときの最大飛距離を計測した。
実験条件は、以下のとおりである。
１）フェースローテーションＦＲは、２００ｒｐｍ、４００ｒｐｍ、８００ｒｐｍの３種類とし、フェースローテーションＦＲが前述した小■範囲、中■範囲、大■範囲の３つの■範囲に区分されるようにした。
２）重心点Ｇの位置は、フェース面１６の中心点を原点（０，０）とし、ヒール側を＋（正）、トウ側を−（負）の数値として表記した。
３）最大飛距離は、フェースローテーションＦＲの小■範囲、中■範囲、大■範囲のそれぞれにおいて、最大飛距離が最大となった値を１００とした指数で示した。
４）ゴルフクラブの番手は５番とした。
５）打撃回数は、ほぼセンターラインＣＬで打球したときの回数が５球以上になるまで試打を行ない、データは５球の平均値とした。
６）なお、実験例９、１０、１１、２０、２１、２２、３０、３１、３２では、ゴルフクラブセットとして計測を行った。この場合、ゴルフクラブの番手は５番、６番、７番、８番、９番、ＰＷの６本とし、これら６本のゴルフクラブについて上記と同じ方法で試打して最大飛距離を計測しゴルフクラブセットごとに平均値を求めた。

ここで、フェースローテーションＦＲの小範囲、中範囲、大範囲のそれぞれに対応する重心点Ｇの位置および角度φの規定される範囲について改めて示す。
（フェースローテーションＦＲの小範囲）
重心点Ｇの位置：フェースセンターラインＣＬからヒール寄り０ｍｍ以上２ｍｍ未満
角度φ：３７°以上〜５４°以下
（フェースローテーションＦＲの中範囲）
重心点Ｇの位置：フェースセンターラインＣＬからヒール寄り２ｍｍ以上４ｍｍ未満
角度φ：２０°以上３７°未満
（フェースローテーションＦＲの大範囲）
重心点Ｇの位置：フェースセンターラインＣＬからヒール寄り４ｍｍ以上６ｍｍ以下
角度φ：５°以上２０°未満
また、フェースローテーションＦＲの小範囲、中範囲、大範囲の各範囲において、重心高さＦＧＨは各範囲とも１７ｍｍ以上２３ｍｍ以下である。
また、クラブセットの場合、ロフト角度αが最大値である場合の重心高さＦＧＨとロフト角度αが最小値である場合の重心高さＦＧＨとの差が２ｍｍ以上３ｍｍ以下である。

図２６を参照してフェースローテーションＦＲが２００ｒｐｍ（小範囲）である実験例１〜１１について説明する。
実験例１は、重心点Ｇの位置、重心高さＦＧＨ、角度φが規定された範囲内である。
実験例２〜４は、重心点Ｇの位置が規定された範囲を逸脱しており、重心高さＦＧＨ、角度φが規定された範囲内である。
実験例５は、重心点Ｇの位置が規定された範囲内であり、重心高さＦＧＨが規定された範囲を下回っており、角度φが規定された範囲内である。
実験例６は、重心点Ｇの位置が規定された範囲内であり、重心高さＦＧＨが規定された範囲を上回っており、角度φが規定された範囲内である。
実験例７は、重心点Ｇの位置、重心高さＦＧＨが規定された範囲内であり、角度φが規定された範囲を下回っている。
実験例８は、重心点Ｇの位置、重心高さＦＧＨが規定された範囲内であり、角度φが規定された範囲を上回っている。
実験例９は、クラブセットであり、重心点Ｇの位置、重心高さＦＧＨ、角度φが規定された範囲内であり、重心高さＦＧＨの差が規定された範囲内である。
実験例１０は、クラブセットであり、重心点Ｇの位置、重心高さＦＧＨ、角度φが規定された範囲内であり、重心高さＦＧＨの差が規定された範囲を下回っている。
実験例１１は、クラブセットであり、重心点Ｇの位置、重心高さＦＧＨ、角度φが規定された範囲内であり、重心高さＦＧＨの差が規定された範囲を上回っている。
図２６から明らかなように、フェースローテーションＦＲが２００ｒｐｍ（小範囲）である場合、重心点Ｇの位置、重心高さＦＧＨ、角度φが規定された範囲内である実験例１の最大飛距離が最も大きい。
重心点Ｇの位置、重心高さＦＧＨ、角度φの何れか１つが規定された範囲外である実験例２〜８は最大飛距離が実験例１に比較して低下している。
また、実験例９、１０、１１のクラブセットの場合、重心高さＦＧＨの差が規定された範囲内である実験例９の最大飛距離が最も大きく、重心高さＦＧＨの差が規定された範囲外である実験例１０、１１の最大飛距離は実験例９に比較して低下している。

次に、図２７を参照してフェースローテーションＦＲが４００ｒｐｍ（中範囲）である実験例１２〜２２について説明する。
実験例１２は、重心点Ｇの位置、重心高さＦＧＨ、角度φが規定された範囲内である。
実験例１３〜１５は、重心点Ｇの位置が規定された範囲を逸脱しており、重心高さＦＧＨ、角度φが規定された範囲内である。
実験例１６は、重心点Ｇの位置が規定された範囲内であり、重心高さＦＧＨが規定された範囲を下回っており、角度φが規定された範囲内である。
実験例１７は、重心点Ｇの位置が規定された範囲内であり、重心高さＦＧＨが規定された範囲を上回っており、角度φが規定された範囲内である。
実験例１８は、重心点Ｇの位置、重心高さＦＧＨが規定された範囲内であり、角度φが規定された範囲を下回っている。
実験例１９は、重心点Ｇの位置、重心高さＦＧＨが規定された範囲内であり、角度φが規定された範囲を上回っている。
実験例２０は、クラブセットであり、重心点Ｇの位置、重心高さＦＧＨ、角度φが規定された範囲内であり、重心高さＦＧＨの差が規定された範囲内である。
実験例２１は、クラブセットであり、重心点Ｇの位置、重心高さＦＧＨ、角度φが規定された範囲内であり、重心高さＦＧＨの差が規定された範囲を下回っている。
実験例２２は、クラブセットであり、重心点Ｇの位置、重心高さＦＧＨ、角度φが規定された範囲内であり、重心高さＦＧＨの差が規定された範囲を上回っている。
図２７から明らかなように、フェースローテーションＦＲが４００ｒｐｍ（中範囲）である場合、重心点Ｇの位置、重心高さＦＧＨ、角度φが規定された範囲内である実験例１２の最大飛距離が最も大きい。
重心点Ｇの位置、重心高さＦＧＨ、角度φの何れか１つが規定された範囲外である実験例１３〜１９は最大飛距離が実験例１２に比較して低下している。
また、実験例２０、２１、２２のクラブセットの場合、重心高さＦＧＨの差が規定された範囲内である実験例２０の最大飛距離が最も大きく、重心高さＦＧＨの差が規定された範囲外である実験例２１、２２の最大飛距離は実験例２０に比較して低下している。

次に、図２８を参照してフェースローテーションＦＲが８００ｒｐｍ（大範囲）である実験例２３〜３２について説明する。
実験例２３は、重心点Ｇの位置、重心高さＦＧＨ、角度φが規定された範囲内である。
実験例２４、２５は、重心点Ｇの位置が規定された範囲を逸脱しており、重心高さＦＧＨ、角度φが規定された範囲内である。
実験例２６は、重心点Ｇの位置が規定された範囲内であり、重心高さＦＧＨが規定された範囲を下回っており、角度φが規定された範囲内である。
実験例２７は、重心点Ｇの位置が規定された範囲内であり、重心高さＦＧＨが規定された範囲を上回っており、角度φが規定された範囲内である。
実験例２８は、重心点Ｇの位置、重心高さＦＧＨが規定された範囲内であり、角度φが規定された範囲を下回っている。
実験例２９は、重心点Ｇの位置、重心高さＦＧＨが規定された範囲内であり、角度φが規定された範囲を上回っている。
実験例３０は、クラブセットであり、重心点Ｇの位置、重心高さＦＧＨ、角度φが規定された範囲内であり、重心高さＦＧＨの差が規定された範囲内である。
実験例３１は、クラブセットであり、重心点Ｇの位置、重心高さＦＧＨ、角度φが規定された範囲内であり、重心高さＦＧＨの差が規定された範囲を下回っている。
実験例３２は、クラブセットであり、重心点Ｇの位置、重心高さＦＧＨ、角度φが規定された範囲内であり、重心高さＦＧＨの差が規定された範囲を上回っている。
図２８から明らかなように、フェースローテーションＦＲが８００ｒｐｍ（大範囲）である場合、重心点Ｇの位置、重心高さＦＧＨ、角度φが規定された範囲内である実験例２３の最大飛距離が最も大きい。
重心点Ｇの位置、重心高さＦＧＨ、角度φの何れか１つが規定された範囲外である実験例２４〜２９は最大飛距離が実験例２３に比較して低下している。
また、実験例３０、３１、３２のクラブセットの場合、重心高さＦＧＨの差が規定された範囲内である実験例３０の最大飛距離が最も大きく、重心高さＦＧＨの差が規定された範囲外である実験例３１、３２の最大飛距離は実験例３０に比較して低下している。

上述の実験結果から明らかなように、重心点Ｇの位置、重心高さＦＧＨ、角度φがフェースローテーションＦＲに対応して規定された範囲内にあると、フェースセンターラインＣＬで打球したときの最大飛距離を大きく確保する上で有利となっている。

（第２の実施の形態）
次に、本発明のゴルフクラブの設計方法について説明する。
第１の実施の形態では、フェースローテーションＦＲの計測結果に基づいて最高初速点ＰｖがフェースセンターラインＣＬ上に位置するために必要な重心点Ｇの位置を決定し、その重心点Ｇに基づいてゴルフクラブを選定した。
これに対して第２の実施の形態では、予めフェースローテーションＦＲを設定しておき、この設定したフェースローテーションＦＲに基づいて最高初速点ＰｖがフェースセンターラインＣＬ上に位置するために必要な重心点Ｇの位置を算出し、その重心点Ｇに基づいてゴルフクラブヘッドの設計を行う。
なお、以下の実施の形態では、第１の実施の形態と同様の部分、部材については同一の符号を付してその説明を省略し、あるいは、簡単に行う。

本実施の形態では、ゴルフクラブを設計する設計装置がコンピュータで構成されている。
図２３を流用して説明すると、コンピュータ３０は、第１の実施の形態と同様に構成されている。
ただし、ハードディスク装置３８は、フェースローテーションＦＲに基づいて、最高初速点がフェースセンターラインＣＬ上に位置するために必要な重心点Ｇを有するゴルフクラブヘッドを設計する専用の計算プログラムを格納している点が第１の実施の形態と異なる。

図３２に示すように、この設計装置は、重心点算出手段３０Ｃと、設計手段３０Ｄとを含んで構成されている。
これら各手段は、コンピュータ３０が前記の計算プログラムを実行することによって実現されるものである。

重心点算出手段３０Ｃは、フェースローテーションＦＲと、最高初速点Ｐｖの位置と、重心点Ｇの位置との相関関係を示す相関マップ３０１０を備えている。
この相関マップ３０１０は、第１の実施の形態における相関マップ３００２と同様に構成されている。
重心点算出手段３０Ｃは、フェースローテーションＦＲが入力されると、それらフェースローテーションＦＲを受け付け、フェースローテーションＦＲの値に基づいて相関マップ３０１０から重心点Ｇの位置を算出（特定）する。

設計手段３０Ｄは、算出された重心点Ｇの位置に基づいてゴルフクラブヘッド１２の設計変数を決定するものである。
設計手段３０Ｄとしては、ゴルフクラブヘッド１２を設計するために使用される従来公知のさまざまな設計プログラムやゴルフクラブヘッド１２の設計変数を有するデータベースを含んで構成される。
このような設計変数として、例えば、重心距離、重心高さ、重心深さ、慣性モーメントなどが例示される。

設計装置を用いたゴルフクラブの設計について図３３のフローチャートを参照して説明する。
まず、設計オペレータがキーボード４２やマウス４４などを操作することによってフェースローテーションＦＲがコンピュータ３０に入力され、あるいは、入出力インターフェース５０からデータとしてフェースローテーションＦＲがコンピュータ３０に入力される（ステップＳ２０）。
重心点算出手段３０Ｃは、入力されたフェースローテーションＦＲを受け付けて設計に供するフェースローテーションＦＲとして設定する（ステップＳ２２：フェースローテーションＦＲ設定ステップ）。
次いで、重心点算出手段３０Ｃは、設定したフェースローテーションＦＲに基づいて相関マップ３０１０から重心点Ｇの位置を算出する（ステップＳ２４：重心点算出ステップ）。
次いで、設計手段３０Ｄは、算出された重心点Ｇの位置に基づいてゴルフクラブヘッド１２の設計変数を決定する（ステップＳ２６：設計ステップ）。
次いで、コンピュータ３０は、決定された設計変数をコンピュータ３０のディスプレイ４６に表示させ、あるいは、プリンタ４８によって印刷出力させる（ステップＳ２８）。

以上説明したように、本実施の形態によれば、設定されたフェースローテーションＦＲで変位するフェース面１６のフェースセンターラインＣＬでゴルフボールを打撃したときの初速が最高初速となるために必要な重心点Ｇの位置を前記の設定されたフェースローテーションＦＲに対応する重心点Ｇの位置として算出し、算出された重心点Ｇの位置に基づいてゴルフクラブヘッド１２の設計変数を決定するようにした。
したがって、ゴルファーのスウィングに応じて打球の飛距離を向上する上で有利なゴルフクラブを設計することができる。
また、本実施の形態では、ゴルフクラブ１０について説明したが、複数のゴルフクラブ１０からなるゴルフクラブセットに対しても本発明は無論適用可能である。

１０……ゴルフクラブ、１２……ゴルフクラブヘッド、１６……フェース面、ＣＬ……フェースセンターライン、Ｇ……重心点、ＦＲ……フェースローテーション。

Claims (6)

1. ゴルファーによりスウィングされたゴルフクラブのゴルフクラブヘッドがゴルフボールを打撃する直前におけるゴルフクラブヘッドの挙動を計測し該計測結果に基づいてゴルフクラブを選定するゴルフクラブの選定方法であって、
   前記ゴルフクラブヘッドがゴルフボールを打撃する直前においてフェース面がゴルフクラブのシャフト軸回りに変位する単位時間当たりの変位量をフェースローテーションとし、
   前記フェース面のうちゴルフボールを打撃する領域として規定された領域のトウ−ヒール方向における中央を通りかつトウ−ヒール方向と直交する方向に延在する直線をフェースセンターラインとし、
   前記ゴルフクラブヘッドの重心位置を前記フェース面に垂直に投影した点を重心点としたとき、
   ゴルファーによりスウィングされたゴルフクラブのフェースローテーションを計測するフェースローテーション計測ステップと、
   前記計測されたフェースローテーションで変位する前記フェース面の前記フェースセンターラインでゴルフボールを打撃したときの初速が最高初速となるために必要な重心点の位置を算出する重心点算出ステップと、
   前記算出された重心点の位置に基づいて前記ゴルファーのフェースローテーションに適したゴルフクラブを選定する選定ステップとを含み、
   予め前記フェースローテーションの第１の閾値を４００ｒｐｍ±５０ｒｐｍの範囲内で設定すると共に、第２の閾値を６００ｒｐｍ±５０ｒｐｍの範囲内で設定し、
   前記フェースローテーションが前記第１の閾値未満である範囲を小範囲とし、前記第１の閾値以上前記第２の閾値未満である範囲を中範囲とし、前記第２の閾値以上である範囲を大範囲とし前記フェースローテーションを３つの範囲に区分し、
   前記小範囲に対応する重心点の位置は、前記フェースセンターラインからヒール寄り０ｍｍ以上２ｍｍ未満であり、
   前記中範囲に対応する重心点の位置は、前記フェースセンターラインからヒール寄り２ｍｍ以上４ｍｍ未満であり、
   前記大範囲に対応する重心点の位置は、前記フェースセンターラインからヒール寄り４ｍｍ以上６ｍｍ以下である、
   ことを特徴とするゴルフクラブの選定方法。
2. 前記フェースセンターライン上の最高初速点を任意に１点定め、かつ、前記フェース面が規定されたロフト角度になるように水平面に配置された状態で前記重心点から水平面に至る重心高さが１７ｍｍ以上２３ｍｍ以下であり、
   前記フェース面のトウ側からヒール側に向かう水平方向をＸ方向としたとき、
   前記Ｘ方向と、前記最高初速点および前記重心点を結ぶ直線とがなす角度を角度φとしたとき、
   前記フェースローテーションが小範囲である場合、角度φは３７°以上〜５４°以下、前記フェースローテーションが中範囲である場合、２０°以上３７°未満、前記フェースローテーションが大範囲である場合、角度φは５°〜２０°未満である、
   ことを特徴とする請求項１記載のゴルフクラブの選定方法。
3. 前記ゴルフクラブヘッドのロフト角度が大きくなるにつれて、前記重心高さが次第に小さな値となり、かつ、前記ロフト角度が最大値である場合の前記重心高さと前記ロフト角度が最小値である場合の前記重心高さとの差が２ｍｍ以上３ｍｍ以下である、
   ことを特徴とする請求項２項記載のゴルフクラブの選定方法。
4. 前記選定するゴルフクラブは、アイアンゴルフクラブセットを構成する複数のゴルフクラブであり、
   前記複数のゴルフクラブは、ロフト角度が２８度未満のゴルフクラブを１本以上と、ロフト角度が２８度以上４０度未満のゴルフクラブを１本以上と、ロフト角度４０度以上のゴルフクラブを１本以上とを含む、
   ことを特徴とする請求項３記載のゴルフクラブの選定方法。
5. 前記重心点算出ステップにおけるゴルフボールを打撃する前記フェースセンターラインの箇所は、前記フェース面が規定されたロフト角度になるように前記ゴルフクラブヘッドが水平面に配置された状態で、前記フェース面の下端から鉛直方向において高さ４０ｍｍに位置する箇所までの領域である、
   ことを特徴とする請求項１乃至４に何れか1項記載のゴルフクラブの選定方法。
6. ゴルフクラブヘッドがゴルフボールを打撃する直前においてフェース面がゴルフクラブのシャフト軸回りに変位する単位時間当たりの変位量をフェースローテーションとし、
   前記フェース面のうちゴルフボールを打撃する領域として規定された領域のトウ−ヒール方向の中央を通りかつトウ−ヒール方向と直交する方向に延在する直線をフェースセンターラインとし、
   前記ゴルフクラブヘッドの重心位置を前記フェース面に垂直に投影した位置を重心点としたとき、
   前記フェースローテーションが設定されるフェースローテーション設定ステップと、
   前記設定されたフェースローテーションで変位する前記フェース面の前記フェースセンターラインでゴルフボールを打撃したときの初速が最高初速となるために必要な重心点の位置を、前記設定されたフェースローテーションに対応する重心点の位置として算出する重心点算出ステップと、
   前記算出された重心点の位置に基づいてゴルフクラブヘッドの設計変数を決定する設計ステップとを含み、
   予め前記フェースローテーションの第１の閾値を４００ｒｐｍ±５０ｒｐｍの範囲内で設定すると共に、第２の閾値を６００ｒｐｍ±５０ｒｐｍの範囲内で設定し、
   前記フェースローテーションが前記第１の閾値未満である範囲を小範囲とし、前記第１の閾値以上前記第２の閾値未満である範囲を中範囲とし、前記第２の閾値以上である範囲を大範囲とし前記フェースローテーションを３つの範囲に区分し、
   前記小範囲に対応する重心点の位置は、前記フェースセンターラインからヒール寄り０ｍｍ以上２ｍｍ未満であり、
   前記中範囲に対応する重心点の位置は、前記フェースセンターラインからヒール寄り２ｍｍ以上４ｍｍ未満であり、
   前記大範囲に対応する重心点の位置は、前記フェースセンターラインからヒール寄り４ｍｍ以上６ｍｍ以下である、
   ことを特徴とするゴルフクラブの設計方法。

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