JP5703583B2 - 流体噴射装置 - Google Patents

Description

本発明は、流体噴射装置に関する。

流体噴射装置として、記録ヘッド（噴射ヘッド）の噴射口より記録媒体にインク（流体）を噴射するインクジェット式記録装置が知られている。このようなインクジェット式記録装置においては、例えば記録ヘッドの内部に時間の経過に伴って気泡が成長し、インクが増粘することでインクの吐出速度や吐出量が低下してしまい、吐出不良が生じる場合がある。そこで、キャッピング装置を用いた吸引動作を定期的に行うことでノズルのクリーニングを行うインクジェット式記録装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００１−２１９５６７号公報

しかしながら、このようなクリーニングを行う場合において、記録ヘッドに対して単一のキャッピング装置を用いる場合、クリーニングが必要の無いノズルからもインクが吸引されてしまい、インクが無駄に消費されてしまうといった問題があった。また、インク滴センサを搭載した液体噴射装置では過剰なオートクリーニング処理を行うことにより、想定以上にインクを無駄にしている場合があった。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、クリーニング時の無駄なインク消費を抑制することができる、流体噴射装置を提供することを目的としている。

本発明に係る流体噴射装置は、流体を噴射する複数のノズルを有する噴射ヘッドと、複数の前記ノズルにおける前記流体の噴射状況の検出を行う検出部と、複数の前記ノズルを吸引して前記噴射状況を回復させる吸引部と、複数の前記ノズルから排出された前記流体を受ける流体受部と、前記噴射ヘッドのうち複数の前記ノズルが配置される噴射面を払拭するワイピング部と、複数の前記ノズルを吸引する第一吸引動作と、前記第一吸引動作とは独立して複数の前記ノズルを吸引する第二吸引動作と、を前記吸引部に実行させ、前記ワイピング部に前記噴射面を払拭するワイピング動作を前記ワイピング部に実行させ、前記第一吸引動作で吸引される前記流体よりも少ない量の前記流体を複数の前記ノズルから前記流体受部に対して排出させるフラッシング動作を前記噴射ヘッドに実行させる制御部と、を備え、前記制御部は、前記検出部の検出結果と、繰り返される前記第一吸引動作の回数と、に応じて前記吸引部における前記第一吸引動作の実行を決定し、前記検出部の検出結果に応じて、前記ワイピング動作に続けて前記フラッシング動作を行う空ワイピング動作と、前記第一吸引動作とを選択して行わせることを特徴とする。

本発明によれば、検出部の検出結果に応じて複数のノズルを吸引する第一吸引動作を吸引部に行わせる際、吸引部に第一吸引動作を２回以上行わせないようにすることとしたので、流体の消費を抑制することができる。一方で、検出とは独立して複数のノズルを吸引する第二吸引動作を行わせることとしたので、所期の噴射状態を確保することができる。

また、本発明によれば、検出部の検出結果に応じて、空ワイピング動作と、第一吸引動作とを選択して行わせることとしたので、第一吸引動作が不要な場合には、当該第一吸引動作よりも流体の消費量の少ない空ワイピング動作を行わせることができる。これにより、流体の消費量を抑えることができる。

上記の流体噴射装置は、前記制御部は、前記空ワイピング動作の結果、前記噴射状況が回復しない場合に前記第一吸引動作を行わせることを特徴とする。
本発明によれば、空ワイピング動作の結果、噴射状況が回復しない場合に第一吸引動作が行われるため、流体の消費量を抑えつつ噴射状況の回復を図ることができる。

上記の流体噴射装置は、前記第一吸引動作は、第一吸引力と、当該第一吸引力よりも大きい第二吸引力とのいずれか一方の吸引力によって行われ、前記制御部は、電源オン時における前記検出部の検出結果と、前記第二吸引力での吸引が前回行われてから経過した時間とに応じて、前記吸引力を選択することを特徴とする。
本発明によれば、第一吸引動作が第一吸引力、当該第一吸引力よりも大きい第二吸引力のいずれか一方の吸引力によって行われ、電源オン時における検出部の検出結果と、第二吸引力での吸引が前回行われてから経過した時間とに応じて、吸引力が選択されるため、流体の消費量の大きい第二吸引力による吸引を抑えることができる。

上記の流体噴射装置は、前記制御部は、前記吸引部における吸引力を段階的に変化させつつ前記第二吸引動作を行わせることを特徴とする。
本発明によれば、第二吸引動作については、検出とは独立して吸引力を段階的に変化させつつ行われることとしたので、噴射状況を確実に回復させることができる。

プリンタの概略構成を示す一部分解図である。 記録ヘッドの構成を説明する断面図である。 記録ヘッドの構成を説明する要部断面図である。 記録ヘッドの周辺における要部構成を示す模式図である。 静電誘導によって誘導電圧が生じる原理を説明する模式図である。 インク滴センサから出力される検出信号の波形の一例を示す図である。 プリンタの電気的な構成を示すブロック図である。 吐出パルスの構成を説明する図である。 クリーニング処理を説明するためのフローチャートである。 図９に続く、クリーニング処理を説明するためのフローチャートである。 図１０に続く、クリーニング処理を説明するためのフローチャートである。 図１１に続く、クリーニング処理を説明するためのフローチャートである。 クリーニング処理を説明するための図である。

以下、本発明に係る流体噴射装置の実施形態について、図を参照して説明する。本実施形態では、本発明に係る流体噴射装置として、インクジェット式プリンタ（以下、プリンタ１と称す）を例示する。図１は、本発明の実施形態に係るプリンタの概略構成を示す一部分解図である。

プリンタ１は、サブタンク２及び記録ヘッド３を搭載したキャリッジ４と、プリンタ本体５とから概略構成される。プリンタ本体５には、キャリッジ４を往復移動させるキャリッジ移動機構６５（図７参照）と、不図示の記録紙（ターゲット）を搬送する紙送り機構６６（図７参照）と、記録ヘッド（噴射ヘッド）３のクリーニング処理に用いられるキャッピング機構１４と、記録ヘッド３のワイピング処理に用いられるワイピング部材ＷＰと、記録ヘッド３に供給するインクを貯留したインクカートリッジ６とが設けられている。

また、プリンタ１は、記録ヘッド３から吐出されるインク滴Ｄを検出可能なインク滴センサ（流体検出手段）７を備えている（図４，７参照）。このインク滴センサ（流体検出手段）７は、記録ヘッド３のノズルから吐出されるインク滴Ｄを帯電させ、この帯電したインク滴Ｄが飛翔する際の静電誘導に基づく電圧変化を検出信号として出力することで、ノズルのインク吐出状態を把握可能とするように構成されたものである。なお、このインク滴センサ７の詳細については、後述する。

上記キャリッジ移動機構６５は、図１に示される、プリンタ本体５の幅方向に架設されたガイド軸８と、パルスモータ９と、パルスモータ９の回転軸に接続されてこのパルスモータ９によって回転駆動される駆動プーリー１０と、駆動プーリー１０とはプリンタ本体５の幅方向の反対側に設けられた遊転プーリー１１と、駆動プーリー１０と遊転プーリー１１との間に掛け渡されてキャリッジ４に接続されたタイミングベルト１２と、から構成されている。

そして、パルスモータ９を駆動することで、キャリッジ４がガイド軸８に沿って主走査方向に往復移動するように構成されている。また、上記紙送り機構６６は、紙送りモータやこの紙送りモータによって回転駆動される紙送りローラ（いずれ不図示）等から構成され、記録紙を記録（印字・印刷）動作に連動させてプラテン上に順次送り出すようになっている。

図２は、プリンタにおける記録ヘッドの構成を説明する断面図であり、図３は、記録ヘッドの構成を説明する要部断面図である。また、図４は記録ヘッド３の周辺における要部構成を示す模式図である。

図２に示されるように、本実施形態における記録ヘッド３は、導入針ユニット１７、ヘッドケース１８、流路ユニット１９及びアクチュエータユニット２０を主な構成要素としている。

導入針ユニット１７の上面にはフィルタ２１を介在させた状態で２本のインク導入針２２が横並びで取り付けられている。これらのインク導入針２２には、サブタンク２がそれぞれ装着される。また、導入針ユニット１７の内部には、各インク導入針２２に対応したインク導入路２３が形成されている。

このインク導入路２３の上端はフィルタ２１を介してインク導入針２２に連通し、下端はパッキン２４を介してヘッドケース１８内部に形成されたケース流路２５と連通する。

なお、本実施形態は、４種類のインクを使用する構成であるため、サブタンク２を４つ配設しているが、本発明は５種類以上のインクを使用する構成にも当然に適用されるものである。

サブタンク２は、ポリプロピレン等の樹脂製材料によって成型されている。このサブタンク２には、インク室２７となる凹部が形成され、この凹部の開口面に透明な弾性シート２６を貼設してインク室２７が区画されている。

また、サブタンク２の下部にはインク導入針２２が挿入される針接続部２８が下方に向けて突設されている。サブタンク２におけるインク室２７は、底の浅いすり鉢形状をしており、その側面における上下中央よりも少し下の位置には、針接続部２８との間を連通する接続流路２９の上流側開口が臨んでおり、この上流側開口にはインクＬを濾過するタンク部フィルタ３０が取り付けられている。針接続部２８の内部空間にはインク導入針２２が液密に嵌入されるシール部材３１が嵌め込まれている。

このサブタンク２には、図４に示されるようにインク室２７に連通する連通溝部３２′を有する延出部３２が形成されており、この延出部３２の上面にはインク流入口３３が突設されている。このインク流入口３３には、インクカートリッジ６に貯留されたインクＬを供給するインク供給チューブ３４が接続される。従って、インク供給チューブ３４を通ってきたインクＬは、このインク流入口３３から連通溝部３２′を通ってインク室２７に流入するようになっている。本実施形態に係るプリンタ１は、４つのインクカートリッジ６を備えており、それぞれが対応するサブタンク２に上記インク供給チューブ３４を介して接続されている。インクカートリッジ６の各々には、シアン、マゼンダ、イエロー、ブラックの四色のインクが貯留されている。

図２に示した上記弾性シート２６は、インク室２７を収縮させる方向と膨張させる方向とに変形可能である。そして、この弾性シート２６の変形によるダンパ機能によって、インクＬの圧力変動が吸収される。すなわち、弾性シート２６の作用によってサブタンク２が圧力ダンパとして機能する。従って、インクＬは、サブタンク２内で圧力変動が吸収された状態で記録ヘッド３側に供給されるようになっている。

ヘッドケース１８は、合成樹脂製の中空箱体状部材であり、下端面に流路ユニット１９を接合し、内部に形成された収容空部３７内にアクチュエータユニット２０を収容し、流路ユニット１９側とは反対側の上端面にパッキン２４を介在した状態で導入針ユニット１７を取り付けるようになっている。

このヘッドケース１８の内部には、高さ方向を貫通してケース流路２５が設けられている。このケース流路２５の上端は、パッキン２４を介して導入針ユニット１７のインク導入路２３と連通するようになっている。

また、ケース流路２５の下端は、流路ユニット１９内の共通インク室４４に連通するようになっている。したがって、インク導入針２２から導入されたインクＬは、インク導入路２３及びケース流路２５を通じて共通インク室４４側に供給される。

図３に示されるように、ヘッドケース１８の収容空部３７内に収容されるアクチュエータユニット２０は、櫛歯状に列設された複数の圧電振動子３８と、この圧電振動子３８が接合される固定板３９と、プリンタ本体側からの駆動信号を圧電振動子３８に供給する配線部材としてのフレキシブルケーブル４０とから構成される。各圧電振動子３８は、固定端部側が固定板３９上に接合され、自由端部側が固定板３９の先端面よりも外側に突出している。即ち、各圧電振動子３８は、所謂片持ち梁の状態で固定板３９上に取り付けられている。

また、各圧電振動子３８を支持する固定板３９は、例えば厚さ１ｍｍ程度のステンレス鋼によって構成されている。そして、アクチュエータユニット２０は、固定板３９の背面を、収容空部３７を区画するケース内壁面に接着することで収容空部３７内に収納・固定されている。

流路ユニット１９は、振動板（封止板）４１、流路基板４２及びノズル基板４３からなる流路ユニット構成部材を積層した状態で接着剤で接合して一体化することにより作製されており、共通インク室４４からインク供給口４５及び圧力室４６を通りノズル４７に至るまでの一連のインク流路（液体流路）を形成する部材である。圧力室４６は、ノズル４７の列設方向（ノズル列方向）に対して直交する方向に細長い室として形成されている。
また、共通インク室４４は、ケース流路２５と連通し、インク導入針２２側からのインクＬが導入される室である。

そして、この共通インク室４４に導入されたインクＬは、インク供給口４５を通じて各圧力室４６に分配供給される。

流路ユニット１９の底部に配置されるノズル基板４３は、ドット形成密度に対応したピッチ（例えば１８０ｄｐｉ）で複数のノズル４７を列状に開設した金属製の薄い板材である。本実施形態のノズル基板４３は、ステンレス鋼の板材によって作製され、本実施形態においてはノズル４７の列（即ち、ノズル列）が、各サブタンク２に対応して２列ずつ、合計８列並設されている。そして、１つのノズル列は、例えば、１８０個のノズル４７によって構成される。ノズル基板４３と振動板４１との間に配置される流路基板４２は、インク流路となる流路部、具体的には、共通インク室４４、インク供給口４５及び圧力室４６となる空部が区画形成された板状の部材である。

本実施形態において、流路基板４２は、結晶性を有する基材であるシリコンウェハを異方性エッチング処理することによって作製されている。振動板４１は、ステンレス鋼等の金属製の支持板上に弾性フィルムをラミネート加工した二重構造の複合板材である。この振動板４１の圧力室４６に対応する部分には、エッチングなどによって支持板を環状に除去することで、圧電振動子３８の先端面が接合される島部４８が形成されており、この部分はダイヤフラム部として機能する。即ち、この振動板４１は、圧電振動子３８の作動に応じて島部４８の周囲の弾性フィルムが弾性変形するように構成されている。また、振動板４１は、流路基板４２の一方の開口面を封止し、コンプライアンス部４９としても機能する。このコンプライアンス部４９に相当する部分についてはダイヤフラム部と同様にエッチングなどにより支持板を除去して弾性フィルムだけにしている。

そして、上記の記録ヘッド３において、フレキシブルケーブル４０を通じて駆動信号が圧電振動子３８に供給されると、この圧電振動子３８が素子長手方向に伸縮し、これに伴い島部４８が圧力室４６に近接する方向或いは離隔する方向に移動する。これにより、圧力室４６の容積が変化し、圧力室４６内のインクＬに圧力変動が生じる。この圧力変動によってノズル４７からインク滴Ｄが吐出される。

インクカートリッジ６は、図４に示したように、中空箱形状に形成されたケース部材５１と、可塑性材料によって形成されたインクパック５２とから構成されており、ケース部材５１内の収容室にインクパック５２を収容している。

このインクカートリッジ６は、インク供給チューブ３４の一端部と連通しており、記録ヘッド３のノズル開口面４３ａとの水頭差によってインクパック５２内のインクＬを記録ヘッド３側に供給するように構成されている。具体的には、インクカートリッジ６と記録ヘッド３との重量方向の相対的な位置関係がノズル４７のメニスカスに対して極僅かに負圧がかかるような状態に設定されている。

そして、圧電振動子３８を駆動することによる圧力変化によって、圧力室４６にインクＬを供給すると共に、上述したように圧力室４６内からインク滴Ｄを吐出させるようになっている。

上記キャッピング機構（吸引部）１４は、図４に示されるようにキャップ部材１５、吸引ポンプ１６等から構成される。キャップ部材１５は、ゴム等の弾性材をトレイ形状に成型した部材によって構成してあり、ホームポジションに配設されている。なお、キャップ部材１５は記録ヘッド３のノズル形成領域を覆った状態でノズル基板４３に当接するようになっている。このホームポジションとは、キャリッジ４の移動範囲内であって記録領域よりも外側の端部領域に設定され、記録ヘッド３に対してクリーニング処理を行う際にキャリッジ４が位置する場所である。

記録ヘッド３のクリーニング処理時においては、キャリッジ４がホームポジションに位置し、キャップ部材１５が記録ヘッド３のノズル基板４３の表面（即ち、ノズル開口面４３ａ）に当接して封止した状態で処理を行う。本実施形態中において、クリーニング処理とは、記録ヘッド３の各ノズル４７からインクを強制的に排出させることでヘッドの吐出特性を維持あるいは回復させる所謂吸引処理を含んでいる。

具体的に説明すると、クリーニング処理（吸引処理）時には、封止状態で吸引ポンプ１６を作動させることでキャップ部材１５の内部（封止空部）を減圧し、記録ヘッド３内のインクＬがノズル４７からインク滴として強制的に排出される。このとき、記録ヘッド３の全てのノズル４７からインク滴が排出されるようになっている。

クリーニング処理は、各ノズル４７におけるインクの噴射状況を検出する検出ステップと、この検出結果に基づき、記録ヘッド３のクリーニング時における吸引パラメータ（吸引動作のパラメータ）を決定するパラメータ決定ステップと、この処理パラメータに基づいて記録ヘッド３に対してクリーニング（吸引動作）を行うクリーニングステップと、を含んでいる。

ところで、本実施形態に係るプリンタ１は、複数の印刷モードに基づいた処理が可能となっている。印刷モードは、カラー印刷モード、及びモノクロ印刷モードを含む。

カラー印刷モードは、上述のように４色のインクを使用することでカラー印刷を行うモードである。また、モノクロ印刷モードは、ブラックのインクのみを使用することで印刷を行うモードである。

上記検出ステップ及び上記パラメータ決定ステップでは、上記インク滴センサ７が用いられる。プリンタ１は、上記検出ステップにより吐出不良のノズル（以下、不良ノズルと称す場合もある）を検出した場合、後述するフローに示されるようにクリーニング処理を行う構成となっている。なお、検出ステップ及びパラメータ決定ステップは、後述するモード選択手段として機能する制御装置５８（図７参照）により選択された印刷モードに応じて、例えば検出ステップを行う頻度、及び検出ステップを行う対象ノズルを変化させるようになっている。

例えば文書作成等のビジネス用途に利用する場合、本実施形態に係るプリンタ１はモノクロ印刷モードによる印刷を行うようになっている。具体的には、ユーザが不図示のドライバユーティリティ画面からモノクロ印刷モードを設定することで制御装置５８がモノクロ印刷モードを選択した状態とされる。

モノクロ印刷モードが選択されている場合、インク滴センサ７は、カラーインクに対応するノズル列（すなわち、カラー印刷モード時に使用されるノズル４７）に対する検出を実行しないようになっている。

これにより、モノクロ印刷モードにおいて使用されないカラーインクに対応するノズル４７に目詰まりが検出され、ブラックのインクに対応するノズル４７に目詰まりが生じていない場合において、クリーニングが実行されてしまうことでカラーインクが無駄に消費されてしまうといった不具合が防止されるようになっている。さらに、インク滴センサ７による検出ステップの時間を短縮することができるようになっている。

また、本実施形態に係るプリンタ１は、所定のタイミングでクリーニング処理を行うことで印字品質の向上を図っている（オートクリーニング処理）。なお、所定のタイミングとしては、例えばプリンタ１の電源ＯＮ時、印刷処理開始前、予め設定された時間が経過した際、インクの初期充填時、或いはインクカートリッジ６の交換後等が挙げられる。ここで、本実施形態におけるクリーニング処理は、上述したような所定のタイミングで自動的に実行されるオートクリーニング処理に加えて、ユーザの指示に基づいて実行されるマニュアルクリーニング処理を含むものである。

（インク滴センサ７）
図４に示される上記インク滴センサ７は、記録ヘッド３のノズル開口面４３ａと所定ギャップを介して対向するように配置され、ノズル４７から吐出されたインクが供給される検出部７８を有し、ノズル４７から吐出されたインクに応じた検出波形を出力することで各ノズル４７におけるインクの吐出状況を検出可能とする検出装置７６と、検出装置７６から出力された検出波形に基づいて、インクの重量に関する情報を取得する処理装置８２とを備える。上記処理装置８２は、検出装置７６の検出結果に基づき、詳細については後述するようにクリーニング処理のパラメータを決定する機能を有している。

上記検出装置７６は、検出部７８と記録ヘッド３のノズル開口面４３ａとの間に電圧を印加する電圧印加器７５と、検出部７８の電圧を検出する電圧検出器８１とを備えている。なお、本実施形態においては、検出装置７６の検出部７８は、上述したようにホームポジションに配置されている上記キャップ部材１５の内側に設けられている。

上記キャップ部材１５は、上面が開放されたトレイ状の部材であり、エラストマー等の弾性部材により作製されている。このキャップ部材１５の内側には、インク吸収体７７と電極部材７９とが配設されている。電極部材７９は、例えばステンレス鋼等の金属のメッシュ部材で形成されている。検出部７８は、電極部材７９の上面によって形成されている。検出部７８は、キャップ部材１５の上端面よりも低い位置に配置されている。

インク吸収体７７は、インクＬを保持可能（吸収可能）なスポンジ状部材、あるいは多孔部材等で形成されている。本実施形態においては、インク吸収体７７は、フェルトなどの不織布で形成されている。例えば非記録中には、インク吸収体７７に吸収されたインクが、ノズル開口面４３ａとキャップ部材１５とが当接することによって形成された空間内を保湿し、ノズル４７内のインクの乾燥を抑制可能となっている。

検出部７８上に着弾したインク滴Ｄは、格子状の電極部材７９の隙間を通過して下側に配置されたインク吸収体７７に保持（吸収）されるようになっている。なお、インク滴Ｄが通過できれば、電極部材７９はメッシュ部材でなくてもよい。また、インク吸収体７７が無い場合には、電極部材７９は、キャップ部材１５の底面から延びるように設けられたリブに保持される。上述のように、キャップ部材１５の底には、不図示のチューブが接続されており、インク吸収体７７のインク滴Ｄはチューブを介して、吸引ポンプ１６によって吸引され外部に排出されるようになっている。

電圧印加器７５は、記録ヘッド３のノズル基板４３の噴射面（ノズル開口面４３ａ）と電極部材７９の検出部（上面）７８との間に電圧を印加可能な電子回路を含む。本実施形態においては、電圧印加器７５は、電極部材７９が正極、ノズル基板４３が負極となるように、直流電源と抵抗素子とを介して、電極部材７９とノズル基板４３とを電気的に接続する。

上述のように、ノズル基板４３はステンレス鋼等の板材で形成されており、電極部材７９はステンレス鋼等の金属で形成されており、ノズル基板４３及び電極部材７９のそれぞれは導電性を有する。すなわち、電圧印加器７５は、ノズル開口面４３ａと検出部７８との間に電圧を印加可能となっている。

電圧検出器８１は、電極部材７９の電圧信号を積分して出力する積分回路、この積分回路から出力された信号を反転増幅して出力する反転増幅回路、及びこの反転増幅回路から出力された信号をＡ／Ｄ変換して出力するＡ／Ｄ変換回路等を含む。

本実施形態においては、検出装置７６は、ノズル開口面４３ａと検出部７８との間に電界を与えて、ノズル４７から検出部７８にインクが移動するときの静電誘導に基づく電圧値の時間的変化を検出波形として処理装置８２に出力する。処理装置８２は、検出装置７６の出力を演算処理可能であり、検出装置７６から出力された検出波形に基づいて、インクの重量に関する情報を取得可能となっている。

ここで、インク滴センサ７の原理、すなわち静電誘導によって誘導電圧が生じる原理について図面を参照しながら説明する。図５は、静電誘導によって誘導電圧が生じる原理を説明する模式図であり、同図（ａ）はインク滴Ｄが吐出された直後の状態を示し、同図（ｂ）はインク滴Ｄがキャップ部材１５の検査領域７４に着弾した状態を示している。図６は、インク滴センサ７から出力される検出信号（インク１滴分）の波形の一例を示す図である。ノズル基板４３と電極部材７９との間に電圧が印加した状態で、吐出パルスＤＰを用いて圧電振動子３８を駆動させて、任意の一つノズル４７からインク滴Ｄを吐出させる。

この際、ノズル基板４３は負極となっているため、図５（ａ）に示すように、ノズル基板４３の一部の負電荷がインク滴Ｄに移動し、吐出されたインク滴Ｄは負に帯電する。そして、このインク滴Ｄがキャップ部材１５の検出部７８に対して近づくに連れ、静電誘導によって電極部材７９の表面では正電荷が増加する。

これにより、ノズル基板４３と電極部材７９との間の電圧は、静電誘導によって生じる誘導電圧により、インク滴Ｄを吐出しない状態における当初の電圧値よりも高くなる。

その後、図５（ｂ）に示すように、インク滴Ｄが電極部材７９に着弾すると、インク滴Ｄの負電荷により電極部材７９の正電荷が中和される。このため、ノズル基板４３と電極部材７９との間の電圧は当初の電圧値を下回る。

そして、その後に、ノズル基板４３と電極部材７９との間の電圧は当初の電圧値に戻る。

したがって、図６に示すように、インク滴センサ７から出力される検出波形は、一旦電圧が上昇した後に、当初の電圧値を下回るまで下降し、その後当初の電圧値に戻る波形となる。

このようにして、インク滴センサ７により各ノズル４７からインク滴Ｄを吐出した際の電圧変化が検出される。

ところが、例えばインク滴Ｄが増粘している場合、同一の吐出パルスＤＰを用いたとしても、吐出量（液量）が正常時に比べて減少する。このため、図６において、実線で示すように、インク滴センサ７から出力される検出信号（検出波形Ｚ）の振幅Ａは、正常時の検出信号（理想波形Ｚ０：図６の破線）の振幅Ａ０に比べて小さくなる（振幅差ΔＡ）。
また、吐出パルスＤＰを印加してからインク滴Ｄがノズル基板４３から離間するまでの時間も、正常時に比べて遅くなる（電圧上昇するタイミングが時間差ΔＴだけずれる。）。

したがって、インク滴センサ７から出力される検出波形Ｚの振幅Ａや電圧上昇のタイミングを理想波形Ｚ０のそれらと比較（ΔＡ，ΔＴを検出）することで、記録ヘッド３の各ノズル４７内におけるインクＬの増粘状態を求めることができる。さらにインクが増粘した状態では、ノズル４７からインクを良好に吐出することができないため、不良ノズルとなる。その状態ではインクが吐出されないので波形は検出されない。すなわち、インク滴センサ７は上述したように各ノズル４７におけるインクの噴射状況（不良ノズルであるか否かを判定）を検出可能となっている。また、インク滴センサ７は、上記検出後、処理装置８２が吸引パラメータを決定するようになっている。本実施形態では、クリーニング処理としての吸引動作時における上記吸引ポンプ１６の駆動条件を吸引パラメータとしている。

以上の構成により、プリンタ１は、インク滴センサ７の検出装置７６及び処理装置８２により決定された吸引パラメータが記憶装置６０に保持されるようになっている。よって、プリンタ１は記憶装置６０から呼び出した吸引パラメータに基づいて（すなわち、インク滴センサ７の検出結果に基づいて）、吸引ポンプ１６を駆動させることで記録ヘッド３に対してクリーニングを実行するようになっている。よって、プリンタ１は、記録ヘッド３の各ノズル４７内から増粘したインクＬや気泡を吸引することでキャップ部材１５内に強制的に排出し、記録ヘッド３の噴射特性を回復することができる。

このようなインク滴センサ７を用いることで、ノズル４７毎にインクが良好に吐出できるか否かのインク吐出状況を正確に把握することが可能となる。よって、精度の高い検出結果に基づいてクリーニング時の処理パラメータを決定することができ、クリーニング時に噴射ノズルから必要以上に流体が吸引されてしまうといった不具合を防止できる。

なお、上述の説明では、インク滴センサ７により増粘インクを検出する例について説明したがこれに限定されない。例えば、気泡を含んだインクをノズル４７から吐出する場合、通常のインクを吐出する場合と異なる波形が出力される。よって、インク滴センサ７は気泡を含んだインクが吐出されるノズル４７についても不良ノズルとして検出可能となる。また、増粘状態が悪くノズル４７内にインクが詰まってしまい、検査時にノズル４７からインクが吐出されないような場合には波形が検出されない。よって、インク滴センサ７はこのような吐出不良のノズル４７も検知することができる。

図７はプリンタ１の電気的な構成を示すブロック図、図８は吐出パルスの構成を説明する図である。本実施形態におけるプリンタ１は、プリンタ１全体の動作を制御する制御装置５８を備えている。この制御装置５８には、プリンタ１の動作に関する各種情報を入力する入力装置５９と、プリンタ１の動作に関する各種情報を記憶した記憶装置６０と、時間の計測を実行可能な計測装置６１とが接続されている。

また、制御装置５８は、上述したカラー印刷モード及びモノクロ印刷モードのうちいずれかを選択するモード選択手段として機能する。制御装置５８は、例えばユーザによる設定を反映させた印刷モードを選択できるようになっている。

また、制御装置５８には、上述した紙送り機構６６、キャリッジ移動機構６５、キャッピング機構１４、及びインク滴センサ７（電圧検出器８１、処理装置８２）等が接続されている。

また、プリンタ１は、圧電振動子３８に入力する駆動信号を発生する駆動信号発生器６２を備えている。この駆動信号発生器６２は、制御装置５８に接続されている。

駆動信号発生器６２には、記録ヘッド３の圧電振動子３８に入力する吐出パルスの電圧値の変化量を示すデータ、及び吐出パルスの電圧を変化させるタイミングを規定するタイミング信号が入力される。駆動信号発生器６２は、入力されたデータ及びタイミング信号に基づいて、例えば、図８に示す吐出パルスＤＰを含む駆動信号を発生する。

図８において、吐出パルスＤＰは、基準電位ＶＭから最高電位ＶＨまで所定の勾配で電位を上昇させる第１充電要素ＰＥ１と、最高電位ＶＨを一定時間維持する第１ホールド要素ＰＥ２と、最高電位ＶＨから最低電位ＶＬまで所定の勾配で電位を降下させる放電要素ＰＥ３と、最低電位ＶＬを短い時間維持する第２ホールド要素ＰＥ４と、最低電位ＶＬから基準電位ＶＭまで電位を復帰させる第２充電要素ＰＥ５とを含む。ノズル４７から噴射されるインクの滴の量が設計値と一致するように、吐出パルスＤＰのうち、最高電位ＶＨと最低電位ＶＬとの電位差である駆動電圧ＶＤが設定される。なお、図８に示す吐出パルスＤＰは一例であり、種々の波形のものを用いることができる。

駆動信号発生器６２より吐出パルスＤＰが圧電振動子３８に入力されると、ノズル４７よりインクの滴が吐出される。第１充電要素ＰＥ１が供給されると、圧電振動子３８が収縮して圧力室４６が膨張する。この圧力室４６の膨張状態が短時間維持された後、放電要素ＰＥ３が供給されて圧電振動子３８が急激に伸長する。これに伴って、圧力室４６の容積が基準容積（圧電振動子３８に基準電位ＶＥを印加したときの圧力室４６の容積）以下に収縮し、ノズル４７に露出したメニスカスが外側に向けて急激に加圧される。これにより、所定量のインクの滴がノズル４７から吐出される。その後、第２ホールド要素ＰＥ４、及び第２充電要素ＰＥ５が圧電振動子３８に順次供給され、インクの滴の吐出に伴うメニスカスの振動を短時間で収束させるように、圧力室４６が基準容積に復帰する。

続いて、図９〜図１２に示すフローを参照しながら本実施形態に係るプリンタ１のクリーニング方法について説明する。なお、本実施形態のプリンタ１のクリーニング方法は、クリーニング処理が複数回実行されることを前提とするものである。

以下、クリーニング処理について具体的に説明する。
まず、インク滴センサ７が用いられるクリーニング処理の準備工程について図９を参照にしながら説明する。この準備工程では、昇降機構（不図示）によってキャップ部材１５が下降して、記録ヘッド３がキャップ部材１５の上方に位置付けられ、記録ヘッド３のノズル開口面４３ａと電極部材７９とが非接触状態で対向させ、これによりインク滴センサ７が待機状態とされる（ステップＳ１）。なお、インク滴センサ７を駆動させない場合（利用しない場合）、通常印字処理状態に戻る（ステップＳ２）。

続いて、制御装置５８は前回のクリーニング（ＣＬ）からの経過時間を検出する（ステップＳ３）。このとき、前回のクリーニング処理から１時間（１ｈ）以上経過している場合、オートクリーニングカウンタ（以下、ＡＣＬカウンタと称す）をリセットし、０（ゼロ）にする（ステップＳ４）。ここで、ＡＣＬカウンタとは、インク滴センサ７に基づいて実行されたクリーニング回数に対応するものである。

ここで、ＡＣＬカウンタが３以上とされた場合、エラー判定とすることなく、処理を中断し、印字可能な状態に戻す（ステップＳ６）。このように本実施形態では、所定時間内（１時間以内）にインク滴センサ７の検出に基づいて行われるオートクリーニングの連続回数を３回に制限している。このように一時間以内にオートクリーニングが３回連続して実行される場合、ノズル４７内の気泡が原因である可能性が考えられる。そこで、記録ヘッド３を放置することでノズル４７内の気泡を安定させ、記録ヘッド３の吐出特性を回復させることが可能となる。このように、所定時間内におけるオートクリーニングの連続回数を制限することで、インク滴センサ７による検査時にインクが無駄に消費されるのを防止している。一方、ＡＣＬカウンタが３よりも小さい場合、印字開始前フラッシング（予備フラッシング処理）を行う（ステップＳ５、ステップＳ７）。

印字開始前フラッシングは、インク滴センサ７による検査ステップに先立ち、例えばノズル４７内から増粘したインクを吐出することで、後に実行される検査を良好に行えるようにしている。このフラッシング動作において、制御装置５８にエラーが出力された場合、処理を中断し、印字可能な状態に戻す（ステップＳ９）。一方、制御装置５８にエラーが出力されない場合、不図示のサーミスタにより記録ヘッド３の温度検出を行い、温度データを記憶装置６０に記憶する（ステップＳ１０）。ここで、記録ヘッド３の温度は、ノズル４７から吐出されるインクの粘度に影響を及ぼす。そのため、インクの粘度に応じて後述する吸引パラメータを変化させるために用いられる。具体的に本実施形態では、上述のように記憶装置６０に記憶されたヘッド温度に基づいて、吸引動作時における吸引ポンプ１６の吸引力が微調整される。

ここで、クリーニング処理がインクの初期充填時から呼ばれたものである場合、全ノズルを対象としてインク滴センサ７による検査を行う（ステップＳ１１）。

次に制御装置５８によりモノクロ印刷モードが選択されている場合（ステップＳ１２のＹＥＳ）、図１１に示すフローに基づく検出ステップを行う。一方、モノクロ印刷モードが選択されていない場合（すなわち、カラー印刷モードが選択されている場合）、図１０に示すように全ノズルを対象としてインク滴センサ７による検査を行う（ステップＳ１２のＮＯ）。

続いて、インク滴センサ７における検査工程について図１０、１１に示すフローを参照して説明する。図１０に示されるフローは、クリーニング処理のうち、カラー印刷モードが選択された場合における検出ステップ、及びクリーニング処理がインクの初期充填時から呼ばれた場合における検出ステップに対応するものである。
また、図１１に示されるフローは、クリーニング処理のうち、モノクロ印刷モードが選択された場合における検出ステップに対応するものである。

先に図１０に示される検出ステップについて説明する。まず、ノズル列カウンタ（＝１）をセットする（ステップＳ１３）。このノズル列カウンタは、記録ヘッド３のノズル列に対応するものであって、後述するようにノズル列毎の検査が終了するに従いインクリメント（＋１ずつ加算）される。

次に、電圧印加器７５によって、ノズル基板４３と電極部材７９との間に電圧を印加する。すなわち、インク滴センサ７をＯＮ状態とする（ステップＳ１４）。このとき、例えば電圧が良好に印加されず、エラーが出力された場合（ステップＳ１５のＹＥＳ）、上記ノズル基板４３及び電極部材７９間への電圧印加を中止し（ステップＳ１６）、印字可能な状態に戻す（ステップＳ１７）。

一方、良好に電圧が印加された場合、インク滴センサ７により全ノズル列の各ノズル４７に対してそれぞれ検査を行う（ステップＳ１８）。なお、検査は、図５を参照して説明したようにして実行される。ここで、検査が中断された場合には、上記ステップＳ１６、ステップＳ１７へと進み、上記ノズル基板４３及び電極部材７９間への電圧印加を中止し、印字可能な状態に戻す。また、各ノズル列に対する検査が終了した後、上述したノズル列カウンタがノズル列分（８列）に対応しているか否か判定する。ここで、ノズル列カウンタが８未満の場合、ノズル列カウンタをインクリメントし（ステップＳ２１）、ステップＳ１８に戻り、他のノズル列に対して同様に検査を行う。そして、全てのノズル列に対して検査が終了するまで、上記ステップＳ１８〜ステップＳ２１までのフローを繰り返す。全てのノズル列に対して検査が終了した後、ノズル基板４３と電極部材７９との間への電圧印加を中止する（ステップＳ２２）。以上のフローにより、ノズル基板４３に形成された全てのノズル４７における検出ステップが終了する。このとき、インク滴センサ７の記憶装置６０には不良ノズルの数、及び位置等のデータが記録される。

続いて、モノクロ印刷モードが選択されている場合の検出ステップについて図１１を参照しつつ説明する。モノクロ印刷モードが選択されている場合、ノズル列カウンタ（＝４）をセットする（ステップＳ２２）。なお、記録ヘッド３は、全ノズル列（合計８列）のうち、ブラックインクに対応するノズル列を合計で２列有している。

このノズル列カウンタ（＝４）とは、記録ヘッド３の全ノズル列（合計８列）のうち、ブラックインクに対応するノズル列の一方に対する検出を行う場合を意味する。

次に、電圧印加器７５によって、ノズル基板４３と電極部材７９との間に電圧を印加する。すなわち、インク滴センサ７をＯＮ状態とする（ステップＳ２３）。このとき、例えば電圧が良好に印加されず、エラーが出力された場合（ステップＳ２４のＹＥＳ）、上記ノズル基板４３及び電極部材７９間への電圧印加を中止し（ステップＳ２５）、印字可能な状態に戻す（ステップＳ２６）。

一方、良好に電圧が印加された場合、インク滴センサ７によりブラックインクに対応するノズル列の各ノズル４７に対してそれぞれ検査を行う（ステップＳ２７）。なお、検査は、図５を参照して説明したようにして実行される。ここで、検査が中断された場合には、上記ステップＳ２５、ステップＳ２６へと進み、上記ノズル基板４３及び電極部材７９間への電圧印加を中止し、インク吐出状態に戻る。また、ブラックインクに対応するノズル列の一方に対する検出が終了した後、ノズル列カウンタの数値を確認する（ステップＳ２９）。そして、ノズル列カウンタの数値が５で無い場合、すなわちブラックインクに対応する全ノズル列（２列）に対する検出が終了していない場合、ノズル列カウンタをインクリメントし、ノズル列カウンタを５とする（ステップＳ３１）。そして、再びステップＳ２７に戻り、ブラックインクに対応するノズル列のもう一方に対して同様の検査を行う。このようにして、ブラックインクに対応する全ノズル列（合計２列）に対してのみインク滴センサ７による検査を行う。所定のノズル列に対する検査が終了した後、ノズル基板４３と電極部材７９との間への電圧印加を中止する（ステップＳ３０）。

以上のフローにより、ノズル基板４３に形成されたノズル列のうち、ブラックインクに対応する全ノズル列（合計）の各ノズル４７における検出ステップが終了する。このとき、インク滴センサ７の記憶装置６０には、ブラックインクに対応する全ノズル列における不良ノズルの数、及び位置等のデータが記録される。

続いて、上記インク滴センサ７による検出結果に基づき、クリーニング処理のパラメータを決定するパラメータ決定ステップ、及びこのパラメータに基づいてクリーニング処理を実行するクリーニングステップについて図１２に示すフローを参照して説明する。上記検出ステップが終了した後、まずインク滴センサ７のタイマーをリセットすると共に、タイマーをスタート（ＳＴＡＲＴ）する。

スタート後、センサ検出回数カウンタをインクリメントする（ステップＳ３２）。このセンサ検出回数カウンタは、上記インク滴センサ７の起動回数を管理するためのものであり、上記検出ステップを行う毎に値が１ずつ加算される。本実施形態ではオートクリーニング（ＡＣＬ）機能を用いる（ＯＮ状態）ため、次のフローに進む。なお、オートクリーニング（ＡＣＬ）機能を用いない場合には、処理を終了して印字可能状態に戻る（ステップＳ３３、ステップＳ３４）。続いて、当該オートクリーニング処理が電源ＯＮ時に行われるものでない場合には吸引パラメータの設定を行う（ステップ６２のＮＯ）。具体的に、本実施形態では吸引パラメータとして、吸引動作時の強さを抜けノズル（不良ノズル）の数に応じて決定する（ステップＳ３５）。図１２に示すように、本実施形態におけるオートクリーニング処理では、制御装置５８は、（１）空ワイピング動作（ステップＳ４０）、（２）吸引動作（第一吸引動作：ステップＳ５２）の２種類の処理を選択して行わせる。

（１）空ワイピング動作
空ワイピング動作は、ノズル４７が形成された面をワイピング部材ＷＰによって払拭するワイピング動作と、各ノズル４７とキャップ部材１５とを対向させた状態でノズル４７からキャップ部材１５へ向けてインク滴を予備吐出させるフラッシング動作と、を組み合わせた一連の動作である。したがって、空ワイピング動作においては、ノズル４７の吸引は行われない。つまり空ワイピング動作は、当該ノズル４７の吸引を行う動作に比べて、インクの消費量が少なくなる。以下、当該空ワイピング動作を行う場合について説明する。

例えば、ステップＳ３５で抜けノズルが０〜２個の場合において、抜けノズルが隣接する２ノズルの場合には、ＡＣＬカウンタが０である場合において、空ワイピングパラメータが設定される（ステップＳ３６〜ステップＳ３８）。抜けノズルが３〜５個の場合においても、同様である（ステップＳ３５、ステップＳ３７、ステップＳ３８）。この場合、ＡＣＬカウンタが３以上では無い（ＡＣＬカウンタが０である）ため、空ワイピング処理が行われる（ステップＳ３９のＮＯ、ステップＳ４０）。

また、抜けノズルが隣接しない２個の場合、及び抜けノズルが１個の場合（ステップＳ４１のＹＥＳ）において、例えば初期充填動作（例：カートリッジを初めて装着する時の動作）の直後である場合や、休止動作モード（例：印字動作終了時の動作）を行う場合、ドット抜け非許容モード（例：印字品質を高めに設定する場合のモード）である場合など、所定の動作を行う場合（ステップＳ４２のＹＥＳ）においても、空ワイピングパラメータがセットされる（ステップＳ３８）。但し、ステップＳ４２のＹＥＳを介した処理を行う場合、ＡＣＬカウンタが３以上ではない場合（ＡＣＬカウンタが例えば０、１、２の場合）に限り、空ワイピングが行われる（ステップＳ３９のＮＯ、ステップＳ４０）。

空ワイピングが行われた後、ＡＣＬカウンタを＋１だけインクリメントし（ステップＳ４３）、多ノズル抜けフラグ（図１３参照）がＯＮになっている場合には当該フラグをＯＦＦにした後、図９に示されるようにステップＳ６１を経由してステップＳ１０に戻る。このようにクリーニング終了後３０秒経過してからステップＳ１０に移行することで、クリーニング成功率を大きく向上させることができ、具体的には９０％以上の確率でクリーニング動作を実行することができる。

なお、例えば不良ノズルが無い場合（ステップＳ４１のＮＯ）、ＡＣＬカウンタが３以上である場合（ステップＳ３９のＹＥＳ）、抜けノズルが１個又は隣接しない２個の場合であって所定動作に該当しない場合（ステップＳ４２のＮＯ）には、空ワイピングが行われない。この場合においては、ＡＣＬカウンタがインクリメントされること無く、多ノズル抜けフラグをＯＦＦにした後（ステップＳ４５）、印字可能な状態に戻す（ステップＳ８０）。

（２）吸引動作
次に、ノズル４７の吸引動作を行う場合について説明する。本実施形態では、例えば一般的な強さの吸引力（第一吸引力）で吸引ポンプ１６を駆動させる場合の吸引動作と、当該第一吸引力よりも強い第二吸引力で吸引ポンプ１６を駆動させる場合の吸引動作とを行う。第二吸引力による吸引動作は、例えばチョーク吸引に対応する。チョーク吸引とは、インク流路の上流側の弁を閉じた状態（チョーク状態）とし、ノズル側から吸引ポンプにより吸引する。そして、記録ヘッド３内を負圧にして気泡を膨張させ、この状態で、弁を開いて気泡を排出させるものである。これにより強力な吸引を行うことができる。なお、第一吸引力での吸引動作よりも、第二吸引力での吸引動作の方が、インクの消費量が多くなる。

例えば、ステップＳ３５で抜けノズルが０〜２個の場合であって抜けノズルが隣接する２ノズルの場合（ステップＳ３６のＹＥＳ）や、抜けノズルが３〜５この場合には、ＡＣＬカウンタが０では無い場合（ステップＳ３７のＮＯ）において、第一吸引パラメータＣＬ１が設定される（ステップＳ４６）。この第一吸引パラメータＣＬ１は、第一吸引力で吸引ポンプ１６を駆動させるものである。

抜けノズルが６〜３０個の場合においても、第一吸引パラメータＣＬ１が設定される（ステップＳ４６）。更に、抜けノズルが３１個以上の場合においては、多ノズル抜けフラグがＯＮになっていない場合、又は、前回第二吸引力で吸引ポンプ１６を駆動させてからの経過時間が２８８０時間を経過していない場合に（ステップＳ５３のＮＯ）、第一吸引パラメータＣＬ１が設定される（ステップＳ４６）。

また、例えば抜けノズルが３１個以上の場合において、多ノズル抜けフラグがＯＮになっている場合で、なおかつ前回第二吸引力で吸引ポンプ１６を駆動させてからの経過時間が２８８０時間を経過している場合に（ステップＳ５３のＹＥＳ）には、第二吸引パラメータＣＬ２が設定される（ステップＳ５４）。

吸引パラメータとしてＣＬ１もしくはＣＬ２が設定された後、ＡＣＬカウンタが＋１だけインクリメントされる（ステップＳ４７）。このようにＡＣＬカウンタがインクリメントされた後に、ＡＣＬカウンタの値が３以上であるか否かの判定を行う（ステップＳ４８）。

ＡＣＬカウンタが３以上の場合（ステップＳ４８のＹＥＳ）、ＡＣＬカウンタの値が判定される（ステップＳ５５）。ＡＣＬカウンタの値が４の場合、ＡＣＬ失敗カウンタをインクリメント（ステップＳ５６）し、その結果を記憶装置６０内に保持する。ＡＣＬ失敗カウンタの値が１５以上であれば、エラー表示をする（ステップＳ５９）。

ＡＣＬカウンタの値が３の場合、当該エラーが解除された場合、又は、失敗カウンタの値が１５以上でない場合には、処理を中断し、印字可能な状態に戻す（ステップＳ８１、ステップＳ５８）。

また、ステップＳ４８において、ＡＣＬカウンタの値が３未満である場合（ステップＳ４８のＮＯ）には、吸引前判定を行う。吸引前判定は、上記吸引パラメータに基づいて吸引処理を実行するに際し、当該吸引動作に必要なインク量がインクカートリッジ６内に残っているか否かについて判定を行っている（ステップＳ４９）。この吸引前判定においてエラーが出力された場合、クリーニング動作を中止する（ステップＳ５０、ステップＳ５１）。エラーが出力される例としては、キャップ部材１５内に回収されるインクの廃液が容量オーバー、インクカートリッジ６の不良、インクが終了している等が挙げられる。

一方、上記判定でエラーが出力されなかった場合、記録ヘッド３に対して吸引処理を実行する（ステップＳ５０、ステップＳ５２）。このとき、制御装置５８は、記憶装置６０内に保持されている吸引パラメータＣＬ１、ＣＬ２に基づいて、吸引ポンプ１６の吸引力を設定し、吸引動作を実行する。

吸引動作が行われた後、ＡＣＬカウンタを＋１だけインクリメントし（ステップＳ４３）、多ノズル抜けフラグ（図１３参照）がＯＮになっている場合には当該フラグをＯＦＦにした後、図９に示されるようにステップＳ１０に戻る。このように、吸引動作を行うことにより、ＡＣＬカウンタが＋２増加する（ステップＳ４７、ステップＳ４３）。

以上、空ワイピング動作及び吸引動作について説明したが、本実施形態においては、これらの各クリーニング処理において、上記クリーニングステップの後、検出ステップを再度行い、該検出結果に応じてパラメータ決定ステップ及びクリーニングステップが繰り返されるようになっている。具体的には、クリーニング後に上記検査ステップを実行し、不良ノズルが検出されなかった場合、クリーニング処理が終了となる。クリーニング処理が失敗した場合、上記検出ステップ、パラメータ決定ステップ、及びクリーニングステップが順に繰り返される。これにより、クリーニングにおける失敗の可否を判定することで信頼性を向上している。

例えば、空ワイピング動作については、ノズル抜けが回復しない場合は最大３回繰り返されることになる。空ワイピング動作が３回繰り返される場合の例として、例えば、１ノズルのみ又は隣接しない２ノズルが抜けている場合であって、ステップＳ４２のＹＥＳを介する場合が挙げられる。このような場合としては、例えば休止動作に入る際のクリーニングを行う場合などが挙げられる。休止動作に入る際のクリーニングは、印字終了時に行うものであるため、ユーザの作業を妨げることなく行うことができる。

また、空ワイピング動作の後に吸引動作が行われる場合もある。例えば、１回目の検出結果において３〜５ノズルの抜けがあった場合、１回目においてはＡＣＬカウンタが０であるため、ステップＳ３７においてＹＥＳのルートを辿ることになる。この場合、空ワイピングが行われ、空ワイピング後にはＡＣＬカウンタがステップＳ４３においてインクリメントされる。この後、２回目の検出結果において、３〜５ノズルの抜けがあった場合、ＡＣＬカウンタの値が１であるため、ステップＳ３７においてはＮＯのルートを辿ることになる。この場合、ステップＳ４７においてＡＣＬカウンタがインクリメントされるが、当該ＡＣＬカウンタの値はこの段階では２であるため、ステップＳ４８におけるＡＣＬカウンタの判定ではＮＯのルートを辿ることになる。このため、吸引処理が行われる。このように、空ワイピングでノズル抜けが回復しない場合に吸引動作を行うことにより、効率的にノズル抜けを回復することができる。

なお、吸引動作を１回行った後、ＡＣＬカウンタの値が２以上となっている。この状態で再度ステップＳ３２から当該図１２に示すフローに入った場合には、例えば吸引パラメータが設定される場合（ステップＳ４６、ステップＳ５４）であっても、その後ステップＳ４７においてＡＣＬカウンタがインクリメントされることになる。このインクリメントにより、ＡＣＬカウンタの値が３以上となるため、ステップＳ４８のＡＣＬカウンタの判定においてステップＳ５５以下のフローを辿ることになる。このため、本実施形態では、吸引動作が２回以上行われることは無い。また、空ワイピング動作を２回行った後においても同様のルートを辿るため、この場合においても吸引が行われることは無い。つまり、吸引動作は１回に限定されるため、インクの消費量を抑えることが出来る。

また、本実施形態では、例えば電源ＯＮの直後に行われるオートクリーニング処理である場合には、図１３におけるフローを辿ることになる（ステップ６２のＹＥＳ）。図１３に示すように、電源ＯＮ時のオートクリーニング処理においては、まず吸引パラメータの決定が行われる（ステップＳ６３）。

ステップＳ６３において、抜けノズルが０〜２個の場合であって隣接する２ノズルが抜けている場合（ステップＳ６４のＹＥＳ）、抜けノズルが３〜５ノズルである場合、隣接しない２ノズル若しくは１ノズルの抜けがある場合であって初期充填直後の動作などの所定から呼ばれた動作である場合（ステップＳ６８のＹＥＳ）には、空ワイピングのパラメータがセットされ、空ワイピング動作が行われる（ステップＳ６９、ステップＳ７０）。そして空ワイピング動作終了後は、印字可能な状態に戻す。

ステップＳ６３において、抜けノズルが６〜３０個であった場合、第一吸引量での吸引動作が行われるように吸引パラメータがセットされ（ステップＳ７１）、吸引前判定によってエラー判定がない場合（ステップＳ７２、ステップＳ７３のＹＥＳ）には、第一吸引量での吸引動作が行われる（ステップＳ７４）。吸引動作の後、印字可能な状態に戻る（ステップＳ７８）。エラー判定があった場合、吸引動作が行われることなくエラー状態に落とす（ステップＳ７５）。

ステップＳ６３において、抜けノズルが３１個以上であった場合、多ノズル抜けフラグをＯＮにし、時間情報が取得できる印字開始前までクリーニングを保留する。印字開始前の状態において多ノズル抜けフラグがＯＮの場合は、再びオートクリーニング処理を実行させる。このとき前回の第二吸引量での吸引動作からの経過時間を算出し、２８８０時間以上経過している場合のみ第二吸引量での吸引動作を行う。これは多ノズル抜けの原因がヘッド流路の上流側での気泡成長によるものと判断し、その気泡を排出する目的で吸引量の多い第二吸引量での吸引を行うものである。

一方、前回の第二吸引量での吸引動作からの経過時間が２８８０時間未満である場合は、第一吸引量での吸引動作を行う。これは多ノズル抜けの原因がヘッド流路の上流側での気泡成長によるものではなく、外部からの衝撃などによる外乱によるものと判断し、吸引量の少ない第一吸引量での吸引を行うものである。

このように、電源ＯＮ時であって、かつ、抜けノズルが３１個以上である場合にのみ多ノズル抜けフラグがＯＮになり、印字開始前の状態において前回の第二吸引量での吸引動作からの経過時間に応じて吸引量が選択されるため、第二吸引量での吸引動作は限定的に行われることになる。このため、インクの消費量が抑えられることになる。

ところで、本実施形態に係るプリンタ１は、ユーザによる所望のタイミングでマニュアルクリーニングが実行可能となって（第二吸引動作）おり、その場合、上記のフローチャートとは別に、マニュアルクリーニング動作を行う。

例えば、本実施形態ではユーザがマニュアルクリーニングを選択した場合、上記ステップに関係なく、強制的にクリーニングを実行するようにする。この動作により、上述したような細りやアライメント不良に起因する印字不良を解消できるようにしている。

また、マニュアルクリーニングにおいては、クリーニング吸引力の異なる４種類のクリーニングモードがあり、連続でマニュアルクリーニングが実施された場合は、段階的に吸引力を変化させつつ吸引を行うことにより、確実にノズル４７の噴射特性を回復させることができるようになっている。

以上のように、本実施形態によれば、インク滴センサ７の検出結果に応じて複数のノズル４７を吸引する第一吸引動作を吸引部に行わせる際、吸引部に第一吸引動作を２回以上行わせないようにすることとしたので、インクの消費を抑制することができる。一方で、検出とは独立して複数のノズルを吸引する第二吸引動作を行わせることとしたので、所期の噴射状態を確保することができる。

なお、上記実施形態では、本発明の好適な具体例として種々の限定がされているが、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形が可能である。

上記実施形態では、液体噴射装置として、インクジェット式プリンタ（記録装置）に具体化したが、この限りではなく、インク以外の他の液体（機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルのような流状体）を噴射したり吐出したりする流体噴射装置に具体化することもできる。

例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を噴射する液状体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置であってもよい。

さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置、ジェルを噴射する流状体噴射装置であってもよい。

そして、これらのうちいずれか一種の液体噴射装置において、噴射される液体（液状体、流状体）が、例えば乾燥等により増粘し吐出不良を引き起こす可能性があれば、本発明を適用することができる。

１…プリンタ（流体噴射装置）、３…噴射ヘッド（流体噴射ヘッド）、７…インク滴センサ（流体検出手段）、１４…キャッピング機構（吸引部）、４７…ノズル（噴射ノズル）、５８…制御装置（モード選択手段）、

Claims (4)

1. 流体を噴射する複数のノズルを有する噴射ヘッドと、
   複数の前記ノズルにおける前記流体の噴射状況の検出を行う検出部と、
   複数の前記ノズルを吸引して前記噴射状況を回復させる吸引部と、
   複数の前記ノズルから排出された前記流体を受ける流体受部と、
   前記噴射ヘッドのうち複数の前記ノズルが配置される噴射面を払拭するワイピング部と、
   複数の前記ノズルを吸引する第一吸引動作と、前記第一吸引動作とは独立して複数の前記ノズルを吸引する第二吸引動作と、を前記吸引部に実行させ、前記ワイピング部に前記噴射面を払拭するワイピング動作を前記ワイピング部に実行させ、前記第一吸引動作で吸引される前記流体よりも少ない量の前記流体を複数の前記ノズルから前記流体受部に対して排出させるフラッシング動作を前記噴射ヘッドに実行させる制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記検出部の検出結果と、繰り返される前記第一吸引動作の回数と、に応じて前記吸引部における前記第一吸引動作の実行を決定し、前記検出部の検出結果に応じて、前記ワイピング動作に続けて前記フラッシング動作を行う空ワイピング動作と、前記第一吸引動作とを選択して行わせる
   ことを特徴とする流体噴射装置。
2. 前記制御部は、前記空ワイピング動作の結果、前記噴射状況が回復しない場合に前記第一吸引動作を行わせる
   請求項１に記載の流体噴射装置。
3. 前記第一吸引動作は、第一吸引力と、当該第一吸引力よりも大きい第二吸引力とのいずれか一方の吸引力によって行われ、
   前記制御部は、電源オン時における前記検出部の検出結果と、前記第二吸引力での吸引が前回行われてから経過した時間とに応じて、前記吸引力を選択する
   請求項１または請求項２に記載の流体噴射装置。
4. 前記制御部は、前記吸引部における吸引力を段階的に変化させつつ前記第二吸引動作を行わせる
   請求項１から請求項３のうちいずれか一項に記載の流体噴射装置。

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